Kons

eprada
ra dal
ahmengukurja
r a
kda r
isensorketarg
et.Ukura
njar
akter
sebutdi
dapatdengancar
a
menguk
urwa k
t uy
angdi
butuhkang el
omba ngelek
tromagneti
ksel
amapenj
a l
ara
nnyamulaida
risensor
keta
rge
tdank embal
il
agi
k esensor.
Konsepradarhampirsamadenganmetodesei
smikpadageof
isi
ka.

Puls
edRada
rs/
PR, mer
upaka
nrada
ry anggel
ombangele
ktr
omagnet
ikny
adi
kir
imsec
araper
iodi
k.
Frek
uens
ipeng
iri
ma ns
iny
alr
ada
rdisebutdenga
nPuls
eRepeti
ti
onFr
equenc
y(PRF
)

Li
ghtDi stanc eAndRa ng i
nga tauy angbia sakitak enal denganL i
DARa da lahs ua t
ume t
odepende teksi
an
objekya ngme ngg una ka nprinsippulsala serunt ukmeng ukurjarakobje ky anga dadi permuk a
anbumi .
Teknolog iiniper ta mak alidi
guna kanpa dat ahun1960- anuntukk eperlua npe nerba ngan,na munba r
u
populerunt uks istempe meta an/ma ppings ejakta hun1980- anhingg as ekarang .Prinsi
pk erj
ada r
i
Li
DARs ebena r
ny as a nga tl
ahs ederhana .LiDARmel a kukanpe nghit
ung anj ar
a kde ng anc ar
a
meng elua r
k ans ina rda rilasertransmitterk esua tupe rmukaan,kemudi a nme nghitungbe rapalama
wak t
uy a ngdi but uhk ans inarlasertersebutunt ukk emba l
ikereceptor. Analog i
nyas amas epert
iketi
ka
Andame ng a rahka nc aha yas enterkes uatuper muk aa n.Yangsebenarny at erj
a diada lahAndamel ihat
pantulanc a hay as ente rda ri
sua tuper muk aank er etinaAnda ,namunk a r
enapr osesny asangatcepat,
ma kaha lte rsebutt e rj
a diseolah-ol
a hs ecarainstan. Ke cepat
anc ahayas anga tlahtingg i
,yai
tusek i
tar
300.000k m/ detikj adi kit
at i
da kbisape rgerakanny as e ca
ralangsung.Unt ukme nghitungj arak,
LiDAR
meng guna k anr umuss eba gaiberik
ut:

Per
a ng
k a
tL i
DARmenemba kkansina
rlasers
ecar
acepatkesua
tuper mukaan,
bahkanbeberapa
per
a ng
k a
tL i
DARme nembakkanseki
tar150.
000puls
alas
erperde t
ik.Kemudi
ankomponensensorpa
da
Li
DARme nghi
tungwa k
tuyangdibut
uhkandari
seti
appul
salas
e runtukmema nt
uldar
isuat
upermukaan
kesensorsehi
nggadidapa
thasil
penghit
unganjar
akdenganakuras
itinggi
.

KomponenPa
daL
iDAR

L
ase
r

Las
erdikat
egor i
kanbe rdas
arkanpanj
anggel
omba ngnya.Las
erdeng anpanja
ngg el
ombang100-1000
nmumumdi gunakanunt ukkeperl
uannon-s
cienti
fi
c,l
aserti
peini
da patdenganmuda hdi
fokuskandan
di
li
hatol
ehma ta.Untuka l
asa
nk eamanan,
biasanyadayapadalas
eri nidi
bata
sidenganst
anda ry
a ng
amanuntukma t
ama nusi
a.Kemudianadaj
ug alas
erdenganpanjangg el
ombang1550nm. Laserti
peini
memili
kipanj
a nggelomba ngdandayayanglebihti
nggidar
iti
pelasersebel
umny a,na
munt i
pec ahaya
yangdihasi
l
kanti
dakter
fokusdanamanuntukmatamanusi
a.L
aserj
eni
sini
banya
kdiguna
kanpada
perangka
tkacamatani
ght-
vis
onuntukkeper
lua
nmi l
i
ter
.Li
DARuntukmappi
ngudara
,umumnya
me ngg
unakanYAGlase
rdeng anpa
njanggel
ombang1064nmatau532nm(bat
hymetri
cmeter
).

Pe
minda
ida
nOpt
ik

Kece
patanpenci
tra
ang a
mba ryangdapatdi
has
il
ka nt e
rgantungpa dakecepata
npindaiobj
ekdaris
uatu
si
st
emL iDAR.
Berbagai
ma c
ammodepe mindai
ant ersedi
aunt ukbe r
bagaikeper
lua
n,seper
tiaz
imuth&
el
evati
on,dual
osci
ll
ati
ngplanemirr
ors,
dualaxi
ssca nnerdanpol y
g onalmir
rors
.Jeni
spera
ngkatopti
k
menentukanr
esol
usidanja
ng ka
uanyangdapatdipindaiole
hs ist
emL i
DAR.

Phot
oDet
ect
orda
nRec
eiv
er

Photodet
ector/rec
eiverada
lahperang
k a
tyangberf
ungs
iunt
ukme mbacada
nmerek
ampuls
alas
er
yangdi
pantul
kandariobjekt
eruk
ur.Adaduama camphotode
tec
toryangumumdi
gunak
anpadasi
st
em
Li
DAR,yai
tuphotodi
odada nphotomult
ipl
ier
s.

Na
vig
asi
danS
ist
emPeme
taa
an

SaatsensorLi
DARdi pasangpadapl atf
ormber gerakseper
tisat
eli
t,pesawa t
,ataukendaraandanr obot
,
si
stemme ng
anali
sak ondis
iawa luntukdijadi
kanposisida
norient
a si
a bsol
ut.GPSumumny adig
una kan
untukme nentuka
ninf ormasi
k oordinatgeogra
fis,s
edangkansensorInerti
aMe asurementUnit(I
MU)
diguna
k a
nunt ukmenent ukanor i
entasi.
Kombi nasik
eduada t
adariper a
ng k
attersebutdi
gunakan
sebagaimetodepener je
ma handa tasensorkes t
ati
cpointsya
ngk emudi andiol
ahlebihla
njutuntuk
apli
kasikeberbagai
s i
stem.

Apl
i
kas
iLI
DARdi
Duni
aNy
ata

Dija
ma nmode r ns e
perti
sekar
ang,a pl
ikas
iLi
DARbi sadapatdenganmuda hki
tatemuipa
dasistematau
perangkatber
te knolog
iti
nggi
,misalnyapadapesa wat,r
obot,aut
onomousc ar
,kendar
aanmil
iterdan
l
ainsebagainy
a .LiDARdipi
li
hkarenas i
steminidapatmelakukanpengukuranj
ara
ka t
aubahkan
pemetaan/ma ppingdenganhasily
a ngcepat,
a k
ur a
t,danbis
adipant
a usecar
areal
-t
ime.Ber
ikutini
beberapacontohpener apanLi
DARdi duni
anyata:

S
ist
emPemet
aanUda
raPe
mkotS
ura
bay
a
PemkotSura
ba y
ak embalimengha di
rkaninov asiuntukkemajuankota nyadeng anca rameng hadir
kan
si
stempeme t
aankotabe r
ba s
isf
ot oudaray angdi kombinas
ikandenga nteknologiLiDAR. Fotoudara
yangdi
hasi
lkandia
mbi l
langsungme lal
uipe sawatpa dajar
akideal750me t
erda ndi klai
mme mili
kiha
sil
dandetai
lgambary a
nglebihbaikdibandi
ngg ooglema ps.
Sedang ka
nt eknologiLiDARdi gunakanuntuk
me mi
ndail
andma r
kk ot
aS urabayada l
amf orma tti
g adi
mens i
.Diharapkanke hadira
nt eknologiini
dapat
memba nt
uinvest
orda l
amme mba ngunusa hanyas ert
ame ni
ng k
a t
kank ual
itastatak otaSurabaya.

T
urt
lebot3

Turtl
ebot3me rupa kanmobi l
er obotbua t
anRobot isyangdi desainsebagairobotunt ukpembel ajar
an
danpeng emba ng ant eknologirobotikakhususnyaber f
okuspa daRobotOper a t
ingS ystem(ROS )da n
sis
temna vig as
i LiDARba giUniversit
asda ndeveloperrobotikada riberbaga
i kal
a ngan. T
urtlebot3
me maduk anpe r formami niPCRa spberryPi,ROS ,mobil
er obot ,
da nteknol
og iLiDARda lams atu
plat
formr obot ,s ehinggat er
ciptamode l
pembe lajar
anrobot ikay angkompre hensif
.T urt
lebot3me mil
ik
i
2v ar
ianya ngda patAndapi l
ih, T
urtl
ebot3Bur ge rdanTurtlebot3Wa f
fl
ePi.Ma s i
ngma si
ngv aria
n
ters
ebutmemi l
ik ikele
biha nter s
endiridari
segispesif
ikas
iny a.Deng anTurt
lebot3Andada pa t
me mpe l
ajariba ny akha l
,salahs at
uy angme narikadalahSimul taneousLocali
zationAndMa pping(SLAM)
yait
us uat
umodepe me taana readuadi mensi(2D)deng a
nmema nfaat
kansens orLiDARs eba gai
perangkats ensor iknya.Deng anS LAMAndada pa tmemet aka nareas eca
rarea l
-ti
mea taume ng ol
ahdata
hasil
ma pping -
ny adi kemudi anwa ktu

L
IDARPa
daDr
one
Aplik
as i
LiDARpadadr onesangatme muda hkanme mudahkanparadr onepil
otunt ukme lakukan
pemet aanpadaber bagaime
da n.DJIpernahmela k
ukanujic
obame namba hkans ens orLiDARpada
dronemer eka,DJIMa t
ric
e600. Hasi
l
ny acukupme ngagumkan,kombi nasi
droneDJ IMa t
ric
e600de ngan
teknologiLi
DARda patmengha s
ilk
anmodel pemetaanti
gadimensi(3D)y angakur atdi berbaga
ime dan.
Deng ankombinasidronedanL i
DARAndada patme l
akukanpeme t
aa ntig
adi mens i(3D)unt ukberbag
a i
keperl
ua n,mul
a i
da ri
pemeta a
nda rata
n, agri
kul
tur&landsc
aping,hinggaa r
keologi.

Aut
onomousVehi
cl
e

Sal
a hs a
tua pl
ikasiLi
DARy angpopul eradalahpadaa ut
onomousv e hi
cle
.Pa daa ut
onomousv ehi
cle
biasanyaL i
DARdi gunakans ebagaisens
orunt ukmende te
k s
iobj
eky anga dadi seki
tarmobil,s
epe rt
i
tembok ,ma nusi
a,a t
auba hk ankendaraanlai
n. L
iDARbiasanyadil
etakkandi bagia
ndepa n,belakang,
sampi ng,dana t
asmobi l
.Deng anadanyaLiDAR,autonomousv ehi
cledapa tme ngetahuiposi
siobjek
pengha l
angdi sekeli
li
ngnya, sehi
nggati
da ksampa imenabrakobjekters
ebut .Untukna vi
gasi
ny a
autonomousv ehi
clemeng g unakanGPSdeng a nalg
orit
may angkompl eks
. Sal
ahs at
upr ojec
t
autonomousv ehi
cleyangt erkenaladal
ahWa ymoy angdipel
oporiolehGoog le.