BAB 1

VEKTOR

Vektor adalah suatu besaran yang mempunyai besar dan arah. Salah satu contoh
vektor yang paling sederhana adalah sebuah garis yang memiliki panjang tertentu.
Misalkan terdapat sebuah garis ( ) dimana titik pangkal P dan titik ujung Q, maka
vector tersebut disebut vektor PQ . Panjang vektor PQ dilambangkan dengan PQ .
Q (titik ujung)

PQ

P (titik pangkal)

Adapun cara penulisan vektor antara lain :

1. Huruf kecil yang dicetak tebal : a, b, c dan sebagainya.
Contoh : vektor PQ dapat ditulis a
Q (titik ujung)
a

P (titik pangkal)

2. Huruf kecil dengan tanda panah di atasnya : a, b, c. dan sebagainya

Contoh : vektor PQ dapat ditulis a
Q (titik ujung)

P (titik pangkal)

Adapun penulisan secara geometris suatu vektor adalah sebagai berikut :

A B

Dapat ditulis : AB  a (arahnya ke kanan)

Catting (Catatan Penting) :
AB  6 satuan
- Vektor yang arahnya ke
BA   a (arahnya ke kiri) kanan bernilai positif ( + )
- Vektor yang mengarah ke
BA  6 satuan
kiri bernilai negatif ( - )
1. Vektor Posisi
Vektor posisi adalah vektor yang titik pangkalnya di titik O (0,0) [pada dimensi dua]
atau O (0,0,0) [pada dimensi tiga] dan berujung pada titik P (x,y) [pada dimensi dua]
atau P (x,y,z) [pada dimensi tiga].

Vektor posisi pada dimensi dua dari titik pangkal O (0,0) dan berujung pada titik P
(x, y) juga dapat dinyatakan sebagai kombinasi linier vektor satuan sebagai berikut.
Y
Dapat ditulis :
P (x1,y1)  x
OP  a     x iˆ  y ˆj
 y

y1

X
O x1

Sedangkan Vektor posisi pada dimensi tiga dari titik pangkal O (0,0,0) dan berujung
pada titik P (x,y,z) juga dapat dinyatakan sebagai kombinasi linier vektor satuan
sebagai berikut.
Z
Dapat ditulis :
 x
P (x1,y1,z1)  
OP  a   y   x iˆ  y ˆj  z kˆ
z
 

o Y
X

  
Penulisan vektor i , j , dan k menyatakan vektor satuan pada sistem koordinat.

Vektor satuan i adalah searah dengan sumbu X positif dan besarnya 1 satuan.

Vektor satuan j adalah vektor yang searah dengan sumbu Y positif dan besarnya 1

satuan. Dan Vektor satuan k adalah vektor yang searah dengan sumbu Z positif
dan besarnya 1 satuan.

Apabila titik vektor tidak berada pada koordinat titik O(0,0) dimensi dua, maka :
Y
Dapat ditulis :
B (x2,y2) AB  a  B  A
x x 
  2 1 
 y 2  y1 
A (x1, y1)
X
O
 Apabila titik vektor tidak berada pada koordinat titik O(0,0,0) dimensi tiga, maka :
Z
Dapat ditulis :

B (x2,y2,z2) AB  a  B  A
 x2  x1 
 
  y2  y1 
z  z 
A (x1,y1,z1)  2 1
o Y
X

2. Besar atau Panjang Vektor

Vektor yang digambarkan pada bidang koordinat mempunyai komponen horizontal
(gerakan ke kanan/kiri) dan komponen vertikal (gerakan ke atas/bawah).
Y
Perhatikan gambar di samping !
B (x2,y2) Besar vektor AB adalah panjang AB . Panjang
vektor AB ditulis AB Berdasarkan teorema

Pythagoras, maka panjang AB dapat

A (x1, y1)
X dirumuskan sebagai berikut :
O
Gambar Vektor AB  x2  x1 2   y2  y1 2
Dimensi Dua

Contoh Soal dan Pembahasan

Diketahui vektor AB menghubungkan titik A (3,8) dan titik B (6,4). Tentukanlah
panjang vektor AB !

Jawab :
x x 
Diketahui : Vektor AB   2 1  ATAU
 y 2  y1 
 6  3 Titik A (x1, y1) = (3, 8)
  
 4  8 Titik B (x2, y2) = (6, 4)
 3 
    3,  4 Panjang vektor
  4
Ditanya :
AB  x2  x1 2   y2  y1 2
Panjang vektor AB  x2  x1 2   y2  y1 2  6  32  4  82
 32   42  32   42
 9  16  9  16
 25  5 satuan  25  5 satuan
 Z Perhatikan gambar di samping !
Besar vektor AB adalah panjang AB . Panjang
B (x2,y2,z2)
vektor AB ditulis AB Berdasarkan teorema

Pythagoras, maka panjang AB dapat

A (x1,y1,z1)
o Y dirumuskan sebagai berikut :
X
Gambar Vektor
AB  x2  x1 2   y2  y1 2  ( z2  z1 ) 2
Dimensi Tiga

Contoh Soal dan Pembahasan

Diketahui vektor AB menghubungkan titik A (4,4,2) dan titik B (6,5,-1). Tentukanlah
panjang vektor AB !

Jawab :
 x 2  x1 
 
Diketahui : Vektor AB   y 2  y1  ATAU
z  z 
 2 1 Titik A (x1, y1, z1) = (4, 4, 2)
 64  Titik B (x2, y2, z2) = (6, 5, -1)
  5  4 
 1  2 
  Panjang vektor
 2  AB  x2  x1 2   y2  y1 2  z2  z1 2
  1   2, 1,  3
  3  6  42  5  42  (1  2) 2
 
Ditanya :  22  12  (3) 2
Panjang vektor
 4 1 9
AB  x2  x1 2   y2  y1 2  z2  z1 2
 14 satuan
 22  12  (3) 2
 4 1 9
 14 satuan

3. Kesamaan Vektor
Dua buah vektor ⃗⃗⃗ dan ⃗⃗⃗ dapat dikatakan sama, jika
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ kedua vektor tersebut mempunyai besar (panjang) dan
arah yang sama. Diperoleh ⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗

Misal :
* Dimensi Dua
a    b   
a   1  atau a  a1 i  a2 j , dan b   1  atau b  b1 i  b2 j
 a2   b2 
Maka a  b jika dan hanya jika a1 = b1, a2 = b2.
 * Dimensi Tiga
 a1   b1 
   
a   a2  atau a  a1 i  a2 j  a3 k , dan b   b2  atau b  b1 iˆ  b2 ˆj  b3 kˆ
ˆ ˆ ˆ
a  b 
 3  3
Maka a  b jika dan hanya jika a1 = b1, a2 = b2, a3 = b3.

4. Vektor Negatif
Vektor yang besarnya sama dengan vektor a tetapi
a a
arahnya berlawanan disebut vektor  a

5. Vektor Nol
Vektor nol adalah vektor yang besarnya nol atau biasanya digambar hanya berupa
titik saja (tidak memiliki arah tertentu). Vektor nol pada dimensi dua dilambangkan
0
dengan 0    atau titik 0  0,0 . Dan pada dimensi tiga dilambangkan dengan
0
0
 
atau 0   0  .
0
 

Soal Latihan ! Nilai

1. Vektor a menghubungkan titik O (0,0) ke titik A (-6,8). Tentukanlah panjang vektor
a !
2. Tentukan panjang vektor pada posisi berikut ⃗⃗⃗ ̂ ̂!
3. Vektor AB menghubungkan titik A (2, 1, 4) dan B (-3, 4, 6). Tentukan panjang vektor
AB !
4. Diketahui vektor p  2 iˆ  3 ˆj  2 kˆ . Tentukan panjang vektor p !

1. Penjumlahan Vektor
a. Secara Grafis (Garis)
 Cara Segitiga
Penjumlahan vektor dengan cara segitiga itu dapat dilakukan dengan cara
menghubungkan ujung garis vektor a dengan pangkal garis vektor b ,
setelah itu, tarik garis lurus dari pangkal vektor a menuju ujung vektor b .
Maka itulah garis vektor a  b .
 ⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗
Titik Ujung ⃗
Titik Pangkal

 Cara Jajar Genjang

Penjumlahan vektor dengan cara jajar genjang itu dapat dilakukan dengan
cara menghubungkan pangkal garis vektor a dengan pangkal garis vektor
b , setelah itu, tarik garis bantu secara pada masing-masing ujung vektor a
dan ujung vektor b sehingga membentuk bangun jajar genjang. Kemudian
tarik garis lurus (diagonal) dari pangkal kedua vektor sampai titik pertemuan
garis bantu tersebut. Maka itulah garis vektor a  b .

⃗
Titik Ujung ⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗
Titik Pangkal

garis bantu

 Cara Poligon
Penjumlahan vektor dengan cara poligon itu hanya bisa dilakukan ketika
terdapat lebih dari dua vektor. Dan caranya sama dengan cara segitiga.

⃗ ⃗

b. Secara Analitis
Penjumlahan vektor secara analitis dilakukan dengan cara menjumlahkan
komponen-komponennya.
Dimensi Dua
a  b   a  b1 
Rumus : a   1  dan b   1  , maka a  b   1 
 a2   b2   a 2  b2 

Atau
   
a  a1 iˆ  a2 ˆj  b  b1 iˆ  b2 ˆj  (a1  b1 )iˆ  (a2  b2 ) ˆj
 Dimensi Tiga
 a1   b1   a1  b1 
a  b   
Rumus : a   2  dan b   2  , maka a  b   a 2  b2 
a  b  a  b 
 3  3  3 3 

Atau
   
a  a1 iˆ  a2 ˆj  a3 kˆ  b  b1 iˆ  b2 ˆj  b3 kˆ  (a1  b1 )iˆ  (a2  b2 ) ˆj  (a3  b3 )kˆ

2. Pengurangan Vektor
Pengurangan vektor adalah penjumlahan dengan vektor negatifnya atau
a b a  b  
Contoh :
Arah vektor berbalik

⃗ ⃗
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗

Secara analitis, pengurangan vektor dapat ditulis sebagai berikut:

Dimensi Dua
a  b   a b 
Rumus : a   1  dan b   1  , maka a  b   1 1 
 a2   b2   a2  b2 
Atau
   
a  a1 iˆ  a2 ˆj  b  b1 iˆ  b2 ˆj  (a1  b1 )iˆ  (a2  b2 ) ˆj

Dimensi Tiga
 a1   b1   a1  b1 
a  b   
Rumus : a   2  dan b   2  , maka a  b   a2  b2 
a  b  a  b 
 3  3  3 3
Atau
   
a  a1 iˆ  a2 ˆj  a3 kˆ  b  b1 iˆ  b2 ˆj  b3 kˆ  (a1  b1 )iˆ  (a2  b2 ) ˆj  (a3  b3 )kˆ

Contoh Soal dan Pembahasan

2   2   3
1. Diketahui vektor a   , b   , dan c    , tentukan hasil dari a  b  c !
  1   3  4
 2    2    3  3 
Jawab : a  b  c            
  1   3   4    8 
 
2. Hitunglah vektor a  b jika diketahui a  2 iˆ  3 ˆj  2 kˆ , dan b  iˆ  2 ˆj  5 kˆ  
Jawab : a  b  2 iˆ  3 ˆj  2 kˆ  iˆ  2 ˆj  5 kˆ 
 (2  1)iˆ  (3  (2)) ˆj  (2  5)kˆ  iˆ  ˆj  3kˆ  (1, -1, -3)
3. Perkalian Vektor
a. Perkalian Skalar dan Vektor
 a 
Jika diketahui suatu skalar k adalah bilangan real, dan suatu vektor a   1 
 a2 
 a1 
  
(pada dimensi dua) dan a   a 2  (pada dimensi tiga). Maka perkalian skalar dan
a 
 3
vektor dapat didefinisiakan sebagai berikut :
Dimensi Dua
  a   k .a  
k . a  k . 1    1  atau k . a  k. (a1 iˆ  a2 ˆj )  k.a1 iˆ  k.a2 ˆj
 a2   k .a2 

Dimensi Tiga
 a1   k .a1 
     
k . a  k . a2    k .a2  atau k . a  k. (a1 iˆ  a2 ˆj  a3 kˆ)  k.a1 iˆ  k.a2 ˆj  k.a3 kˆ
 a   k .a 
 3  3

Contoh Soal dan Pembahasan

  5 
1. Diketahui vektor a    . Tentukanlah hasil dari 3a !
 2
Jawab :
  5   3.5  15 
k . a  3 .        
 2   3.2   6 
 
2. Diketahui vektor b  2iˆ  ˆj  3kˆ . Tentukanlah 4b !
Jawab :
 8 

    
k . b  4. 2iˆ  ˆj  3kˆ  4.2iˆ  4. ˆj  4.3kˆ  8iˆ  4 ˆj  12kˆ  
  4 

  12 
 

b. Perkalian Dua Vektor

Dimensi Dua
* Jika diketahui sudut antara kedua vektor
 
Diketahui vektor a  a1 , a2  dan b  b1 , b2  dan sudut yang dibentuk oleh kedua
vektor adalah  . Maka dapat dirumuskan sebagai berikut :
   
Rumus : a . b  a . b cos 

* Jika tidak diketahui sudutnya

 
Diketahui vektor a  a1 , a2  dan b  b1 , b2  . Dapat dirumuskan sebagai berikut :
 
Rumus : a . b  a1.b1  a2 .b2
 Dimensi Tiga
* Jika diketahui sudut antara kedua vektor
 
Diketahui vektor a  a1 , a2 , a3  dan b  b1 , b2 , b3  dan sudut yang dibentuk oleh
kedua vektor adalah  . Maka dapat dirumuskan sebagai berikut :
   
Rumus : a . b  a . b cos 

* Jika tidak diketahui sudutnya

 
Diketahui vektor a  a1 , a2 , a3  dan b  b1 , b2 , b3  . Dapat dirumuskan sebagai
berikut :
 
Rumus : a . b  a1.b1  a2 .b2  a3.b3

Contoh Soal dan Pembahasan

 
1. Diketahui vektor a  3iˆ  4 ˆj dan b  8iˆ  6 ˆj . Jika sudut antara kedua vektor
 
60°. Tentukanlah hasil dari a . b !
Jawab :
     
a  3iˆ  4 ˆj  a  32  4 2 a . b  a . b cos 
 9  16  25  5  5 . 10 cos 60
1
   50 .  
b  8iˆ  6 ˆj  b  82   6
2 2
 25
 64  36  100  10

   
2. iketahui vektor a  2iˆ  3 ˆj  5kˆ dan b  2iˆ  ˆj  3kˆ . Tentukanlah a . b !
Jawab :
 
a . b  a1.b1  a2 .b2  a3 .b3
 2.2  3.1  5.3
 4  3  15
 22

4. Sudut antara Dua Vektor

 a1  b 
     1
Jika suatu vektor a   a 2  dan b   b2  . Dan jika dilihat dari definisi :
a  b 
 3  3
 
    a .b
a . b  a . b cos  cos    
a.b
a1.b1  a2 .b2  a3 .b3

a
1
2 2 2

 a2  a3 . b1  b2  b3
2 2 2

 Contoh Soal dan Pembahasan
Diketahui koordinat titik A (4, 3, 5), B (-2, 3, 5), C (4, 3, -1). Tentukan besar sudut
ABC !

Jawab :
 
a .b  4  ( 2) 
cos       
a.b BA  a   3  3 
 55 
 
BA . BC
cos ABC   6
BA . BC  
  0
6.6  0.0  0.(6)  0
  
6 2  0 2  0 2  6 2  0 2  (6) 2
36  0  0  4  (2) 
   
36  36  36 BC  b   3  3 
36 36  1 5 
   
6  6 2 36 2
 6 
1  
  0 
2   6
 
1 2 1
   2
2 2 2
1
cos   2    45
2

5. Proyeksi Dua Vektor

  
Misalkan terdapat dua buah vektor a dan b akan diproyeksikan terhadap a

sehingga menghasilkan proyeksi dengan nama vektor c . Perhatikan gambar berikut


a

 
c b

Setelah memperhatikan gambar proyeksi di atas, jika yang ditanyakan panjang dari

vektor c maka disebut Proyeksi Skalar. Akan tetapi jika yang ditanyakan

persamaan vektor c maka disebut Proyeksi Ortogonal.
a. Proyeksi Skalar
 
 a .b
Rumus : c  
b

b. Proyeksi Ortogonal
 
 a .b 
Rumus : c   2 . b
b
 Contoh Soal dan Pembahasan
    
Diketahui vektor a  3, 5, 10 dan b  0, 3, 4 , jika c adalah proyeksi dari a ke b .
 
Maka carilah panjang c dan vektor c nya adalah …
Jawab :
Proyeksi Skalar (karena mencari besar vektor)  3   0
       
 a .b a . b   5    3
c  
b 10   4 
   
0  15  40 0
  
5   15 
 55  40 
c   11  
5


Proyeksi Ortogonal (karena mencari persamaan vektor) b  0 2  32  4 2
 
 a .b   0  9  16
c   2 .b
b  25
0 0 5
0  15  45   55  
 .  3  .  3
52  4 25  4
   
 0   0 
11  
 .  3    33 
5    5
 4   44 5 
  33 44 
c   0, , 
 5 5 

Soal Latihan ! Nilai


1. Diketahui koordinat titik A ( -1, 2), B (2, 3), C (4, -3). Jika vektor p mewakili AB dan
  
q mewakili vektor AC . Tentukan hasil dari p  q !
1   2  1
           
2. Diketahui vektor a   3  , b    3 , dan c    4  , tentukanlah hasil dari a  b  c !
 2  4   1 
     
   2   2   
3. Diketahui vektor p    dan q    tentukan hasil dari 3 p  2q !
 1    3
   
4. Diketahui vektor a  3iˆ  6 ˆj  4kˆ dan b  3iˆ  5 ˆj  2kˆ . Hitunglah hasil dari a  b !
  4  1 
     
5. Diketahui vektor a   4  dan b   2  . Carilah proyeksi skalar dan proyeksi
 5    2
   
ortogonalnya !