See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

net/publication/304170162

APLIKASI LOAD CELL UNTUK OTOMASI PADA DEPOT AIR MINUM ISI ULANG

Article · June 2015

CITATIONS READS
8 5,814

2 authors, including:

Wahyu Setyo Pambudi

Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya
28 PUBLICATIONS   60 CITATIONS   

SEE PROFILE

Some of the authors of this publication are also working on these related projects:

APLIKASI LOAD CELL UNTUK OTOMASI PADA DEPOT AIR MINUM ISI ULANG View project

Implementasi Metode Anfis untuk Menghindari Dynamic Obstacle di Area Koridor pada Three Wheels Omni-Directional Mobile Robot View project

All content following this page was uploaded by Wahyu Setyo Pambudi on 21 June 2016.

The user has requested enhancement of the downloaded file.

 Jurnal Sains dan Teknologi ISSN: 2460-173X
Volume 1,Nomor 1, Juni 2015

APLIKASI LOAD CELL UNTUK OTOMASI PADA DEPOT AIR MINUM ISI
ULANG

Imam Suhendra1, Wahyu Setyo Pambudi2

Jurusan Teknik Elektro, Universitas Internasional Batam
Jl. Gajahmada Baloi Sei Ladi Batam 29422
Telp. (0778) 7437111 ext. 130, Faks. (0778) 7437112
E-mail: 1) imam.suhendraa@gmail.com
2) pambudi@uib.ac.id; yoe2fa@yahoo.com

ABSTRAKS
Depot air minum isi ulang telah mengalami perkembangan dan kemajuan yang sangat pesat. Ramainya
pelaku bisnis ini menarik minat pebisnis kecil yang turut memenuhi pasar air minum dengan depo isi ulang yang
berbeda merek dan model. Menjamurnya badan usaha di industri ini membuat banyak pihak pemilik untuk selalu
berbeda dan unik dari yang lainnya.
Pengembangan atau perbedaan antara satu dengan yang lainnya tidak hanya dalam kualitas air yang
dihasilkan tetapi juga dari sistem kerja yang dimiliki atau yang dijalankan. Improvisasi kecepatan dalam bekerja
atau perbaikan dalam hal memuaskan pelanggan dibutuhkan bagi setiap badan usaha yang bergerak di lini ini.
Otomasi sistem menjadi salah satu hal yang dipertimbangkan.
Penggunaan load cell digunakan sebagai alat utama untuk improvisasi pada depot air minum isi ulang
agar menjadi otomatis. Sensor ini bekerja sebagai sensor berat pada sebuah timbangan yang akan digunakan
sebagai penimbang berat dari galon yang sedang dalam proses pengisian. Improvisasi ini bertujuan untuk
menghentikan proses pengisian yang secara manual menjadi otomatis.
Hasil dari pemakaian sensor load cell pada sebuah timbangan yang telah digunakan menunjukkan hasil
bahwa dalam 10 kali percobaan, sistem mampu untuk memberhentikan pengisian air minum isi ulang secara
otomatis dengan hasil menunjukkan galon penuh di 6 kali percobaan dan 4 percobaan berikutnya menunjukkan
hasil galon kurang penuh dan hal ini menunjukkan bahwa persentasi keberhasilan adalah sebesar 60%.

Kata Kunci: depot air minum, load cell

1. PENDAHULUAN AQUA yang memegang peranan sebagai pemimpin

1.1 Latar Belakang
Laju pertumbuhan penduduk Kota Batam
selama sepuluh tahun terakhir (2000-2010) adalah
sebesar 8,1 persen, yang berarti secara rata-rata
jumlah penduduk di Kota Batam setiap tahun
bertambah sekitar 8,1 persen (Badan Pusat Statistik.
2014). Hal ini memberikan gambaran secara umum
bahwa Pulau Batam merupakan kota yang sedang
bertumbuh untuk populasi penduduknya.
Jumlah penduduk yang bertambah akan
berpengaruh pada daya dukung lingkungan
(Nurhayati et al. 2009). Seperti pada daya dukung
usaha air minum isi ulang terhadap para penduduk
atau masyarakat. Sebagaimana yang diketahui
bahwa air minum merupakan kebutuhan pokok dan
sangat vital bagi manusia. Dengan bertambahnya
jumlah penduduk, maka kebutuhan air yang berasal
dari air permukaan dan air tanah akan meningkat
pula (Nasution et al. 2013). Manusia menjadi salah
satu makhluk hidup yang sangat membutuhkan air.
Air minum isi ulang ini berkembang dan
mengalami kemajuan yang sangat pesat. Banyak
merek-merek baru bermunculan yang menawarkan
konsep yang berbeda atau sekedar pemenuhan
permintaan daerah tertentu saja. Seperti merek
pasar. Ramainya pelaku bisnis ini rupanya menarik
minat pebisnis kecil yang turut memenuhi pasar air
minum dengan depo isi ulang yang berbeda merek
dan model. Bisnis air minum isi ulang inipun ramai
diserap pasar dengan pelayanan yang menyebar luas
di kota-kota besar dengan tarif harga yang sangat
murah.
Menjamurnya badan usaha di industri ini
membuat banyak pihak pemilik untuk selalu berbeda
dan unik dari yang lainnya. Pengembangan atau
perbedaan antara satu dengan yang lainnya tidak
hanya dalam kualitas air yang dihasilkan tetapi juga
dari sistem kerja yang dimiliki atau yang dijalankan.
Permasalahan atau hal yang harus diubah
yang terdapat pada industri ini adalah pada kendala-
kendala yang dapat ditemui dan yang harus dihadapi
pada saat pengisian air minum isi ulang di depot.
Dari banyak usaha depot di Kota Batam, terdapat
banyak depot yang melakukan pengisian dengan
cara manual atau melakukan pengisian air dengan
cara memperhatikan pengisian air isi ulang hingga
galon terisi penuh. Dan karena berhubungan dengan
pelanggan, industri ini juga dituntut untuk selalu
melakukan improvisasi kecepatan dalam bekerja
atau perbaikan dalam hal memuaskan pelanggan.

11
 Jurnal Sains dan Teknologi
Volume 1,Nomor 1, Juni 2015
Disaat pelanggan datang ke depot dan meminta
galon untuk diisi ulang, maka hal terbaik yang akan
dilakukan depot adalah mengisi ulang air minum
tersebut secara cepat dan sesuai prosedur.
Operator melakukan pengisian dan
menghentikan pengisian dengan cara manual. Saat
melakukan pengisian, operator harus menunggu
hingga galon terisi penuh dahulu untuk
menghentikan pengisian. Karena jika galon ditinggal
untuk beberapa saat dan tidak dihentikan, maka
galon akan terisi air secara terus menerus hingga
kepenuhan dan membuat air tumpah ke area tempat
pengisian atau tempat kerja.
Untuk mengatasi permasalahan dan
kebutuhan akan hal tersebut, maka perlu diciptakan
sistem kerja yang dimana sistem akan menghentikan
proses pengisian air minum isi ulang dari yang
manual menjadi otomatis. Proses penghentian
pengisian secara otomatis ini akan membuat
operator pengisian akan bekerja secara paralel dalam
melakukan pengisian kerena tidak perlu menunggu
satu galon terlebih dahulu hingga terisi penuh
sehingga slot pengisian akan bekerja secara
maksimal dan operator pengisian tidak perlu
khawatir jika galon ditinggalkan dalam keadaan
galon sedang melakukan pengisian karena pengisian
akan berhenti secara otomatis. Dengan hal ini,
sistem yang baru akan menggantikan sistem yang
lama dengan menawarkan kemudahan tidak
perlunya lagi operator pengisian untuk
menghentikan proses pengisian secara manual.
2. TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Depot Air Minum Isi Ulang
Depot air minum isi ulang merupakan tempat
dimana pengisian air minum isi ulang dilakukan.
Depot ini merupakan sebuah tempat dimana
pengisian air minum isi ulang dilakukan dengan
menggunakan mesin pengisian air minum isi ulang.
Mesin pengisian ini merupakan mesin yang
berfungsi merubah air baku menjadi air minum
setelah beberapa proses penyaringan atau filterisasi
sehingga air baku yang diawal tadi siap untuk
diminum.
2.2 Proses Pengisian Air Minum Isi Ulang
Proses pengisian merupakan proses kerja dari
pekerjaan operator pengisian galon air minum isi
ulang dalam melakukan pengisian. Proses kerja ini
secara spesifik dapat berbeda-beda di tiap-tiap badan
usaha air minum isi ulang, akan tetapi pada dasarnya
mempunyai prosedur pengisian yang sama antara
satu dengan yang lainnya.
Proses pengisian air minum isi ulang dapat
dideskripsikan seperti berikut. Operator pengisian
akan bergerak menuju galon kemudian memulai
mengisi galon dengan air minum isi ulang. Operator
pengisian akan meletakkan galon ke slot tempat
pengisian air minum. Slot pengisian dapat dilihat
pada Gambar 2.1. Operator pengisian akan memulai
12
ISSN: 2460-173X
pengisian dengan cara menekan tombol untuk
memulai pengisian sesaat setelah galon tepat berada
di bawah air menuju ke galon.
Disaat pengisian sedang berlangsung,
operator pengisian akan menunggu galon hingga
galon terisi penuh. Operator akan menghentikan
pengisian disaat galon telah terisi penuh. Prosedural
ini merupakan kondisi ideal dari prosedural
pengisian air minum isi ulang yang dilakukan oleh
operator pengisian.
Disaat tahap proses pengisian, operator
pengisian akan memiliki dua kemungkinan untuk
bertindak, yaitu operator menunggu hingga galon
terisi penuh atau operator akan melakukan pekerjaan
lain di luar dari prosedural pengisian atau
meninggalkan tempat area pekerjaan untuk waktu
beberapa saat. Deskripsi ini menunjukkan bahwa
pada saat proses pengisian sedang berlangsung,
kemungkinan untuk terjadinya galon kepenuhan
akan ada dan dapat terjadi jika operator pengisian
meninggalkan tempat dalam waktu yang tidak
ditentukan.
Sistem kerja baru yang ditawarkan pada
penelitian ini adalah untuk mencegah hal
kemungkinan galon kepenuhan menjadi tidak ada.
Sistem akan menghentikan proses pengisian dengan
cara otomatis tanpa menunggu operator untuk
melakukan penghentian proses pengisian. Operator
pengisian juga dapat meninggalkan tempat pengisian
atau tidak perlu menunggu hingga terisi penuh untuk
menghentikan pengisian. Sistem yang baru ini juga
menawarkan improvisasi dari sistem kerja yang
selama ini telah dipakai.
Gambar 2.1 Slot Pengisian Galon Isi Ulang
Sumber : [Data Primer, 2014]
2.3 Mikrokontroller Arduino Uno
Arduino Uno merupakan sebuah papan
mikrokontroller yang didasarkan dari chip Atmel
ATmega 328. Mikrokontroller ini memiliki 14
digital I/O (6 pin dapat digunakan sebagai output
PWM) dan 6 analog input, 16 MHz osilator kristal,
koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol
reset. Mikrokontroller ini beroperasi pada tegangan
5V. Tabel 2.1 menunjukkan spesifikasi dari
mikrokontroller arduino uno.
 Jurnal Sains dan Teknologi ISSN: 2460-173X
Volume 1,Nomor 1, Juni 2015

Tabel 2.1 Spesifikasi Mikrokontroller Arduino Uno

Microcontroller ATmega328
Operating Voltage 5V
Input Voltage (recommended) 7-12V
Input Voltage (limits) 6-20V
14 (of which 6 provide
Digital I/O Pins
PWM output)
Analog Input Pins 6
DC Current per I/O Pin 40 mA
DC Current for 3.3V Pin 50 mA Gambar 2.4 Strain Gauge
32 KB (ATmega328) of
Flash Memory which 0.5 KB used by Sumber : [13]
bootloader 2.6 HX711
SRAM 2 KB (ATmega328) HX711 merupakan sebuah komponen
EEPROM 1 KB (ATmega328) terintegrasi dari “AVIA SEMICONDUCTOR”
Clock Speed 16 MHz
dengan kepresisian 24-bit analog to digital converter
Microcontroller ATmega328
(ADC) yang didesain untuk sensor timbangan digital
dan aplikasi industrial control yang terkoneksi
Arduino Uno menggunakan IC Max232 yang
dengan sensor jembatan atau sensor model jembatan
digunakan sebagai USB-to-serial converter untuk
wheatstone. HX711 adalah modul timbangan, yang
komunikasi serial ke komputer melalui port USB.
memiliki prinsip kerja mengkonversi perubahan
yang terukur dalam perubahan resistansi dan
mengkonversinya ke dalam besaran tegangan
melalui rangkaian yang ada.

Gambar 2.2 Arduino Uno Board Gambar 2.5 HX711 Circuit

Sumber : (Arduino.cc, 2014)
2.4 Load Cell
Load cell adalah suatu alat transducer yang
menghasilkan output yang proporsional dengan
beban atau gaya yang diberikan. Load cell dapat
memberikan pengukuran yang akurat dari gaya dan
beban. Load cell digunakan untuk mengkonversikan
regangan pada logam ke tahanan variabel (Pitoyo,
2005).
Sumber : (http://imall.iteadstudio.com/hx711-dual-
channel-weighing-sensor-module.html)
HX711 terdiri dari beberapa komponen yang
terintegrasi didalam rangkaiannya. Antara lain
kapasitor, resistor, transistor dan IC HX711 yang
didalamnya berfungsi sebagai regulator, penguat,
osilator dan pada akhirnya akan mengeluarkan data
output digital. Komponen dan rangkaian IC HX711
dapat dilihat pada Gambar 2.6.

Gambar 2.3 Load Cell

Sumber : (http://www.engineersgarage.com/
articles/load-cell)
2.5 Strain Gauge
Strain gauge adalah sensor yang mengukur
berbagai tekanan yang diterima. Strain gauge
merubah kekuatan tekanan, ketegangan, berat dan
lain- lain, ke dalam bentuk tahanan elektrik yang
dapat diukur (Souwmpie et al. 2012).
Gambar 2.6 HX711 Schematic
Sumber : (Avia Semiconductor HX711, 2014)
HX711 bekerja berdasarkan input dari load
cell yang terdiri dari strain gauge yang membentuk
jembatan wheatstone. Load cell yang digunakan
dalam penelitian ini terdiri dari strain gauge yang
dapat dilhat pada Gambar 2.7.

13
 Jurnal Sains dan Teknologi ISSN: 2460-173X
Volume 1,Nomor 1, Juni 2015

secara otomatis ini akan membuat operator

pengisian akan bekerja secara produktif dalam
melakukan pengisian sehingga slot pengisian akan
bekerja secara maksimal dan operator pengisian
tidak perlu khawatir jika galon ditinggalkan dalam
keadaan galon sedang melakukan pengisian karena
pengisian akan berhenti secara otomatis.

3.2. Blok Diagram Kerja Awal Pada Proses

Gambar 2.7 Prinsip Penggunaan Strain gauge pada Pengisian
Load cell
Sumber : [16] Tombol Start

Keempat strain gauge tersebut membentuk

jembatan wheatstone yang bekerja berdasarkan Aktif / Tidak Aktif / Tidak
regang atau tidaknya salah satu atau keempat strain Aktif Aktif
gauge yang dimiliki load cell. Output dari strain Pompa Katup Air
gauge yang membentuk jembatan wheatstone ini Air
memiliki sensitivitas yang tinggi yang diikuti
dengan perubahan nilai output yang kecil. Kondisi Gambar 3.1 Blok Diagram Kerja Awal pada Proses
ini membutuhkan sebuat penguat untuk dapat Pengisian
membaca serta menguatkan output dari strain gauge
tersebut untuk dapat dibaca pada mikrokontroller Gambar 3.1 menunjukkan blok diagram
arduino. Penggunaan dari HX711 ini dapat dilihat kerja dari proses pengisian. Proses pengisian dimulai
pada Gambar 2.8. ketika tombol start ditekan. Ketika tombol start
ditekan, katup air akan aktif dan pompa yang
berfungsi memompa air ke galon akan aktif secara
bersamaan. Katup air ini merupakan katup yang
aktif jika diberi tegangan AC 220V. Katup ini
bekerja dengan cara membuka atau menutup seperti
keran air yang membuka atau menutup berdasarkan
Gambar 2.8 Penggunaan HX711 elektrik yang diterimanya (energizer). Ketika katup
Sumber : (Principle and Usage of HX711 Weighing air ini aktif, maka proses dari pengisian akan segera
Sensor Module, 2014) berlangsung karena katup akan membuka dan
membuat air akan mengalir menuju galon air minum
3. METODOLOGI PENELITIAN isi ulang.
3.1. Perancangan Penelitian
Adapun metodologi yang akan digunakan 3.3. Perancangan Sistem Kerja Otomatis Pada
dalam laporan kerja praktek ini adalah sebagai Proses Pengisian
berikut :
a. Studi literatur terhadap pemahaman tentang
sensor sensor load cell.
b. Perancangan pada sensor.
c. Uji coba karakteristik sensor load cell.
d. Pengambilan dan analisa data yang diperoleh
dari beberapa kali pengujian
Pada penelitian ini, perancangan dibagi
menjadi beberapa bagian utama, yaitu perancangan
sistem perangkat keras (hardware) dari sistem dan
perancangan sistem perangkat lunak (software)
sebagai pendukung sistem. Kemudian untuk
perancangan konstruksi sistem menjadi bagian
tersendiri.
Tujuan dari metode penelitian yang
digunakan dalam penelitian ini adalah Gambar 3.2 Perancangan Blok Diagram Kerja
mengimplementasikan kendali otomatis pada Otomatis Pada Proses Pengisian
pengisian air galon isi ulang yang pada awalnya
proses penghentian dari proses pengisian air minum Gambar 3.2 dimulai dengan input yang
isi ulang menggunakan kendali manual dari operator dilakukan oleh tombol start. Improvisasi dari sistem
pengisian. Proses penghentian dari proses pengisian yang akan diimplementasikan pada proses pengisian
14
 Jurnal Sains dan Teknologi ISSN: 2460-173X
Volume 1,Nomor 1, Juni 2015

tidak akan merubah sistem yang telah ada pada dihentikan atau tetap diteruskan. Sistem ini akan
awalnya atau tidak memodifikasi sistem yang telah diprogram berdasarkan bahasa C.
ada sebelumnya. Improvisasi sistem hanya akan
menambah sebuah sistem baru yang akan
dihubungkan ke sistem kerja yang lama. Pada sistem
kerja sebelumnya, sistem akan dimulai dengan
menekan tombol start yang akan mengaktifkan katup
air dan pompa kemudian air akan memenuhi isi
galon. Di berat air galon inilah sistem yang baru
akan dimulai atau berat galon yang merupakan input
dari sistem perancangan sistem kerja otomatis. Gambar 3.5 Blok Diagram Perancangan Perangkat
Untuk perancangan elektrikal dari Lunak Sistem
improvisasi sistem kerja otomatis ini dapat dilihat
pada Gambar 3.3 3.6. Perancangan Perangkat Lunak Sistem

Gambar 3.3 Perancangan Elektrikal Sistem

Pengisian Air Galon Otomatis

3.4. Perancangan Perangkat Keras Sistem

Rancangan dari sistem kendali otomatis di
proses pengisian air minum isi ulang ini dilengkapi
dengan perangkat-perangkat keras yang akan
mendukung sistem, seperti sensor load cell, arduino
uno, relay dan power supply.
Gambar 3.4 Blok Diagram Perancangan
Perangkat Keras Sistem
3.5. Perancangan Perangkat Lunak Sistem
Rancangan Kendali sistem ini dikendalikan
oleh mikrokontroller Arduino Uno yang bekerja
dengan resolusi 8 bit. Mikrokontroller ini merupakan
tempat yang menjadi implementasi dari metode yang
akan dilaksanakan. Metode sistem yang akan
diimplementasikan pada penelitian ini adalah sistem
loop tertutup, dengan input yang didapat dari nilai
load cell yang berfungsi juga sebagai feedback dari
sistem dan output berupa pengaktifan relay.
Gambar 3.6 Flowchart Sistem Keseluruhan
Disaat proses pengisian berlangsung, proses
melakukan pengukuran juga akan berlangsung
secara otomatis. Alat atau timbangan yang dirancang
akan melakukan proses pengukuran berat secara
realtime, jika berat yang terukur oleh alat sesuai
dengan berat acuan maka proses pengisian akan
berhenti secara otomatis tanpa adanya proses manual
pemberhentian dari operator pengisian. Dan jika
berat yang terukur belum sesuai dengan berat acuan
maka proses pengisian akan terus berlangsung
hingga berat yang terukur memenuh berat acuan.
3.7. Perancangan Konstruksi Sistem
Perancangan konstruksi sistem ini sesuai
dengan cara kerja load cell, yaitu sensor ini bekerja
dengan salah satu ujungnya sebagai poros dan salah
satunya sebagai pusat dari gaya beban yang
menekan sensor.
15 cm
10

Mikrokontroller ini akan menerima input berupa

kondisi berat galon kosong yang akan mengaktifkan
relay, dan kemudian mikrokontroller akan menerima
feedback data analog yang merupakan berat dari
galon untuk dijadikan acuan bahwa proses pengisian Gambar 3.7 Penempatan Sensor Load Cell dan
Mekaniknya

15
 Jurnal Sains dan Teknologi ISSN: 2460-173X
Volume 1,Nomor 1, Juni 2015

Tabel 4.2 Pengujian Berat Galon pada Timbangan

atau Alat
Pembacaan Berat Pada
No. Error (Kg)
Alat (Kg)
1 19.7 0.7
2 19.7 0.7
3 19.7 0.7
4 19.7 0.7
Gambar 3.8 Prototipe Alat 5 19.7 0.7

4. HASIL DAN PEMBAHASAN Dari Tabel 4.2 didapat hasil pengukuran berat
4.1. Pengujian I – Pengujian Berat Sebenarnya pada sensor timbangan yang menggunakan load cell.
dengan Berat yang Terukur pada Alat Timbangan membaca berat galon penuh terisi oleh
Pengujian sistem dilakukan sebanyak 5 kali air adalah sebesar 19.7 Kg. Berat ini akan diinputkan
percobaan. Pengujian sistem dilakukan setelah ke sistem sehingga berat ini merupakan berat acuan
program pada arduino siap digunakan. Dalam dari sistem untuk mengehentikan proses pengisian.
sistem, sistem akan diberikan nilai acuan atau berat Dengan kata lain bahwa jika berat galon yang dibaca
dari galon untuk dijadikan bahwa jika nilai acuan itu oleh timbangan sebesar 19.7 Kg maka proses
terpenuhi maka proses pengisian akan berhenti. pengisian akan berhenti. Dan Tabel 4.3 akan
Percobaan I ini bertujuan untuk mengetahui menunjukkan hasil dari sistem yang telah dirancang
keberhasilan dari alat dalam melakukan pengukuran. berdasarkan berat acuan yang telah dicari
Dalam melakukan pengujian I, alat akan melakukan sebelumnya. Pengujian II ini memiliki hasil bahwa
pengukuran dari suatu benda yang telah diketahui alat memiliki error sebesar 0.7% dalam melakukan
beratnya. Percobaan ini dapat dilihat pada Tabel 4.1 pengukuran terhadap galon yang terisi penuh oleh
air, dengan berat yang seharusnya terukur adalah
Tabel 4.1 Pengujian Berat Sebenarnya dengan Berat seberat 19 kg.
yang Terukur
Berat Sebenarnya Pembacaan
No. Error 4.3. Pengujian III – Pengujian Pemberhentian
(Kg) Berat Pada Alat
1 3.0 3.0 0.00 Pengisian Air Minum Isi Ulang Secara
2 5.0 5.0 0.00 Otomatis dengan Berat Acuan yang
3 17.7 19.0 1.3 Didapat Dari Pengujian II
4 18.5 20.0 1.5

5 19.0 21.2 2.2 Tabel 4.3 Pengujian Pengisian Galon dengan Berat
Acuan
Pada hasil pengujian I pada Tabel 4.1, terlihat Berat Acuan
No. Status galon Error
(Kg)
sensor load cell yang merupakan komponen utama 1 19.0 Kurang Penuh 3.3
dari alat memperlihatkan ketidaksesuaian berat yang 2 19.7 Kurang Penuh 1.7
diukur dengan berat yang sebenarnya. Pada 3 20.0 Kurang Penuh 1.3
percobaan pertama dan yang kedua, timbangan yang 4 22.0 Kepenuhan / tumpah -
didukung oleh sensor load cell ini berhasil untuk 5 21.2 Penuh ± 0.2
membaca berat sebenarnya dengan hasil yang akurat Pengujian pada tabel 4.3 adalah pengujian
sedangkan untuk percobaan ketiga hingga kelima yang langsung melakukan proses pengisian
sensor mengalami rata-rata error dalam pengukuran sebanyak lima kali. Pada percobaan pertama, penulis
sekitar 5%. memasukkan berat acuan kedalam sistem sebesar
19.0 kg yang artinya jika berat yang diukur oleh
4.2. Pengujian II – Pengujian Berat Galon timbangan yang diletakkan berada dibawah galon
yang Terisi Penuh oleh Alat membaca berat galon sebesar 19.0 kg, maka proses
Pada pengujian II adalah pengujian untuk pengisian akan berhenti dan hasil pada percobaan
mengetahui berat galon jika terisi penuh oleh air pertama ini adalah proses pengisian telah berhenti
dengan menggunakan timbangan sensor load cell sebelum galon terisi penuh dan batas air yang terisi
atau alat. Pengujian II ini bertujuan untuk dapat dilihat pada Gambar 4.1(a).
mengetahui berat yang dimiliki oleh galon ketika Pada percobaan kedua di Tabel 4.3, berat
terisi penuh oleh air sehingga nilai berat inilah yang acuan yang diberikan adalah berat acuan yang telah
akan diberikan atau diinputkan ke dalam sistem diujikan pada percobaan pengujian di Tabel 4.2.
sehingga ketika galon penuh terisi air maka proses Berat acuan ini diharapkan sebelumnya menjadi
pengisian akan berhenti. Dengan berat galon yang berat yang sesuai pada saat galon pas penuh. Dan
berat bersihnya sebesar 19 liter atau 19 kg maka hasil menunjukkan bahwa galon tidak terisi penuh
hasil dari pembacaan pada sensor timbangan dapat bahkan hanya berbeda sedikit dari percobaan
dilihat pada Tabel 4.2. pertama di Tabel 4.3. Hasil batas air yang didapat di
percobaan kedua dapat dilihat pada Gambar 4.1(b).

16
 Jurnal Sains dan Teknologi
Volume 1,Nomor 1, Juni 2015
Pada percobaan ketiga di Tabel 4.3, berat
acuan yang diberikan makin besar dibandingkan
percobaan kedua. Berat acuan yang diberikan
sebesar 20.0kg dan hasil yang diberikan juga tidak
sesuai dengan yang diharapkan, galon masih belum
terisi penuh dan hanya bertambah sedikit
dibandingkan percobaan kedua. Hasil batas air yang
didapat di percobaan ketiga dapat dilihat pada
Gambar 4.1(c). Dan percobaan kelima dapat dilihat
pada Gambar 4.1(d).
(a) (b)
(c) (d)
Gambar 4.1 Batas air dengan Berat Acuan Sebesar
(a) 19.0 kg, (b) 19.7, (c) 20.0 kg dan (d) 21.2 kg
Pada percobaan keempat, berat acuan yang
diberikan jauh dari percobaan sebelumnya, yaitu
sebesar 22.0, karena percobaan sebelumnya hanya
memberikan tambahan sedikit pada pengisian air ke
galon. Dan hasil dari percobaan keempat tetap tidak
sesuai dengan yang diinginkan yaitu galon
kepenuhan dan air tumpah. Hal ini memberikan
gambaran bagi penulis untuk memberikan berat
acuan di range antara 20.0 kg ke 22.0 kg.
Pada percobaan kelima, penulis memberikan
berat acuan sebesar 21.2 kg dan hasilnya sesuai
dengan yang diharapkan.galon terisi pas penuh.
Hasil batas air yang didapat dapat dilihat pada
Gambar 4.1(d).
Percobaan terakhir atau percobaan kelima
memberikan hasil sesuai dengan yang diharapkan.
Berat acuan ini memiliki offset error sebesar 2.2 kg
dari berat sebenarnya gallon terisi penuh pada
pengujian II. Untuk memastikan bahwa 21.2 kg
merupakan berat acuan yang sesuai, maka dilakukan
percobaan kembali untuk mengetahui keberhasilan
dari sistem ini menggunakan berat acuan sebesar
21.2 kg. Percobaan akan dilakukan sebanyak 4 kali
percobaan. Percobaan ini dapat dilihat pada Tabel
4.4.
4.4. Pengujian IV – Pengujian Pemberhentian
Pengisian Air Minum Isi Ulang Secara
Otomatis dengan Berat Acuan yang
Didapat Dari Pengujian III
Tabel 4.4 Pengujian Pengisian Galon dengan Berat
Acuan 21.2 Kg
Berat Acuan
No. Status galon Error (Kg)
(Kg)
1 21.2 Kurang Penuh ± 0.5
17
ISSN: 2460-173X
2 21.2 Penuh ± 0.15
3 21.2 Kurang Penuh ± 0.5
4 21.2 Penuh ± 0.25
5 21.2 Kurang Penuh ± 1.1
6 21.2 Penuh ± 0.05
7 21.2 Penuh ± 0.15
8 21.2 Penuh ± 0.25
9 21.2 Kurang Penuh ± 0.7
10 21.2 Penuh ± 0.2
Gambar 4.2 Grafik Respon Sensor Load Cell pada
Timbangan
Tabel 4.4 menunjukkan pengujian dengan
berat acuan 21.2 kg sebanyak 10 kali percobaan.
Hasil percobaan ini menunjukkan bahwa terdapat
perbedaan hasil di tiap pengulangan percobaan.
Berdasarkan pengamatan, hal ini dikarenakan
terdapat gaya jatuh air ke galon yang merupakan
gaya tekan ke galon berpengaruh pada pembacaan
berat galon sehingga hasilnya selalu berbeda
walaupun dengan berat acuan yang sama.
Perbedaan hasil dari 10 kali percobaan ini
menunjukkan bahwa sensor timbangan yang dibuat
telah mampu untuk memberhentikan proses
pengisian secara otomatis tetapi menghentikan
proses pengisian dengan hasil atau level air yang
berbeda-beda di tiap kali proses pengisian. Faktor
dari gaya tekan air yang jatuh ke galon merupakan
salah satu faktor dari perbedaan hasil di tiap proses
pengisian. Gaya tekan air ini membuat hasil
pembacaan berat oleh timbangan berbeda-beda pada
saat proses pengisian. Gaya tekan ini memberikan
gerak dan getaran yang tidak tentu pada galon yang
akibatnya gerak dan getaran ini sangat berpengaruh
pada pembacaan dari sensor yang dimiliki
timbangan yaitu load cell.
Sensor load cell memiliki kecenderungan
untuk membaca dengan akurat pada saat benda itu
diam, tidak pada saat membaca disaat benda
bergerak secara tidak menentu. Hal ini dikarenakan
sensor load cell sangat sensitif dengan sentuhan dan
gerak yang mengenai sensor load cell ini. Sehingga
disaat proses pengisian yang membuat galon
bergerak dan bergetar ditiap kali proses pengisian,
sensor ini memiliki keakuratan sensitivitas yang
berbeda pula di tiap kali proses pengisian. Hal inilah
yang membuat pembacaan sensor tidak selalu sama
pada tiap kali proses pengisian.
Sistem yang dibuat pada penelitian ini
berhasil menghentikan proses pengisian secara
otomatis dengan persentase keberhasilan 60 dari 10
 Jurnal Sains dan Teknologi
Volume 1,Nomor 1, Juni 2015
kali percobaan. Persentasi keberhasilan ini diukur
dari level air di galon pada saat mesin melakukan
penghentian di level berat bersih 19 Kg dan hasilnya
menunjukkan bahwa dari 10 kali percobaan, 6
percobaan menunjukkan mesin menghentikan proses
pengisian disaat level air penuh dengan toleransi dan
2 percobaan lagi kurang penuh. Selisih dari level air
penuh ke kurang penuh tersebut berbeda-beda.
4.5. Pengujian Manfaat dari Sistem
Pengujian dilakukan dengan melakukan
pengambilan data pada pada kondisi sebelum dan
sesudah pemakaian dari alat yang dibuat. Dalam
sehari, pemasukan galon bisa mencapai 50 galon
untuk diisi ulang. Dengan kondisi menunggu 5 galon
untuk diisi terlebih dahulu sehingga dalam sehari
terdapat 10 kali pengisian yang tidak teratur
waktunya. Waktu yang dibutuhkan untuk mengisi 5
galon pertama dibutuhkan waktu selama 10 menit 38
detik dengan operator menunggu sampai pengisian
penuh. Dan pengisian 5 galon kedua membutuhkan
waktu selama 11 menit 54 detik dalam melakukan
pengisian dengan kondisi operator pengisian tetap
menunggu hingga pengisian selesai atau penuh. Jadi
dapat dikatakan dengan kondisi tanpa alat, operator
dapat melakukan pengisian dengan rata-rata
membutuhkan waktu 11 menit 36 detik dengan
operator tetap menunggu hingga pengisian selesai
dilakukan.
Pengambilan data juga dilakukan dengan
kondisi menggunakan alat yang telah dibuat. Dengan
sampel sama seperti pengisian tanpa menggunakan
alat, pengisian pertama operator berhasil melakukan
pengisian selama 9 menit 10 detik dengan kondisi
operator sedang melakukan pekerjaan lain yaitu
membereskan atau memasukkan galon-galon yang
akan diisi ke dalam ruangan karena ruangan kecil
sehingga galon-galon yang akan diisi terletak diluar
ruangan. Dan pada saat pengambilan sampel kedua,
pengisian memakai waktu selama 10 menit 15 detik
dengan kondisi operator sedang melakukan
pekerjaan lain, yaitu membersihkan galon dengan
meletakkan galon ketempat slot pembersihan galon.
Dari pemgambilan data dua sampel ini didapat
waktu yang dibutuhkan oleh operator dalam
melakukan pengisian yaitu rata-rata membutuhkan
waktu selama 10 menit 2 detik.
Dari pengujian yang telah dilakukan diatas
didapat selisih waktu antara melakukan pengisian
dengan menggunakan alat dan tanpa menggunakan
alat selama 1 menit 16 detik lebih awal daripada
tidak menggunakan alat dengan kondisi jika
menggunakan alat, operator pengisian tidak perlu
menunggu hingga galon terisi penuh sedangkan jika
tidak menggunakan galon operator pengisian harus
menunggu galon yang diisi hingga terisi penuh.
Hal ini dapat membuktikan bahwa dari dua
kali percobaan, alat mampu membuat efisiensi
waktu selama 1 menit 16 detik lebih cepat daripada
tidak menggunakan alat dan mampu membuat
18
ISSN: 2460-173X
operator pengisian dapat melakukan pekerjaan
ringan disekitar tempat pengisian sembari menunggu
galon terisi penuh tanpa khawatir akan kepenuhan
atau galon tumpah.
5. KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. Kesimpulan
Dari hasil penelitian dan pembahasan tentang
alat yang disertakan oleh sistem yang mampu
memberhentikan proses pengisian secara otomatis
dapat diambil kesimpulan bahwa dari 10 kali
percobaan, sistem mampu untuk memberhentikan
pengisian air minum isi ulang secara otomatis
dengan hasil menunjukkan air penuh di 6 kali
percobaan dan 4 percobaan berikutnya menunjukkan
hasil air kurang penuh. Persentasi keberhasilan
menunjukkan sebesar 60%.
Didalam sistem, acuan untuk
memberhentikan proses pengisian yang dijadikan
sistem adalah berat dari air galon penuh yang
berisikan air. Di dalam penelitian ini, untuk
mendapatkan nilai acuan berat ini dilakukan
pengujian tersendiri sebanyak 5 kali percobaan dan
hasilnya menunjukkan hasil yang sama untuk berat
air galon penuh yaitu sebesar 19.7 kg dari berat yang
seharusnya adalah sebesar 19 kg. Hal ini
menunjukkan bahwa terdapat error sebesar 0.7%.
Dengan persentase keberhasilan sebesar 60%,
terdapat hal-hal yang menyebabkan
ketidakberhasilan sistem dalam memberhentikan
proses pengisain sehingga proses pengisiantelah
berhenti sebelum air penuh terisi. Bedasarkan
pengamatan penulis faktornya adalah dari sensor
load cell itu sendiri. Sensor load cell memiliki
kecenderungan untuk membaca dengan akurat pada
saat benda itu diam, tidak pada saat membaca disaat
benda bergerak secara tidak menentu karena sensor
load cell sangat sensitif dengan sentuhan dan gerak
yang mengenai sensor load cell. Sehingga disaat
proses pengisian yang membuat galon bergerak dan
bergetar ditiap kali proses pengisian, sensor ini
memiliki keakuratan sensitivitas yang berbeda pula
di tiap kali proses pengisian. Hal inilah yang
membuat pembacaan sensor tidak selalu sama pada
tiap kali proses pengisian.
Pengujian juga dilakukan dari pandangan
manfaat dari sistem yang telah dibuat. Dari
pengujian yang telah dilakukan didapat selisih waktu
antara melakukan pengisian dengan menggunakan
alat dan tanpa menggunakan alat. Kondisi yang
diamati bukan hanya waktu efisiensi saja, tetapi juga
kelakuan dari operator pengisian. Hasil
menunjukkan jika menggunakan alat akan
mendapatkan waktu selama 1 menit 16 detik lebih
awal daripada tidak menggunakan alat dengan
kondisi operator pengisian tidak perlu menunggu
hingga galon terisi penuh sedangkan jika tidak
menggunakan galon operator pengisian harus
menunggu galon yang diisi hingga terisi penuh.
 Jurnal Sains dan Teknologi ISSN: 2460-173X
Volume 1,Nomor 1, Juni 2015

Hal ini dapat membuktikan bahwa dari dua
kali percobaan, alat mampu membuat efisiensi
waktu selama 1 menit 16 detik lebih cepat daripada
tidak menggunakan alat dan mampu membuat
operator pengisian dapat melakukan pekerjaan
ringan disekitar tempat pengisian sembari menunggu
galon terisi penuh tanpa khawatir akan kepenuhan
atau galon tumpah.
5.2. Saran
Dalam penelitian ini, terdapat kekurangan-
kekurangan yang perlu diperbaiki di dalam sistem.
Seperti pembacaan sensor yang kurang maksimal
pada saat pengisian air galon. Sensor yang
cenderung tidak akurat jika benda yang akan diukur
terus bergerak dapat dihindari dengan cara
pembuatan mekanik atau alas yang dapat meredam
pergerakan dari galon pada saat pengisian. Sehingga
sensor yang digunakan sebagai pengukur berat dapat
dengan akurat dalam melakukan pengukuran.
Peredaman getaran atau gerakan pada saat
pembacaan pengukuran secara mekanik sebaiknya
diikuti pula dengan sistem pembacaan pengukuran
yang baik, seperti pembacaan pengukuran dengan
menggunakan metode pembacaan data dynamic.
Kalman filter merupakan salah satu dari banyak
metode yang dapat memprediksi data apa yang akan
didapat berdasarkan data yang telah diterima
sebelumnya dan diikuti dengan koreksi pada data
yang didapat.
Nasution, Jidayani. 2013. Peta Sebaran Unsur
Besi (Fe) Pada Sumur Gali Di Kelurahan
Mabar Kecamatan Medan Deli Kota
Medan. Jurusan Pendidikan Geografi.
Unversitas Negeri Medan. Medan
Nurhayati, Maika. 2009. Strategi Optimasi
Daya Dukung Sumber Daya Air Di Kota
Bekasi. Program Pascasarjana. Program
Studi Ilmu Lingkungan. Universitas
Indonesia. Jakarta
Pitoyo, 2005. Dua Jam Anda Tahu Cara
Memastikan Air yang Anda Minum Bukan
Sumber Penyakit. Solo
Principle and Usage of HX711 Weighing
Sensor Module, 2014.
Principle and Usage of HX711 Weighing
Sensor Module. 2014
Souwmpie, Suhanda. Tandean, Syahputra.
Fendiyono. 2012. Sistem Pelelangan Ikan
Terpadu. Skripsi S1. Program Studi Sistem
Komputer. Universitas Binus. Jakarta
Wijaya, Andri. Kusnadi. Jelly. 2007. Aplikasi
Penentuan Pengangkatan Beban Untuk
Lengan Robot Berbasis Strain Gauge.
Skripsi S1. Program Studi Sistem
Komputer. Universitas Binus. Jakarta

DAFTAR PUSTAKA

Load Cell Application and Test Guideline, 2014

Arduino.cc. 2014

Avia Semiconductor HX711, 2014

Hasil Sensus Penduduk 2010 Kota Batam.

Badan Pusat Statistik. 2014
http://imall.iteadstudio.com/hx711-dual-
channel-weighing-sensor-module.html,
2014
http://pn-batam.go.id/profil-daerah/45-
pemerintahan-kota-batam/81-sejarah-pulau-
batam.html?tmpl=component&print=1&pag
e= . (2014)

http://www.engineersgarage.com/articles/load-
cell, 2014

http://www.omega.com/literature/transactions/v
olume3/strain.html, 2014
HX711 Datasheet. AVIA Semiconductor. 2014

19

View publication stats