Keterkendalian

Keterkendalian adalah konsep dasar dalam teori sistem matematika, seperti halnya konsep
observabilitas, yang terakhir akan diperkenalkan pada sesi berikutnya. konsep berperan penting dalam
desain dan kontrol sistem seperti yang akan dijelaskan. Kami akan lebih sfesifik membahasnya pada
linear, sistem diferensial, waktu-invarian sebelumnya sebagai berikut.

ẋ= Az+ Bu ,
y=Cz + Du (4.4)

Dengan x ∈ Rn ,u ∈ Rm dan y ∈ R p . Matriks konstan memiliki ukuran yang sesuai. Ruang dari fungsi
input yang dapat diterima akan menjadi ruang dari sistem kontinuitas

(vektor) fungsi hybrid. Solusi dari (4.4) dengan kondisi awal x(0) = x0 adalah ditulis sebagai x(t, x0, u)

dan output yang sesuai sebagai y(t, x0, u)