Secara bahasa, kata 

taubat berasal dari bahasa Arab yang artinya kembali dari

maksiat kepada taat. ... Secara istilah menurut Imam Nawawi, taubat adalah
tindakan yang wajib dilakukan atas setiap dosa. Taubat berakar dari kata taba.
Secara Syar’i, taubat adalah meninggalkan dosa karena takut pada Allâh,
menganggapnya buruk, menyesali perbuatan maksiatnya, bertekad kuat untuk
tidak mengulanginya, dan memperbaiki apa yang mungkin bisa diperbaiki
kembali dari amalnya.
Hakikat taubat yaitu perasaan hati yang menyesali perbuatan maksiat yang
sudah terjadi, lalu mengarahkan hati kepada Allâh Azza wa Jalla pada sisa
usianya serta menahan diri dari dosa. Melakukan amal shaleh dan meninggalkan
larangan adalah wujud nyata dari taubat.

Ada 5 syarat taubat, yaitu:

1. Hendaknya taubat itu dilakukan dengan ikhlas.
2. Menyesali serta merasa sedih atas dosa yang pernah dilakukan,
3. Segera berhenti dari perbuatan maksiat yang dia lakukan.
4. Bertekad untuk tidak mengulangi dosa tersebut di masa yang akan datang.
5. Taubat itu dilakukan bukan pada saat masa penerimaan taubat telah habis.