WRITE KD 3.

A. Momen Gaya (Torsi)

Momen gaya adalah salah satu bentuk usaha dengan salah satu titik sebagai titik
acuan. Momen gaya merupakan penyebab gerak rotasi. Momen gaya yang
menyebabkan putaran benda searah putaran jarum jam disebut momen gaya positif.
Adapun momen gaya yang menyebabkan putaran benda berlawanan arah dengan
putaran jarum jam disebut momen gaya negatif.

Keterangan:
𝜏 =momen gaya (N.m)
F = gaya yang bekerja (N)
r = jarak atau lengan (m)
B. Momen Inersia
Momen inersia menyatakan bagaimana massa benda yang berotasi
didistribusikan disekitar sumbu rotasinya. Apabila sistem yang berotasi adalah sebuah
partikel yang bermassa m yang berada pada jarak r dari sumbu rotasi, maka momen
inersia partikel tersebut merupakan hasil kali massa partikel denga kuadrat jaraknya
dari sumbu rotasi.

C. Hubungan Torsi dan Momen Inersia

Hubungan momen gaya (torsi) dengan momen inersia adalah sebanding,
begitupula dengan percepatan sudutnya. Semakin besar momen inersia, semakin besar
torsinya. Hal ini dibuktikan dengan persamaan:
τ = Iα
Dengan:
τ = Momen gaya (Nm)
I = Momen inersia (kgm^2)
α = percepatan sudut (rad/s^2)
D. Analogi Translasi dan Rotasi
Gerak rotasi adalah gerak yang mengalami perputaran terhadap poros tertentu.
Sedangkan gerak translasi adalah gerak benda yang arahnya lurus ataupun melengkung.
Pada gerak translasi menggunakan konsep hukum Newton II.

Analogi pada kedua gerak ini adalah :

E. Titik Berat
Setiap partikel dalam suatu benda tegar memiliki berat. Berat keseluruhan
benda adalah resultan dari semua gaya gravitasi berarah vertical ke bawah dari semua
partikel. Resultan ini bekerja melalui suatu titik tunggal, yaitu disebut titik berat (atau
pusat gravitasi).

F. Momentum Sudut
Momentum sudut merupakan besaran vektor. Arah momentum sudut dari suatu
benda yang berotasi dapat ditentukan dengan kaidah putaran skrup atau dengan aturan
tangan kanan. Jika keempat jari menyatakan arah gerak rotasi, maka ibu jari
menyatakan arah momentum sudut.