Modul GNSS Geodetik

Daftar Isi
1. Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik .................................................................................. 0
1.1 Pengertian GNSS .......................................................................................................... 2
1.2 Prinsip Dasar Penentuan Posisi dengan GNSS ............................................................. 2
1.3 Klasifikasi Receiver GNSS ............................................................................................. 4
1.4 Sinyal GNSS .................................................................................................................. 5
1.5 Perencanaan Persiapan Survey GNSS .......................................................................... 6

2. Metode Penentuan Posisi Dengan GNSS Geodetik........................................................... 9

2.1 Metode Penentuan Posisi .......................................................................................... 11
2.2 Metode Pengamatan Absolute .................................................................................. 12
2.3 Metode Pengamatan Diferensial ............................................................................... 12
2.4 Metode Pengukuran Statik ........................................................................................ 13
2.5 Metode Pengukuran Statik Singkat ( Rapid Static ) ................................................... 14
2.6 Metode Pengukuran Statik PPP (Precise Point Positioning) Post Process ................ 15
2.7 Metode Pengukuran Kinematik ................................................................................. 15
2.8 Metode Pengukuran Stop-and-Go ............................................................................ 16
2.9 Metode Pengukuran Real Time Precise Point Positioning (RT-PPP).......................... 17
2.10 Pengolahan Data Pada Pengukuran GNSS Geodetik ................................................. 19

3. Komponen Sistem Hardware dan Software GNSS Geodetik .......................................... 19

3.1 Komponen Peralatan Dalam Survey GNSS Geodetik................................................. 20
3.1.1 Hardware Receiver Trimble NetR9 ..................................................................... 20
3.1.2 Hardware Receiver Trimble R4........................................................................... 23
3.1.3 Hardware Data Collector Trimble Slate Controller ............................................ 24
3.1.4 Software Pengambil Data - Trimble Access........................................................ 25
3.1.5 Software Pengolah Data – Trimble Business Center .......................................... 25

4. Konfigurasi Peralatan Survey GNSS Geodetik ................................................................. 26

4.1 Konfigurasi Trimble NetR9 Melalui Display Receiver ................................................ 28
a) Pengaturan Receiver Sebagai Base Station............................................................ 28
b) Mengubah Nama dan deskripsi Base Station ........................................................ 28
c) Pada Tampilan Kode Base Station.......................................................................... 29
d) Input Koordinat Titik Referensi .............................................................................. 29
e) Pengaturan Nilai Tinggi .......................................................................................... 29

i
Daftar Isi
 Modul GNSS Geodetik

f) Penentuan Tinggi Antenna .................................................................................... 29

g) Format Output Koreksi........................................................................................... 30
h) Data Logging / Perekaman Data............................................................................. 30
i) Mengaktifkan Logging Session ............................................................................... 31
j) Konfigurasi Setting Ethernet .................................................................................. 41
4.2 Konfigurasi Trimble Net R9 Melalui Web Interface ................................................... 42
4.3 Konfigurasi Trimble R4............................................................................................... 43
4.4 Konfigurasi Receiver menggunakan GPS Configurator Software .............................. 45
4.5 Winflash Utility Software ........................................................................................... 46
4.6 Upgrade Firmware ..................................................................................................... 46
4.7 Konfigurasi Software Pengambil Data Lapangan Trimble Access.............................. 48

5. Konfigurasi Trimble NetR9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode RTK Radio ......... 52
5.1 Trimble Net R9 Sebagai Mobile Base station ............................................................ 53
5.2 Trimble R4 Sebagai Rover Station ............................................................................. 59
5.1.1 Pengaturan Survey Syle RTK Radio ..................................................................... 60
5.1.2 Pembuatan File Baru (Jobs) ................................................................................ 62
5.1.3 Melakukan Export dan Import Data ................................................................... 63

6. Konfigurasi Trimble Net R9 dan Trimble R4 Untuk Pengukuran Metode Statik ............... 52
6.1 Konfigurasi Trimble NetR9 Untuk Pengukuran Statik ............................................... 53
6.2 Konfigurasi Trimble R4 Untuk Pengukuran Statik Pada Trimble Slate Controller ..... 58
6.2.1 Pengaturan Survey Style Statik........................................................................... 58
6.2.2 Pembuatan File Baru ( Jobs ) .............................................................................. 59
6.2.3 Melakukan Pengukuran ( Measure ) .................................................................. 59
6.2.4 Proses Download Data Pengamatan ke Komputer ............................................ 60

7. Pengolahan Data dengan Trimble Business Center............................................................ 62

7.1 Pengolahan Baseline GNSS dengan Metode Post-Processing ................................... 63
7.2 Setting Project Baru ................................................................................................... 64
7.2.1 Membuat project.................................................................................................... 64
7.2.2 Memilih settingan project ...................................................................................... 65
7.3 Import GNSS data ...................................................................................................... 67
7.3 1 Import GNSS static data .......................................................................................... 67
7.3.2 Memilih GNSS Control Data ................................................................................... 68
7.4 Processing GNSS Baseline .......................................................................................... 70

ii
 Modul GNSS Geodetik

7.4.1 Specify Processing Baseline .................................................................................... 70

7.4.2 Processing Baseline ................................................................................................ 70
7.4.5 Edit a session and reprocess a baseline ................................................................. 71
7.5 Adjusting The Network .............................................................................................. 72

Daftar Isi
 Modul GNSS Geodetik

Modul

1. Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik

Daftar Isi :
 Pendahuluan
 Tujuan Pelatihan
 Kerangka Pelatihan
 Pengertian GNSS
 Prinsip dasar penentuan posisi dengan GNSS
 Klasifikasi receiver GNSS
 Sinyal GNSS
 Perencanaan persiapan survey GNSS
 Pertanyaan Ulasan
 Pembahasan Objektif pada Bab ini
 Modul GNSS Geodetik

Pendahuluan

Modul ini mencakup informasi mengenai pengetahuan dasar GNSS Geodetik.

Konsep yang dibahas mencakup pengertian GNSS, prinsip dasar penentuan
posisi dengan GNSS, klasifikasi receiver GNSS, sinyal GNSS serta Perencanaan
persiapan survey GNSS.

Tujuan Pelatihan

 Mengetahui mengenai prinsip dasar penentuan posisi dengan GNSS

 Mengetahui mengenai klasifikasi receiver GNSS
 Mengetahui mengenai sinyal GNSS
 Mengidentifikasi mengenai perencanaan persiapan survey GNSS

Kerangka Pelatihan

Diskusi :
 Pengertian GNSS
 Prinsip Dasar Penentuan Posisi dengan GNSS
 Klasifikasi Receiver GNSS
 Sinyal GNSS
 Perencanaan Persiapan Survey GNSS

Modul 1 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik 1

 Modul GNSS Geodetik

1.1 Pengertian GNSS

Global Positioning System (GPS) merupakan suatu konstelasi yang terdiri tidak
kurang dari 24 satelit yang meyediakan informasi koordinat posisi yang akurat
secara global. GNSS mempergunakan satelit dan komputer untuk melakukan
penghitungan posisi dimanapun di muka bumi ini. Sistem ini dimiliki,
dioperasikan dan dikontrol oleh United States Departement of Defenses (DoD).
GNSS dapat dipergunakan secaral global dimanapun dan oleh siapapun dimuka
bumi ini secara gratis.
Global Navigation Satellite System (GNSS) merupakan istilah singkatan dari
suatu sistem satelit navigasi yang menyediakan posisi geospasial dalam lingkup
global.
GNSS beroperasi secara penuh sejak Desember 2009. Seiring itu GLONASS
punya Russia mempunyai cakupan seluruh dunia dengan 18 satelit yang
tersedia sejak Desember 2009, dan satelit GALILEO milik Eropa juga COMPASS
milik China sedang dikembangkan.
GLONASS (GLObal'naya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema, atau Global
Navigation Satellite System) merupakan sistem navigasi ruang angkasa milik
Russia yang bisa disamakan dengan sistem GNSS milik Rusia. Satelit berjumlah
21 pada 3 bidang orbit datar.

1.2 Prinsip Dasar Penentuan Posisi dengan GNSS

Konsep dasar penentuan posisi dengan GNSS adalah reseksi jarak, yaitu
dengan pengukuran jarak secara simultan ke beberapa satelit GNSS yang
koordinatnya telah diketahui. Secara vektor, prinsip dasar penentuan posisi
dengan GNSS diperlihatkan pada gambar berikut.

GNSS

R = r - 

 (diperlukan)

R (dicari) r (diketahui)

Pusat bumi
Gambar 1 : Prinsip dasar penentuan posisi dengan GNSS (pendekatan vektor)

Modul 1 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik 2

 Modul GNSS Geodetik

Pada pengamatan dengan GNSS, yang dapat diukur adalah jarak antara
pengamat dengan satelit (bukan vektornya), agar posisi pengamat dapat
ditentukan maka dilakukan pengamatan terhadap beberapa satelit sekaligus
secara simultan. Gambar berikut adalah ilustrasi prinsip dasar penentuan
posisi dengan GNSS.

Gambar 2 : Prinsip dasar penentuan posisi dengan GNSS

Koordinat titik-titik yang dihasilkan dari suatu survai GNSS adalah posisi titik 3-
D yang mengacu pada datum WGS-84 dalam sistem koordinat kartesian
(X,Y,Z) dan geodetik (L,B,H).

Gambar 3 : Sistem koordinat GNSS

Modul 1 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik 3

 Modul GNSS Geodetik

1.3 Klasifikasi Receiver GNSS

Dilihat dari fungsinya, secara umum receiver GNSS dapat diklasifikasikan

secara sistematik pada gambar berikut.

Tipe Navigasi

Penentuan Posisi Tipe Pemetaan

Receiver Tipe Geodetik

GNSS
Timing Receiver
Penentuan Waktu

Gambar 4 : Klasifikasi Receiver GNSS

Receiver GNSS untuk penentuan posisi pada dasarnya dapat dibagi atas
receiver tipe navigasi, tipe pemetaan (mapping), dan tipe geodetic. Receiver
tipe navigasi yang kadang disebut tipe genggam (handheld receiver) umumnya
digunakan untuk penentuan posisi absolute secara instan yang tidak menuntut
ketelitian tinggi. Receiver navigasi tipe sipil dapat memberikan ketelitian posisi
sekitar 5-10 m, dan tipe militer sekitar 3-5 meter. Harga receiver tipe navigasi
umumnya relative murah.
Seperti halnya receiver tipe navigasi, receiver GNSS tipe pemetaan (mapping)
juga memberikan data pseudorange (kode C/A). hanya bedanya, pada receiver
tipe pemetaan, data tersebut direkam dan dapat kemudian dipindahkan ke
computer untuk diproses lebih lanjut. Oleh sebab itu, tidak seperti halnya
receiver tipe navigasi, receiver tipe pemetaan dapat digunakan untuk
penentuan posisi secara diferensial, dan dalam hal ini ketelitian yang dapat
diperoleh adalah sekitar 1-2 meter.
Dari ketiga receiver GNSS untuk penetuan posisi, tipe geodetic adalah tipe
receiver yang relative paling canggih, paling mahal dan juga memberikan data
yang paling presisi. Oleh sebab itu, receiver tipe geodetic umumnya digunakan
untuk aplikasi-aplikasi yang menuntut ketelitian yang relative tinggi dari orde
cm sampai mm, seperti untuk pengadaan titik – titik control geodesi,
pemantauan deformasi, dan studi geodinamika. Berdasarkan pada jumlah data
yang diamati, dikenal tipe geodetic satu frekuensi dan dua frekuensi. Tipe
geodetic satu frekuensi hanya merekam data pseudorange dan fase dari sinyal
L1, sedangkan tipe dua frekuensi juga merekan data dari sinyal L2.

Modul 1 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik 4

 Modul GNSS Geodetik

Tipe GPS Navigasi Tipe GPS Mapping Tipe GNSS Geodetic

Gambar 5 : Macam Tipe GNSS

1.4 Sinyal GNSS

Satelit GNSS memancarkan sinyal-sinyal, pada prinsipnya untuk “memberi

tahu” si pengamat sinyal tersebut tentang posisi satelit yang bersangkutan
serta jaraknya dari si pengamat beserta informasi waktunya, seperti yang
diilustrasikan pada gambar berikut.

Gambar 6: Informasi yang dikandung sinyal GNSS

Pada dasarnya sinyal GNSS cukup kompleks. Ini disebabkan sinyal GNSS
didesain untuk memenuhi beberapa objektif, untuk keperluan sipil maupun
militer seperti yang dijabarkan pada Tabel berikut.

Modul 1 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik 5

 Modul GNSS Geodetik

 GNSS didesain sebagai multi pemakai :

- Pada saat yang sama harus dapat diamati oleh banyak orang (system pasif).
 GNSS didesain untuk melayani posisi secara instant (real-time-
positioning) :
- Pada suatu epok pengamat harus dapat mengamati sinyal dari beberapa
satelit sekaligus (bagaimana cara membedakan suatu sinyal lainnya).
- Jarak ke satelit-satelit tersebut harus dapat diukur oleh si pengamat
(bagaimana sinyal GNSS dapat memberikan informasi tersebut).
- Pengamat perlu mengetahui koordinat dari satelit (bagaimana sinyal GNSS
mengakomodasikannya).
 GNSS didesain untuk keperluan militer dan juga sipil :
- Memerlukan dua jenis kode untuk penentuan jarak (yang lebih teliti untuk
militer).
- Mekanisme perestriksian pemakai kode-P untuk pihak sipil (anti-spooling).
 Sinyal GNSS harus aman dari “gangguan” (jamming) :
- struktur kode yang unik.
- Teknik pengiriman sinyal yang andal :spread spectrum technique.
 GNSS juga didesain untuk penentuan posisi secara teliti :
- perlu adanya kode dengan frekuensi tinggi (kode-P).
- perlu adanya gelombang pembawa pada 2 frekuensi (untuk mengeliminasi
bias ionosfer).
- Pemilihan frekuensi gelombang pembawa yang optimal.
Tabel : Faktor-faktor yang membuat sinyal GNSS cukup kompleks

Sinyal GNSS dapat dibagi atas 3 komponen yaitu penginformasi jarak (kode),
penginformasi posisi satelit (Navigation message), dan gelombang pembawa
(Carrier wave) ( Hasanuddin Z.Abidin, 1994).

1.5 Perencanaan Persiapan Survey GNSS

Pelaksanaan survey GNSS memerlukan perencaan dan persiapan yang matang

untuk menghindarkan terjadinya permasalahan yang terjadi di lapangan yang
biasanya berhubungan dengan manajemen survey seperti kelengkapan jenis
peralatan yang digunakan, kondisi di lapangan baik itu untuk geometri
penerimaan satelit maupun jumlah titik, lokasi titik termasuk juga metode
pengamatan, pengolahan data dan organisasi pelaksanaan.

Modul 1 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik 6

 Modul GNSS Geodetik

Gambar 7 : Parameter Perencanaan Survey GNSS (Hasanuddin Z. Abidin 1994)

Modul 1 Pengetahuan Dasar GNSS Geodetik 7

 Modul GNSS Geodetik

Modul

2. Metode Penentuan Posisi Dengan

GNSS Geodetik

Daftar Isi :
 Pendahuluan
 Tujuan Pelatihan
 Kerangka Pelatihan
 Metode Penentuan Posisi
 Pengolahan Data Pada Pengukuran GNSS Geodetik
 Metode Penentuan Posisi Pengukuran GNSS Geodetik
 Absolute
 Differential
 Static
 Rapid static
 Static PPP Post Process
 Kinematik
 Stop and go
 Real Time PPP (RT-PPP)
 Pengolahan Data Pada Pengukuran GNSS Geodetik
 Pertanyaan Ulasan
 Pembahasan Objektif dari Bab ini
 Modul GNSS Geodetik

Pendahuluan

Modul ini mencakup informasi mengenai pengetahuan dasar mengenai metode

penentuan posisi pengukuran menggunakan GNSS Geodetik dan pengolahan
data pada pengukuran GNSS Geodetik.

Tujuan Pelatihan

Tujuan Pelatihan pada bab ini meliputi pemahaman mengenai :

 Penjelasan mengenai beberapa metode penentuan posisi pengukuran
menggunakan GNSS Geodetik
 Pemahaman mengenai masing - masing metode penentuan posisi dan
alur kerjanya
 Pemahaman mengenai pengolahan data pada pengukuran GNSS
Geodetik

Kerangka Pelatihan

Pelatihan ini pada dasarnya meliputi diskusi mengenai :

 Metode Penentuan Posisi
 Pengolahan Data Pada Pengukuran GNSS Geodetik

Modul 2 Metode Penentuan Posisi dengan GNSS Geodetik 10

 Modul GNSS Geodetik

2.1 Metode Penentuan Posisi

Metode penentuan posisi dengan GNSS dapat dikelompokkan atas beberapa
metode yaitu: absolute, differential, static, rapid static, pseudo-kinematic, dan
stop and go. Prinsip dan karakteristik dari setiap metode penentuan posisi
tersebut dijelaskan berikut ini :

Tabel 1 : Metode Penentuan Posisi

METODE ABSOLUT DIFERENSIAL TITIK RECEIVER

Menggunakan 1 Receiver Menggunakan 2 Receiver

STATIK   Diam Diam

KINEMATIK   Bergerak Bergerak

RAPIDSTATIC  Diam Diam (singkat)

PSEUDO-
 Diam Diam & Bergerak
KINEMATIK
STUP AND-GO  Diam Diam & Bergerak

Berdasarkan aplikasinya, metode-metode penentuan posisi dengan GNSS juga

dapat dibagi atas tiga kategori utama, yaitu survey geodetik, survey mapping
dan navigasi, dijelaskan sebagai berikut :

Penentuan Posisi Dengan GNSS

Survey Geodetik Survey Mapping Navigasi

Absolute Diferensial Absolute Diferensial Absolute

Post-processing / Realtime
Post-processing Realtime Post-processing Realtime
PPP

Statik Stop and Go Stop and Go

Pseudo-kinematik Kinematik
Statik Singkat

Kinematik

Gambar 8 : Metode Penentuan Posisi dengan GNSS

Modul 3 Komponen Sistem Hardware dan Software GNSS 11

Geodetik
 Modul GNSS Geodetik

2.2 Metode Pengamatan Absolute

Metode pengamatan ini dinamakan juga point positioning karena penentuan

posisi dapat dilakukan per titik tanpa tergantung pada titik lainnya yang
diberikan berdasarkan sistem referensi datum WGS-84 terhadap pusat masa
bumi, dengan menggunakan satu alat receiver GNSS. Prinsip dasarnya adalah
melakukan pengukuran jarak terhadap beberapa satelit secara simultan, titik
yang akan ditentukan posisinya dalam keadaan diam atau bergerak, dan
biasanya berdasarkan pengamatan data pseudo range. Pengamatan data phase
bisa juga digunakan jika sebelumnya telah ditentukan initialisasi ambiguitas
phase atau telah diestimasi bersamaan dengan nilai posisinya, pengamatan ini
dinamakan Precise Point Positioning (PPP) yang menggunakan data phase
dalam pengamatan statik atau postproses.

Gambar 9 : Metode Pengamatan Absolute Statik dan Kinematik ( Hassanuddin Z. Abidin , 2006)

2.3 Metode Pengamatan Diferensial

Metode pengamatan ini juga dinamakan relative positioning, dibutuhkan

minimal 2 alat GNSS geodetik, salah satu alat tersebut ditempatkan pada titik
yang diketahui koordinatnya (titik referensi), dan alat yang lain ditempatkan
pada posisi yang ditentukan merupakan relatif terhadap titik referensi tersebut.
Prinsip dasarnya yaitu melakukan proses diferensial untuk melakukan eliminasi
dan reduksi terhadap beberapa kesalahan dan bias, sehingga diperoleh posisi
yang lebih akurat. Efektifitas dari proses diferensial ini sangat tergantung
kepada jarak antara titik referensi dan titik yang akan ditentukan posisinya
(panjang baseline), semakin dekat jaraknya maka akan lebih efektif. Titik yang

Modul 2 Metode Penentuan Posisi dengan GNSS Geodetik 12

 Modul GNSS Geodetik

akan ditentukan bisa dalam keadaan diam atau bergerak, dan data yang
digunakan yaitu pseudorange, phase atau phase-smoothed pseudorange.
Metode pengamatan ini digunakan untuk kegiatan survey dan pemetaan,
survey geodetik, dan navigasi presisi.

Tabel 2 : Faktor dilakukannya proses diferensial pada data GNSS (Hasanuddin Z. Abidin 1994)

Tidak bisa dieliminir

Kesalahan dan Bias Bisa dieliminir Bisa direduksi
atau direduksi
Satellite clock √
Receiver clock √
Orbit (Ephemeris) √
Ionosphere √
Troposphere √
Multipath √
Noise √

Gambar 10: Metode pengamatan diferensial (Hasanuddin Z. Abidin 1994)

2.4 Metode Pengukuran Statik

Pada metode pengukuran ini titik yang akan ditentukan posisinya tidak
bergerak, pengamatan yang dilakukan bisa secara absolute maupun diferensial,
data pengamatan bisa menggunakan pseudorange dan/atau phase yang
selanjutnya dilakukan pengolahan data setelah pengamatan (post process),
keandalan dan ketelitian yang diperoleh cukup tinggi yaitu di orde milimeter
sampai centimeter, dan biasanya digunakan untuk penentuan titik-titik kontrol
survey pemetaan maupun survey geodetik.

Modul 3 Komponen Sistem Hardware dan Software GNSS 13

Geodetik
 Modul GNSS Geodetik

Gambar 11 : Metode Pengukuran Statik (Hasanuddin Z. Abidin 1994)

2.5 Metode Pengukuran Statik Singkat ( Rapid Static )

Metode pengukuran statik singkat ini dilakukan dengan sesi pengamatan yang
lebih singkat (5-20 menit), prosedur pengumpulan data di lapangan sama
dengan pengukuran statik, lama pengamatan tergantung pada panjang
baseline, jumlah satelit, serta geometri satelit pengamatan ini berbasiskan
metode pengamatan diferensial dengan menggunakan data phase. Persyaratan
mendasar adalah penentuan ambiguitas phase secara cepat sehingga menuntut
penggunaan piranti lunak pemroses data GNSS yang andal dan canggih. Pada
saat melakukan pengukuran di lapangan memerlukan kondisi satelit geometri
yang baik, tingkat bias dan kesalahan data yang relatif rendah, serta
lingkungan yang relatif tidak menimbulkan multipath, selain itu alat GNSS yang
digunakan diharapkan mempunyai data dual frekuensi. Ketelitian relatif posisi
titik yang diperoleh adalah dalam orde centimeter, pengukuran statik singkat
ini diantaranya digunakan untuk survey pemetaan dengan orde tidak terlalu
tinggi, perapatan titik dan survey rekayasa.

Gambar 12 : Metode Pengukuran Statik yang dipadukan dengan statik singkat

Modul 2 Metode Penentuan Posisi dengan GNSS Geodetik 14

 Modul GNSS Geodetik

2.6 Metode Pengukuran Statik PPP (Precise Point

Positioning) Post Process

Metode pengukuran ini dilakukan dengan menggunakan satu receiver, lebih

diharapkan dengan 2 frekuensi, dan pengambilan data phase minimal 1 jam,
kemudian data setelah pengamatan diproses secara online, melalui website
diantaranya AUSPOS, CSRS Canadian dan Trimble RTX.

Gambar 13 : Metode Pengukuran Statik PPP (Precise Point Positioning) Online Post Process

2.7 Metode Pengukuran Kinematik

Pada metode pengukuran kinematik ini titik-titik yang akan ditentukan

posisinya bergerak (kinematik), selain untuk posisi, GNSS juga bisa digunakan
untuk menentukan kecepatan, percepatan dan altitude. Pengamatan ini bisa
dilakukan secara absolute maupun diferensial dengan menggunakan data
pseudorange dan/atau phase. Hasil penentuan posisi nya bisa diperlukan saat
pengamatan (real-time) ataupun sesudah pengamatan (post-processing),
untuk pengamatan diferensial secara realtime diperlukan komunikasi data
antara stasiun referensi dengan receiver yang bergerak. Penentuan posisi
kinematik secara teliti memerlukan penggunaan data phase dengan penentuan
ambiguitas phase secara on-the-fly. Penggunaan metode kinematik biasanya
dilakukan untuk navigasi, pemantauan (surveilance), guidance, fotogrametri,
airborne gravimetry, survei hidrografi dan lain-lain.

Modul 3 Komponen Sistem Hardware dan Software GNSS 15

Geodetik
 Modul GNSS Geodetik

Gambar 14 : Metode Pengukuran Kinematik secara post-proses maupun real-time

2.8 Metode Pengukuran Stop-and-Go

Pada metode pengukuran ini dilakukan pergerakan alat GNSS sebagai rover
dan stop selama beberapa puluh detik dari titik ke titik, dinamakan juga survey
semi kinematik, mirip dengan pengukuran kinematik, hanya titik yang akan
ditentukan posisinya tidak bergerak dan alat GNSS diam beberapa saat di titik
tersebut. Perlu diperhatikan ambiguitas phase pada titik awal harus ditentukan
sebelum alat GNSS rover bergerak, untuk mendapatkan tingkat ketelitian
berorde centimeter.

Modul 2 Metode Penentuan Posisi dengan GNSS Geodetik 16

 Modul GNSS Geodetik

Gambar 15 : Contoh metode pengukuran stop-and-go

2.9 Metode Pengukuran Real Time Precise Point

Positioning (RT-PPP)

Pada metode pengukuran ini menggunakan teknologi terbaru dengan

menggunakan satu alat receiver yang mempunyai kemampuan menerima data
koreksi secara realtime dari satelit komunikasi L-Band, pengamatan secara
statik dilakukan dengan initialisasi awal sekitar 30 menit di tempat yang relatif
terbuka, dan selanjutnya ketelitian akan berada pada titik temu (konvergensi)
atau tetap sekitar dibawah 10 centimeter, kemudian selanjutnya bisa dilakukan
metode pengukuran kinematik

Modul 3 Komponen Sistem Hardware dan Software GNSS 17

Geodetik
 Modul GNSS Geodetik

Satelit L-Band Satelit GNSS Satelit GNSS

Koreksi Real Time

Up-Link Station

User Penerima

Sebaran Titik Referensi

Gambar 16 : Metode pengukuran Statik dan Kinematik PPP (Precise Point Positioning) Real-Time

Teknologi terbaru untuk metode pengamatan data phase Precise Point

Positioning secara realtime bisa dilakukan, yaitu dengan menggunakan
informasi satelit yang presisi dari orbit satelit, jam satelit, bias satelit dan
informasi tambahan lainnya yang diperoleh dari stasiun referensi secara global
dan dikirim ke server pusat untuk dilakukan pengolahan data yang kemudian
dikirimkan kembali melalui satelit komunikasi L-Band dalam format koreksi
realtime cmrxe kepada pengguna.

Gambar 17 : Informasi dari satelit yang diperoleh stasiun referensi secara global (Trimble, 2012)

Modul 2 Metode Penentuan Posisi dengan GNSS Geodetik 18

 Modul GNSS Geodetik

Gambar 18 : Diagram alur proses Precise Point Positioning Real - Time (Trimble, 2012)

2.10 Pengolahan Data Pada Pengukuran GNSS Geodetik

Pengolahan data survey GNSS diperlukan pengetahuan dan pemahaman dasar-

dasar teori pemetaan khususnya bidang geodesi diantaranya mengenai hitung
perataan dan statistik, sistem dan kerangka referensi geodetik, geodesi satelit,
transformasi koordinat dan sistem proyeksi peta.
Pemrosesan data survey GNSS biasanya mencakup tiga tahapan utama yaitu :
1. Pengolahan Data Baseline
2. Perataan Jaringan
3. Transformasi datum dan koordinat
Pemrosesan data dapat dilakukan dengan menggunakan perangkat lunak
komersial ataupun ilmiah, tergantung tingkat ketelitian koordinat yang
diinginkan.

Gambar 19 : Alur pengolahan data pada GNSS

Modul 3 Komponen Sistem Hardware dan Software GNSS 19

Geodetik
 Modul GNSS Geodetik

Untuk pemrosesan dengan metode pengukuran PPP bisa dilakukan online

dengan cara mengirimkan data mentah GNSS dalam format RINEX, pada
website tertentu biasanya kita harus menyediakan pendaftaran alamat email
pada website tersebut.
Alamat website untuk post-process online yaitu :
1. AUSPOS : http://www.ga.gov.au/geodesy/sgc/wwwGNSS/
2. CSRS-PPP : http://www.geod.nrcan.gc.ca/ppp_e.php
3. OPUS : http://www.ngs.noaa.gov/OPUS/
4. TRIMBLE RTX : http://www.trimblertx.com/UploadForm.aspx

Modul 2 Metode Penentuan Posisi dengan GNSS Geodetik 20

 Modul GNSS Geodetik

Modul

3. Komponen Sistem Hardware dan

Software GNSS Geodetik

Daftar Isi :
 Pendahuluan

 Tujuan Pelatihan

 Kerangka Pelatihan

 Sistem Hardware : GNSS Geodetik CHC i50

 Sistem Software : Software Lapangan dan Software Pengolahan

 Komponen Peralatan Dalam Survey GNSS Geodetik

 Hardware - Receiver CHC i50

 Hardware - Data Collector HCE300 Controller

 Software - Pengambil Data Landstar

 Software - Pengolahan Data CHC Geomatics Office

Modul 3 Komponen Sistem Hardware dan Software GNSS 21

Geodetik
 Modul GNSS Geodetik

Pendahuluan

Modul ini mencakup informasi mengenai pengenalan awal dari beberapa

komponen yang digunakan untuk melakukan pengukuran GNSS Geodetik,
diantaranya CHC i50, Aplikasi Landstar, dan Software CHC Geomatics Office.

Tujuan Pelatihan

Tujuan Pelatihan pada bab ini meliputi pemahaman mengenai :

 Penjelasan mengenai komponen yang digunakan pada pengukuran
GNSS Geodetik
 Pemahaman mengenai masing - masing komponen

Kerangka Pelatihan

Pelatihan ini pada dasarnya meliputi diskusi mengenai :

 Sistem Hardware : GNSS Geodetik CHC i50 dan Data Colletctor

 Sistem Software : Software Lapangan dan Software Pengolahan

Modul 2 Metode Penentuan Posisi dengan GNSS Geodetik 22

 Modul GNSS Geodetik

3.1. Pengenalan Receiver CHC i50

Receiver i50 adalah salah satu type receiver dari CHCNAV. Yang
memiliki spesifikasi sebagai berikut :
- GNSS board dengan dual frequensi dengan 432 Channel,
- dapat menerima konstelasi GPS: L1,L2, L5 ; GLONASS:
L1,L2 ; Galileo: E1, E5A, E5B ; BeiDou: B1, B2, B3 ; SBAS: L1 ; dan
QZSS: L1, L2, L5.
- dilengkapi dengan internal radio 2 Watt,
- internal celluler modem,
- bluetooth,
- WIFI,
- dual battery,
- serta memiliki kemampuan Mobile Base station yang dinamakan
dengan APIS.
i50 juga dilengkapi lampu led yang informatif.

Led Satelite

Led koreksi RTK Led statik data

log

Led batre B
Led batre A

Led wifi

Tombol power
Tombol start/stop logging data
statik

Modul 3 Komponen Sistem Hardware dan Software GNSS 23

Geodetik
 Modul GNSS Geodetik

3.2. Pengenalan HCE300 dan Landstar

HCE300 merupakan data kolektor yang digunakan sebagai

controller dalam pengukuran menggunakan receiver CHC i50. HCE300
menggunakan sistem operasi android. Untuk pengoperasian
menggunakan aplikasi bernama LANDSTAR 7.
Landstar merupakan aplikasi berbasis android yang
dikembangkan oleh CHCNAV yang terinstal di dalam data kolektor
(controller). Landstar memiliki fitur dan kemampuan yang didesain
khusus untuk mapping dan surveying, diantaranya:
- Pengukuran Statik
- Pengukuran RTK (UHF, NTRIP)
- Pengukuran Mobile base station APIS
- Export data ke dalam format text, dxf, shp, dan format yang lain
Landstar sangat mudah digunakan kerena memiliki menu yang
sederhana dan mudah dipahami dalam pengoperasiannya.

Aplikasi landstar

HCE300

Modul 2 Metode Penentuan Posisi dengan GNSS Geodetik 24

 Modul GNSS Geodetik

3.3. Instalasi Alat

Instalasi alat dibagi menjadi dua yaitu BASE dan ROVER. Receiver i50
bisa digunakan sebagai base maupun rover karena keduanya memiliki
kemampuan Transmit dan receive koreksi baik menggunakan metode
RTK Radio maupun RTK mobile base station.
Untuk pengukuran di lapangan, pastikan batre sudah terisi (dengan di
charge terlebih dahulu).

Instalasi BASE
Receiver yang dijadikan base dipasang diatas tripod menggunakan
tribach dan tribach adapter serta pasangkan pole extention agar
antenna radio internal mendapat ruang yang cukup. Tripod dan tribach
(tribach adapter) harus tegak lurus terhadap titik BM (sentering).

Instalasi ROVER
Receiver yang dijadikan rover dipasang di pole. Data kolektor HCE300
dipasang menggunakan braket.

Modul 3 Komponen Sistem Hardware dan Software GNSS 25

Geodetik
 Modul GNSS Geodetik

Modul

4. Konfigurasi GNSS Geodetik CHC i50

Daftar Isi :
 Pendahuluan

 Tujuan Pelatihan

 Kerangka Pelatihan

 Sistem Hardware : GNSS Geodetik CHC i50

 Sistem Software : Landstar 7

 Komponen Peralatan Dalam Survey GNSS Geodetik

 Hardware - Receiver CHC i50

 Hardware - Data Collector HCE300 Controller

 Software - Pengambil Data Landstar

 Software - Pengolahan Data CHC Geomatics Office

Modul 2 Metode Penentuan Posisi dengan GNSS Geodetik 26

 Modul GNSS Geodetik

Pendahuluan

Modul ini mencakup informasi mengenai pengenalan awal dari penggunaan

GNSS Geodetik dalam bidang survey dan pemetaan. Dimana dalam modul ini
berisi tentang prosedur atau cara kerja gnss geodetic CHC i50 dalam bidang
pengukuran.

Tujuan Pelatihan

Tujuan Pelatihan pada bab ini meliputi pemahaman mengenai :

 Penjelasan mengenai komponen yang digunakan pada pengukuran
GNSS Geodetik
 Pemahaman mengenai masing - masing komponen

Kerangka Pelatihan

Pelatihan ini pada dasarnya meliputi diskusi mengenai :

 Sistem Hardware : GNSS Geodetik CHC i50 dan Data Colletctor
 Sistem Software : Software Lapangan dan Software Pengolahan

Modul 3 Komponen Sistem Hardware dan Software GNSS 27

Geodetik
 Modul GNSS Geodetik

4.1. Membuat Project

Tahapan awal dalam penggunaan alat GNSS Geodetik CHC i50 dalam
bidang survey yaitu membuat project. Berikut ini tata cara dalam
pembuatan project di aplikasi Landstar 7.

1. Nyalakan data
3. Pilih Project - Project
kolektor HCE300
(tekan tombol power) 4. Klik
New

2. Jalankan aplikasi
Landstar 7

5. Isikan nama 6. Pilih CS, atau 7. Klik

Project, klik Add Accept

Modul 2 Metode Penentuan Posisi dengan GNSS Geodetik 28