E.

Klasifikasi/Jenis-jenis relay dan prinsip kerjanya

Jenis relay berdasarkan posisi awal dari kontak pointnya :
1. Relay tipe Normally Close atau NC yaitu relay yang kondisi awalnya sebelum
diaktifkan akan berada pada posisi terhubung atau menutup (close).
2. Relay tipe Normally Open atau NO yaitu relay yang kondisi awalnya sebelum
diaktifkan akan berada pada posisi terputus atau terbuka (open).
Jenis relay berdasarkan jumlah Pole dan Throw :

1. Single Pole Single Throw (SPST) : Relay golongan ini memiliki 4 Terminal, 2
Terminal untuk Saklar dan 2 Terminalnya lagi untuk Coil. Prinsip kerja relay SPST
yaitu, Ketika relay teraliri arus listrik maka terminal A akan terhubung dengan
terminal B.
2. Single Pole Double Throw (SPDT) : Relay golongan ini memiliki 5 Terminal, 3
Terminal untuk Saklar dan 2 Terminalnya lagi untuk Coil. Prinsip kerja dari relay
SPDT yaitu, Ketika relay terhubung dengan arus listrik maka pusat dari terminal yaitu
terminal C akan terhubung dengan salah satu dari terminal. Ketika relay terputus,
maka terminal C akan terhubung dengan terminal yang satunya.
3. Double Pole Single Throw (DPST) : Relay golongan ini memiliki 6 Terminal,
diantaranya 4 Terminal yang terdiri dari 2 Pasang Terminal Saklar sedangkan 2
Terminal lainnya untuk Coil. Relay DPST dapat dijadikan 2 Saklar yang dikendalikan
oleh 1 Coil. Prinsip kerja relay ini yaitu, apabila relay diaktifkan maka terminal A
akan terhubung dengan terminal B dan terminal A1 akan terhubung dengan terminal
B1.
4. Double Pole Double Throw (DPDT) : Relay golongan ini memiliki Terminal
sebanyak 8 Terminal, diantaranya 6 Terminal yang merupakan 2 pasang Relay SPDT
yang dikendalikan oleh 1 (single) Coil. Sedangkan 2 Terminal lainnya untuk Coil.
Prinsip kerja relay ini sama dengan relay SPDT yaitu Ketika relay terhubung dengan
arus listrik maka pusat dari terminal yaitu terminal C dan C1 akan terhubung dengan
 salah satu dari terminal, misal A dan A1. Ketika relay terputus, maka terminal C dan
C1 akan terhubung dengan terminal yang satunya yaitu B dan B1.
F. Aplikasi Relay

 Sebagai Pengatur Gerak Motor Pada Robot

Berbagai jenis robot, dapat bergerak karena adanya motor yang mendukung
pergerakan robot tersebut. Salah satu implementasi nyata Relay dalam dunia Robotika
adalah pada Robot Line Follower. Pada Line Follower, relay digunakan untuk
mengatur arah laju motor. Relay digunakan untuk mengubah maju atau mundurnya
gerakan motor sesuai dengan warna yang dibaca oleh sensor dari Line Follower. Pada
implementasi ini, relay yang digunakan adalah jenis Relay DPDT. Relay dipilih untuk
pengatur gerak motor karena memiliki ketahanan dan kemampuan yang lebih bagus
dan prima dibandingkan dengan Transistor.
 Kontrol Cerdas Lampu Lalu Lintas 
Pengendalian lampu lalu lintas dapat dilakukan dengan menggunakan data yang
diperoleh dari sensor getaran di persimpangan jalan. Relay SPST berfungsi sebagai
sakelar sederhana untuk mengontrol sinyal merah-kuning-hijau, yang bekerja pada
supply daya yang lebih tinggi.
 Meningkatkan Efisiensi Pada Pertanian
Aplikasi relay dalam hal ini memungkinkan penyiraman tanaman yang efisien.
Artinya, air akan disiram sesuai dengan kadar air di dalam tanah, sehingga tanaman
bisa mendapatkan pasokan air yang pas, tidak kurang dan tidak lebih. Hal ini dapat
dicapai dengan memanfaatkan Arduino sebagai penentu waktu dan jumlah air yang
akan dipompa menggunakan relai DPST. Aplikasi ini sangat membantu dalam
menghemat air.
 Kendaraan Darat Tak Berawak 
Relay juga dapat dimanfaatkan untuk mengatur kendaraan darat tak berawak
sederhana (UGV) untuk bergerak maju dan mundur tergantung pada input-nya. Arah
putaran DC motor dikontrol dengan mengubah polaritas tegangan
input. Sensor seperti sensor ultrasonik mendeteksi penghalang dan kemudian
memutuskan apakah akan bergerak maju atau mundur.

Referensi :
https://laskarotomasi.com/mengenal-cara-kerja-kegunaan-dan-jenis-relay/
https://teknikelektronika.com/pengertian-relay-fungsi-relay/
https://www.linksukses.com/2011/11/cara-kerja-relay.html
https://caramesin.com/fungsi-relay-adalah/