Diterjemahkan dari bahasa Inggris ke bahasa Indonesia - www.onlinedoctranslator.

com

Sensor dan Aktuator

Fakultas Ilmu Komputer Universitas Brawijaya

FILKOM| UB

MATAKULIAH :Sensor dan Aktuator

KODE / STATUS : CCE62208/ WAJIB

SKS :2
Dosis : Rizal Maulana , ST, MT, M.Sc

Agung Setia Budi, ST, MT, M.Eng., Ph.D.

Agenda kuliah

• Pendahuluan + Ikhtisar
• Pengukuran
• Klasifikasi dan Karakteristik
• Regangan dan Tekanan

• Posisi, Gerak, arah, jarak

• Cahaya, Suhu, Suara
• Ulangan

•--------------------------------- UTS----------------------------------
• Padat, Liguid, Gas, Lingkungan
• Memproses data
• ADC
• Pengkondisian sinyal
• PWM dan motor DC
• DC servo dan DC stepper
•--------------------------------- UAS ----------------------------------

14 Februari 2022 Geser 3

Isi
1. Pengukuran
2. Satuan dan Standar

3. Kesalahan dalam Pengukuran

4. Akurasi dan Presisi

5. Kesalahan Sistematis dan Kesalahan Acak

6. Kesalahan Absolut, Relatif, dan Persentase

7. Toleransi
8. Angka Penting
9. Kalibrasi

14 Februari 2022 Geser 4

1. Pengukuran

Pengukuran sederhana

• variabelxdiperoleh dari besaran ukur, terkait dengan besaran ukur dalam beberapa cara
yang diketahui

• Sensor menghasilkan variabel sinyalSyang dapat dimanipulasi

(Diproses, dikirim atau ditampilkan)
• Dalam contoh di atas, sinyal dilewatkan ke layar, di mana
pengukuran dapat dilakukan

Jadi, Pengukuran:

Proses membandingkan besaran yang tidak diketahui dengan standar besaran yang
sama (misalnya: mengukur panjang) atau standar dua atau lebih besaran yang terkait
(misalnya: mengukur kecepatan)

14 Februari 2022 Geser 5

2. UNIT DAN PENGUKURAN
kanPengukuran kuantitas fisik apa pun melibatkan perbandingan
dengan standar referensi tertentu yang diterima secara internasional yang
disebutsatuan.

kanHasil pengukuran besaran fisis adalah

dinyatakan dengan angka (atau ukuran numerik) yang
disertai dengan satuan.
kanSistem satuan yang ada saat ini secara internasional
diterima untuk pengukuran adalahSistem Internasional
d' Unites (Perancis untuk Sistem Satuan Internasional),
disingkat SI.
3. Kesalahan dalam Pengukuran

kan
Jika Anda mengukur objek yang sama dua waktu yang berbeda, dua
pengukuran mungkin tidak sama persis.

kanKetidakpastian ini disebutKesalahan dalam pengukuran. Ini

'kesalahan' tidak harus bingung dengan 'kesalahan'. Kesalahan, tidak seperti
kesalahan,tidak berarti bahwa Anda mendapat jawaban yang salah.Itu hanya
berarti Anda tidak sedekat mungkin dengan nilai sebenarnya.

kan
Kesalahan biasanya ditambahkan ke kuantitas dengan tanda ±. Jadi
persamaan (1.500 ± 0,001) m memberitahu kita tidak hanya bahwa
meja itu panjangnya sekitar 1,5 m, tetapi panjangnya diketahui
paling mungkin antara 1,499 m dan 1,501 m.
4. Akurasi dan Presisi
Kita akan membedakan antara dua istilah: akurasi dan presisi.
5. kesalahan sistematis dan kesalahan acak

Kesalahan sistematis

(Sebuah)Kesalahan instrumentalyang timbul dari kesalahan karena desain atau

kalibrasi alat ukur yang tidak sempurna, kesalahan nol pada alat, dll.
(B)Ketidaksempurnaan dalam teknik atau prosedur eksperimentalUntuk
mengetahui suhu tubuh manusia, termometer yang diletakkan di bawah ketiak akan
selalu memberikan suhu yang lebih rendah dari nilai suhu tubuh yang sebenarnya.
(C)Kesalahan pribadiyang timbul karena bias individu, kurangnya pengaturan peralatan yang
tepat atau kecerobohan individu dalam melakukan pengamatan tanpa memperhatikan
tindakan pencegahan yang tepat, dll. Misalnya, jika Anda, karena kebiasaan, selalu
menundukkan kepala terlalu jauh ke kanan saat membaca posisi jarum pada skala, Anda akan
memperkenalkan kesalahan karenaparalaks.

Kesalahan sistematis dapat diminimalkan dengan meningkatkan teknik

eksperimental, memilih instrumen yang lebih baik dan menghilangkan bias
pribadi sejauh mungkin
Kesalahan acak

Kesalahan acak adalah kesalahan yang terjadi tidak teratur dan karenanya acak
sehubungan dengan tanda dan ukuran.

Ini dapat muncul karena fluktuasi acak dan tak terduga dalam kondisi eksperimental
(atau kebisingan)
6. Kesalahan Absolut, Relatif, dan Persentase

Kesalahan mutlak dalam pengukuran mengacu pada jumlah sebenarnya dari kesalahan dalam
pengukuran.

Kesalahan mutlak suatu pengukuran menunjukkan seberapa besar kesalahan sebenarnya.

Kesalahan mutlak adalah perbedaan antara nilai terukur dan nilai

sebenarnya.

Sebagai contoh

jika diketahui panjangnya adalah 3,535 m+ 0,004 m, maka 0,004 m adalah kesalahan mutlak.
Dengan tidak adanya metode lain untuk mengetahui nilai sebenarnya, kami menganggap mean
aritmatika sebagai nilai sebenarnya.

Maka kesalahan dalam nilai pengukuran individu dari nilai sebenarnya, adalah
6. Kesalahan Absolut, Relatif, dan Persentase

Kesalahan relatif mewakilirasio kesalahan absolutpengukuran ke

pengukuran yang diterima/aktual.
Dengan cara ini kita dapat menentukan besarnya kesalahan absolut dalam hal
ukuran sebenarnya dari pengukuran.
6. Kesalahan Absolut, Relatif, dan Persentase

Kesalahan dalam pengukuran juga dapat dinyatakan dalam persentase.

Ini mirip dengan kesalahan relatif kecuali bahwa kesalahan di sini diubah menjadi
nilai persen.
6. Kesalahan Absolut, Relatif, dan Persentase

Jika sebuah resistor diketahui memiliki hambatan 500Ω±50Ω, ±

50Ω adalah kesalahan mutlak.

Ini karena 50Ω dinyatakan sebagai besaran absolut, bukan sebagai persentase
dari hambatan 500Ω.

Ketika kesalahan dinyatakan sebagai persentase atau sebagai sebagian kecil dari
resistansi total, itu menjadi kesalahan relatif.

Jadi, ±50 adalah ±10%, relatif terhadap 500 , atau ±1/10 dari 500 . Jadi

resistansi juga dapat ditentukan sebagai relatif:R=500 ± 10%

7. Toleransi

kanMesin yang digunakan dalam manufaktur sering menetapkan interval toleransi, atau rentang
di mana pengukuran produk akan ditoleransi

kanToleransi mengacu pada rentang variasi terbesar yang dapat diizinkan atau
diterima danitu adalah setengah dari presisi instrumen.Jadi untuk
mendapatkan rentang, kita menambah dan mengurangi setengah presisi
alat ukur.

kanMisalnya, jika penggaris harus mengukur benda yang panjangnya 5,4 cm

dan mengukurnya dengan ketelitian 0,1 cm. Hal ini memberikan interval
toleransi dalam pengukuran ini adalah 5,4 ± 0,05 cm, atau dari 5,35 cm
menjadi 5,45 cm. Setiap pengukuran dalam kisaran ini "ditoleransi" atau
dianggap benar.
menyatakan

sebagai

Mutlak
Kesalahan

Contoh lain: 2.7+ 0,05 cm

7. Toleransi

Contoh lain:
Misalkan tegangan diukur sebagai 20,00 V menggunakan instrumen yang
diketahui memiliki kesalahan ±0,02V.

• Tegangan terukur dapat dinyatakan sebagai 20,00 V ± 0,02 V.

• 0,02 V adalah besaran mutlak, jadi ini adalahkesalahan mutlak.

• Tetapi 0,02 V juga 0,1% relatif terhadap 20 V, sehingga besaran terukur dapat
dinyatakan sebagai 20 V ± 0,1%(Kesalahan relatif)
Contoh
Produsen komponen membangun resistensi tertentu untuk berada di antara
1,14 kdan1,26 kdan mengklasifikasikannya menjadi1,2 kresistor. Toleransi apa
yang harus dinyatakan?

(relatif)
8. Angka Penting
kanUntuk bilangan bulat (lebih dari 1),semua bilangan bukan noldannol
di antara bukan nolangka adalahsosok penting.

3208 === > 4 angka penting

32,08 === > 4 angka penting
kanJika angkanya kurang dari 1, angka nol di sebelah kanan koma desimal tetapi di
sebelah kiri angka bukan nol pertama tidak signifikan.

Di dalam0.00 2308, angka nol yang digarisbawahi tidak signifikan

kanTerminal atau angka nol di belakang angka tanpa titik desimal tidak
signifikan.
Jadi 123 m = 12300 cm = 123000 mm memiliki tiga angka penting, angka
nol di belakangnya tidak signifikan.

kanAngka nol di belakang angka dengan titik desimal adalahpenting.

Angka 3.500 atau 0.06900 masing-masing memiliki empat angka penting
9. Kalibrasi
Kalibrasi sensoradalah metode untuk meningkatkansensorkinerja dengan
menghapus kesalahan struktural disensorkeluaran.

Kesalahan struktural adalah perbedaan antarasensorkeluaran yang

diharapkan dan keluaran terukurnya, yang muncul secara konsisten
setiap kali pengukuran baru dilakukan.

Bagaimana Kami Mengkalibrasi?

Menggunakan Referensi Standar:

• Sensor yang dikalibrasi

• Referensi fisik standar (penggaris, air matang/100◦C, gravitasi 1G)

Menggunakan Kurva karakteristik Sensor (respon ideal)

14 Februari 2022 Geser 22

9. Kalibrasi
1. Kalibrasi satu titik
Kalibrasi satu titik adalah jenis kalibrasi yang paling sederhana. Jika output sensor Anda sudah
diskalakan ke unit pengukuran yang berguna, kalibrasi satu titik dapat digunakan untuk
mengoreksi kesalahan offset sensor

• Lakukan pengukuran dengan sensor

Anda.
• Bandingkan pengukuran tersebut dengan
standar referensi Anda.
• Kurangi pembacaan sensor dari pembacaan
referensi untuk mendapatkan offset.
• Dalam kode Anda, tambahkan offset ke setiap
pembacaan sensor untuk mendapatkan
nilai yang dikalibrasi.

Misalnya, termokopel yang digunakan pada suhu yang sangat

tinggi menunjukkan efek 'penuaan'. Hal ini dapat dideteksi
dengan melakukan kalibrasi satu titik secara berkala, dan
membandingkan hasil offset dengan kalibrasi sebelumnya.

14 Februari 2022 Geser 23

Contoh
kanBayangkan Anda memiliki robot kompetisi yang perlu memposisikan dirinya tepat 6"
dari gawang dalam persiapan untuk mencetak gol.

kanAnda memiliki pengintai ultrasonik untuk sensor jarak Anda.

kanMenggunakan pita pengukur sebagai standar referensi Anda, posisikan robot
tepat 6" dari gawang.

kanJika Anda membaca dengan sensor Anda dan tertulis 6,3", maka Anda memiliki
offset - 0,3".

kanSekarang edit kode Anda untuk mengurangi 0,3" dari setiap pembacaan.

14 Februari 2022 Geser 24

9. Kalibrasi
2. Kalibrasi dua titik
Kalibrasi Dua Titik pada dasarnya mengubah skala output dan mampu
mengoreksi kesalahan kemiringan dan offset.
• Lakukan dua pengukuran dengan sensor Anda. Catat pembacaan ini sebagai "RawLow"
dan "RawHigh"
• Ulangi pengukuran ini dengan instrumen referensi Anda. Catat pembacaan ini
sebagai "ReferenceLow" dan "ReferenceHigh"
• Menghitung
RawRange = RawHigh – RawLow.
• Menghitung

ReferenceRange = ReferensiTinggi – ReferensiRendah

• Dalam kode Anda, hitung nilai "Dikalibrasi" menggunakan rumus di bawah ini:

-        *               
= +
.

14 Februari 2022 Geser 25

Contoh
Contoh umum kalibrasi dua titik adalah mengkalibrasi sensor suhu
menggunakan penangas air es dan air mendidih untuk dua referensi.
v ReferensiRendah = 0,01°C (air es asli)
v ReferensiTinggi = 100 °C (air matang
v asli)ReferensiRentang = 99,99
bacaan "Mentah" adalah:

v RawLow = -0,5 °C (air es terukur)

v RawHigh = 96,0°C (air matang terukur)
v RawRange = 96,5 °C
Jadi, jika kita mendapatkan bacaan mentah dari37°Cdengan termometer ini, kita dapat memasukkan
angka ke dalam persamaan untuk mendapatkan pembacaan yang benar:

(((37 + 0,5) * 99,99) / 96,5) + 0,01 =38.9°C

14 Februari 2022 Geser 26

Diterjemahkan dari bahasa Inggris ke bahasa Indonesia - www.onlinedoctranslator.com

Sensor dan Aktuator

Fakultas Ilmu Komputer Universitas Brawijaya

FILKOM| UB

MATAKULIAH :Sensor dan Aktuator

KODE / STATUS : CCE62144/ WAJIB

SKS :3
Dosis : Dahnial Syauqy, ST, MT, M.Sc

Rizal Maulana , ST, MT, M.Si :

Surel dahnial87@ub.ac.id

ruang : C.1.13
Agenda kuliah

• Pendahuluan + Ikhtisar
• Pengukuran
• Klasifikasi dan Karakteristik
• Regangan dan Tekanan

• Posisi, Gerak, arah, jarak

• Cahaya, Suhu, Suara
• Ulangan

•--------------------------------- UTS----------------------------------
• Padat, Liguid, Gas, Lingkungan
• Memproses data
• ADC
• Pengkondisian sinyal
• PWM dan motor DC
• DC servo dan DC stepper
•--------------------------------- UAS ----------------------------------

24 Februari 2022 Geser 3

Isi
1. Sensor dan Transduser

2. Klasifikasi Sensor
3. Terminologi
4. Karakteristik Sensor
5. Sensor RLC

24 Februari 2022 Geser 4

1. Sensor dan Transduser

Definisi Institut Standar Nasional Amerika (ANSI)

“Perangkat yang menyediakan keluaran yang dapat digunakan sebagai respons terhadap besaran ukur yang ditentukan”

Sinyal Masukan Sinyal Keluaran

Sensor

bagian dari sistem pengukuran yang merespon langsung ke variabel

fisik yang diukur
Kuantitas
makhluk

diukur
Sensor:Perangkat yang merespons stimulus fisik.

Transduser:Alat yang mengubah energi suatu bentuk menjadi energi bentuk lain.

Aktuator:Perangkat atau mekanisme yang mampu melakukan tindakan fisik

Sensor Aktuator
Kuantitas menjadi Alat input Perangkat Keluaran
diukur (Sensor) (Aktuator)

Light Dependent Resistor (LDR), Fotodioda, Lampu & Lampu, LED &
Tingkat Cahaya
Fototransistor, Sel Surya Layar, Serat Optik

Termokopel, Termistor, Termostat,

Suhu Elemen Pemanas, Kipas Angin, Peltier
Detektor suhu resistif (RTD)

Lift & Jack, Elektromagnetik,

Gaya/Tekanan Strain Gauge, Sakelar Tekanan, Sel Beban
Getaran

Potensiometer, Encoder, Reflektif/Slotted

Posisi Motor, Solenoid, Panel Meter
Sakelar opto, LVDT

Tacho-generator, Reflektif/Slotted Opto- Motor AC dan DC, Stepper

Kecepatan
coupler, Sensor Efek Doppler Motor, Rem

Suara Mikrofon Karbon, Kristal Piezo-listrik Bel, Buzzer, Loudspeaker

8
Penggunaan Sensor

1. Pengumpulan informasi: Menyediakan data untuk tujuan tampilan Hai

Ini memberikan pemahaman tentang status parameter sistem

saat ini
Hai Contoh: Sensor kecepatan mobil dan speedometer, yang merekam kecepatan
mobil terhadap waktu

2. Kontrol sistem: Sinyal dari sensor merupakan input ke pengontrol

(otomatisasi)
Sistem
Pengontrol dibawah
Sinyal keinginan kontrol Sinyal keluaran

Sensor

9
2. Klasifikasi Sensor
Secara umum, klasifikasi sensor diberikan oleh

❑ Sensor primer dan sekunder

❑ Sensor aktif dan pasif
❑ Sensor Analog dan Digital

10
 Sensor Primer dan Sekunder
sensor utama

❖. masukanKuantitas Non Listrik(NEQ) langsung dirasakan oleh sensor

❖. Fenomena fisis diubah menjadi Non Electrical Quantity
(NEQ) lain

Sensor sekunder

❖. Output dari sensor utama diumpankan ke sensor (sekunder) lain yang

mengubah NEQ menjadi EQ

PERTANYAAN persamaan
PERTANYAAN

Memuat Tekanan-

sel mengukur

Utama Sekunder
sensor sensor
Bobot Perlawanan
Pemindahan
(Kekuatan -F) -R
-D

11
Sensor Aktif dan Pasif
Sensor aktif
▪. Menghasilkan tegangan/arus sebagai respons terhadap variasi NEQ
▪. Disebut jugamenghasilkan diri sendirisensor
▪. Biasanya, output dari sensor aktif dalam -V atau mV

Contoh
▪. Termokopel:Perubahan suhu menghasilkan tegangan keluaran
▪. Sel fotovoltaik:Ubah energi matahari menjadi tegangan

Aktif
PERTANYAAN persamaan

Mantan. Suhu sensor Tegangan atau arus

12
Aktif dan pasif ….
Sensor pasif
▪. Sensor yang tidak menghasilkan tegangan atau arus, tetapi menghasilkan variasi elemen
dalam R, L, atau C
▪. Butuhsirkuit tambahanuntuk menghasilkan variasi tegangan atau arus

Contoh
▪. termistor:Perubahan suhu menyebabkan perubahan resistansi
▪. Foto resistor:Perubahan cahaya menyebabkan perubahan resistansi
▪. pengukur regangan:Perubahan panjang atau posisi menjadi perubahan resistansi)

-R, -L, -C
PERTANYAAN
Pasif
sensor

13
 Sensor Analog dan Digital

• sensor analog

• Memberikan output yang bervariasi secara terus-menerus sebagai input berubah baik
dalam besaran maupun konten temporal (waktu) atau spasial (ruang)

• Output dapat memiliki jumlah nilai yang tak terbatas dalam jangkauan sensor

14
Kata definisi untuk analog adalah “kontinu” yaitu jika sebuah sensor memberikan sinyal
keluaran kontinu yang berbanding lurus dengan sinyal masukan, maka itu adalah analog.

Termokopel sebagai sensor analog

26.04.2006 15
 Sensor Analog dan Digital

• sensor digital

• Memiliki output yang bervariasi dalamdiskritlangkah ataupulsaatausampelbentuk dan dapat

memiliki sejumlah nilai yang terbatas. Sensor digital pada dasarnya biner ("on"
atau perangkat "mati")

16
Representasi umum dari sinyal digital adalah sinyal sampel diskrit, yang
mewakili keluaran sensor dalam bentuk diskrit baik dalamwaktuatau ruang
angkasadan masukbesarnya.

Data dapat dikirim

baik dalam format
serial atau paralel

26.04.2006 17
3. Terminologi

Rentang masukan:Nilai maksimum dan minimum dari variabel fisik yang

dapat diukur (yaitu, -40F/100F dalam termometer)

Rentang Keluaran:Nilai maksimum dan minimum dari respons keluaran

Jarak:nilai terendah dan tertinggi dari stimulus
Menjangkau:selisih hitung antara nilai tertinggi dan terendah darirangsanganyang
dapat dirasakan dalam kesalahan yang dapat diterima

Contoh: sebuah sensor dirancang untuk: -30 -C hingga +80 -C untuk menghasilkan 2.5V hingga 1.2V

Rentang Masukan: -30-C dan +80 -C

Rentang keluaran: 2.5V - 1.2V
Rentang: 80- (-30)=110-C

24 Februari 2022 Geser 18

Fungsi alih (fungsi alih)
❑ Hubungan antara input dan output

❑ Linier atau nonlinier

❑ Umumnya:
❖. Sulit untuk dijelaskan secara matematis (diberikan secara grafis)
❖. Seringkali harus didefinisikan dari data kalibrasi

S=F(S)

24 Februari 2022 Geser 19

180 R=0.8T+84

100

Berapa Resistansi sensor tsb saat suhu 50°C?

20 120

24 Februari 2022 Geser 20

4. Karakteristik Sensor
❑ Karakteristik Statis (steady state)

HaiKepekaan
HaiResolusi
HaiLinearitas
Haihisteresis

❑ Karakteristik Dinamis (sementara)

HaiSistem pesanan nol

HaiSistem orde pertama
HaiSistem orde kedua

24 Februari 2022 Geser 21

Kepekaan

perubahan output untuk perubahan input yang diberikan, biasanya satu unit
perubahan input.Sensitivitas mewakili kemiringan fungsi transfer.

Sensitivitas pengukuran adalah ukuran perubahan keluaran alat yang

terjadi ketika besaran yang diukur berubah dengan jumlah tertentu.

Jadi, sensitivitas adalah rasio:

Diukur dalam satuan kuantitas output per unit kuantitas input (W/-C, N/V, V/-
C, dll.)

yaitu sensor dengan 0.5mV/ -C lebih sensitif daripada sensor dengan 1mV/ -C

24 Februari 2022 Geser 22

Resolusi
perubahan minimal input yang diperlukan untuk menghasilkan perubahan yang dapat dideteksi pada
output

0.2

24 Februari 2022 Geser 23

 Linearitas

Biasanya diinginkan bahwa

pembacaan keluaran suatu
instrumen berbanding lurus HAImaksimal
dengan kuantitas yang diukur.

Suatu instrumen dianggap jika

hubungan antara output dan input
dapat dipasang dalam satu garis.

HAImin

sayamin
sayamaksimal

-HAIMAKSIMAL-HAIMIN -
HAI-HAIMIN= - --(saya-saya MIN )
- sayaMAKSIMAL-sayaMIN -
Linearitas

24 Februari 2022 Geser 25

Tanpa linearitasdidefinisikan sebagai deviasi maksimum
output di atas garis lurus

No-Linearity dapat dikutip oleh:n(saya)=HAI-saya---K-saya+Sebuah-

n(saya)
Maksimum % dari No-Linearity : = maksimal
-100
HAIMAKSIMAL-HAIMIN
histeresis

Perbedaan antara dua nilai keluaran yang sesuai dengan masukan yang sama
tergantung pada lintasan yang diikuti oleh sensor.

Histeresis adalah masalah umum dengan banyak sensor tekanan.

Contoh:
Jika suhu diukur, pada suhu pengenal 50-
C, outputnya mungkin 4,95V saat suhu
meningkat tetapi
5.05V saat suhu menurun.

24 Februari 2022 Geser 27

Efek lingkungan
▪. Semua kalibrasi dan spesifikasi instrumen hanya
berlaku di bawah kondisi suhu, tekanan, dll yang
terkendali.
▪. Kondisi ambien standar ini biasanya ditentukan dalam
spesifikasi instrumen.
▪. Ketika variasi terjadi pada suhu lingkungan, dll.,
karakteristik instrumen statis tertentu berubah, dan
kepekaan terhadap gangguan adalah ukuran besarnya
perubahan ini.
▪. Perubahan lingkungan tersebut mempengaruhi instrumen dalam dua cara utama,
yang dikenal sebagai penyimpangan nol dan penyimpangan sensitivitas.

▪. Penyimpangan nol kadang-kadang dikenal dengan istilah alternatif,

bias.
Klasifikasi Drift
5. Sensor RLC
Sensor Resistif

Sensor kapasitif

Sensor Induktif

24/2/2022 31
Sensor resistif
Perlawanan

Hambatan (R) suatu benda didefinisikan sebagai rasio voltase di

seberangnya (V) kesaat ini melalui itu (saya)

ItuSI satuan hambatan listrik adalahohm (Ω. )

Sensor resistif
❖. Besaran ukur secara langsung atau tidak langsung
mengubah arus listrikperlawanandari elemen resistif.

❖. Perubahan resistansi karena perubahan

material atau geometri
Sensor resistif
Perubahan geometri
Sensor resistif
Perubahan suhu
Sensor kapasitif
kapasitansi

kapasitansiadalah kemampuan suatu benda untuk menyimpan arus listrikmengenakan biaya . Bahan
dengan kapasitansi besar menampung lebih banyakmuatan listrik pada suatu waktu tertentu voltase

ItuSI satuan kapasitansi adalahfarad (simbol: F)

Sensor kapasitif
• Tidak ada kontak

• Digunakan untuk mendeteksi kedekatan, posisi

• Deteksi perubahan kapasitansi ketika sesuatu mendekat

24 Februari 2022 Geser 37
Layar sentuh kapasitif dan resistif

24 Februari 2022 Geser 38

Sensor induktif
▪. Induktansi adalah di mana gaya elektromagnetik
diinduksi oleh arus yang berfluktuasi.

▪. Induktansi ditentukan oleh dimensi sensor,

jumlah lilitan kumparan, dan permeabilitas
inti.
▪. Perubahan salah satu parameter ini (misalnya,
disebabkan oleh pergerakan inti di dalam koil)
mengubah induktansi.

▪. Sensor induktif sering digunakan untuk

mengukur jarak, posisi dan percepatan.

DalamSI sistem, unit pengukuran untuk induktansi adalahhenry dengan

simbol satuanH
Sensor induktif
❖. Sensor jarak induktif digunakan untuk deteksi non-kontak benda
logam.
❖. Prinsip operasi mereka didasarkan pada koil dan osilator yang
menciptakan medan elektromagnetik di sekitar permukaan penginderaan.
❖. Adanya benda logam (aktuator) di daerah operasi menyebabkan
peredaman amplitudo osilasi.
❖. Naik atau turunnya osilasi tersebut diidentifikasi oleh sirkuit ambang batas yang
mengubah output sensor.
Diterjemahkan dari bahasa Inggris ke bahasa Indonesia - www.onlinedoctranslator.com

Sensor dan Aktuator

Fakultas Ilmu Komputer Universitas Brawijaya

FILKOM| UB

MATAKULIAH :Sensor dan Aktuator

KODE / STATUS : CCE62144/ WAJIB

SKS :3
Dosis : Dahnial Syauqy, ST, MT, M.Sc

Rizal Maulana , ST, MT, M.Si :

Surel dahnial87@ub.ac.id

ruang : C.1.13
Agenda kuliah

• Pendahuluan + Ikhtisar
• Pengukuran
• Klasifikasi dan Karakteristik
• Regangan dan Tekanan

• Posisi, Gerak, arah, jarak

• Cahaya, Suhu, Suara
• Ulangan

•--------------------------------- UTS----------------------------------
• Padat, Liguid, Gas, Lingkungan
• Memproses data
• ADC
• Pengkondisian sinyal
• PWM dan motor DC
• DC servo dan DC stepper
•--------------------------------- UAS ----------------------------------

30 Januari 2020 Geser 3

Isi
1. Ketegangan dan Stres

2. Pengukur Strain

3. Jembatan

4. Aplikasi
5. Bahan Piezoelektrik

30 Januari 2020 Geser 4

 Ketegangan dan stres

30 Januari 2020 Geser 5

Ketegangan dan Stres

❑ Pada konduktor uniform dengan luas penampang A dan panjang L yang terbuat
dari material dengan resistivitas . Resistansi dari konduktor tersebut dapat
dituliskan sebagai berikut:

-.L
R=
SEBUAH

❑ Jika kemudian konduktor tersebut ditarik hingga bertambah panjang atau ditekan
sehingga menyusut panjangnya, maka resistansinya akan berubah.

✓. Lord Kelvin pertama kali melaporkan pada tahun 1856 bahwa konduktor
logam yang mengalami regangan mekanis menunjukkan perubahan
hambatan listriknya.

✓. Fenomena ini pertama kali digunakan secara praktis pada tahun 1930-an.
Ketegangan dan Stres

❑ Gambar tersebut menunjukkan situasi di mana balok yang didukung dibengkokkan dengan
menerapkan gaya lateral. Dengan pembebanan jenis ini, balok akan menjadi lebih panjang pada
permukaan bawah dan lebih pendek pada permukaan atas.
❑ Kawat yang dipasang pada balok menggunakan dua standoff berfungsi sebagai pengukur regangan
sederhana.
❑ Pertimbangkan panjang asli kawat menjadiaku(yaitu di bawah tidak ada pemuatan).
❑ Ketika balok dibebani, kawat ini diregangkan dan panjangnya menjadiaku +Δ.aku.
❑ rasioIIdikenal sebagaitekanandan biasanya diberi simbol .
❑ Peregangan kawat akan menyebabkan hambatan listriknya berubah sehingga kawat
merupakan pendeteksi regangan.
Ketegangan dan Stres

Ketika gaya eksternal diterapkan pada

benda diam, tegangan dan regangan
adalah hasilnya.

Stres didefinisikan sebagai

Regangan didefinisikan sebagai jumlah deformasi per satuan panjang suatu benda
ketika diberikan beban.

Regangan (ε) = L/L

Nilai khas untuk regangan kurang dari 0,005 inci/inci dan sering dinyatakan dalam
satuan regangan mikro:

1 regangan = 10-6tekanan
Ketegangan dan Stres

❑ Regangan memiliki satuan inci per inci atau milimeter per milimeter dan karenanya tidak
berdimensi. Dalam kebanyakan struktur, nilai regangan biasanya sangat kecil. Misalnya, baja
kekuatan rendah akan menghasilkan (mengambil deformasi permanen)
pada regangan sekitar 0,0014.
❑ Oleh karena itu, biasanya regangan dinyatakan dalam satuanregangan mikro(μtekanan).

❑ Sulit untuk mengukur tegangan secara langsung, tetapi pengukur regangan dapat digunakan untuk
mengukur regangan, dan kemudian tegangan dapat ditentukan dengan menggunakan
hukum Hooke. Itu adalah
σ=Eε.
❑ dimana, adalah tegangan normal danEadalah modulus elastisitas (juga disebut
modulus Young) yang merupakan sifat material.
❑ Agar kawat berfungsi sebagai pengukur regangan, hubungan antara perubahan
resistansi dan regangan harus diketahui.
 pengukur regangan

30 Januari 2020 Geser 10

pengukur regangan

❑ Karakteristik yang paling banyak digunakan yang bervariasi sebanding dengan

regangan adalah hambatan listrik.

❑ Meskipun pengukur regangan berbasis kapasitansi dan induktansi telah

dibangun, sensitivitas perangkat ini terhadap getaran, persyaratan
pemasangannya, dan kompleksitas rangkaian telah membatasi aplikasinya.

❑ Pengukur regangan tipe kawat logam berikat pertama dikembangkan pada tahun 1938.

❑ Strain gage tipe foil metalik terdiri dari kisi-kisi kawat filamen (resistor)
dengan ketebalan kira-kira 0,001 inci (0,025 mm), diikat langsung ke
permukaan yang diregangkan dengan lapisan tipis resin epoksi.

❑ Umumnya, elemen penginderaan dari pengukur regangan terbuat dari foil

paduan tembaga-nikel. Foil paduan memiliki laju perubahan resistansi yang
sebanding dengan regangan dengan konstanta tertentu.
pengukur regangan

❑ Jika sebuah kawat ditahan di bawah tegangan, ia menjadi sedikit lebih panjang dan luas
penampangnya berkurang.

❑ Ini mengubah resistansinya (R) sebanding dengan sensitivitas

regangan (S) dari resistansi kawat.

❑ Ketika regangan diperkenalkan, sensitivitas regangan, yang juga disebut

faktor pengukur (GF), diberikan oleh:

GF = (ΔR/R)/(ΔL/L)
❑ Pengukur regangan yang ideal akan mengubah resistansi hanya
karena deformasi permukaan tempat sensor dipasang.
❑ Namun, dalam aplikasi nyata, suhu, sifat material, perekat yang
mengikat pengukur ke permukaan, dan stabilitas logam semuanya
memengaruhi resistansi yang terdeteksi.
pengukur regangan
pengukur regangan

Kompresi

Ketegangan

aku
R=-
SEBUAH
=> R-aku aku-
R=Perlawanan

aku- -=Properti bahan R-

aku=Panjang kawat

R- SEBUAH=Luas penampang efektif kawat

 pengukur regangan

❑ Selain pengukur regangan yang dibuat dalam bentuk kabel lurus, jenis pengukur
regangan umum lainnya dibuat dengan mengetsanya dari logam foil tipis. lembaran
yang terikat pada alas plastik, seperti yang milik sendiri

❑ Dukungan ini direkatkan ke struktur yang regangannya perlu diukur.

❑ Dimensi strain gage bervariasi. Mereka bisa sekecil 200 m. Strain
setinggi 200.000 dapat diukur.
❑ Strain gage juga dapat dibuat daribahan semikonduktor.
❑ Pengukur regangan semikonduktor biasanya digunakan sebagai elemen penginderaan dalam transduser
tekanan dan akselerasi.Namun, mereka tidak dapat mengukur regangan yang sangat tinggi.

15
Faktor pengukur, K, berbeda tergantung pada bahan logam. Paduan tembaga-nikel
(Advance) memberikan faktor pengukur sekitar 2.

Faktanya, sangat sulit untuk mengukur perubahan

resistansi sekecil itu secara akurat, yang tidak dapat
diukur dengan ohmmeter konvensional.
Dengan demikian, perubahan resistansi kecil diukur dengan
penguat regangan khusus menggunakan sirkuit listrik yang
disebut aJembatan batu gandum.

16
 Menjembatani

30 Januari 2020 Geser 17

Jembatan Wheatstone

- R4 R2 -
Vkeluar= -- - -V
-R3+R4 R1+R- 2-
di dalam
Jembatan Wheatstone

mengatakan,

(3Ω) (3 )Vdi dalam=5.00volt

-R4 R2 -
Vkeluar = -- - --Vdi dalam
-R+3R 4 R1+ R2-
-3 3 -
Vkeluar= - - -5.0
(3 ) (3 ) -3 + 3 3 + 3-
Vkeluar=0
Strain Gage Jembatan Penuh

R
R

R R
Jembatan Wheatstone

mengatakan,

(4Ω) (2 ) Vdi dalam=5.00volt

- R4 R2 -
Vkeluar = -- - --Vdi dalam
-R+3R 4 R1+R2-
-4 2-
Vkeluar= - - -5.0
-2 + 4 4+2-
(2 ) (4 ) -4 2 -
Vkeluar= - - -5.0
-6 6 -
Vkeluar=1.667volt
Ketegangan
Kompresi

Tidak Ada Kekuatan yang Diterapkan

R
R

R
R
 sistem 1-ukuran

sistem 2-pengukur

sistem 4-ukuran

30 Januari 2020 Geser 23

 aplikasi

30 Januari 2020 Geser 24

Bending Beam Load Cell

pengukur regangan

pengukur regangan
Gambaran aplikasi sensor strain Gambaran aplikasi sensor strain
gauge pada monitoring beban gauge pada pemantauan beban
pada lift penimbang timbangan
Aplikasi pengukur regangan

❑ Sensor strain-gage adalah salah satu alat pendeteksi beban, berat,

dan gaya yang paling banyak digunakan.
❑ Saat gaya diterapkan, kolom pendukung mengalami deformasi
elastis dan mengubah hambatan listrik dari setiap pengukur
regangan.
❑ Load cell adalah elemen penimbangan yang populer untuk tangki dan silo
dan telah terbukti akurat di banyak penimbangan lainnya
aplikasi.
❑ Pengukur regangan dapat diikat ke pegas kantilever untuk
mengukur kekuatan lentur.

❑ Strain gage yang dipasang di bagian atas balok mengalami

tegangan, sedangkan strain gage di bagian bawah mengalami
kompresi.
Aplikasi pengukur regangan

❑ Transduser tekanan tipe diafragma dibuat ketika empat

pengukur regangan dipasang ke diafragma.
❑ Ketika tekanan proses diterapkan pada diafragma, dua
elemen pengukur pusat dikenai tegangan, sedangkan
dua pengukur di tepinya dikenai kompresi.
❑ Perubahan yang sesuai dalam resistensi adalah ukuran
tekanan proses. Ketika semua pengukur regangan dikenai
suhu yang sama, seperti dalam desain ini, kesalahan
karena variasi suhu operasi berkurang.
30 Januari 2020 Geser 30
 Bahan piezoelektrik

30 Januari 2020 Geser 31

 Bahan Piezoelektrik
❑ Banyak polimer, keramik, dan molekul
seperti air terpolarisasi secara permanen:
beberapa bagian molekul bermuatan
positif, sementara bagian lain dari molekul
bermuatan negatif.

❑ Lebih-lebih lagi, Sebuah terpolarisasi permanen

material seperti kuarsa (SiO2) atau barium
titanite (BaTiO3) akan menghasilkan medan
listrik ketika material berubah dimensi sebagai
akibat dari gaya mekanik yang dikenakan.
❑ Bahan-bahan ini adalah piezoelektrik, dan
fenomena ini dikenal sebagai efek
piezoelektrik.
Bahan Piezoelektrik

❑ Sebaliknya, medan listrik yang

diterapkan dapat menyebabkan bahan
piezoelektrik berubah dimensi.
❑ Fenomena ini dikenal sebagai
elektrostriksi, atau efek
piezoelektrik terbalik.
❑ Bahan piezoelektrik digunakan dalam
transduser akustik, yang mengubah
gelombang akustik (suara) menjadi
medan listrik, dan medan listrik
menjadi gelombang akustik.
❑ Transduser ditemukan di
telepon, sistem musik stereo,
dan alat musik seperti gitar dan
drum.
30 Januari 2020 Geser 34
35
Diterjemahkan dari bahasa Inggris ke bahasa Indonesia - www.onlinedoctranslator.com

Sensor dan Aktuator

Fakultas Ilmu Komputer Universitas Brawijaya

FILKOM| UB

MATAKULIAH :Sensor dan Aktuator

KODE / STATUS : CCE62144/ WAJIB

SKS :3
Dosis : Dahnial Syauqy, ST, MT, M.Sc

Rizal Maulana , ST, MT, M.Si :

Surel dahnial87@ub.ac.id

ruang : C.1.13
Agenda kuliah

• Pendahuluan + Ikhtisar
• Pengukuran
• Klasifikasi dan Karakteristik
• Regangan dan Tekanan

• Posisi, Gerak, arah, jarak

• Cahaya, Suhu, Suara
• Ulangan

•--------------------------------- UTS----------------------------------
• Padat, Liguid, Gas, Lingkungan
• Memproses data
• ADC
• Pengkondisian sinyal
• PWM dan motor DC
• DC servo dan DC stepper
•--------------------------------- UAS ----------------------------------

30 Januari 2020 Geser 3

Isi
Gerak, Arah, Posisi & Jarak
HaiAkselerometer
HaiGiroskop
HaiPotensiometer, LVDT
HaiSensor Kedekatan (induktif, kapasitif, sakelar batas, ultrasonik…)

30 Januari 2020 Geser 4

Akselerometer - Sejarah
Akselerometer berperilaku sebagai massa teredam pada pegas. Percepatan
menyebabkan perpindahan "pegas" ini sebanding dengan percepatan yang
dialami.

• Penemuan Asli
Hai 1923 - Burton McCollum dan
Peter Orville
Hai Dikomersialkan pada tahun 1927

•
Paten Akselerometer Asli

piezoelektrik
Hai1943 - Garam Rochelle bekas
• piezoresistif
Hai1959 - Warren P. Mason

Akselertometer berbasis Piezo

Akselerometer - Dasar-dasar

Percepatan: .
kita mengalami 32,2 kaki/s2= 9,81 m/s2= 1g

Akselerometer modern adalah sistem

mikroelektromekanis kecil (MEMS) yang terdiri
dari balok kantilever dengan massa bukti. Jadi
mereka merasakan percepatan hanya dalam
satu arah.
 Akselerometer Kapasitif

Kantilever terbuat dari silikon, menahan dua

pelat yang digantung di antara rel referensi yang

diberi energi.

Pengetahuan kita tentang elastisitas silika adalah

dasar dari penginderaan percepatan.

Perangkat beroperasi dengan tegangan input DC. VOUT-DCakan berubah secara linier
terhadap variasi percepatan.
Desain ini murah dan biasanya akurat hingga +/- 0,01g, memiliki toleransi guncangan hingga
200 Km/s2dan sensitif terhadap setidaknya 1,5V/g dengan VCCdari 5.0V.
 Akselerometer

• Setiap akselerometer memiliki level

tegangan nol-g, Anda dapat
Kredit gambar: http://www.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/SEBUAHN3461.pdf menemukannya di spesifikasi
• Akselerometer juga memiliki
• Defleksi massa bukti diukur sebagai sensitivitas, biasanya dinyatakan
perubahan kapasitansi antara massa dalam mV/g
bukti dan pelat penginderaan
• Sirkuit internal mengubah kapasitansi kecil
menjadi sinyal tegangan yang didigitalkan dan
dikeluarkan
Akselerometer
Hai Orientasi komputasi dari akselerometer
bergantung pada tarikan gravitasi konstan
sebesar 1g (9,8 m/s^2) ke bawah
Hai Jika tidak ada gaya tambahan yang bekerja
pada akselerometer (asumsi berisiko),
besarnya percepatan adalah 1g, dan rotasi
sensor dapat dihitung dari posisi
vektor percepatan
Hai Jika sumbu Z sejajar sepanjang vektor
percepatan gravitasi, tidak mungkin
menghitung rotasi di sekitar sumbu Z dari
akselerometer.
Hai Akselerometer digital memberikan informasi menggunakan
protokol serial seperti I2C , SPI atau USART; akselerometer
analog menghasilkan level tegangan dalam rentang yang
telah ditentukan
 Akselerometer - Contoh

DE-ACCM6G Disangga ±6g Akselerometer

Rekayasa Dimensi
Memiliki ±6g jangkauan indera

Sensitivitas 222 mV/g

Akselerometer - Contoh

Contoh percepatan ke tegangan:

"Berapa tegangan yang sesuai dengan percepatan -0,5 g?"
Titik 0g kira-kira 1.66V. Sensitivitasnya adalah 222mV/g

Vkeluar= Vg0+ Vindra*G.

Vindra*G ===== > 0,222V/g * -0,5g = -0,111V

Vkeluar ===== > 1.66V – 0.111V = 1.55V

Oleh karena itu Anda dapat mengharapkan tegangan sekitar 1,55V

ketika mengalami percepatan -0,5g.
Teknologi Sensor

Akselerometer

Potensiometri

+
Teknologi Sensor

Akselerometer

piezoelektrik
Teknologi Sensor

Akselerometer

LVDT (transformator diferensial tegangan linier)

▪.Menggunakan Induksi

Kami akan membahas tentang LVDT nanti

akselerometer
6

Apa itu Giroskop?

Alat yang digunakan untuk mengukur atau mempertahankan

orientasi Bekerja berdasarkan prinsip momentum sudut

▪. Sumbu rotasi awal adalah kekal Terdiri

dari massa yang berputar pada poros

Elektronik Konsumen
Wii Jarak Jauh
• Miringkan, yaw, pitch
• Tingkat gerakan sudut

Ponsel Pintar
• Orientasi layar
• Masukan Game
Teknologi Sensor
Giroskop:Giroskop Getaran

Prinsip Coriolis:
1. kecepatan sumbu akibat osilasi harmonik (piezoelektrik)
2. rotasi sumbu
3. pengukuran percepatan sumbu
 Giroskop
Menggunakan efek Coriolis untuk
mengubah kecepatan sudut menjadi
perpindahan

Gaya Coriolis bekerja tegak

lurus terhadap sumbu rotasi
dan kecepatan benda pada
kerangka yang berputar

❖. FC= -2m xv
Perpindahan menyebabkan
perubahan kapasitansi
antara massa dan
rumahan, sehingga
mengubah input laju
Kredit gambar: http://www.digikey.com/us/en/techzone/sensors/resources/articles/MEMS-
Accelerometers.html sudut ke giroskop
menjadi output listrik
Giroskop
Sebuah giroskop mengukurkecepatan sudut (laju perubahan sudut
orientasi),bukan orientasi sudut itu sendiri

Harus terlebih dahulu menginisialisasi posisi sensor dengan nilai yang diketahui
(mungkin dari akselerometer), kemudian mengukur kecepatan sudut (ω) di sekitar
sumbu X, Y dan Z pada interval terukur (Δt)

▪. ω.× t = perubahan sudut

▪. Sudut orientasi baru adalah sudut asli ditambah perubahan ini
Inimengintegrasikan-menjumlahkan banyak interval kecil yang dihitung - untuk
menemukan orientasi

▪. Penjumlahan × t yang berulang kali menghasilkan kesalahan

sistematis kecil yang semakin besar seiring waktu
▪. Drift giroskopik---dalam rentang waktu yang lama, data giroskop akan
menjadi semakin tidak akurat
30 Januari 2020 Geser 20
IMU
▪. Ada perangkat kecil yang menunjukkan
perubahan orientasi di ponsel pintar, remote
video game, quad-copters, dll.

▪. Perangkat ini berisi giroskop yang

dikombinasikan dengan akselerometer dan/atau
kompas dan disebut sebagaiIMU, atauUnit
Pengukuran Inersia

▪. Jumlah input sensor dalam IMU disebut

sebagai "DOF" (Derajat Kebebasan), jadi chip
dengan giroskop 3-sumbu dan akselerometer
3-sumbu akan menjadi IMU 6-DOF.
Penggabungan Sensor

▪. Akselerometer mengukur gaya inersia, seperti gravitasi, tetapi mungkin

juga disebabkan oleh akselerasi (gerakan) perangkat. Meskipun
akselerometer relatif stabil, akselerometer sangat sensitif terhadap getaran
dan kebisingan mekanis.

▪. Giroskop kurang sensitif terhadap gerakan mekanis linier, jenis kebisingan

yang diderita akselerometer. Giroskop memiliki jenis masalah lain seperti
drift (tidak kembali ke nilai kecepatan nol saat rotasi berhenti).

▪. Rata-rata data yang berasal dari akselerometer dan giroskop dapat menghasilkan perkiraan
orientasi yang lebih baik daripada yang diperoleh dengan menggunakan data
akselerometer saja.

▪. Algoritma Fusion: (Beberapa pilihan: Filter Kalman, Filter Pelengkap, ...)

Gabungkan perkiraan orientasi dari pembacaan Akselerometer dengan
perkiraan dari pembacaan Giroskop
Sensor Posisi: potensiometer

Bisa Linier atau Rotasi

23
 Sensor Posisi: potensiometer

▪. Potensiometer dapat berbentuk linier atau bersudut.

▪. Ia bekerja berdasarkan prinsip konversi perpindahan mekanis

menjadi sinyal listrik.
▪. Sensor memiliki elemen resistif dan kontak geser (wiper).
▪. Penggeser bergerak di sepanjang badan konduktif ini, bertindak sebagai kontak listrik yang

dapat dipindahkan.

▪. Benda yang perpindahannya akan diukur dihubungkan ke bilah geser dengan

menggunakan aporos berputar(untuk perpindahan sudut), atau a batang
bergerak(untuk perpindahan linier)
 Sensor Posisi: potensiometer

▪. Selama operasi penginderaan, teganganVsditerapkan di seluruh elemen

resistif.

▪. Rangkaian pembagi tegangan terbentuk ketika penggeser bersentuhan

dengan kabel. Tegangan keluaran (VA) diukur.

▪. Tegangan keluaran sebanding dengan perpindahan penggeser di atas

kabel.

▪. Kemudian perpindahan parameter keluaran dikalibrasi terhadap

tegangan keluaranWA.
Sirkuit pemrosesan
Transduser diferensial variabel linier (LVDT)
 LVDT
Apa itu?LVDT?
LVDT adalah Sensor Posisi Linear Dengan Output Analog Proporsional Sebuah LVDT

memiliki 2 Elemen, sebuah BergerakIntidan stasionerGulunganperakitan

Ldi telingaVmudah marahDdiferensialTpenebus

• Transformator:Masukan AC / Keluaran AC

• Diferensial:Titik Null Alami di Tengah

• Variabel:Inti Bergerak, Kumparan Tetap

• Linier:Mengukur Posisi Linier

LVDT
▪. Transduser diferensial variabel linier (LVDT) adalah jenis transformator
listrik yang digunakan untuk mengukur perpindahan linier.

▪. Trafo memiliki tiga kumparan solenoida yang ditempatkan ujung ke ujung di

sekitar tabung.

▪. Kumparan tengah adalah kumparan primer, dan dua kumparan luar adalah
kumparan sekunder.

▪. Sebuah inti feromagnetik silinder, yang melekat pada objek yang

posisinya akan diukur, meluncur sepanjang sumbu tabung.
 Sensor Posisi: LVDT

Variabel Linier
Diferensial
Transformator

30
▪. Saat inti bergerak, induktansi timbal balik ini berubah, menyebabkan
tegangan yang diinduksi pada sekunder berubah.

▪. Kumparan dihubungkan secara seri terbalik, sehingga tegangan

keluaran adalah perbedaan (maka "diferensial") antara dua
tegangan sekunder.

▪. Ketika inti berada di posisi sentral, berjarak sama antara dua sekunder,
tegangan yang sama tetapi berlawanan diinduksi dalam dua
kumparan ini, sehingga tegangan keluaran adalah nol.
UTAMA

• Ketika inti dipindahkan ke satu arah, tegangan dalam satu kumparan meningkat ketika
yang lain berkurang, menyebabkan tegangan keluaran meningkat dari nol ke
maksimum.

• Tegangan ini sefasa dengan tegangan primer.

• Ketika inti bergerak ke arah lain, tegangan output juga meningkat dari
nolSke MDSebuahSEBUAHxRsayakamuibu, tetapi fasenya berlawanan dengan fase primer.
Sebuah
EC DI

• Besarnya tegangan keluaran sebanding dengan jarak yang dipindahkan oleh inti (sampai
batas perjalanannya), itulah sebabnya perangkat ini digambarkan sebagai "linier".

• Fase tegangan menunjukkan arah perpindahan.

LVDT

30 Januari 2020 Geser 33

Batasi Sakelar
Batasi Sakelar
▪. Limit switch memiliki karakteristik ON/OFF yang sama.
▪. Sakelar batas biasanya memiliki lengan mekanis yang peka terhadap tekanan.

▪. Ketika sebuah benda memberikan tekanan pada lengan mekanik, rangkaian

sakelar diberi energi.
▪. Suatu benda mungkin memiliki magnet yang menempel yang menyebabkan
kontak naik dan turun ketika benda melewati lengan.
Batasi Sakelar -Keuntungan
❖. Limit switch adalah perangkat penginderaan posisi mekanis yang menawarkan
kesederhanaan, ketahanan, dan pengulangan untuk proses.

❖. Sakelar batas mekanis paling sederhana di mana kontak dibuat

dan sakelar diaktifkan.

❖. Sakelar batas mudah dirawat karena operator dapat mendengar pengoperasian

sakelar dan dapat menyelaraskannya dengan mudah agar sesuai dengan
aplikasi.
Sensor Kedekatan
Penginderaan jarak adalah teknik mendeteksi ada tidaknya suatu objek
dengan sensor non-kontak elektronik. Ada banyak jenis sensor jarak:

1. Induktif,
2. Kapasitif,
3. Magnetik.
4. Lainnya..
Saklar Kedekatan Induktif

• Mendeteksi keberadaan benda logam (non-kontak) melalui perubahan

induktansi
• Sensor memiliki 4 bagian utama: penghasil lapanganOsilatormelaluiGulungan;Sirkuit
Deteksiyang mendeteksi perubahan di lapangan; danSirkuit keluaranmenghasilkan
sinyal (NO atau NC)

Tidak bekerja untuk benda non-logam. Omni-directional.

38
 SENSOR KAPASITIF
▪. Sensor kapasitif adalah sensor tipe non-kontak dan terutama digunakan
untuk mengukur perpindahan linier dari beberapa milimeter hingga ratusan
milimeter.
▪. Ini terdiri dari tiga pelat, dengan pasangan atas membentuk satu kapasitor dan
pasangan bawah yang lain.
▪. Perpindahan linier mungkin terjadi dalam dua bentuk:
Sebuah. salah satu pelat digerakkan oleh perpindahan (pemisahan pelat)
B. luas tumpang tindih berubah karena perpindahan.
Sensor Kedekatan Magnetik
Seperti halnya sensor jarak induktif, sensor jarak magnetik memiliki
1. Sirkuit berosilasi LC,
2. Indikator kekuatan sinyal dan
3. Sebuah penguat switching.
4. Strip logam kaca lunak yang magnetis.
Sensor Kedekatan Magnetik
▪. Strip ini melemahkan sirkuit berosilasi.
▪. Jika magnet didekatkan, getarannya berkurang.
▪. oleh karena itu meningkat ketika magnet didekatkan
▪. Magnet permanen biasanya digunakan untuk memicu sensor jarak
magnetik.
Misalnya : zat keras yang bersifat magnetis, seperti baja yang dicampur dengan logam lain
seperti aluminium, kobalt dan nikel.
 Sensor Kedekatan Ultrasonik

Sensor ultrasonik (Sonar)

▪. Sensor ultrasonik memanfaatkan pantulan gelombang suara frekuensi tinggi (>20KHz) untuk
mendeteksi bagian atau jarak ke bagian tersebut.
▪. Secara umum, sensor ultrasonik adalah pilihan terbaik untuk target transparan. Mereka
dapat mendeteksi selembar film plastik transparan semudah palet kayu.
▪. Warna yang berbeda tidak berpengaruh

42
 Sensor Kedekatan Ultrasonik

Pencari Jangkauan Ultrasonik

• Sensor jarak ultrasonik memberikan pengukuran jarak yang tepat dari sekitar 2 cm (0,8
inci) hingga 3 meter (3,3 yard).

• Ia bekerja dengan mentransmisikan ledakan ultrasonik dan memberikan pulsa output yang
sesuai dengan waktu yang diperlukan untuk gema ledakan untuk kembali ke sensor.

• Dengan mengukur lebar pulsa gema, jarak ke target dapat dengan mudah dihitung.
Teori Operasi

▪. Sensor memancarkan ledakan ultrasonik pendek dan kemudian "mendengarkan"

gema.

▪. Di bawah kendali mikrokontroler host (pemicu pulsa), sensor

memancarkan ledakan singkat 40 kHz (ultrasonik).

▪. Ledakan ini bergerak di udara dengan kecepatan sekitar 1130 kaki per detik, mengenai
objek dan kemudian memantul kembali ke sensor.

▪. Sensor memberikan pulsa output ke host yang akan berhenti

ketika gema terdeteksi, maka lebar pulsa ini sesuai dengan
jarak ke target.
Diterjemahkan dari bahasa Inggris ke bahasa Indonesia - www.onlinedoctranslator.com

Sensor dan Aktuator

Fakultas Ilmu Komputer Universitas Brawijaya

FILKOM| UB

MATAKULIAH :Sensor dan Aktuator

KODE / STATUS : CCE62144/ WAJIB

SKS :3
Dosis : Dahnial Syauqy, ST, MT, M.Sc

Rizal Maulana , ST, MT, M.Si :

Surel dahnial87@ub.ac.id

ruang : C.1.13
Agenda kuliah

• Pendahuluan + Ikhtisar
• Pengukuran
• Klasifikasi dan Karakteristik
• Regangan dan Tekanan

• Posisi, Gerak, arah, jarak

• Cahaya, Suhu, Suara
• Ulangan

•--------------------------------- UTS----------------------------------
• Padat, Liguid, Gas, Lingkungan
• Memproses data
• ADC
• Pengkondisian sinyal
• PWM dan motor DC
• DC servo dan DC stepper
• Ulangan

•--------------------------------- UAS ----------------------------------

30 Januari 2020 Geser 3

Isi
1. Suhu
2. Cahaya

3. Sensor akustik

30 Januari 2020 Geser 4

 SUHU

30 Januari 2020 Geser 5

Jenis Sensor Suhu

▪. Termokopel
▪. Detektor Suhu Resistansi (RTD)
▪. termistor
▪. Semikonduktor
▪. Sensor Inframerah
Termokopel

▪. Dua kawat dari paduan logam yang

berbeda.

▪. Mengubah energi panas

menjadi energi listrik.

▪. Memerlukan perbedaan suhu

antara sambungan pengukur dan
sambungan referensi.
Termokopel
▪. Sebagian besar banyak digunakan dalam industri

▪. Rentang: di bawah nol hingga 4000HaiF(2000HaiC)

▪. Dibentuk dengan menggabungkan dua kabel

Mengukur Persimpangan
paduan logam yang berbeda (A,B) pada titik yang

disebut persimpangan

▪. Persimpangan disebut persimpangan

SEBUAH
+
pengukur atau "panas"

▪. Ujung timah menempel pada

B
- Menampilkan

Perangkat
indikator suhu atau pengontrol

▪. Titik koneksi yang disebut referensi atau Referensi

persimpangan "dingin" Persimpangan jalan

▪. Terdiri dari dua kabel paduan logam

yang berbeda.

▪. Paduan yang berbeda menghasilkan

rentang suhu yang berbeda
Bagaimana cara kerjanya?

▪. Sambungan pengukur dipanaskan, tegangan DC kecil (milivolt)

dihasilkan di kabel termokopel

▪. termokopelmengubah energi panas menjadi energi listrik

▪. Catatan: termokopel hanya menghasilkan sinyal milivoltase
ketika adaperbedaan suhuantara persimpangan "panas" dan
"dingin"

▪. Efek Seebeck
 Efek Seebeck
Efek Seebeck – Sebuah konduktor menghasilkan tegangan ketika
mengalami gradien suhu

❖. Mengukur tegangan ini memerlukan penggunaan bahan konduktor kedua

❖. Bahan lain perlu terdiri dari bahan yang berbeda

Nikel-Kromium
Itu + paduan
hubungan Perbedaan tegangan dari dua
di antara logam yang berbeda dapat
suhu
perbedaan dan
diukur dan dihubungkan
dengan suhu yang sesuai
VS= SΔT
tegangan bervariasi gradien
dengan bahan
- Tembaga-Nikel
paduan

10
Nonlinier dalam Koefisien Seebeck

• Tegangan keluaran termokopel sangat nonlinier

• Koefisien Seebeck dapat bervariasi dengan faktor 3 atau lebih
selama rentang suhu pengoperasian termokopel

VS= SΔT

11
Persamaan Konversi Suhu

T =0+ a1V + a2V2+ …. + anVn

12
Memperoleh Data

13
Detektor Suhu Resistansi (RTD)

▪. Hampir linier pada

rentang suhu yang luas.
▪. Dapat dibuat cukup kecil
untuk memiliki waktu
respons sepersekian detik.

▪. Memerlukan arus listrik untuk

menghasilkan penurunan
tegangan melintasi sensor
Sensor Suhu Presisi
▪. Lebih akurat daripada elemen
termokopel
▪. Pertahankan akurasi dalam jangka waktu
yang lebih lama
▪. Rentang hingga 1200HaiF (650HaiC)
Bagaimana cara kerja RTD?

Resistansi RTD sebagai suhu.

▪. Tidak seperti termokopel, tidak ada sinyal listrik yang dihasilkan
▪. Pengontrol mengukur resistansi melalui RTD
▪. Gunakan nilai resistansi dasar (mis: untuk Platinum, nilai 100 ohm
pada 0HaiC (32HaiF)

Resistansi RTD Vs. suhu (TCR) Kurva

Perlawanan
(Ohm) TCR = Koefisien suhu resistansi

Suhu (HaiC)
T
T resistensi berubah dengan suhu

Unsur e umumnya berupa keramik oksida

logam yang mengandung Mn, Co, Cu, atau Ni
• Dikemas dalam manik-manik kaca atau piringan konduktif
termal dengan dua ujung logam
• Misalkan kita memiliki termistor “1 kΩ”, artinya
pada suhu kamar, resistansi termistor adalah 1
kΩ
• Apa yang terjadi pada resistansi saat kita
menaikkan suhu?

16
Koefisien Suhu Negatif
Sebagian besar bahan menunjukkankoefisien suhu negatif (NTC)

❖. Perlawanantetes dengan suhu!

17
Sensitif sekali…

▪. Perubahan tahanan sangat besar = suhu kecil. mengubah

▪. 3 – 5% perHaiC (vs. 0,4% perHaiC untuk RTD)

▪. suhu perubahan sekecil 0,1HaiC

▪. Secara signifikan lebih kecil ukurannya

▪. Kisaran suhu: -100HaiC – 300HaiC (-120HaiF – 570HaiF)

Resistansi Termistor (RT)

Termistor menghasilkan resistansi (RT), yang harus

diubah menjadi sinyal tegangan

RT
Vkeluar= VSRT+R1

penyangga

+5V
REF195
referensi
-
10k Ke ADC

1/4
termistor AD8606
(AD8605)

19
Semikonduktor

▪. Berukuran kecil dan dihasilkan dari kenyataan bahwa dioda semikonduktor memiliki
karakteristik tegangan arus yang peka terhadap suhu.

▪. Rentang pengukuran suhu yang kecil dibandingkan dengan

termokopel dan RTD, tetapi bisa sangat akurat dan murah.

Aplikasi Semikonduktor
▪. Hard Disk Drive
▪. Komputer pribadi
▪. Alat Uji Elektronik
▪. Peralatan Kantor
▪. Peralatan Rumah Tangga
▪. Pengendalian proses
▪. Telepon Seluler
 Semikonduktor Nasional
Instrumen Texas TMP 100/101
LM75/LM76
➢.saya Antarmuka C
2

➢.- Kisaran 55º hingga 125ºC ➢.saya Antarmuka C

2

➢.±1º akurasi (±3º maks) ➢.- Kisaran 55º hingga 125ºC

➢.±0,0625ºC resolusi ➢.±2/ ±1º akurasi
➢.Tegangan operasi 2,7 hingga 5,5 ➢.9 bit/12 bit atau ±0,0625ºC resolusi
➢.45 hingga 75 A arus operasi, 0,1 hingga 1µA ➢.3/3,3 hingga 5,5 tegangan operasi
arus shutdown

➢.Tingkat konversi 40ms/320ms (9/12 bit) ➢.0,25 hingga 0,5 A arus operasi, 4/5µA arus
shutdown
➢.25/3 konversi per detik (9/12 bit)
➢.Permintaan sampel online ➢.Tingkat konversi 100ms/400ms (9/12 bit)

➢.Paket SO23 6 pin ➢.Permintaan sampel online

➢.Membutuhkan jam 400kHz untuk I Antarmuka C
2 ➢.Paket SOP 8 pin
➢.Membutuhkan jam 400kHz untuk I Antarmuka C
2
Perangkat Pengukuran Suhu

22
 Sensor Inframerah

▪. Sensor inframerah memotong sebagian energi inframerah yang

dipancarkan oleh suatu objek.

▪. Banyak jenis Pyrometer Optik, Pyrometer Radiasi,

Pyrometer Radiasi Total, Termometer Inframerah Otomatis,
Termometer Telinga, Termometer Fiber Optik, Pyrometer Dua
Warna, Infra-Ular, dan masih banyak lagi.

Sumber panas Suhu Non-Kontak. Sensor

suhu Indikator
-
Optik

Detektor Inframerah
 LAMPU

30 Januari 2020 Geser 24

Jenis dasar sensor cahaya
Sensor cahaya menunjukkan intensitas cahaya dengan mengukur energi radiasi foton dalam rentang
frekuensi.

Ada 2 kategori utama sensor cahaya, masing-masing dengan prinsip operasinya

sendiri 1) Menghasilkan listrik saat diterangi

Sebuah.foto-emisif

B.foto-voltaik
2) Mengubah sifat listrik saat diterangi
Sebuah.Foto-konduktif

Gambar 1: Ringkasan prinsip pengoperasian sensor cahaya

Sensor emisi foto

Operasi:
1. Foton mengenai bahan peka cahaya,

melepaskannya secara gratis

elektron
2. Elektron dikumpulkan di
anoda, membentuk arus
3. Arus diukur, dan bergantung
pada intensitas dan
frekuensi foton

Gambar 2: Operasi emisi foto (phototube)

 Sensor foto-voltaik
Operasi:
1. Foton menabrak semikonduktor
peka cahaya, menghasilkan
pasangan lubang elektron

2. Elektron bergerak melintasi

pn . semikonduktor
persimpangan, menghasilkan

tegangan di atasnya

3. Arus yang dihasilkan oleh

tegangan ini diukur

Gambar 3: Operasi sel fotovoltaik

Sensor foto-konduktif

Operasi:
1. Foton menabrak semikonduktor
peka cahaya, menghasilkan
pasangan lubang elektron

2. Alih-alih mengumpulkan
tegangan (seperti dalam
proses fotovoltaik), ini
semikonduktor mengurangi
resistansinya

3. Ini meningkatkan jumlah arus

yang mengalir melalui
semikonduktor, yang
kemudian diukur

Gambar 4: Operasi foto-konduktif

energi cahaya

▪. Untuk sebuah sensor, kami tertarik pada daya cahaya yang jatuh pada area satuan,
dan seberapa baik sensor mengubahnya menjadi sinyal.

▪. Satuan umum adalah lux yang mengukur kecerahan yang tampak (kekuatan
dikalikan dengan sensitivitas mata manusia).

▪. Sinar matahari setara dengan sekitar 50.000 lux

▪. Cahaya buatan biasanya 500-1000 lux

Resistor Tergantung Cahaya (LDR)

▪. Sensor cahaya paling sederhana adalah LDR (Light-Dependent Resistor).

▪. Dapat digunakan untuk memberi makan A/D secara langsung tanpa amplifikasi (satu resistor dalam

pembagi tegangan).

▪. Bahan yang umum adalah CdS (Cadmium Sulfida)

▪. Kepekaan:
gelap 1 M-,
10 lux 40 k-,
1000 lux 400 -.

Ciri-ciri sel fotokonduktor tipe ORP12

adalah sebagai berikut: respon spektral
puncak 610 nm, gelap
hambatannya adalah 10 MΩ dan hambatannya saat
disinari adalah 100 .
Resistor Tergantung Cahaya (LDR)

▪. Light Dependent Resistor adalah perangkat semikonduktor yang mengubah

hambatan listriknya tergantung pada keberadaan cahaya.

▪. Light Dependent Resistor mengubah hambatan listriknya dari nilai

tinggi beberapa ribu Ohm dalam gelap menjadi hanya beberapa ratus
Ohm ketika cahaya mengenainya
fotodioda
▪. Fotodioda termasuk dalam kelas perangkat sambungan foto yang pada dasarnya merupakan
sensor cahaya sambungan PN. Mereka umumnya terbuat dari sambungan PN semikonduktor
dan sensitif terhadap cahaya tampak dan cahaya inframerah.

▪. Ketika cahaya datang pada fotodioda, elektron dan lubang dipisahkan dan
akan memungkinkan persimpangan untuk melakukan.

▪. Dapat bekerja dalam mode foto-konduktif atau mode foto-volta

fototransistor
▪. transistor foto pada dasarnya adalah kombinasi dari dioda foto dan
transistor amplifikasi.

▪. Dalam foto transistor, pertemuan kolektor-basis bertindak sebagai dioda foto.

Persimpangan kolektor-basis dibias mundur sehingga memaparkannya ke sumber cahaya.
 Akustik

30 Januari 2020 Geser 35

Pendahuluan: Suara Akustik

Frekuensi - 0 hingga lebih dari 1 GHz

Audio: 20Hz hingga 20 kHz

Ultrasonik: 20 kHz dan lebih tinggi

Infrasonik: 0 hingga 20 Hz.

Suara: Gelombang tekanan longitudinal

Penggunaan:

❑ Penggunaan gelombang suara dalam rentang yang dapat didengar untuk

penginderaan suara (mikrofon, hidrofon, sensor tekanan)

❑ Sonar – pembangkitan dan pendeteksian akustik (termasuk infra

dan ultrasound) di laut
Gelombang akustik

▪. Gelombang bunyi merupakan gelombang elastik longitudinal.

▪. Gelombang tekanan saat merambat, mengubah tekanan

sepanjang arah perambatannya.
▪. Contoh: gelombang akustik yang mengenai gendang telinga kita akan mendorong atau
menarik gendang telinga sehingga mempengaruhi pendengaran.

Tabel 6.1. Kecepatan suara di beberapa bahan pada suhu tertentu.

Bahan Kecepatan [m/s] Suhu [-C]
Udara 331 20
Air tawar 1,486 20
Air laut 1,520 20
Granit 6.000
Baja 5.200 20
Tembaga 3.600 20
Aluminium 6.320
Berilium 12.900
Mikrofon
▪. Mikrofon adalah sensor suara (benar-benar - sensor tekanan transien)

▪. Speaker adalah aktuator suara

▪. Mikrofon dan speaker (atau earphone) pertama dirancang dan dipatenkan

untuk digunakan di telepon.

▪. Alexander Graham Bell mematenkan mikrofon resistansi variabel pertama pada tahun
1876

Mikrofon Bell
Mikrofon karbon
▪. Mikrofon praktis pertama ditemukan oleh Edison
▪. Solusinya diganti dengan partikel karbon atau grafit – mikrofon
karbon.
▪. Digunakan terus menerus di telepon sejak itu
▪. Performa agak buruk (kebisingan, respons frekuensi terbatas, ketergantungan
pada posisi dan distorsi)
▪. Perangkat "penguat" (dapat memodulasi arus besar) dan karenanya digunakan di
telepon.

▪. Masih digunakan, untuk menggerakkan earpiece secara langsung tanpa perlu

amplifier.
Mikrofon karbon
Mikrofon magnetik
▪. Operasi: armature (sepotong besi yang bergerak karena aksi suara
atau jarum dalam kasus pickup) mengurangi celah menuju salah
satu kutub inti besi.
▪. Ini mengubah keengganan di sirkuit magnetik.
▪. Jika kumparan disuplai dengan tegangan konstan, arus di dalamnya
tergantung pada reluktansi rangkaian.

▪. Oleh karena itu arus di tingkat suara koil

Mikrofon kumparan bergerak

▪. Dikenal sebagai mikrofon dinamis.

▪. Mikrofon pertama yang dapat mereproduksi
seluruh rentang suara manusia

▪. Telah bertahan hingga zaman kita sendiri meskipun

perangkat yang lebih baru dan lebih sederhana telah
dikembangkan dan akan segera dibahas.

▪. Operasi didasarkan pada hukum Faraday: Diberikan

sebuah kumparan yang bergerak dalam medan magnet, ia
menghasilkan ggl:

V=Td-
Mikrofon kapasitif
▪. Juga disebut mikrofon "kondensor"
▪. Idenya sangat sederhana:

▪. Biarkan suara memindahkan pelat dalam kapasitor

▪. Rasakan perubahan kapasitansi

Q
C=-SEBUAH, C= → V=Q d

Sebuah sumber biaya harus tersedia. Sumber biaya tidak

mudah didapat kecuali dari sumber eksternal - Tidak praktis!
Mikrofon electret
• Solusi: mikrofon electret kapasitif
• Electret: bahan medan listrik permanen seperti magnet
permanen tetapi untuk medan listrik
• Jika bahan khusus terkena medan magnet eksternal,
polarisasi atom di dalam bahan terjadi.
• Ketika medan listrik eksternal dihilangkan, vektor polarisasi
internal dipertahankan dan vektor polarisasi ini membentuk
medan listrik eksternal permanen.
Mikrofon electret
▪. Elektret dibuat dengan menerapkan medan listrik saat bahan
dipanaskan untuk meningkatkan energi atom dan memungkinkan
polarisasi lebih mudah.

▪. Saat bahan mendingin, muatan terpolarisasi tetap dalam keadaan

ini.

▪. Bahan yang digunakan adalah Teflon FEP (Fluorinated Ethylene

Propylene), Barium Titanite (BaTi) Calcium-Titanite-Oxide
(CaTiO3) dan banyak lagi.
▪. Beberapa bahan dapat dibuat menjadi elektret hanya dengan
membombardir bahan tersebut, dalam bentuk akhirnya dengan berkas
elektron.
Mikrofon electret
▪. Mikrofon electret adalah mikrofon kapasitif
▪. Terbuat dari dua pelat konduktor dengan lapisan bahan electret di bawah
pelat atas
Mikrofon electret
Mikrofon electret sangat populer
❖. sederhana dan murah
❖. tidak memerlukan sumber (mereka adalah perangkat pasif).
❖. Sementara mikrofon kondensor electret tidak memerlukan catu daya untuk
memberikan tegangan polarisasi, sirkuit pencocokan impedansi FET di dalam
mikrofon memang membutuhkan daya.
Tapi: impedansi mereka sangat tinggi

❖. sirkuit khusus untuk koneksi ke instrumen.

❖. Biasanya pra-penguat FET diperlukan untuk mencocokkan impedansi tinggi
mikrofon dengan impedansi masukan penguat yang lebih rendah.
Membran biasanya terbuat dari film tipis bahan electret di
mana lapisan logam diendapkan untuk membentuk pelat
bergerak.
Mikrofon electret
▪. Dalam banyak hal, mikrofon electret hampir ideal.
▪. Respons frekuensi dapat benar-benar datar dari nol hingga beberapa Mhz.

▪. Distorsi yang sangat rendah dan sensitivitas yang sangat baik (beberapa mV/-bar).

▪. Mereka biasanya sangat kecil (beberapa berdiameter tidak lebih dari 3 mm dan
panjang sekitar 3 mm)

▪. Mereka dapat ditemukan di mana-mana, dari alat perekam hingga ponsel.

▪. Contoh mikrofon electret ditunjukkan pada Gambar 7.14.

Efek piezoelektrik
▪. Efek piezoelektrik adalah pembangkitan muatan
listrik dalam bahan kristal pada penerapan
tekanan mekanis.
▪. Efek sebaliknya sama-sama berguna: penerapan
muatan di seluruh kristal menyebabkan deformasi
mekanis pada material.
▪. Efek piezoelektrik terjadi secara alami pada material
seperti kuarsa (SiO2- silikon oksida)
▪. Telah digunakan selama beberapa dekade dalam apa yang disebut
osilator kristal.
Mikrofon piezoelektrik

▪. Menerapkan gaya (karena tekanan suara) pada

permukaan (Gambar 7.16).

▪. Mengingat struktur ini, dan perubahan tekanan -p,

perubahan tegangan yang diharapkan adalah:
D =D11D
-V=11-pA d - -P

Oleh karena itu, hubungan linier tersedia untuk merasakan tekanan suara
Mikrofon piezoelektrik
▪. Perangkat ini dapat beroperasi pada frekuensi yang sangat tinggi

▪. Sering digunakan dalam sensor ultrasonik

▪. Mikrofon piezoelektrik dapat digunakan sebagai aktuator

piezoelektrik yang sama efisiennya.
▪. Dualitas lengkap ini unik untuk transduser piezoelektrik dan, pada
tingkat yang lebih kecil, untuk transduser magnetostriktif.

▪. Biasanya, perangkat yang sama dapat digunakan dalam kedua mode tersebut.