Diterjemahkan dari bahasa Inggris ke bahasa Indonesia - www.onlinedoctranslator.

com

Sensor dan Aktuator

Fakultas Ilmu Komputer Universitas Brawijaya

FILKOM| UB

MATAKULIAH :Sensor dan Aktuator

KODE / STATUS : CCE62144/ WAJIB

SKS :3
Dosis : Dahnial Syauqy, ST, MT, M.Sc

Rizal Maulana , ST, MT, M.Si :

Surel dahnial87@ub.ac.id

ruang : C.1.13
Agenda kuliah

• Pendahuluan + Ikhtisar
• Pengukuran
• Klasifikasi dan Karakteristik
• Regangan dan Tekanan

• Posisi, Gerak, arah, jarak

• Cahaya, Suhu, Suara
• Ulangan

•--------------------------------- UTS----------------------------------
• Padat, Liguid, Gas, Lingkungan
• Memproses data
• ADC
• Pengkondisian sinyal
• PWM dan motor DC
• DC servo dan DC stepper
•--------------------------------- UAS ----------------------------------

30 Januari 2020 Geser 3

Isi
1. Ketegangan dan Stres

2. Pengukur Strain

3. Jembatan

4. Aplikasi
5. Bahan Piezoelektrik

30 Januari 2020 Geser 4

 Ketegangan dan stres

30 Januari 2020 Geser 5

Ketegangan dan Stres

❑ Pada konduktor uniform dengan luas penampang A dan panjang L yang terbuat
dari material dengan resistivitas . Resistansi dari konduktor tersebut dapat
dituliskan sebagai berikut:

-.L
R=
SEBUAH

❑ Jika kemudian konduktor tersebut ditarik hingga bertambah panjang atau ditekan
sehingga menyusut panjangnya, maka resistansinya akan berubah.

✓. Lord Kelvin pertama kali melaporkan pada tahun 1856 bahwa konduktor
logam yang mengalami regangan mekanis menunjukkan perubahan
hambatan listriknya.

✓. Fenomena ini pertama kali digunakan secara praktis pada tahun 1930-an.
Ketegangan dan Stres

❑ Gambar tersebut menunjukkan situasi di mana balok yang didukung dibengkokkan dengan
menerapkan gaya lateral. Dengan pembebanan jenis ini, balok akan menjadi lebih panjang pada
permukaan bawah dan lebih pendek pada permukaan atas.
❑ Kawat yang dipasang pada balok menggunakan dua standoff berfungsi sebagai pengukur regangan
sederhana.
❑ Pertimbangkan panjang asli kawat menjadiaku(yaitu di bawah tidak ada pemuatan).
❑ Ketika balok dibebani, kawat ini diregangkan dan panjangnya menjadiaku +Δ.aku.
❑ rasioIIdikenal sebagaitekanandan biasanya diberi simbol .
❑ Peregangan kawat akan menyebabkan hambatan listriknya berubah sehingga kawat
merupakan pendeteksi regangan.
Ketegangan dan Stres

Ketika gaya eksternal diterapkan pada

benda diam, tegangan dan regangan
adalah hasilnya.

Stres didefinisikan sebagai

Regangan didefinisikan sebagai jumlah deformasi per satuan panjang suatu benda
ketika diberikan beban.

Regangan (ε) = L/L

Nilai khas untuk regangan kurang dari 0,005 inci/inci dan sering dinyatakan dalam
satuan regangan mikro:

1 regangan = 10-6tekanan
Ketegangan dan Stres

❑ Regangan memiliki satuan inci per inci atau milimeter per milimeter dan karenanya tidak
berdimensi. Dalam kebanyakan struktur, nilai regangan biasanya sangat kecil. Misalnya, baja
kekuatan rendah akan menghasilkan (mengambil deformasi permanen)
pada regangan sekitar 0,0014.
❑ Oleh karena itu, biasanya regangan dinyatakan dalam satuanregangan mikro(μtekanan).

❑ Sulit untuk mengukur tegangan secara langsung, tetapi pengukur regangan dapat digunakan untuk
mengukur regangan, dan kemudian tegangan dapat ditentukan dengan menggunakan
hukum Hooke. Itu adalah
σ=Eε.
❑ dimana, adalah tegangan normal danEadalah modulus elastisitas (juga disebut
modulus Young) yang merupakan sifat material.
❑ Agar kawat berfungsi sebagai pengukur regangan, hubungan antara perubahan
resistansi dan regangan harus diketahui.
 pengukur regangan

30 Januari 2020 Geser 10

pengukur regangan

❑ Karakteristik yang paling banyak digunakan yang bervariasi sebanding dengan

regangan adalah hambatan listrik.

❑ Meskipun pengukur regangan berbasis kapasitansi dan induktansi telah

dibangun, sensitivitas perangkat ini terhadap getaran, persyaratan
pemasangannya, dan kompleksitas rangkaian telah membatasi aplikasinya.

❑ Pengukur regangan tipe kawat logam berikat pertama dikembangkan pada tahun 1938.

❑ Strain gage tipe foil metalik terdiri dari kisi-kisi kawat filamen (resistor)
dengan ketebalan kira-kira 0,001 inci (0,025 mm), diikat langsung ke
permukaan yang diregangkan dengan lapisan tipis resin epoksi.

❑ Umumnya, elemen penginderaan dari pengukur regangan terbuat dari foil

paduan tembaga-nikel. Foil paduan memiliki laju perubahan resistansi yang
sebanding dengan regangan dengan konstanta tertentu.
pengukur regangan

❑ Jika sebuah kawat ditahan di bawah tegangan, ia menjadi sedikit lebih panjang dan luas
penampangnya berkurang.

❑ Ini mengubah resistansinya (R) sebanding dengan sensitivitas

regangan (S) dari resistansi kawat.

❑ Ketika regangan diperkenalkan, sensitivitas regangan, yang juga disebut

faktor pengukur (GF), diberikan oleh:

GF = (ΔR/R)/(ΔL/L)
❑ Pengukur regangan yang ideal akan mengubah resistansi hanya
karena deformasi permukaan tempat sensor dipasang.
❑ Namun, dalam aplikasi nyata, suhu, sifat material, perekat yang
mengikat pengukur ke permukaan, dan stabilitas logam semuanya
memengaruhi resistansi yang terdeteksi.
pengukur regangan
pengukur regangan

Kompresi

Ketegangan

aku
R=-
SEBUAH
=> R-aku aku-
R=Perlawanan

aku- -=Properti bahan R-

aku=Panjang kawat

R- SEBUAH=Luas penampang efektif kawat

 pengukur regangan

❑ Selain pengukur regangan yang dibuat dalam bentuk kabel lurus, jenis pengukur
regangan umum lainnya dibuat dengan mengetsanya dari logam foil tipis. lembaran
yang terikat pada alas plastik, seperti yang milik sendiri

❑ Dukungan ini direkatkan ke struktur yang regangannya perlu diukur.

❑ Dimensi strain gage bervariasi. Mereka bisa sekecil 200 m. Strain
setinggi 200.000 dapat diukur.
❑ Strain gage juga dapat dibuat daribahan semikonduktor.
❑ Pengukur regangan semikonduktor biasanya digunakan sebagai elemen penginderaan dalam transduser
tekanan dan akselerasi.Namun, mereka tidak dapat mengukur regangan yang sangat tinggi.

15
Faktor pengukur, K, berbeda tergantung pada bahan logam. Paduan tembaga-nikel
(Advance) memberikan faktor pengukur sekitar 2.

Faktanya, sangat sulit untuk mengukur perubahan

resistansi sekecil itu secara akurat, yang tidak dapat
diukur dengan ohmmeter konvensional.
Dengan demikian, perubahan resistansi kecil diukur dengan
penguat regangan khusus menggunakan sirkuit listrik yang
disebut aJembatan batu gandum.

16
 Menjembatani

30 Januari 2020 Geser 17

Jembatan Wheatstone

- R4 R2 -
Vkeluar= -- - -V
-R3+R4 R1+R- 2-
di dalam
Jembatan Wheatstone

mengatakan,

(3Ω) (3 )Vdi dalam=5.00volt

-R4 R2 -
Vkeluar = -- - --Vdi dalam
-R+3R 4 R1+ R2-
-3 3 -
Vkeluar= - - -5.0
(3 ) (3 ) -3 + 3 3 + 3-
Vkeluar=0
Strain Gage Jembatan Penuh

R
R

R R
Jembatan Wheatstone

mengatakan,

(4Ω) (2 ) Vdi dalam=5.00volt

- R4 R2 -
Vkeluar = -- - --Vdi dalam
-R+3R 4 R1+R2-
-4 2-
Vkeluar= - - -5.0
-2 + 4 4+2-
(2 ) (4 ) -4 2 -
Vkeluar= - - -5.0
-6 6 -
Vkeluar=1.667volt
Ketegangan
Kompresi

Tidak Ada Kekuatan yang Diterapkan

R
R

R
R
 sistem 1-ukuran

sistem 2-pengukur

sistem 4-ukuran

30 Januari 2020 Geser 23

 aplikasi

30 Januari 2020 Geser 24

Bending Beam Load Cell

pengukur regangan

pengukur regangan
Gambaran aplikasi sensor strain Gambaran aplikasi sensor strain
gauge pada monitoring beban gauge pada pemantauan beban
pada lift penimbang timbangan
Aplikasi pengukur regangan

❑ Sensor strain-gage adalah salah satu alat pendeteksi beban, berat,

dan gaya yang paling banyak digunakan.
❑ Saat gaya diterapkan, kolom pendukung mengalami deformasi
elastis dan mengubah hambatan listrik dari setiap pengukur
regangan.
❑ Load cell adalah elemen penimbangan yang populer untuk tangki dan silo
dan telah terbukti akurat di banyak penimbangan lainnya
aplikasi.
❑ Pengukur regangan dapat diikat ke pegas kantilever untuk
mengukur kekuatan lentur.

❑ Strain gage yang dipasang di bagian atas balok mengalami

tegangan, sedangkan strain gage di bagian bawah mengalami
kompresi.
Aplikasi pengukur regangan

❑ Transduser tekanan tipe diafragma dibuat ketika empat

pengukur regangan dipasang ke diafragma.
❑ Ketika tekanan proses diterapkan pada diafragma, dua
elemen pengukur pusat dikenai tegangan, sedangkan
dua pengukur di tepinya dikenai kompresi.
❑ Perubahan yang sesuai dalam resistensi adalah ukuran
tekanan proses. Ketika semua pengukur regangan dikenai
suhu yang sama, seperti dalam desain ini, kesalahan
karena variasi suhu operasi berkurang.
30 Januari 2020 Geser 30
 Bahan piezoelektrik

30 Januari 2020 Geser 31

 Bahan Piezoelektrik
❑ Banyak polimer, keramik, dan molekul
seperti air terpolarisasi secara permanen:
beberapa bagian molekul bermuatan
positif, sementara bagian lain dari molekul
bermuatan negatif.

❑ Lebih-lebih lagi, Sebuah terpolarisasi permanen

material seperti kuarsa (SiO2) atau barium
titanite (BaTiO3) akan menghasilkan medan
listrik ketika material berubah dimensi sebagai
akibat dari gaya mekanik yang dikenakan.
❑ Bahan-bahan ini adalah piezoelektrik, dan
fenomena ini dikenal sebagai efek
piezoelektrik.
Bahan Piezoelektrik

❑ Sebaliknya, medan listrik yang

diterapkan dapat menyebabkan bahan
piezoelektrik berubah dimensi.
❑ Fenomena ini dikenal sebagai
elektrostriksi, atau efek
piezoelektrik terbalik.
❑ Bahan piezoelektrik digunakan dalam
transduser akustik, yang mengubah
gelombang akustik (suara) menjadi
medan listrik, dan medan listrik
menjadi gelombang akustik.
❑ Transduser ditemukan di
telepon, sistem musik stereo,
dan alat musik seperti gitar dan
drum.
30 Januari 2020 Geser 34
35