com
Panduan pengguna
Versi V1.5-20211129
Panduan pengguna
Pertanyaan Penjualan:sales@terus-gnss.com
Dukungan teknis:support@terus-gnss.com
Riwayat Revisi
1.5 20211129 Tambahkan bagian 4.4 fungsi pengelolaan pengguna grup dan
2
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
Daftar Isi
3
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
4
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
Daftar Gambar
Gambar 1.4 Kabel TNC-J ke SMA (kabel antena GNSS, 25m secara default)
..................................................................................................................... 13
Gambar 1.5 Tampak samping TR600 1............................................ .............................. 14
Gambar 1.9 Kabel COMM2-7pin ke TR600-DC-2pin & DB9 female & USB16
Gambar 1.14 Kabel OTG USB Tipe A Female ke USB (Micro +Tipe C).... 17
5
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
6
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
Daftar tabel
7
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
1. Perkenalan
1.1 Ikhtisar
Tersus GeoBee adalah solusi khusus dan hemat biaya untuk membangun a
stasiun referensi permanen. Dengan Layanan Tersus Ntrip Caster, Modem Ntrip
dan David Receiver, GeoBee membuka kemungkinan bagi pengguna untuk mengirimkan
Koreksi Real Time Kinematic (RTK) melalui Internet (Ethernet atau 2G/3G/4G) di
cara sederhana, user-friendly, hanya menggunakan kartu SIM atau kabel Ethernet tanpa ada
membutuhkan IP statis. GeoBee juga dapat berfungsi sebagai GNSS Rover untuk menerima RTK
Mode server ntrip: gunakan penerima David GNSS untuk membuat stasiun pangkalan. Ini
pangkalan sementara atau CORS untuk survei, pertanian, UAV, kontrol mesin,
dan lain-lain. Ini juga ideal untuk pemantauan deformasi. Tersus GNSS Inc. menyediakan
Mode klien Ntrip: sambungkan David atau penerima Tersus GNSS lainnya ke Tersus
Ntrip Caster atau layanan Ntrip/CORS lainnya. David terutama digunakan untuk survei,
dan juga digunakan sebagai sensor GNSS di berbagai aplikasi, seperti mobile
8
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
TIDAK. Nama
4 Adaptor Daya (singkatan dari 'DC-2pin AC Power Adapter with 1.2m cable')
6 Kabel COMM2 (singkatan dari 'COMM2-7pin to TR600-DC-2pin & DB9 female & USB cable')
9
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
Catatan:
1) Ada dua mode konfigurasi untuk GeoBee. Sistem GeoBee bebas konfigurasi jika
pelanggan mengadopsi GeoCaster yang disediakan oleh Tersus GNSS Inc., karena GeoBee telah dikonfigurasi sebelumnya
saat dikirim keluar dari pabrik. Sistem GeoBee perlu dikonfigurasi jika permintaan pelanggan
2) Penerima David GNSS mengunggah aliran RTCM ke kastor NTRIP menggunakan Ethernet (default)
atau Wi-Fi atau 2G/3G/4G diurutkan berdasarkan prioritas. Untuk Ntrip Modem TR600, klien Wi-Fi dan Wi-Fi
hotspot keduanya didukung, namun tidak dapat diaktifkan secara bersamaan. Klien Wi-Fi
fungsinya adalah menggunakan koneksi Wi-Fi untuk berkomunikasi dengan caster. Fungsi hotspot Wi-Fi adalah untuk
3) Tempatkan antena (AX3702 pada Gambar 1.1) di lingkungan terbuka di luar ruangan. Install
Antena Wi-Fi saat koneksi Wi-Fi tersedia untuk komunikasi. Pasang antena 4G
4) GeoBee mulai bekerja dalam mode mulai otomatis secara default setelah dinyalakan. Menurut
pemosisian otonom (tanpa RTK atau DGPS), memuluskan nilai rata-rata menjadi
koordinat dasar. GeoBee menampilkan data koreksi RTCM32 dan mengirimkannya ke Ntrip
5) Untuk koordinat pusat fasa yang diketahui dari antena AX3702, dua konfigurasi
A. Gunakan 'kabel konverter DB9 Female to USB Type A Male' untuk menyambungkan kabel COMM1
Gambar 1.1 dan komputer, buka aplikasi Tersus GNSS Center di komputer, dan
UNDULASI PENGGUNA 0.0 //Tetapkan nilai undulasi yang ditentukan pengguna untuk ketinggian ellipsoid1
Catatan 1: Jika pelanggan perlu menggunakan model ketinggian geoidal global EGM96 untuk permukaan laut rata-rata
tinggi, ketik perintah di bawah ini untuk menggantikan perintah undulasi di atas.
10
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
Lihat detail lebih lanjut tentang log dan perintahReferensi Log & Perintahdokumen.
Port COMM1 penerima David GNSS. Luncurkan aplikasi Nuwa di perangkat android, sambungkan
David dengan mengupas Bluetooth. Buat konfigurasi dasar dengan mulai manual dalam mode radio, isi
di koordinat dasar dan tinggi antena, dan tetapkan Baud Rate sebagai 115200 bps dan
Format Diferensial sebagai RTCM3.2. Operasi rinci mengacu padaPanduan Pengguna untuk David GNSS
Penerima.
6) Koordinat pusat fase antena AX3702 yang diketahui dapat diperoleh dari
survei dan pemetaan departemen pemerintah daerah, atau dihitung dari komersial
11
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
Masukan antena
port COM1
Port DC David untuk input daya, port COMM1 untuk COM1 dan CAN
port, dan port COMM2 adalah untuk port COM2 dan USB, lihat bagian 3.1 untuk
12
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
kemasan.
Jika antena dari perusahaan lain digunakan, hubungi Tersus untuk mendapatkan
izin, atau penerima David mungkin tidak berfungsi seperti yang diharapkan.
Gambar 1.4 Kabel TNC-J ke SMA (kabel antena GNSS, 25m secara default)
13
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
14
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
penerima.
SSID dari modul Bluetooth ini adalah BT420R-xxxxx_xxxxxx, dimana yang pertama
xxxxx adalah 5 digit terakhir dari nomor seri Bluetooth, yang tercetak pada
15
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
Gambar 1.9 Kabel COMM2-7pin ke TR600-DC-2pin & DB9 female & USB
kabel female & USB hanya dapat dipasang ke port COMM2 David
Penerima GNSS.
Kabel COMM2-7pin ke TR600-DC-2pin & DB9 female & USB memiliki dua
fungsi:
Gambar 1.13) untuk mengunduh file yang disimpan di eMMC internal, lihat
2) Sambungkan ke kabel OTG USB Type A Female to USB (Micro + Type C) (rujuk
ke Gambar 1.14) untuk menghubungkan ponsel atau pengontrol Android dengan David.
16
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
Gambar 1.14 Kabel OTG USB Tipe A Female ke USB (Micro +Tipe C).
17
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
18
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
Gunakan sekrup di dalam kemasan untuk mengencangkan pelat bawah ke bagian belakang
Penerima David GNSS. Oleh karena itu dapat diperbaiki ke tempat yang diperlukan.
19
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
Pasang braket ke bagian belakang TR600 dengan dua sekrup, geser rel ke dalam
braket, dan kemudian gunakan sekrup untuk memperbaiki seluruh rangkaian ke tempat yang diperlukan.
20
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
2. Operasi Umum
2.1 Konfigurasi
5) Satu kabel Ethernet untuk menghubungkan TR600 dan PC atau perangkat yang disesuaikan.
Konfigurasi David dapat dilakukan menggunakan Tersus GNSS Center melalui kabel atau
Langkah-langkah terperinci untuk mengkonfigurasi David menggunakan Tersus GNSS Center melalui kabel
1) Gunakan 'kabel DB9 Female to USB Type A Male Converter' untuk menyambungkan
2) Buka aplikasi Tersus GNSS Center di komputer dan ketik dibawah ini
21
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
UNDULATION USER 0.0 //Tetapkan nilai undulasi yang ditentukan pengguna untuk tinggi ellipsoid2
FIX POSISI BLH //B: lintang (derajat), L: bujur (derajat), H: tinggi (m)
atau POSAVE ON 0,02 //Aktifkan rata-rata posisi selama 0,02 jam (72 detik)
LOG COM2 RTCM1074 TEPAT WAKTU 1 //output pengukuran mentah GPS RTK
LOG COM2 RTCM1124 TEPAT WAKTU 1 //keluaran pengukuran mentah BeiDou RTK
Catatan 2: Jika pelanggan perlu menggunakan model ketinggian geoidal global EGM96 untuk rata-rata
ketinggian permukaan laut, ketik perintah di bawah ini untuk menggantikan perintah undulasi
di atas.
Lihat detail lebih lanjut tentang log dan perintahReferensi Log & Perintah
dokumen.
3) Hidupkan kembali penerima atau masukkan perintah RESET untuk melakukan hal di atas
konfigurasi efektif.
Langkah-langkah mendetail untuk mengonfigurasi David melalui Bluetooth tercantum di bawah ini:
penerima;
kabel;
22
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
David sebagai pangkalan dengan start manual dalam mode radio, isi koordinat pangkalan
dan tinggi antena, dan tetapkan Baud Rate sebagai 115200 bps dan Diferensial
Format sebagai RTCM3.2. Operasi terperinci tentang aplikasi David dan Nuwa merujuk
23
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
2) Menggunakan kabel Ethernet untuk menghubungkan port LAN1/WAN ke router untuk mengakses
25
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
Konsultasikan dengan operator seluler lokal Anda untuk pengaturan APN. Tangkapan layar di bawah ini adalah
APN. Mode APN juga dapat dipilih secara manual, siapkan lokal Anda
26
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
8) Untuk pengaturan WAN, gunakan DHCP default karena sebagian besar router mendukung DHCP.
9) Jika Klien WIFI dipilih untuk mengakses internet, klik Klien WIFI di Jaringan
Setting, pilih SSID yang akan digunakan dan ketik password WIFI di
27
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
28
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
11) Tetapkan informasi NTRIP yang sesuai di antarmuka konfigurasi NTRIP sebagai
ditunjukkan di kotak merah atas sesuai dengan informasi NTRIP terlampir sebagai
kotak merah bawah sudah dikonfigurasi sebelumnya sebagai default jika Tersus mserver digunakan.
Hubungi Dukungan Teknis Tersus jika pengguna membutuhkan server lain untuk Data
Tengah.
12) Hidupkan fungsi hub virtual dan konfigurasikan Virhub sesuai dengan
informasi yang ditunjukkan di bawah ini. Ini sudah dikonfigurasi sebelumnya sebagai default. Kontak
Dukungan Teknis Tersus jika pengguna membutuhkan server lain untuk Virhub
konfigurasi.
29
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
Catatan: perangkat lunak mserver dan perangkat lunak Verhub sedang dalam pengembangan,
pantau terus.
penggunaan terperinci aplikasi Nuwa mengacu pada panduan pengguna aplikasi Nuwa yang
bagian.
30
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
Setiap menu konfigurasi Ntrip Modem TR600 memiliki beberapa parameter, dan
beberapa dari mereka memiliki sub-menu. Parameter konfigurasi terperinci mengacu pada
Penyetelan ulang pabrik penerima David GNSS dapat diselesaikan di aplikasi Nuwa oleh
mengklik [Reset] pada antarmuka Device Info. Penggunaan terperinci dari aplikasi Nuwa
mengacu pada panduan penggunaan aplikasi Nuwa yang dapat diunduh di Tersus
klik [Restore Set] untuk mengatur ulang ke pengaturan pabrik; atau tekan lama tombol RESET
Dukungan teknis tersus. Setelah menyelesaikan koneksi perangkat keras yang disebutkan
memindai baud rate secara otomatis. Pilih Port yang terhubung ke David
penerima, telusuri lokasi untuk file firmware yang diperbarui, dan klik [Berikutnya] untuk
perbarui firmware.
Hubungi Dukungan Tersus untuk file firmware untuk mengupgrade Ntrip Modem TR600.
firmware.
32
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
Tunggu beberapa menit hingga 'Update' ditampilkan, pilih 'Delete the mantan file'.
Klik [Perbarui], itu akan meminta bahwa sistem file telah diperbarui, yang asli
Karena tidak didukung untuk mengunduh data pengamatan dari jarak jauh, itu
Langkah-langkah rinci cara menyimpan data observasi ke dalam komputer adalah sebagai berikut
berikut:
2) Klik dua kali rtklaunch.exe lalu klik ikon ketiga untuk meluncurkan STRSVR
fungsi.
33
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
3) Di antarmuka STRSVR, pilih 'NTRIP Client' sebagai jenis input, klik tombol Opt
tombol di sebelah kanan, isi semua informasi untuk NTRIP Client Options lalu
klik [OK].
4) Pilih 'File' sebagai tipe output, klik tombol Opt di sebelah kanan, telusuri a
34
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
disimpan dalam file folder yang ditunjuk. File sedang disimpan seperti yang ditunjukkan
di bawah.
35
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
3. Spesifikasi
Kinerja GNSS
Pelacakan sinyal GPS L1, L2; GLONASS L1, L2; BeiDou B1, B2
10mm+1ppm (Horisontal)
Akurasi Posisi Posisi RTK
15mm+1ppm (Vertikal)
3mm+0,5ppm (Horisontal)
Pemrosesan pos statis
5mm+0,5ppm (Vertikal)
Pengukuran 20Hz
Kecepatan Data
Posisi 5Hz
Deskripsi Fisik
36
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
Gambar mekanis
Lingkungan
G)
Kebutuhan Daya
37
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
Tampilan definisi pin dari luar ke David adalah seperti di bawah ini.
38
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
Spesifikasi Antena
Impedansi 50 Ohm
Polarisasi RHCP
Spesifikasi LNA
VSWR ≤ 2.0
Riak ± 2dB
Deskripsi Fisik
Dimensi Φ152*62.2mm
Berat 374g
Lingkungan
39
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
Gambar mekanis
Listrik
Jaringan
3G:UMTS/WCDMA/HDSPA/HSPA+/TD-SCDMA/CDMA2000
EVDO
4G: TDD-LTE/FDD-LTE
4G: FDD-LTE
40
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
FDD-LTE B1/B3/B8
UMTS/HSDPA/HSPA+ B1/B8
TD-SCDMA B34/B39
FDD-LTE B1/B3/B7/B8/B20
UMTS/HSDPA/HSPA+ B1/B8
UMTS/HSDPA/HSPA+ B2/B5
TDD-LTE B40
WCDMA B1/B2/B5/B8
GSM 850/900/1800/1900
Antarmuka
Fisik
Berat 335g
41
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
4. Aplikasi Khas
Biasanya, GeoBee dapat bekerja di bawah mode server Ntrip dan klien Ntrip
menu tarik-turun Jenis Ntrip, ketik kata sandi Ntrip dan klik [Simpan] di
42
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
menu Ntrip Type, ketik Ntrip Username dan Ntrip password, dan klik
43
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
Buka browser apa pun di komputer Anda (dapat diakses ke Internet) dan masukkan
Di jendela login, ketik (Ntrip) Client User dan (Ntrip) Client Password
Setelah login berhasil, status tautan dan statistik ditampilkan pada gambar
di bawah:
44
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
mengonfigurasi pengguna akhir Klien dengan hak istimewa yang berbeda setelah menggunakan build GeoBee a
Secara khusus, di bawah perangkat lunak Caster versi sebelumnya, setelah versi regional
agen mengirimkan data dari stasiun pangkalan GeoBee (NtripServer) di wilayah tersebut ke
perangkat lunak Caster (NtripCaster) menggunakan nama pengguna dan kata sandi
didistribusikan oleh Tersus, pengguna akhir (NtripClient) di wilayah tersebut hanya bisa mendapatkan
data koreksi diferensial menggunakan nama pengguna dan kata sandi yang sesuai dengan
konfigurasi durasi pengguna akhir, hari batas, stasiun pangkalan yang tersedia dan
berikut.
1) Masuk ke halaman web yang ditentukan dan gunakan kata sandi yang ditentukan untuk masuk
berarti daerah tempat agen daerah berada. Langkah selanjutnya adalah menarik
nama dan kata sandi BTS GeoBee yang didistribusikan oleh Tersus dan
mengklik Tambah.
45
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
② BTS GeoBee
ditambahkan dalam Grup terdaftar
Jika Anda ingin menghapus stasiun pangkalan GeoBee yang telah ditambahkan ke
Grup, Anda harus memasukkan nama pengguna dan kata sandi yang sesuai dan
klik tombol Del. Kita perlu memastikan bahwa nama pengguna dan
kata sandi benar untuk mencegah stasiun pangkalan secara tidak sengaja
DIHAPUS.
antarmuka.
46
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
hari dan membatasi jumlah pengguna akhir Klien yang akan dikonfigurasi. Silakan coba
untuk mengatur username dan password yang kompleks sesuai dengan yang direkomendasikan
aturan untuk menghindari kasus yang diatur oleh agen regional yang berbeda
nama pengguna dan kata sandi untuk menyebabkan pengguna akhir terhubung ke berbeda
Setelah mengatur tanggal kedaluwarsa pengguna akhir, setelah pengguna akhir kedaluwarsa,
pengguna akhir tidak akan dapat terhubung ke perangkat lunak Caster untuk mendapatkan diferensial
data. Jika tidak menetapkan tanggal kedaluwarsa, sistem Kastor tidak akan memiliki batasan untuk
Setelah menetapkan hari batas pengguna akhir, hari pengguna akhir yang digunakan akan menjadi
disegarkan setiap kali pengguna akhir terputus. Ketika hari-hari yang digunakan mencapai
hari batas, pengguna akhir tidak akan dapat terhubung ke perangkat lunak Caster untuk mendapatkannya
data diferensial. Jika lebih dari satu NtripClient menggunakan nama pengguna yang sama
dan kata sandi untuk mendapatkan data diferensial pada saat yang sama, hari-hari yang digunakan
pengguna ini akan diakumulasikan. Jika batas hari tidak diatur, sistem Caster akan melakukannya
Setelah mengatur jumlah batas pengguna online bersamaan, saat setiap pengguna akhir
47
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
terhubung ke sistem Caster dengan nama pengguna dan kata sandi ini, saat ini
mencapai batas jumlah pengguna online bersamaan yang diizinkan, sistem tidak akan melakukannya
dapat terhubung menggunakan nama pengguna dan kata sandi ini. Jika batas jumlah
pengguna online bersamaan tidak diatur, sistem Caster tidak akan memiliki batasan untuk
pengguna online bersamaan menggunakan nama pengguna dan kata sandi ini.
Perlu dicatat bahwa setelah pembaruan perangkat lunak Caster ini, pengguna akhir Klien
masih diperbolehkan menggunakan username dan password dari base station GeoBee
hubungkan dan dapatkan data diferensial, dan nama pengguna dan kata sandi tidak memiliki
batasan tanggal kedaluwarsa, hari yang diperbolehkan atau merangkap pengguna online. Di dalam
dengan kata lain, jika agen regional tidak menggunakan Pengguna Grup baru
fungsi manajemen, pengguna akhir di wilayah tersebut dapat menyimpan login sebelumnya
48
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
akan secara otomatis memilih stasiun basis terdekat di antara semua stasiun basis
yang diizinkan untuk terhubung sesuai dengan GGA yang diunggah oleh NtripClient
Operasi Stasiun Basis Terdekat sangat sederhana, pengguna akhir NtripClient dapat melakukannya
perhitungan dan pemilihan Base Station Terdekat akan dilakukan di dalam Caster
perangkat lunak.
49
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
pemantauan menggunakan penangkal petir untuk proteksi petir langsung, daya tunggal
perlindungan.
penangkal petir dan objek yang dilindungi harus tidak kurang dari 3m. Ketinggian
penangkal petir ditentukan sesuai dengan 'Aturan Bola Bergulir' dan dapat
Parameter teknik
2) Perlawanan (Ω):≤1;
Kabinet logam digunakan untuk melindungi petir induktif, dan unit daya
tambahan dibantu dengan soket penangkal petir dan catu daya tunggal
arester.
Salah satu ujungnya dekat dengan sensor untuk menghindari kerusakan arus pada sensor akibat
peralatan pengolah.
51
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
bersih, dengan cat anti karat pada sambungan untuk memastikan konduktivitas, dan
baja sudut digunakan sebagai tiang vertikal L = 2,5m, yang saling dihubungkan oleh
40 * 4mm hot dip galvanis baja datar, dan kedalaman tiang tanah yang terkubur
beton bertulang, yang terhubung dengan ground net dengan dua panas 40 * 4mm
52
Panduan Pengguna untuk Tersus GeoBee v1.5
6. Terminologi
DC Arus searah
PC Komputer pribadi
Semua Informasi dalam dokumen ini dapat berubah tanpa pemberitahuan dan tidak
mencerminkan komitmen terhadap Tersus GNSS Inc. Tidak ada bagian dari panduan ini
yang boleh direproduksi atau dikirimkan dengan segala cara tanpa izin dari Tersus GNSS
Inc. Perangkat lunak yang dijelaskan dalam dokumen ini harus digunakan dalam
perjanjian. Modifikasi apa pun tanpa izin dari Tersus GNSS Inc. tidak diperbolehkan.
53