Dasar-Dasar Mekanika Klasik

Dasar-Dasar Mekanika Klasik
Miftachul Hadi
Penerbit Euler
Jl. Nuri I, No. 68, Kb. Kopi, Pengasinan, Gn. Sindur

Bogor, Indonesia
23 Desember 2022
1
Prakata
Draf ini dalam tahap rintisan paling awal, masih sangat kasar sehingga pembaca mesti
berhati-hati dengan kesalahan penulisan, sistematikanya yang masih acak maupun ke-
salahan interpretasi penulis. Saran, masukan, koreksi dan tanggapan bisa dilayangkan
di alamat email: itpm.id@gmail.com. Insyaallah, draf ini terus diupayakan untuk di-
lengkapi, diperbaiki. Versi terkini ditunjukkan oleh penanggalan di halaman sampul.
Semoga berguna.
Bogor, 19 Desember 2020

2
Terima kasih setulusnya kepada Bapak, Ibu Guru yang telah mendidik, mengajar il-
mu fisika dan matematika kepada penulis. Jazakallah khair.
Buat yang tersayang: Juwita dan Aliya ”Acil”.
Semoga Allah memberi pahala atas karya ini dan semoga pahalanya tercurah kepada
Ayah-Ibunda tercinta. Semoga Allah menyayangi, menempatkan keduanya di Jannatul
Firdaus.
Daftar Isi
1 Mekanika Klasik 7
1.1 Apa itu Mekanika? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Apa itu Mekanika Klasik? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3 Mekanika Klasik sebelum Era Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 Konsep Dasar 9
2.1 Partikel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Ruang, Waktu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4 Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.5 Gaya . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.6 Ruang Konfigurasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.7 Ruang Fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.8 Derajat Kebebasan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.9 Kendala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.10 Koordinat Umum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.11 Persamaan Gerak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.12 Kerangka Acuan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3 Azas Variasi 15
3.1 Apa itu Azas Variasi? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2 Azas Variasi Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2.1 Azas Aksi Terkecil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3
DAFTAR ISI 4
3.2.2 Azas Hamilton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

3.2.3 Azas Jacobi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2.4 Azas Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2.5 Azas Maupertuis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.3 Azas Variasi Diferensial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.3.1 Azas D’Alembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.4 Azas Variasi dan Kesetangkupan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4 Homogenitas dan Isotropi Ruang 22

4.1 Apa itu Homogenitas dan Isotropi Ruang? . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.2 Homogenitas dan Isotropi di Fase Awal Evolusi Alam Semesta . . . . . 23
4.3 Evolusi Alam Semesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.4 Ketakhomogenan Alam Semesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.5 Homogenitas dan Kesetangkupan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5 Azas Kesetangkupan dan Hukum Kelestarian 26

5.1 Apa itu Azas Kesetangkupan? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.2 Apa yang Setangkup? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.3 Mengapa Kesetangkupan Penting? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.4 Kesetangkupan Fase dan Kesetangkupan Biasa . . . . . . . . . . . . . . 27
5.5 Apa itu Hukum (Teorema) Kelestarian? . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.6 Kaitan Azas Kesetangkupan dan Hukum Kelestarian . . . . . . . . . . 28
5.7 Ketakubahan Persamaan Euler-Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.8 Alih Bentuk Aktif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.9 Kesetangkupan dan Konsekuensinya . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.10 Ketakubahan Translasi Ruang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.11 Ketakubahan Translasi Waktu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.12 Kesetangkupan Persamaan Kanonik Hamilton . . . . . . . . . . . . . . 40
5.13 Hukum Kelestarian dan Sifat Ruang-Waktu . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.14 Kesetangkupan dan Azas Variasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
DAFTAR ISI 5
6 Kesetangkupan dan Interaksi 42

6.1 Kesetangkupan Klasik dan Kesetangkupan Kuantum . . . . . . . . . . 42
6.2 Kaitan Kesetangkupan dan Interaksi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.3 Supersetangkup, Supergravitasi dan Superdawai . . . . . . . . . . . . . 43
7 Aljabar Lagrangian dan Aljabar Newtonian 44

7.1 Asas Aksi Terkecil dan Aljabar Lagrangian . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7.2 Persamaan Euler-Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
7.3 Transformasi Kanonik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
7.4 Lagrangian dan Persamaan Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
7.5 Persamaan Hamilton dan Transformasi Kanonik . . . . . . . . . . . . . 50
7.6 Mekanika Newtonian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7.7 Persamaan Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.8 Mengapa Perlu Formulasi Lagrangian? . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
8 Aljabar Hamiltonian 53
9 Koordinat Siklis dan Kurung Poisson 56
10 Transfromasi Legendre 58
11 Relativitas Khusus 59
11.1 Apa itu Relativitas? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
11.2 Kerangka Acuan dan Koordinat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
11.3 Interaksi dan Kecepatan Penjalaran Interaksi . . . . . . . . . . . . . . 60
11.4 Relativitas Newtonian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
11.5 Ketiadaan Kerangka Acuan Absolut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
11.6 Postulat Teori Relativitas Khusus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
11.7 Invariansi Galileo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
11.8 Transformasi Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
11.9 Konsekuensi Transformasi Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
11.10Penambahan Kecepatan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
DAFTAR ISI 6
11.11Variasi Massa dengan Kecepatan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

11.12Relasi Massa-Energi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
11.13Gaya . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
12 Relativitas Umum 83
12.1 Gaya Berat Menurut Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
12.2 Aksi Seketika Gaya Berat Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
12.3 Azas Kesetangkupan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
13 Dari Kuantum ke Klasik (Asas Kebersesuaian) 84

13.1 Mekanika Gelombang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
13.2 Azas Kebersesuaian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
13.3 Azas Ketaktentuan Heisenberg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
13.4 Komutasi [p, H] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
13.5 Pengukuran Kuantitas Fisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
14 Dinamika Klasik, Kuantum dan Relativistik 88

14.1 Dinamika Klasik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
14.2 Teori Medan Kuantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
14.3 Mekanika Kuantum Relativistik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Bab 1
Mekanika Klasik
1.1 Apa itu Mekanika?
Secara kasar, mekanika adalah ilmu pengetahuan alam yang mempelajari gerak.
1.2 Apa itu Mekanika Klasik?
Secara kasar, mekanika klasik adalah ilmu pengetahuan alam yang mempelajari
gerak, ditinjau secara klasik (terkait dengan ukuran relatif besar objek yang bergerak).
Selain itu, terdapat mekanika relativistik (terkait dengan gerak objek berkelajuan
mendekati kelajuan cahaya) maupun non-relativistik (berkelajuan rendah ketimbang
kelajuan cahaya).
Mekanika klasik bersifat deterministik, yakni jika keadaan objek saat ini diketahui
maka keadaan objek di masa depan dapat diramal. Demikian juga keadaan objek di
masa lalu dapat pula diramal [63].
7
BAB 1. MEKANIKA KLASIK 8
Keberlakuan mekanika klasik [63]
1.3 Mekanika Klasik sebelum Era Newton
Konsep yang berkaitan dengan hukum gerak Newton juga diungkapkan oleh be-
berapa fisikawan Muslim selama Abad Pertengahan. Versi awal hukum inersia, yang
dikenal sebagai hukum gerak pertama Newton dan konsep yang berkaitan dengan mo-
mentum, bagian dari hukum gerak kedua Newton, dijelaskan oleh Ibn al-Haytham
(Alhacen) dan Avicenna. Kesebandingan antara gaya dan percepatan, prinsip penting
dalam mekanika klasik, pertama kali dinyatakan oleh Hibat Allah Abu’l-Barakat al-
Baghdaadi dan teori tentang gravitasi dikembangkan oleh Ja’far Muhammad ibn Mūsā
ibn Shākir, Ibn al-Haytham dan al-Khazini. Diketahui bahwa perlakuan matematika
Galileo Galilei tentang percepatan dan gaya penyebabnya muncul dari analisis gerakan
di abad pertengahan sebelumnya, terutama analisis Avicenna, Ibn Bajjah dan Jean
Buridan [64].
Bab 2
Konsep Dasar
2.1 Partikel
Salah satu konsep paling mendasar mekanika klasik adalah partikel. Apa itu
partikel? Partikel dapat dipahami sebagai benda yang ukurannya bisa diabaikan dalam
memerikan gerak. Sebagai contoh, planet bumi atau bulan dapat dianggap sebagai
partikel dalam tinjauan geraknya mengelilingi matahari. Namun, hal ini tidak berlaku
jika kita meninjau gerak memutar terhadap sumbunya [39].
Partikel dalam mekanika klasik diasumsikan bersifat stabil, bermassa tak nol. Ini
berbeda dengan partikel dasar penyusun atom atau inti atom misalnya, yang dipahami
sebagai ”eksitasi mirip-gelombang” dari medan. Eksitasi mirip-gelombang bisa jadi
bersifat tak stabil, ”melenyap” seperti halnya gelombang di permukaan air [60]1 .
Posisi sebuah partikel dalam ruang didefinisikan oleh vektor jaraknya, ~r. Komponen-
komponen vektor jarak dalam sistem koordinat Kartesian2 adalah x, y, z. Turunan
vektor jarak terhadap waktu t [39]
d~r
~v = (2.1)
dt
1
Dalam tinjaun soliton topologi, sebagai misal, Skyrme (1962) [1] mengajukan gagasan bahwa
partikel tak melenyap karena mereka memiliki ”bilangan topologi”, yang bersifat lestari, tak dapat
diubah oleh deformasi kontinyu terhadap medan (partikel) [60]. [1] Skyrme, T. H. R. 1962, “A unified
field theory of mesons and baryons”, Nucl. Phys. 31, 556-569.
2
Pilihan koordinat tak selalu koordinat Kartesian, namun disesuaikan dengan situasi masalah [39].
9
BAB 2. KONSEP DASAR 10
disebut kecepatan partikel dan turunan kedua
d2~r
~a = 2 (2.2)
dt
disebut percepatan partikel. Kecepatan dan percepatan bisa pula ditulis sebagai, secara
berturut-turut, ~v = ~r˙ dan ~a = ~r¨.
Bagaimana mendefinisikan posisi sistem N partikel dalam ruang tiga dimensi? Gu-
nakan N vektor jarak, sehingga terdapat 3N koordinat. Jumlah kuantitas tak gayut
yang mesti diberikan untuk mendefinisikan secara unik posisi sistem sembarang adalah
bilangan derajat kebebasan. Dalam hal ini bilangan derajat kebebasan sistem N
partikel dalam ruang tiga dimensi adalah 3N [39].
2.2 Ruang, Waktu
Ruang adalah perluasan tiga dimensi tak terbatas, di mana objek dan peristiwa
terjadi. Objek dan peristiwa yang terjadi di ruang memiliki posisi relatif dan arah
relatif [65, 66]. Ruang seringkali dipahami sebagai perluasan tiga dimensi linier. Ru-
ang dalam tinjauan teori relativitas khusus diperlakukan sebagai bagian dari kontinum
empat dimensi tak terbatas yang dikenal sebagai ruang-waktu.
Konsep ruang dianggap sangat penting untuk memahami alam semesta. Para filsuf
belum menyepakati konsep ruang. Yakni, apakah ruang itu sendiri merupakan entitas 3 ,
hubungan antar entitas, atau bagian dari kerangka konseptual 4 [65].
Waktu adalah kemajuan berkelanjutan yang tidak terbatas dari keberadaan dan
peristiwa yang terjadi dalam urutan yang tampaknya tidak dapat dibalik dari masa
lalu, melalui saat ini, menuju ke masa depan. Ini adalah kuantitas komponen dari
berbagai pengukuran yang digunakan untuk mengurutkan peristiwa, untuk memban-
dingkan durasi peristiwa atau interval di antara mereka, dan untuk mengukur laju
perubahan kuantitas dalam realitas material atau dalam pengalaman sadar. Waktu
sering disebut sebagai dimensi keempat, bersama dengan tiga dimensi ruang [68].
3
Sesuatu dengan keberadaan yang berbeda dan tak gayut.
4
Kerangka konseptual adalah alat analisis dengan beberapa variasi dan konteks [67].
Waktu, periode terukur atau dapat diukur, sebuah kontinum yang tidak memiliki
dimensi ruang [69].
Baca Carlo Rovelli, ”What is Time? What is Space?”
In the book From Eternity to Here, Carroll explores the nature of the arrow of
time, that goes forward from the past to the future, and posits that the arrow owes its
existence to conditions before the Big Bang. However, reasoning about what was there
before the Big Bang has traditionally been dismissed as meaningless, for space and
time are considered to be created exactly at the Big Bang. Carroll argues that ”un-
derstanding the arrow of time is a matter of understanding the origin of the universe”
and in his explanations relies on the second law of thermodynamics, which states that
all systems in the Universe tend to become more and more disorganized (increase in
entropy).[3][4] The arrow of time is based on ideas that go back to Ludwig Boltzmann,
an Austrian physicist of the 1870s [?].
Ruang dan waktu (Newton). Ruangwaktu (Einstein, SR). Ruangwaktu adalah
medan (gravitasi) (Einstein, GR). Ref; Carlo Rovelli.
Galileo mengamati lampu gantung yang bergoyang. Ia mengukur goyangan lampu
(gerak osilasi) menggunakan denyut nadinya. Dokter mengukur denyut nadi pasien
menggunakan jam (katakanlah, jam bandul). Karena itu sbnrnya kita tak mengukur
”waktu, t”, secara langsung. Yang kita ukur adalah gerak suatu objek dikaitkan dg
gerak objek lain. Newton mengasumsikan adanya ”waktu, t”. Sebenarnya, ada pan-
dangan yang lebih ”ekstrim” soal waktu. Tak ada ruangwaktu, karena ruangwaktu
adalah medan (gravitasi). Ref: Carlo Rovelli
2.3 Massa
2.4 Momentum
2.5 Gaya
2.6 Ruang Konfigurasi
Dalam kasus gerak partikel tunggal, kita dapat mewakili lintasannya dalam ruang
tiga dimensi dengan cara menentukan variabel-variabelnya. Untuk kasus sistem N
partikel yang diperikan oleh 3N koordinat ruang dengan k persamaan kendala dalam
ruang riil, terdapat kerumitan untuk menggambarkan gerak sistem keseluruhan. Oleh
karena itu, lebih sesuai untuk memerikan keadaan sistem memiliki koordinat-koordinat
3N − k = n dalam ruang hipotetik n-dimensi. Ini adalah perluasan dari ruang tiga
dimensi menuju ruang n-dimensi. Keadaan sesaat sistem partikel diperikan dengan
titik yang memiliki koordinat umum qi , i = 1, 2, .., n. Titik disebut titik sistem dan
ruang n-dimensi disebut ruang konfigurasi [20].
2.7 Ruang Fase
Titik sembarang di ruang konfigurasi memerikan seluruh unsur pokok sistem. Se-
bagaimana sistem bergerak, n koordinat-koordinatnya akan berubah dan titik sistem
dalam ruang konfigurasi akan memerikan kurva, menunjukkan lintasan sistem. Dalam
perumusan Hamiltonian qi koordinat dan pi momentum dengan i = 1, 2, .., n adalah
variabel-variabel tak gayut. Jika hanya n momentum digunakan sebagai sumbu dalam
ruang n-dimensi, maka diperoleh ruang momentum. Kombinasi koordinat dan ruang
momentum diperlukan untuk memerikan fungsi seperti H(q, p). Ruang 2n-dimensi me-
miliki n koordinat qi , i = 1, 2, .., n dan n momentum pi , i = 1, 2, .., n dikenal sebagai
ruang fase [20].
2.8 Derajat Kebebasan
2.9 Kendala
Seringkali kita perlu berurusan dengan sistem mekanis yang terdapat di dalamnya
interaksi antar partikel atau benda-benda yang berbeda. Interaksinya berbentuk ken-
dala (constraints), yakni pembatasan posisi relatif antar partikel atau benda [39]. Jika
distribusi titik adalah tetap (fixed) dalam cara sembarang, maka bilangan derajat ke-
bebasan mungkin kurang dari 3N [24]. Jika massa partikel atau benda berbeda yang
berinteraksi dalam sistem diabaikan, efek kendala adalah mengurangi bilangan derajat
kebebasan sistem, nilainya lebih kecil ketimbang 3N [39].
Sebagai contoh, jika dua buah titik dikendala oleh penggandengan tegar tak beru-
bah bentuk (rigid nondeformable coupling), maka terdapat enam koordinat Kartesian
dari dua titik tersebut yakni x1 , y1 , z1 dan x2 , y2 , z2 , dikenai kondisi berikut [24]
(x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 + (z2 − z1 )2 = R12

2
(2.3)
dimana R12 adalah jarak antara dua titik tersebut. Koordinat Kartesian tak lagi
koordinat-koordinat tak gayut, yakni terdapat hubungan antara koordinat-koordinat
Kartesian. Hanya lima dari enam koordinat Kartesian x1 , .., z2 yang sekarang tak
gayut [24]:
Sebuah sistem mekanis yang terdiri dari dua partikel memiliki lima derajat
kebebasan.
2.10 Koordinat Umum
Jika terdapat s kuantitas sembarang q1 , q2 , ..., qs yang secara lengkap mendefinisikan

posisi sistem partikel dengan s derajat kebebasan, maka s kuantitas sembarang ini
disebut koordinat umum sistem. Turunan koordinat umum sistem adalah kecepatan
umum sistem, q˙s . Jika seluruh koordinat dan kecepatan secara serempak diberikan,
maka ini bermakna keadaan sistem partikel secara lengkap ditentukan.
2.11 Persamaan Gerak
Hubungan antara ketiga kuantitas fisis yakni koordinat, kecepatan dan percepatan
disebut persamaan gerak [39].
2.12 Kerangka Acuan
Untuk memerikan gerak sistem mekanis, kita perlu menentukan posisi sistem meka-
nis tersebut di ruang sebagai fungsi waktu. Hal ini bermakna, kita berurusan dengan
posisi relatif titik sembarang. Sistem, relatif terhadapnya gerak diperikan, disebut
kerangka acuan [24].
Bab 3
Azas Variasi
3.1 Apa itu Azas Variasi?
Azas dasar mekanika klasik, secara matematis, dapat dinyatakan dalam bentuk
hubungan variasi. Hukum mekanika mematuhi hubungan variasi atau azas variasi.
Dengan kata lain, azas variasi mekanika klasik dapat dianggap sebagai aksioma, dan
hukum mekanika dapat diturunkan dari azas variasi [59].
Dalam azas variasi, gerak nyata sebuah partikel atau sistem partikel yang terjadi
di bawah pengaruh gaya eksternal dibandingkan dengan gerak yang mungkin secara
kinematik yang diizinkan oleh suatu kendala yang dikenakan pada sebuah partikel (atau
sistem partikel), memenuhi kondisi tertentu [59].
Dalam kasus kebanyakan, kondisi tertentu yang dengannya gerak nyata dipilih dari
kelompok gerak yang mungkin secara kinematik yang ditinjau, adalah kondisi ekstre-
mitas (atau stasioner) dari fungsi skalar atau fungsional yang menjamin ketakubahan
(simetri) dari deskripsinya [59].
Sesuai dengan bentuknya, azas variasi dapat dibedakan sebagai azas variasi dife-
rensial dan azas variasi integral. Azas variasi diferensial menjelaskan sifat-sifat gerak
sebuah partikel (atau sistem partikel) pada sembarang sesaat waktu. Azas variasi di-
ferensial mencakup antara lain azas perpindahan virtual, azas D’Alembert-Lagrange,
azas Gauss, azas Hertz, azas Chetaev, azas Jourdain [59].
15
BAB 3. AZAS VARIASI 16
Sebaliknya, azas variasi integral mendeskrispikan sifat-sifat gerak sebuah partikel

(atau sistem partikel) selama selang waktu tertentu. Azas variasi integral mencakup
azas aksi terkecil dalam bentuk Hamilton-Ostrogradski, Lagrange, Jacobi, dan lain-
lain [59]. Azas Fermat dalam optika geometri, mungkin, dapat dikategorikan dalam
kelompok azas variasi integral ini.
3.2 Azas Variasi Integral
3.2.1 Azas Aksi Terkecil
Formulasi paling umum hukum yang menentukan gerak sistem mekanis adalah asas
aksi terkecil atau asas Hamilton [10]. Menurut asas ini, setiap sistem mekanis dicirikan
oleh sebuah fungsi tertentu L(q1 , ..., qn , q̇1 , ..., q̇n , t) atau L(q, q̇, t), dan gerak sistem
adalah sedemikian hingga suatu kondisi tertentu dipenuhi. Selanjutnya L diasumsikan
tak gayut waktu.
Misalkan sistem berada pada waktu t1 di q1 dan pada saat t2 di q2 . Sistem bergerak
antara posisi-posisi ini dalam suatu cara sehingga integral
Z tf
S= L(q, q̇)dt (3.1)
ti
menempuh nilai paling kecil yang mungkin. Fungsi L disebut Lagrangian sistem dan
integral (3.1) disebut aksi. Sebagai penyederhanaan, diasumsikan bahwa sistem hanya
memiliki satu derajat kebebasan, sehingga hanya satu fungsi q(t) yang harus ditentuk-
an. Asumsikan juga bahwa q = q(t) menjadi fungsi untuk S minimum. S bertambah
ketika q(t) diganti dengan sembarang fungsi berbentuk:
q(t) + δq(t) (3.2)
dimana fungsi δq(t) bernilai kecil di setiap tempat dalam interval waktu dari t1 ke t2 ;
δq(t) disebut variasi fungsi q(t). Untuk t = t1 dan t = t2 , seluruh fungsi-fungsi (3.2)
harus bernilai q1 dan q2 berturut-turut, maka:
δq(t1 ) = δq(t2 ) = 0. (3.3)

Perubahan S ketika q diganti dengan q + δq adalah:

Z t2 Z t2
L(q + δq, q̇ + δ q̇)dt − L(q, q̇)dt.
t1 t1
Agar nilai S minimum, maka bentuk-bentuk ini (variasi pertama atau variasi integral)
harus bernilai nol. Jadi, asas aksi terkecil dapat ditulis sebagai:
Z t2
δS = δ L(q, q̇)dt = 0. (3.4)
t1
Sebagai konsekuensi variasi

Z t2
∂L ∂L
δS = δq + δ q̇ dt = 0. (3.5)
t1 ∂q ∂ q̇
Karena δ q̇ = (d/dt)δq maka bentuk kedua dalam kurung (3.5) dapat diintegrasikan
bagian demi bagian, diperoleh [15]:
Z t2 Z t2
∂L ∂L d
δ q̇dt = δqdt
t1 ∂ q̇ t1 ∂ q̇ dt
Z t2
∂L t2 d ∂L
= δq|t1 − δqdt
∂ q̇ t1 dt ∂ q̇
karena variasi δq lenyap pada t1 dan t2 , maka:

Z t2 Z t2
∂L d ∂L
δ q̇dt = − δqdt
t1 ∂ q̇ t1 dt ∂ q̇
dengan menggunakan pernyataan ini, (3.5) dapat ditulis

Z t2
∂L d ∂L
δS = − δqdt = 0 (3.6)
t1 ∂q dt ∂ q̇
Karena variasi δq diasumsikan bernilai sembarang, (3.6) dapat menjadi benar hanya
jika pernyataan dalam kurung lenyap

∂L d ∂L
− =0 (3.7)
∂q dt ∂ q̇
Ketika sistem memiliki lebih dari satu derajat kebebasan, n fungsi berbeda qi (t) ha-
rus diubah secara tak gayut dalam asas aksi terkecil, kemudian diperoleh n persamaan
berbentuk [10]:

d ∂L ∂L
− = 0, (i = 1, 2, .., n). (3.8)
dt ∂ q̇ i ∂qi
Persamaan ini mewakili himpunan persamaan diferensial yang menentukan fungsi qi (t)
dalam suatu cara untuk meminimkan S dalam persamaan (3.1). Penurunan persamaan
(3.8) dibentuk dengan asumsi qi dan q̇i adalah peubah-peubah tak gayut [15]. Persama-
an diferensial ini dalam mekanika disebut persamaan Lagrange (dalam kalkulus variasi
disebut persamaan Euler). Secara lengkap disebut persamaan Euler-Lagrange.
Pertanyaan:
Apakah azas aksi terkecil bisa diformulasi dalam bentuk geometri?

Lihat:
2004 The Principle of Least Action in Geometry and Dynamics, Siburg, Karl
Friedrich.
On the Principle of Least Action, Vu B. Ho, December 2016, International Journal
of Physics 6(2) DOI: 10.12691/ijp-6-2-4.
-Aksi sebagai Fungsi Koordinat

-Azas Aksi Terkecil Sistem Holonomik
-Azas Aksi Terkecil Sistem Non-Holonomik
3.2.2 Azas Hamilton
Jika ditinjau gerak partikel yang terkendala pada suatu permukaan bidang, maka
diperlukan adanya gaya tertentu yakni gaya konstrain yang berperan mempertahankan
kontak antara partikel dengan permukaan bidang. Namun sayang, tak selamanya ga-
ya konstrain yang beraksi terhadap partikel dapat diketahui. Pendekatan Newtonian
memerlukan informasi gaya total yang beraksi pada partikel. Gaya total ini meru-
pakan keseluruhan gaya yang beraksi pada partikel, termasuk juga gaya konstrain.
Oleh karena itu, jika dalam kondisi khusus terdapat gaya yang tak dapat diketahui,
maka pendekatan Newtonian tak berlaku. Sehingga diperlukan pendekatan baru de-
ngan meninjau kuantitas fisis lain yang merupakan karakteristik partikel, misal energi
totalnya. Pendekatan ini dilakukan dengan menggunakan prinsip Hamilton, dimana
persamaan Lagrange yakni persamaan umum dinamika partikel dapat diturunkan dari
prinsip tersebut. Prinsip Hamilton mengatakan, ”Dari seluruh lintasan yang mungkin
bagi sistem dinamis untuk berpindah dari satu titik ke titik lain dalam interval waktu
spesifik (konsisten dengan sembarang konstrain), lintasan nyata yang diikuti sistem di-
namis adalah lintasan yang meminimumkan integral waktu selisih antara energi kinetik
dengan energi potensial” [?, ?].
3.2.3 Azas Jacobi
Azas integral variasi dalam mekanika yang dikukuhkan oleh C.G.J. Jacobi untuk
sistem konservatif holonomik [31, 32].
3.2.4 Azas Lagrange
Azas integral variasi dalam dinamika sistem holonomik yang dibatasi oleh kendala
stasioner ideal (ideal stationary constraints) dan terjadi di bawah aksi gaya potensial
yang tidak secara eksplisit gayut waktu [33].
Merujuk ke [33], azas Lagrange dalam bentuk implisit pertama kali dikemukakan
oleh P.L.M. Maupertuis [34]; L. Euler [35] memberikan pembuktiannya untuk kasus
pergerakan satu partikel daam medan sentral. J.L. Lagrange [36] memperluas azas ini
ke masalah yang lebih umum.
3.2.5 Azas Maupertuis
Azas Maupertuis menyatakan bahwa lintasan yang diikuti oleh sistem fisis adalah
lintasan terpendek. Azas Maupertuis adalah kasus khusus dari azas aksi terkecil [28].
3.3 Azas Variasi Diferensial
3.3.1 Azas D’Alembert
Azas D’Alembert, juga dikenal sebagai azas D’Alembert-Lagrange merupakan per-

panjangan dari azas kerja maya dari sistem statis ke sistem dinamis [26]. Azas D’Alembert-
Lagrange ini dikukuhkan oleh Lagrange dengan memperumum azas perpindahan maya
dengan bantuan azas D’Alembert [29, 30].
Pertanyaan:
Jika persamaan Lagrange bisa diturunkan dari azas aksi terkecil dan azas D’Alembert,
lalu bagaimana hubungan antara azas aksi terkecil dan azas D’Alembert?
Azas D’Alembert disebut ”azas diferensial”, karena kita meninjau di dalamnya keadaan
sistem sesaat dengan pergeseran maya tak hingga kecil dari posisi sistem. Azas aksi
terkecil (azas Hamilton, azas variasi) adalah ”azas integral”, karena kita meninjau
gerak sistem keseluruhan antara dua waktu sesaat, t1 dan t2 , dan meninjau variasi
maya kecil keseluruhan gerak sistem dari gerak nyata [20].
Azas D’Alembert lebih umum ketimbang azas Hamilton karena azas D’Alembert
tidak dibatasi oleh kendala holonomik. Azas D’Alembert hanya gayut koordinat dan
waktu [26, 27].
3.4 Azas Variasi dan Kesetangkupan
Keberadaan azas variasi mengikuti, jika sistem asal dapat diubah menjadi sistem
orde tinggi adjoin-diri. Sebaliknya, jika diberikan sembarang sistem yang memenuhi
syarat kesetangkupan, maka azas variasi segera tampak dengan jelas [62].
Penggunaan azas variasi integral dari mekanika klasik secara alami mengarah pada
konsep solusi umum dan kelas ruang fungsi yang diperluas, di mana solusi masalah
fisika matematika dapat ditemukan [59] .
Azas-azas variasi dari mekanika klasik terbukti dapat diterapkan tidak hanya untuk
sistem diskrit, tetapi juga untuk sistem dengan parameter terdistribusi dan media
kontinu. Azas variasi berperan penting dalam teori medan dan dalam fisika matematika
[59].
Analogi optika-mekanika, transformasi kanonik, grup Lie dan hukum kelestarian
berhubungan erat dengan azas variasi mekanika klasik [59].
Bab 4
Homogenitas dan Isotropi Ruang
4.1 Apa itu Homogenitas dan Isotropi Ruang?
Jika kita punya sebatang mistar, panjangnya sama saat kita ukur di rumah atau
pun di kebun, maka ini adalah akibat dari sifat homogenitas ruang.
Homogenitas ruang menyiratkan sifat metrik yang identik, di semua titik dari ruang
[39]. Ruang bersifat homogen, jika ia memperkenankan satu himpunan transformasi
(satu grup gerak) yang memungkinkan kita untuk membawa sembarang titik yang
diberikan ke posisi sembarang titik yang lain [39].
Dalam ruang Euclidean, homogenitas ruang diekspresikan oleh invariansi (kese-
tangkupan) metrik dalam perpindahan paralel (translasi) di sistem koordinat Cartesian
[39]. Dalam ruang homogen non-Euclidean, transformasi grup gerak kembali mening-
galkan tak berubah tiga bentuk diferensial linier independen, yang tidak, bagaimana-
pun, mereduksi menjadi diferensial total dari sembarang fungsi koordinat [39].
Jika kita menghadap ke barat, panjang mistar kita adalah sama (tak berubah,
invarian, setangkup) dengan saat kita menghadap ke selatan, timur atau utara, maka
ini adalah akibat sifat isotropik ruang.
Homogenitas dan isotropi ruang1 berarti kita dapat memilih waktu dunia, sehingga
1
Isotropi ruang: isotropi tertutup (kelengkungan positif), isotropi terbuka (kelengkungan negatip)
[39].
22
BAB 4. HOMOGENITAS DAN ISOTROPI RUANG 23
pada setiap saat, metrik ruang adalah sama pada seluruh titik dan ke segala arah.
Asumsi homogenitas dan isotropi ruang menentukan metrik sepenuhnya [39].
Homogenitas dan isotropi adalah konsep yang berbeda, namun saling terkait. Alam
semesta yang isotropik adalah homogen, sedangkan alam semesta yang homogen mung-
kin tidak isotropik. Alam semesta yang hanya isotropik di sekitar satu titik tidaklah
homogen. Alam semesta yang homogen dan isotropik dikatakan memenuhi prinsip kos-
mologi. Diyakini, bahwa alam semesta kita memenuhi prinsip kosmologi. Homogenitas
ruang membatasi metrik yang boleh digunakan di persamaan medan Einstein [61].
The homogeneity and isotropy of space mean that we can choose a world time,
so that at each moment, the metric of the space is the same at all points and in all
directions. The assumption of homogeneity and isotropy of space determines the metric
completely [39].
Homogeneity and isotropy are distinct yet inter-related concepts. For example a
universe which is isotropic will be homogeneous while a universe that is homogeneous
may not be isotropic. A universe which is only isotropic around one point is not
homogeneous. A universe that is both homogeneous and isotropic is said to satisfy
the Cosmological Principle. It is believed that our Universe satisfies the Cosmological
Principle [61].
Homogeneity severely restrict the metrics that we are allowed to work with in
the Einstein field equation. For a start, they must be independent of space, and
solely functions of time. Furthermore, we must restrict ourselves to spaces of constant
curvature of which there are only three: a flat euclidean space, a positively curved
space and a negatively curved space [61].
4.2 Homogenitas dan Isotropi di Fase Awal Evolusi
Alam Semesta
Apakah homogenitas dan isotropi juga berlaku di fase awal evolusi alam semesta?
Tampaknya, sifat homogenitas dan isotropik ruang adalah ”fungsi waktu”. Di masa
lalu, saat awal kelahiran alam semesta, adakah alasan untuk meyakini bahwa sifat
homogenitas dan isotropik ruang berlaku? Menurut Landau-Liftshitz [39], tak ada
alasan bahwa sifat homogenitas dan sifat isotropik ruang berlaku saat awal evolusi
alam semesta, di ”singularitas waktu”.
Asumsi homogenitas dan isotropi alam semesta adalah perkiraan, karena asumsi ini,
tentunya tidak valid jika kita beralih ke skala yang lebih kecil [39]. Kecukupan model
isotropik untuk mendeskripsikan evolusi alam semesta tidak menjadi alasan bahwa
isotropi juga berlaku di fase awal evolusi alam semesta, dekat singularitas waktu (lihat
Landau-Liftshitz, hal.387 [39]).
4.3 Evolusi Alam Semesta
The adequacy of the isotropic model for the description of the later stages of evolu-
tion of the universe is in itself no reason for expecting that it will be equally suited for
the description of early stages of the evolution, near the time singularity (see Landau-
Liftshitz, p.387 [39]).
Pertanyaan:
Apakah ini berarti bahwa dalam skala kecil (waktu), metrik tak invarian?
Apakah turunan Lie berlaku di ”skala waktu kecil” (dekat singularitas waktu)?
Apakah itu bermakna bahwa model isotropik alam semesta terkait waktu?
Apakah homogenitas dan isotropi juga berlaku di ruang internal?
Jika ya, apakah homogenitas dan isotropi di ruang internal juga berlaku di awal
evolusi alam semesta?
4.4 Ketakhomogenan Alam Semesta
It is clear that, by its very nature, the assumption of homogeneity and isotropy of
the universe can have only an approximate character, since these properties surely are
not valid if we go to a smaller scale [39].
4.5 Homogenitas dan Kesetangkupan
Homogeneity of space implies identical metric properties at all points of the space
[39]. A space is homogeneous, if it admits a set of transformations (a group of motions)
that enables us to bring any given point to the position of any other point [39].
In Euclidean space, the homogeneity of space is expressed by the invariance of the
metric under parallel displacements (translations) of the Cartesian coordinate system
[39].
In non-Euclidean homogeneous space, the transformations of its group of motions
again leave invariant the three independent linear differential forms, which do not,
however, reduce to total differentials of any coordinate functions [39].
Bab 5
Azas Kesetangkupan dan Hukum

Kelestarian
Kesetangkupan berperan penting bagi fisikawan dalam melakukan karya pionir un-
tuk merumuskan hukum fisika dan menemukan fenomena baru [Muslim, Simetri dalam
Fisika, Beberapa Masalah Menarik dan Penyelesaiannya, Prosiding Pertemuan Ilmiah
XVII HFI, 1997.].
Kuantitas lestari sistem fisis terkait dengan kesetangkupan tertentu dari sistem fi-
sis tersebut. Fakta ini dibuktikan oleh teorema Noether. Sistem setangkup dalam
transformasi ruang-waktu memiliki kelestarian momentum linier dan energi total, se-
cara berturut-turut. Sistem setangkup oleh konjugasi muatan (C), operasi paritas (P),
pembalikan waktu (T), memiliki kelestarian operasi CPT [Arthur Beiser, Konsep Fisika
Modern, edisi ke-4, McGraw-Hill, 1987.].
Kesetangkupan internal isospin memiliki peranan penting dalam interaksi inti (pro-
ton dan neutron). Kesetangkupan (internal) konjugasi muatan memiliki peranan pen-
ting dalam interaksi partikel dan anti-partikelnya [Agus Purwanto, Simetri: Pola Dasar
Penciptaan, Paradigma, No.9, Th.VII, FMIPA Universitas Brawijaya, 1995.].
Kesetangkupan memiliki arti yang ekivalen dengan ketakubahan (invariansi). Kese-
tangkupan dapat diartikan sebagai sifat tak berubah dari objek (sistem fisis, kuantitas
fisis, azas fisika atau hukum fisika) setelah transformasi tertentu. Objek memiliki sifat
26
BAB 5. AZAS KESETANGKUPAN DAN HUKUM KELESTARIAN 27
setangkup, jika tak dapat dibedakan antara yang baru dari yang lama setelah aksi
selesai [http://walet.phy.umist.ac.uk]. [?, ?, ?, ?].
5.1 Apa itu Azas Kesetangkupan?
Kesetangkupan (symmetry) sama dengan sifat tak berubah (invariance) [38].

Alam semesta seringkali menunjukkan sifat-sifat setangkup. Anggota tubuh kanan
dan kiri, dedaunan, bunga-bunga di taman, sayap kupu-kupu, bangun geometri adalah
sebagian contoh yang menunjukkan sifat-sifat setangkup [?, ?].
Kesetangkupan adalah sifat tak berubah suatu objek setelah dilakukan suatu per-
lakuan tertentu terhadap objek tersebut. Dalam fisika, hal ini adalah ”sesuatu” yang
tak berubah (invarian) dari sistem fisis setelah dilakukan suatu transformasi terhadap
sistem fisis tersebut [?, ?].
5.2 Apa yang Setangkup?
Yang setangkup adalah persamaan dinamika partikel dan persamaan medan (inte-
raksi). Lebih tepatnya adalah Lagrangian sistem fisis. Artinya, persamaan dinamika
partikel dan persamaan medan (keduanya dapat diturunkan dari prinsip aksi terkecil)
invarian dalam transformasi [?, ?].
5.3 Mengapa Kesetangkupan Penting?
Ya, karena setiap teori ”yang benar” dalam fisika ditunjukkan oleh Lagrangian
sistem, diasumsikan mesti memenuhi azas kesetangkupan [?, ?].
5.4 Kesetangkupan Fase dan Kesetangkupan Biasa
Kesetangkupan fase (gauge symmetry) memiliki makna yang berbeda dengan kese-
tangkupan biasa (usual symmetry). Solusi persamaan di kesetangkupan fase mewakili
keadaan yang sama (same state), sedangkan solusi persamaan di kesetangkupan biasa
mewakili keadaan yang berbeda (different state) [38].
5.5 Apa itu Hukum (Teorema) Kelestarian?
5.6 Kaitan Azas Kesetangkupan dan Hukum Ke-
lestarian
Hukum kelestarian (conservation laws) terkait dengan kesetangkupan (symmetry)

Hukum kelestarian adalah akibat kesetangkupan [38].
Diyakini, alam memiliki sifat simetri. Dalam fisika, ide simetri ini menunjukkan
invariansi suatu sistem fisis atau objek oleh aksi tertentu yang diterapkan terhadap
sistem fisis atau objek tersebut.
Hukum-hukum mekanika yang dinyatakan oleh persamaan kanonik Hamilton me-
miliki bentuk sederhana dan invarian dalam sembarang transformasi sistem koordinat
peubah-peubah kanonik.
Transformasi kanonik memberikan Hamiltonian sistem sebagai fungsi koordinat-
koordinat kanonik baru sehingga persamaan kanonik Hamilton tetap berlaku untuk
sistem koordinat baru tersebut.
Invariansi Hamiltonian dalam transformasi translasi ruang memunculkan hukum
kekekalan momentum linier. Invariansi Hamiltonian dalam transformasi translasi wak-
tu memunculkan hukum kekekalan energi. Hukum kekekalan momentum dan hukum
kekekalan energi merupakan hukum fundamental dan universal dalam fisika.
Alam seringkali tampak dalam bentuknya yang simetri. Bila ditinjau objek ber-
bentuk bola misalnya, maka ia tampak sama ketika dilihat dari arah manapun. Secara
umum dikatakan bahwa objek bola tampak sama sebelum dan sesudah transformasi
rotasi dengan sembarang sumbu melewati titik pusatnya [8].
Dalam fisika, ide simetri ini muncul berkaitan dengan adanya sistem fisis atau objek
yang simetri terhadap transformasi. Suatu sistem fisis atau objek dikatakan simetri,
jika setelah dilakukan transformasi tertentu padanya, sistem fisis tersebut tampak sama
sebagaimana sebelumnya [9]. Secara umum, simetri suatu objek menunjukkan sifat
invariansinya dalam transformasi [8].
Hal yang menarik dari gagasan simetri ini adalah adanya besaran kekal (kekekalan)
bagi sistem fisis yang memiliki simetri tertentu terhadap transformasi [9].
Ditinjau transformasi translasi ruang dan transformasi translasi waktu terhadap
sistem fisis, maka:
besaran kekal (kekekalan) apakah yang muncul dalam transformasi translasi ru-
ang?
besaran kekal (kekekalan) apakah yang muncul dalam transformasi translasi wak-
tu?
Dengan meninjau sistem fisis yang invarian terhadap transformasi, maka dapat
diketahui adanya besaran kekal terkait sistem fisis tersebut.
Secara khusus, akan dibuktikan keberadaan:
kekekalan momentum linier bagi sistem fisis yang invarian terhadap transformasi
translasi ruang;
kekekalan energi bagi sistem fisis yang invarian terhadap transformasi translasi
waktu.
5.7 Ketakubahan Persamaan Euler-Lagrange
Invariansi persamaan Euler-Lagrange dalam sembarang transformasi koordinat da-

lam ruang konfigurasi (q, q̇) 7−→ (q, q̇) menunjukkan invariansi persamaan Hamilton
dalam sembarang transformasi koordinat dalam ruang fase (q, p) 7−→ (q, p) yaitu, (q, p)
mematuhi
∂H ∂H
q̇ i = ; ṗi = − (5.1)
∂pi ∂q i
dimana H = H(q, p) adalah Hamiltonian dalam bentuk q dan p.
Invariansi persamaan Hamiltonian dalam sembarang perubahan koordinat dalam

ruang fase dapat dibuktikan dengan meninjau Lagrangian sistem L(q, q̇), kemudian
ditransformasi Legendre terhadapnya serta digunakan fakta bahwa q mematuhi persa-
maan Euler-Lagrange.
Tinjau transformasi koordinat ruang fase berikut:
q 7−→ q(q, p) dan p 7−→ p(q, p). (5.2)
Jika (q, p) mematuhi persamaan kanonik (11.28) maka (q, p) adalah koordinat-koordinat
kanonik, dan persamaan (11.29) mendefinisikan transformasi kanonik [11]. Sembarang
himpunan koordinat (qi , ..., qn ) dan momentum terkait dibangkitkan dalam aljabar La-
∂L
grangian (pi = ∂ q̇i
) adalah koordinat-koordinat kanonik [8].
Apakah himpunan baru koordinat (q(q, p), p(q, p)), adalah koordinat kanonik jika
diasumsikan (q, p) adalah kanonik? Dengan merujuk (11.18) untuk sembarang ω(x, p)
maka:

∂ω ∂H ∂ω ∂H
ω̇ = {ω, H} = Σi − . (5.3)
∂qi ∂pi ∂pi ∂qi
Jika metode di atas diterapkan terhadap terhadap q j (q, p) maka

∂q j ∂H ∂q j ∂H

q̇ j = q j , H = Σi − . (5.4)
Jika H dipandang sebagai fungsi (q, p) dan digunakan aturan rantai, maka diperoleh:
∂H(q, p) ∂H(q, p)
=
∂pi ∂pi
(5.5)
∂H ∂q k ∂H ∂pk
= Σk +
∂q k ∂pi ∂pk ∂pi
dan
∂H(q, p) ∂H(q, p)
=
∂qi ∂qi
(5.6)
∂H ∂q k ∂H ∂pk
= Σk + .
∂q k ∂qi ∂pk ∂qi
Jika (11.32) dan (11.33) disubstitusikan ke (11.31) maka diperoleh:

∂q j ∂H ∂q j ∂H

q̇ j = Σi −

∂q j

∂q j

∂H ∂q k ∂H ∂pk ∂H ∂q k ∂H ∂pk
= Σi Σk + − Σk +
∂qi ∂q k ∂pi ∂pk ∂pi ∂pi ∂q k ∂qi ∂pk ∂qi

∂q j ∂q k ∂q j ∂q k

∂q j ∂pk ∂q j ∂pk

∂H ∂H
= Σi Σk − + Σk − (5.7)
∂q k ∂qi ∂pi ∂pi ∂qi ∂pk ∂qi ∂pi ∂pi ∂qi

∂q j ∂q k ∂q j ∂q k

∂q j ∂pk ∂q j ∂pk

∂H ∂H
= Σk Σi − + Σk −
∂q k ∂qi ∂pi ∂pi ∂qi ∂pk ∂qi ∂pi ∂pi ∂qi

∂H ∂H
= Σk qj , qk + q ,p .
∂q k ∂pk j k
Dengan cara yang sama diperoleh

∂H ∂H
ṗj = Σk pj , q k + p ,p . (5.8)
∂q k ∂pk j k
Persamaan (11.34) dan (11.35) dapat diturunkan menjadi persamaan kanonik (5.1)
untuk sembarang H(q, p) jika memenuhi syarat sebagai berikut:

q j , q k = 0 = pj , pk
(5.9)
q j , pk = δjk .
Syarat (11.36) adalah syarat bagi peubah-peubah baru agar menjadi peubah-peubah
kanonik [8].
5.8 Alih Bentuk Aktif
Tinjau transformasi berikut:
q = q(q, p) dan p = p(q, p).
Transformasi tersebut dapat dipandang sebagai transformasi pasif, (q, p) dan (q, p)
merujuk pada titik yang sama dalam ruang fase yang digambarkan oleh dua sistem
koordinat berbeda. Dalam transformasi (q, p) 7−→ (q, p), nilai numerik dari seluruh
peubah dinamis tak berubah (merujuk pada keadaan fisis yang sama), namun bentuk
fungsionalnya berubah [8].
Jika ditinjau transformasi reguler yang mempertahankan pergeseran peubah-peubah;

(q, p) dan (q, p) memiliki pergeseran yang sama. Transformasi reguler (q, p) 7−→ (q, p)
dapat ditafsirkan, sebagai ganti meninjau (q, p) sebagai titik ruang fase yang sama da-
lam sistem koordinat baru, hal itu dapat dipandang sebagai titik baru dalam sistem
koordinat yang sama.
Tinjau (q, p) sebagai titik baru dalam sistem koordinat yang sama berhubungan
dengan transformasi aktif yang mengubah keadaan sistem. Dalam perubahan ini, nilai
numerik sembarang peubah dinamis ω(q, p) pada umumnya berubah: ω(q, p) 6= ω(q, p),
meskipun kegayutan fungsionalnya tak berubah: ω(q, p) dan ω(q, p) adalah fungsi yang
sama dievaluasi pada titik baru (q = q, p = p).
Peubah dinamis ω invarian dalam transformasi reguler (q, p) 7−→ (q, p) jika:
ω(q, p) = ω(q, p).
Transformasi (q, p) 7−→ (q, p) dapat dipandang sebagai transformasi aktif atau tran-
sformasi pasif; keduanya adalah transformasi kanonik, jika (q, p) mematuhi (11.36).
5.9 Kesetangkupan dan Konsekuensinya
Secara umum, kesetangkupan sebuah objek menunjukkan invariansinya dalam tran-

sformasi. Terdapat konsekuensi dinamis yang mengikuti sifat invariansi H(q, p) dalam
transformasi kanonik (reguler) [8].
Jika H invarian dalam transformasi infinitesimal berikut:

∂g
qi 7−→ q i = qi + ≡ qi + δqi
∂pi
(5.10)
∂g
pi 7−→ pi = pi − ≡ pi + δpi
∂qi
dimana g(q, p) adalah sembarang peubah dinamis, maka g adalah peubah dinamis
yang bernilai kekal yaitu sebuah konstanta gerak (pembangkit transformasi).
Jika H invarian dalam sembarang transformasi kanonik (q, p) 7−→ (q, p), dan jika
(q(t), p(t)) adalah solusi persamaan gerak, maka demikian juga trayektori tertran-
sformasinya. Secara ekivalen, eksperimen dan versi tertransformasinya memberi
hasil eksperimen yang sama jika transformasinya kanonik dan mempertahankan

H invarian.
Analisa kedua konsekuensi [8]:
Konsekuensi 1:
Sembarang peubah dinamis g bernilai kekal, jika H invarian dalam transformasi
yang dibangkitkannya
∂H ∂H
δH = Σi δqi + δpi
∂qi ∂pi

∂H ∂g ∂H ∂g
=Σ + −

∂H ∂g ∂H ∂g
= Σ −
∂qi ∂pi ∂pi ∂qi (5.11)
= Σ {H, g}
= Σ − {g, H}
= 0.
Dari (11.18), jika ω(q, p) disubstitusi dengan g(q, p) maka diperoleh
dg
= {g, H} . (5.12)
dt
Konsekuensi (11.38) adalah {g, H} = 0 dan jika hasil ini disubstitusikan ke

(11.39) diperoleh
dg
=0
dt
maka g bernilai kekal.
Jika ditinjau sebuah partikel dalam satu dimensi yang tak dipengaruhi interaksi
di luar dirinya dan untuk kasus ini misalkan g = p. Dari (11.37) diperoleh:
∂p ∂p
δx = = ; δ = − = 0.
∂p ∂x
Persamaan di atas dikenal sebagai translasi infinitesimal. Tampak bahwa momen-

tum linier, p adalah pembangkit translasi ruang dan kekal dalam invariansi trans-
lasi. Ide fisisnya adalah karena p tak berubah dalam translasi maka T = p2 /2m
bernilai tetap dan V (x + ) = V (x). Potensial yang tidak berubah dari titik ke
titik menunjukkan bahwa tak ada gaya yang beraksi pada partikel dan dengan
demikian p bernilai kekal [10].
Konsekuensi 2:
Tinjau sebuah sistem dua partikel yang Hamiltoniannya invarian dalam translasi
sistem keseluruhan, yakni sistem kedua partikel tersebut. Pengamat SA menyi-
apkan pada t = 0 keadaan (x01 , x02 ; p01 , p02 ) yang berkembang sebagai (x1 (t), x2 (t); p1 (t), p2 (t))
untuk waktu sesaat dan berakhir dalam keadaan (xT1 , xT2 ; pT1 , pT2 ) pada waktu T .
Misalkan keadaan akhir hasil eksperimen dihubungkan dengan pengamat SA .
Untuk kasus lain, tinjau keadaan awal (x01 + a, x02 + a; p01 , p02 ). Keadaan mene-
ngah dan akhir juga dipindah dengan pergeseran yang sama. Bagi pengamat
SB , yang dipindah relatif terhadap SA dengan a, mengamati perubahan keadaan
sistem kedua identik sebagaimana SA mengamati keadaan sistem pertama. Jika
diasumsikan, SB telah menyiapkan sistem kedua, maka dpat dikatakan bahwa
eksperimen yang dilakukan dalam keadaan sistem pertama dan versi tertransfor-
masi translasinya dalam keadaan sistem kedua memberi hasil eksperimen yang
sama (sebagaimana diamati oleh SA dan SB ) jika H invarian secara translasional
[8]. Ide fisisnya adalah, invariansi translasi H menunjukkan invariansi V (x1 , x2 );
akibatnya V (x1 , x2 ) = V (x1 − x2 ). Jadi, tiap-tiap partikel hanya mempedulikan
posisi-posisi partikel lain relatif terhadap dirinya dan tidak mempedulikan posisi
sistem secara keseluruhan berada dalam ruang. Konsekuensinya, hasil ekspe-
rimen tidak dipengaruhi oleh translasi sistem keseluruhan dalam ruang. Sifat
homogenitas ruang: sifat-sifat mekanis sistem tertutup (sistem partikel yang ha-
nya berinteraksi dengan dirinya sendiri dan tidak dengan benda lain) tak berubah
dengan sembarang translasi paralel sistem keseluruhan dalam ruang [10].
5.10 Ketakubahan Translasi Ruang
Dalam tinjauan kuantum, pendefinisian invariansi translasi terhadap suatu parti-

kel dalam satu dimensi dilakukan dengan melibatkan nilai harap besaran fisis terkait
yang berperan sebagaimana besaran fisis dalam tinjauan klasik [8]. Berikut, dapat
dilihat kebersesuaian antara konsep mekanika klasik dan konsep mekanika kuantum
berhubungan dengan invariansi translasi:
Translasi:
x 7−→ x + , p 7−→ p (Mekanika Klasik)
hxi 7−→ hxi + , hpi 7−→ hpi (Mekanika Kuantum).
Invariansi Translasi:
H 7−→ H (Mekanika Klasik)
hHi 7−→ hHi (Mekanika Kuantum).
Hukum Kekekalan:
ṗ = 0 (Mekanika Klasik)
hṗi = 0 (Mekanika Kuantum).
Tinjau transformasi translasi partikel dalam satu dimensi dengan melibatkan nilai
harap posisi dan nilai harap momentum liniernya:
hxi 7−→ hxi + (5.13)
hpi 7−→ hpi. (5.14)
Transformasi translasi infinitesimal di atas menyatakan bahwa keadaan mula-mula par-

tikel yang dinyatakan oleh keadaan |ψi diubah menuju keadaan tertranslasi |ψ i sebagai
hψ |x|ψ i = hψ|x|ψi + (5.15)
hψ |p|ψ i = hψ|p|ψi (5.16)
Aksi operator translasi T () mentranslasi keadaan kuantum menuju keadaan kuantum
tertranslasi [14].
T ()|ψi = |ψ i. (5.17)
Bila (11.43) dinyatakan dengan menggunakan operator translasi T () dengan mengi-
ngat (11.44) diperoleh
hψ|T ()+ xT ()|ψi = hψ|x|ψi + (5.18)
hψ|T ()+ pT ()|ψi = hψ|p|ψi (5.19)
Secara fisis (11.45),(11.46) menyatakan bahwa keadaan sistem mula-mula ditranslasi

sejauh ke kanan. Gambaran ini disebut transformasi aktif; yang berguna bila ber-
hubungan dengan keadaan kuantum |ψi yang berperan sebagai keadaan klasik (x, p)
[8].
Tinjau aksi T () terhadap ket posisi tertentu |xi sebagai [8]:
T ()|xi = |x + i. (5.20)
Makna fisis (11.47) adalah jika posisi partikel mula-mula berada di x maka setelah
digeser sejauh pergeseran infinitesimal , maka posisi partikel berada di x + .
Jika operasi dari T () terhadap sebuah basis lengkap diketahui, maka operasi T ()
terhadap sembarang ket |ψi dapat dilakukan dengan meninjau ulang (11.44) [8]:
|ψ i = T ()|ψi
Z ∞
= T () |xihx|ψidx
−∞
Z ∞ (5.21)
= |x + ihx|ψidx
−∞
Z ∞
= |x0 ihx0 − |ψidx0 ; (x0 = x + )
−∞
Dengan kata lain, jika

hx|ψi = ψ(x)
maka
hx|T ()|ψi = hx|ψ i = ψ(x − ) (5.22)
Persamaan (11.49) bermakna bahwa fungsi gelombang ψ (x) dapat diperoleh dengan
mentranslasi fungsi gelombang ψ(x) dengan sejumlah pergeseran ke kanan tanpa
perubahan bentuk (distorsi).
Invariansi Hamiltonian didefinisikan dalam translasi dengan persyaratan:
hψ|H|ψi = hψ |H|ψ i. (5.23)
Karena = 0 berhubungan dengan tak adanya translasi, maka operator T () dapat
diekspansikan terhadap orde sebagai:

1
T () = I − G (5.24)
h̄
Operator G disebut pembangkit translasi; bersifat hermitian dan −i/h̄ adalah kon-
stanta [8]. Operator G dicari dengan meninjau persamaan (11.49):
hx|T ()|ψi = ψ(x − ).
Jika kedua sisi persamaan di atas diekspansikan terhadap orde maka diperoleh:
hx|I|ψi − i/h̄hx|G|ψi = ψ(x) − (dψ/dx)
sehingga
hx|G|ψi = −ih̄(dψ/dx).
Operator G adalah operator momentum linier, G = p yang memiliki bentuk operasi

−ih̄(d/dx) terhadap besaran fisis yang ditulis di sebelah kanannya, sehingga
T () = I − (i/h̄)p (5.25)
Sebagaimana dalam mekanika klasik, momentum linier adalah pembangkit translasi

(infinitesimal).
Hukum kekekalan momentum linier sebagai konsekuensi invariansi Hamiltonian da-
lam translasi ruang sistem fisis diperoleh jika (11.49) di atas dikombinasikan dengan
(11.51).
hψ|H|ψi = hψ |H|ψ i
= hT ()ψ|H|T ()ψi
= hψ|T ()+ HT ()|ψi
= hψ|(I + (i/h̄)pH(I − (i/h̄)p|ψi
= hψ|H|ψi + i/h̄hψ|[p, H]|ψi + O(2 ).

Kesetaraan hubungan di atas diperoleh, jika = 0 sehingga (lihat Lampiran VI):
hψ|[p, H]|ψi = 0 (5.26)
Teorema Ehrenfest untuk operator Ω yang tak gayut waktu secara jelas adalah [8]:
(d/dt)hΩi = (−i/h̄)hψ|[Ω, H]|ψi

(5.27)
= (−i/h̄)h[Ω, H]i
Dari (11.53), jika Ω disubstitusi dengan operator momentum linier p, dengan mengingat
(11.52), maka:
(d/dt)hpi = (−i/h̄)hψ|[p, H]|ψi
= (−i/h̄)h[p, H]i
=0
sehingga
(d/dt)hpi = 0 7−→ hṗi = 0 (5.28)
yakni hukum kekekalan momentum linier.
5.11 Ketakubahan Translasi Waktu
Invariansi Hamiltonian dalam transformasi translasi ruang menunjukkan bahwa

eksperimen yang sama jika diulang pada dua tempat yang berbeda memberi hasil
eksperimen yang sama (sebagaimana dilihat oleh pengamat-pengamat setempat) [8].
Homogenitas ruang memastikan bahwa eksperimen yang sama yang dilakukan pada
dua tempat berbeda memberi hasil yang sama, maka homogenitas waktu memastikan
bahwa eksperimen yang sama yang diulang pada dua waktu berbeda memberi hasil
eksperimen yang sama [8]. Sifat homogenitas waktu: Hamiltonian sistem tertutup tak
gayut secara eksplisit terhadap waktu [10].
Jika dipersiapkan pada waktu t1 sebuah sistem fisis dalam keadaan |ψ0 i dan kemu-
dian sistem tersebut berkembang selama selang waktu infinitesimal . Keadaan sistem
pada waktu t1 + menjadi [8]:
|ψ(t1 + )i = [I − (i/h̄)H(t1 )]|ψ0 i. (5.29)

Jika eksperimen yang sama diulang pada waktu t2 dan dimulai dari keadaan awal
yang sama |ψ0 i, maka keadaan sistem pada waktu t2 + menjadi
|ψ(t2 + )i = [I − (i/h̄)H(t2 )]|ψ0 i. (5.30)
Keadaan sistem pada saat t2 + dan t1 + adalah sama, jika
0 = |ψ(t2 + )i − |ψ(t1 + )i

(5.31)
= (−i/h̄)[H(t2 ) − H(t1 )]|ψ0 i.
Karena |ψ0 i dapat dipilih sembarang, konsekuensinya
H(t2 ) = H(t1 ). (5.32)
Karena t2 dan t1 dapat bernilai sembarang maka H tak gayut waktu
dH/dt = 0. (5.33)
Invariansi Hamiltonian dalam translasi waktu menghendaki bahwa Hamiltonian sistem

tak gayut waktu.
Teorema Ehrenfest untuk sebuah operator Ω yang tak gayut waktu adalah [8]
ih̄hΩ̇i = h[Ω, H]i.
Jika Ω disubstitusi dengan operator energi total, H, maka hubungan di atas menjadi
ih̄hḢi = h[H, H]i
= h[HH − HH]i
=0
sehingga
hḢi = 0 (5.34)
adalah hukum kekekalan energi.

5.12 Kesetangkupan Persamaan Kanonik Hamilton
Persamaan kanonik Hamilton memiliki bentuk sederhana dan setangkup, invarian

dalam sembarang perubahan sistem koordinat peubah-peubah kanonik.
Transformasi kanonik memberikan Hamiltonian sistem sebagai fungsi peubah-peubah
kanonik baru sehingga persamaan kanonik Hamilton tetap berlaku dalam sistem koo-
rdinat baru tersebut.
Dalam tinjauan kuantum, invariansi Hamiltonian dalam transformasi translasi ru-
ang yang diwakili oleh operator translasi, mengakibatkan munculnya kekekalan momen-
tum linier. Bentuk kekekalan momentum linier muncul dengan menggunakan teorema
Ehrenfest untuk sebuah operator momentum linier yang diasumsikan tak gayut waktu
dengan memasukkan persyaratan bahwa Hamiltonian sistem invarian dalam translasi
ruang.
Invariansi Hamiltonian dalam translasi waktu memiliki konsekuensi bahwa energi
(total) sistem bernilai kekal. Bentuk kekekalan energi muncul bila digunakan teore-
ma Ehrenfest untuk operator Hamiltonian yang diasumsikan tak gayut waktu dengan
memasukkan persyaratan bahwa Hamiltonian sistem invarian dalam translasi waktu.
Invariansi Hamiltonian dalam translasi waktu menghendaki bahwa Hamiltonian sistem
tak gayut waktu.
Hukum kekekalan momentum linier mengikuti sifat homogenitas ruang yakni sifat-
sifat mekanis sistem tertutup tak berubah dengan sembarang pergeseran paralel sistem
keseluruhan dalam ruang [10].
Hukum kekekalan energi mengikuti sifat homogenitas waktu yakni Hamiltonian
sistem tertutup tak gayut waktu [10].
Persamaan kanonik Hamilton berbentuk sederhana dan setangkup, invarian da-

lam sembarang perubahan sistem koordinat.
Asas kebersesuaian menghubungkan mekanika kuantum dengan mekanika klasik.
Invariansi Hamiltonian dalam translasi ruang mengakibatkan kekekalan momen-

tum linier.
Invariansi Hamiltonian dalam translasi waktu mengakibatkan kekekalan energi.
Ide kesetangkupan ini dapat diperluas dengan mencangkup beragam jenis transfor-
masi terhadap sistem fisis, lalu tinjau bentuk kekekalan yang muncul: apakah selalu
diperoleh bentuk kekekalan dalam setiap transformasi terhadap sistem fisis?
5.13 Hukum Kelestarian dan Sifat Ruang-Waktu
Ruang dan waktu adalah setangkup [38].
Ref: Goldstein, Hans-Puri, Landau, Halliday-Resnick, Takwale-Puranik
5.14 Kesetangkupan dan Azas Variasi
Existence of a variational principle follows if the original system can be transformed

to a self-adjoint higher order system. Conversely, given any system satisfying these
symmetry conditions, a variational principle is immediately obvious [62].
Bab 6
Kesetangkupan dan Interaksi
6.1 Kesetangkupan Klasik dan Kesetangkupan Ku-
antum
Dalam fisika partikel, azas kesetangkupan adalah konsep terpenting dalam pembu-
atan model. Kesetangkupan memainkan peran penting agar teori dapat dinormalisasi
dan unitari. Lagrangian harus dipilih agar memenuhi azas kesetangkupan. Kesetang-
kupan Lagrangian adalah konsep klasik. Tidak ada jaminan bahwa kesetangkupan
Lagrangian dapat ditingkatkan menjadi kesetangkupan kuantum, yaitu kesetangkupan
aksi efektif. Jika kesetangkupan klasik Lagrangian tidak dapat dipertahankan dalam
proses kuantisasi, teori tersebut dikatakan memiliki anomali. Ada banyak jenis anoma-
li: anomali lengan (chiral anomaly), anomali fase (gauge anomaly), anomali gravitasi
dan sebagainya [37].
6.2 Kaitan Kesetangkupan dan Interaksi
Kesetangkupan menentukan interaksi. Teori relativitas umum Einstein adalah con-

toh pertama dimana kesetangkupan digunakan secara aktif untuk menentukan inte-
raksi gravitasi. Dalam bahasa modern saat ini, Einstein menggunakan bundel tangen
(tangent bundle) untuk simetrinya [38].
42
BAB 6. KESETANGKUPAN DAN INTERAKSI 43
6.3 Supersetangkup, Supergravitasi dan Superda-
wai
Teori supersetangkup (supersymmetry), supergravitasi dan superdawai (supers-

tring) adalah usaha untuk menjelajahi dan mengeksploitasi beragam aspek baru kese-
tangkupan dalam teori medan dan dalam memperumum teori medan [38].
Bab 7
Aljabar Lagrangian dan Aljabar

Newtonian
Keuntungan aljabar Lagrangian dibanding aljabar Newtonian [8]:
Dalam Lagrangian disusun hubungan skalar T − V dan seluruh persamaan gerak

diperoleh dengan cara diferensiasi sederhana. Sedangkan Newtonian memperla-
kukannya sebagai besaran vektor [12].
Persamaan Euler-Lagrange (11.1) memiliki bentuk yang sama jika digunakan,

sebagai ganti n koordinat Kartesian x1 , ..., xn , sembarang himpunan n koordinat
umum tak gayut q1 , q2 , ..., qn , sehingga (11.2) dapat ditulis ulang sebagai:

d ∂L ∂L
= . (7.1)
dt ∂ q̇i ∂qi
Persamaan (11.4) invarian terhadap sembarang perubahan koordinat. Bentuk

invarian (11.4) berbeda dengan (11.3) yang menganggap xi adalah Kartesian.
Jika xi diubah menjadi himpunan non Kartesian yang lain, misal qi , maka (11.3)
memiliki bentuk yang berbeda.
Persamaan (11.4) sama dengan persamaan hukum kedua Newton jika didefini-
sikan sebuah besaran
∂L
pi = (7.2)
∂ q̇i
44
BAB 7. ALJABAR LAGRANGIAN DAN ALJABAR NEWTONIAN 45
yang disebut momentum kanonik konjugat terhadap koordinat umum qi dan be-
saran
∂L
Fi = (7.3)
∂qi
disebut gaya umum konjugat terhadap qi .
Hukum kekekalan dengan mudah diperoleh dalam aljabar Lagrangian. Suatu

misal, anggaplah Lagrangian sistem gayut kecepatan tertentu qi namun tak gayut
koordinat terkait qi . Koordinat qi tersebut dianggap sebagai koordinat siklis [11].
Momentum pi yang terkait adalah kekal, karena:

d ∂L dpi ∂L
= = = 0. (7.4)
dt ∂ q̇i dt ∂qi
Dari (11.3), jika koordinat Kartesian xi adalah koordinat siklis, momentum yang
berhubungan mi ẋi bernilai kekal, namun bentuk (11.7) lebih umum.
Dalam tinjauan mekanika klasik, gerak sistem mekanis ditentukan oleh asas aksi
terkecil [11]. Menurut asas aksi terkecil gerak nyata suatu sistem dinamis yang konse-
rvatif dari suatu titik, misalnya yang dicirikan oleh koordinat (xi , ti ) ke titik lain (xf , tf )
terjadi dengan cara sedemikian rupa sehingga aksinya bernilai minimum terhadap se-
mua lintasan yang mungkin terjadi antara titik (xi , ti ) dan titik (xf , tf ) untuk energi
yang sama. Keadaan sistem mekanis dicirikan oleh koordinat umum dan kecepatan
umum dalam bentuk Lagrangian.
Persamaan gerak partikel ditunjukkan oleh persamaan Euler-Lagrange yang ditu-
runkan dari asas aksi terkecil. Persamaan Euler-Lagrange merupakan bentuk umum
persamaan gerak partikel dalam berbagai sistem koordinat, invarian dalam sembarang
perubahan sistem koordinat dimana persamaan hukum kedua Newton dapat diturunk-
an darinya merupakan bentuk khusus yang berlaku dalam sistem kordinat Kartesian
[8].
Keadaan mekanis sistem sebagai fungsi koordinat umum dan kecepatan umum di-
transformasi Legendre ke keadaan mekanis sistem sebagai fungsi koordinat umum dan
momentum umum dalam bentuk Hamiltonian sistem [10].
Invariansi persamaan Euler-Lagrange dalam sembarang perubahan sistem koordi-

nat dalam ruang konfigurasi menunjukkan invariansi persamaan Hamilton dalam sem-
barang perubahan sistem koordinat dalam ruang fase, sehingga persamaan Hamilton
tetap berlaku bagi sistem koordinat baru tersebut dalam bentuk persamaan kanonik
yang memiliki bentuk sederhana dan setangkup [8].
7.1 Asas Aksi Terkecil dan Aljabar Lagrangian
Keadaan mekanis sistem secara lengkap didefinisikan ketika posisi dan kecepatan
partikel ditentukan. Hal ini telah dilakukan dalam formulasi Lagrangian dengan cara
mendefinisikan posisi dan kecepatan partikelnya [10].
Dalam formulasi Lagrangian, keadaan suatu partikel dalam suatu potensial V (x)
ditentukan dengan cara: partikel terletak di xi dan xf pada waktu ti dan tf berturut-
turut. Dari semua lintasan yang mungkin yang menghubungkan posisi partikel di xi
pada saat ti dan posisi partikel di xf pada saat tf , ditentukan lintasan terpendek yang
menghubungkan (xi , ti ) dan (xf , tf ).
Lagrangian dari partikel tersebut didefinisikan sebagai
L=T −V (7.5)
dimana T adalah energi kinetik dan V adalah energi potensial. Untuk selanjutnya,
diasumsikan bahwa Lagrangian sistem tak gayut waktu, L = L(x, ẋ).
Aksi, S[(t)] yang menghubungkan (xi , ti ) dan (xf , tf ) didefinisikan sebagai:
Z tf
S[(x)] = L(x, ẋ) dt
ti
dimana S dianggap sebagai fungsi keseluruhan lintasan [x(t)].

Lintasan aksi terkecil diperoleh sedemikian rupa sehingga S minimum, yakni taat
asas aksi terkecil (lihat definisi asas aksi terkecil [11]).
7.2 Persamaan Euler-Lagrange
Dibuktikan dengan menggunakan asas aksi terkecil, diperoleh persamaan Euler-

Lagrange berikut:

∂L d ∂L
− = 0, ti ≤ t ≤ tf (7.6)
∂x(t) dt ∂ ẋ(t) xcl(t)
dengan
1
T = (mẋ2 ) (7.7)
2
dan
V = V (x) (7.8)
diperoleh

∂L ∂T
= = mẋ
∂ ẋ ∂ ẋ
dan

∂L ∂V
=−
∂x ∂x
sehingga persamaan (11.1) menjadi
d ∂V
(mẋ) = −
dt ∂x
yakni, hukum kedua Newton [8], menggambarkan sebuah partikel bermassa m yang
bergerak sepanjang sumbu x dalam suatu potensial, V (x).
Jika ditinjau sebuah sistem yang digambarkan oleh n koordinat Kartesian dengan
menggunakan prosedur yang sama (cf. 11.1), diperoleh:

d ∂L ∂L
= , i = (1, 2, 3, ..., n). (7.9)
dt ∂ ẋi ∂xi
Dengan demikian, jika

1
T = Σni=1 mi ẋ2i
2
dan
V = V (x1 , ..., xn )
maka persamaan (11.2) menjadi

d ∂V
(mi ẋi ) = − (7.10)
dt ∂xi
yakni, hukum kedua Newton untuk sistem partikel.
7.3 Transformasi Kanonik
Persamaan Euler-Lagrange invarian dalam sembarang perubahan koordinat dalam

ruang konfigurasi [8]:
qi 7−→ q i (q1 , ..., qn ); (i = 1, ..., n) (7.11)
dengan ringkas ditulis, q 7−→ q(q).

Respon kecepatan terhadap transformasi ini mengikuti (11.25):

dq i ∂q i
q̇i 7−→ q̇ i = q̇ i = = Σj q̇j . (7.12)
dt ∂qj
Sedangkan respon momentum kanonik diperoleh dengan cara menurunkan L(q, q̇) ter-
hadap q̇:
∂L(q, q̇)
pi = (7.13)
∂ q̇
Sehingga,

∂qj
pi = Σj pj . (7.14)
∂q i
Bentuk fungsional Lagrangian berubah dan seharusnya digunakan dua simbol L(q, q̇)
dan L(q, q̇). Namun, disetujui untuk menggunakan simbol Lagrangian yang tetap
dalam seluruh sistem koordinat.
7.4 Lagrangian dan Persamaan Newton
Jika ditinjau sebuah partikel yang bergerak pada sebuah bidang. Lagrangian dalam
koordinat Kartesian adalah [8]:
1
L = m(ẋ2 + ẏ 2 ) − V (x, y)
2 (7.15)
1
= mv.v − V (x, y)
2
dimana v adalah kecepatan partikel, dengan v = ṙ, r adalah vektor posisi.

Persamaan gerak yang bersesuaian adalah:
∂V
mẍ = − (7.16)
∂x
∂V
mÿ = − (7.17)
∂y
Persamaan ini identik dengan hukum kedua Newton.
Jika dicari Lagrangian dalam koordinat bola untuk r dan θ, maka jarak yang di-
tempuh partikel dalam interval waktu dt adalah:
dS = [dr2 + (rdθ)2 ]1/2
sehingga besar kecepatan adalah:
v = dS/dt = [ṙ2 + r2 θ̇2 ]1/2
dan
1
L = m(ṙ2 + r2 θ̇2 ) − V (r, θ) (7.18)
2
(energi kinetik, T dalam hal ini dinyatakan oleh hubungan ṙ, θ̇, r; berbeda bila dinya-
takan dalam koordinat Kartesian).
Persamaan gerak yang dibangkitkan L ini adalah:
d ∂V
(mṙ) = − + mrθ̇2 (7.19)
dt ∂r
d ∂V
(mr2 θ̇) = − (7.20)
dt ∂θ
Dalam persamaan (7.20) momentum kanonik mr2 θ̇ adalah momentum anguler dan
gaya umum − ∂V
∂θ
adalah torka; keduanya sepanjang sumbu z.
Jika diinginkan bentuk hukum kedua Newton dalam sistem koordinat bola untuk r
dan θ maka dapat diperoleh bentuk
∂V
mr̈ = − + mrθ̇2 (7.21)
∂r
1 ∂V 2mṙθ̇
mθ̈ = − 2 − (7.22)
r ∂θ r
Persamaan (7.21), (7.22) pada satu sisi sama dengan (7.19),(7.20), namun berbeda
dengan (7.16),(7.17) pada sisi lain. Dalam (7.21) muncul gaya sentrifugal (mrθ̇2 ) dan
di (7.22) muncul bentuk gaya Coriolis (−2mṙθ̇).
7.5 Persamaan Hamilton dan Transformasi Kano-
nik
Tinjau trayektori (q(t), p(t)) dalam ruang fase yang memenuhi persamaan gerak
Hamilton. Diasosiasikan dengannya trayektori bayangan, (q̄(t), p̄(t)) yang diperoleh
dengan mentransformasi kanonik reguler masing-masing titik (q, p) ke titik bayangan
(q̄, p̄). Apakah berlaku [8]:
q̄˙j = ∂H(q̄, p̄)/∂ p̄j ; p̄˙j = −∂H(q̄, p̄)/∂ q̄j (7.23)
jika H invarian dalam transformasi (q, p) 7−→ (q̄, p̄)?

Tinjau q̄j (q, p), seperti sembarang peubah dinamis ω(q, p), mematuhi
q̄˙j = {q̄j , H(q, p)}q,p . (7.24)
Jika (q, p) 7−→ (q̄, p̄) adalah transformasi kanonik pasif (7.24) dapat ditulis (karena
kurung Poisson invarian dalam transformasi kanonik tersebut)
q̄˙j = {q̄j , H(q, p)}q,p = {q̄j , H(q̄, p̄)}q̄,p̄
= ∂H(q̄, p̄)/∂ p̄j .
Ini adalah transformasi aktif [8]. Karena simetri H, yakni H(q, p) = H(q̄, p̄) dapat
dituju langkah yang sama menuju (11.34) dari (11.31) dan buktikan hasilnya.
Dengan alasan yang sama, diperoleh
p̄˙j = −∂H(q̄, p̄)/∂ q̄j (7.25)
sehingga titik bayangan bergerak menurut persamaan Hamilton.
7.6 Mekanika Newtonian
Mekanika klasik menggambarkan dinamika partikel atau sistem partikel. Dinamika

partikel demikian, ditunjukkan oleh hukum-hukum Newton tentang gerak, terutama
oleh hukum kedua Newton. Hukum ini menyatakan, ”Sebuah benda yang memperoleh
pengaruh gaya atau interaksi akan bergerak sedemikian rupa sehingga laju perubahan
waktu dari momentum sama dengan gaya tersebut”. Hukum-hukum gerak Newton
baru memiliki arti fisis, jika hukum-hukum tersebut diacukan terhadap suatu kerangka
acuan tertentu, yakni kerangka acuan inersia (suatu kerangka acuan yang bergerak
serba sama - tak mengalami percepatan). Prinsip Relativitas Newtonian menyatakan,
”Jika hukum-hukum Newton berlaku dalam suatu kerangka acuan maka hukum-hukum
tersebut juga berlaku dalam kerangka acuan lain yang bergerak serba sama relatif ter-
hadap kerangka acuan pertama”. Konsep partikel bebas diperkenalkan ketika suatu
partikel bebas dari pengaruh gaya atau interaksi dari luar sistem fisis yang ditinjau
(idealisasi fakta fisis yang sebenarnya). Gerak partikel terhadap suatu kerangka acuan
inersia tak gayut (independen) posisi titik asal sistem koordinat dan tak gayut arah ge-
rak sistem koordinat tersebut dalam ruang. Dikatakan, dalam kerangka acuan inersia,
ruang bersifat homogen dan isotropik. Jika partikel bebas bergerak dengan kecepatan
konstan dalam suatu sistem koordinat selama interval waktu tertentu tidak mengalami
perubahan kecepatan, konsekuensinya adalah waktu bersifat homogen [?, ?].
7.7 Persamaan Lagrange
Persamaan gerak partikel yang dinyatakan oleh persamaan Lagrange dapat dipero-
leh dengan meninjau energi kinetik dan energi potensial partikel tanpa perlu meninjau
gaya yang beraksi pada partikel. Energi kinetik partikel dalam koordinat kartesian ada-
lah fungsi dari kecepatan, energi potensial partikel yang bergerak dalam medan gaya
konservatif adalah fungsi dari posisi. Jika didefinisikan Lagrangian sebagai selisih an-
tara energi kinetik dan energi potensial. Dari prinsip Hamilton, dengan mensyaratkan
kondisi nilai stasioner maka dapat diturunkan persamaan Lagrange. Persamaan Lagra-
nge merupakan persamaan gerak partikel sebagai fungsi dari koordinat umum, kece-
patan umum, dan mungkin waktu. Kegayutan Lagrangian terhadap waktu merupakan
konsekuensi dari kegayutan konstrain terhadap waktu atau dikarenakan persamaan
transformasi yang menghubungkan koordinat kartesian dan koordinat umum mengan-
dung fungsi waktu. Pada dasarnya, persamaan Lagrange ekivalen dengan persamaan
gerak Newton, jika koordinat yang digunakan adalah koordinat kartesian [?, ?].
7.8 Mengapa Perlu Formulasi Lagrangian?
Dalam mekanika Newtonian, konsep gaya diperlukan sebagai kuantitas fisis yang
berperan dalam aksi terhadap partikel. Dalam dinamika Lagrangian, kuantitas fisis
yang ditinjau adalah energi kinetik dan energi potensial partikel. Keuntungannya, ka-
rena energi adalah besaran skalar, maka energi bersifat invarian terhadap transformasi
koordinat. Dalam kondisi tertentu, tidaklah mungkin atau sulit menyatakan seluruh
gaya yang beraksi terhadap partikel, maka pendekatan Newtonian menjadi rumit pula
atau bahkan tak mungkin dilakukan. Oleh karena itu, pada perkembangan berikutnya
dari mekanika, prinsip Hamilton berperan penting karena ia hanya meninjau energi
partikel saja [?, ?].
Bab 8
Aljabar Hamiltonian
Koordinat qi dan kecepatan q̇i adalah peubah-peubah tak gayut dalam aljabar
Lagrangian. Momentum adalah besaran turunan yang didefinisikan sebagai:
∂L
pi = . (8.1)
∂ q̇i
Dalam aljabar Hamiltonian, peran q̇ ditukar dengan p: Lagrangian L(q, q̇) diganti oleh
Hamiltonian H(q, p) yang membangkitkan persamaan gerak dengan q̇ menjadi besaran
turunan [8]
∂H
q̇i = (8.2)
∂pi
Dengan menggunakan transformasi Legendre [10], dapat didefinisikan Hamiltonian se-
bagai:
H(q, p) = Σni=1 pi q̇i − L(q, q̇). (8.3)
Ditinjau
∂H ∂
= (Σj pj q̇j − L)
∂pi ∂pi
∂ q̇j ∂L ∂ q̇j
= q̇i + Σj pj − Σj (8.4)
∂pi ∂ q̇j ∂pi
= q̇i
karena
L
pj = .
∂ q̇j
Catatan:
53
BAB 8. ALJABAR HAMILTONIAN 54
Tidak terdapat bentuk

∂L ∂qj
∂qj ∂pi
karena q dipertahankan konstan dalam
∂H
∂pi
yakni, q dan p adalah peubah-peubah tak gayut [8].

Dengan cara sama dengan (cf.11.12) diperoleh
∂H ∂ q̇j ∂L ∂L ∂ q̇j
= Σj pj − − Σj
∂qi ∂qi ∂qi ∂ q̇j ∂qi
(8.5)
∂L
=−
∂qi
∂L
Bila ∂qi
diganti dengan ṗi , diperoleh persamaan kanonik Hamilton:
∂H ∂H
= q̇i , − = ṗi (8.6)
∂pi ∂qi
dimana qi (i = 1, 2, ..., n) adalah koordinat umum dan pi (i = 1, 2, ..., n) adalah momen-

tum umum terkait (konjugat).
Telah diasumsikan bahwa H = H(q, p), jika dicari turunan waktu totalnya maka
diperoleh

dH ∂H ∂H ∂H
= +Σ q̇i + Σ ṗi
dt ∂t ∂qi ∂pi
substitusikan q̇i dan ṗi dari persamaan kanonik Hamilton (11.14).
dH ∂H
= =0
dt ∂t
yakni hukum kekekalan energi [10].

Sebagaimana L dapat ditafsirkan sebagai T − V jika gaya adalah konservatif, maka
bila ditinjau penjumlahan Σi pi q̇i dan misalkan digunakan koordinat Kartesian, dimana
n
X 1
T = (mi ẋ2i )
i=1
2
∂L ∂T
pi = = = mi ẋi
∂ ẋi ∂ ẋi
dan
n
X n
X
pi q̇i = mi ẋ2i = 2T (8.7)
i i=1
BAB 8. ALJABAR HAMILTONIAN 55
diperoleh
X
H= pi ẋi − L
i
(8.8)
= 2T − (T − V )
=T +V
dimana T + V adalah energi total [13]. Persamaan (11.16) adalah hubungan skalar
sehingga tak gayut koordinat yang digunakan untuk menyatakannya.
Jika dibandingkan aljabar Lagrangian dan aljabar Hamiltonian [13]:
1. Aljabar Lagrangian:
Keadaan sistem dengan n derajat kebebasan [11] digambarkan dengan n koordi-

nat (q1 , ..., qn ) dan n kecepatan (q̇1 , ..., q̇n ) atau (q, q̇).
Keadaan sistem dapat diwakili oleh sebuah titik yang bergerak dengan kecepatan
tertentu dalam sebuah ruang konfigurasi n dimensi.
n koordinat menyusun menurut n persamaan orde kedua.
Untuk sebuah L yang diberikan, beberapa lintasan boleh melewati sebuah titik
yang diberikan dalam ruang konfigurasi gayut q̇.
2. Aljabar Hamiltonian:
Keadaan sistem dengan n derajat kebebasan digambarkan dengan n koordinat

dan n momentum (q1 , ..., qn ; p1 , ..., pn ) atau (q, p).
Keadaan sistem dapat diwakili oleh sebuah titik dalam ruang fase [11] berdimensi
2n, dengan koordinat-koordinat (q1 , ..., qn ; p1 , ..., pn ).
2n koordinat dan momentum mematuhi 2n persamaan orde pertama.
Untuk sebuah H yang diberikan, hanya terdapat satu lintasan yang melewati
sebuah titik yang diberikan dalam ruang fase.
Bab 9
Koordinat Siklis dan Kurung

Poisson
Pendefinisian koordinat siklis dalam aljabar Hamiltonian memiliki arti yang sama
dengan pendefinisiannya dalam aljabar Lagrangian. Jika koordinat qi diabaikan dalam
H, maka:
∂H
ṗi = − =0 (9.1)
∂qi
Jika ditinjau ω sebagai fungsi peubah-peubah keadaan q dan p sehingga ω = ω(q, p)
dan tak gayut waktu secara eksplisit, maka turunan ω(q, p) terhadap waktu:

dω X ∂ω ∂ω
= q̇i + ṗi
dt i
∂q i ∂p i
X ∂ω ∂H ∂ω ∂H
= − (9.2)
i
∂q i ∂p i ∂pi ∂qi
= {ω, H}
dimana kurung Poisson antara dua peubah ω(q, p) dan λ(q, p) didefinisikan sebagai
[10]:
X ∂ω ∂λ ∂ω λ

{ω, λ} ≡ − . (9.3)
i
∂q i ∂p i ∂p i ∂q i
Dari (11.18) diketahui, jika sembarang peubah, misalkan ω, terdapat dalam kurung
Poisson dengan H lenyap {ω, H} = 0, maka peubah ω tersebut konstan terhadap
waktu dω/dt = 0, yakni bernilai kekal. Secara khusus, H adalah konstanta gerak
(diidentifikasi sebagai energi total) jika H tak gayut waktu.
56
BAB 9. KOORDINAT SIKLIS DAN KURUNG POISSON 57
Hubungan peubah-peubah keadaan q dan p dapat dinyatakan dalam kurung Poisson

sebagai berikut [8]:
{qi , qj } = {pi , pj } = 0 (9.4)
dan
{qi , pj } = δij (9.5)
dimana δij adalah fungsi delta Kronecker, didefinisikan memiliki sifat:
δij = 1 jika i = j
(9.6)
δij = 0 jika i 6= j
Persamaan Hamilton jika dinyatakan dalam kurung Poisson dengan merujuk (11.18):
q̇i = {qi , H} (9.7)
dan
ṗi = {pi , H} (9.8)
dimana ω dalam (11.18) diganti dengan qi atau pi .

Bab 10
Transfromasi Legendre
Perubahan dari satu himpunan peubah tak gayut ke peubah tak gayut lain dapat
dilakukan dengan menggunakan transformasi Legendre. Tinjau transformasi Legendre:
diferensial total Lagrangian sebagai fungsi koordinat umum dan kecepatan umum

∂L ∂L
dL(q, q̇) = Σi dqi + Σi dq̇i .
∂qi ∂ q̇i
Persamaan di atas dapat ditulis sebagai
dL = Σi ṗi dqi + Σi pi dq̇i (10.1)
karena, ∂L/∂ q̇i didefinisikan sebagai momentum umum, pi , dan ∂L/∂qi = ṗi oleh
persamaan Euler-Lagrange. Bentuk kedua (10.1) dapat ditulis
Σ pi dq̇i = d(Σ pi q̇i ) − Σ q̇i dpi
disubstitusi ke (10.1) diperoleh
dL = Σ ṗi dqi + d(Σ pi q̇i ) − Σ q̇i dpi
−Σ ṗi dqi + Σ q̇i dpi = d(Σ pi q̇i ) − dL
−Σ ṗi dqi + Σ q̇i dpi = d(Σ pi q̇i − L).
Argumen diferensial adalah energi sistem; dinyatakan dalam koordinat dan momentum,
disebut fungsi Hamilton atau Hamiltonian sistem
H(q, p) = Σi pi q̇i − L(q, q̇) (10.2)
58
Bab 11
Relativitas Khusus
11.1 Apa itu Relativitas?
Relativitas, dalam hal ini adalah Relativitas Khusus, atau dikenal juga sebagai Teori
Relativitas Khusus adalah teori fisika terkait pengukuran di dalam kerangka acuan
inersia. Teori ini diajukan oleh Albert Einstein dalam karya tulisnya yang berjudul
”On the Electrodynamics of Moving Bodies (judul asli: Zur Elektrodynamik bewegter
Korper )” dan dimuat dalam Annalen der Physik, 17, 30 Juni 1905 [1], [2].
Teori ini merupakan bentuk perluasan dari Prinsip Relativitas Galileo, menyatakan
bahwa seluruh gerak serba sama adalah relatif, dan tak ada keadaan diam absolut serta
tertentu (tak ada kerangka acuan istimewa). Prinsip Relativitas Khusus menyatakan
bahwa, kecepatan cahaya adalah sama untuk seluruh pengamat inersia tak peduli
keadaan gerak sumber cahaya [1].
Teori ini dinamai ”khusus” karena dalam teori ini prinsip relativitas berlaku hanya
untuk kerangka acuan inersia. Albert Einstein, pada perkembangan selanjutnya juga
mengembangkan Relativitas Umum, dimana prinsip relativitas berlaku untuk semba-
rang kerangka acuan, tak hanya untuk kerangka acuan inersia [1].
Relativitas Khusus memiliki konsekuensi yang terbukti secara eksperimen, anta-
ra lain meliputi konstraksi panjang, dilasi waktu, berlawanan dengan ide klasik yang
menyatakan bahwa selang waktu antara dua peristiwa adalah sama untuk semua pe-
59
BAB 11. RELATIVITAS KHUSUS 60
ngamat.
Prediksi Relativitas Khusus bersesuaian dengan mekanika klasik, khususnya da-
lam eksperimen dimana kecepatan objek adalah kecil dibandingkan dengan kecepatan
cahaya.
11.2 Kerangka Acuan dan Koordinat
Kerangka acuan diperlukan untuk mendeskripsikan proses-proses yang terjadi di

alam. Dengan menggunakan kerangka acuan maka dapat dipahami sistem koordinat
yang menunjukkan posisi suatu partikel di ruang, sebagaimana jam yang ditetapkan
dalam sistem ini menunjukkan waktu [3].
Terdapat kerangka acuan dimana benda bergerak bebas, yakni benda yang bergerak
tak dipengaruhi oleh gaya luar, bergerak dengan kecepatan tetap. Kerangka acuan
demikian disebut kerangka acuan inersia.
Jika dua kerangka acuan bergerak serba sama relatif terhadap satu sama lain, dan
jika salah satu darinya adalah kerangka acuan inersia, maka yang lain adalah juga
kerangka acuan inersia (dalam sistem ini, setiap gerak bebas adalah linier dan serba
sama).
Prinsip relativitas khusus menyatakan bahwa, seluruh hukum alam adalah identik
dalam sistem kerangka acuan inersia. Yakni, persamaan-persamaan yang menyatakan
hukum-hukum alam adalah invarian berhubungan dengan transformasi koordinat dan
waktu dari satu sistem kerangka acuan inersia terhadap sistem kerangka acuan inersia
yang lain. Hal ini berarti, persamaan yang mendeskripsikan sembarang hukum alam,
ketika ditulis dalam hubungannya dengan koordinat dan waktu dalam sistem kerangka
acuan inersia yang berbeda memiliki bentuk yang sama [1].
11.3 Interaksi dan Kecepatan Penjalaran Interaksi
Interaksi partikel-partikel materi dideskripsikan dalam mekanika dengan menggu-

nakan energi potensial interaksi sebagai fungsi koordinat partikel-partikel yang ber-
interaksi. Interaksi dideskripsikan dengan asumsi bahwa penjalaran interaksi terjadi

seketika. Gaya yang dikerahkan terhadap tiap-tiap partikel oleh partikel lain pada
waktu sesaat gayut posisi partikel pada saat itu [3].
Perubahan posisi sembarang partikel yang berinteraksi mempengaruhi partikel lain
dengan segera. Namun, eksperimen menunjukkan bahwa di alam tak ada interaksi
seketika. Jadi, mekanika yang berbasis pada asumsi penjalaran interaksi seketika me-
miliki ketidakakuratan tertentu. Kenyataannya, jika sembarang perubahan terjadi di
salah satu partikel yang berinteraksi maka perubahan itu mempengaruhi partikel lain
hanya setelah selang interval waktu tertentu. Yakni, setelah interval waktu ini, proses
yang disebabkan oleh perubahan awal mulai terjadi di partikel kedua. Pembagian jarak
antara dua partikel yang berinteraksi dengan interval waktu ini, diperoleh kecepatan
penjalaran interaksi.
Kecepatan penjalaran interaksi adalah juga kecepatan maksimum penjalaran inte-
raksi. Keberadaan kecepatan maksimum penjalaran interaksi mengimplikasikan bahwa
pada saat yang sama gerak partikel dengan kecepatan yang lebih besar dibanding ke-
cepatan maksimum penjalaran interaksi secara umum tidak mungkin terjadi.
Penjalaran interaksi dari satu partikel menuju partikel lain seringkali disebut sinyal
yang dikirim oleh partikel pertama dan ”memberitahukan” ke partikel kedua tentang
perubahan yang terjadi di partikel pertama. Kecepatan penjalaran interaksi juga di-
sebut kecepatan sinyal.
Prinsip relativitas memberlakukan kecepatan penjalaran interaksi adalah sama da-
lam seluruh sistem kerangka acuan inersia. Kecepatan penjalaran interaksi adalah
konstanta universal. Kecepatan konstan ini adalah juga kecepatan cahaya di ruang
hampa (c = 2,998 Ö 1010 cm/detik). Nilai kecepatan cahaya yang besar menjelaskan
fakta bahwa dalam praktek, mekanika klasik cukup akurat untuk banyak kasus.
Kombinasi prinsip relativitas dengan nilai kecepatan penjalaran interaksi yang ter-
batas disebut Prinsip Relativitas Einstein berlawanan dengan Prinsip Relativitas Gali-
leo yang didasarkan pada nilai tak terbatas kecepatan penjalaran interaksi. Mekanika
klasik memberlakukan jarak relatif, yakni hubungan ruang antara peristiwa-peristiwa
berbeda gayut pada sistem kerangka acuan yang digunakan untuk mendeskripsikan per-
istiwa tersebut. Sedangkan waktu adalah absolut, yakni sifat-sifat waktu diasumsikan
tak gayut sistem kerangka acuan; terdapat satu waktu untuk seluruh kerangka acuan.
Ide waktu absolut adalah kontradiktif dengan Prinsip Relativitas Einstein (percobaan
Michelson-Morley).
Teori Relativitas Khusus gayut pada kerangka acuan. Kerangka acuan adalah sisi
pengamatan pengamat dalam ruang pada keadaan diam atau bergerak serba sama,
dimana posisi dapat diukur bersama dengan tiga sumbu ruang. Sebagai tambahan,
suatu kerangka acuan memiliki kemampuan untuk menentukan pengukuran waktu dari
suatu peristiwa menggunakan ”jam” (sembarang perangkat acuan dengan periodisitas
serba sama).
Peristiwa adalah kejadian yang dapat ditentukan oleh waktu dan lokasi unik tung-
gal dalam ruang relatif terhadap kerangka acuan: ia disebut ”titik” dalam ruang-
waktu. Kecepatan cahaya adalah konstan dalam relativitas dalam tiap-tiap dan setiap
kerangka acuan, sehingga pulsa cahaya dapat digunakan untuk mengukur jarak dan
menghubungkan waktu peristiwa terjadi dengan jam, sungguh pun cahaya mengambil
waktu untuk mencapai jam setelah peristiwa berlangsung.
Sebagai contoh, ledakan petasan dapat ditinjau sebagai ”peristiwa”. Peristiwa da-
pat diperinci dengan menggunakan empat koordinat ruang-waktu: waktu kejadian dan
lokasi ruang tiga dimensinya mendefinisikan titik acuan.
11.4 Relativitas Newtonian
Fenomena ”gerak” telah menjadi bidang minat utama sejak peradaban manusia
bermula. Meskipun dikenali bahwa gerak benda mencangkup perpindahannya relatif
terhadap sesuatu, Newton berargumentasi bahwa ”gerak absolut adalah translasi su-
atu benda dari satu tempat absolut ke tempat absolut yang lain”. Namun, apa yang
dimaksud dengan ”tempat absolut”? Pertanyaan ini tak pernah terjawab. Newton me-
nyatakan secara eksplisit bahwa ”gerak translasi dapat dideteksi hanya dalam bentuk
gerak relatif terhadap benda yang lain” [5].

Gerak mencangkup perjalanan waktu. Menurut Newton, ”keabsolutan”, dan wak-
tu, sesuai dengan sifat alamiahnya, mengalir serba sama, tanpa mempedulikan sesuatu
yang berada di luar. Jadi, skala waktu adalah valid dimana pun.
Jenis relativitas yang disebut dalam pernyataan di atas disebut Relativitas Newto-
nian. Kita akan menyatakannya dalam bahasa matematika. Misalkan kita menyatakan
posisi titik dalam vektor posisi r = r(x, y, z) dan misalkan t menyatakan waktu. Maka,
r dan t menyatakan posisi dan saat dimana suatu peristiwa terjadi. Untuk menyatak-
an vektor posisi r, bagaimana pun, kita memerlukan beberapa kerangka acuan materi.
Dengan cara yang sama, untuk menyatakan saat t kita harus memiliki beberapa proses
acuan, semisal gerak bumi. Waktu dapat dinyatakan dengan menyatakan tahapan-
tahapan proses acuan tersebut berlanjut.
Kerangka acuan inersia adalah salah satu kerangka acuan dimana hukum gerak
Newton, F = ma adalah tak berubah (invarian). Jadi, sembarang kerangka acuan
yang ditetapkan dalam ruang atau sembarang kerangka acuan lain yang bergerak de-
ngan kecepatan serba sama terhadap kerangka acuan terdahulu adalah kerangka acuan
inersia.
Jika K dan K 0 adalah dua kerangka acuan dalam gerak translasi serba sama ter-
hadap satu sama lain, kita peroleh persamaan transformasi
r0 = r − vt
(11.1)
0
t = t.
Kecepatan dan percepatan diberikan oleh
ṙ0 = ṙ − v
(11.2)
0
r̈ = r̈.
Dari persamaan di atas, nampak jelas bahwa kecepatan partikel berbeda dalam dua
sistem yang berbeda. Transformasi di atas disebut transformasi Galileo [5].
11.5 Ketiadaan Kerangka Acuan Absolut
Di akhir abad ke 19, keberadaan gelombang elektromagnetik membawa alam pikiran

fisikawan untuk mengasumsikan bahwa alam semesta terisi oleh substansi yang dikenal
sebagai ”eter”. Eter tersebut berperilaku sebagai medium gelombang, atau vibrasi
untuk menjalar. Eter dianggap sebagai kerangka acuan absolut [1].
Dengan kata lain, eter adalah sesuatu yang tetap atau tak bergerak. Eter didu-
ga memiliki sifat elastis, sehingga ia mampu mengemban gelombang elektromagnetik.
Eter juga bersifat ”tak menahan” terhadap sesuatu yang melewatinya.
Hasil berbagai eksperimen, mencangkup eksperimen Michelson-Morley, menunjukk-
an bahwa Bumi selalu ”stasioner” relatif terhadap eter - karena Bumi berada dalam
orbit mengelilingi Matahari.
Einstein, dalam Teori Relativitas Khusus, menghilangkan ide eter dan keadaan di-
am absolut. Teori Relativitas Khusus diformulasikan sedemikian sehingga, sembarang
kerangka acuan yang bergerak serba sama akan mengamati hukum fisika yang sama.
Secara khusus, kecepatan cahaya dalam vakum selalu terukur sebagai c, bahkan ketika
diukur oleh sistem ganda yang bergerak dengan kecepatan konstan yang berbeda [1].
11.6 Postulat Teori Relativitas Khusus
Teori Relativitas Khusus berkaitan dengan soal yang mencangkup kerangka acuan
inersia. Kerangka acuan inersia yang kita maksud adalah kerangka acuan dimana
hukum inersia berlaku. Kerangka acuan inersia bergerak dengan kecepatan serba sama
terhadap kerangka acuan inersia yang lain. Teori Relativitas Umum, yang diajukan
oleh Einstein pada tahun 1915, berkaitan dengan soal yang mencangkup kerangka
acuan yang dipercepat terhadap kerangka acuan inersia yang lain [5].
Teori Relativitas Khusus berbasiskan pada postulat berikut [4, 5, 7]:
1. Hukum-hukum fisika seharusnya dapat dinyatakan dalam persamaan-persamaan

yang memiliki bentuk yang sama dalam seluruh kerangka acuan yang bergerak
dengan kecepatan serba sama terhadap kerangka acuan yang lain.
2. Kecepatan cahaya dalam ruang vakum ke segala arah memiliki nilai yang sama
untuk seluruh pengamat tak peduli keadaan gerak pengamat maupun sumber
cahaya.
Prinsip Relativitas Khusus menyatakan, jika sistem koordinat K dipilih sehingga, da-
lam hubungan dengannya hukum fisika tetap berlaku, maka hukum yang sama tetap
berlaku dalam hubungannya dengan sembarang sistem koordinat lain K 0 yang bergerak
translasi serba sama relatif terhadap K.
Penurunan relativitas khusus gayut tak hanya pada dua postulat eksplisit tersebut
di atas, namun juga pada beberapa asumsi implisit, mencangkup isotropi dan homo-
genitas ruang.
Postulat pertama, yang Einstein sebut sebagai Prinsip Relativitas, adalah basis
fundamental untuk Teori Relativitas Khusus. Postulat pertama dinyatakan karena ti-
dak ada kerangka acuan universal sebagai kerangka acuan mutlak. Jika hukum-hukum
fisika berbeda untuk pengamat dalam gerak serba sama relatif terhadap kerangka acu-
an yang lain, perbedaan ini akan memungkinkan kita untuk menentukan objek yang
”diam” dalam ruang dan objek yang ”bergerak”. Namun, kerangka acuan univer-
sal demikian tidak ada dan kita tak dapat menyatakan perbedaan demikian dalam
hukum-hukum fisika [5].
Postulat kedua adalah hukum penjalaran cahaya. Persamaan Maxwell mempre-
diksi kecepatan cahaya dalam ruang vakum adalah c, dan Einstein meyakini bahwa
kecepatan cahaya, c, berlaku dalam seluruh kerangka acuan inersia [4]. Postulat ke-
dua mengikuti secara langsung hasil negatip eksperimen Michelson-Morley dan banyak
eksperimen lain yang dilakukan untuk tujuan yang sama [5]. Postulat kedua memiliki
konsekuensi bahwa, penjumlahan kecepatan tidak berlaku untuk cahaya. Kecepatan,
waktu, panjang dan massa benda bersifat relatif [7].
Dalam bahasan Relativitas ini, kita batasi untuk kasus Relativitas Khusus, dimana
kita meninjau hanya kerangka acuan inersia, yakni kerangka acuan yang bergerak serba
sama terhadap kerangka acuan yang lain. Perlakuan yang lebih umum dari kerangka
acuan yang dipercepat adalah subjek Teori Relativitas Umum.
11.7 Invariansi Galileo
Dalam mekanika Newtonian, konsep ruang dan waktu adalah terpisah. Waktu
diasumsikan sebagai kuantitas absolut yang tak gayut kerangka acuan [4].
Tinjau dua kerangka acuan inersia K dan K 0 , yang bergerak sepanjang sumbu x1
dan x01 dengan kecepatan relatif serba sama v. Transformasi koordinat suatu titik dari
satu sistem kerangka acuan ke sistem kerangka acuan yang lain memiliki bentuk
x01 = x1 − vt
x02 = x2
(11.3)
x03 = x3
t0 = t.
Persamaan (11.3) mendefinisikan transformasi Galileo.

Fakta bahwa hukum Newton adalah invarian terhadap transformasi Galileo disebut
sebagai Prinsip Relativitas Newton atau Invariansi Galileo. Persamaan gerak Newton
dalam dua sistem adalah
Fj = mx¨j = mx¨0j = Fj0 . (11.4)
Bentuk hukum gerak adalah invarian terhadap transformasi Galileo.

Apakah transformasi Galileo konsisten dengan postulat kedua?
Tinjau pulsa cahaya yang memancar dari bola lampu yang ditempatkan dalam kerangka
K 0 . Transformasi kecepatan dilakukan dengan menggunakan persamaan (11.3), dimana
kita meninjau pulsa cahaya menjalar sepanjang sumbu x1 :
x˙01 = x˙1 − v. (11.5)
Dalam sistem K 0 , kecepatan diukur sebagai x˙01 = c, sehingga persamaan (11.5) mengin-
dikasikan kecepatan pulsa cahaya menjadi ẋ1 = ẋ0 1 + v = c + v, dengan jelas melanggar
postulat kedua [4].
11.8 Transformasi Lorentz
Kita tulis kembali transformasi Lorentz. Jika gerak sistem kerangka acuan K 0
terhadap sistem kerangka acuan K sepanjang hanya sumbu x, maka persamaan yang
menghubungkannya dapat ditulis sebagai [5]
r0 = r − vt (11.6)
Jika ditulis dalam bentuk komponennya, diperoleh
x0 = x − vt
y0 = y (11.7)
z 0 = z.
Lebih lanjut, karena kita tidak mengalami sesuatu yang berlawanan, kita mengasum-
sikan bahwa
t0 = t. (11.8)
Jika kecepatan diukur dalam sistem K dan kita berharap untuk memperoleh kom-
ponen kecepatan dalam sistem K 0 dalam bentuk sebagaimana dalam sistem K, kita
dapat menulis
dx0
Vx0 = = Vx − v
dt
dy 0
Vy0 = = Vy (11.9)
dt
dz 0
Vz0 = = Vz .
dt
Apakah transformasi kecepatan yang diperoleh dalam persamaan (11.9) konsisten de-
ngan postulat Teori Relativitas Khusus?
Jika kecepatan cahaya dalam kerangka K adalah c, maka dalam kerangka K 0 akan
menjadi c0 = c − v. Oleh karena itu, diperlukan persamaan transformasi yang berbeda
jika Postulat Teori Relativitas Khusus dipenuhi. Persamaan transformasi ini, disebut
transformasi Lorentz, dikembangkan sebagai berikut:
Marilah kita asumsikan bahwa hubungan yang mungkin antara x dan x0 adalah
x0 = k(x − vt) (11.10)

dimana k adalah konstanta kesebandingan yang tak gayut x dan t, namun ia mungkin
merupakan fungsi v. Dalam pemilihan hubungan antara x dan x0 dalam bentuk yang
dinyatakan dalam persamaan (11.10) hal-hal berikut berlaku:
(i) hubungan adalah linier dalam x dan x0 . Oleh karena itu, suatu peristiwa tunggal
dalam kerangka acuan K berhubungan dengan peristiwa tunggal dalam kerangka
acuan K 0 .
(ii) Hubungan tersebut mudah direduksi ke bentuk x0 = x − vt yang diketahui adalah

benar dalam mekanika Newtonian jika k = 1 ketika v << c.
Hubungan terbalik akan ditulis sebagai
x = k 0 (x0 + vt0 ) (11.11)
dimana kuantitas prima (0 ) diganti dengan kuantitas tanpa prima dan kebalikannya
serta v dengan −v. Hubungan lain akan menjadi seperti sebelumnya
y0 = y
(11.12)
0
z = z.
Sedangkan, waktu t tidak sama dengan t0 . Untuk membuktikan hal ini, marilah kita
mensubstitusikan nilai x0 dari persamaan (11.10) ke persamaan (11.11), diperoleh
x = kk 0 (x − vt) + k 0 vt0

1 − kk 0
(11.13)
0
t = kt + x.
k0v
Untuk menentukan nilai k dan k 0 kita menggunakan postulat kedua Teori Khusus
Relativitas.
Misalkan pada t = 0, titik asal dari dua sistem kerangka acuan K dan K 0 berimpitan
satu sama lain. Misalkan waktu yang berhubungan adalah t0 = 0. Anggaplah bahwa
sinyal cahaya dipancarkan dari titik asal K dan K 0 pada t = t0 = 0. Sinyal yang
menjalar dalam dua sistem kerangka acuan memenuhi persamaan
x = ct
(11.14)
x0 = ct0
dalam sistem K dan K 0 berturut-turut.

Substitusikan nilai x0 dari persamaan (11.10) dan t0 dari persamaan (11.13) ke
dalam persamaan (11.14), kita peroleh
1 − kk 0

k(x − vt) = ckt + cx. (11.15)
k0v
Oleh karena itu, " #
1 + v/c
x = ct (11.16)
1 − kk1 0 − 1 c

v
Bandingkan persamaan (11.16) dengan persamaan (11.14), kita peroleh

1 + v/c
=1
1 − kk1 0 − 1 vc

√ (11.17)
1
kk 0 = p
1 − v 2 /c2
Sekarang kk 0 gayut pada v 2 dan tak gayut pada v, kecepatan relatif K 0 terhadap K.
Faktanya, kita tak dapat memilih antara dua kerangka acuan K dan K 0 kecuali untuk
menandai v yang tidak mempengaruhi kegayutan kk 0 . Oleh karena itu, kita memilih
1
k = k0 = p .
1 − v 2 /c2
Substitusikan nilai-nilai ini dalam persamaan (11.10) dan (11.13), kita peroleh
x − vt
x0 = p
1 − v 2 /c2
y0 = y
(11.18)
0
z =z
vx
0 t− c2
t =p .
1− v 2 /c2
Persamaan (11.18) disebut transformasi Lorentz. Transformasi Lorentz kebalikan dapat
ditulis sebagai
x0 + vt0
x= p
1 − v 2 /c2
y = y0
(11.19)
z = z0
0
t0 + vx
c2
t= p .
1 − v 2 /c2
Dari persamaan transformasi Lorentz, ditemukan bahwa pengukuran posisi dan waktu
gayut pada kerangka acuan pengamat. Persamaan transformasi Lorentz mereduksi
ke transformasi Galileo ketika kecepatan relatif v sangat kecil dibandingkan dengan
kecepatan cahaya. Oleh karena itu, sifat khas Teori Relativitas Khusus akan teramati
hanya ketika kecepatan v secara praktis dapat dibandingkan dengan kecepatan cahaya
[5].
11.9 Konsekuensi Transformasi Lorentz
Einstein menyatakan bahwa seluruh konsekuensi relativitas khusus dapat diturunk-

an dari pengujian transformasi Lorentz [1]. Transformasi Lorentz memiliki konsekuensi-
konsekuensi penting, diantaranya [5]
a. Relativitas Keserempakan.
Salah satu konsekuensi terpenting sifat relatif ruang dan waktu adalah bahwa
keserempakan bersifat relatif. Peristiwa-peristiwa yang terjadi secara serempak
terhadap satu pengamat tidak serempak bagi pengamat lain dalam gerak relatif
dan sebaliknya.
Anggap dua peristiwa terjadi pada saat yang sama di dua posisi berbeda x1
dan x2 , dalam kerangka acuan K. Pengamat lain dalam kerangka acuan K 0
yang bergerak relatif terhadap K akan mengukur waktu terjadinya dua peristiwa
sebagai
t1 − vx
c2
1
t01 = p ,
1 − v 2 /c2
(11.20)
0 t2 − vx
c2
2
t2 = p .
1 − v 2 /c2
Jadi, pengamat dalam kerangka acuan K 0 yang bergerak menyimpulkan bah-

wa dua peristiwa tidak serempak. Faktanya, terdapat selang waktu antara dua
peristiwa
v(x1 − x2 )/c2
t02 − t01 = p . (11.21)
1 − v 2 /c2
Karena keserempakan peristiwa adalah relatif, teori fisika yang mencangkup ke-
serempakan peristiwa pada posisi berbeda harus dimodifikasi [5].
b. Kontraksi Panjang Lorentz-FitzGerald.

Misalkan sebuah batang ditempatkan sepanjang sumbu x0 dalam kerangka acuan
K 0 bergerak dengan kecepatan v terhadap K. Pengamat dalam kerangka acuan
K 0 dalam keadaan diam terhadap K 0 dan oleh karena itu dalam keadaan diam
terhadap batang atau batang pada keadaan diam relatif terhadap pengamat.
Panjang batang L0 diukur oleh pengamat tersebut dinyatakan sebagai
L0 = x02 − x01 (11.22)
dimana x02 dan x01 adalah koordinat ujung-ujung batang. Jadi, L0 adalah panjang
batang dalam kerangka acuan dimana batang dalam keadaan diam.
Sekarang, marilah kita mengukur panjang batang L dalam sistem kerangka acuan
K relatif terhadap batang dalam keadaan gerak dengan kecepatan v. Persamaan
transformasi Lorentz memberikan
x1 − vt1
x01 = p
1 − v 2 /c2
(11.23)
x2 − vt2
x02 = p .
1 − v 2 /c2
Oleh karena itu, kita peroleh
x2 − x1 − v(t2 − t1 )
L0 = x02 − x01 = p . (11.24)
1 − v 2 /c2
Namun, x2 − x1 = L, panjang batang yang diukur dalam kerangka K. Di sini,

t2 dan t1 adalah waktu dimana koordinat batang x2 dan x1 diukur. Karena
pengukuran seharusnya serempak dalam kerangka K untuk menentukan panjang
batang, kita memiliki t2 = t1 . Oleh karena itu,
L
L0 = p
1 − v 2 /c2 (11.25)
p
L = L0 1 − v 2 /c2
yakni, panjang batang yang bergerak terhadap pengamat terukur lebih pendek
dibandingkan dengan panjang batang dalam keadaan diam terhadap pengamat.
Fenomena ini disebut kontraksi Lorentz-FitzGerald.
Contoh kontraksi panjang:

Pengamatan terhadap muon mendukung fenomena kontraksi panjang. Meson
µ diketahui dihasilkan dalam jumlah besar sebagai hasil interaksi partikel sinar
kosmis dengan gas pada lapisan atas atmosfer, yakni pada ketinggian 10 hingga
20 kilometer. Meson µ ini meluruh menjadi elektron dan memiliki waktu hidup
rata-rata 2 × 10−16 detik dan kecepatan 2, 994 × 108 meter/detik (= 0, 998c).
Namun, meson µ akan dapat menempuh jarak (2 × 10−16 detik) × (2, 994 ×
108 meter/detik) ∼
= 600 meter dalam waktu hidupnya. Akan tetapi, beberapa
meson µ ditemukan mencapai permukaan bumi setelah menempuh jarak sejauh
10 kilometer.
Untuk menjelaskan paradoks meson ini, kita menggunakan relasi
p
L = L0 1 − v 2 /c2
dimana L adalah jarak yang ditempuh oleh meson dalam kerangka acuannya
sendiri yang bergerak dengan kecepatan 0, 998c sebelum meluruh. Jadi, L = 600
meter. Jarak L0 berhubungan dengan kerangka acuan kita dan dinyatakan oleh
relasi
L
L0 = p
1 − v 2 /c2
600
=p
1 − (0, 998)2
∼
= 9500 meter
Oleh karena itu, meskipun memiliki waktu hidup yang pendek, meson µ mampu
mencapai bumi dari ketinggian dimana meson µ tercipta.
c. Dilasi Waktu.
Tinjau jam yang ditempatkan pada posisi x0 dalam kerangka acuan K 0 yang
bergerak. Anggaplah bahwa t01 dan t02 adalah dua waktu yang direkam oleh pe-
ngamat dalam kerangka acuan K 0 . Interval waktu diukur oleh pengamat tersebut
diberikan oleh [5]
t0 = t02 − t01 . (11.26)
Pengamat dalam kerangka acuan K mengukur waktu ini sebagai

0
t0 + vx
t1 = p 1 c2
,
1 − v 2 /c2
0 (11.27)
t0 + vx
t2 = p 2 c2
.
1 − v 2 /c2
Jadi, interval waktu menurut pengamat dalam kerangka K adalah
t = t2 − t1
t0 − t01 (11.28)
=p 2
1 − v 2 /c2
atau,
t0
t= p . (11.29)
1 − v 2 /c2
p
Karena, 1 − v 2 /c2 adalah pecahan, kita menyimpulkan bahwa jam mengukur
interval waktu lebih panjang antara peristiwa-peristiwa yang terjadi dalam ke-
rangka acuannya sendiri dibandingkan dengan interval waktu yang diukur oleh
jam dalam kerangka acuan yang bergerak relatif terhadapnya. Dalam kata la-
in, bagi pengamat yang bergerak relatif terhadap jam, interval waktu terukur
lebih panjang. Fenomena ini disebut dilasi waktu. Karena, persamaan (11.29)
mencangkup faktor v 2 , opini pengamat akan timbal balik.
Meskipun waktu adalah kuantitas relatif, kita dapat mengamati fenomena beri-
kut:
i. Waktu tidak ”mengalir” mundur untuk semua pengamat. Urutan peristiwa

dalam deret peristiwa tak pernah berubah untuk semua pengamat. Interval
waktu antara dua peristiwa bisa jadi berbeda.
ii. Tak ada pengamat yang dapat melihat suatu peristiwa sebelum peristiwa
tersebut terjadi.
d. Ekivalensi massa dan energi, E = mc2 .

Energi suatu objek pada keadaan diam dengan massa m sama dengan mc2 . Keke-
kalan energi mengimplikasikan bahwa dalam sembarang reaksi, penurunan massa
partikel harus disertai dengan kenaikan energi kinetik dari partikel setelah reaksi
[1].
11.10 Penambahan Kecepatan
Tinjau suatu benda yang bergerak terhadap kedua kerangka acuan K dan K 0 .
Pengamat dalam kerangka acuan K mengukur komponen kecepatan benda, V , sebagai
[5]
dx dy dz
Vx = , Vy = , Vz = . (11.30)
dt dt dt
Pengamat dalam kerangka acuan K 0 mengukur kecepatan benda, V 0 , sebagai berikut
dx0 dy 0 dz 0
Vx0 = , Vy0 = , Vz0 = . (11.31)
dt dt dt
Dari persamaan transformasi Lorentz (11.18), kita dapat menulis
dx − vdt
dx0 = p
1 − v 2 /c2
dy 0 = dy
dz 0 = dz
0 dt − vdx
c2
dt = p
1 − v 2 /c2 (11.32)
dx0 dx − vdt
Vx0 = 0 =
dt dt − v dx
c2
dx
dt
−v
=
1 − cv2 dx
dt
0 Vx − v
Vx = .
1 − cv2 Vx
Komponen y dari kecepatan akan dihubungkan oleh persamaan
dy 0
Vy0 =
dt0
dy
= p
dt − v dx
c2
/ 1 − v 2 /c2
p
dy 1 − v 2 /c2 (11.33)
=
dt − v dx
c2
p
Vy 1 − v 2 /c2
= .
1 − vV
c 2
x
Dengan cara yang sama, kita dapat menulis hubungan antara komponen z dari
kecepatan sebagai p
Vz 1 − v 2 /c2
Vz0 = . (11.34)
1 − vV
c2
x
Persamaan (11.32) hingga (11.34) memenuhi persamaan transformasi relativistik untuk

kecepatan. Jika kecepatan relatif K 0 terhadap K, yakni, v diabaikan dalam bandingan-
nya dengan kecepatan cahaya, persamaan ini mereduksi ke pernyataan klasik yang di-
nyatakan dalam persamaan (11.9). Hubungan transformasi kebalikan dari persamaan
(11.32), (11.33), dan (11.34) adalah
Vx0 + v
Vx =
1 + vV
c2
x
p
Vy0 1 − v 2 /c2
Vy = 0 (11.35)
1 + vV
c2
x
p
Vx0 1 − v 2 /c2
Vz = vVx0
.
1+ c2
Anggap bahwa Vx0 = c. Hal ini berarti bahwa cahaya diemisikan dalam kerangka acuan
bergerak K 0 dalam arah yang sama sebagaimana geraknya terhadap sistem K. Maka,
seorang pengamat dalam sistem K akan mengukur kecepatan ini sebagai
Vx0 + c
Vx = 0
1 + vV
c2
x
c+v (11.36)
=
1 + vc
c2
=c
Hasil ini, persamaan (11.36) konsisten dengan Postulat Teori Relativitas Khusus.
Kita akan tiba pada kesimpulan yang sama jika kita memulai dengan Vx = c dan
menggunakan persamaan (11.32) untuk menghitung Vx0 . Anggaplah bahwa roket ber-
gerak dengan kecepatan 0, 9c terhadap bumi dalam arah tertentu. Kita berharap untuk
menyusulnya dengan kecepatan lebih dari 0, 9c dengan penambahan 0, 4c. Maka, me-
nurut fisika klasik, kita harus bergerak dengan kecepatan 1, 3c terhadap bumi. Jadi,
kecepatan kita harus lebih besar dibanding kecepatan cahaya. Ini kontradiksi.
Teori Relativitas Khusus menyediakan petunjuk. Misalkan kecepatan roket adalah
v = 0, 9c dalam kerangka acuan K 0 terhadap bumi dalam kerangka acuan K. Ma-
ka, Vx0 = 0, 4c adalah kecepatan roket terhadap kerangka acuan K 0 . Secara alami,
kecepatan kita terhadap bumi diberikan oleh
Vx0 + v
Vx = 0
1 + vVc2
x
0, 4c + 0, 9c
=
1 + 0,4c×0,9c
c2
1, 3
= c = 0, 977c
1, 36
lebih kecil dibandingkan dengan kecepatan cahaya.
11.11 Variasi Massa dengan Kecepatan
Dalam mekanika nonrelativistik, massa inersia m diberikan oleh, katakanlah, p =

mv adalah konstan. Bagaimana hasil pengukuran massa dalam mekanika relativistik?
Apakah hukum mekanika relativistik mereduksi ke mekanika klasik ketika kecepatan
partikel adalah sangat kecil dibandingkan dengan kecepatan cahaya (v << c)? Asum-
sikan bahwa massa gayut pada kecepatan, yakni, m ≡ m(u) dan ketika u = 0, m =
massa diam partikel. Untuk menentukan kegayutan massa pada kecepatan, tinjau
tumbukan antara dua benda dan asumsikan (i) hukum kekekalan momentum, dan (ii)
kekekalan massa relativistik partikel adalah valid.
Tinjau dua benda masing-masing bermassa m0 bergerak dalam arah berlawanan
sepanjang sumbu x0 dengan kecepatan u0 dan −u0 sebagaimana diamati dari kerangka
acuan K 0 . Misalkan kedua benda ini bertumbukan dan kemudian bersatu. Benda yang
bersatu dengan cara demikian akan berada pada posisi diam menurut hukum kekekalan
momentum terhadap sistem K 0 .
Jika tumbukan dua benda diamati dari kerangka acuan K, kecepatan dua benda
sebagaimana diamati dari kerangka acuan K diberikan oleh
u0 + v
u1 = 0 (11.37)
1 + uc2v
dan
−u0 + v
u2 = 0 (11.38)
1 − uc2v
dimana u1 dan u2 adalah kecepatan sepanjang sumbu x. Di sini, kita telah menggu-
nakan hukum relativistik untuk penambahan kecepatan. Misalkan m1 dan m2 adalah
massa dua benda terhadap kerangka acuan K. Maka, benda yang terbentuk ketika
dua benda bersatu memiliki massa (m1 + m2 ) menurut hukum kekekalan massa dan ia
bergerak dengan kecepatan v sepanjang sumbu x terhadap K. Catat bahwa benda ini
dalam keadaan diam terhadap K 0 . Maka, menurut hukum kekekalan momentum, kita
dapat menulis
m1 u1 + m2 u2 = (m1 + m2 )v (11.39)
yakni, " # " #

u0 + v −u0 + v
m1 0 + m2 0 = (m1 + m2 )v. (11.40)
1 + uc2v 1 − uc2v
Bagi persamaan di atas dengan m2 dan sederhanakan, kita peroleh
u0 v
m1 1+ c2
= u0 v
. (11.41)
m2 1− c2

u21
Sekarang tinjau faktor 1 − c2
. Substitusikan nilai u1 sebagaimana diberikan dalam
persamaan (11.37), kita peroleh

u2 u0 + v

1
1 − 21 = 1 − 2
c c 1 + u0 v/c2
0 2
c2 1 + uc2v − (u0 + v)2
= 0 2
c2 1 + uc2v

2
1 − vc2 (c2 − u02 ) (11.42)
= 0 2
c2 1 + uc2v
2
02

1 − vc2 1 − uc2
= 0 2
1 + uc2v
Oleh karena itu, q
v2 u02

1− 1−
r
u21 c2 c2
1− = u0 v
(11.43)
c2 1+ c2
atau, q
2 u02
1 − vc2 1 −

u0 v

c2
1+ 2 = r . (11.44)
c u2

1 − c21
Dengan cara yang sama,

q
2 u02
1 − vc2 1 −

u0 v

c2
1− 2 = r (11.45)
c u2

1 − c22
Substitusikan nilia-nilai ini ke dalam persamaan (11.41), kita peroleh

p
m1 1 − u22 /c2
=p . (11.46)
m2 1 − u21 /c2
Jika kecepatan benda kedua sebagaimana teramati terhadap K adalah nol, yakni
u2 = 0, maka massa m2 dapat dinyatakan dengan m0 . Simbol m0 menyatakan massa
benda ketika ia dalam keadaan diam terhadap kerangka acuan yang digunakan. Mi-
salkan, u1 = v, yakni kecepatan benda pertama terhadap K adalah v. Kita dapat
menulis m1 = m. Maka, persamaan (11.46) menjadi
m 1
=p (11.47)
m0 1 − v 2 /c2
atau,
m0
m= p . (11.48)
1 − v 2 /c2
Kombinasikan kedua efek kontraksi panjang dan variasi massa, kita menyimpulkan
bahwa, diukur dari bumi, panjang roket dalam keadaan bergerak adalah lebih pendek
sementara massanya adalah lebih besar. Akan tetapi, efek-efek ini adalah sangat kecil,
karena kecepatan yang diperoleh roket dianggap kecil dibandingkan dengan kecepatan
cahaya [5].
Momentum didefinisikan sebagai
m0 v
mv = p (11.49)
1 − v 2 /c2
dan momentum adalah juga kekal dalam teori relativitas.
Hukum kedua Newton sekarang memiliki bentuk
 
d d  m0 v 
F = (mv) = q . (11.50)
dt dt 1− v
2
c2
Persamaan di atas dengan pasti tidak sama dengan persamaan berikut

d dv m0 dv
F = (mv) = m = p (11.51)
dt dt 1 − v 2 /c2 dt
dimana massa diberikan oleh persamaan (11.48). Hal ini dikarenakan
d dv dm
(mv) = m + v . (11.52)
dt dt dt
Suku v dm
dt
tidak lenyap sebagaimana m bervariasi dengan kecepatan dan jika kecepatan,
pada gilirannya, bervariasi dengan waktu. Variasi massa dengan kecepatan menjadi
cukup signifikan pada nilai v yang tinggi. Sebagai contoh, massa partikel bervariasi
dengan kecepatan dilaporkan oleh Bucherer pada tahun 1908 ketika ia mengamati
bahwa perbandingan e/m untuk elektron lebih kecil untuk elektron yang bergerak
cepat dibandingkan dengan elektron yang bergerak lambat [5].
11.12 Relasi Massa-Energi
Telah diketahui bahwa energi kinetik T dari benda bergerak adalah usaha yang
dilakukan terhadap benda tersebut untuk bergerak dari keadaan diam [5]. Jadi,
Z r
T = F dr (11.53)
0
dimana F adalah komponen gaya F paralel terhadap arah perpindahan dr. Kuantitas
r mewakili jarak dimana gaya beraksi.
Sekarang,
d(mv)
F = . (11.54)
dt
Oleh karena itu,
Z r
d(mv)
T = dr
dt
Z0 mv
= vd(mv) (11.55)
0
!
Z v
m0 v
= vd p .
0 1 − v 2 /c2
Integrasikan bagian demi bagian, kita peroleh

v
m0 v 2
Z
vdv
T = p − m0 p
1 − v 2 /c2 0 1 − v 2 /c2
"r #v
m0 v 2 v 2
=p + m 0 c2 1− 2
2
1 − v /c2 c
0
m0 c2 (11.56)
= p − m0 c2
2
1 − v /c2
= mc2 − m0 c2
= (∆m)c2
dimana ∆m = m − m0 .
Jadi, energi kinetik benda adalah sama dengan perkalian kenaikan massa dan kua-
drat kecepatan cahaya.
Persamaan (11.56) dapat ditulis sebagai
mc2 = T + m0 c2 . (11.57)
Jika kita sebut mc2 = E, energi total benda, energi benda pada keadaan diam sama
dengan E0 = m0 c2 . Kuantitas E0 disebut energi (massa) diam benda. Oleh karena itu,
persamaan (11.57) dapat ditulis sebagai
E = E0 + T. (11.58)
Pernyataan energi diam, E0 = mc2 menunjukkan bahwa massa adalah bentuk lain
energi. Faktanya, konversi materi menjadi energi adalah sumber energi yang dilepaskan
dalam seluruh reaksi eksotermal.
Karena massa dan energi dihubungkan satu sama lain, kita harus meninjau prin-
sip kekekalan massa dan energi. Massa dapat diciptakan atau dilenyapkan, asalkan
sejumlah yang sama energi lenyap atau tercipta dan kebalikannya.
Pernyataan relativistik energi kinetik adalah
T = mc2 − m0 c2 (11.59)
dan dapat direduksi ke pernyataan klasik, misal
1
T = m0 v 2 (11.60)
2
jika kita membuat v sangat kecil dibandingkan dengan c.

Penyederhanaan ini dilakukan sebagai berikut
T = mc2 − m0 c2
m0 c2
=q − m0 c2
2
1 − vc2
−1/2
v2

2
= m0 c 1 − 2 − m 0 c2 (11.61)
c
v2

= m0 c 1 + 2 ... − m0 c2
2
2c
1
= m0 v 2 .
2
Nampak bahwa seluruh formula relativitas mereduksi ke formula mekanika klasik ter-
kait pada kecepatan rendah. Formula mekanika relativistik adalah pendekatan yang
lebih akurat, sementara formula klasik adalah aproksimasi mekanika relativistik. Tran-
v
sisi dari relativistik ke mekanika klasik diperoleh ketika kita mengambil limit c
7−→ 0.
Berikut adalah beberapa formula mekanika relativistik yang sering digunakan dalam
fisika modern dan yang dapat diturunkan dengan menggunakan formula sebelumnya
untuk E, m dan T .
s
1
q
E = m20 c4 + p2 c2 , p = m0 c −1
1 − v 2 /c2
" #
1
T = m0 c2 p −1
1 − v 2 /c2
s (11.62)
v 1
= 1−
c [1 + (T /m0 c2 )]2
s
1 p2 T
p = 1+ = 1 + .
1 − v 2 /c2 m0 c2 m0 c2
11.13 Gaya
Dalam Teori Relativitas Khusus, hukum kedua Newton tidaklah berlaku dalam
bentuk F = ma, namun dinyatakan sebagai
dp
F= (11.63)
dt
dimana,
p = γmv (11.64)
p
γ = 1/ 1 − v 2 /c2 adalah faktor Lorentz. Sehingga, gaya dinyatakan oleh
d(γ v)
F=m
dt (11.65)
dγ dv
=m v+γ .
dt dt
Penurunan persamaan (11.65) memberikan
γ 3 mv dv
F= v + γm a (11.66)
c2 dt
dengan mengambil dalam perhitungan identitas v dv

dt
= v · a. Persamaan (11.66) dapat
juga dinyatakan sebagai
γ 3 m (v · a)
F= v + γm a. (11.67)
c2
Bab 12
Relativitas Umum
12.1 Gaya Berat Menurut Newton
12.2 Aksi Seketika Gaya Berat Newton
”Aksi seketika pada suatu jarak” (instantaneous action at a distance) tersirat dalam
hukum kuadrat terbalik interaksi gravitasi Newton [?].
12.3 Azas Kesetangkupan
83
Bab 13
Dari Kuantum ke Klasik (Asas

Kebersesuaian)
13.1 Mekanika Gelombang
Ide keadaan stasioner di dalam atom yang berhubungan dengan gelombang materi
tegak digunakan oleh Schrodinger di tahun 1926 untuk memformulasikan mekanika ge-
lombang. Kuantitas yang memegang peranan penting dalam mekanika gelombang ada-
lah fungsi gelombang sebagai ukuran ”gangguan gelombang” dari gelombang materi.
Sebagai contoh: untuk gelombang tali, gangguan gelombang adalah ukuran pergeseran
transversal; untuk gelombang bunyi, gangguan gelombang adalah variasi tekanan dan
untuk gelombang elektromagnetik, vektor medan listrik sebagai gangguan gelombang-
nya. Mekanika gelombang diinspirasi oleh teori gelombang materi de Broglie, yang
mengatakan, ”Panjang gelombang materi sama dengan suatu konstanta fundamental
(konstanta Planck) dibagi dengan momentum liniernya”. Arti fisis mekanika gelom-
bang pada tahapan ini belumlah jelas. Schrodinger pertama-tama meninjau gelombang
materi de Broglie sebagai suatu entitas fisis. Interpretasi ini menemui kendala, karena
gelombang dapat sebagian direfleksikan dan sebagian ditransmisikan pada suatu batas
medium. Akan tetapi, partikel katakanlah elektron tidak dapat ”dipecah”, sebagian di-
refleksikan dan sebagian ditransmisikan. Kendala ini diselesaikan oleh Max Born yang
84
BAB 13. DARI KUANTUM KE KLASIK (ASAS KEBERSESUAIAN) 85
mengusulkan interpretasi statistik gelombang materi de Broglie. Dalam pengembang-

an persamaan gelombang materi, Schrodinger mengetahui dari hasil karya Hamilton,
adanya analogi antara mekanika Newton untuk partikel dan optika geometris. Schrodi-
nger mempostulatkan, ”Mekanika klasik Newton adalah bentuk khusus dari mekanika
gelombang” [?, ?].
13.2 Azas Kebersesuaian
Hubungan mekanika klasik dan mekanika kuantum dinyatakan oleh asas kebersesu-
aian (correspondence principle). Menurut asas ini, karena hukum-hukum fisika klasik
mampu mendeskripsikan perilaku sistem makroskopis, maka asas-asas mekanika ku-
antum yang harus ditaati oleh sistem kuantum harus memberikan hasil yang sama
dengan yang dihasilkan fisika klasik untuk sistem yang besar, misalnya yang melibatk-
an besaran-besaran nilai harap kuantum: persamaan yang berlaku untuk nilai harap
kuantum seperangkat observabel harus sama dengan persamaan yang berlaku untuk
observabel klasik yang bersesuaian [14].
Dengan kata lain, sebuah sistem dapat ditinjau sebagai sistem ”klasik”, jika parameter-
parameter yang menggambarkannya dan memiliki dimensi aksi yang sama adalah pada
skala besar dibandingkan dengan h̄ dimana h̄ = h/2π, h adalah konstanta Planck [15].
13.3 Azas Ketaktentuan Heisenberg
Dalam mekanika klasik, jika posisi dan kecepatan atau momentum partikel diketa-
hui pada saat t0 maka kedudukan x(t) dan kecepatan ẋ(t) atau momentum p(t) pada
sembarang saat t dapat ditentukan dengan tepat [14]. Yakni, posisi dan momentum
partikel dapat ditentukan dengan pasti dan persamaan gerak menentukan nilai beri-
kutnya dari posisi dan momentum sebagai fungsi waktu.
Dalam mekanika kuantum adalah tak mungkin dengan sembarang pengukuran fisis
yang diketahui, untuk menentukan secara bersamaan (simultan) posisi dan momentum
partikel [15]. Hal ini adalah asas ketaktentuan Heisenberg yang secara kuantitatif dapat
dinyatakan oleh hubungan [16]
∆x · ∆p ≥ h̄/2 (13.1)
Informasi tentang besaran-besaran fisis (misal posisi, momentum) dalam mekanika

kuantum dinyatakan dalam nilai harapnya [17]. Fungsi gelombang sebagai hasil solusi
persamaan Schrodinger memberi semua informasi tentang partikel dalam suatu sistem
fisis yang diijinkan oleh asas ketaktentuan. Informasi ini dinyatakan dalam bentuk
peluang (kecuali untuk peubah yang terkuantisasi dalam kasus tertentu yakni nilai
eigennya [16]).
13.4 Komutasi [p, H]
Hubungan komutasi [p, H] diperoleh jika dioperasikan terhadap fungsi gelombang

ψ:
[p, H]ψ = [pH − Hp] ψ

2 2
p p
= p + V (x) − + V (x) p ψ
2m 2m
3
p3

p
= + pV (x) − − V (x)p ψ
2m 2m
= [pV (x) − V (x)p]ψ

∂ ∂
= −ih̄ (V (x)ψ) − V (x) −ih̄ ψ
∂x ∂x

∂ ∂
= −ih̄ (V (x)ψ) − V (x) ψ
∂x ∂x

∂V (x) ∂ψ ∂ψ
= −ih̄ ψ+ V (x) − V (x)
∂x ∂x ∂x
∂V (x)
= −ih̄ ψ.
∂x
Sehingga diperoleh
∂V (x)
[p, H] = −ih̄ .
∂x
Bentuk umum asas kebersesuaian untuk p adalah

d −i dp
hpi = h[p, H]i + .
dt h̄ dt
Jika diasumsikan p tak gayut waktu maka

d −i ∂V (x)
hpi = −ih̄
dt h̄ ∂x

∂V (x)
= i2
∂x

∂V (x)
=−
∂x
Dalam tinjauan klasik, gaya (konservatif) adalah negatip gradien energi potensial.
13.5 Pengukuran Kuantitas Fisis
Dalam tinjauan klasik, kuantitas fisis yang dinyatakan sebagai hasil pengukuran
selalu disertai dengan ketidakpastian. Ketidakpastian hasil pengukuran kuantitas fisis
disebabkan oleh banyak hal, misalnya faktor manusia, alat ukur serta sifat kuantitas
fisis itu sendiri. Ketidakpastian nilai estimasi kuantitas fisis komponen penyusun ber-
pengaruh terhadap ketidakpastian hasil pengukuran kuantitas fisis komposit. Hal ini
ditunjukkan dengan mengevaluasi komponen ketidakpastian tipe A (deviasi standar
rata-rata, standard deviation of the mean), komponen ketidakpastian tipe B (aprok-
simasi deviasi standar yang bersesuaian), serta komponen ketidakpastian kombinasi
(dengan meninjau hukum propagasi ketidakpastian). Dalam tinjauan kuantum, ter-
dapat postulat yang menyatakan, jika suatu sistem yang dideskripsikan dengan suatu
fungsi gelombang ψ, nilai ekspektasi dari sembarang observabel a yang bersesuaian
dengan operator observabel A diperoleh dengan
Z
hai = ψ ∗ Aψ dr (13.2)
memberikan nilai rata-rata dari sejumlah pengukuran observabel a yang dilakukan ter-
hadap sistem identik [Robert Dicke and Wittke, Introduction to Quantum Mechanics,
Addison-Wesley, 1978.]. [?, ?, ?, ?].
Bab 14
Dinamika Klasik, Kuantum dan

Relativistik
14.1 Dinamika Klasik
Dalam mekanika klasik, formulasi gerak atau dinamika partikel ditunjukkan oleh
persamaan Euler-Lagrange (tak lagi Newtonian) karena lebih mudah menggunakan
konsep energi ketimbang menggunakan konsep interaksi (gaya) yang mempengaruhi
dinamika partikel yang ditinjau.
Dinamika partikel memenuhi azas aksi terkecil (least action principle) sebagai ber-
ikut
δS = 0 (14.1)
dimana S adalah aksi, dinayatakan sebagai

Z
S= L dt (14.2)
dimana
L=T −V (14.3)
T adalah energi kinetik, V adalah energi potensial.
88
BAB 14. DINAMIKA KLASIK, KUANTUM DAN RELATIVISTIK 89
Secara fisis, azas aksi terkecil menyatakan bahwa partikel berpindah dari satu titik
ke titik lain dengan cara menempuh lintasan terpendek. Azas aksi terkecil memiliki
peranan sangat mendasar dalam dinamika partikel, karena dinamika partikel mesti
memenuhi azas aksi terkecil.
14.2 Teori Medan Kuantum
Dalam teori medan kuantum, dinamika partikel juga memenuhi azas aksi terkecil.
Yakni, cara partikel berpindah merupakan penjumlahan dari semua cara (lintasan)
yang mungkin bagi partikel untuk berpindah dari suatu titik ke titik lain yang dinya-
takan oleh integral lintasan Feynman (Feynman path integral).
14.3 Mekanika Kuantum Relativistik
Dalam mekanika kuantum relativistik, dinamika partikel dengan kecepatan men-

dekati kecepatan cahaya dibedakan antara partikel materi (fermion, spin 1/2 atau
kelipatan 1/2) dan partikel interaksi (boson, spin 0 atau bilangan bulat dan kelipa-
tannya). Dinamika fermion mematuhi persamaan Dirac, sedangkan dinamika boson
mematuhi persamaan Klein-Gordon. Barangkali, spin yang bertanggung-jawab meng-
enai sifat dinamika relativistik partikel, karena terdapat juga boson, misal partikel
interaksi lemah (W + , W − , Z) yang ”memiliki massa” dalam bentuk energi diam (rest
energy), sifat yang juga dimiliki fermion. Dalam teori medan kuantum, fermion dan
boson diperlukan sebagai medan (field).
Bibliografi
[1] Wikipedia, Special Relativity, http://en.wikipedia.org/wiki/Special relativity
[2] Sandi Setiawan, Kiprah dan Gelegar Teori Relativitas Einstein, Andi Offset, Yo-
gyakarta, 1992.
[3] L. D. Landau and E. M. Lifshitz, Teori Medan Klasik, Alih Bahasa: Miftachul
Hadi, http://sivitas.lipi.go.id/mift001/, 2008.
[4] Jerry B. Marion, Stephen T. Thornton, Classical Dynamics of Particles and Sys-
tems, Fourth Edition, Harcourt College Publishers, 1995.
[5] R.G. Takwale, P.S. Puranik, Introduction to Classical Mechanics, Tata Mc Graw
Hill Publishing, 1989.
[6] P.A.M. Dirac, Teori Relativitas Umum, Alih Bahasa: Miftachul Hadi, ht-
tp://sivitas.lipi.go.id/mift001/, 2005.
[7] Bob Foster, Terpadu Fisika SMU Jilid 3B, Penerbit Erlangga, 2000.
[8] R. Shankar, Principles of Quantum Mechanics, Plenum Press, New York, 1988.
[9] A. Purwanto, Simetri: Pola Dasar Penciptaan, Paradigma, No.9, Th.VII, FMIPA
Unibraw, Malang, 1995.
[10] L.D. Landau and E.M. Lifshitz, Mechanics, Pergamon Press, New York, 1960.
[11] L. Wilardjo, H.C. Yohannes, E.F. da Silva, Kamus Fisika: Mekanika, Balai Pus-
taka, Jakarta, 1989.
90
BIBLIOGRAFI 91
[12] R.G. Takwale and P.S. Puranik, Introduction to Classical Mechanics, Tata
McGraw Hill, New Delhi, 1989.
[13] H. Goldstein, Classical Mechanics, 2nd ed., Addison-Wesley, Menlo Park: Califor-
nia, 1980.
[14] Muslim, Pramudita, Kamus Fisika: Mekanika Kuantum, Pusat Pembinaan dan
Pengembangan Bahasa, Jakarta, 1992.
[15] R.H. Dicke and J.P. Wittke, Introduction to Quantum Mechanics, Addison-Wesley,
Singapore, 1978.
[16] A. Beiser, Konsep Fisika Modern, alih bahasa: The Houw Liong, ed. 4, Erlangga,
Jakarta, 1990.
[17] S. Prawirasusanto, A. Susanto, D. Hadi, S.T. Suratman, Kamus Fisika: Fisika

Atom, Pusat Pembinaan dan Pengembangan Bahasa, Jakarta, 1993.
[18] Herbert Goldstein
[19] Alonso-Finn
[20] Takwale-Puranik
[21] Landau
[22] Halliday-Resnick
[23] Hans-Puri
[24] A.S. Kompaneyets, Theoretical Physics Peace Publishers, 1961.
[25] Encyclopedia of Mathematics, Variational principles of classical mechanics. Access

on 19 Jan. 2021.
[26] Wikipedia, D’Alembert’s principle

BIBLIOGRAFI 92
[27] Cornelius Lanczos, The Variational Principles of Mechanics, 4th ed., Dover Pu-
blications Inc. p. 92, 1970.
[28] Wikipedia, Maupertuis’ principle
[29] Encyclopedia of Mathematics, D’Alembert-Lagrange principle.
[30] J.L. Lagrange, Mécanique analytique, 1–2 , Paris (1788) ((Also: Oeuvres, Vol.
11.))
[31] Encyclopedia of Mathematics, Jacobi principle, ht-

tps://encyclopediaofmath.org/wiki/Jacobi principle
[32] C.G.J. Jacobi, Vorlesungen über Dynamik , G. Reimer (1884)
[33] Encyclopedia of Mathematics, Lagrange principle
[34] P.L.M. Maupertuis, Histoire l’Acad. Royale Sci. Paris 1744 (1748) pp. 417
[35] L. Euler, Methodus inveniendi lineas curvas maximi minimive proprietate gauden-
tes sive solutio problematis isoperimetrici latissimo sensu accepti, Lausanne-Geneva
(1744)
[36] J.L. Lagrange, Essai d’une nouvelle méthode pour déterminer les maxima et les
minima des formules intégrales indéfinies, J.A. Serret (ed.) , Oeuvres , 1 , G. Olms,
reprint (1973) pp. 333–362
[37] M. Nakahara, Geometry, Topology and Physics
[38] Chen Ning Yang, Symmetry and Physics.
[39] L.D. Landau, E.M. Lifshitz, The Classical Theory of Fields.

on 19 Jan. 2021.
[41] Wikipedia, History of variational principles in physics, Access on 19 Jan. 2021.

BIBLIOGRAFI 93
[42] Wikipedia, Gauss’ principle of least constraint, Access on 19 Jan. 2021.
[43] Wikipedia, Path integral formulation, Access on 19 Jan 2021.
[44] Wikipedia, Hamilton’s principle. Access on 20 Jan 2021.
[45] WolframMathWorld, Calculus of Variations. Access on 21 Jan. 2021.
[46] Wikipedia, Marston Morse. Access on 21 Jan. 2021.
[47] Wikipedia, Holonomic constraints.
Wikipedia, Isometry group. Access on 28 Jan. 2021.
[48] Wikipedia, Isometry. Access on 28 Jan. 2021.
[49] Wikipedia, Killing vector field. Access on 28 Jan. 2021.
[50] . What is internal space/internal symmetry?

https://www.physicsforums.com/threads/what-is-internal-space-internal-
symmetry.582084/. Access on 28 Jan. 2021.
[51] Wikipedia, Lie derivative. Access on 29 Jan. 2021.
[52] The Cartan-Killing Form, http://scipp.ucsc.edu/~haber/ph251/

KillingForm.pdf.
[53] Semisimple group, https://planetmath.org/SemisimpleGroup
[54] Wikipedia, Adjoint Representation. Access on 4 Feb. 2021.
[55] https://core.ac.uk/download/pdf/11816027.pdf
[56] Hesky Hasdeo, Private communications.
[57] Sayantika Bhowal, S. Satpathy, Pratik Sahu, Magnetic Skyrmions in Condensed

Matter Physics, arXiv:2005.07635v1 [cond-mat.mes-hall] 15 May 2020.
[58] Jo Dunkley, Lectures on Cosmology.

BIBLIOGRAFI 94

on 19 Jan. 2021.
[60] Sayantika Bhowal, S. Satpathy, Pratik Sahu, Magnetic Skyrmions in Condensed

Matter, arXiv:2005.07635v1 [cond-mat.mes-hall] 15 May 2020.
[61] Jo Dunkley, Lectures on Cosmology.
[62] https://core.ac.uk/download/pdf/11816027.pdf
[63] Wikipedia, Classical Mechanics
[64] New World Encyclopedia, Classical mechanics

https://www.newworldencyclopedia.org/entry/Classical mechanics#cite note-6
[65] Wikipedia, Space. Diakses pada 15 Maret 2021.
[66] Encyclopedia Britannica, Space

https://www.britannica.com/science/space-physics-and-metaphysics
[67] Wikipedia, Conceptual framework. Diakses pada 15 Maret 2021.
[68] Wikipedia, Time. Diakses pada 15 Maret 2021.
[69] Encyclopedia Britannica, Time

https://www.britannica.com/science/time

Dasar-Dasar Mekanika Klasik

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Dasar-Dasar Mekanika Klasik

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Dasar-Dasar Mekanika Klasik

Jl. Nuri I, No. 68, Kb. Kopi, Pengasinan, Gn. Sindur

Bogor, 19 Desember 2020

Buat yang tersayang: Juwita dan Aliya ”Acil”.

3.2.2 Azas Hamilton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4 Homogenitas dan Isotropi Ruang 22

5 Azas Kesetangkupan dan Hukum Kelestarian 26

6 Kesetangkupan dan Interaksi 42

7 Aljabar Lagrangian dan Aljabar Newtonian 44

9 Koordinat Siklis dan Kurung Poisson 56

11.11Variasi Massa dengan Kecepatan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

13 Dari Kuantum ke Klasik (Asas Kebersesuaian) 84

14 Dinamika Klasik, Kuantum dan Relativistik 88

1.1 Apa itu Mekanika?

1.2 Apa itu Mekanika Klasik?

Keberlakuan mekanika klasik [63]

1.3 Mekanika Klasik sebelum Era Newton

disebut kecepatan partikel dan turunan kedua

2.2 Ruang, Waktu

2.6 Ruang Konfigurasi

2.7 Ruang Fase

2.8 Derajat Kebebasan

(x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 + (z2 − z1 )2 = R12

2.10 Koordinat Umum

Jika terdapat s kuantitas sembarang q1 , q2 , ..., qs yang secara lengkap mendefinisikan

2.11 Persamaan Gerak

2.12 Kerangka Acuan

3.1 Apa itu Azas Variasi?

Sebaliknya, azas variasi integral mendeskrispikan sifat-sifat gerak sebuah partikel

3.2 Azas Variasi Integral

3.2.1 Azas Aksi Terkecil

q(t) + δq(t) (3.2)

δq(t1 ) = δq(t2 ) = 0. (3.3)

Perubahan S ketika q diganti dengan q + δq adalah:

Sebagai konsekuensi variasi

karena variasi δq lenyap pada t1 dan t2 , maka:

dengan menggunakan pernyataan ini, (3.5) dapat ditulis

 Apakah azas aksi terkecil bisa diformulasi dalam bentuk geometri?

-Aksi sebagai Fungsi Koordinat

3.2.2 Azas Hamilton

3.2.3 Azas Jacobi

3.2.4 Azas Lagrange

3.2.5 Azas Maupertuis

3.3 Azas Variasi Diferensial

3.3.1 Azas D’Alembert

Azas D’Alembert, juga dikenal sebagai azas D’Alembert-Lagrange merupakan per-

3.4 Azas Variasi dan Kesetangkupan

Homogenitas dan Isotropi Ruang

4.1 Apa itu Homogenitas dan Isotropi Ruang?

4.2 Homogenitas dan Isotropi di Fase Awal Evolusi

4.3 Evolusi Alam Semesta

 Apakah homogenitas dan isotropi juga berlaku di ruang internal?

4.4 Ketakhomogenan Alam Semesta

4.5 Homogenitas dan Kesetangkupan

Azas Kesetangkupan dan Hukum

5.1 Apa itu Azas Kesetangkupan?

Kesetangkupan (symmetry) sama dengan sifat tak berubah (invariance) [38].

5.2 Apa yang Setangkup?

5.3 Mengapa Kesetangkupan Penting?

5.4 Kesetangkupan Fase dan Kesetangkupan Biasa

5.5 Apa itu Hukum (Teorema) Kelestarian?

5.6 Kaitan Azas Kesetangkupan dan Hukum Ke-

Hukum kelestarian (conservation laws) terkait dengan kesetangkupan (symmetry)

5.7 Ketakubahan Persamaan Euler-Lagrange

Apakah azas aksi terkecil bisa diformulasi dalam bentuk geometri?

Apakah homogenitas dan isotropi juga berlaku di ruang internal?

Jika H invarian dalam transformasi infinitesimal berikut:

hxi 7−→ hxi + (5.13)

hψ |x|ψ i = hψ|x|ψi + (5.15)

hψ |p|ψ i = hψ|p|ψi (5.16)

hψ|T ()+ pT ()|ψi = hψ|p|ψi (5.19)

T ()|xi = |x + i. (5.20)

hψ|H|ψi = hψ |H|ψ i. (5.23)

hx|T ()|ψi = ψ(x − ).

hx|I|ψi − i/h̄hx|G|ψi = ψ(x) − (dψ/dx)

T () = I − (i/h̄)p (5.25)

hψ|H|ψi = hψ |H|ψ i

= hψ|T ()+ HT ()|ψi

= hψ|(I + (i/h̄)pH(I − (i/h̄)p|ψi

= hψ|H|ψi + i/h̄hψ|[p, H]|ψi + O(2 ).

Kesetaraan hubungan di atas diperoleh, jika = 0 sehingga (lihat Lampiran VI):

|ψ(t1 + )i = [I − (i/h̄)H(t1 )]|ψ0 i. (5.29)

|ψ(t2 + )i = [I − (i/h̄)H(t2 )]|ψ0 i. (5.30)

Keadaan sistem pada saat t2 + dan t1 + adalah sama, jika

0 = |ψ(t2 + )i − |ψ(t1 + )i

Persamaan kanonik Hamilton berbentuk sederhana dan setangkup, invarian da-

Asas kebersesuaian menghubungkan mekanika kuantum dengan mekanika klasik.

Invariansi Hamiltonian dalam translasi ruang mengakibatkan kekekalan momen-

Invariansi Hamiltonian dalam translasi waktu mengakibatkan kekekalan energi.