Anda di halaman 1dari 2

/ deklarasi variable dulu

String Button;
char c;

// define pin nya


#define kecepatan1
#define kecepatan2
#define kecepatan3
#define kecepatan4

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600); // komunikasi serial baud rate nya 9600
Serial1.begin(9600); // komunikasi serial1 baud rate nya 9600

// identifikasi pin nya sebagai OUTPUT


pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
//membuat program ketersediaan serial.

while(Serial1.available()){
delay(10);
c = Serial1.read();
if(c == ‘#’){break;}

suara+=c; // artinya suara = suara+c


}

if(suara.length()>0){
Serial.println(Buttom);

if (Button1== “*kecepatan1”){
digitalWrite(kecepatan1, 0);
}
else if (Button2 == “*kecepatan2”){
digitalWrite(kecepatan2, 0);
}
else if (Button3 == “*kecepatan3”){
digitalWrite(kecepatan3, 0);
}
else if (Button4 == “*kecepatan4”){
digitalWrite(g kecepatan4, 0);
}
Button=””;
}
}
void nyalakan(){
digitalWrite(4, 0);
digitalWrite(5, 0);
digitalWrite(6, 0);
digitalWrite(7, 0);
}

void matikan(){
digitalWrite(4, 1);
digitalWrite(5, 1);
digitalWrite(6, 1);
digitalWrite(7, 1);
}

Anda mungkin juga menyukai