Nama : Jhosa Eitfa Attis

HIM :
1-1111-020024
Tugas Mandi ri
si stem Kendall

1. Problem 3 hake man 326

table ten how many Poles the following
using the Routh of function are in the
right half
,

plane
-

and on the
plane , in the left half jw
axis -

Test =

Stassi
s-2-jawab-T-ungsi=g*→a¥%_É
dlihkalangtertatup.TN
-84+353 -35+3

07 karakteristik persamaannya
5- 84+35-354-35 -2=0 . . .
. . a)
kritetia Routh Hurwitz
pnengganakan
-

3 3

8)
I
84 -
I -3 -2

5s 0 I
52

is : "

07
Angkor not munch dikdompdrtama dari Daris s ? Tetapiseluruh baris +idaknol Kena diam
not dongan
jumlah keel E.
.

Kita perla mengganti

|.gg#-zo;:--:IY-oo
I 3 3
ST -2
I -3
54
-

E I O
83 ,
g

/ -2 O O

og Menconi tahuperubahan
kolom
pertama tablet Routh ketika adalah
bilangan
tanda E
pada
posit if
Kecil danbilangan negatif Kecil
E- I
label kolompertama E=t

st I + t
sa -

I -
-

P E t -

ga -3E¥- t
-

-31,211,28£
'
s t 1-

So -
z
- -
 Jhosatitfa Attis
1-1111-020024

ontukbilangan bulat positif Kecil ,

pertamasukushnegatit-dansakupertamasbkegatif.banya
Saku
#
nya perubanan tanda pada Kolom
pertama Pada tarik adalah 3.
dadijumlahkutab padaseparuh ka
pan bid
ang
s adalah 3 dan
-

jumlah kutab Tada se

Parth Kiri
bidang adalah 2
jug Sama jika Adalah biking hegatif Yang BanyaKaya pe
.

pubahan tanda a E an Kecil

-

✗ Oleh Kareena itu ,

jumlah
Kang
dibagian Kanan adalah 3 dan
bidangs jumlah kutub di bagian Kiri
bidang adalah 2 dantidak
Ada kutab Pada samba
jw .

2. Problem 12 hateman 327

in the
P 6.3 let
system of figure ,

Gio
--¥¥¥+
Find the range of K
For closed loop stability
Jawab =

tlerugukpadagambar
P 6.3 dibuku .

Fumysialih pada leaking tertutup adalah

Tess
=¥¥+g -
- ' " ' "

substitusigkgfg.tl#gvntuk6is7danlvntakHcs1padaper samaan
111

tñ=s¥¥¥¥+
go.IT?IsY+Fi=si z+K-oYHkc-s+ - ,p+sI!Ys#-ks-
=

IT "
go.fkgzlf.tk#-k 127
=
. -
. . -

Dari perSamaan 127 , Kita

perla menu listen Karak teristik
danpersamaannya ,

1k 6) I 3)
'
s + sit Stk =
0
-

. . . . .

Routh Hurwitz untuk per Samaan

(3)
Menggunakdn kriteria -

k b

|HlK-6,Ht
83 I
-

' K
f l
,

§ K
Jhosa Eitfa Attis
HIA020024

Dari kriteria Routh Hurwitz -

, s.is#mnyabisadibilangstabiljikasemunkaet-isien nyapertama positit Naman .

daritabeldiatas dari bar is 5 adalah '

Oleh
,
bentukpertama negatif
.
Karena itu , sistemnya akan se lalu
tidak stab it vntuk set
tap
nilai K .

3. Problem 1 hala man 373

P 7.1 where
For the unity feedback system shown in
figure .

;%+¥%¥¥¥
as> =

Find the steady -

state errors for the following test inputs

:

25 u A) i 37 UM , 47 EU (f)

R④→Ecs-5 "

w
-

Jawab =

steady state error ,

ess=¥¥÷#
Uhtuk Unit step , UCH
A. Ult
step A- Ult) Input rat
→
vntuk
=

Rls) =

¥
¥0 ¥6M
¥±⇐,=Y→o
ess -

|e⇐i+É=¥Tf Dimona Kp =

¥ ,
6TH

A. t UCH
Untuk input ramp , Pitt
=

121st =

¥
Y→o¥±÷=¥→o
ess
5¥
-

|%s=¥,-=¥_ ¥0s
""
Dimaria Ky
.

bolik
A¥
rat (f)
vntuk input para I U
=

Rest
Ap
=

¥0 ¥5601
¥0
s¥÷
ess -

,
Jhosa Eitfa Attis

t%!÷¥÷=¥Q
""
Dimona Ka
-

¥0 " ""

A. ontuk r A) = 25 Ult)
450 1st 1st 121 1St 1ST
A =
25 , G- a) =

¥ÉÉ
ess
1
Kp ¥0 G- Is
=
>

*
¥o¥¥÷¥¥¥¥-
kpI
¥-00
ess =
°
=

essf vntuk rct) = 25 Ult)

b. Untukrlt =37- tilt → A = 37

61st
1¥
=
vntuk ramp
input
kr-E.os.am ¥0 ¥÷%%¥¥÷
-
*

,
Ku =
45§¥×¥ =
604.022

less =
1¥g %¥z =
= 0.060¥

ICK-o.06075-Tvntukrltt-37-tlt.tl
C. untuk rlt = 475 V47 →
1+-2=47 , A =
94

k¥ Ult

ess =

¥a
¥0 "%¥÷÷¥÷¥-
Ka -
-
"

Ka
=
O

9¥
es s =

=
00

t.es#IfvntukrctI--97Evct)
 Jhosa Eitfa Attis
HIA020024

4. Problem 13 h ataman 374

For the system shown in

figure P 7.9
.

a. Find Kp , Ku cand ka
b. Find the steady-state error
for
an
input 01=5001+11 TO tact , and 50+2
v41
c. State the system type

→☒→s¥↳IM→
""

Jaw ab =
*It¥
1-
Berdagarkan si stem
taking tertutap diatas , Adalah
a.
terdattarbeberapa parameter diantaranya ,
Rist adalah input
Ccs) adalah Output darisistem
adalah
alih taking tertutup Ramus yang vmum :
,
si
untuk Fung
be is =

¥÷HÑ "
"
'"

adalah
Dari diagram diatas , fungsialihnya ,

"" =

go.tl#gFz -
-
-
- - (2)

His =
Is +3) .
. . .
. (3)
4)
Substitusi per samaan 127 dan 137 pada persamaan
•"
=t¥i÷÷÷¥→ ]
=[scsHÉÉ]
%72s-t.si#ss---s]
=

[8+254%+75+55717]
=

Gets )
[p→É¥_]
=
-
' "
•
141

Mencar i posisi Kors tan , Kp

Kp =
Ym→ ,
Geist . .
-
.
. .

(5)
Jhosa Eitea Attis
HIA020024
147 ke LST
Mensubs titus ikan perSamaan
ke 's:O [¥F +ñ]
[07135*+117×0%-15]
=

¥
=

kp=Q33[T
Mencari kecepatan Konkani Ku

Ku =
tiny ,
d Geiss .
.
.
.
.
161
Substitute Samaan (9) ke (6)
per
Ku
¥10s [sÉ+Ét
-

=
0
[07*7+17×0147]
Knoff
Mascari percepatan Konkani ka

ka = lim s
'
Geist .
.
.
. . . 177
s→o

Subtitvsi per samaan (4) ke

perSamaan 171
ka =
¥70 [5×31%+5+17]
[02%+1%+17*0145]
=

KIT
b. Input Soult adalah step input
Ramus u mum untuk Steady state error vntuk
step input dari vct) Adalah
e cool =

,¥pn .
. .
.
.
181

Dimaria ,

i konstan
Kp merupakan posts
Mencar i steady state error Untuk step input 5001+7

e
1001=1+50*-1 -
. . . . -
191
Jhosa Eitea Attis
HIA020024

0133 607
Sabstitusi untuk Kp pada persamaan
eva
,%→
=

=¥
µCO0=37iJ9_M ,

Mascari steady state error vntuk 50 to 11-1

Ramus vmum steady state error vntuk

input ramp tu (f) adalah

el 00 ) =

cramp 1007
l 'd
e
ramp 1001 =

linseed - -
-
-

s→0
Steady state error untuk
input ramp 80th 1+7 adalah ,

erampco t-y.g #-GsTSubsti usipersama n

(9) ke
persamaan diatas

--¥yÉ÷¥→TsI
e ramp 1007

TOO
=

oÉÉ++o+T
✗

to
Of
=

Input TO EU It
merupakan input parabolik
adalah
'

t oct)
Ramus Unum untuk steady state error vntuk input parabolic
""
cool
¥F¥eiI
=
e
"
"
"

ke samaan diatas
Subtitusi persamaan 141 per
eparabdik
=Yf¥É¥¥
1007

[ñ×¥÷+É-#]
=

eparabolik Cool 00
=
 Jhosa Eita Attis
HIA020024

C. Meacari tipe si stem

""
Gees)
s0¥¥Ñ
" "
"
=

Pada bagian penyo but samaan 1127 memiliki Kek Patan s

dargan pang kat 0 Jordi , listen terse but
per
.

adalah 0
sister
tape
5. Problem 12 brakeman 434
feedback system shown in figure 1>8.3 where
Sketch the root locus for the unity

all critical
6- * =¥¥¥÷
Give the values for points of interest is the system ever unstable?
if
.

Of K?
so ,
for what range
Taunts :

R÷→aIÉ%
-
-

terbuka adalah
Fung si alih leaking ,

Gcs> Hot =
Ecs)
adalah
Zeros dari leaking terbuka ,

5+2=0
Sir = ± joe
Pole kdlany teobuka dari Sistema da Iah ,

Is 1-37 (81-4)=0
51,2 = -3 , -4

Mencart Breakway Point :

6- in His
E¥I¥→
-

Bentuk Karakteristik Persamaan It 61-161=0

Is +37 Cst # tk 151-27=0
*
-¥¥ = -

i¥]=o
(1%+41154-2)
(20-1157%+12)
¥÷=
-

0 → -

253+45+754-14 -253-1452-295=0
75420s -14=0

5=0158 , -3143
Jhosa Eitta Attis
1-1111-020024

nilai valid Karena berada Pada 1-41-1-31

Kanya -3,43 Yang
rent ang

→
→ -042
→
→
→

*<a
Iqs #→
>2 > >

-3143
*
→
→→ →→
→→
0 -

I2

Mencart Sadat sekitar

complex zero

GHM-is.IT?-sY-a,Padazeros- tJ2G-Hisi=Yj-z+Y4+j?-+a
< 6- Hiss = -

tan
-
'
1¥ ) - tail (F) =
-60,26

Sadat
pada s=±j2 Adalah
PA =
1800 - L 6- His

=
1800-[-600-26]
=
240,250
jco

→
¥440260
→
→
→

> 2 > → * coax

Iqs -
343 -3
*
→
→→ →→
→→
0 -

I2
↳ 240126°

untuksemuanilaik.se lama locus terletakdisebelah bidang

Sistema lean stab it root Kiri s