Tema-7-AL.

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alecardona

Álgebra Lineal

1º Grado en Matemáticas

Facultad de Ciencias Matemáticas

Universidad Complutense de Madrid

Reservados todos los derechos.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 Tema 7 :
Aplicaciones afines y movimientos

Def sean A
y A espacios afines sobre V
y
V .
Una aplicación f. A → A es afín si 7- OEA
tq / fOI" " FIO) f (
:

→ X)
es una aplicación lineal .

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Prop si f A→ A
:
es afín VA BEA , se cumple que ÁIÁB) FIAIFIBI =

Corolario si Fo : V → V es lineal Fa : V → V es lineal

Ñ → FIOIFIXI AI → FIAIFIXI

Prop La composición de aplicaciones afines es afín .

Prop Una aplicación afín f. 1- → A es inyectiva ( sobreyectiva) F : V→ V

'
es inyectiva ( sobreyectiva)

Matriz de una aplicación afín : sean f. A- → A una aplicación afín y F- { O :B} R=

'
lo :B }
'

referencias de A Á
,
y .

f está determinada por Flo) y

F FIXKFIOHFÑXI :

=/ Él ↑! ¡%)
"
sean [ FIODR .

y
MIF :B B) [ aij] ! '

,
= =
. . .

Reservados todos los derechos.

%:/ =L!/ |üi
K:/ fkhi-ki-li-ODr.tn/fiB.Bl0Tis- Y=c+Ax--fE)- µ!
"
?
:/
" ' "

+ IXKFIOHFIOII
+
:< a

ym
)/ ÍMLELHÍIR
Matriz de la aplicación afín f respecto de R
y
'
R

MIFIRPIK /ftp.#--;.m )

Prop sean f : A- → A'

y g.
A→ A
"
a. a.
y R , R R
'

,
"
referencias de A. Á A .
"

.
Entonces , Mlgofi R RKMIGIRYR )
"
,
'
-

Mlf ; RIR)

corolario Toda aplicación afín f. 1-→ A es la composición de una traslación una aplicación afín que deja fijo el
origen
y
.

Cambio de sistema de referencia en una aplicación afín : sea f. A A →

una a. a. sean Ri Ra referencias de A Ri Ri referencias de Á
y y y y .

Sea F- FIX ) .
MIFIR, Ri ) ,
= Mriri Mlfi RIRI MRR ,

Def si f. A Á → un endomorfismo afín se dice ✗ c- A es un

punto fijo de f si FIXKX
es ,
que .

Prop sea f A.→ A

:
un endomorfismo afín tq FIXKC + AX .
LF es una variedad de puntos fijos de f.

↳ =/ ✗ c- AIFIXKX} ≠ ∅ rg 1A ) rg / A
I = Il - -
-

c)

LF es una v. a
cuyas ecuaciones implícitas son 1A -
I) ✗ = -
C

Def sea f. A A afín Se llama variedad invariante por f variedad afín Li

que cumple
→
.
a una :

1) fllikli
2) Wlli ) = VE =/ VZVIFIVT = F- Ker / F I )
-

✗ c- Li ✗ FIXIEWILIKVE 1A IIXFIXKO donde A- MIFI

supongamos
-

si FIXKCTAX XFIXKXK+ AX ) = ( + AX -

✗ = ( + ( A- IIX Ó =/ A- IIXFIXI =/ A- Ikt / A-ITX =D → ec . de la variedad invariante Li

Prop si Rg / A-IE RGIA I )

-
el sistema 1A -

IN + 1A Il ⇐ O-

es compatible y Li =/ ∅

Homotecia de centro Ci Hina =/Él "

•
" "
y
razón a :
A- → A la -1-11 ↳
:üÉ
:

✗ → ctacx
coord

cta-lkta.CI/--lc+aCII-lCtaC0)=alcT-c-O)--alcJ+O-C)--aOT--7Haalv-
✓
.

Hua IÑKHCIAIOIHCAIXI =/
Kat y MIÁ a) E- A c.

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 MIHc.at/i-#..:jHomotecialcont.lHc.al0l--C+.-aCO=c-a0T--
.it/i.axtE)Lr-=flA-IlX---Hc.al0M--/la-hX---ll-at4--tc
|! ) / / =/ ¿ /
" ""
'

-
a = " "c -

÷ .io ii. un
"
} ↳= { c)
. .

y . .

MOVIMIENTOS

Una aplicación afín f : A→ A es un movimiento si conserva la distancia entre puntos : DIA B) =D / FIAI FIB) )
, ,

Prop La aplicación afín f. A→ A es un movimiento f- es una isometría

corolario si f es un movimiento es un isomorfismo afín

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
Representación matricial de un movimiento f :

1) En un sistema rectangular Mlfl =

/ ¿ f) ,
A
ortogonal
2) / ¿ f) =/ L ¥ ) ( f f) =/traslación) o / movimiento que deja fijo el origen)

clasificación de movimientos en Mí :

Sea f : AIR) → AMIR)

donde A es la matriz de
un

una
movimiento
isometría
.

de
Su matriz
R2 .
en

Por tanto ,
un sistema de referencia rectangular es Mlfl
=/pijo ¡ |
,
,

( )
cosa seno
rotación de ángulo
-

1) A- si es una d
sena cosa
.

Reservados todos los derechos.

det A =L tr A- 2 cosa Hijos =/ Ó } / salvo 0=01

2) A- (sena ) simetría respecto de la recta forma

ángulo { el
eje ✗
cosa seno
un con
-

cosa
si es una
que
det A- -1 Vfijos -11 { %} ) )
^

|
Vf

afki
10/2
es, ,

Para la clasificación ,
nos basamos en 1A -
I)
,
LF Li
,

Prop RGIA Il 1A IN = 1A IK compatible particular Li -1-0

'
si =
RGIAI) es En
-
- - -

. ,

RGIA Il
'
representa isometría
Prop RGIAI ) = si A una
-

fy-j-FANDEMMENT.SN/R-

| / |
LF Li
"" " " "
" " " "" """ " "" " "
°

Rotación de centro Lf
2 1 punto I punto ltr A- LCOS d) Rito
~

1 recta I recta simetría respecto de LF

'
Li = LF SLF

simetría deslizante
I ∅ 1 recta
Tv ◦ Si 1*1 Vllli

O ∅ 1122 Traslación

O Mi 1Ra Identidad

FIOI Lilo) + E- Ótv lo simétrico de respecto de ti ) FYOKFIFIOIKFIÓTVKFIO / tflv / =/ SLIIÓ / + F) 1- E- O +2J

'

* si F-Tvosii 0
.

Por tanto ,
Of / 01=2 Jo también
'

, , frío, %) / fío, / =/ Ii )

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 Clasificación de movimientos en Mí :

1) Rotación de eje 4- y
ángulo a / Raro) : sistema de referencia rectangular Ra={ Oivnviius}

fejeiderot
ti
|
°
.

o
Li LF OTIU :)

(
-_ -_
O I O O

p ↳
tr.AT/+2cosx MIRLF ✗ ¡ Ra / = O O cosa -
sino

/
. µ, ,

+ •
¡
dieta =L O O sino cosa

=/↓|Ü:c)
ftp.o I "
Eg / A- IY I.

| VÍF VIFIVKV} kerIA-IKIU.IM/RLr-MiRc)=HRcRaMlRLr-.a;R / Marc donde ftp.cpr

E. ¥ ü
-
, .
-

2) Movimiento helicoidal" Tropa .

=
R.ii.io : V1 / Li Sistema de referencia rectangular Ratto ; live.us}
t.af.IN
=/ ↓ Ésa )
O O
LF __
,
Li -_
OTIU :)

¡
FEP) MINOR " IRA / l O O

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
•
* tr.AE Iílcosr
o cosa -
sino
✓
P
dieta -1 B, o sino

=/{É)
• U, V3
✗ 1
¡¡ Kg / A- II I.
donde Mara
°
.

I
"
HI fvlfivkpg-kerjA-II-ju.IM/TvoRLiAiRc)--MRcRaMlTro Alió :* / Mrarc ≥

Re Bc Bc
/
Bc
eje de rot .

3) Simetría SIT respecto al

plano -11 : sistema de referencia rectangular RETO ; live.us}
"
"
÷ "

|
ti = ↳ = ⊕

(; ;
1 O O O

; ;)
piano de simetría #
tr Atl
" " dieta -1 MISITIRAK o o , o
•
07o

¡ kg / A- II |

:|}Ü
va

V-F-IVHF.lv/---vj--kerlA+II--IUDRcBcBcBc)T--Oi-
fvlfivkvt-kerIA-II-lva.us)
Üf
•
P MIS-uiRH-MRCRAMIS-i.ro/MRaRc donde Maika

( V2 , V3 }

Reservados todos los derechos.

4) Simetría deslizante S-no.tv ◦ 5a respecto al plano Itv : Sistema de referencia rectangular RETO ; live.us}
LF ∅ ti = #

:#
P -_

/
fip , 1 O O O

)
•

Plano de simetría -11 tr Atl V -

l O O

dieta -1 MIT' " " " Rat

•
v.

ya
↳
¡ni
Fig / A- II I qgn ¡

=/
v ,
I
Uz
,
i
Vf { VIFIVKVY-kertA-II-lva.us) M / Tv IRÁ = MRCRAMITVOSITIRAIMRAR donde Mr , a.
" ,
en en en en
•
•
P
V-fi-fvtflvk-vj-kerlki-Ij-j.vn Rc BC Bc BC

TI =D + ( V2 , V3 }

5) Rotación + Simetría : s-noRr.i-Rr.o.sn Ir sistema de referencia rectangular Ra={ OIU Va .us} ,

! ejederotaüónr

/
[¡ = LF =D

/¡ ¡ ¡
•

ftp.t
• 0 Plano de simetría -11
fr A. = / +2C -
Si O l
MI # Rrioithok
-

0 O
" "
dieta l =
o
¡ cosa
- -
-
•
•
+

Kg / A- II.=-3
.
¡ no eo

Ü)
lo

! ↳

V-fi-IVHF.lv/---vj--kerlA+II--tUDtoV-f--HE3-sia-- 180º ! M / S-uoRr.aiRJ-MRCRAMIS-iiokr.is?n.)MRa.Rc donde MRERA =

•
p en en en en
F- O + { UN Rc Bc Bc BC
'
-11=0 TU , ) =D :-( Va 3)
-

+
,

Í°ᵗ

03.tk?lR3ldentida.. :. E. : -':'
| | |
LF Li
dimkf-dim.li flo ) ( A- I )2✗= ( A- IIFIO ) Descripción
1A E) ✗
-
= - -

3 O 1 punto 1 punto 5 ◦ Rra IITIRI

2 1 1 recta 1 recta RLF.ro

Movimiento helicoidal
E t ∅ | recta
i. .. """

1 2 I plano 1 plano SIT

""

Trost IVIIIT)

O 3

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