Catatan Matematikaku

Catatan Matematikaku
Miftachul Hadi
Penerbit Euler
Jl. Nuri I, No. 68, Kb. Kopi, Pengasinan, Gn. Sindur

Bogor, Indonesia
23 Desember 2022
1
Prakata
”Catatan Matematikaku” ini ide awalnya adalah kumpulan catatan matematika penu-
lis sejak studi SMP hingga Master Fisika (tentunya catatan yang masih ada) ditambah
literatur yang disebut di daftar pustaka. Draf ini masih sangat kasar sehingga pem-
baca mesti berhati-hati dengan kesalahan penulisan, sistematikanya yang masih acak
maupun kesalahan interpretasi penulis. Masukan dan koreksi bisa dilayangkan di ala-
mat email: itpm.id@gmail.com. Insyaallah, draf ini terus diupayakan untuk dilengkapi,
diperbaiki. Semoga berguna .. .
Terima kasih setulusnya kepada Bapak, Ibu Guru yang telah mendidik, mengajar ma-
tematika kepada penulis. Terkhusus kepada (yang masih penulis ingat) Bapak Soejitno,
Ibu Enyk, Ibu Sukarti, Ibu Sugiarti (SDN Klagenserut), Ibu Kuswardhani, Ibu Emy
Aprilijanti, Bapak Eko (SMP 2 Madiun), Ibu Indari Larasati, Ibu Wahyu, Bapak Su-
yadi (SMA 2 Madiun), Dr Yoewono Moekidam (FT Unibraw), Dr Imam, Dr Anywati,
Dr Ahmad Hidayat, Dr Alamsyah Juwono, Dr Abdurrouf, Dr Muhammad Nurhuda
(FMIPA Unibraw), Dr Widya Utama (Fisika ITS), Dr Na Peng Bo, Dr Rachmat Wi-
dodo Adi, Dr Muhammad Hikam (Fisika UI), Hans Jacobus Wospakrik, PhD (Fisika
ITB).
Buat yang tersayang: Juwita dan Aliya ”Acil”.

Kenangan buat Ibunda dan Ayahanda tercinta. Semoga Allah menyayangi dan me-
nempatkan beliau berdua di surga-Nya, Jannatul Firdaus.
Bogor, Oktober 2020

Daftar Isi
1 Bilangan 9
1.1 Apa itu Bilangan? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 Apa itu Bilangan Kompleks? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.1 Operasi bilangan kompleks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.2 Harga mutlak (absolut) bilangan kompleks . . . . . . . . . . . . 10
1.2.3 Operasi aljabar bilangan kompleks . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.4 Bentuk kutub bilangan kompleks . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.5 Teorema De Moivre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.6 Operasi pembagian bilangan kompleks . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.7 Operasi penarikan akar bilangan kompleks . . . . . . . . . . . . 12
1.2.8 Fungsi bilangan kompleks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2.9 Fungsi invers bilangan kompleks . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2.10 Bentuk sederhana fungsi bilangan kompleks . . . . . . . . . . . 13
1.2.11 Mengapa muncul bilangan kompleks? . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.12 Penerapan bilangan kompleks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3 Diagram Bilangan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4 Soal Bilangan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2 Barisan 17
2.1 Barisan Bilangan Nyata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 Definisi Limit Barisan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3 Barisan Konvergen dan Barisan Divergen . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2
DAFTAR ISI 3
2.4 Sifat Barisan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3 Deret 21
3.1 Apa itu Deret? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.1.1 Uji Konvergensi Deret . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2 Deret Suku Positip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.3 Teorema Uji Pembanding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.4 Metode Frobenius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.5 Deret Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.6 Fungsi Delta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.7 Fungsi Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.8 Teorema Binomial Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4 Fungsi dan Fungsi Invers 34

4.1 Fungsi dan Fungsi Invers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.2 Pemetaan Konformal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.3 Pertumbuhan dan Peluruhan secara Eksponen . . . . . . . . . . . . . . 35
5 Persamaan Garis dan Kecuraman Garis Singgung 36

5.1 Persamaan Garis dan Kecuraman Garis Singgung . . . . . . . . . . . . 36
5.2 Teorema Turunan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6 Transformasi Fourier 39
6.1 Transformasi Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.2 Transformasi Diferensial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
7 Fungsi Logaritma dan Fungsi Eksponensial 41

7.1 Fungsi Logaritma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
7.2 Fungsi Eksponensial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.3 Maksimum dan Minimum Fungsi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.4 Parabola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.5 Persamaan Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
DAFTAR ISI 4
8 Persamaan Pangkat 44
8.1 Definisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
8.2 Sifat-sifat Persamaan Pangkat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
9 Persamaan Logaritma 46
9.1 Bentuk Persamaan Logaritma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
9.2 Hubungan-hubungan Persamaan Logaritma . . . . . . . . . . . . . . . 47
10 Teorema Sisa 50
10.1 Dalil Sisa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
10.2 Sifat-sifat Teorema Sisa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
10.3 Akar Persamaan Suku Banyak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
10.4 Menentukan Hasil Bagi dan Sisa dengan Koefisien Tak Tentu . . . . . . 52
10.5 Mendekati Akar Nyata dari Persamaan Suku Banyak . . . . . . . . . . 53
11 Diferensial dan Integral 54

11.1 Arti Diferensial dan Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
11.2 Fungsi Majemuk (Fungsi Tersusun) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
11.3 Dalil Rantai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
11.4 Membuktikan turunan fungsi dengan deret Taylor . . . . . . . . . . . . 56
11.5 Formula umum untuk metode satu langkah (metode Euler) . . . . . . . 56
11.6 Integral dengan Substitusi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
11.7 Integral Parsial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
11.8 Menghitung Integral Definit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
12 Geometri 57
12.1 Hubungan antara Sisi, Sudut dan Rusuk . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
12.2 Simetri dan Kongruen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
12.3 Hubungan antara Sudut-Sudut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
12.4 Koordinat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
12.5 Syarat Perlu dan Syarat Cukup Garis Tegak Lurus Bidang . . . . . . . 58
DAFTAR ISI 5
12.6 Irisan Kerucut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

12.6.1 Irisan bidang datar dengan kerucut . . . . . . . . . . . . . . . . 59
12.6.2 Parabola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
12.7 Ellips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
12.7.1 Definisi ellips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
12.7.2 Persamaan ellips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
12.7.3 Persamaan garis singgung pada ellips . . . . . . . . . . . . . . . 63
12.8 Hiperbola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
12.8.1 Definisi hiperbola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
12.8.2 Persamaan hiperbola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
12.8.3 Persamaan pasangan asimptut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
12.9 Astroida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
13 Komposisi Transformasi 66
13.1 Jenis-jenis Transformasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
13.2 Transformasi Isometri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
14 Vektor 67
14.1 Apa itu Vektor? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
14.2 Hukum Aljabar Vektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
14.3 Penggandaan Vektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
14.3.1 Perkalian Titik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
14.3.2 Perkalian Silang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
14.4 Hukum Penggandaan Tiga Vektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
14.5 Teori Divergensi Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
14.5.1 Teorema Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
15 Integral Vektor 73
15.1 Integral Biasa dari Vektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
15.2 Integral Garis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
15.3 Teorema Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
DAFTAR ISI 6
15.4 Integral Garis Tak Gayut Lintasan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
16 Tensor 76
16.1 Apa itu Tensor? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
16.2 Diadik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
16.3 Hukum Hooke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
16.4 Kovariansi Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
17 Teori Grup 84
17.1 Definisi Grup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
17.2 Homomorpisme dan Isomorpisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
17.3 Representasi Matriks: Redusibel dan Iredusibel . . . . . . . . . . . . . 86
17.4 Pembangkit Grup Kontinyu (Grup Lie) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
17.5 Penggandengan Momentum Sudut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
17.6 Grup Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
18 Matriks 89
18.1 Apa itu Matriks? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
18.2 Mengapa Muncul Matriks? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
18.3 Tentang Matriks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
18.4 Masalah Nilai Pribadi (Eigen Value) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
18.5 Matriks Transformasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
18.6 Penerapan Matriks di Gerak Osilasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
18.7 Matriks sebagai Transformasi Koordinat . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
18.8 Perkalian Matriks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
18.9 Trace Matriks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
19 Persamaan Diferensial 97
19.1 Persamaan Diferensial Biasa Tingkat Dua . . . . . . . . . . . . . . . . 97
19.2 Persamaan Diferensial dengan Koefisien Konstan . . . . . . . . . . . . 98
19.3 Persamaan Diferensial Biasa Tingkat Satu . . . . . . . . . . . . . . . . 99
DAFTAR ISI 7
19.4 Solusi Persamaan Diferensial Biasa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

19.5 Persamaan Diferensial Jacob Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
19.6 Persamaan Diferensial Tingkat Satu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
19.7 Persamaan Diferensial Tingkat Dua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
19.7.1 Persamaan Diferensial Tingkat Dua dengan koefisien konstan . . 105
19.7.2 Persamaan diferensial tingkat dua dengan koefisien variabel . . 106
19.7.3 Persamaan diferensial tingkat dua . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
19.8 Persamaan Diferensial Parsial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
19.8.1 Apa itu persamaan diferensial parsial? . . . . . . . . . . . . . . 107
19.9 Persamaan Diferensial Tingkat Dua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
19.9.1 Persamaan Diferensial Tingkat Dua Linier . . . . . . . . . . . . 110
19.9.2 Persamaan Diferensial Tingkat Dua Homogen . . . . . . . . . . 110
19.9.3 Persamaan Diferensial Tingkat Dua Homogen: Solusi Kedua . . 111
19.9.4 Persamaan Diferensial Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
19.9.5 Fungsi terkait Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
19.9.6 Persamaan Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
19.9.7 Persamaan Diferensial Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
19.9.8 Persamaan Diferensial Fungsi Bessel . . . . . . . . . . . . . . . 115
19.9.9 Fungsi Bessel, Jn (x) → Jn (kρ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
19.9.10 Persamaan Diferensial Hermitte . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
19.9.11 Persamaan Diferensial Laguerre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
19.9.12 Persamaan Diferensial Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
19.9.13 Persamaan Diferensial Tingkat Dua Non-Homogen . . . . . . . 125
19.10Persamaan Diferensial Parsial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
19.11Persamaan Diferensial Hermitian/Self Adjoint . . . . . . . . . . . . . . 130
19.12Fungsi Hermitte, Hn (x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
20 Persamaan Integral 134

DAFTAR ISI 8
21 Transformasi Integral 135

21.1 Transformasi Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
21.2 Transformasi Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
22 Konvolusi 136
23 Fungsi Khusus 137

23.1 Fungsi Gamma dan Fungsi Beta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
23.2 Definisi Fungsi Gamma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Bab 1
Bilangan
1.1 Apa itu Bilangan?
Bilangan adalah hasil membilang. Bilangan terukur adalah bilangan yang dapat
ditulis dengan bilangan pecah desimal maupun bilangan pecah biasa. Contoh bilangan
1
terukur adalah 0, 1 dan 10
. Sedangkan bilangan tak terukur adalah bilangan yang tak
dapat ditulis dengan bilangan pecah desimal maupun bilangan pecah biasa. Contoh
√
bilangan tak terukur, semisal: 2, e (bilangan Euler), π (yakni keliling lingkaran
dibagi dengan diameter lingkaran). Contoh bilangan bulat: bilangan bulat negatip,
nol, bilangan bulat positip (bilangan asli).
1.2 Apa itu Bilangan Kompleks?
Bilangan kompleks, biasanya dinotasikan dengan z, adalah bilangan yang bisa di-
nyatakan dalam bentuk [1, 2]
z = a + bi
dimana a adalah bilangan riil dan merupakan bagian riil dari bilangan kompleks, dino-
tasikan dengan R(z), sedangkan b adalah bilangan riil dan merupakan bagian khayal
dari bilangan kompleks, dinotasikan dengan I(z), i adalah bilangan khayal yang dide-
9
BAB 1. BILANGAN 10
finisikan sebagai
√
i≡ −1 sehingga i2 ≡ −1
Contoh bilangan kompleks:
z = 1 + 2i (1.1)
dimana 1 adalah bagian riil dari bilangan kompleks (1 adalah bilangan riil ) dan 2
adalah bagian khayal dari bilangan kompleks (2 adalah bilangan riil ).
1.2.1 Operasi bilangan kompleks
(1) (a + bi) + (c + di) = (a + c) + (b + d)i
(2) (a + bi) − (c + di) = (a − c) + (b − d)i
(3) (a + bi)(c + di) = (ac − bd) + (ad + bc)i
(4) Pembagian bilangan kompleks

a + bi ac + bd bc − ad
= 2 + i (1.2)
c + di c + d2 c2 + d 2
1.2.2 Harga mutlak (absolut) bilangan kompleks

√
(1) |a + bi| = a2 + b2
(2) |z1 · z2 | = |z1 ||z2 |
|z1 |
(3) | zz12 | = |z2 |
, jika z2 6= 0
(4) |z1 + z2 | ≤ |z1 | + |z2 |
(5) |z1 − z2 | ≥ |z1 | − |z2 |
(6) z · z ∗ = a2 + b2 dimana z ∗ = a − bi (bilangan kompleks konjugat)
(7) |z| = |z ∗ |
BAB 1. BILANGAN 11
1.2.3 Operasi aljabar bilangan kompleks
(1) (a, b) + (c, d) = (a + c, b + d)
(2) (a, b) · (c, d) = [(ac − bd), (ad + bc)]
(3) m(a, b) = (ma, mb)
(4) z1 + z2 = z2 + z1 (Komutatif Penjumlahan)
(5) z1 × z2 = z2 × z1 (Komutatif Perkalian)
(6) z1 + (z2 + z3 ) = (z1 + z2 ) + z3 (Asosiatif Penjumlahan)
(7) z1 × (z2 × z3 ) = (z1 × z2 ) × z3 (Asosiatif Perkalian)
1.2.4 Bentuk kutub bilangan kompleks
Tinjau bentuk umum bilangan kompleks berikut
z = x + yi (1.3)
dimana
x = r cos θ (1.4)
dan
y = r sin θ (1.5)
Sehingga
z = r (cos θ + i sin θ) (1.6)
Modulus z adalah
p
|z| = r = x2 + y 2 (1.7)
Argumen z adalah
y
θ = tan−1 (1.8)
x
BAB 1. BILANGAN 12
1.2.5 Teorema De Moivre
Jika
z1 = x1 + y1 i = r1 (cos θ1 + i sin θ1 ) (1.9)
dan
z2 = x2 + y2 i = r2 (cos θ2 + i sin θ2 ) (1.10)
maka
z1 · z2 = r1 r2 [cos(θ1 + θ2 ) + i sin(θ1 + θ2 )] (1.11)
Secara umum
z1 · z2 ... zn = r1 r2 .. rn [cos(θ1 + θ2 + ... + θn ) + i sin(θ1 + θ2 + ... + θn )] (1.12)
atau
z n = [r (cos θ + i sin θ)]n = rn (cos nθ + i sin nθ) (1.13)
1.2.6 Operasi pembagian bilangan kompleks

a + bi ac + bd bc − ad
= 2 + i (1.14)
c + di c + d2 c2 + d2
1.2.7 Operasi penarikan akar bilangan kompleks
Jika
Wn = z (1.15)
maka
1 √
n
W = zn = z (1.16)

1 1 θ + 2kπ
1 θ + 2kπ
z = [r (cos θ + i sin θ)] = r cos
n n n + i sin (1.17)
n n
dimana k = 0, 1, 2, ..., (n − 1).
BAB 1. BILANGAN 13
1.2.8 Fungsi bilangan kompleks
Tinjau fungsi bilangan kompleks berikut
W = f (z) (1.18)
Jika z = a maka
W = f (a) (1.19)
1.2.9 Fungsi invers bilangan kompleks
Jika
W = f (z) (1.20)
maka fungsi invers bilangan kompleksnya adalah
z = g(W ) = f 0 (W ) (1.21)
1.2.10 Bentuk sederhana fungsi bilangan kompleks
(1) Fungsi banyak suku
W = a0 z n + a1 z n−1 + ... + an−1 z + an = P (z) (1.22)
dimana a0 6= 0, a1 , a2 , ..., an (konstanta), n bermilai positip.
(2) Fungsi aljabar rasional
P (z)
W = (1.23)
Q(z)
(3) Fungsi eksponensial
W = ez = ex+yi = ex eyi = ex (cos y + i sin y) (1.24)
(4) Fungsi trigonometri
eiz − e−iz
sin z = (1.25)
2i
BAB 1. BILANGAN 14
eiz + e−iz
cos z = (1.26)
2
sin z
tan z = (1.27)
cos z
1
sec z = (1.28)
cos z
1
csc z = (1.29)
sin z
(5) Fungsi hiperbolik
ez − e−z
sin hz = (1.30)
2
ez + e−z
cos hz = (1.31)
2
(6) Fungsi logaritma

Jika
z = eW (1.32)
maka
W = ln z = ln [r + i(θ + 2kπ)] (1.33)
dimana k = 0, ±1, ±2, ...
(7) Fungsi invers trigonometri
1 √
sin−1 z = ln(iz + 1 − z 2 ) (1.34)
i
1 √
cos−1 z = ln(z + z 2 − 1) (1.35)
i
1 √
sin−1 z = ln(iz + 1 − z 2 ) (1.36)
i

−1 1 1 + iz
tan z = ln (1.37)
2i 1 − iz
BAB 1. BILANGAN 15
1.2.11 Mengapa muncul bilangan kompleks?
Bagaimana jika akar bilangan bulat positip diperluas untuk bilangan bulat negatip,
√
semisal berapa −1? Ini memunculkan konsep bilangan khayal, i, dimana i2 = −1.
√ √
Sehingga i2 = i = −1.
1.2.12 Penerapan bilangan kompleks
Dalam fisika, khususnya optika, terdapat kuantitas fisis yang dikenal sebagai susep-
tibilitas yang memiliki peranan mendeskripsikan sifat-sifat suatu material. Suseptibili-
tas ini adalah kuantitas kompleks, dalam istilah matematika adalah bilangan kompleks.
Bagian riil terkait dengan pembiasan cahaya (refraksi), sedangkan bagian khayal terkait
dengan penyerapan cahaya (absorpsi) [4].
Di aljabar, dikenal adanya istilah matriks kompleks, dimana elemen-elemen matriks
mengandung bilangan kompleks [3]. Jika kita mempelajari lebih lanjut geometri khu-
susnya terkait dengan karakteristik Euler, teorema Gauss-Bonnet, pfaffian, kita akan
menjumpai penggunaan matriks kompleks ini [4].
1.3 Diagram Bilangan
Gb. 1 Diagram Bilangan

BAB 1. BILANGAN 16
1.4 Soal Bilangan
Beberapa pertanyaan tentang bilangan:
Dapatkah Anda menyebutkan dua contoh bilangan bulat?
Ada berapa macam bilangan bulat? Sebutkan.
Himpunan bilangan bulat positip tertutup terhadap operasi hitung penjumlahan.

Apa maksudnya?
Dapatkah bilangan π ditulis dengan angka atau bilangan? Apakah π adalah

bilangan bulat, bilangan pecah, bilangan terukur atau bilangan tak terukur?
Apa itu bilangan kompleks?
Apa beda bilangan kompleks dan bilangan khayal?
Dapatkah Anda menjelaskan alasan munculnya bilangan khayal?
Apakah bilangan khayal bisa diurai?

Bab 2
Barisan
2.1 Barisan Bilangan Nyata
Fungsi dari himpunan bilangan asli, N , ke himpunan bilangan nyata, R, bisa ditulis
sebagai
f :N →R (2.1)
Tinjau
1 ∈ N → f (1) = S1 ∈ R
2 ∈ N → f (2) = S2 ∈ R
... = ...
k ∈ N → f (k) = Sk ∈ R
Maka barisan bisa dituliskan sebagai
S1 , S2 , S3 , ..., Sk = {Sn }
dimana Sk adalah unsur ke k.

Contoh barisan:

n 1 2 3 k
= , , , ..., (konvergen, yakni limit → 1)
n+1 2 3 4 k+1
{1 + (−1)n } = 0, 2, 0, 2, ...
17
BAB 2. BARISAN 18
2.2 Definisi Limit Barisan
Limit dari barisan
{Sn } = S1 , S2 , S3 , ..., Sk = L
dapat ditulis sebagai
lim Sn = L
n→∞
jika untuk setiap bilangan positip, ε, betapa pun kecilnya, kita dapat menentukan
bilangan bulat positip, N , sedemikian hingga
|Sn − L| < ε
bila n > N .
2.3 Barisan Konvergen dan Barisan Divergen
Jika limn→∞ Sn = L ada, maka dikatakan bahwa {Sn } adalah barisan konvergen ke
L. Barisan {Sn } yang tidak konvergen disebut barisan divergen.
Contoh soal:
√
| a − 1| < ε
√
−ε < a−1<ε
√
1−ε< a<ε+1
√
ln(1 − ε) < ln a < ln(1 + ε)
ln a
=N
ln(1 + ε)
dimana N adalah bilangan asli terbesar.
ln a
N≥
ln(1 + ε)
BAB 2. BARISAN 19
2.4 Sifat Barisan
Barisan {an } dikatakan monoton naik, jika an ≤ an+1 untuk setiap n.
Barisan {an } dikatakan monoton turun, jika an ≥ an+1 untuk setiap n.
Barisan dikatakan monoton, jika monoton naik atau monoton turun.
Barisan {an } dikatakan terbatas ke atas, jika ada bilangan b setinggi an ≤ b,

untuk setiap nilai n.
Barisan {an } dikatakan terbatas ke bawah, jika ada bilangan c setinggi an ≥ c,

untuk setiap nilai n.
Jika {an } terbatas ke atas dan terbatas ke bawah, maka {an } disebut barisan
terbatas.
Teorema:
Barisan monoton dan terbatas adalah konvergen.
Teorema:
Jika limx→∞ f (x) = L dan f terdefinisikan untuk setiap bilangan bulat positip, n, maka
limn→∞ f (n) = L.
Contoh soal:
n o
4n2
Apakah barisan 2n2 +1
konvergen?
Selidiki
4x2 4
lim
= lim =2
2
x→∞ 2x + 1 x→∞ 2 + 12
x
n 2 o
Dengan demikian barisan 2n4n2 +1 konvergen.
Soal:
√
(1) Buktikan dengan menggunakan definisi di atas, barisan { n a} dimana a > 0, kon-
vergen menuju 1, yakni
√
n
lim a=1
x→∞
BAB 2. BARISAN 20
n

(2) Buktikan barisan n+1
konvergen menuju 1.
Bukti soal nomor 2:
Ambil sembarang ε > 0, maka dapat ditemukan bilangan asli N > 0 sedemikian hingga
|Sn − L| < ε
1
misal ε = 10001
n
| − 1| < ε
n+1
n − (n + 1)
| − 1| < ε
n+1
1
<ε
n+1
1
n> −1
ε
Untuk n > N = 10000 berlaku
n
| − 1| < ε
n+1
Bab 3
Deret
3.1 Apa itu Deret?
Deret adalah jumlah beruntun dari suatu jajar (barisan). Jajar adalah deretan
bilangan-bilangan atau fungsi-fungsi yang bervariasi secara teratur.
Contoh deret:
a1 + a2 + a3 + ... + an (3.1)
Contoh jajar:
a1 , a2 , a3 , ..., an (3.2)
Deret yang jumlahnya terbatas sampai ke n saja, disebut deret parsial. Notasinya
adalah Sn , sehingga
Sn = a1 + a2 + a3 + ... + an (3.3)
Deret tak hingga, S, didefinisikan sebagai
S = lim Sn (3.4)
n→∞
Dengan suku-suku positip, Sn makin besar, jika n makin besar. Deret divergen jika
Sn mendekati tak hingga (S → ∞). Deret konvergen, jika Sn mendekati suatu nilai
tertentu untuk n → ∞ (S < ∞).
21
BAB 3. DERET 22
3.1.1 Uji Konvergensi Deret
(1) Uji integral Mac Laurin-Cauchy

Tinjau grafik ax −x yang diperoleh dengan menghubungkan (n, an ), an = a1 , a2 , a3
dan n = 1, 2, 3. an dapat dinyatakan oleh luasan yang tingginya an dan lebarnya
P
adalah 1. S = an , yakni jumlah luas persegi-persegi yang dicakupnya. Kita
bandingkan luasan tersebut dengan luasan di bawah grafik a(x) yang tak lain
adalah integral
Z n
In = a(x) dx (3.5)
1
In lebih besar ketimbang luasan persegi-persegi yang bergaris miring yang tak
lain adalah
a2 + a3 + a4 + ... + an = Sn − a1 (3.6)
In lebih kecil ketimbang jumlah luas keseluruhan yang tak lain adalah
a1 + a2 + a3 + ... + an−1 = Sn−1 (3.7)
atau dapat dituliskan
Sn − a1 < In < Sn−1 (3.8)
konsekuensinya
In+1 < Sn < In + a1 (3.9)
Jika n → ∞, maka persamaan di atas menghasilkan hubungan
I < S < I + a1 (3.10)
dengan
Z ∞
I= a(x) dx (3.11)
1
Persamaan di atas menunjukkan bahwa:

- Jika I berharga tertentu yang bukan tak hingga, begitu pula I + a1 , maka S
tak akan bernilai tak hingga yang berarti deret konvergen.
- Jika S mendekati nilai tak hingga maka deret divergen atau I → ∞.
BAB 3. DERET 23
(2) Uji Perbandingan

P
Konvergensi suatu deret an dapat juga diselidiki dengan membandingkannya
P
dengan deret lain, misal bn .
P P
- Jika an < bn dan bn konvergen maka an konvergen.
P P
- Jika an > bn dan bn divergen maka an divergen.
(3) Uji Cauchy

rn dengan r < 1 maka konvergen.
P
Deret ukur
1
an adalah konvergen jika an ≤ rn < 1 atau ann ≤
P
- Dengan uji perbandingan,
r < 1.
P 1
- Dengan uji perbandingan, an adalah divergen jika ann ≥ 1.
Tinjau barisan berikut
{an } = a1 , a2 , a3 , ..., ak , ...
Jika suku-suku barisan tersebut dijumlahkan, diperoleh

∞
X
an = a1 + a2 + a3 + ... + ak + ...
n=1
Jumlahan ini disebut deret, an adalah suku ke n dari deret tersebut.

Contoh deret:
∞
X 1 1 1 1
p
= 1 + p + p + ... + p + ... (3.12)
n=1
n 2 3 n
disebut deret harmonis orde p.

Tinjau
∞
X
ak = a1 + a2 + a3 + ... + ak + ... (3.13)
k=1
dibentuk
n
X
Sn = ak = a1 + a2 + a3 + .. + an (3.14)
k=1
BAB 3. DERET 24
S1 = a1
S2 = a1 + a2
S3 = a1 + a2 + a3
... = ...
Sn = a1 + a2 + a3 + ... + an (3.15)
disebut barisan jumlah parisal.

Definisi:
Deret adalah konvergen atau divergen, jika barisan jumlah parsialnya adalah konvergen
atau divergen.
P∞
{Sn } adalah konvergen, jika limn→∞ Sn = L, k=1 an = L.
Jika barisan jumlah parsialnya {Sn } konvergen ke L berakibat deret juga konvergen ke
L.
Contoh soal:
(1) Diberikan deret berikut
∞
X 1
(3.16)
k=1
k(k + 1)
Carilah Sn
n
X 1
Sn =
k=1
k(k + 1)
1 1 1 1 1
= + + + + ... +
2 2.3 3.4 4.5 n(n + 1)
1 1 1 1 1 1 1 1 1
= 1− + − + − + − + −
2 2 3 3 4 4 5 n n+1
1
= 1−
n+1
n
= (3.17)
n+1
n 1
lim Sn = lim = lim 1 =1 (3.18)
n→∞ n→∞ n + 1 n→∞ 1 +
n
maka barisan {Sn } konvergen menuju 1.

BAB 3. DERET 25
Jadi, deret
∞
X 1
konvergen menuju 1 (3.19)
n=1
k(k + 1)
∞ n
X 1 X 1
= lim
k=1
k(k + 1) n→∞
k=1
k(k + 1)
n 1
= lim = lim 1 =1 (3.20)
n→∞ n + 1 n→∞ 1 +
n
(2) Deret harmonis orde 1

∞
X 1 1 1 1
= 1 + + + ... + + ...
n=1
k 2 3 k

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
= 1+ + + + + + + + .. + + + + .. +
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 16

1 1 1 1 1
+ + .. + + ... > 1 + + + + + ... = divergen (3.21)
17 32 2 2 2
Tinjau
∞
X
ak (3.22)
k=1
Sn = a1 + a2 + a3 + .. + an (3.23)
Sn−1 = a1 + a2 + a3 + .. + an−1 (3.24)
Kurangkan keduanya, diperoleh
Sn − Sn−1 = an (3.25)
P∞
Jika k=1 ak konvergen menuju L, maka
lim Sn = L (3.26)
n→∞
dan
lim Sn−1 = L (3.27)

n→∞
lim (Sn − Sn−1 ) = lim an (3.28)

n→∞ n→∞
lim Sn − lim Sn−1 = L − L = 0 (mendekati nol) (3.29)

n→∞ n→∞
P∞
Jika ak konvergen maka limn→∞ an = 0
k=1
Jika limn→∞ an 6= 0 maka ∞

P
k=1 ak divergen.
BAB 3. DERET 26
3.2 Deret Suku Positip

P∞
Jika an ≥ 0, untuk setiap nilai n, maka n=1 an disebut deret suku positip.
Teorema Uji Pembanding
P∞ P∞
(1) Jika deret suku positip n=1 un konvergen, maka deret suku positip n=1 vn
konvergen, bila vn ≤ un untuk setiap nilai n.
P∞ P∞
(2) Jika deret suku positip n=1 un divergen, maka deret suku positip n=1 vn di-
vergen, bila vn ≥ un untuk setiap nilai n.
Tunjukkan bahwa deret harmonis orde p dengan p < 1 adalah divergen.

∞
X 1 1 1 1
p
= 1 + p + p + ... + p + ...untuk p < 1 (3.30)
n=1
n 2 3 k
Suku ke n
1
vn = (3.31)
np
Suku ke n
1
un = (3.32)
n
Untuk p < 1
1 1
vn = p
≥ un = (3.33)
n n
Latihan soal:
Selidikilah apakah deret berikut konvergen atau divergen?
∞
X 2n
(3.34)
n=1
n2+1
∞
X 1
(3.35)
n=1
2n
∞
X 2n
(3.36)
n=1
(n2 + 1)3
BAB 3. DERET 27
3.3 Teorema Uji Pembanding
Tinjau deret suku positip berikut

∞
X
un , un ≥ 0, ∀n (3.37)
n=1
dengan
un+1
r = lim (3.38)
n→∞ un
(1) Jika r < 1, maka deret konvergen.
(2) Jika r > 1, maka deret divergen.
(3) Jika r = 1, maka tak dapat ditarik kesimpulan (uji gagal)n
Notasi ∀ bermakna: untuk seluruh nilai.

Catatan:
P P
un adalah divergen, maka vn adalah divergen, jika un ≤ vn ∀n.
P P
un adalah konvergen, maka vn adalah konvergen, jika un ≥ vn ∀n.
3.4 Metode Frobenius
Metode Frobenius atau metode ekspansi dilakukan dengan cara mengasumsikan bah-
wa semua fungsi dapat dinyatakan dalam bentuk deret. Misal fungsi eksponensial,
fungsi sinus, fungsi cosinus dapat ditulis dalam bentuk deret.
3.5 Deret Fourier
∞ ∞
X πt X πt
f (x) = an sin n + bn cos n (3.39)
n=0
T n=0
T
BAB 3. DERET 28
y adalah simpangan atau amplitudo, y1 + y2 + y3 + ... yakni fungsi kotak.
f (x) = y1 + y2 + y3
= A1 sin π x + A2 sin π x + A3 sin π x + ...

X
= an sin n πx (3.40)
∞
X ∞
X
y = x= an sin nπ x + bn cos nπ x
n=0 n=0
x3 x5 x 7
= x− + − + ... − ... (3.41)
3! 5! 7!
yakni fungsi linier.

Jika f (x) adalah fungsi konvergen dalam interval (0, 1) maka
∞ ∞
a0 X nπ x X nπ x
f (x) = + an cos + bn sin (3.42)
2 n=1
L n+1
L
Z 1 nπ x Z X nπ x nπ x
f (x) cos dx = an cos cos dx
0 L L L
X Z 1 cos 2nπ x + 1
L
= an dx
0 2
∞
X L
= an δnm
n=1
2
an
= L (3.43)
2
dimana
Z L
2 nπ x
an = f (x) cos (3.44)
L 0 L
Z π
1
an = f (x) cos nx dx (3.45)
n −π
Z nπ x L
f (x) sin dx = bn (3.46)
L 2
Z L
2 mπx
bn = f (x) sin dx (3.47)
L 0 L
BAB 3. DERET 29
cos A + cos B = 2 cos(A + B) cos(A − B) (3.48)

nπx mπx 1 (n + m) (n − m)
An cos cos = cos πx + cos πx
L L 2 L L
cos 2n πx

L
+1
= An dx (3.49)
2
Z L
(n + m) L (n + m)
cos πx dx = sin πx|L0 (3.50)
0 L π(n + m) L
untuk n = m.
a0 X nπt X nπt
y=+ an cos + bn sin (3.51)
2 T T
"Z #
2 T T /2
Z Z T
2
a0 = f (x) dx = f (t) dt + f (t) dt
T 0 T 0 T /2
2
= [0 · dt + ht]TT /2
T
2 T
= ln T −
T 2
= h (3.52)
Z T
2 nπt
an = h f (t) cos dt
T 0 T
!
Z T /2 Z T
2 nπt nπt
= h 0 · cos dt + cos dt
T 0 T T /2 T
2 T nπt T
= h· sin |
T nπ T T /2
2h nπT nπT
= sin − sin
nπ T 2T
2h nπ
= 0 − sin (3.53)
nπ 2
Z T
2 nπt
bn = f (x) sin
dt
T 0 T
Z T /2 Z T !
2 nπt
= 0 · dt + h sin dt
T 0 T /2 T

2 T nπt T
= · h − cos |T /2
T nπ T
2h nπ
= − cos nπ − cos
nπ 2
2h h nπ i
= − (−1)n − cos (3.54)
nπ 2
BAB 3. DERET 30
a0 X nπt X nπt
f (x) = + an sin + bn sin (3.55)
2 T T
Deret Fourier:
∞
a0 X nπx nπx
f (x) = + an cos + bn sin (3.56)
2 n=1
L L
Jika f (x) adalah fungsi genap, yakni f (−x) = f (x), maka

∞
an X nπx
f (x) = + an cos (3.57)
2 n=1
L
Jika f (x) adalah fungsi ganjil, yakni f (−x) = −f (x), maka
an = 0 (3.58)
∞
X nπx
f (x) = bn sin (3.59)
n=1
L
Z L
1 nπx
bn = f (x) sin dx (3.60)
2L 0 L
Z Z
nπx
f (x) sin dx = u dv
L
Z
L nπx L nπx
= − f (x) cos + f 0 (x) cos dx
nπ L nπ L

L nπL −nπL
= − f (L) cos − f (−L) cos + ...
nπ L L
= 0 (3.61)
Z L Z
L 0 nπx L L h 0 nπx i L nπx
f (x) cos dx = f (x) sin |−L − c f 00 (x) sin dx
nπ −L L nπ nπ L L
L2
Z
0 nπL nπ(−1) nπx
= 2 2
f (L) sin − f (−L) sin − c f 00 (x) sin dx
nπ L L L
= c [f 0 (L) sin nπ − (−f 0 (L)(sin(−nπ)))]
= c [f 0 (L) sin nπ − f 0 (L) sin nπ]
= 0 (3.62)
f (−x) = −f (x) (3.63)

BAB 3. DERET 31
3.6 Fungsi Delta
î · ĵ = 0 (3.64)
 
0
 
î · ĵ = 1 0 0 1 = 0 (3.65)
 
 
0
dimana î tegak lurus ĵ.
î · k̂ = 0 (3.66)
î, ĵ, k̂, ˆl → 4 (dimensi) (3.67)
 
1
 
0
î =   (3.68)
 
0
 
 
0
nπx mπx
un = cos , um = cos (3.69)
L L
Z L
K un um dx = δnm (3.70)
0
Z
π(n − m)x
Z
nπx mπx π(n + m)x
cos cos dx = cos + cos dx/2
L L L L
= 0, untuk m 6= n
L
= untuk m = n (3.71)
2
Z
2
u∗n u∗m = δnm (3.72)
L
BAB 3. DERET 32
Vektor ortogonal dalam interval (0, L)

r
2 nπx
un (x) = cos (3.73)
L L
r
2 mπx
um (x) = cos (3.74)
L L
uˆn · uˆm = δmn

Z r r
2 mπx 2 nπx
= cos cos dx (3.75)
L L L L
Z
F (x) = F (x0 ) δ(x0 − x) dx0 (3.76)
dimana δmn adalah fungsi delta Dirac.
δ(x0 − x) = 1, jika x0 = x
= 0, jika x0 6= x (3.77)
δ(x0 − x) untuk yang kontinyu.

Z
F (x) = F (x0 ) δ(x0 − x) dx0 (3.78)
Fenomena Gibbs adalah fungsi diskontinyu.
3.7 Fungsi Bessel
Dijabarkan dari
∞
X
ex(t−1/t) = Jn (x) tn (3.79)
n=0
dimana Jn (x) adalah fungsi Bessel orde n.

∞
X xn x0 x1
ex = = − + ... (3.80)
n=0
n! 0! 1!
x(t − 1/t) = u (3.81)

BAB 3. DERET 33
∞
u x(t−1/t)
X x(t − 1/t)
e =e = (3.82)
n=0
n!
X X
en = xn tn−î (−1)t−î
X xn P tn−î (−1)î t−î
= (3.83)
(n − 1)! î!
0
tn−2î → tn (3.84)
yaitu
n − 2î = n0 (3.85)
n = n0 + 2î (3.86)
Sehingga
xn (−1)−î tn−2î
PP
u
e =
(n − î)! î!
P P n0 +2î
x (−1)î tn
=
(n0 + 2î − î)! î!
P P n0 +2î
x (−1)î tn
=
(n0 + î)! i!
X
= Jn (x) tn (3.87)
Diperoleh bentuk umum fungsi Bessel sebagai berikut

n
X (−1)î xn+2î
Jn (x1 ) = (3.88)
(n + 1)! î!
î=1
3.8 Teorema Binomial Newton
n n−1 n(n − 1) n−2 2 n(n − 1)(n − 2) n−3 3

(a + b)n = an + a b+ a b + a b + ... (3.89)
1! 2! 3!
Bab 4
Fungsi dan Fungsi Invers
4.1 Fungsi dan Fungsi Invers
Suatu fungsi f : x → y mempunyai persamaan f (x) = y. Jika ada fungsi g : y → x

dengan persamaan g(y) = x maka g disebut invers dari f , ditulis g = f −1 .
Berikut, diberikan contoh invers. Yakni, carilah invers dari
f (x) = 2x
Kita misalkan
f (x) = y
sehingga
y = 2x
Ambil bentuk logaritma kedua ruas persamaan, diperoleh
log y = log 2x = x log 2
Dengan demikian
log y
x= = 2 log y
log 2
34
BAB 4. FUNGSI DAN FUNGSI INVERS 35
Kita gunakan hubungan di atas, yakni
g(y) = x
Substitusikan nilai x di atas ke persamaan tersebut, diperoleh
2
g(y) = log y
dimana fungsi g = f −1 , sehingga
f −1 (y) = 2 log y
Jika peubah y diganti dengan peubah x, maka diperoleh hubungan
f −1 (x) = 2 log x
Invers dari f (x) adalah f −1 (x), dengan demikian invers dari f (x) = 2x adalah f −1 (x) = 2 log x.
4.2 Pemetaan Konformal
4.3 Pertumbuhan dan Peluruhan secara Eksponen
Semisal kita memiliki modal M rupiah berbunga majemuk p% per tahun1 . Maka
pada akhir tahun pertama, modalnya menjadi
p p 1
M+ M =M 1+
100 100
Pada akhir tahun kedua, modal menjadi
p p p p p p
M 1+ + M 1+ =M 1+ 1+ =M 1+
100 100 100 100 100 100
Pada akhir tahun ketiga, modal menjadi
p 2 p p 2 p 2 p p 3
M 1+ + M 1+ =M 1+ 1+ =M 1+
100 100 100 100 100 100
Pada akhir tahun ke-t, modal menjadi
p t
H =M 1+
100
1
Matematika tidak berkaitan dengan hukum halal-haram bunga. Barangkali ini (harapan untung
besar) yang mendasari alasan kaum penumpuk modal (kapitalis), berambisi untuk melestarikan sistem
bunga.
Bab 5
Persamaan Garis dan Kecuraman

Garis Singgung
5.1 Persamaan Garis dan Kecuraman Garis Sing-
gung
Tinjau
x2 = x1 + ∆x (5.1)
y2 = y1 + ∆y (5.2)
Misalkan
y2 = f (x2 ) (5.3)
dan
y1 = f (x1 ) (5.4)
Dengan mensubstitusikan persamaan di atas diperoleh
y1 + ∆y = f (x1 + ∆x) (5.5)
36
BAB 5. PERSAMAAN GARIS DAN KECURAMAN GARIS SINGGUNG 37
Dengan mengurangkan persamaan di atas diperoleh
∆y = f (x1 + ∆x) − f (x1 ) (5.6)
Jika persamaan di atas kita bagi dengan ∆x, maka diperoleh
∆y f (x1 + ∆x) − f (x1 )

= (5.7)
∆x ∆x
Bila ∆x memiliki nilai yang sangat kecil, mendekati nol, maka kita bisa mendefinisikan
kecuraman garis singgung, m, sebagai berikut
∆y
m ≡ lim = f 0 (x) (5.8)
∆x→0 ∆x
Dengan demikian
f (x1 + ∆x) − f (x1 )

f 0 (x) = lim (5.9)
∆x→0 ∆x
Kecuraman garis singgung disebut juga dengan gradien.

Terapan konsep gradien di fisika, semisal mencari kecepatan benda bergerak, v:
f (t + ∆t) − f (t) ds
v = lim = f 0 (t) = (5.10)
∆t→0 ∆t dt
5.2 Teorema Turunan
(1)
d(c)
=0 (5.11)
dx
dimana c adalah bilangan konstan.
(2)
d(xn )
= n xn−1 (5.12)
dx
(3)
d(cu) du
=c (5.13)
dx dx
dimana u = f (x).
BAB 5. PERSAMAAN GARIS DAN KECURAMAN GARIS SINGGUNG 38
(4)
d(u + v) du dv
= + (5.14)
dx dx dx
dimana u = f (x) dan v = f (x).
(5)
d(uv) dv du
=u +v (5.15)
dx dx dx
(6)
u du dv

d v
v dx
−u dx
= (5.16)
dx v2
(7)
d(un ) du
= nun−1 (5.17)
dx dx
Bab 6
Transformasi Fourier
6.1 Transformasi Fourier
Transformasi Fourier adalah transformasi variabel. Misal, transformasi dari ruang

koordinat menuju ruang momentum.
f (x) → F (α) (6.1)
Z ∞
1
F (α) = √ f (x) eiαx dx (6.2)
2π −∞
Z ∞
1
f (x) = √ F (α) e−iαx dx (6.3)
2π −∞
eiαx = cos αx + i sin αx (6.4)
Z ∞
1
F (α) = √ f (x)(cos αx + i sin αx) dx (6.5)
2π −∞
Z 0 Z ∞
1
F (α)cos = √ f (x) cos αx dx + f (x) cos αx dx
2π −∞ 0
Z ∞ Z ∞
1
= √ f (x) cos αx dx + f (x) cos αx dx
2π 0 0
r Z ∞
2
= f (x) cos αx dx (6.6)
π 0
yakni fungsi genap.
39
BAB 6. TRANSFORMASI FOURIER 40
6.2 Transformasi Diferensial
Transformasi Fourier satu dimensi

Z ∞
1
F (α) = √ f (x) eiαx dx (6.7)
2π −∞
Jika f = f (x, y, z), maka

3 Z Z Z
1
F (αx , αy , αz ) = √ f (x, y, z) eiαx dx dy dz
2π
3 Z Z Z
1
= f (r, θ, φ)eiαx~r2 dr sin θ dθ dφ (6.8)
2π
Bab 7
Fungsi Logaritma dan Fungsi

Eksponensial
7.1 Fungsi Logaritma
Tinjau persamaan berikut
y = ln x (7.1)
artinya
x = ey (7.2)
y = ex (7.3)
Ambil bentuk logaritma kedua sisi, diperoleh
ln y = ln ex = x ln e = x (7.4)
Ambil turunan kedua sisi, diperoleh
d(ln y) dx
= =1
dx dx
1 dy
= 1 (7.5)
y dx
41
BAB 7. FUNGSI LOGARITMA DAN FUNGSI EKSPONENSIAL 42
dimana [5]
d d dy
ln y = (ln y) × (aturan rantai)
dx dy dx
1 dy
= × (7.6)
y dx
maka
dy
= y = ex (7.7)
dx
Dengan demikian bentuk y = ex adalah bentuk yang tak dapat diturunkan (indestru-
ction).
7.2 Fungsi Eksponensial
x
y = ax = eln a = ex ln a
(7.8)
Turunkan kedua sisi persamaan terhadap x, diperoleh
dy
= ex ln a
ln a = ax ln a (7.9)
dx
Tinjau pula persamaan berikut
d f (x) df (x)
e = ef (x) (7.10)
dx dx
7.3 Maksimum dan Minimum Fungsi
7.4 Parabola
7.5 Persamaan Parameter
x2 + y 2 = r 2 (7.11)
BAB 7. FUNGSI LOGARITMA DAN FUNGSI EKSPONENSIAL 43
dimana
x = a cos θ (7.12)
y = a sin θ (7.13)
Persamaan x dan y di atas disebut persamaan parameter.

Z
du
√ = arcsin u + c (7.14)
1 − u2
dimana u adalah besaran sudut.

Jika a = r, maka dari persamaan di atas diperoleh
x = r cos θ → dx = r sin θ dθ (7.15)
y = r sin θ → dy = r cos θ dθ (7.16)
p q p
dx2 + dy 2 = (r2 sin2 θ + r2 cos2 θ) dθ2 = r2 (1) dθ2 = r dθ (7.17)
Keliling lingkaran adalah

Z p Z 2π
2 2
dx + dy = r dθ = r θ|2π
0 = 2π r (7.18)
0
Beberapa hubungan fungsi cosinus dan sinus:
cos 2x = 2 cos2 x − 1 (7.19)
cos 2x = 1 − 2 sin2 x (7.20)

Bab 8
Persamaan Pangkat
8.1 Definisi
Persamaan pangkat adalah persamaan dimana peubahnya (variabelnya) berperan

sebagai pangkat (eksponen). Persamaan pangkat diselesaikan dengan menggunakan
sifat-sifat berikut ini.
8.2 Sifat-sifat Persamaan Pangkat
Persamaan berbentuk af (x) = an ; dengan a > 0, a 6= 1 dan n ∈ Q.

Contoh:
9x+1 = 27
(32 )x+1 = 33 (menyamakan bilangan pokok)
Sehingga
2(x + 1) = 3 (menyamakan pangkat)
2x = 1
1
x =
2
44
BAB 8. PERSAMAAN PANGKAT 45
Persamaan berbentuk af (x) = ag(x) ; dengan a > 0, a 6= 1.

Contoh:
82x+1 = 128x−5
(23 )2x+1 = (27 )x−5 (menyamakan bilangan pokok)
Sehingga
3(2x + 1) = 7(x − 5) (menyamakan pangkat)
6x + 3 = 7x − 35
38 = x
Persamaan yang dapat dikembalikan ke persamaan kuadrat.

Contoh
2x+1 + 22x+3 = 36
2x+1 + 22(x+1)+1 = 36
2x+1 + 22(x+1) . 21 = 36
2x+1 + (2(x+1) )2 . 2 = 36 substitusi 2x+1 = p
p + 2p2 = 36
Persamaan berbentuk f (x)g(x) = f (x)h(x)

Contoh
2 +x
(x2 − 3x + 1)x = (x2 − 3x + 1)x+9
Kemungkinan-kemungkinan solusinya adalah:

(1) f (x) = 1
(2) f (x) = −1, dengan syarat g(x) dan h(x) genap semua atau ganjil semua.
(3) f (x) = 0, dengan syarat g(x) dan h(x) keduanya positip.
(4) g(x) = h(x)
Bab 9
Persamaan Logaritma
9.1 Bentuk Persamaan Logaritma
Berapa nilai x pada persamaan 2x = 8? Jawabnya adalah x = 3. Pertanyaan

tersebut dapat ditulis sebagai, jika 2 log 8 = x, maka berapa nilai x? Jawabnya adalah
x = 3. Hal ini dikarenakan
x = 2 log 8 = 2
log 23 = 3
Kesimpulannya:
2x = 8 ⇐⇒ 2 log 8 = x
Dengan demikian persamaan logaritma dapat ditulis sebagai
a
log b = x
dimana a adalah bilangan pokok (tidak boleh negatip, nol, satu), b adalah numerus 1
(tidak boleh negatip, nol), x adalah pangkat bilangan pokok.
1
Numerus adalah bilangan yang dicari nilai logaritmanya [12].
46
BAB 9. PERSAMAAN LOGARITMA 47
9.2 Hubungan-hubungan Persamaan Logaritma
Berikut ditampilkan beberapa hubungan persamaan logaritma beserta buktinya.

Hubungan I:
g
log a + g log b = g
log (ab)
Bukti:
g
log a = x ⇐⇒ g x = a
g
log b = y ⇐⇒ g y = b
Perkalian kedua persamaan tersebut menghasilkan hubungan
g x . g y = g x+y = a . b
Persamaan ini dapat ditulis dalam bentuk logaritma sebagai berikut
g
x+y = log ab
Dengan mensubstitusikan hubungan x dan y di atas, diperoleh
g
loga + g logb = g
log ab (terbukti)
Hubungan II:
g a
log a − g log b = g
log
b
Bukti:
gx = a
gy = b
Kurangkan kedua persamaan, maka diperoleh
a
g x−y =
b
g a
x−y = log
b
Dengan mensubstitusi hubungan x dan y di atas, diperoleh
g a
log a − g log b = g
log (terbukti)
b
Hubungan III:
g
log an = n g log a
Bukti:
g
log a = x ⇐⇒ g x = a
g
log an = g
log(g x )n = g
log g nx
dimana
n . x = n . g log a
Substitusikan persamaan ini ke persamaan sebelumnya, diperoleh
g g log
log g nx = g
log g n . a
= n . g log a . g log g = n . g log a . 1 = n . g log a
Sehingga
g
log an = n . g log a
Hubungan IV:
p
g log a
log a = p log g
Bukti:
Misalkan
p
log a = x ⇐⇒ px = a
p
log g = y ⇐⇒ py = g
g
log a = z ⇐⇒ g z = a
Sehingga
(py )z = px ⇐⇒ pyz = px
Dengan demikian
x
yz = x → z =
y
Persamaan ini bila ditulis ulang dengan menggunakan bentuk logaritma, diperoleh
p
g log a
log a = p log
(terbukti)
g
Hubungan V:
g
log g = 1
Bukti:
g
log g 1 = 1
Hubungan VI:
g
log 1 = 0
Bukti:
g
log g 0 = 0, dimana g 0 = 1
Bab 10
Teorema Sisa
10.1 Dalil Sisa
Jika f (x) dibagi dengan pembagi, x − a, maka diperoleh hasil bagi (quotien), Q(x)
dan sisa S. Kalimat tersebut dapat ditulis dalam bentuk persamaan matematika
sebagai berikut
f (x) = (x − a) . Q(x) + S (10.1)
Jika x = a maka persamaan tersebut menjadi
f (a) = (a − a) . Q(a) + S
= 0+S (10.2)
Sehingga
S = f (a) (10.3)
Hal ini dinyatakan sebagai dalil sisa sebagai berikut:

Jika f (x) dibagi oleh (x − a) maka sisanya S = f (a).
Jika f (x) dibagi ax − b, maka dapat ditulis
f (x) = (ax − b) . Q(x) + S (10.4)
50
BAB 10. TEOREMA SISA 51
untuk x = b/a didapat

b b b
f = a. − b . Q +S
a a a

b
= (b − b) . Q +S
a
= 0+S (10.5)
Sehingga

b
S = f (10.6)
a
b

Jadi, jika f (x) dibagi ax − b, maka sisanya adalah f a
.
Tinjau lagi persamaan di atas
f (x) = (x − a) . Q(x) + S (10.7)
Jika f (x) habis dibagi dengan pembagi, x − a, maka sisanya sama dengan 0, yakni
S = 0, sehingga diperoleh f (a) = 0.
Terlihat bahwa (x − a) adalah faktor dari f (x) dan juga a adalah akar dari persa-
maan f (x) = 0.
10.2 Sifat-sifat Teorema Sisa
Sifat-sifat teorema sisa dapat dinyatakan sebagai berikut:
Derajat sisa adalah satu kurangnya dari derajat pembagi.
Derajat hasil bagi sama dengan derajat yang dibagi dikurangi dengan derajat pem-
bagi.
10.3 Akar Persamaan Suku Banyak
Dari persamaan
ax3 + bx2 + cx + d = 0 (10.8)

diketahui bahwa a, b, c dan d adalah bilangan bulat, dan persamaan memiliki akar bi-
langan bulat, maka akar bilangan bulat tersebut tentu faktor dari suku tetap.
Bukti:
Misalkan akar bilangan bulat tersebut adalah x1 , maka
ax31 + bx21 + cx1 + d = 0
ax31 + bx21 + cx1 = −d
ax21 + bx1 + c = −d/x1 (10.9)
Ruas kiri adalah bilangan bulat, akibatnya ruas kanan juga bilangan bulat.
Kesimpulan:
d/x1 adalah bilangan bulat, d dan x1 adalah bilangan bulat. x1 adalah faktor dari d.
10.4 Menentukan Hasil Bagi dan Sisa dengan Ko-
efisien Tak Tentu
Cari hasil bagi dan sisa dari
(6x3 + 7x2 − 2) : (3x2 − x + 1) (10.10)
Misalkan
f (x) = 6x3 + 7x2 − 2 (10.11)
maka
6x3 + 7x2 − 2 = (3x2 − x + 1)(2x + a) + (bx + c)
= 6x3 + (3a − 2)x2 + (2 − a + b)x + a + c (10.12)
dimana (2x + a) adalah hasil bagi dan (bx + c) adalah sisa.

Dengan menyamakan koefisien suku-suku di ruas kiri persamaan dan suku-suku di
ruas kanan persamaan, maka diperoleh a = 3, b = 1, c = −5. Dengan demikian,
diperoleh 2x + 3 sebagai hasil bagi dan x − 5 sebagai sisa.
Cara lain mencari hasil bagi dan sisa adalah dengan menggunakan poro pistol.
10.5 Mendekati Akar Nyata dari Persamaan Suku
Banyak
Misalkan kita memiliki persamaan
x3 + x − 3 = 0 (10.13)
Misalkan
f (x) = x3 + x − 3 (10.14)
Ambil, sebagai misal, x = 1 dan x = 1, 5 sehingga kita peroleh f (1) dan f (1, 5).
Demikian seterusnya, dicari nilai x sehingga f (x) mendekati nol.
Bab 11
Diferensial dan Integral
11.1 Arti Diferensial dan Integral
Tinjau hubungan berikut
1
F (x) = x2 + c (11.1)
2
dimana c adalah bilangan konstan.

Jika persamaan tersebut diturunkan, maka bentuk turunannya adalah
F 0 (x) = x (11.2)
Sebaliknya, jika dari suatu fungsi x diketahui turunannya adalah F 0 (x) = x, maka
fungsi x asalnya adalah
1
F (x) = x2 + c (11.3)
2
Untuk memperoleh suatu fungsi x, yakni F (x), dari turunannya yakni F 0 (x) dengan
R
cara mengintegralkannya, ditulis dengan menggunakan simbol integral ( )
Z
F (x) = F 0 (x) dx (11.4)
Dengan demikian
Z
1
x dx = x2 + c (11.5)
2
54
BAB 11. DIFERENSIAL DAN INTEGRAL 55
Bentuk umumnya adalah

Z
a
axn dx = xn+1 + c (11.6)
n+1
dengan n 6= −1. Bentuk umum integral di atas disebut integral tak tentu, karena tidak
melibatkan batas integrasi.
11.2 Fungsi Majemuk (Fungsi Tersusun)
Jika f (x) = x2 dan g(x) = x − 2, maka
f (g(x)) = f (x − 2) = (x − 2)2 (11.7)
Dengan demikian, secara umum, bila
F (x) = f (g(x)) (11.8)
maka fungsi F itu tersusun oleh fungsi f dan fungsi g.
11.3 Dalil Rantai
Jika F (x) = f (g(x)) maka
F 0 (x) = f 0 [g(x)] . g 0 (x) (11.9)
Contoh:
Jika F (x) = (2x + 3)4 maka
d
F 0 (x) = 4(2x + 3)3 . (2x + 3) = 4(2x + 3)3 . 2 = 8(2x + 3)3 (11.10)
dx
BAB 11. DIFERENSIAL DAN INTEGRAL 56
11.4 Membuktikan turunan fungsi dengan deret Ta-
ylor
11.5 Formula umum untuk metode satu langkah
(metode Euler)
11.6 Integral dengan Substitusi
11.7 Integral Parsial
Jika F (x) = uv maka turunan parsialnya adalah
du dv
F 0 (x) = v+u = u0 v + uv 0 (11.11)
dx dx
Sebaliknya, jika F 0 (x) = du

dx
v+u dv
dx
maka
Z Z Z
0 du dv
F (x) = F (x) dx = v dx + u dx (11.12)
dx dx
dimana F (x) = uv. Sehingga

Z Z
uv = v du + u dv (11.13)
atau
Z Z
u dv = uv − v du (11.14)
11.8 Menghitung Integral Definit

Bab 12
Geometri
12.1 Hubungan antara Sisi, Sudut dan Rusuk
Di SMP kita dikenalkan beragam bentuk geometri, berikut banyaknya sisi, banyak-
nya titik sudut dan banyaknya rusuk sebagaimana diberikan di tabel berikut:
Tabel 12.1: Banyaknya Sisi, Sudut, Rusuk Bangun Geometri

Bentuk Banyaknya Sisi Banyaknya Titik Sudut Banyaknya Rusuk
Balok 6 8 12
Kubus 6 8 12
Limas 5 5 8
Bola 1 - -
Kerucut 2 1 1
Tabung 3 - 2
Di universitas, hubungan antara banyaknya sisi, banyaknya titik sudut dan banyak-
nya rusuk dikenal sebagai karakteristik Euler (Euler characteristic).
57
BAB 12. GEOMETRI 58
12.2 Simetri dan Kongruen
Kongruen: besar dan bentuknya sama.

Simetri:
- Simetri lingkaran.
- Simetri sumbu
- Simetri garis
- Simetri lipat.
12.3 Hubungan antara Sudut-Sudut
Jika dua sudut berjumlah 1800 , maka kedua sudut itu dinamakan saling berpelurus.
Jika dua sudut berjumlah 900 , maka kedua sudut itu dinamakan saling berpenyiku.
Sudut bertolak belakang besarnya sama.
12.4 Koordinat
Pusat koordinat: O (origin). Ox yakni sumbu x, sumbu horisontal. Oy yakni

sumbu y, sumbu vertikal. Semisal kita memiliki titik A (2, 3). Pasangan koordinat
titik A ialah bilangan (2, 3). Koordinat pertama disebut koordinat x atau absis (ke
arah Ox). Koordinat kedua disebut koordinat y atau ordinat (searah Oy).
12.5 Syarat Perlu dan Syarat Cukup Garis Tegak
Lurus Bidang
Syarat perlu dan syarat cukup agar garis l tegak lurus bidang A adalah garis l tegak
lurus bidang A ↔ garis l tegak lurus dua garis yang berpotongan pada bidang A.
BAB 12. GEOMETRI 59
12.6 Irisan Kerucut
Kerucut dengan puncak P dan sumbunya P M dapat terjadi bila garis P A dan garis
P M yang membentuk sudut α0 diputar dengan sumbu P M . Garis P A disebut garis
pelukis. α0 disebut setengah sudut puncak.
12.6.1 Irisan bidang datar dengan kerucut
Bidang α tegak lurus sumbu kerucut, maka irisannya dengan kerucut berupa ling-
karan. Bidang β memotong kerucut tidak tegak lurus sumbu kerucut, maka irisannya
berupa ellips. Bidang γ sejajar dengan salah satu garis pelukis P B, maka irisannya
berupa parabola. Bidang S sejajar dua garis pelukis P B dan P C, maka irisannya
berupa hiperbola.
Jika setengah sudut puncak sama dengan α0 dan sudut antara bidang pengiris
dengan sumbu kerucut sama dengan β, maka
(1) Jika β = 90, maka irisannya berupa lingkaran.
(2) Jika α < β < 90, maka irisannya berupa ellips.
(3) Jika α = β, maka irisannya berupa parabola.
(4) Jika 0 ≤ β < α, irisannya berupa hiperbola.
Jika bidang-bidang pengiris tersebut pada 1,2,3 dan 4 melalui puncak kerucut, maka
pada
(a) 1 dan 2, irisan berupa sebuah titik yaitu titik puncak.
(2) 3, irisan berupa sebuah garis pelukis.
(3) 4, irisan berupa dua garis pelukis.

BAB 12. GEOMETRI 60
12.6.2 Parabola
Parabola adalah tempat kedudukan titik-titik yang jaraknya ke sebuah titik F dan
ke garis g adalah sama.
Keterangan gambar parabola:
Titik F disebut titik fokus. Garis g disebut garis arah (derektriks). P terletak di
tengah jarak F ke g, disebut puncak.
Persamaan parabola: ambil garis melalui F tegak lurus garis g sebagai sumbu x
dan sumbu y, diambil melalui puncak sejajar garis g. Jika panjang P F = p, maka
koordinat F adalah (p, 0). Ambil sembarang titik A(x, y) pada parabola dan jarak A
ke garis g adalah AM , maka
AF = AM (12.1)
p p
(xA − xF )2 + (yA − yF )2 = (xA − xM )2 + (yA − yM )2
p p
⇐⇒ (x − p)2 + (y − 0)2 = (x + p)2 + (y − y)2
p p
⇐⇒ x2 − 2xp + p2 + y 2 = x2 + 2xp + p2 + 0
y 2 = 4px (12.2)
Adalah persamaan parabola dengan fokus F (p, 0) dan puncak P (0, 0), garis arah x =
−p.
Latihan soal (dari buku PKG = paket kegiatan guru(?))
(1) Parabola y 2 = 4px dicerminkan terhadap garis y = −x. Matriks yang berkaitan
dengan pencerminan terhadap garis y = −x ialah
 
0 −1
  (12.3)
−1 0
Jika (x0 , y 0 ) adalah bayangan dari titik (x, y) pada parabola, maka
      
0
x 0 −1 x −y
 =   =   (12.4)
y0 −1 0 y −x
BAB 12. GEOMETRI 61
Dengan demikian
x0 = −y ⇐⇒ y = −x0
y 0 = −x ⇐⇒ x = −y 0 (12.5)
Jika persamaan di atas disubstitusikan ke persamaan sebelumnya, maka diperoleh
(−x0 )2 = 4p(−y 0 ) = −4py 0 (12.6)
Maka bayangannya adalah
x2 = −4py (12.7)
Dengan titik fokus F 0 (0, −p), titik puncak (0, 0). Persamaan direktris
y=p (12.8)
   
0−1 0 p 0 0
   
−1 0 0 0 0 −p
(2.a) Jika (x0 , y 0 ) adalah bayangan setiap titik (x, y) oleh suatu translasi
 
a
T =  (12.9)
b
Nyatakan x dan y dalam x0 dan y 0 .

Translasi
 
a
T =  (12.10)
b
memetakan titik (x, y) ke titik (x0 , y 0 )
(x0 , y 0 ) = T (x, y) = (x + a, y + b) (12.11)
x0 = x + a ⇐⇒ x = x0 − a
y 0 = y + a ⇐⇒ y = y 0 − b (12.12)
BAB 12. GEOMETRI 62
(2.b) Jika persamaan di atas disubstitusikan ke y 2 = 4px, maka diperoleh
(y 0 − b)2 = 4p(x0 − a) (12.13)
Persamaan bayangan diperoleh dengan cara menghilangkan aksen, yakni
(y − b)2 = 4p(x − a) (12.14)
Adalah persamaan parabola yang puncaknya (a, b), fokus F 0 (a + p, b). Persamaan
direktris x = a − p.
Putaran α0 dengan pusat O(0, 0) bersesuaian dengan matriks
 
cos α0 − sin α0
  (12.15)
0 0
sin α cos α
Putaran 900 bersesuaian dengan matriks

   
cos 900 − sin 900 0 −1
 =  (12.16)
0 0
sin 90 cos 90 1 0
Putaran 450 bersesuaian dengan matriks

   √ √ 
1 1
cos 450 − sin 450 2 − 2
  = 2√ 2
√  (12.17)
0 0 1 1
sin 45 cos 45 2
2 2 2
12.7 Ellips
12.7.1 Definisi ellips
Ellips adalah tempat kedudukan titik-titik yang jumlah jaraknya terhadap dua titik
tertentu adalah tetap (sama)
Jika kedua titik tetap itu adalah F1 dan F2 , maka F1 dan F2 disebut fokus. Jumlah
jarak yang tetap tersebut adalah, katakanlah 2a. Garis yang menghubungkan F1 dan
F2 merupakan sumbu simetri. Sumbu simetri ini ellips di A1 dan A2 yang merupakan
puncak parabola. Garis yang melalui tengah-tengah F1 F2 dan tegak lurus F1 dan F2
BAB 12. GEOMETRI 63
memotong ellips di B1 dan B2 . Selanjutnya jarak B1 B2 = 2b dan jarak F1 F2 = 2c,

sehingga OF1 = OF2 = c dan OB1 = OB2 = b, maka
(B1 F1 )2 = OF12 + B12
a2 = c 2 + b 2 → b 2 = a2 − c 2 (12.18)
12.7.2 Persamaan ellips
Ambil garis A1 A2 sebagai sumbu x dan garis B1 B2 sebagai sumbu y. Misalkan

sembarang titik P (x, y) terletak pada parabola maka dipenuhi
P F1 + P F2 = 2a (12.19)
dengan F1 (c, 0) dan F2 (−c, 0), P F1 = 2a − P F2 .

p p
(x − c)2 + (y − 0)2 = 2a − (x + c)2 + (y − 0)2 (12.20)
Maka diperoleh (tunjukkan)
x2 y 2
+ 2 =1 (12.21)
a2 b
Ini adalah persamaan ellips dengan sumbu panjang 2a dan sumbu pendek 2b.
r
1
c= [(2a)2 − (2b)2 ] (12.22)
4
12.7.3 Persamaan garis singgung pada ellips
Persamaan garis singgung pada ellips di titik (x1 , y1 ) adalah
x1 x y1 y
+ 2 =1 (12.23)
a2 b
12.8 Hiperbola
12.8.1 Definisi hiperbola
Hiperbola adalah tempat kedudukan titik-titik yang selisih jaraknya terhadap dua
titik yang ditentukan adalah sama (tetap).
BAB 12. GEOMETRI 64
Jika kedua titik tetap tersebut, F1 dan F2 , maka F1 dan F2 disebut fokus. Ambil
selisih jarak yang tetap tersebut adalah 2a dan jarak kedua fokus F1 F2 = 2c. Garis
yang melalui F1 dan F2 disebut sumbu transversal. Garis tegak lurus F1 F2 melalui
tengah-tengah F1 F2 disebut sumbu sekawan.
12.8.2 Persamaan hiperbola
Jika diambil sumbu transversal sebagai sumbu x dan sumbu sekawan sebagai sumbu
y, maka persamaan hiperbola adalah
x2 y 2
− 2 =1 (12.24)
a2 b
dengan
c 2 = a2 + b 2 (12.25)
maka persamaan
x2 y 2
− 2 =1 (12.26)
a2 b
dapat diubah menjadi (tunjukkan)
r
y b a2
=± 1− (12.27)
x a x2
a2
Jika x → ∞, maka x2
→0
y b y b
= atau =− (12.28)
x a x a
b b
y = x atau y = − x (12.29)
a a
Kedua persamaan tersebut adalah persamaan garis. Garis-garis tersebut disebut asimp-
tut hiperbola.
12.8.3 Persamaan pasangan asimptut
Dari persamaan
b x y
y= x→ − =0 (12.30)
a a b
BAB 12. GEOMETRI 65
dan
b x y
y=− x→ + =0 (12.31)
a a b
x2 y 2
− 2 =0 (12.32)
a2 b
adalah persamaan pasangan asimptut.
12.9 Astroida
Bab 13
Komposisi Transformasi
13.1 Jenis-jenis Transformasi
Pergeseran/translasi
Pencerminan/refleksi
Perputaran/rotasi
Perkalian/dilatasi
13.2 Transformasi Isometri
Pergeseran, pencerminan dan perputaran disebut transformasi isometri, yaitu ha-

sil transformasi dan bendanya kongruen. Sedangkan perkalian bukanlah transformasi
isometri.
66
Bab 14
Vektor
14.1 Apa itu Vektor?
Vektor, secara kasar, adalah kuantitas yang memiliki besar dan arah.
14.2 Hukum Aljabar Vektor

~ B,
Semisal kita memiliki vektor A, ~ C,
~ maka hukum aljabar berlaku terhadap ketiga
vektor tersebut.
~+B
(1) A ~ =B
~ +A
~ (Komutatif/Abelian).
~ + (B
(2) A ~ + C)
~ = (A
~ + B)
~ +C
~ (Asosiatif Penjumlahan)
~ = (mn) A
(3) m (nA) ~ = n (mA)
~ (Asosiatif Penggandaan)
~ = mA
(4) (m + n) A ~ + nA
~ (Distributif)
~ + B)
(5) m (A ~ = mA
~ + mB
~ (Distributif)
67
BAB 14. VEKTOR 68
14.3 Penggandaan Vektor
14.3.1 Perkalian Titik

~·B
(1) A ~ =B
~ ·A
~ (Komutatif)
~ B
(2) A( ~ + C)
~ =A
~·B
~ +A
~·C
~ (Distributif)
~ · B)
(3) m(A ~ = (mA)
~ ·B
~ =A
~ · (mB)
~ = (A
~ · B)m
~ (Distributif)
(4) î · î = ĵ · ĵ = k̂ · k̂ = 1
(5) î · ĵ = ĵ · k̂ = k̂ · î = 0
~ = A1 î + A2 ĵ + A3 k̂ dan B
(6) Jika A ~ = B1 î + B2 ĵ + B3 k̂ maka A
~ ·B
~ = A1 B1 + A2 B2 +
~·A
A3 B3 , A ~ = A2 = A2 + A2 + A2
1 2 3
~·B
(7) A ~ = |A||
~ B|~ cos θ.
~ tegak lurus B
(8) Jika A ~ maka A
~·B
~ = |A||
~ B|~ cos θ = 0, karena cos θ = cos 900 = 0.
14.3.2 Perkalian Silang

~×B
(1) A ~ = −(B
~ × A)
~ (Non-Komutatif)
~ × (B
(2) A ~ + C)
~ = (A
~ × B)
~ + (A
~ × C)
~ (Distributif)
~ × (nB)
(3) A ~ = (nA)
~ ×B
~ = (A
~ × B)n,
~ dimana n adalah skalar.
(4) î × î = ĵ × ĵ = k̂ × k̂ = 0.
(5) î × ĵ = k̂, ĵ × k̂ = î, k̂ × î = ĵ.
~ = A1 î + A2 ĵ + A3 k̂ dan B
(6) Jika A ~ = B1 î + B2 ĵ + B3 k̂ maka A
~×B
~ = ...
~×B
(7) A ~ = |A||
~ B|~ sin θ
~ sejajar B
(8) Jika A ~ maka A
~×B
~ = |A||
~ B|~ sin θ = 0 karena sin 00 = 0.
BAB 14. VEKTOR 69
14.4 Hukum Penggandaan Tiga Vektor

~ · B)
(1) (A ~ C~ 6= A(
~ B~ · C)
~
~ B
(2) A( ~ × C)
~ = B(
~ C~ × A)
~ = C(
~ A~ × B)
~
~ · (B
(3) |A ~ × C)|
~ (Volume paralel epipedum dengan rusuk-rusuk A, B, C).
~ × (B
(4) A ~ × C)
~ 6= (A
~ × B)
~ ×C
~
~ × (B
(5) A ~ × C)
~ = (A
~ · C)
~ B~ − (A
~ · B)
~ C~
~ × B)
(6) (A ~ ×C
~ = (A
~ · C)
~ B~ − (B
~ · C)
~ A~
(7) Jika A ~ = B1 î + B2~j + B3~k, C

~ = A1 î + A2 ĵ + A3 k̂, B ~ = C1 î + C2 ĵ + C3 k̂, maka
~ · (B
A ~ × C)
~ = ...
h i
d ~ ~ ~ ~
dA ~ × C)
~ +A
~× ~
dB ~ ~ ~× ~
dC
(8) du
A × (B × C) = du
× (B du
×C +A× B du
Buktikan:
~ × B)
(A ~ · (C
~ × D)
~ = (A
~ · C)(
~ B ~ · D)
~ − (A
~ · D)(
~ B ~ · C)
~ (14.1)
~ × B)
(A ~ × (C
~ × D)
~ = (A
~·B
~ × D)
~ ·C
~ − (A
~·B
~ × C)
~ ·D
~ (14.2)
14.5 Teori Divergensi Gauss
ZZZ
F~ · d~σ = ∇ · F~ · dσ
ZZZ
∂Fx ∂Fy ∂Fz
= + + dx dy dz (14.3)
∂x ∂y ∂z
dσ = dx dy dz (14.4)
dan

~ ~ ∂ ∂ ∂
∇·F = î + ĵ k̂ · î Fx + ĵ Fy + k̂ Fz
∂x ∂y ∂z
∂Fx ∂Fy ∂Fz
= + + (14.5)
∂x ∂y ∂z
BAB 14. VEKTOR 70
diambil
ZZZ ZZ
∂Fx
dx dy dz = Fx |xx21 dy dz
∂x
ZZ
= [F (x2 , y, z) − F (x1 , y, z)] dy dz
ZZ ZZ
= F (x2 , y, z) dAx − F (x1 , y, z) dAx (14.6)
dimana
~ = dy dz î
dA (14.7)
~ bagian depan.
adalah dA
~ = dy dz (−î)
dA (14.8)
~ bagian belakang.
adalah dA
ZZZ ZZ ZZ
∂Fx
dx dy dz = î F (x2 , y, z)(dy dz î) − î F (x1 , y, z)(dy dz(−î))
∂x
ZZ ZZ
= F~m dAm + F~b dA~b (14.9)
F~m adalah F~ muka dan F~b adalah F~ belakang. Demikian juga, dA

~ m adalah area depan
~ b adalah area belakang.
dan dA
Penerapan di fisika:
~
∇ ~ = ρ + ∂B
~ ·E (14.10)
ε0 ∂t
I Z
~ · dA
E ~ = ~ · dV
∇·E (Gauss)
A ZV
ρ
= dV (14.11)
V ε0
~ 4πr2 = ρ V = q
E (14.12)
ε ε
dimana 4πr2 adalah selimut bola.
q
E= (14.13)
4πr2 ε0
BAB 14. VEKTOR 71
14.5.1 Teorema Stokes
I Z
F~ · d~l = ~ × F~ ) · dA
(∇ ~ (14.14)
~ yang dibangkitkan oleh medan elektrostatis V = 0

E
Z
V = ~ · d~l = 0
E (14.15)
~ ×E
∇ ~ =0 (14.16)
~ yang dibangkitkan oleh medan magnet B

E ~ 6= 0.
~ × F~ = ...
∇ (14.17)
Sehingga
Z Z
~ × F~ ) · dA
~ = ∂F x ∂F x ~
(∇ k̂ − ĵ dA
∂x ∂z
= ...
Z Z
= Fx dx + Fx dx (14.18)
Suku yang pertama adalah bagian depan dan suku kedua adalah bagian belakang.
dx × dy = dA n̂ = dA k̂ (14.19)
Contoh:
~ ×B
∇ ~ = J~ (rapat arus) (14.20)
Z Z
~ · dl = (∇
B ~ × B)
~ dA
~= J~ · dA
~=I (14.21)
~ ×A
∇ ~=0 (14.22)
~ × R = solenoidal
A (14.23)
BAB 14. VEKTOR 72
I
~ · dl = 0
A (14.24)
Z
~ ·A
∇ ~ · dl = 0 (14.25)
~ 2φ = 0
∇ (14.26)
~ adalah solenoidal dan irrational.

∇φ
~ ×∇
∇ ~ ×A
~=∇
~∇~ ·A
~−∇
~ 2A
~ (14.27)
~ 2A
∇ ~=∇
~∇~ ·A
~−∇
~ ×∇
~ ×A
~ (14.28)
Suku pertama sisi kanan persamaan adalah solenoid, sedangkan suku kedua sisi kanan
persamaan adalah irrational.
Bab 15
Integral Vektor
15.1 Integral Biasa dari Vektor

~
Jika R(u) = R1 (u)î + R2 (u)ĵ + R3 (u)k̂ adalah vektor gayut satu variabel skalar u,
dimana R1 (u), R2 (u), R3 (u) dianggap kontinyu dalam interval khusus, maka
Z Z Z Z
~
R(u) du = î R1 (u) du + ĵ R2 (u) du + k̂ R3 (u) du (15.1)
~
disebut integral tak tentu dari R(u).
~
Jika terdapat vektor S(u) sedemikian sehingga
~ d n~ o
R(u) = S(u) (15.2)
du
maka
Z Z
~ d n~ o ~
R(u) du = S(u) du = S(u) +c (15.3)
du
dimana c adalah sebarang konstanta gayut u.

Contoh:
~
R(u) = (u − u2 )î + 2u3 ĵ − 3k̂ (15.4)
R2
~ ~
R
Hitunglah: R(u) du, 1
R(u) du.
73
BAB 15. INTEGRAL VEKTOR 74
15.2 Integral Garis
Jika ~r(u) = x(u)î + y(u)ĵ + z(u)k̂ dimana ~r(u) adalah vektor posisi dari (x, y, z)
yang dibatasi oleh kurva C yang menghubungkan titik P1 dan titik P2 . Tinjau fungsi
vektor berikut
~ y, z) = A1 î + A2 ĵ + A3 k̂
A(x, (15.5)
dimana pada tiap titik dari kurva C menentukan suatu vektor dengan besar dan arah
~ sepanjang kurva C dari P1
yang diketahui. Maka integral komponen tangensial dari A
ke P2 ditulis sebagai berikut
Z P2 Z Z
~ d~r =
A ~ d~r =
A (A1 dx + A2 dy + A3 dz) (15.6)
P1 C C
disebut integral garis.

Umumnya, integral garis gayut lintasan C. Jika hasil integral tak gayut lintasan
integrasi, maka A~ adalah medan vektor konservatif. Jika terdapat suatu gaya F~ maka
R P2
~ d~r adalah kerja yang dilakukan oleh gaya A
A ~ jika partikel bergerak sepanjang
P1
kurva C. Integral garis sepanjang kurva tertutup sederhana ditulis sebagai berikut
I I
~ d~r =
A (A1 dx + A2 dy + A3 dz) (15.7)
C C
~ adalah kecepatan ~v dari fluida maka

H
Di aerodinamika, jika A ~v d~r adalah sirkulasi ~v
sekeliling C.
15.3 Teorema Green
Jika R adalah suatu area tertutup di bidang xy yang dibatasi oleh kurva tertutup
sederhana C dan jika M dan N adalah fungsi-fungsi kontinyu dari x dan y yang
mempunyai turunan parsial kontinyu dalam K, maka
I Z Z
∂N ∂M
(M dx + N dy) = − dx dy (15.8)
C R ∂x ∂y
BAB 15. INTEGRAL VEKTOR 75
15.4 Integral Garis Tak Gayut Lintasan
Teorema:
Jika R suatu area tertutup di bidang xy yang dibatasi oleh kurva tertutup sederhana C
dan jika M (x, y) dan N (x, y) adalah kontinyu dan mempunyai turunan parsial kontinyu
dalam R, maka
I
∂M ∂N
(M dx + N dy) = 0 ↔ = (dalam R) (15.9)
C ∂y ∂x
Bab 16
Tensor
16.1 Apa itu Tensor?

~ didefinisikan sebagai
Operator ∇
~ ≡ î ∂ + ĵ ∂ + k̂ ∂
∇ (16.1)
∂x ∂y ∂z
Jika dioperasikan terhadap potensial (besaran skalar), φ, diperoleh

~ ∂ ∂ ∂
∇φ = î + ĵ + k̂ φ
∂x ∂y ∂z
∂φ ∂φ ∂φ
= î + ĵ + k̂ (16.2)
∂x ∂y ∂z
dimana
~ = −E
∇φ ~ (16.3)
Tinjau vektor posisi, ~r, berikut
~r = xî + y ĵ + z k̂ (16.4)
Ambil elemen kecil dari vektor posisi, diperoleh
d~r = dx î + dy ĵ + dz k̂ (16.5)
76
BAB 16. TENSOR 77
~ dengan elemen kecil vektor posisi di atas,

Kalikan (menggunakan perkalian titik) ∇φ
diperoleh

~ . d~r = ∂φ ∂φ ∂φ
∇φ î + ĵ + k̂ . dx î + dy ĵ + dz k̂
∂x ∂y ∂z

∂φ ∂φ ∂φ
= dx î.î + dy ĵ.ĵ + dz k̂.k̂
∂x ∂y ∂z
∂φ ∂φ ∂φ
= dx + dy + dz
∂x ∂y ∂z
= dφ (16.6)
dimana î . î = |î| |î| cos 00 = 1. Besaran dφ ini disebut sebagai diferensial berarah.
Kembali lagi ke potensial
φ = φ(x, y, z) (16.7)
yakni potensial di suatu permukaan.
φ(x, y, z) = C (16.8)
bermakna bahwa potensial di suatu permukaan memiliki nilai konstan. Dengan demi-
kian, potensial di atas suatu permukaan bernilai nol
~ . d~r = 0
∇φ (16.9)
~ |d~r| cos γ = 0
|∇φ| (16.10)
~ 6= 0, d~r 6= 0 sehingga cos γ = 0, γ adalah sudut antara ∇φ

dimana ∇φ ~ dan d~r. Dengan
~ dan d~r saling tegak lurus).
demikian γ = 900 ( ∇φ
Tentang potensial φ:
~ memiliki arah yang selalu tegak lurus permukaan.

∇φ
Terdapat dua nilai potensial, ∆φ maksimum.
F~ = q~v × B
~ (16.11)
BAB 16. TENSOR 78
Contoh kasus:
Bayangkan, semisal terdapat sebuah muatan listrik sebesar dua coulomb dengan ke-
cepatan dua meter per detik memasuki secara tegak lurus medan magnet sebesar dua
tesla (semisal arah medan magnet adalah ke utara, sedangkan arah kecepatan muatan
listrik adalah ke timur), tentukan panjang dan arah gaya, F~ .
Tinjau perkalian titik dan perkalian silang vektor berikut
~.B
A ~ ×C
~ (16.12)
~ × C,
Cara menghitungnya adalah kerjakan terlebih dahulu B ~ lalu hasilnya dikalikan
~
(perkalian titik) dengan A.
~ × (B
A ~ × C)
~ = B(
~ A~ . C)
~ − C(
~ A~ . B)
~ (16.13)
Bukti:
~ =B
D ~ ×C
~ (16.14)
~ tegak lurus terhadap B

dimana D ~ dan D
~ juga tegak lurus terhadap C.
~
Misal
~×D
A ~ =E
~ (16.15)
~ tegak lurus terhadap A

maka E ~ dan E
~ juga tegak lurus tehadap D.
~
~ = αB
E ~ ± βC
~ (16.16)
~ . C)
dimana α = (A ~ dan β = (A
~ . B).
~
Tinjau hukum Ohm berikut
J~ = σ E
~ (16.17)
~ adalah medan, J~ adalah rapat arus.

dimana σ adalah konduktifitas (besaran skalar), E
Dalam kondisi ”normal”, di material isotropik, J~ sejajar dengan E.
~ Sedangkan
di material anisotrop, J~ mungkin tak sejajar dengan E.

~ Isotropik yakni sama pada
BAB 16. TENSOR 79
semua arah, pada satu titik atau grup tertentu (sedangkan homogen yakni sama dalam
ruang, semisal titik ρ1 sama dengan titik ρ2 sama dengan titik ρ3 ). Material anisotropik,
asimetri konfigurasi atau susunan atom (misal susunan atom membentuk kristal).
Pengayaan: di fisika partikel, alam semesta berdimensi sebelas.
Tinjau transformasi berikut
∂φ ∂x0 ∂φ
→ (16.18)
∂x ∂x ∂x0
dimana φ adalah besaran skalar.
~ = ∂φ î + ∂φ ĵ + ∂φ k̂
∇φ (16.19)
∂x ∂y ∂z
~ 0 0 ∂φ0 ∂φ0 ∂φ0

∇φ = î + 0 ĵ + 0 k̂ (16.20)
∂x0 ∂y ∂z
∂x
dx → dx0 (16.21)
∂x0
Tensor dapat direpresentasikan dalam bentuk matriks persegi. Namun, tak semua
matriks persegi adalah tensor.
X
Tkl0 = aki alj Tij (16.22)
i,j
X
Tij0 = aik ajl Tkl (16.23)
k,l
XX
0
T11 = a1i a1j Tjk (16.24)
j k
−x0 y 0 = a11 a11 T11 + a11 a12 T12 + a12 a11 T21 + a12 a12 T22 (16.25)
−x0 y 0 = cos2 θ(−xy) − cos θ sin θ(−y 2 ) + sin θ cos θ x2 + sin2 θ (xy) (16.26)
x0 = cos θ x + sin θ y (16.27)
y 0 = − sin θ x + cos θ y (16.28)

      
cos θ sin θ x cos θ x + sin θ y x0
   =  =  (16.29)
− sin θ cos θ y − sin θ x + cos θ y y0
BAB 16. TENSOR 80
16.2 Diadik
Perhatikan
A = Ax î + Ay ĵ + Az k̂ (16.30)
B = Bx î + By ĵ + Bz k̂ (16.31)
←
→
I = AB
= (Ax î + Ay ĵ + Az k̂)(Bx î + By ĵ + Bz k̂)
= Ax Bx îî + Ax By îĵ + Ax Bz îk̂ + ... (16.32)
dimana îî, îĵ, ĵ ĵ, ... adalah diad.

Perhatikan perkalian diad di bawah ini
A • îĵ = (Ax î + Ay ĵ + Az k̂) • îĵ = Ax ĵ (16.33)
îĵ • A = îĵ • (Ax î + Ay ĵ + Az k̂) = Ay î (16.34)
Ternyata
A • îĵ 6= îĵ • A (16.35)
Hal ini menunjukkan bahwa perkalian diad tidak komutatif.

Soal:
Jika
←
→
I = îî + ĵ ĵ + k̂ k̂ (16.36)
maka hitung
←→
A • I •A (16.37)
Tunjukkan bahwa:
~r=←
∇~
→
I (16.38)
BAB 16. TENSOR 81
Solusi:
←→
A • I • A = (Ax î + Ay ĵ + Az k̂) • (îî + ĵ ĵ + k̂ k̂) • (Ax î + Ay ĵ + Az k̂)
= (Ax î + Ay ĵ + Az k̂) • (Ax î + Ay ĵ + Az k̂)
= A2x + A2y + A2z (16.39)

~r = ∂ ∂ ∂
∇~ î + ĵ + k̂ xî + y ĵ + z k̂ = îî + ĵ ĵ + k̂ k̂ (16.40)
∂x ∂y ∂z
16.3 Hukum Hooke
F = −kx (16.41)
F = −k(∆x) (16.42)
Hukum Hooke diperumum
stress
=Y (16.43)
strain
Sehingga
stress = Y strain
F ∆l
= Y (16.44)
∆A l
dimana Y adalah modulus Young dan P adalah tekanan (= F/∆A) yakni tensor rank
2. Jika stress tak searah strain maka modulus Young adalah tensor rank 4.
Tinjau bentuk kuantitas fisis berikut
∇~u (16.45)
adalah tensor rank 2 (terdiri dari sembilan komponen). Kuantitas fisis berikut
φ (16.46)
BAB 16. TENSOR 82
adalah skalar. Maka bentuk gradiennya
∇φ (16.47)
adalah vektor. Tinjau
~u (16.48)
adalah vektor, maka
~ . ~u
∇ (16.49)
adalah skalar.
Semua tensor rank 2 dapat diurai menjadi penjumlahan tensor simetri dan tensor
anti-simetri.
←
→ ←
→ ←→
T = T simetri + T anti−simetri (16.50)
Tinjau tensor berikut

←
→ ←
→
T ij = T ji (16.51)
yakni bersifat simetri.

Tinjau tensor berikut
←
→ ←→
T ij = − T ji (16.52)
yakni bersifat anti-simetri.

Jika kita memiliki tensor berikut
←
→ ←
→ ←
→
T = A simetri + B anti−simetri (16.53)
←
→ ←
→
maka kita bisa mencari tensor A simetri dan B anti−simetri .
←
→ 1
A = (Tij + Tji )
2
←
→ 1
B = (Tij − Tji ) (16.54)
2
maka
←
→ ← → ←
→
A + B = T (16.55)
BAB 16. TENSOR 83
16.4 Kovariansi Lorentz
Kovarian bermakna bahwa hukum-hukum fisika memiliki bentuk yang sama dalam
semua sistem koordinat. Invarian adalah sifat tak berubah dari kuantitas fisis.
Tinjau transformasi berikut
A → A0 = A + ∇F (16.56)
dimana ∇F adalah fungsi sembarang (tak ada makna fisis).

Bab 17
Teori Grup
17.1 Definisi Grup
Sebuah grup G bisa didefinisikan sebagai suatu himpunan objek-objek atau operasi-
operasi, disebut elemen-elemen G, yang bisa dikombinasi atau “dikalikan” untuk mem-
bentuk hasil kali yang terdefinisi dengan baik dalam G yang memenuhi kondisi-kondisi
berikut:
Jika a dan b adalah sembarang dua elemen G, maka perkalian ab adalah juga
elemen G; atau (a, b) → ab memetakan G × G ke dalamG (hukum multiplikasi).
Multiplikasi ini adalah asosiatif (ab)c = a(bc).
Terdapat elemen satuan I di dalam G sehingga Ia = aI = a untuk setiap elemen

a di dalam G.
Terdapat sebuah invers atau resiprok tiap-tiap elemen a dari G, dilabeli a−1 ,
sehingga aa−1 = a−1 a = I.
Contoh grup
 
cos φ sin φ
R(φ) =   (17.1)
− sin φ cos φ
84
BAB 17. TEORI GRUP 85
dimana, R(φ) adalah himpunan rotasi-rotasi koordinat berlawanan arah jarum jam
melalui sebuah sudut φ dari sistem koordinat xy, dimana
x0 = x cos φ + y sin φ (17.2)
y 0 = −x sin φ + y cos φ (17.3)

    
cos φ sin φ x x0
   =   (17.4)
− sin φ cos φ y y0
Perkalian dua rotasi R(φ1 )R(φ2 ) didefinisikan dengan pertama-tama merotasi sudut φ2
kemudian φ1 . Hal ini berhubungan dengan perkalian matriks ortogonal 2 × 2 (Arfken,
p.165, (3.29)).
  
cos φ1 sin φ1 cos φ2 sin φ2
R(φ1 )R(φ2 ) =    (17.5)
− sin φ1 cos φ1 − sin φ2 cos φ2
Keterangan: matriks ortogonal A, jika AAT = I.
sin(φ1 + φ2 ) = sin φ1 cos φ2 + cos φ1 sin φ2 (17.6)
cos(φ1 + φ2 ) = cos φ1 cos φ2 − sin φ1 sin φ2 (17.7)
Dari kalkulasi di atas, perkalian adalah rotasi yang direpresentasikan dengan matriks
ortogonal dengan sudut φ1 + φ2 . Perkalian adalah multiplikasi matriks asosiatif (hal
itu adalah komutatif atau abelian karena orde rotasi tak menjadi persoalan).
Matriks unitari n × n membentuk grup U (n), dan juga SU (n), jika determinan-
determinannya adalah +1 (S untuk “spesial”). Jika Ui+ = Ui− maka (U1 U2 )+ = U2−1 +
U1+ = U2−1 U1−1 = (U1 U2 )−1 Sehingga perkalian adalah unitari dan merupakan sebuah
elemen dari SU (n).
17.2 Homomorpisme dan Isomorpisme
Suatu grup G adalah homomorpis terhadap G0 jika, terhadap sembarang g ∈ G,

terdapat hubungan g 0 ∈ G0 , dan terhadap tiap g 0 terdapat paling sedikit satu nilai g
sehingga untuk g1 g2 = g diperoleh g10 g20 = g 0 . Notasinya adalah G → G.
Contoh:
Hubungan homomorpis antara grup rotasi SO(3) dan grup unitari SU (2). Dua grup G
dan G0 disebut isomorpis jika terdapat sebuah korespondensi satu-satu antara elemen-
elemen mereka, yakni untuk tiap-tiap g ∈ G terdapat satu dan hanya satu g 0 ∈ G0 ,
hubungan g ← g 0 dipertahankan di dalam hukum multiplikasi (Stancu, p.18,19).
Contoh:
 
cos φsin φ 0
 
Rz (φ) = − sin φ cos φ 0 (17.8)
 
 
0 0 1
dimana Rz (φ) adalah rotasi-rotasi koordinat melalui sudut finit φ berlawanan arah ja-
rum jam terhadap sumbu z dalam ruang tiga dimensi. Grup rotasi Rz adalah isomorpis
terhadap grup rotasi R(φ).
17.3 Representasi Matriks: Redusibel dan Iredusi-
bel
Elemen-elemen grup dapat direpresentasikan dengan matriks. Bagaimana repre-

sentasi matriks muncul dari simetri? Tinjau persamaan Schrodinger stasioner
Hψ = Eψ (17.9)
Asumsikan bahwa persamaan tersebut invarian dalam grup G transformasi R di dalam

G (rotasi-rotasi koordinat, misalnya untuk potensial sentral V (r) di dalam Hamiltonian
H) yakni,
HR = RHR−1 = H (17.10)
Ambil solusi ψ dari persamaan di atas dan “rotasikan” itu:
ψ → Rψ (17.11)
Kemudian Rψ memiliki energi yang sama dengan E karena perkalian pers.(1) dengan
R dan dengan menggunakan pers.(2) menghasilkan
RHψ = E(Rψ) = (RHR−1 )Rψ = HRψ (17.12)
Seluruh solusi terotasi Rψ adalah degenerasi di dalam energi atau membentuk sebuah
multiplet.
Asumsikan bahwa ruang vektor Vψ dari solusi tertransformasi memiliki dimensi
finit. Misalkan ψ1 , ..., ψn adalah vektor basis. Karena Rψj adalah anggota multiplet,
ekspansinya dalam basis adalah
X
Rψj = rjk ψk (17.13)
k
Dengan tiap-tiap R di dalam G, dapat diasosiasikan dengan matriks (rjk ), dan hal ini
memetakan R → (rjk ) disebut representasi G.
Jika dapat diambil sembarang elemen dari Vψ dan merotasikannya dengan seluruh
elemen-elemen R dari G mentransformasikan elemen tersebut ke dalam seluruh elemen-
elemen lain dari Vψ , maka representasi adalah iredusibel.
Jika seluruh elemen Vψ tak dicapai, maka Vψ pecah (split) ke dalam penjumlahan
langsung dari dua atau lebih subruang vektor,
Vψ = V1 + V2 + ... (17.14)
yang mana dipetakan ke dalam diri mereka sendiri dengan merotasikan elemen-elemen
mereka. Dalam kasus ini representasi disebut redusibel.
Literatur:
1. Arfken-Weber, Mathematical Methods for Physicists, 4th ed.,Academic Press, 1995.
2. Stancu, Group Theory in Subnuclear Physics, Oxford University Press, 1996.
17.4 Pembangkit Grup Kontinyu (Grup Lie)
Grup kontinyu atau grup Lie:
Memenuhi komutasi Jacobi.

Terdapat, minimum satu, variabel kontinyu.
17.5 Penggandengan Momentum Sudut
17.6 Grup Lorentz
Transformasi Lorentz antara dua sistem koordinat adalah transformasi linier dari
x0µ = ανµ xν + aµ (17.15)
dimana ανµ adalah matriks riil dan vektor-4 riil, aµ mewakili translasi ruang-waktu.
Jika aµ = 0 maka persamaan tersebut adalah grup Lorentz homogen (grup Lorentz).
Bab 18
Matriks
18.1 Apa itu Matriks?
Matriks adalah susunan persegi bilangan-bilangan. Bilangan-bilangan dalam su-

sunan ini disebut entri [2]1 . Atau, matriks adalah susunan persegi atau tabel bilangan,
simbol atau ekspresi, disusun dalam baris dan kolom [13].
18.2 Mengapa Muncul Matriks?
Kemunculan matriks, barangkali terkait dengan kebutuhan cara menulis dan solusi
yang lebih ringkas sistem (terdiri lebih dari satu namun merupakan himpunan terbatas)
persamaan linier. Persamaan linier dapat digambarkan secara geometri sebagai garis
lurus. Atau dengan kata lain, garis lurus dapat diekspresikan secara aljabar dengan
menggunakan persamaan linier. Dengan demikian, ada hubungan antara aljabar dan
geometri, bukan?
Apa itu persamaan linier? Persamaan linier adalah persamaan yang tidak terdapat
di dalamnya perkalian variabel atau akar variabel. Seluruh variabel dalam persamaan
linier hanya memiliki pangkat satu dan tidak muncul dalam argumen fungsi trigono-
1
Apakah entri matriks selalu bilangan alih-alih fungsi jarak, f (r), misalnya?
89
BAB 18. MATRIKS 90
metri, fungsi logaritma, atau fungsi eksponensial [2].

Contoh persamaan non-linier:
x + y + xy = 1 (terdapat perkalian variabel xy)

√ √
x + y = 1 (terdapat akar variabel, yakni x)
x + y 2 = 1 (variabel y memiliki pangkat lebih dari 1)
x + sin y = 0 (variabel y berperan sebagai argumen fungsi trigonometri (18.1)

sin)
Contoh sebuah persamaan linier:

Semisal kita memiliki sebuah garis lurus dalam ruang dua dimensi atau bidang, kata-
kanlah, bidang xy. Secara aljabar, garis lurus tersebut bisa ditulis dalam persamaan
berikut [2]
a1 x + a2 y = b (18.2)
dimana a1 , a2 , b adalah konstanta (bilangan riil), x dan y adalah variabel.

Contoh sistem persamaan linier:
Semisal kita memiliki sistem sembarang m persamaan linier dalam n variabel tak di-
ketahui sebagai berikut [2]
a11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = b1
a21 x1 + a22 x2 + ... + a2n xn = b2
... + ... + ... + ... = ...
am1 x1 + am2 x2 + ... + amn xn = bm (18.3)
dimana x1 , x2 , ..., xn adalah variabel tak diketahui, amn , bm adalah konstanta.

Sistem persamaan linier di atas dapat kita tulis dalam bentuk matriks2 sebagai
berikut
    
 a11 a12 ... a1n   x1   b1 
    
 a21 a22 ... a2n 
  x2   b 2 
   
  =   (18.4)


 ... ... ... ... 
  ...   ... 
   

    
am1 am2 ... amn xn bm
2
Apakah matriks bisa mewakili sistem persamaan non-linier? Jika ya, bagaimana ekspresinya?
BAB 18. MATRIKS 91
18.3 Tentang Matriks
Sifat-sifat matriks:
- Tak ada pembagian dalam matriks.
- Hukum Cramer
- Jika matriks A sama dengan matriks B, yakni A = B, maka elemen-elemen yang
bersesuaian harus sama.
- Transpose matriks: A · B = AT · B T , A · B 6= B · A.
- Perkalian dengan konstanta: k B, yakni setiap elemen B dikalikan dengan konstanta,
k.
- Penjumlahan matriks: A + B orde yang dijumlahkan sama.
- Pengurangan matriks: A − B = A + (−1)B
- Determinan matriks: (A · B) = |A||B|
- Perkalian matriks: transformasi rotasi, invers.
18.4 Masalah Nilai Pribadi (Eigen Value)
X
aij aik = δjk (18.5)
18.5 Matriks Transformasi
F0 = A r (18.6)
dimana A0 adalah matriks transformasi.
C=AB (18.7)
BAB 18. MATRIKS 92
dimana A adalah matriks yang memetakan posisi dari r menuju r0 , B adalah matriks
yang memetakan posisi dari r0 menuju r00 . Sehingga C adalah matriks yang memetakan
posisi dari r menuju r00 .
Matriks bersifat ortogonal (tegak lurus) jika memenuhi syarat berikut
A−1 = AT (Ã) (18.8)
~ = A F~
G (18.9)
~ adalah vektor, A adalah operator dan F~ adalah vektor. Sehingga

dimana G
~ = B A F~ = B A I 00 F~ = B A B −1 B F~
BG (18.10)
~ adalah G
dimana B G ~ di r0 dan B F~ adalah F~ di r0 .
I = A A−1 = B B −1 = B −1 B (18.11)
A0 = B A B −1 (18.12)
dimana A0 adalah operator A di r0 . A0 disebut sebagai transformasi keserupaan (simi-

larity transformation).
18.6 Penerapan Matriks di Gerak Osilasi
Tinjau energi potensial gerak osilasi berikut

2
1 ∂ V 1
V = ηi ηj = Vij ηi ηj
2 ∂qi ∂qj 2
1
= kx2 (18.13)
2
Energi kinetik diberikan oleh
1
T = mij η̇i η̇j (18.14)
2
BAB 18. MATRIKS 93
Tij η̈j + Vij ηj = 0 (18.15)
Solusi:
ηi = c ai e−iωt (18.16)
F = ma = −kx (18.17)
mẍ + kx = 0 (18.18)
Vij aj − ω 2 Tij aj = 0 (18.19)
1 1
V = k (x2 − x1 − b)2 + l (x3 − x2 − b) (18.20)
2 2
(V − ω 2 T ) a = 0 (18.21)
|V − ω 2 T | = 0 (18.22)
 
2
k−ω m −k 0
 
−k 2k − ω M −k  = 0
2 (18.23)
 

 
2
0 −k k−ω m
ω1 = 0 (18.24)
r
k
ω2 = (18.25)
m
s
k 2m
ω3 = 1+ (18.26)
m M
dimana ω2 adalah mode vibrasi, ω2 dan ω3 adalah frekuensi alami.

Mode 1: ω1 = 0
1 1 1
a11 = √ , a12 = √ , a13 = √ (18.27)
2m + M 2m + M 2m + M
BAB 18. MATRIKS 94
q
k
Mode 2: ω2 = m
1 1
a12 = √ , a22 = 0, a32 = − √ (18.28)
2m 2m
Mode 3:
1 2 1
a1 = √ , a13 = − √ , a33 = − √ (18.29)
2m .. ..
Tinjau gerak osilasi mendatar yang terdiri dari dua massa (m1 dan m2 ) dan tiga
pegas k1 = k2 = k3 = k.
 
2k k
V =  (18.30)
k 2k
 
m1 0
T =  (18.31)
0 m2
(V − ω 2 T )|ai = ... (18.32)
Lihat: Goldstein, p.273 nomor 13; Marion-Thornton, p.460.
Tambahan (di luar topik):

Studi S3 di AS: tak ada batasan usia, TOEFL 600, GRE: 700-800.
18.7 Matriks sebagai Transformasi Koordinat
L = I ω
~ =λω
~ (18.33)
|n0 i = R|ni (18.34)
R−1 R I R̃ = R−1 I 0 (18.35)

BAB 18. MATRIKS 95
Ortogonal, jika
R̃ = R−1 (18.36)
I R̃ = R−1 I (18.37)
R̃ = (V~1 , V~2 , V~3 )

 
√1 √1 0
 2 2 
 1 1
= − √ √ 0 (18.38)

 2 2 
0 0 1
 
√1 − √12 0
 2 
R =  √1 √1 (18.39)
 
0
 2 2 
0 0 1
18.8 Perkalian Matriks
Tinjau perkalian matriks berikut
[A, B] = AB − BA = 0 (18.40)
bersifat komutatif atau Abelian.
[A, B] = AB − BA 6= 0 (18.41)
bersifat non-komutatif atau non-Abelian.
18.9 Trace Matriks
Trace matriks dilakukan dengan cara menjumlahkan semua elemen diagonal matriks
bujur sangkar. Tinjau matriks berikut
 
a b
A=  (18.42)
c d
BAB 18. MATRIKS 96
maka trace matriks adalah
Tr A = a + d (18.43)
Apa peranan trace matriks dalam fisika?

Bab 19
Persamaan Diferensial
Persamaan diferensial seringkali dimanfaatkan oleh fisikawan untuk mendeskripsik-

an fenomena perubahan suatu kuantitas fisis terhadap kuantitas fisis lainya, misalnya
perubahan kalor terhadap waktu, seperti tertera di bawah ini
dQ
= k(Tb − Ta ) (19.1)
dt
dimana Q adalah kalor, Tb − Ta adalah beda temperatur dan k adalah suatu konstanta
kesebandingan.
19.1 Persamaan Diferensial Biasa Tingkat Dua
y 00 (x) + P (x)y 0 + Q(x)y = f (x) (19.2)
Ini adalah persamaan diferensial biasa tingkat dua. Jika f (x) = 0 maka persamaan
diferensial homogen. Jika f (x) 6= 0 maka persamaan diferensial non-homogen.
Tinjau persamaan diferensial biasa tingkat dua berikut
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = R(x) (19.3)
Persamaan diferensial karakteristik
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0 (19.4)
97
BAB 19. PERSAMAAN DIFERENSIAL 98
Jika ditulis dengan menggunakan operator diferensial linier, D
d 2 d2
D= , D = 2 (19.5)
dx dx
maka
[D2 + DP (x) + Q(x)]y = 0 (19.6)
Dengan demikian
D2 + P (x)D + Q(x) = 0 (19.7)
Ini disebut persamaan aljabar atau persamaan sifat.
19.2 Persamaan Diferensial dengan Koefisien Kon-
stan
(D − a)(D − b)y = 0 (19.8)
dimana
y = Aeax + Bebx (19.9)
Jika a = b maka persamaan di atas menjadi
(D − a)(D − a)y = 0 (19.10)
dimana kita asumsikan
y = Ae±ax (19.11)
Misalkan
(D − a)y = u (19.12)
maka persamaan di atas bisa ditulis sebagai
(D − a)u = 0
Du − au = 0
du
− au = 0 (19.13)
dx
Misalkan
u = Beax
(D − a)y = Beax
Dy − ay = Beax
y 0 − ay = Beax (19.14)
Tinjau persamaan diferensial non-homogen dengan koefisien konstan berikut
y 00 + p0 y 0 + q0 y = f (x) (19.15)
19.3 Persamaan Diferensial Biasa Tingkat Satu
y 0 (x) + P (x)y = Q(x) (19.16)
dimana
dy
y 0 (x) = (19.17)
dx
19.4 Solusi Persamaan Diferensial Biasa
(1) Persaman yang Variabelnya Dapat Dipisahkan

Bentuk umum persamaan
g(y) dy = f (x) dx (19.18)
Solusinya:
Z
y= f (x) dx + c (19.19)
(2) Persamaan Diferensial Eksak
F (x, y) = c (19.20)
dimana c adalah konstanta.
∂F ∂F
dx + dy = 0 (19.21)
∂x ∂y
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 (19.22)
Sehingga
∂F ∂F
= M (x, y), = N (x, y) (19.23)
∂x ∂y
Persamaan diferensial eksak jika
∂M ∂N
= (19.24)
∂y ∂x
dimana kita asumsikan bahwa F (x, y) memiliki turunan pertama kontinyu.
(3) Bnetuk umum penyelesaian persamaan diferensial tingkat satu
y 0 + P (x)y ≤ Q(x) (19.25)
(4) Persamaan diferensial karakteristik
y 0 + P (x)y = 0 (19.26)
Solusinya adalah
dy
= −P (x) y (19.27)
dx
Integrasikan kedua sisi, diperoleh

Z Z
dy R
=− P (x) y → y = e− P (x) dx
(19.28)
dx
19.5 Persamaan Diferensial Jacob Bernoulli
y 0 (x) + P (x)y = Q(x) y n , n 6= 1 (19.29)
Misal
z = y 1−n (19.30)
turunannya adalah
z 0 = (1 − n)y −n y 0 (19.31)
atau
z0
y0 = yn (19.32)
(1 − n)
Substitusikan persamaan di atas, diperoleh
z0

y + P (x)y = Q(x) y × (1 − n) y −n = z 0 + P (x)(1 − n) y 1−n
n n
(1 − n)
= Q(x)(1 − n)
= z 0 + (1 − n) P (x) z
= Q(x)(1 − n) (19.33)
19.6 Persamaan Diferensial Tingkat Satu
Simak bentuk sederhana persamaan diferensial tingkat satu di bawah ini
dy
= f (x, y) (19.34)
dx
Solusinya adalah
Rx
Z x
− P (t)dt P (t)dt
y(x) = e e q(s)ds + C (19.35)
Secara umum, solusi persamaan diferensial tingkat satu adalah:

Solusi dengan variabel terpisahkan
P (x)dx = Q(y)dy (19.36)
Integrasikan kedua sisi persamaan, diperoleh

Z Z
P (x)dx = Q(y)dy (19.37)
Contoh solusi dengan variabel terpisahkan persamaan diferensial tingkat satu

dalam fisika: Hukum Boyle
dV V
= −
dP P
dV dP
= −
V P
ln V = − ln P + C
PV = C (19.38)
Solusi eksak
P (x, y)dx + Q(x, y)dy = 0 (19.39)
Solusi linier
dy
+ P (x) = q(x), q(x) = 0 untuk semua x (19.40)
dx
Contoh kasus I (Persamaan Rangkaian Listrik):
dI(t)
L + RI(t) = V (t) (19.41)
dt
dimana

− Rt V0 L Rt
I(t) = e L eL +C (19.42)
L R
sehingga
V0 Rt
I(t) = (1 − e− L ) (19.43)
R
Contoh kasus II: Cari I(t) dan R(∼) dari persamaan di bawah ini
dI 1
R + I=0 (19.44)
dt C
Contoh kasus III: Cari N (t) dari persamaan berikut
dN
= −kN 2 (19.45)
dt
dimana N adalah banyaknya partikel yang mengalami peluruhan.

Contoh kasus IV: Reaksi kimia A + B → C
dC(t)
= = [A(0) − C(t)] [B(0) − C(t)] (19.46)
dt
Cari:
a. C(t), C(0) = 0, A(0) 6= B(0)
b. C(t), C(0) = 0, A(0) = B(0)
Contoh kasus V (Percobaan Tetes Minyak Milikan):
dv
m = −mg − bv (19.47)
dt
dimana b adalah gesekan, v adalah kecepatan jatuh tetes minyak.

Contoh kasus V (Peluruhan radioaktif)
dN
= −λN
dt
dN1
= −λ1 N1
dt
dN2
= λ1 N1 − λ2 N2 (19.48)
dt
Cari N (t).
Contoh kasus VI:
Diketahui penampang A = 1 m2 , energi matahari adalah 800 watt/m2 , mengikuti
persamaan
dQ
= −k(Tp − Tk ) (19.49)
dt
Cari:
a. Persamaan diferensial tingkat satu untuk Q.
b. Jika setelah 10 detik, Tp = 350 , maka berapa temperatur setelah 50 detik?

c. Temperatur maksimum dari Tp .
Solusi:
Hubungan antara kalor dan perubahan temperatur diberikan oleh
Q = mc ∆T (19.50)
dimana
∆T = Tp − Tk (19.51)
Gunakan persamaan perubahan kalor terhadap waktu di atas
dQ
= −k(Tp − Tk ) (19.52)
dt
Substitusikan nilai Q, diperoleh
d(∆T )
mc = −k(Tp − Tk )
dt
d(Tp − Tk )
⇐⇒ mc = −k(Tp − Tk )
dt
d(Tp − Tk )
⇐⇒ mc = −k dt
Tp − Tk
d(Tp − Tk ) k
⇐⇒ = − dt (19.53)
Tp − Tk mc
Integrasikan kedua sisi persamaan
d(Tp − Tk )
Z Z
k
= − dt
Tp − Tk mc
Z
k
⇐⇒ ln (Tp − Tk ) = − dt + C
mc
Z
k
= − dt + C
mc
kt
= − +C (19.54)
mc
sehingga
kt
Tp − Tk = e− mc + C
(19.55)
dimana k, m, c adalah konstanta dan C adalah konstanta integrasi.

19.7 Persamaan Diferensial Tingkat Dua
19.7.1 Persamaan Diferensial Tingkat Dua dengan koefisien
konstan
y 00 + p(x) y 0 + q(x) y = f (x) (19.56)
Ambil
y = v1 y1 + v2 y2 (19.57)
maka
y 0 = v10 y1 + v20 y2 + y10 v1 + y20 v2 (19.58)
karena dua suku pertama di sisi kanan persamaan sama dengan nol, maka
y 0 = y10 v1 + y20 v2 (19.59)
y 00 = y100 v1 + y20 v10 + y200 v2 + y20 v20 (19.60)
v10 = ... (19.61)
v20 = ... (19.62)
Sehingga
−f (x) y2
v10 = (19.63)
y1 y20 − y2 y10
y1 f (x)
v20 = (19.64)
y1 y20 − y2 y10
y = v1 y1 + v2 y2
Z Z
f (x) (1/2) dx f (x) y1
= −y1 0 0
+ y2 dx (19.65)
(y1 y2 − y2 y1 ) (y1 y20 − y2 y10 )
19.7.2 Persamaan diferensial tingkat dua dengan koefisien va-

riabel
y 00 + p(x) y 0 + q(x) y = f (x) (19.66)
Contoh: Koordinat Bola (r, θ, φ)
∇2 ψ (19.67)

1 ∂ 2 ∂
= r ψ
r ∂r ∂r
2

1 2 ∂ ∂
= 2 r + 2r ψ
r ∂r2 ∂r
2
∂ 2 ∂
= + ψ (19.68)
∂r2 r ∂r
19.7.3 Persamaan diferensial tingkat dua
∂ 2 ψ 2 ∂ψ
+ + Eψ = 0 (19.69)
∂r2 r ∂r
dimana
∞
X
ψ= an rn+k (19.70)
n=1
sehingga
∞
X
ψ0 = (n + k) an rn+k+1 (19.71)
n=1
dan
∞
X
ψ 00 = (n + k)(n + k − 1) an rn+k−2 (19.72)
n=1
Sehingga persamaan di atas bisa kembali ditulis sebagai berikut

∞
X X
0 = (n + k)(n + k − 1) an rn+k−2 − 2 (n + k) an rn+k−2
n=0
X
+E an rn+k (19.73)
Misalkan
n + k − 2 = n0 + k
n − 2 = n0
n = n0 + 2 (19.74)
Sehingga persamaan di atas bisa ditulis ulang sebagai
0 0
0 = (n0 + 2 + k)(n0 + k + 1)an0 + 2rn +k − 2(n0 + 2 + k)an0 + 2rn +k
+ E an rn+k (19.75)
dimana
an
an0 +2 =
2(n0
+ 2 + k) − (n0 + 2 + k)(n0 + k + 1)
an
=
(n + 2 + k)(1 − n0 + k)
an
= (19.76)
(n + 2 + k)(1 − n + k)
19.8 Persamaan Diferensial Parsial
19.8.1 Apa itu persamaan diferensial parsial?
Persamaan diferensial parsial adalah persamaan diferensial yang melibatkan lebih

dari dua variabel.
Contoh: persamaan diferensial gelombang
∂ 2ψ 1 ∂ 2ψ
= (19.77)
∂x2 v 2 ∂t2
dimana
ψ = ψ(x, t) (19.78)
Persamaan Schrodinger
h̄2 2 ∂ψ
− ∇ ψ + V ψ = ih̄ (19.79)
2m ∂t
dimana operator diferensial, ∇
∇2 = ∇2 (r, θ, φ) (19.80)
∂2 ∂2 ∂2
∇2 = + + (19.81)
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
Metode penyelesaian persamaan diferensial: metode separasi variabel.

Contoh: persamaan difusi
∂ρ
= α2 ∇2 ρ − xρ + q (19.82)
∂t
dimana
ρ = ρ(~r, t) = ρ(~r, θ, φ, t) (19.83)
Secara fisis ρ adalah rapat partikel, yakni
q
ρ= (19.84)
x
dimana q adalah jumlah partikel yang datang tiap satuan waktu, x adalah jarak bebas
rata-rata.
ρ(~r, t) = ρ1 (~r, t) + ρ0 (19.85)
∂(ρ1 + ρ0 )
= α2 ∇2 (ρ1 + ρ0 ) − x(ρ1 + ρ0 ) + q
∂t
∂ρ1
= α2 ∇2 ρ1 − xρ1 − xρ0 + q0 (19.86)
∂t
dimana
q0
ρ0 = (19.87)
x
∂ρ1
= α2 ∇2 ρ1 − xρ1 (19.88)
∂t
ρ1 = T (t) R(r) (19.89)

∂T ∂R
= 0, =0 (19.90)
∂t ∂t
∂T
R = α2 T ∇2 R − xRT (19.91)
∂t
1 ∂T α2 2
= ∇ R − x = −k 2 (19.92)
T ∂t R
dimana k adalah konstanta.
1 ∂T
= −k 2 (19.93)
T ∂t
Sehingga
2t
T = T0 e−k (19.94)
α2 2
∇ R − x = −k 2 (19.95)
R
∇2 R
α2 = −k 2 + x
R
= −(k 2 − x) (19.96)
Kasus gerak partikel satu dimensi di potensial sumur
h̄2 2
− ∇ ψ + V (x)ψ = Eψ (19.97)
2m
dimana
V (x = 0 → x = a) = 0 (19.98)
Sehingga
2m
∇2 ψ + Eψ = 0 (19.99)
h̄2
ψ = A sin kx + B cos kx (19.100)
r
2mE
k= (19.101)
h̄2
19.9 Persamaan Diferensial Tingkat Dua
19.9.1 Persamaan Diferensial Tingkat Dua Linier
Solusi persamaan diferensial tingkat dua linier :
Terdapat dua solusi yang bebas linier, yakni eimφ dan e−imφ , cos mφ dan sin mφ,
y1 dan y2
ψ = a1 y 1 + a2 y 2 (19.102)
Solusi umum: kombinasi linier dari kedua solusi.
19.9.2 Persamaan Diferensial Tingkat Dua Homogen
Secara umum persamaan diferensial tingkat dua homogen memiliki bentuk sebagai
berikut
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0 (19.103)
Nilai kedua koefisien adalah
P (x) → ∞ untuk x = x0 (19.104)
atau
Q(x) → ∞ untuk x = x0 (19.105)
dimana x0 adalah titik singularitas.

Persamaan diferensial tingkat dua homogen di atas bisa diselesaikan secara non-
esensial (reguler), yakni
P (x)(x − x0 ) → berhingga (19.106)
atau
Q(x)(x − x0 ) → berhingga (19.107)

19.9.3 Persamaan Diferensial Tingkat Dua Homogen: Solusi

Kedua
19.9.4 Persamaan Diferensial Legendre
Persamaan diferensial Legendre adalah persamaan diferensial untuk kasus simetri

bola, memiliki bentuk
(1 − x2 )y 00 − 2xy 0 + n(n + 1)y = 0 (19.108)
atau bisa pula ditulis sebagai
(1 − cos2 θ) y 00 − 2 cos θ y 0 + n(n + 1) y = 0 (19.109)
atau
sin2 θ y 00 − 2 cos θ y 0 + ... = 0 (19.110)
p0 (x) = 1 (19.111)
p1 (x) = x (19.112)
1
p2 (x) = (3x2 − 1) (19.113)
2
1
p3 (x) = (5x3 − 3x) (19.114)
2
(2n + 1)x pn (x) = (n + 1) pn+1 (x) + n pn−1 (x) (19.115)
Rodrigues
n
1 d
pn (x) = n (x2 − 1)n = 1 (19.116)
2 n! dx
3x p1 (x) = 2p0 (x) + p0 (x) (19.117)
3x2 = 2p2 (x) + 1 (19.118)
1
p2 (x) = (3x2 − 1) (19.119)
2
19.9.5 Fungsi terkait Legendre
d2 y m2

2 dy
(1 − x ) 2 − 2x + n(n + 1) − =0 (19.120)
dx dx 1 − x2
dpm m2

1 d n (cos θ)
sin + n(n + 1) − pm (cos θ) = 1 (19.121)
sin θ dθ dθ sin θ n
2
Fungsi bola
s
2n + 1 (n − m)! m
Ynm (θ, φ) = (−1)m . p (cos θ) eimφ (19.122)
4π (n + m)! n
Z
0
Yrm (θ, φ) Ynm0 (θ, φ) sin θ dφ dθ = δmm0 δn0 δn (19.123)
19.9.6 Persamaan Helmholtz
Persamaan Helmholtz dapat ditulis sebagai
∇2 ψ + k 2 ψ = 0 (19.124)
Dalam koordinat bola, persamaan Helmholtz dapat ditulis sebagai
1 d2 φ

1 d dφ
sin θ + + n(n + 1) φ = 0 (19.125)
sin θ dθ dθ sin2 θ dφ2
dimana
1 d2 φ
= −m2 (19.126)
φ dφ2
Solusinya adalah
φ = e−imφ (19.127)
19.9.7 Persamaan Diferensial Bessel
Tinjau persamaan diferensial orde dua berikut
x2 y 00 + xy 0 + (x2 − n2 )y = 0 (19.128)
dimana fungsi Bessel muncul sebagai solusi persamaan diferensial orde dua tersebut.
Persamaan diferensial orde dua di atas yang memunculkan solusi fungsi Bessel, kita
sebut secara ringkas sebagai persamaan diferensial Bessel.
Persamaan diferensial tingkat dua selalu mempunyai dua solusi (katakanlah, y1 dan
y2 ) yang bebas linier, yakni memenuhi syarat
 
y1 y2
det   = y1 y20 − y2 y10 6= 0 (19.129)
0 0
y1 y2
Hubungan kedua solusi diberikan oleh

Z x R
exp .. px dx
y2 (x) = y1 (x) dx2 (19.130)
[y(x1 )]2
Terdapat dua jenis fungsi Bessel : Jn (fungsi Bessel jenis pertama) dan Yn (fungsi
Bessel jenis kedua atau fungsi Neumann).
y = c1 Jn (x) + c2 Yn (x) (19.131)
Dengan menggunakan metode Frobenius, fungsi Bessel jenis pertama bisa ditulis sebagai
∞ n+2s
X (−1)s x2
Jn (x) =
s=0
s! (n + 1)!
xn xn+2 1 xn+4 1
= n
− n+2
+ n+4
− ... (19.132)
2 n! 2 (n + 1)! 2 2! (n + 2)!
Jika n = 0 maka persamaan di atas menjadi
x2 x4 x6
J0 (x) = 1 − + 4 − 6 + ... (19.133)
4 2 .2.2 2 4! 3!
Jika n > 1, maka diperoleh
Jn (0) = 0 (19.134)
Sebagai misal
J1000 (0) = 0 (19.135)
Jika n = 0 dan x = 0 maka diperoleh
J0 (0) = 1 (19.136)
Bagaimana bentuk fungsi Bessel jenis pertama untuk −n?

∞ −n+2s
X (−1)s x2
J−n (x) =
s=0
s! (−n + s)!
−n −n+2 −n+2r
(−1)0 x2 (−1)1 x2 (−1)r x2
= + + .... + + ....(19.137)
0!(−n)! 1 (−n + 1)! r! (−n + r)!
n x n+2s

X (−1)s+n 2
J−n (x) = (19.138)
s=0
s! (n + s)!
dimana (−n + s)! = ∞ jika −n + s < 0.

Jika s ≥ n, r > n, maka persamaan di atas menjadi
∞ −n+2s
X (−1)s x2
J−n (x) =
s=n
(−n + s)!
∞ 2t+n
X (−1)t+n x2
= (19.139)
s=n
(t + n)! t!
Sehingga
J−n (x) = (−1)n Jn (x) (19.140)
Dapat dibuktikan bahwa fungsi Bessel dapat diturunkan dari sebuah fungsi pembangkit
(generating function)
x
g(x, t) = e 2 (t−1/t) (19.141)
Yakni
∞
x
X
e 2 (t−1/t) = Jn (x) tn (19.142)
n=−∞
Bukti:
x xt x
e 2 (t−1/t) = e" 2 .e− 2t # "
∞ xt r ∞ x s
#
X
2
X − 2t
=
r=0
r! s=0
s!
X X (−1) x r+s tr−s
∞ ∞ s

2
=
r=0 s=0
r! s!
∞
X
= Jn (x) tn (19.143)
n=−∞
Soal:
Buktikan hubungan rekursi berikut:
2n
Jn (x) = Jn+1 (x) + Jn−1 (x) (19.144)
x
Jn−1 (x) − Jn+1 (x) = 2Jn0 (x) (19.145)
19.9.8 Persamaan Diferensial Fungsi Bessel
∂ 2ψ ∂ψ
ρ 2
+ρ + (n2 ρ2 − k 2 )ψ = 0 (19.146)
∂ρ ∂ρ
dimana ρ adalah jari-jari tabung.

∞
X
ψ= an ρn (19.147)
n=0
x4
2
J0 (x) = 1 − x − 2
− x6 (19.148)
(2!)
∂ 2ψ ∂ψ
ρ + ρ + (k 2 ρ2 − n2 )ψ = 0 (19.149)
∂ρ2 ∂ρ
n menyatakan orde fungsi Bessel.

∞
X
ψ= ai ρm+i (19.150)
i=1
X
ψ0 = (m + î)ai ρm+i−1 (19.151)
X
ψ 00 = (m + 1)(m + 1 − 1)ai ρm+i−2 (19.152)
19.9.9 Fungsi Bessel, Jn (x) → Jn (kρ)
Persamaan diferensial Bessel
x2 Jn00 (x) + xJn0 (x) + (x2 − n2 )Jn = 0, n = 0, 1, 2, ... (19.153)

d2 Jν (kρ) dJν (kρ)

ρ2 2
+ρ + (k 2 ρ2 − ν 2 ) Jν (kρ) = 0 (19.154)
dρ dρ
an x n .
P
Solusi deret:
Fungsi pembangkit
X
g(x, t) = e(x/2)(t−1/t) = Jn (x) tn (19.155)
Fungsi Bessel dalam bentuk integral

Z π
1
Jn (x) = cos(nθ − x sin θ) dθ, n = 0, 1, 2, .. (19.156)
π 0
Jika n = 0 maka
1 π 1 π
Z Z
J0 (x) = cos(−x sin θ) dθ = cos(x sin θ) dθ
π 0 π 0
1 π ix cos θ
Z
= e dθ (19.157)
π 0
dimana eix = cos x + i sin x (Euler).

Penerapan fungsi Bessel di fenomena difraksi Fresnel
Z a Z 2π
φ = eibr cos θ r dr dθ (19.158)
0 0
dimana φ adalah amplitudo dan
2π
b= sin α (19.159)
λ
Z a Z 2π
φ = eibr cos θ dθ rdr = x J1 (x) (19.160)
0 0
dimana
Z 2π
eibr cos θ dθ = J0 (br) (19.161)
0
Hubungan rekurensi:
2n
Jn−1 (x) + Jn+1 (x) = Jn (x) (19.162)
x
Jn−1 (x) − Jn−1 (x) = 2 Jn0 (x) (19.163)

d n
[x Jn (x)] = xn Jn−1 (x) (19.164)
dx
Jika n = 1 maka
d
[x J1 (x)] = xJ0 (x) (19.165)
dx
Amplitudo difraksi Fresnel adalah

Z a
φ = r J0 (br) dθ = br J1 (br) (19.166)
0
Tinjau fungsi pembangkit

Z 1
g(u) = f (r) J0 (ur) dr (19.167)
0
dimana
f (r) = 1 − r2 (19.168)
Buktikan:
2
g(u) = J2 (u) (19.169)
u2
Aplikasi fungsi Bessel: pandu gelombang, kasus resonant cavity
~ = α2 E
∇×∇×E ~ (19.170)
~ = −αE
∇2 E ~ (19.171)
∇2 Ez + α2 Ez = 0 (19.172)
X
(Ez )mnk = Jm (γkm ρ)(amn sin kz + βmn cos kz) (19.173)
m,n
Fungsi Neumann:
cos νπ Jν (x) − J−ν (x)

Nν = (19.174)
sin πν
Fungsi Hankel
Hν(1) = Jν (x) + iNν (x) (19.175)

Hν(2) = Jν (x) − iNν (x) (19.176)
Persamaan diferensial Bessel
x2 Jν00 + x Jν0 + (x2 − ν 2 ) = 0 (19.177)
Solusi I: Jν (x).
2d2 Yν (kρ) dYν (kρ)

ρ 2
Yν (kρ) + ρ − (k 2 ρ2 + ν 2 )Yν (kρ) = 0 (19.178)
dρ dρ
Solusinya adalah fungsi Bessel termodifikasi: Iν (kρ).
d2 Jν (kρ) dJν (kρ)

ρ2 2
Jν (kρ) + ρ + (k 2 ρ2 + ν 2 )Jν (kρ) = 0 (19.179)
dρ dρ
d2 R dR
r2 2
+ 2r + [k 2 r2 − n(n + 1)]R = 0 (19.180)
dr dr
dimana
Zn+1/2 (kr)
Rn (kr) = (19.181)
(kr)1/2
Fungsi Bessel sferis:

r
π
jn (x) → jn (x) = Jn+1/2 (x) (19.182)
2x
Sferis:
r
π
hn (x) = Nn+1/2 (x) (19.183)
2x
r
π (1)
h(1)
n (x) = H (x) = Jn (x) + inn (x) (19.184)
2x n+1/2
r
π (2)
h(2)
n (x) = Hn+1 (x) = Jn (x) − inn (x) (19.185)
2x
19.9.10 Persamaan Diferensial Hermitte
Persamaan diferensial Hermitte digunakan untuk mendeskripsikan gerak osilator

harmonik.
19.9.11 Persamaan Diferensial Laguerre
Persamaan diferensial Laguerre digunakan untuk mendeskripsikan gerak elektron

dalam atom hidrogen (fungsi radial dalam atom hidrogen).
19.9.12 Persamaan Diferensial Green
Tinjau persamaan diferensial berikut untuk kasus r 6= r0
1 d2 [r gl (r, r0 )] l(l + 1)
− gl (r, r0 ) = 0 (19.186)
r dr2 r2
Kalikan kedua sisi persamaan dengan r dan misalkan u = r gl , diperoleh
d2 u l(l + 1)
− u=0 (19.187)
dr2 r2
Ambil solusi:
u = rα , u0 = αrα−1 , u00 = α(α − 1)rα−2 (19.188)
α(α − 1)rα−2 − l(l + 1)rα−2 = 0 (19.189)
Bagi kedua sisi persamaan di atas dengan rα−2 , diperoleh persamaan kuadrat sebagai
berikut
α2 − α − l(l + 1) = 0 (19.190)
Akar-akar persamaan kuadrat adalah

√
−b ± b2 − 4ac
α1,2 = (19.191)
2a
dimana a = 1, b = −1, c = −l(l + 1), diperoleh

√
1 ± 1 + 4l2 + 4l 1 ± (2l + 1)
α1,2 = = (19.192)
2 2
Sehingga
α1 = l + 1, α2 = −l (19.193)
Jadi,
u = Arα1 + Brα2 (19.194)
r gl = Arl+1 + Br−l (19.195)
Bagi dengan r, diperoleh
B
gl = Arl + (19.196)
rl+1
Tinjau bentuk diferensial berikut

2

1 ∂ 2 ∂g 1 ∂g 2 ∂ g
r = 2 2r +r
r2 ∂r ∂r r ∂r ∂r2
2
2 ∂g ∂ g
= +
r ∂r ∂r2
1 ∂2
= (rg) (19.197)
r ∂r2
dimana bentuk diferensial tersebut sama dengan suku pertama persamaan diferensial
di atas.
Bentuk diferensial di atas bisa pula ditulis sebagai
1 ∂g 1 ∂g ∂ 2 g

1 ∂ ∂g
g+r = + +
r ∂r ∂r r ∂r r ∂r ∂r2
2 ∂g ∂ 2 g
= + (19.198)
r ∂r ∂r2
Solusi persamaan diferensial di atas yakni fungsi Green dapat ditulis sebagai
B
gl (r, r0 ) = Arl + , untuk kasus r < r0 (19.199)
rl+1
dan
D
gl (r, r0 ) = Crl + , untuk kasus r > r0 (19.200)
rl+1
Syarat batas untuk G(r, r0 ):
untuk r = R
G(r, r0 ) = 0 → gl (r = a, r0 ) = 0 (19.201)
untuk r = 0
G(r, r0 ) = berhingga gl (r = 0, r0 ) (19.202)
Terapkan pada solusi:
CRl + D
Rl+1
= 0 → D = −CR2l+1
A(0)l + B
(0)l+1
= berhingga → B = 0
Syarat kontinyuitas:
untuk → 0
ql (r0 − , r0 ) = gl (r0 + , r0 ) (19.203)
D
Ar0l = Cr0l + (19.204)
r0l+1

d(rgl ) r=r0 + 1
|r=r0 − = 0 (19.205)
dr r

l lD 1
− (l + 1)Arl r=r0 = 0

(l + 1)Cr − l+2 (19.206)
r r=r0 + r
Syarat batas:
d2 u (l + 1) r
2
− 2
ul = 02 δ(r − r0 ) (19.207)
dr r r
Z Z r0 +t
du r0 − r
dr → | 0 −0−0= δ(r − r0 ) dr (19.208)
dr r=r − r0 − r02
d(rgl ) r=r0 + 1
|r=r0 − = 0 (19.209)
dr r

−1 lD 1
− (l + 1)Arl r=r0 = 0

(l + 1)Cr − l+1 (19.210)
r r=r0 + r

lD
0l 1
− (l + 1)Ar0l r=r0 = 0

(l + 1)Cr − 0l+1 (19.211)
r r=r0 + r
Substitusi persamaan di atas, diperoleh
1
Ar0l = Cr0l + −CR2l+1

(19.212)
r0l+1
R2l+1

0l 0l
Ar = C r − 0l+1 (19.213)
r
R2l+1

A = C 1 − 02l+1 (19.214)
r
R2l+1

0l l 1
2l+1
− C 1 − 02l+1 (l + 1)r0l = 0

(l + 1)Cr − 0l+1 −CR (19.215)
r r r
lR2l+1 R2l+1

0l 0l 1
C (l + 1)r + 0l+1 − (l + 1)r + (l + 1) 0l+1 = 0 (19.216)
r r r
r0 l
C= (19.217)
(2l + 1)R2l+1
Maka dari persamaan di atas, diperoleh
r0l R2l+1 Γ0k

D=− = − (19.218)
(2l + 1)R2l−1 (2l + 1)
Dari persamaan di atas, diperoleh
r0 l R2l+1

A = 1 − 02l+1 (19.219)
(2l + 1)R2l+1 r
Jadi solusi untuk gl (r, r0 ) adalah
rl r0l
gl (r, r0 ) = (19.220)
(2l + 1)R2l+1
2l+1
0 R
gl (r, r ) = 1 − untuk r < r0 (19.221)
r0
2l+1
0 R
gl (r, r ) = 1 − untuk r > r0 (19.222)
r
Fungsi Green semula

∞ X
X l
0
G(r, r ) = Gl (r, r0 ) Ylm (θ, φ)
l=0 m=−l
∞ X
l
X m
= gl (r, r0 ) Y l (θ0 , φµ ) Ylm (θ, φ) (19.223)
l=0 m=−l
Bentuk ini dapat ditulis ke bentuk lain, yang mempunyai tafsiran fisis jelas, bila digu-
nakan sifat berikut:
l
4π X m 0 0 m
Y (θ , φ ) Y l (θ, φ) = Pl (cos θ) (19.224)
2l + 1 m=−l l
Jadi, fungsi Green di atas dapat ditulis sebagai

∞
0 1 X
G(r, r ) = (2l + 1) gl (r, r0 ) Pl (cos θ) (19.225)
4π l=0
Bentuk persamaan tersebut untuk G(r, r0 ) akan dibandingkan dengan hasil yang dipe-
roleh lewat ”metode bayangan”.
Tinjau persamaan Green berikut
∇2 G(r, r0 ) = δ 3 (r − r0 ) (19.226)
dengan syarat batas di permukaan bola S, berjari-jari R
G(r = R, r0 ) = 0 (19.227)
Tafsiran fisis (elektrostatik):

G(r, r0 ) adalah potensial listrik di r dari sebuah muatan titik, q, yang berada di r0 ,
dengan kehadiran konduktor permukaan bola berpotensial nol (yang dibumikan).
Metode Bayangan:
Misal q di r0 < R dan pilih q 0 di L > R. Tinjau, hal istimewa, R1 tegak lurus r0 dan R
tegak lurus R2 .
r0 R1 R
sin α = = = (19.228)
R R2 L
Syarat: Vp = 0
q q0
+ =0 (19.229)
R1 R2
Dari persamaan di atas, diperoleh

0 R2 R
q =− q = −q (19.230)
R1 r0
R2
L= (19.231)
r0
Dari tafsiran fisis di atas
q q0
G(r, r0 ) = + + ... (19.232)
|r − r0 | |r − L|
Tinjau kasus r < r0
1 1
= √
|r − r0 | r2 + r02 − 2r r0 cos θ
1 1
= 0 h i1/2
r 2
1 + rr0 − 2 rr0 cos θ

∞
1 X r l
= 0 Pl (cos θ) (19.233)
r l=0 r0
1 1
= √ karena L sejajar r0
|r − L| 2 2
L + r − 2Lr cos θ
1
= 4 2 1/2
R
r02
+ r2 − 2 Rr0 r cos θ
r0
=
[R4 + (rr0 )2 − 2R2 r0 r cos θ]1/2
r0
= h i1/2
0 2 rr0
R2 1 + rr

R2
− 2 R2
cos θ
∞ l
r0 X rr0

= Pl (cos θ)
R2 l=0 R2
(19.234)

∞ 0
rl R r (rr0 )l
X
0
G(r, r ) = q 0l+1
− 0 2 R2l
Pl (cos θ)
l=0
r r R
∞
rl rl r0l
X
= q − Pl (cos θ)
l=0
r0l+1 R2l+1
∞
rl r0l R2l+1
X
= q − 1 Pl (cos θ)
l=0
R2l+1 r02l+1
∞
" 2l+1 #
l 0l
X r r R
= −q 1− Pl (19.235)
l=0
R 2l+1 r0
Pilih: q = −1 (bebas).
∇2 G(r, r0 ) = 4π δ 3 (r − r0 ) (19.236)
dimana q = −1/4π.
Pertemuan berikutnya (insyaallah) akan dibahas kasus dua dimensi (selaput), muncul
fungsi Bessel, .. .
19.9.13 Persamaan Diferensial Tingkat Dua Non-Homogen
Secara umum persamaan diferensial tingkat dua non-homogen memiliki bentuk se-
bagai berikut
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = f (x) (19.237)

19.10 Persamaan Diferensial Parsial
Tinjau persamaan diferensial parsial homogen berikut
∇2 ψ = 0 (19.238)
dan persamaan diferensial parsial non-homogen di bawah ini
∇2 ψ = −k 2 ψ (19.239)
dimana
∂2 ∂2 ∂2
∇2 = + + (19.240)
∂x2 ∂x2 ∂z 2
Tinjau pula persamaan Schrodinger di bawah ini
Hψ = Eψ (19.241)
Dalam koordinat Kartesian, persamaan diferensial parsial di atas bisa ditulis sebagai
∂ 2ψ ∂ 2ψ ∂ 2ψ
+ 2 + 2 = −k 2 ψ (19.242)
∂x2 ∂y ∂z
dimana solusi separasi variabel adalah
ψ(x, y, z) = X(x) . Y (y) . Z(z) (19.243)
∂ 2X ∂ 2Y ∂ 2Z
YZ + XZ + XY = −k 2 XY Z (19.244)
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
Bagi kedua ruas persamaan di atas dengan XY Z, diperoleh
1 ∂ 2X 1 ∂ 2Y 1 ∂ 2Z
+ + = −k 2 (19.245)
X ∂x2 Y ∂y 2 Z ∂z 2
Jika dimisalkan
1 ∂ 2X
= −l2 (19.246)
X ∂x2
maka
∂ 2X
= −l2 X (19.247)
∂x2
Sehingga diperoleh solusi sebagai berikut
X = Aeilx + Be−ilx (19.248)
atau
X = A0 cos lx + B 0 sin lx (19.249)
Dari syarat batas diperoleh nilai A dan B.

Dalam koordinat silindris, persamaan diferensial parsial di atas bisa ditulis sebagai
1 ∂ 2ψ ∂ 2ψ

2 1 ∂ ∂ψ
∇ψ= ρ + 2 2 + 2 + k2ψ = 0 (19.250)
ρ ∂ρ ∂ρ ρ ∂φ ∂z
dimana solusi separasi variabel adalah
ψ(x) = P (ρ) Φ(φ) Z(z) (19.251)
P Z d2 Φ d2 Z

ΦZ d dP
ρ + 2 + P Φ + k 2 P ΦZ = 0 (19.252)
ρ dρ dρ ρ dφ2 dz 2
Bagi kedua sisi persamaan dengan P ΦZ, diperoleh
1 d2 Φ 1 d2 Z

1 d dP
ρ + + + k2 = 0 (19.253)
P ρ dρ dρ Φρ2 dφ2 Z dz 2
Misalkan
1 d2 Z
2
= l2 (19.254)
Z dz
maka
1 d2 Φ

1 d dP
ρ + + k 2 = −l2 (19.255)
P ρ dρ dρ Φρ2 dφ2
Kalikan kedua sisi persamaan di atas dengan ρ2 , diperoleh
1 d2 Φ

ρ d dP
ρ + + ρ2 (k 2 + l2 ) = 0 (19.256)
P dρ dρ Φ dφ2
Misalkan n2 = k 2 + l2 , maka persamaan di atas menjadi
1 d2 Φ

ρ d dP
ρ + + ρ2 n2 = 0 (19.257)
P dρ dρ Φ dφ2
Misalkan
1 d2 Φ
2
−m = (19.258)
Φ dφ2
maka persamaan di atas menjadi

ρ d dP
ρ − m2 + ρ2 n2 = 0 (19.259)
P dρ dρ
Kalikan kedua sisi persamaan dengan P , diperoleh

d dP
ρ ρ + (n2 ρ2 − m2 ) = 0 (19.260)
dρ dρ
dimana m adalah bilangan bulat. Persamaan ini adalah persamaan diferensial Bessel.
Dari persamaan di atas diperoleh hubungan
1 d2 Φ
= −m2 Φ (19.261)
Φ dφ2
Sehingga solusinya adalah
Φ = C eimφ + D e−imφ (19.262)
atau
Φ = C 0 cos mφ + D0 sin mφ (19.263)
dimana m adalah bilangan bulat.

Untuk Z
d2 Z
= l2 Z (19.264)
dz 2
Solusinya adalah
Z(z) = Aelz + Be−lz (19.265)
Dalam koordinat bola (r, θ, φ), persamaan di atas dapat ditulis sebagai
1 ∂ 2ψ

1 ∂ 2 ∂ψ ∂ ∂ψ
sin θ r + sin θ + = −k 2 ψ (19.266)
r2 sin2 θ ∂r ∂r ∂θ ∂θ sin θ ∂φ2
dimana
ψ(x) = R(r) Θ(θ) Φ(φ) (19.267)
d2 Φ

1 d 2 dR 1 d dΘ 1
r + sin θ + 2 2 = −k 2 (19.268)
Rr2 dr dr 2
Θr sin θ dθ dθ Φr sin θ dφ2
Kalikan kedua sisi persamaan dengan r2 sin2 θ dan dengan mengatur ulang suku-suku,
diperoleh
1 d2 Φ

2 2 2 1 d 2 dR 1 d dΘ
= r sin θ −k − 2 r − 2 2 sin θ (19.269)
Φ dφ2 r R dr dr r sin θΘ dθ dθ
Misalkan sisi kiri persamaan di atas sama dengan −m2 , diperoleh

2 2 1 d
2 2 2 dR 1 d dΘ
−m = r sin θ −k − 2 r − 2 2 sin θ (19.270)
r R dr dr r sin θΘ dθ dθ
Sehingga
d2 Φ
= −m2 Φ (19.271)
dφ
Solusinya adalah
Φ = Aeimφ + Be−imφ , m = 0, 1, 2, ... (19.272)
Tinjau kembali persamaan di atas dengan melibatkan −m2 , diperoleh
m2

1 d 2 dR 1 d dΘ
r + 2 sin θ − 2 2 = −k 2 (19.273)
r2 R dr dr r sin θΘ dθ dθ r sin θ
Kalikan kedua sisi persamaan di atas dengan r2 dan dengan mengatur ulang suku-suku
diperoleh
m2

1 d 2 dR 2 2 1 d dΘ
r +r k =− 2 sin θ + (19.274)
R dr dr sin θΘ dθ dθ sin2 θ
Solusi persamaan dalam koordinat bola bisa pula memiliki bentuk sebagai berikut
X
ψ(r, θ, φ) = Rnl (r) Θlm (θ) Φm (φ) = Rn (r) Ylm (θ, φ) (19.275)
19.11 Persamaan Diferensial Hermitian/Self Adjo-
int
Tinjau operator L berikut:
d2

d
Lu(x) ψ(x) = p0 (x) 2 + p1 (x) + p2 (x) u(x) ψ(x)
dx dx
d2 u

du
= p0 (x) 2 + p1 (x) + p2 (x)u ψ(x) (19.276)
dx dx
dimana
1 R p1 (t)
dt 0
e p0 (t)
p0 (x) = p1 (x) (19.277)
p0 (x)
Persamaan diferensial Legendre
(1 − x3 )y 00 − 2xy 0 + n(n + 1)y = 0 (19.278)
Bandingkan dengan persamaan diferensial berikut
d2 u du
Lu = p0 (x) 2
+ p1 (x) + p0 (x) u(x) = 0 (19.279)
dx dx
Lu = p0 (x) u00 + p(x) u(x) = 0 (19.280)
Apakah memenuhi syarat self adjoint? Yakni
p00 (x) = −2x (19.281)
Tinjau persamaan diferensial Bessel berikut
x2 y 00 + xy 0 + (x2 − n2 )y = 0 (19.282)
Apakah Hermitian?
2x 6= x (19.283)
Ini bermakna tidak self adjoint.

Tinjau persamaan diferensial Hermitte berikut
y 00 − 2xy 0 + 2ny = 0 (19.284)

Apakah Hermitian?
0 6= −2x (19.285)
2
R
−2x dx
e = e−x (19.286)
2
Kalikan persamaan diferensial Hermitte di atas dengan e−x , diperoleh
2 2 2
e−x y 00 − 2xy 0 e−x + 2n e−x y = 0 (19.287)
2 2
−2x e−x = −2x e−x (19.288)
Sifat-sifat solusi persamaan diferensial Hermitian/self adjoint:
Harga eigen riil.
Saling ortogonal, jika hubungan berikut dipenuhi

Z
yn ym dx = δmn (19.289)
dimana δmn = 0 jika m 6= n dan δmn = 1, jika m = n.
Lengkap (complete), yakni

X
ψ= a2 y 1 (19.290)
19.12 Fungsi Hermitte, Hn(x)
Hn00 (x) − 2x Hn0 (x) + 2n Hn (x) = 0 (19.291)
y 00 − 2x y 0 + 2n y = 0 (19.292)
Persamaan osilator harmonis
F (x) = −kx (19.293)

dimana
1
V (x) = kx2 (19.294)
2
Persamaan Schrodinger
h̄2 d2 ψ 1 2
− + kx ψ(x) = Eψ(x) (19.295)
2m dx2 2
Jika
x = 2α (19.296)
mk m2 ω 2
α= = (19.297)
h̄2 h̄2
mk = m2 ω 2 (19.298)
r
2E k 2E
λ= = (19.299)
h̄ m h̄ω
d2 ψ
2
+ (λ − x2 )ψ = 0 (19.300)
dx
2 /2
ψn (x) = 2−n/2 π −1/4 (n!) e−x Hn (x) (19.301)
dimana persalamaan tersebut memerlukan renormalisasi.

Z ∞
ψn (x) ψm (x) dx = δmn (19.302)
0
dimana

1
En = n+ h̄ω (19.303)
2
Hubungan rekurensi fungsi Hermitte
Hn+1 (x) = 2x Hn (x) − 2n Hn−1 (x) (19.304)
1
x Hn (x) = [Hn+1 (x) + 2n Hn−1 (x)] (19.305)
2
digunakan untuk mencari solusi dari

Z ∞
ψn (x) ψm (x) dx = δmn (19.306)
0
Ambil
ψn (x) = 2−n/2 π −1/4 (n!) e−x/2 Hn (x) (19.307)
Substitusikan ke persamaan di atas, diperoleh

Z ∞
2 /2 2 /2
2−n/2 π −1/4 (n!) e−x Hn (x) × 2−m/2 π −1/4 (m!) e−x Hm (x) dx
Z0 ∞
1 −x2
= e Hn (x)[Hm+1 (x) + 2m Hm−1 (x)] dx (19.308)
0 2
Hubungan rekurensi lain
Hn0 (x) = 2n Hn−1 (x) (19.309)

Bab 20
Persamaan Integral
134
Bab 21
Transformasi Integral
21.1 Transformasi Fourier
21.2 Transformasi Laplace
135
Bab 22
Konvolusi
136
Bab 23
Fungsi Khusus
23.1 Fungsi Gamma dan Fungsi Beta
Mengapa fungsi gamma dan fungsi beta? Dalam fisika, seringkali dijumpai perso-
alan yang terkait dengan keperluan menormalisasi fungsi gelombang Coulombian dan
perhitungan probabilitas.
23.2 Definisi Fungsi Gamma
Fungsi Gamma, Γ(z), didefinisikan dengan dua cara yang ekivalen satu sama lain,
yakni
Limit tak berhingga
Integral tertentu
Definisi fungsi gamma dengan limit tak berhinggga
1.2.3.4...n
Γ(z) = lim nz (23.1)
n→∞ z(z + 1)(z + 2)..(z + n)
Definisi fungsi gamma dengan integral tertentu

Z ∞
Γ(z) = e−t tz−1 dt (23.2)
0
137
BAB 23. FUNGSI KHUSUS 138
Buktikan bahwa kedua definisi fungsi gamma di atas adalah ekivalen.

Namun, sebelum tahapan itu, buktikan terlebih dahulu bahwa
n
t t
e = lim 1 + (23.3)
n→∞ n
Bukti: misalkan
n
t
A = lim 1+ (23.4)
n→∞ n
maka

t
lim A = lim n lim 1 +
n→∞ n→∞ n→∞ n
t

ln 1 + n
= lim 1
n→∞
n
0
= (de l’Hopital)
0
1
− nt2

1+ nt
= lim
n→∞ − n12
t
= lim
n→∞ 1 + t
n
= t (23.5)
Sehingga
A = et (terbukti) (23.6)
Bukti kedua definisi fungsi gamma di atas adalah ekivalen:

n
−t t
e = lim 1 − (23.7)
n→∞ n
Mulai
Z n n
t
F (z, n) = 1− tz−1 dt (23.8)
0 n
Jika n → ∞ maka
F (z, ∞) = Γ(z) (23.9)
Evaluasi F (z, n)
Z n n
t
F (z, n) = 1− tz−1 dt (23.10)
0 n
Misal
t
= u → dt = n du (23.11)
n
Z 1
F (z, n) = (1 − u)n nz−1 uz−1 n du
0
Z 1
z 1
= n (1 − u)n duz
z
z
0 Z 1
n n z 1 z n−1
= (1 − u) u |0 − u n(1 − u) (−1) du
z 0
nz+1 1
Z
1
= (1 − u)n−1 duz+1
z 0 z + 1
Z 1
nz+1

n−1 z+1 1 z+1 n−1
= (1 − u) u |0 − u (1 − u) (−1)(n − 1) du
z(z + 1) 0
Z 1
n(n − 1) z n−1 1 z+2
= n (1 − u) du
z(z + 1) 0 z+2
= ...
n(n − 1)(n − 2)(n − 3)...4.3.2.1 z
= n (23.12)
z(z + 1)(z + 2)..(z + n)
1.2.3.4...n
Γ(z) = lim lim nz (23.13)
n→∞ z(z + 1)...(z + n)
1.2.3.4...n
Γ(z + 1) = lim lim nz+1
n→∞ z(z + 1)...(z + n + 1)
1.2.3...n n
= z lim nz (23.14)
n→∞ z(z + 1)...(z + n) z+n+1
Γ(z + 1) = zΓ(z) (23.15)
1.2.3.n...n
Γ(1) = zΓ(z) lim (23.16)
n→∞ 1(2)(3)....n(n + 1)
n 1
Γ(1) = lim = lim 1 =1 (23.17)
n→∞ n + 1 n→∞ 1 +
n
Γ(n) = (n − 1)! (23.18)
Γ(0) = (−1)Γ(−1)
0 = −1Γ(−1) (23.19)
Γ(−1) = −∞ (23.20)
Γ(1) = 0 Γ(0)
1 = 0 Γ(0) (23.21)
Γ(0) = ∞ (23.22)
Γ(2) = Γ(1 + 1) = 1 Γ(1) = 1 (23.23)
Γ(3) = 2 Γ(2) = 2 (23.24)
Alternatif definisi kedua:

Z ∞
2
Γ(z) = 2 e−t t2z−1 dt (23.25)
0
Z 1 z−1
1
Γ(z) = ln dt (23.26)
0 t
Soal:
1

Berapa Γ 2
?
Bibliografi
[1] Yoewono Moekidam, Matematika II, Universitas Brawijaya, Malang, 1991.
[2] Howard Anton, Elementary Linear Algebra, John Wiley & Sons, 1987.
[3] WolframMathWorld, Complex matrix.
[4] Miftachul Hadi, Linear and non-linear refractive indices in Riemannian and topo-
logical spaces, https://osf.io/69pwy/, 2020.
[5] MathCentre, Differentiating logarithm and exponential functions

https://mathcentre.ac.uk/resources/uploaded/mc-ty-logexp-2009-1.pdf
[6] Miftachul Hadi, Catatan Matematika SMP Kelas 1.
[7] Miftachul Hadi, Catatan Matematika SMA Kelas 3, semester 5.
[8] Miftachul Hadi, Catatan Matematika S1 Fisika FMIPA Universitas Brawijaya.
[9] Miftachul Hadi, Catatan Matematika S2 Fisika FMIPA Universitas Indonesia.
[10] George Arfken, Mathematical Methods for Physicist, 2nd ed.
[11] Mary L. Boas, Mathematical Methods in the Physical Sciences
[12] Definisi Logaritma, https://maths.id/definisi-logaritma
[13] Wikipedia, Matrix, https://en.wikipedia.org/wiki/Matrix (mathematics), 28 Nov.

2020.
141

Catatan Matematikaku

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Catatan Matematikaku

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Catatan Matematikaku

Jl. Nuri I, No. 68, Kb. Kopi, Pengasinan, Gn. Sindur

Buat yang tersayang: Juwita dan Aliya ”Acil”.

Bogor, Oktober 2020

2.4 Sifat Barisan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

4 Fungsi dan Fungsi Invers 34

5 Persamaan Garis dan Kecuraman Garis Singgung 36

7 Fungsi Logaritma dan Fungsi Eksponensial 41

11 Diferensial dan Integral 54

12.6 Irisan Kerucut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

15.4 Integral Garis Tak Gayut Lintasan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

19.4 Solusi Persamaan Diferensial Biasa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

20 Persamaan Integral 134

21 Transformasi Integral 135

23 Fungsi Khusus 137

1.1 Apa itu Bilangan?

1.2 Apa itu Bilangan Kompleks?

Contoh bilangan kompleks:

1.2.1 Operasi bilangan kompleks

(1) (a + bi) + (c + di) = (a + c) + (b + d)i

(2) (a + bi) − (c + di) = (a − c) + (b − d)i

(3) (a + bi)(c + di) = (ac − bd) + (ad + bc)i

(4) Pembagian bilangan kompleks

1.2.2 Harga mutlak (absolut) bilangan kompleks

(2) |z1 · z2 | = |z1 ||z2 |

(4) |z1 + z2 | ≤ |z1 | + |z2 |

(5) |z1 − z2 | ≥ |z1 | − |z2 |

(6) z · z ∗ = a2 + b2 dimana z ∗ = a − bi (bilangan kompleks konjugat)

1.2.3 Operasi aljabar bilangan kompleks

(1) (a, b) + (c, d) = (a + c, b + d)

(2) (a, b) · (c, d) = [(ac − bd), (ad + bc)]

(3) m(a, b) = (ma, mb)

(4) z1 + z2 = z2 + z1 (Komutatif Penjumlahan)

(5) z1 × z2 = z2 × z1 (Komutatif Perkalian)

(6) z1 + (z2 + z3 ) = (z1 + z2 ) + z3 (Asosiatif Penjumlahan)

(7) z1 × (z2 × z3 ) = (z1 × z2 ) × z3 (Asosiatif Perkalian)

1.2.4 Bentuk kutub bilangan kompleks

Tinjau bentuk umum bilangan kompleks berikut

z = r (cos θ + i sin θ) (1.6)

1.2.5 Teorema De Moivre

z1 = x1 + y1 i = r1 (cos θ1 + i sin θ1 ) (1.9)

z2 = x2 + y2 i = r2 (cos θ2 + i sin θ2 ) (1.10)

z1 · z2 = r1 r2 [cos(θ1 + θ2 ) + i sin(θ1 + θ2 )] (1.11)

z1 · z2 ... zn = r1 r2 .. rn [cos(θ1 + θ2 + ... + θn ) + i sin(θ1 + θ2 + ... + θn )] (1.12)

z n = [r (cos θ + i sin θ)]n = rn (cos nθ + i sin nθ) (1.13)

1.2.6 Operasi pembagian bilangan kompleks

1.2.7 Operasi penarikan akar bilangan kompleks

1.2.8 Fungsi bilangan kompleks

Tinjau fungsi bilangan kompleks berikut

1.2.9 Fungsi invers bilangan kompleks

maka fungsi invers bilangan kompleksnya adalah

1.2.10 Bentuk sederhana fungsi bilangan kompleks

(1) Fungsi banyak suku

W = a0 z n + a1 z n−1 + ... + an−1 z + an = P (z) (1.22)

dimana a0 6= 0, a1 , a2 , ..., an (konstanta), n bermilai positip.

(2) Fungsi aljabar rasional

(3) Fungsi eksponensial

W = ez = ex+yi = ex eyi = ex (cos y + i sin y) (1.24)

(4) Fungsi trigonometri

(5) Fungsi hiperbolik

(6) Fungsi logaritma

W = ln z = ln [r + i(θ + 2kπ)] (1.33)

dimana k = 0, ±1, ±2, ...

(7) Fungsi invers trigonometri

Dapatkah Anda menyebutkan dua contoh bilangan bulat?

Ada berapa macam bilangan bulat? Sebutkan.

Himpunan bilangan bulat positip tertutup terhadap operasi hitung penjumlahan.

Dapatkah bilangan π ditulis dengan angka atau bilangan? Apakah π adalah

Apa itu bilangan kompleks?

Apa beda bilangan kompleks dan bilangan khayal?

Dapatkah Anda menjelaskan alasan munculnya bilangan khayal?

Apakah bilangan khayal bisa diurai?

Barisan {an } dikatakan monoton naik, jika an ≤ an+1 untuk setiap n.

Barisan {an } dikatakan monoton turun, jika an ≥ an+1 untuk setiap n.

Barisan dikatakan monoton, jika monoton naik atau monoton turun.

Barisan {an } dikatakan terbatas ke atas, jika ada bilangan b setinggi an ≤ b,

Barisan {an } dikatakan terbatas ke bawah, jika ada bilangan c setinggi an ≥ c,