Lambang Ambalan Warmadewa Ugrasena yang berpangkalan di SMK Singamandawa memiliki
makna sebagai berikut :
1. Lambang Ambalan Warmadewa Ugrasena mengambil inspirasi dari Sejarah Kerajaan Singamandawa di Pulau Bali, yang dipimpin oleh Raja Warmadewa dan Ratu Ugrasena, yang memiliki nilai-nilai kepemimpinan dan keadilan. 2. Lambang Ambalan Warmadewa Ugrasena berbentuk segitiga sama sisi berwarna hitam. 3. Bentuk segitiga sama sisi berwarna hitam melambangkan keteguhan dalam melaksanakan Tri Hita Karana sebagai konsep spiritual, kearifan lokal, sekaligus falsafah hidup masyarakat Hindu Bali yang bertujuan untuk membentuk keselasaran hidup manusia. 4. Garis putih berbentuk segitiga sama sisi melambangkan kesucian dan ketulusan hati dalam melaksanakan Tri Satya sebagai Kode Kehormatan anggota Pramuka. 5. Tulisan Warmadewa 02.149 dan tulisan Ugrasena 02.150 dalam untaian tali dengan simpul mati melambangkan Warmadewa sebagai nama Ambalan Putra dengan nomor Gugusdepan 02.149 dan Ugrasena sebagai nama Ambalan Putri dengan nomor Gugusdepan 02.150 diikat dengan simpul mati tali persudaraan dan kebersamaan dalam membangun karakter tangguh, kemandirian dan kepedulian terhadap sesama dan lingkungan. 6. Lambang WOSM (World Organisation of Scout Movement) merupakan lambang Pramuka sedunia, yang digambarkan dalam bentuk bunga lily dengan tiga ujung, kompas, dua bintang, yang dilingkari tali bersimpul mati, memiliki makna sebagai pengingat bagi setiap anggota Pramuka agar senantiasa melakukan kebenaran, menjadi pribadi yang dapat dipercaya dan senantiasa menjaga cita-citanya serta perannya sebagai penunjuk jalan kebenaran. 7. Gambar Singa sebagai simbul keberanian, kekuatan dan ketangguhan anggota ambalan Warmadewa Ugrasena dalam menghadapi tantangan dan rintangan dalam mencapai masa depan. 8. Dua buah Tunas Kelapa mengapit tulisan SINGAMANDAWA melambangkan keseimbangan kedudukan dan tanggung jawab antara anggota ambalan putra dan ambalan putri dalam menjaga kehormatan dan kejayaan SMK Singamadawa sebagai pangkalan Gugusdepan 02.149 dan 02.150 ambalan Warmadewa Ugrasena. 9. Warna Hitam melambangkan keteguhan dan kewibawaan. 10. Warna Putih melambangkan kesucian, ketulusan, kesederhanaan dan kejujuran. Dengan menggabungkan berbagai elemen, lambang Ambalan Warmadewa Ugrasena memiliki makna bahwa setiap anggota Ambalan Warmadewa Ugrasena memiliki kedudukan dan tanggung jawab yang sama untuk menjaga kehormatan dan kejayaan SMK Singamandawa sebagai pangkalan Gugusdepan 02.149 dan 02.150 dengan senantiasa memegang teguh Tri Satya sebagai Kode Kehormatan Pramuka dan Tri Hita Karana sebagai keselarasan hidup untuk membentuk generasi muda yang memiliki karakter tangguh, jujur, terampil, mandiri serta memiliki kepedulian terhadap sesama dan lingkungan seperti Raja Warmadewa dan Ratu Ugrasena.