GUIDELINE

POLITEKNIK NEGERI BALI ROBOT COMPETITION 2022

LINE FOLLOWER

I. Ketentuan Umum
1. Peserta adalah Mahasiswa/i aktif se-Indonesia, dibuktikan dengan Kartu Tanda
Mahasiswa.
2. Setiap tim maksimal terdiri dari 3 orang.
3. Setiap satu orang peserta hanya di perkenankan tergabung maksimal 2 tim dan hanya
boleh mendaftarkan diri sebagai ketua hanya pada salah satu tim.
4. Nama tim tidak diperbolehkan mengandung unsur SARA, pornografi, dan
sebagainya.
5. Apabila kuota tim dari masing-masing kategori telah terpenuhi, panitia berhak
menutup pendaftaran sewaktu-waktu.
6. Sebelum pertandingan setiap tim diharuskan melakukan registrasi ulang dan uji
kelayakan robot.
7. Segala perlengkapan seperti toolbox, laptop, sparepart dan sebagainya disiapkan
oleh masing-masing peserta.
8. Peserta diharuskan menggunakan pakaian bebas rapi.
9. Semua peserta diperbolehkan untuk menghias robot masing-masing, namun tetap
memperhatikan nilai kesopanan, tidak mengandung unsur SARA atau pornografi.
10. Seluruh peserta lomba wajib menaati peraturan dan kebijakan yang telah dibuat oleh
panitia.
11. Jika terdapat nama tim yang sama, diutamakan yang telah melakukan registrasi lebih
awal.
12. Peserta dilarang dengan sengaja mengubah format ukuran area lintasan, jika terdapat
pelanggaran tersebut maka akan dikenakan sanksi berupa diskualifikasi.
13. Panitia tidak menjamin tidak adanya interferensi cahaya dari luar.
14. Kerusakan pada robot saat, sebelum atau sesudah bukan tanggung jawab dari panitia.
15. Robot yang di pertandingkan bebas dari unsur eksplosif seperti bensin, butane,
helium dan lain-lain.
16. Keputusan wasit arena dan juri bersifat mutlak dan tidak dapat diganggu gugat.
 II. Ketentuan Pendaftaran
1. Setiap peserta melakukan pendaftaran di website resmi PNBRC 2022 officialpnbrc.com
dengan mengisi formulir pendaftaran peserta sesuai dengan ketentuan yang berlaku.
2. Setiap tim diwajibkan melampirkan foto bersama anggota tim saat melakukan
pendaftaran pada kolom yang disediakan.
3. Setiap tim mengirimkan foto robot sejelas mungkin pada saat absensi Technical
Meeting.
4. Setiap tim diwajibkan melakukan pembayaran biaya pendaftaran sebesar Rp75.000,00
/karya melalui rekening 7721058976 (BCA) a/n Ida Bagus Arisudha Krishna
Kanaka, pembayaran dilakukan paling lambat pada tanggal 10 April 2022.
5. Setiap tim yang telah melakukan pendaftaran wajib melakukan konfirmasi kepada
panitia melalui SMS atau WA ke nomor : 087862252464 a/n Ida Bagus Arisudha
Krishna Kanaka dengan format: PNBRC_Nama Lengkap Ketua_Nama Tim_Asal
Instansi_No rekening dan menyertakan scan bukti pembayaran.

III. Timeline Kegiatan

No. Kegiatan Waktu
1. Pendaftaran dan Pembayaran 27 Maret – 10 April 2022
2. Technical Meeting 1 Mei 2022
3. Penyisihan dan Final 28 Mei-29 Mei 2022

IV. Ketentuan Robot Line Follower

1. Dimensi robot yang diperbolehkan :
a. Panjang : 25 cm
b. Lebar : 25 cm
c. Tinggi : 25 cm
d. Segala hal yang terkait dengan dimensi memiliki toleransi ± 5%
2. Desain Obyek akan disiapkan oleh panitia.
3. Peserta tidak diperbolehkan mengganti baterai saat pertandingan berlangsung.
4. Peserta menyediakan baterai sendiri, dengan baterai yang digunakan maksimal 12
volt dengan toleransi 10% dari batas maksimal (maksimal 13,2 volt).
5. Peserta wajib menyiapkan penggaris dan meteran serta Multimeter/Battery Checker
untuk melakukan pengecekan.
6. Robot bebas dari unsur eksplosif seperti bensin, butane, helium, dll.
7. Peserta hanya diperbolehkan menggunakan satu robot selama seluruh pertandingan.
8. Apabila terdapat pelanggaran dari poin diatas, panitia berhak mengenakan sanksi
berupa diskualifikasi.
V. Teknis Perlombaan Line Follower
1. Perlombaan dilakukan menggunakan platform Zoom yang dilaksanakan pada
28-29 Mei 2022.
2. Peserta mempersiapkan 2 kamera pada saat lomba yang terdiri dari 1 kamera
utama dengan resolusi minimal 720p untuk menampilkan view arena, dengan
pengambilan spot dari bagian atas arena agar semua bagian arena dapat terlihat
dengan jelas dan 1 kamera mobile untuk membantu dalam pengecekan dimensi
robot dan lintasan.
3. Peserta harus berada di ruang tunggu Zoom 15 menit sebelum gilirannya.
4. Sebelum perlombaan dimulai peserta diwajibkan menampilkan ukuran lintasan
dengan meteran.
5. Peserta diwajibkan me-review robot yang digunakan dan mengetahui
speasifikasinya secara rinci.
6. Hanya ada satu orang perwakilan dari setiap tim yang berada di area lintasan
(Driver).
7. Posisi start robot berada dibelakang garis START area lintasan sebelum aba-aba
diberikan.
8. Pada saat melakukan start atau retry tidak diperkenankan memberikan bantuan
dari luar kepada robot, baik dalam bentuk dorongan atau lainnya.
9. Pada lomba Line Follower terdapat beberapa sesi yaitu sesi 1, sesi 2 dan sesi 3,
dan sesi 4 dimana pada setiap sesi diberikan waktu selama 5 menit untuk setiap
tim (1 menit untuk pengarahan panitia, 2 menit untuk mengukur lintasan, me-
review robot dan test drive, dan 2 menit untuk perlombaan).
10. Pada lomba Line Follower setiap peserta hanya mendapatkan 1 kali main pada
setiap sesi.
11. Robot dinyatakan finish apabila robot telah menyelesaikan misi dan menyentuh
garis finish atau kehabisan waktu.
12. Peserta dilarang menyentuh robot kecuali dengan persetujuan juri.
13. Peserta harus meletakkan robot pada posisi check point terkahir saat kondisi:
a. Robot tidak dapat menemukan garis atau keluar dari track lomba.
b. Robot mengambil arah yang salah.
c. Robot berhenti selama lebih dari 3 detik saat perlombaan.
14. Pada arena Line Follower terdapat 4 check point untuk retry jika eror atau keluar
arena.
15. Robot harus bekerja secara Fully Autonomous selama pertandingan.
16. Keputusan pemenang untuk tiap sesi dapat dianulir oleh Juri jika ternyata
ditemukan hal-hal yang kurang pantas terjadi selama lomba.
 17. Untuk gambar lintasan dapat dilihat pada website resmi PNBRC 2022 yang
tercantum pada official account Instagram PNBRC (@officialpnbrc).
VI. Sistem Perlombaan Line Follower
a. Robot berada di belakang garis START sebelum pertandingan dimulai oleh
wasit.
b. Sistem pertandingan tahap awal atau penyisihan adalah race atau balap.
c. Tiap 1 tim minimal ada 1 perwakilan dan maksimal 2 perwakilan dalam arena
lintasan pertandingan.
d. Saat START tidak diperkenankan memberikan dorongan/bantuan pada robot
e. Perlombaan selesai apabila robot telah melewati garis finish atau diputuskan
tidak dapat melanjutkan pertandingan oleh juri/wasit.
f. Peserta boleh melakukan retry dengan ketentuan :
• Robot tidak menemukan garis atau keluar dari track lomba, robot melaju
ke arah yang salah, robot berhenti selama 3 detik, dan apabila robot
berputar- putar tidak jelas selama 5 detik, retry tidak dibatasi.
• Retry robot hanya dibolehkan dititik – titik tertentu (start dan chek point).
g. Peserta tidak diperkenankan mengganti baterai saat bertanding.
h. Keputusan juri adalah mut lak dan tidak dapat diganggu gugat.

VII. Tahapan Lomba

Setiap tim akan melewati beberapa tahapan sebagai berikut :
1. Sesi 1
a. Sistem penilaian pada penyisihan ada dua tim perolehan poin terbanyak dan
waku tercepat dari panitia dan peserta dalam menyelesaikan misi dan
menempuh garis finish tercepat yang kemudian akan dirangking.
b. Terdapat 1 robot dari 1 tim yang bertanding di area lintasan.
c. Masing-masing tim memiliki hak bertanding 1 kali.
d. Akan ada 32 tim yang lolos ke sesi 2.
e. Ketentuan dapat berubah sewaktu-waktu.

2. Sesi 2
a. Sistem penilaian pada sesi 2 adalah perolehan poin terbanyak berdasarkan
misi yang diselesaikan dan waku tercepat dari panitia dan peserta dalam
menyelesaikan misi dan menempuh garis finish tercepat yang kemudian akan
dirangking.
b. Pada sesi 2 akan ada penambahan rintangan/tantangan pada lintasan arena
Line Follower.
c. Terdapat 1 robot dari 1 tim yang bertanding di area lintasan.
 d. Masing-masing tim memiliki hak bertanding 1 kali.
e. Akan ada 16 tim yang lolos ke sesi 3.
f. Ketentuan dapat berubah sewaktu-waktu.

3. Sesi 3
a. Tim yang lolos ke sesi 3 ialah tim yang berhasil lolos di sesi sebelumnya.
b. Sistem pertandingan pada babak ini adalah sistem Single Elimination.
c. Dalam babak 8 besar untuk menentukan 4 besar
d. Hanya ada 1 robot dari 1 tim yang bertanding di area lintasan.
e. Jika robot rusak pada babak ini maka robot dinyatakan gugur, walaupun dalam
posisi lebih unggul daripada lawannya.
f. Pada sesi ini aka ada 8 tim yang akan melanjutkan ke babak final.
g. Ketentuan dapat berubah sewaktu-waktu.
4. Sesi 4
a. Tim yang lolos ke sesi ini merupakan tim yang berhasil lolos di sesi
sebelumnya.
b. Sistem pertandingan pada babak final ini adalah Single Elimination.
c. Dalam babak ini akan dicari juara 1,2, dan 3
d. Ketentuan dapat berubah sewaktu-waktu

VIII. Sistem Penilaian

1. Robot dengan perolehan poin terbanyak ditentukan berdasarkan misi yang
diselesaikan dan waktu tercepat menyelesikan misi hingga ke finish.
2. Pada babak Penyisihan (Sesi 1 dan 2) : Sistem Ranking Universal. Pada babak
Final (Sesi 3 dan 4) : Sistem Single Elimination. Untuk lintasan akan di upload
pada website resmi PNBRC.
IX. Penghargaan LombaLine Follower
1. Setiap peserta yang telah melakukan pembayaran biaya partisipasi akan
mendapatkan e-sertifikat.
2. Pada perlombaan Line Follower akan dicari juara :
• Juara 1 ( E-sertifikat + Medali + Uang Pembinaan)
• Juara 2 ( E-sertifikat + Medali + Uang Pembinaan)
• Juara 3 ( E-sertifikat + Medali + Uang Pembinaan)
• Best Design (Piala + E-sertifikat)
X. PUSAT INFORMASI
1. Pusat informasi Politeknik Negeri Bali Robot Competition 2021 dapat dilihat melalui:
a. Situs Website : www.pnbrc.com
b. E-mail : officialpnbrc.robotika@gmail.com
c. Instagram : @officialpnbrc
d. Line Official Account : @912bjyuh
2. Untuk informasi dan pertanyaan seputar Lomba Line Follower dalam Politeknik Negeri
Bali Robot Competition 2021 dapat menghubungi contact person di bawah ini:
• Dayu Pradnya
No. Hp/WA : 08970344102
ID Line : dpga12
SPESIFIKASI ARENA
• Ukuran 4 x 2,6 M
• Ukuran kotak START 30 x 30 cm
• Perhatikan setiap arena, check point, dan pengambilan poin.

ALUR ARENA
• SESI 1

• SESI 2
• SESI 3

• SESI 4