6.

PENGOLAHAN SAMPAH

Penugasan Penelitian Praktek

Ekskul

Tahun Pelajaran 2021 - 2022

UPT SMP NEGERI 2 GRESIK

Jl. KH.Kholil No. 16 Gresik
 PEMERINTAH KABUPATEN GRESIK
DINAS PENDIDIKAN
UPT SMP NEGERI 2 GRESIK
Jalan KH. Kholil No.16, Kelurahan Kebungson, Kecamatan Gresik
Telepon (031) 3982712, Gresik 61115
Surel : smpnegeri2_gresik@yahoo.com Laman : https://uptsmpn2gresik.sch.id

KEPUTUSAN
KEPALA UPT SMP NEGERI 2 GRESIK
Nomor : 800.5 / / 437.53.01.03 / 2019

Tentang

JENIS KEGIATAN DAN PEMBINA EKSTRA KURIKULER

UPT SMP NEGERI 2 GRESIK
PADA SEMESTER GENAP TAHUN PELAJARAN 2019/2020

Menimbang : a. bahwa pengembangan potensi peserta didik

sebagaimana dimaksud dalam tujuan pendidikan
nasional dapat diwujudkan melalui kegiatan
ekstrakurikuler yang merupakan salah satu kegiatan
dalam program kurikuler;
b. bahwa kegiatan ekstrakurikuler dapat memfasilitasi
pengembangan potensi peserta didik melalui
pengembangan bakat, minat, dan kreativitas serta
kemampuan berkomunikasi dan bekerja sama dengan
orang lain;
c. bahwa berdasarkan pertimbangan sebagaimana
dimaksud pada huruf a dan huruf b perlu menetapkan
Peraturan Menteri Pendidikan dan Kebudayaan
tentang Kegiatan Ekstrakurikuler pada Pendidikan
Dasar dan Pendidikan Menengah;

Mengingat : 1. Undang-undang Nomor 20 Tahun 2003, tentang Sistem

Pendidikan Nasional.
2. Undang-Undang Nomor 12 Tahun 2010 tentang
Gerakan Pramuka (Lembaran Negara Republik
Indonesia Tahun 2010 Nomor 131, Tambahan
Lembaran Negara Republik Indonesia Nomor
5169);
3. Peraturan Pemerintah RI Nomor 32 tahun 2013 tentang
perubahan atas Peraturan Pemerintah Nomor 19 Tahun 2005
tentang Standar Nasional Pendidikan.
4. Peraturan Menteri Pendidikan dan Kebudayaan Republik
Indonesia Nomor 58 tahun 2014 Tentang Kerangka Dasar dan
Struktur Kurikulum SMP/MTs.
5. Peraturan Pemerintah RI Nomor 15 tahun 2015 tentang
perubahan kedua atas Peraturan Pemerintah RI Nomor 19
tahun 2005 tentang SNP.
6. Peraturan Menteri Pendidikan dan Kebudayaan Republik
Indonesia Nomor 53 tahun 2015 tentang Penilaian Hasil
Belajar oleh Pendidik dan Satuan Pendidikan pada Pendidikan
Dasar dan Menengah.
 7. Peraturan Menteri Pendidikan dan Kebudayaan Republik
Indonesia Nomor 20 tahun 2016, Tentang Standar
Kompetensi Lulusan untuk Satuan Pendidikan Dasar dan
Menengah.
8. Peraturan Menteri Pendidikan dan Kebudayaan Republik
Indonesia Nomor 21 tahun 2016, Tentang Standar Isi
Pendidikan Dasar dan Menengah.
9. Peraturan Menteri Pendidikan dan Kebudayaan Republik
Indonesia Nomor 22 tahun 2016, Tentang Standar Proses
Pendidikan Dasar dan Menengah;
10. Peraturan Menteri Pendidikan dan Kebudayaan Republik
Indonesia No. 23 tahun 2016, tentang Standar Penilaian
Pendidikan;
11. Peraturan Menteri Pendidikan Nasional Republik Indonesia
No. 24 tahun 2007, tentang Standar Sarana dan Prasarana;
12. Peraturan Menteri Pendidikan Nasional Republik Indonesia
No. 19 tahun 2007, tentang Standar Pengelolaan Pendidikan
oleh Satuan Pendidikan Dasar dan Menengah;
13. Hasil Rapat Dinas tentang Pembagian Tugas pokok dan tugas
tambahan Guru UPT SMP Negeri 2 Gresik pada tanggal 50
Juli 2019.

MEMUTUSKAN

Menetapkan :
Pertama : Jenis Kegiatan dan Pembina Ekstra kurikuler di UPT SMP Negeri
2 Gresik pada Semester Ganjil Tahun Pelajaran 2019/2020,
sebagaimana pada lampiran I keputusan ini.
Kedua : Segala biaya yang timbul akibat pelaksanaan keputusan ini
dibebankan pada anggaran yang sesuai.
Keputusan ini mulai berlaku sejak tanggal ditetapkan dengan
ketentuan apabila dikemudian hari terdapat kesalahan akan
dibetulkan sebagaimana mestinya.

Ditetapkan di : Gresik
Pada Tanggal : 20 Juli 2019

Kepala Sekolah

Drs. JUPRI.MM
NIP. 19630312 198903 1021
 Lampiran I : Keputusan Kepala UPT UPT SMP Negeri 2 Gresik
Nomor : 800.5 / / 437.53.01.03 / 2019
Tanggal : 20 Juli 2019

DAFTAR KEGIATAN DAN PEMBINA EKSTRA KURIKULER

DI UPT SMP NEGERI 2 GRESIK PADA SEMESTER GANJIL
TAHUN PELAJARAN 2019/2020

NO NAMA PEMBINA EKSTRA JENIS KEGIATAN EKSTRA

1 Mahmudiono,M.Pd Koordinator Ekstrakurikuler
2 Hendik Tjahjono, S.Pd. Pramuka
3 Ning Choiriyah, S.Pd.I. Pramuka
4 Arif Rahman Pramuka
5 Achmad Ferry Dwi Hartono Hadrah al Banjari
6 Muslimatul Hurriyah Seni Tari
7 Bambang Sujianto, S.Pd.I. Qiroatul Qur’an
8 Alman Sirly Musik
9 Tri Cahyani AmaliaW., S.Pd. PMR
10 Reni Nur Fitriani, S.Pd English Lovers
11 Niko Budi Prasetyo
Futsal
Salman Al Faris
12 Hendik Tjahjono, S.Pd. Bola Basket
13 Selvy Cahya Wulandari, S.Or. Bola Voli
14 Siti Sayyidatul Umroh, S.Pd Pencak Silat
15 Afriatul Hanik, S.Pd., M.Pd. Pembina KIR
16 Rojak, S.Pd. Pembina KIR
17 Tietien Harfuthien, S.Pd. Pembina KIR
18 Amalia Fakhria Khilda, S.Pd. Pembina KIR
19 Mahmudiono, M.Pd. Pembina KIR

20 Mahmudiono, M.Pd. Koordinator KSN

21 Afriatul Hanik, S.Pd., M.Pd. Pembina KSN IPA Biologi
22 Fauzi, M.Pd. Pembina KSN IPA Fisika
23 Kipyah, S.Pd. Pembina KSN IPS
24 Senadi, S.Pd. Pembina KSN Matematika

Ditetapkan di : Gresik
Pada Tanggal : 20 Juli 2019

Kepala Sekolah
Drs. JUPRI.MM
NIP. 19630312 198903 1021
 Lampiran II : Keputusan Kepala UPT SMP Negeri 2 Gresik
Nomor : 800.5 / / 437.53.01.03 / 2019
Tanggal : 20 Juli 2019

JADWAL KEGIATAN EKSTRA KURIKULER

N KEGIATAN EKSTRA HARI WAKTU

1
O KIR (Kelompok Ilmiah Remaja) Jum’at 13.00 – 14.30
2 Bimbingan prestasi KSN
a. Matematika Sabtu 11.30 – 10.00
b. IPA Sabtu 11.30 – 10.00
c. IPS Sabtu 11.30 – 10.00
3 Bimbingan Prestasi O2SN
a. Basket Jum’at 14.00 – 15.30
b. Futsal Senin 15.00 – 17.00
c. Bola Volly Jumat 15.30 – 17.00
d. Pencak Silat Minggu 06.30 – 08.00
4 Bimbingan Prestasi LFS2N
a. Tari Jum’at 13.00 – 14.30
b. Musik/Band Sabtu 11.30 – 13.00
c. Seni Baca Alqur’an Sabtu 12.30 – 14.30
d. Paduan Suara Sabtu 11.30 – 13.00
e. Qosidah Al-Banjari Sabtu 15.00 – 16.30
5 Palang Merah Remaja (PMR) Sabtu 15.00 – 16.30
6 English Lovers (EL) Jum’at 13.0 – 14.30

Ditetapkan di : Gresik
Pada Tanggal : 20 Juli 2019

Kepala Sekolah

Drs. JUPRI.MM
NIP. 19630312 198903 1021
 PROGRAM KERJA EKSTRA KARYA ILMIAH REMAJA (KIR)
UPT SMP NEGERI 2 GRESIK
TAHUN PELAJARAN 2021-2022

WAKTU
NAMA KEGIATAN PELAKSANA KET
NO
BULAN 8 9 10 11 12 1 2 3 4 5 6
Pengisian Angket Pilihan Ekskul X
1 Perkenalan X
2 Motivasi dan Tujuan X
3 Pendataan Peserta Ke Bidang X
4 Materi Pengenalan KIR dan Manfaaat X
5 Mencari Topik X
Melakulan Identifikasi Topik dan Bidang
6 X
Penelitian
Mengadakan Kegiatan Bersih-bersih 1/SebelumU
7 Sanitasidan Drainase dan Penananam X AS
Bunga
Pengenalan Bentuk Sistematikan Laporan
8 X
KIR
Melakukan Eksperimen/Pengamatan X
9
Pemanfaatan Air Hujan
Melakukan analisis hasil X
10
Eksperimen/Pengamatan
11 Mengupulakan data X
Mengadakan Pemilahan sampah/Daur ulang X 2
12
sampah
13 Melakukan pengamatan/ eksperimen ulang X
14 Pengumpulan data lanjutan X
 15 PenyusunanLaporan Bab I X
16 Penyusunan Laporan Bab II X
17 Penyusunan Laporan Bab III X
18 Penyusunan Laporan Bab IV X
19 Penyusunan Laporan Bab V X
20 Review Laporan X
21 PenggandaanMakalah X
22 PengirimanMakalah X Dinas
Keterangan: Sebelum kegiatan diawali kegiatan kebersihan
FOTO DOKUMENTASI

Eksperimen merakit alat

Proses merakit ala

Anak TIM KIR Tekno sedang

Praktek merakit Robot Vacuum
Cleaner yang bahan-bahannya
dari kerdus bekas, botol
kemasan ketika ekstra KIR

i
Hasil Karya Robot Android anak
TIM KIR Tekno yang bahan-
bahannya dari sampah bekas, antara
lain kerdus bekas, botol plastik bekas
dan kabel bekas, dirangkai menjadi
Vacum Cleaner android, alat
penghisap debu
ii dan kertas
PENGEMBANGAN ROBOT VACUM CLEANER BERBASIS
ARDUNIO

UNTUK KEBERSIHAN LIN GKUNGAN BELAJAR

Karya Tulis Ilmiah

Ilmu Pengetahuan Tehnik dan Rekayasa

Untuk
Olimpiade Penelitian Siswa Kabupaten Jenjang SMP Tahun 2022
Dinas Pendidikan Kabupaten Gresik

M.Fackrurrozi Alfinsyah (Ketua)

Hafiz Shaquille Nasrullah (Anggota)
Ahmad Dzulqornain Wafdan (Anggota)

UPT SMP NEGERI 2 GRESIK

Jalan KH. Kholil 16 Gresik, 61115, Telepon/Fax (031) 3982712
Web site: www.smpn2gresik.com e-mail: smpnegeri2gresik@yahoo.co.id
DINAS PENDIDIKAN KABUPATEN GRESIK

2022

iii
PERNYAT AAN ORS INAL IT AS K AR YA

iv
 K AT A PE NG ANT AR

Alhamdulillah. Tiada kata yang pantas kami sampaikan kecuali pujian syukur
kepada Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat dan karunia sehingga kami
mampu menyelesaikan alat kreasi Teknologi dengan judul “Pengembangan Vacuum
Cleaner Berbasis Arduino Uno untuk Kebersihan Lingkungan Sekolah”. Sebuah
Solusi untuk Mengenalkan pencipaan alat vakum kepada teman-teman di kelas.
Alat kreasi rekayasa teknologi ini dibuat untuk mengikuti Lomba Karya Ilmiah
Olympiade Penelitian Siswa Indonesia Jenjang oleh Dinas Pendidikan Kabupaten
Gresik dalam. Dalam menyelesaikan permasalahan kami di kelas, kami merancang
sebuah robot yang dapat membantu membersihkan kelas. Kami dibantu oleh
beberapa pihak yang telah memberikan kritik dan saran sehingga menjadikan alat
yang dibuat layak untuk diajukan meski sederhana. Penulis tidak lupa menyampaikan
terima kasih kepada:
1. Beri Avita Prasetiya, M.Pd. selaku Kepala Sekolah, terima kasih atas semua
motivasi yang diberikan.
2. Ibu Tietien Harfuthien, S,Pd yang dengan sabar mengarahkan, membimbing pada
kegiatan ekstra KIR dan pada saat penelitian.
3. Juga kepada Ibu Selvy Cahya Wulandari,M.Pd dan Bapak/ Ibu guru yang lain ikut
memberikan motivasi dan memberikan arahan.
4. Ustadz Zaki Abdul Wahid,S.T,M.Pd. selaku Tim Pembina Ekstra Teknologi
Sekolah Menengah Pertama (SMP N 2)
5. Orang tua kami, terima kasih atas segala perhatian, dukungan, doa, dan
motivasinya.
Terima kasih keluarga besar SD Muhammadiyah Manyar telah menjadi
responden yang jujur merespon game kreasi ini.
Semua pihak yang tidak dapat disebutkan satu persatu yang telah membantu
dalam penyelesaian game kreasi Mekatronikom ini.
Tiada gading yang tak retak. Kami mengharapkan adanya kritik dan saran
demi pengembangan dan perbaikan game kreasi Mekatronikom yang akan datang.
Semoga game kreasi Mekatronikom ini dapat memberikan manfaat bagi semua
pihak. Terima kasih.

Gresik, 25 April 2022

Tim Penulis

v
 D AFT AR IS I

HALAMAN JUDUL .......................................................................................................................... iii

UNTUK KEBERSIHAN LINGKUNGAN BELAJAR ....................................................................... iii
PERNYATAAN ORSINALITAS KARYA ........................................................................................ iv
KATA PENGANTAR ........................................................................................................................ v
DAFTAR ISI ..................................................................................................................................... vi
ABSTRAK ...................................................................................................................................... viii
BAB I PENDAHULUAN ............................................................................................................... ix
A. Latar Belakang Masalah.................................................................................................. ix
B. Rumusan Masalah ........................................................................................................... ix
C. Tujuan Penelitian ............................................................................................................. ix
D. Manfaat penelitan ............................................................................................................. x
BAB II KAJIAN PUSTAKA ............................................................................................................ xi
A. Konsep Vacuum Cleaner ................................................................................................ xi
B. Bahan-bahan yang kami gunakan sebagai berikut ....................................................... xi
a) Arduino Uno ..................................................................................................................... xi
b) Servo Penggerak ............................................................................................................. xi
c) Ultrasonic Sensor............................................................................................................. xi
d) Dinamo Gearbox .............................................................................................................. xi
BAB III METODE PENELITIAN .................................................................................................. xii
A. Metode Observasi........................................................................................................... xii
B. Metode Pengembangan ................................................................................................. xii
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ......................................................................................... xiv
A. Hasil Observasi .............................................................................................................. xiv
B. Pembahasan Pembuatan dan Perancangan .............................................................. xiv
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN......................................................................................... xvi
A. Simpulan ......................................................................................................................... xvi
B. Saran............................................................................................................................... xvi
DAFTAR PUSTAKA ..................................................................................................................... xvii
LAMPIRAN-LAMPIRAN .............................................................................................................. xviii

vi
 DAFTAR LAMPIRAN

1. Lampiran Biodata Peserta OPSI ......................................................................... 10

2. Surat Tugas dari kepala sekolah kepada Peserta OPSI ...................................... 13
3. Surat Tugas dari kepala sekolah kepada Pembimbing OPSI.................... ........... 14
4. Dokumen/Foto kegiatan penelitian....................................................................... ..15

vii
 ABST R AK

Tim Peneliti. 2022.“ Pengembangan Robot Vacum Cleaner Berbasis Ardunio Untuk Kebersihan
Lingkungan Belajar” Olimpiade Penelitian Siswa Kabupaten Jenjang SMP Tahun 2022
Dinas Pendidikan Kabupaten Gresik

Kebersihan adalah kegiatan menciptakan kebersihan,lingkungan asri,asri,hijau dan nyaman.

Sedangkan polusi yang terus ada dalam ruangan salah satunya dipicu oleh polusi udara yang di
dalamnya terdapat polusi yang menyebabkan debu yang menempel di karpet tempat kerja, potongan
kertas yang bertebaran,maka menjaga lingkungan dengan membersihkan polusi debu inilah yang
perlu untuk kita mencarikan solusinya. Permulaan ide robot ini ditemukan saat pengerjaan kerja
kelompok dan banyak sampah kertas berserakan di kelas. Dan kami berinisiatif untuk membuat
sebuah robot vacuum yang bisa mengambil sampah kertas tersebut. Robot Vacuum cleaner pada
intinya terletak pada kekuatan penghisap dari motor penggerak dan penyaring yang dapat disaringkan
sehingga kotoran itu dapat dibuang pada tempatnya, menjadikan tempat bekerja dan belajar bersih
dari debu dan kotoran. Bahan yang digunakan antara lain arduino uno,servo penggerak,ultrasonic
sensor,dinamo gearmotor.Metode penelitian yang digunakan adalah teknik observasi dengan
menyusun angket kepada 40 siswa UPT SMPN 2 Gresik, dengan berbagai pertanyaan yang
kemudian menjadi masukan untuk pengembangan robot vacuum yang kita rancang. Hasil dari
penelitian kami bahwa 36 dari 40 siswa merasa senang jika ada robot vacuum dikelas dan merasa
terbantu dan meningkatkan kebersihan kelas,setelah mengobservasi kami bertekat membuat robot
vacuum yang bisa menyedot sampah kertas dan menyaring debu dikelas dan harapan kami bisa terus
mengembangkanya.

Kata Kunci : Vacuum Cleaner, Arduino, Automation, Penghisap Debu

viii
 B AB I

PEND AHUL UAN

A. Latar Belakang Masalah

Kebersihan adalah kegiatan menciptakan atau menciptakan

kebersihan, lingkungan asri, asri, hijau dan nyaman. Sebagaimana yang
diungkapkan oleh Goon (2019) Kebersihan tentunya tidak hanya di satu
tempat saja, misalnya kebersihan kantor yaitu kebersihan tempat pekerjaan,
kebersihan sekolah, yaitu kebersihan tempat untuk belajar atau belajar.
Sedangkan dalam WHO (Word Health Organization) dalam diktat
Kesehatan Kabupaten Banten mengungkapkan bahwa kesehatan
lingkungan adalah suatu keseimbangan ekologi yang harus ada antara
manusia dan lingkungan agar dapat menjamin keadaan sehat dari manusia.
Sedangkan polusi yang terus ada dalam ruangan salah satunya dipicu
oleh polusi udara yang terdapat di dalamnya polusi yang menyebabkan debu
yang menempel di karpet tempat kerja, atau potongan kertas yang bertebaran,
maka menjaga lingkungan dengan membersihkan polusi debu inilah yang
perlu untuk kita mencarikan solusinya.
Sebagaimana yang diungkapkan Nabilla (2022), penyebab polusi
udara yang terjadi dalam rumah adalah salah satunya adalah karpet. Karpet
bisa menampung banyak debu serta rontokan kulit kering hewan
peliharaan. Beberapa karpet dapat mengeluarkan bahan kimia berbahaya ke
udara, terutama karpet baru. Bahkan, bberapa karpet mengandung racun
yang berkaitan dengan gangguan hormon, penyakit pernapasan, dan masalah
perkembangan. Jika sudah memiliki karpet, bersihkan secara teratur agar
partikel seperti debu dan tungau terangkat.
Oleh karena itu peneliti menemukan persalahan polusi udara dalam
kelas sehingga dengan adanya potongan kertas yang berserakan dan debu di
dalam lantai kelas maka peneliti mengangkat permasalahan ini dimana
diperlukan sebuah robot dengan sensor jarak otomatis yang dapat menyedot
kotoran kertas dan debu didalam kelas.
Dalam keperluan menyelesaikan masalah ini maka penulis merancang
dan mengembangkan robot yang dapat menghisap kotoran dan dapat dengan
otomatis menghindar dari rintangan yang ada di depannya sehingga dapat
membersihkan tempat-tempat yang sulit untuk terjangkau.
Robot ini dikembangkan dengan menggunakan berbagai perangkat
seperti Arduino uno dan sensor jarak serta motor roda dan motor penghisap
kotoran debu dan kertas.

B. Rumusan Masalah
Dari uraian yang disebutkan dalam latar belakang masalah maka
penulis membentuk rumusan masalah sebagai berikut :
a. Bagaimana pembuatan robot yang dikembangkan untuk kebersihan
lingkungan kelas
b. Bagaimana cara mengoperasikan robot vacum cleaner sehingga dapat
berjalan dengan baik dan berfungsi sesuai rencana.

C. Tujuan Penelitian
Tujuan penelitian ini adalah siswa dapat memahami Langkah-langkah
untuk megnembangkan vacuum cleaner dengan menggunakan perangkat
Arduino. Serta menganalisis kesuksesan alat vacuum cleaner berdasarkan
ketepatan dalam merakit dan mengembangkan robot.
ix
D. Manfaat penelitan
1. Bagi Masyarakat Umum
Dengan memahami cara pengembangan robot berbasis Arduno Uno yang
sederhana ini harapannya kita dapt menciptakan alat kebersihan yang
dapat dikembangkan masayarakat sendiri karena perangkatnya yang
banyak beredar dipasaran.

2. Bagi Pemerintah
Dengan perangkat kebersihan yang sederhana ini harapannya pemerintah
dapat melakukan loka karya untuk masyarakat dan kedapnnya dapat
menurunkan angka pengangguran dengan menciptakan perangkat
kebersihan sederhana yang dapat dipasarkan kepada masyarakat sekitar.

x
 B AB II

K AJ IAN P UST AK A

A. Konsep Vacuum Cleaner

Vacuum cleaner dikembangkan oleh Hubert Cecil Booth yang
membangun perusahaan penghisap debu di abad 19 dimana perusahaan itu,
pada awalnya beberapa penghisap debu di Inggris menggabungkan desain
tas kain, di mana penghisap debu mengumpulkan debu tersebut di dalam tas.
Begitu tas tersebut penuh, dapat dikosongkan dan dipasang kembali. Alat itu
kemudian dikembangkan di Inggris sebelum berkembang kemudian di tahun
1950an yang menjadikan Vacuum cleaner dapat berkembang dalam bentuk
Hoover agar bisa diletakkan di tengah ruangan.
Vacuum cleaner pada intinya terletak pada kekuatan penghisap dari
motor penggerak dan penyaring yang dapat disaringkan sehingga kotoran itu
dapat dibuang pada tempatnya, menjadikan tempat bekerja dan belajar bersih
dari debu dan kotoran. Dan kemudian kami mencoba membuat vacuum
cleaner dengan bahan – bahan sederhana dan bisa dikembangkan ke fungsi
selanjutnya.

B. Bahan-bahan yang kami gunakan sebagai berikut

a) Arduino Uno
Sedikit pengertian tentang arduino uno : Arduino adalah sebuah rangkaian
elektronik yang bersifat open source, dan mempunyai piranti keras dan
lunak yang mana mudah untuk digunakan. Arduino mampu mengenali
lingkungan sekitar melalui berbagai jenis sensor serta dapat mengontrol
lampu, motor, dan berbagai jenis actuator lainnya.

b) Servo Penggerak
Sedikit pengertian dari servo penggerak : Motor servo adalah perangkat
elektromekanis yang dirancang menggunakan sistem kontrol jenis loop
tertutup (servo) sebagai penggerak dalam sebuah rangkaian yang
menghasilkan torsi dan kecepatan berdasarkan arus listrik dan tegangan
yang diberikan.
c) Ultrasonic Sensor
Sedikit pengertian dari ultrasonic sensor : Sensor ultrasonik adalah sebuah
sensor yang berfungsi untuk mengubah besaran fisis (bunyi) menjadi
besaran listrik dan sebaliknya Cara kerja sensor ini didasarkan pada
prinsip dari pantulan suatu gelombang suara sehingga dapat dipakai untuk
menafsirkan eksistensi (jarak) suatu benda dengan frekuensi tertentu.
Disebut sebagai sensor ultrasonik karena sensor ini menggunakan
gelombang ultrasonik (bunyi ultrasonik). Gelombang ultrasonik adalah
gelombang bunyi yang mempunyai frekuensi sangat tinggi yaitu 20.000
Hz.
d) Dinamo Gearbox
Sedikit pengertian dari dinamo gearbox : Gearbox sendiri merupakan
sebuah komponen yang dibutuhkan dalam bidang industri atau
permesinan. Komponen ini memiliki fungsi utama untuk memindahkan
tenaga penggerak pada mesin yang ingin digerakkan.

xi
 B AB III

MET ODE PENELIT I AN

A. Metode Observasi
Dalam metode observasi ini penulis menyusun angket kepada 40
siswa UPT SMP Negeri 2 Gresik, dengan berbagai pertanyaan yang kemudian
menjadi masukan untuk pengembangan robot vacuum yang kita rancang.
Pertanyaan seputar kebersihan lingkungan kelas di UPT SMP Negeri 2 Gresik.

a. Saya setuju jika ada vacuum cleaner dikelas

Sangat Sangat tidak

Setuju Tidak Tahu Tidak setuju seteuju
Setuju
b. Saya tahu seperti apa vacuum cleaner

Sangat tidak
Sangat tahu tahu Tidak Tahu
tahu
c. saya setuju jika ada vacuum cleaner dikelas maka kebersihan kelas
akan meningkat

Sangat Sangat tidak

Setuju Tidak Tahu Tidak setuju setuju
Setuju
d. Saya ingin ada vacuum cleaner dikelas

Sangat
ingin Tidak ingin
setuju
e. Saya tahu seperti apa tugas robot vacuum cleaner itu

Sangat Tahu Tahu Tidak Tahu

f. Rancangan Robot Vacum Cleaner yang saya ingingkan adalah ….

B. Metode Pengembangan
Dalam metode ini kami melakukan tahap pengembangan robot
vakum secara otomatisasi dengan tahapan sebagai berikut :

Rancangan Coding atau

Uji coba awal
Awal robot Bahasa
perakitan
(Desian) pembrograman
(Developing)
untuk jalannya
robot
Uji coba Kedua
Uji coba lapangan
perakitan Finishing
yang diterapkan di
dan olah bentuk
kelas

Dalam tahap pengembangan robot ini maka perangkat yang perlu

disiapkan adalah:
- Arduino Uno

xii
- Shield motor driver dan server modul
- Battery 12 V.
- Motor kipas untuk menghisap sampah
- Laptop untuk diinstall program Arduino IDE untuk pembindaan atau
unggah program ke.
- Kabel untuk menyambungkan motor
- Kabel untuk menyambungkan servo
- Battery 9 V untuk kipas penghisap.
Langkah Pertama
Dalam pembuatannya langka pertama adalah menyambungkan
dengan hati-hati shield motor ke Arduino Uno. Disesuaikan dengan pin-pin
yang ada di Arduni Uno jangan sampai ada pin yang tertinggal atau tidak
tersambung dengan pin yang ada di Arduno Uno.
Pin-pin yang disambungkan dari shield ke Arduino Uno adalah pin 4,5,6 dan
7.
Langkah Kedua
Sambungkan motor-motor ke shield motor dengan memperhatikan
sambungan yang perlu tegangan dan yang tidak atau ground kutub minus agar
tidak tertukar yang menyembabkan malfungsi.
Langkah ketiga
Sambungkan servo ke sambungan Arduino Uno seperti pin 10
sedangkan untuk tenaga disambungkan ke pin 5 volt yang ada di Arduino Uno
artinya tenaga servo murni disalurkan melalui Arduino Uno.
Langkah Keempat
Sambungkan Sensor jarak yang mengunakan sensor ultrasonic ke
sambungan Arduino Uno seperti pin digital 11 dan 12 sedangkan untuk tenaga
disambungkan ke pin 5 volt yang ada di Aruino Uno artinya tenaga servo murni
disalurakn melalui Arduino Uno.
Langkah Kelima
Sambungkan perangkat Arduino Uno ke Laptop menggunakan kabel
USB dan menjalankan program Arduino IDE untuk kemudian diapload ke
perangkat Arduino Uno coding untuk menunjang jalannya perangkat-
perangkat yang tersambung ke Arduino Unio.
Langkah Keenam
Sambungkan battery dengan perlahan karena membahayakan robot
dan pengguna jika terbalik pemasangannya, salurannya adalah pin Vin pada
Arduino Uno dan 12V pada Motor Shield untuk kemudia 5 V pada shield yang
juga disambungkan ke Pin 5V yang tertera di Arduino Uno. Selain
memasangkan battery perlu juga untuk dipasangkan saklar untuk dapat
dijalankan saat perlu.

xiii
 B AB IV

H AS IL D AN PE MB AH AS AN

A. Hasil Observasi
Dari hasil observasi melalui wawancara kami menemukan bahwa 29
dari 33 siswa senang jika ada robot vacum pembersih dikelas mereka.
Dan kami bertekat untuk membuat robot vacum sendiri dan
berencana mengembangkannya sampai fungsinya bisa melebihi vacuum
cleaner.

a.siswa yang setuju jika ada vacuum cleaner dikelas

Sangat Tidak Sangat tidak

Setuju:9 Tidak tau:0 setuju:0
setuju:20 setuju:0
b. siswa yang tahu apa itu vacuum cleaner

Sangat Sangat tidak

Tahu:12 Tidak tahu:0
tahu:17 tahu:0
c. siswa yang setuju jika ada vacuum cleaner dikelas maka kebersihan kelas
meningkat?

Sangat Tidak Sangat tidak

Setuju:10 Tidak Tahu:0 setuju:0
Setuju:19 setuju:0
d. siswa yang ingin robot vacuum cleaner dikelas

Sangat
Ingin:8 Tidak ingin:1
setuju:20
e. Saya tahu seperti apa tugas robot vacuum cleaner itu

Sangat
Tahu:8 Tidak Tahu:0
Tahu:21
f. beberapa pendapat siswa jika ada robot vacuum dikelas mereka

-Saya senang jika ada robot vacuum dikelas (syafira 7G)

-Jika beneran ada vacuum dikelas maka kebersiha kelas akan meningkat
(anggi 7H)
-Saya menginginkan adanya robot vacuum cleaner dikelas (nurma 7D)
-Jika ada robot vacuum maka piket akan lebih cepat (kal el 7H)
-saya sangat ber terima kasih jika memberi robot vacuum cleaner dikelas
(chantika 7A)

B. Pembahasan Pembuatan dan Perancangan

Saat uji coba perancangan awal kami menemukan kendala saat

disambungkan ke tegangan 12 Volt yang terasa kurang untuk menjalankan
kipas penghisap kotoran maka kami putuskan untuk memisahkan tegangan
menjadi dua sumber tegangan, yang pertama 9 volt untuk menjalankan
Arduino Uno, Sensor jarak dan Sensor Servo untk pergerakan sensor jarak
dan tegangan untuk menjalankan khusus motor penghisap kotoran yang
diletakkan di atas badan robot.

xiv
 Disaat uji coba menjalankan robot maka robot berjalan secara cepat
itu karena tegangan yang kami pisahkan, dan itu membuat robot tidak
menghisap kotoran secara sempurna maka oleh karena itu kami atur
kecepatan robot melalui rekayasa perubahan yang ada pada Arduino IDE dari
225 (RPM) ke 115 (RPM) dari rentang nilai 0 – 255 setiap putaran roda saat
menjalnkan tugas sebelum Robot itu menemukan rintangan untuk dia hindari.

Alat dan Bahan “Robot Vacum Cleaner Berbasis Ardunio”

Alat “Robot Vacum Cleaner Berbasis Ardunio” sudah ready

xv
 B AB V

KESIMP UL AN D AN S AR AN

A. Simpulan
a. Robot yang dikembangkan untuk kebersihan lingkungan kelas adalah
robot otomatisasi dengan menggunakan sensor jarak atau sensor
ultrasonic yang menentukan dan dapat berkerja ketika robot mendekat ke
rintangan, dimana ketika mendekat ke halangan robot tersebut dapat
berbelok dan mencari jalur yang berbeda.

b. Robot vacuum cleaner rancangan kelompok KIR kami berjalan dengan

baik dimana robot dapat menghindar dan berjalan dengan kecepatan yang
stabil sehingga dapat menghisap kotoran debu dan potongan kertas
dengan baik. Kedepannya kita akan mengembankan agar dapat
dijalankan secara manual bersamaan dengan otomatisasi.

B. Saran
a. Harapannya kedepannya setiap kelas memiliki robot pembersih mulai dari
vacuum dan bahkan robot pengepel.
b. Harapannya teman-teman sejawat kami dapat membuat robot sederhana
yang kami buat ini sehingga dapat membantu kebersihan sekolah
terutama kelas – kelas.

xvi
 D AFT AR P UST AK A

Abdul Kadir. (2018). Andi Publisher. Panduan Praktis Mempelajari Aplikasi

Mikrokontroler dan Pembrogramannya Menggunakan Arduino.
Goon, L. H. (2019). International Journal of Engineering Creativity & Innovation. Development of
Simple Automatic Floor Polisher Robot using Arduino
Andalan, Mengenal Arduino. https://www.andalanelektro.id/2018/08/mengenal-
arduino.html. Diunduh tanggal 22 Mei 2022
Dickson Kho, Pengertian Motor DC dan Prinsip Kerjanya,
https://teknikelektronika.com/pengertian-motor-dc-prinsip-kerja-dc-motor/. Diunduh
tanggal 22 Mei 2022
Samrasyid, Pengertian Sensor Ultrasonic
https://www.samrasyid.com/2019/08/pengertian-sensor-ultrasonik.html. Diunduh
tanggal 22 Mei 2022
Wiki, Pengertian dan Cara kerja Motor Servio.
https://wikielektronika.com/pengertian-dan-cara-kerja-motor-servo/.Dinduh tanggal
21 Mei 2022
Source siswa UPT SMP NEGERI 2 GRESIK

xvii
 L AMP IR AN- L AMP IR AN
Biodata Peserta
Lomba Olimpiade Penelitian Siswa Kabupaten Jenjang SMP Tahun 2022
UPT SMP Negeri 2 Gresik

1. Nama : M.Fackrurrozi Alfinsyah

Tempat. Tanggal. Lahir : Mojokerto, 29 Juli 2008
Tempat Sekolah : UPT SMP Negeri 2 Gresik
Nomor Induk : 13434
Anak ke- : 1
Hoby : Ngerakit alat
Karya ilmiah yang pernah diikuti: -
Orang tua :
a. Ayah : Dimas
b. Ibu : Ina
Alamat : Jl. Veteran madya tama RT 4,RW 1 Gresik
Telepon : 085806040027

2. Nama : Hafiz Shaquille Nasrullah

Tempat. Tanggal. Lahir : Gresik, 23 Desember 2008
Tempat Sekolah : UPT SMP Negeri 2 Gresik
Nomor Induk : 13342
Anak ke- : 2
Hoby : Tenis Meja
Karya ilmiah yang perna diikuti: -
Orang tua :
a. Ayah : Irmawanto
b. Ibu : Kusumawati
Alamat : Jl. Jl.Dr Wahidin Gg 10 No.16 Gresik
Telepon : 081280287772

3. Nama : Ahmad Dzulqornain Wafdan

Tempat. Tanggal. Lahir : Gresik, 17 April 2009
Tempat Sekolah : UPT SMP Negeri 2 Gresik
Nomor Induk : 13280
Anak ke- : 2
Hoby : Bermain Basket
Karya ilmiah yang perna diikuti: -
Orang tua :
a. Ayah : Ahmad Fahrudin
b. Ibu : Muharoma Eka Manggiasih
Alamat : Jl.Nyai Ageng Arem-arem 9/26 Gresik
Telepon : 085608730538

xviii
JURNAL PENELITIAN ” Pengembangan Robot Vacum Cleaner Berbasis Ardunio
Untuk Kebersihan Lingkungan Belajar”

NO KEGIATAN / WAKTU KETERANGAN KEGIATAN

Tahap Pra perencanaan 1. Pertemuan pemantapan
1 Maret s.d. 5 Maret 2. Membuat Instrumen Penelitian
1
2022 3. Membagi tugas TIM dalam kegiatan Penelitian

Tahap Perencanaan 1. Menyelesaikan intrumen penelitian untuk mencari data

06 s.d. 9 2. Membuat surat izin penelitian kepada kepala sekolah dan
2
Maret 2022 urusan
3. Pemantapan kembali
Tahap Pelaksanaan Peneliti melakukan penelitian dengan membuat Pengembangan
11 Maret s.d. 22 Maret Robot Vacum Cleaner Berbasis Ardunio Untuk Kebersihan
2022 Lingkungan Belajar .
3 Dengan kegiatan:
1. Mengambil gambar proses pembuatan robot
2. Melakukan wawancara / penyebaran angket kepada siswa
dan Bapak/Ibu guru, karyawan
Tahap Analisis Data Data dari hasil wawancara dan penyebaran angket dianalisis dan
23 Maret 2022 s.d. 27 April gambar yang telah diambil
4
2022

Tahap ini penulis mulai menulis penelitian ini dari sumber data
Tahap Penulisan
6 yang berhasil dikumpulkan.
29 April s.d. 09 Mei 2022
Tahap Revisi, Tahap ini dilakukan untuk meninjau ulang penulisan dari segi isi
8 10 Mei 2022 dan teknik penulisan aturan penulisan kalimat.

Tahap Tahap Akhir, Tahap ini dilakukan dengan pengesahan dari pembina atau
13 Mei 2022 kepala sekolah.
9
(jurnal

Tahap Hasil penelitian yang sudah disahkan oleh kepala sekolah

10 Pelaporan/Pengiriman diajukan ke Dinas Pendidikan
13 s.d. 31 Mei 2022

xix
xx
FOTO DOKUMENTASI KEGIATAN PENELITIAN

xxi
Eksperimen merakit alat

Proses merakit alat

xxii
Foto-foto proses pembuatan robot vacuum arduino uno

xxiii