DIGITAL
Modul 4.
Transformasi Z
Content
Overview TZ untuk fungsi eksponensial
kausal dan anti kausal, ROC, Zero Pole,
TZ fungsi impuls, TZ fungsi sinusoidal
Overview ITZ : Pecahan Parsial dan
Integrasi Kontur, manipulasi ITZ
berdasarkan propertynya, ROCnya
(kausal dan anti kausal), fungsinya.
contoh : ITZ fungsi logaritma f(z) dan
TZ fungsi x(n)/n.
Latar Belakang
Domains of representation
Content
Transformasi-Z Langsung
Sifat-sifat Transformasi-Z
Transformasi-Z Rasional
Transformasi-Z Balik
Transformasi-Z Satu Sisi
TRANSFORMASI-Z LANGSUNG
Definisi :
X ( z)
n
x
(
n
)
z
Contoh 1:
a. x1 (n) 1, 2, 5, 7, 0, 1
X 1 ( z ) 1 2 z 1 5 z 2 7 z 3 z 5
b. x2 (n) 1, 2, 5, 7, 0, 1
X 2 ( z ) z 2 2 z1 5 7 z 1 z 3
Contoh 2:
a. x1 (n) (n)
b. x2 (n) (n k ), k 0
c. x3 (n) (n k ), k 0
Jawab:
a. X 1 ( z )
b. X 2 ( z )
c. X 3 ( z )
n
0
(
n
)
z
1
.
z
1
n
k
(
n
k
)
z
n
k
(
n
k
)
z
Contoh 3:
x ( n) u ( n)
Tentukan transformasi Z dari sinyal
Jawa
b:
X ( z)
n
1
2
u
(
n
)
z
z
...
n 0
1
1 z 1
, dimana z 1 1 ROC : z 1
x ( n) u ( n)
X ( z)
1
1 z
, ROC : z 1
Contoh 4:
n
x
(
n
)
u ( n)
Tentukan transformasi Z dari sinyal
Jawa
b:
X ( z)
u n z
n
n 0
A
n 0
1 n
n 0
1
1 A A A ...
1 A
1
1 z 1
n
, dimana z 1 1 ROC : z
x ( n) u ( n)
X ( z)
1
1 z
, ROC : z
SIFAT-SIFAT (PROPERTY) TZ
SIFAT-SIFAT TRANSFORMASI-Z
Linieritas
x(n) a x1 (n) b x2 (n)
X ( z) a X1( z) b X 2 ( z)
Contoh 5:
:
b
a x ( n) 2 n u n X ( z ) 1
, ROC : z 2
w 1
1
1
a
J
1 2z
1
n
x 2 ( n ) 3 u n X 2 ( z )
, ROC : z 3
1
1 3z
1 2z
1 3z
1 z 1
1 5 z 1 6 z 2
SIFAT-SIFAT TRANSFORMASI-Z
Pergeseran
x(n n0 )
z n0 X Z
Contoh 5:
x n u (n 3)
Tentukan transformasi Z dari sinyal
Jawab:
x1 n u n X 1 Z
1
1 z
, ROC : Rx z 1
x n u n 3 X Z z 3 X 1 Z
z 3
1 z
, ROC : Rx z 1
SIFAT-SIFAT TRANSFORMASI-Z
Time Reversal
X ( z 1 )
x ( n)
Contoh 6:
x n u ( n)
Tentukan transformasi Z dari sinyal
Jawab:
x1 n u n X 1 Z
x n u n X z
1
1 z
1 z
1 1
, ROC : Rx z 1
, ROC : 1 z 1
Rx
1 z
SIFAT-SIFAT TRANSFORMASI-Z
Diferensiasi dalam domain z
Contoh 7:
dX ( z )
nx(n) z
dz
n
x
(
n
)
n
a
u ( n)
Tentukan
transformasi
Z
dari
sinyal
:
b
1
a
n
x1 (n) a u (n) X 1 ( z )
, ROC : Rx z a
w
1
Ja
1 az
x ( n) n a u ( n)
n a n u ( n)
az
1 az
1 2
dX 1 ( z )
d
1
X ( z) z
z
1
dz
dz 1 az
( z )
az 2
az 1
1 az 1 az
1 2
1 2
SIFAT-SIFAT TRANSFORMASI-Z
Konvolusi antara dua sinyal
x(n) x1 (n) * x2 (n)
X ( z) X1( z) X 2 ( z)
Contoh 8:
Tentukan konvolusi antara x1(n) dan x2(n) dengan :
:x1 (n) 1, 2, 1
b
a
w
a
J
1
2
X1( z) 1 2 z
1, 0 n 5
x2 ( n )
0, lainnya
X 2 ( z ) 1 z 1 z 2 z 3 z 4 z 5
X ( z ) X 1 ( z ) X 2 ( z ) (1 2 z 1 z 2 )(1 z 1 z 2 z 3 z 4 z 5 )
X ( z ) X 1 ( z ) X 2 ( z ) 1 z 1 z 6 z 7
TRANSFORMASI Z RASIONAL
Pole dan Zero
Pole : harga-harga z = pi yang menyebabkan X(z) =
Zero : harga-harga z = zi yang menyebabkan X(z) = 0
Fungsi Rasional
N (z) b o b1z 1 b M z M
X( z)
1
N
D ( z ) a o a 1z a N z
k
b
z
k
k 0
N
k
a
z
k
k 0
b1 M 1
bM
z
z
bo
bo
a 1 N 1
aN
N
z
Z
ao
ao
M
N(z) b o z M
a o 0 b o 0 X(z)
D( z ) a o z N
b1 M 1
bM
z
z
bo
bo
a 1 N 1
aN
N
z
Z
ao
ao
M
N(z) b o z M
a o 0 b o 0 X(z)
D( z ) a o z N
z
D( z ) a o
(z p1 )( z p 2 ) (z p M )
M
X (z) G z N M
(z z
k 1
N
(z p
k 1
Contoh 9:
2 1,5 z 1
1
,
5
z
0
,
5
z
dari
Jawab:
X ( z) 2
z 1
z 0,75
z 2 z 2 1,5 z 0,5
z 0,75
2 z ( z 0,75)
2z
Zero : z1 0 z2 0,75
Pole : p1 1 p2 0,5
Contoh 10:
Tentukan pole dan zero
dari
X ( z)
1 z 1
1 z 1 0,5 z 2
Jawab:
X ( z)
z ( z 1)
z 2 z 0,5
z ( z 1)
TRANSFORMASI -Z BALIK
Definisi transformasi balik
X ( z)
n
x
(
n
)
z
1
n 1
x( n)
X
(
z
)
z
dz
2j
Teorema residu
Cauchy :
1 d k 1 f ( z )
, bila zo di dalam C
1
f ( z)
k
1
(
k
1
)!
dz
dz
z zo
k
2j C ( z zo )
0,
bila zo di luar C
X ( z ) x n z n
n
Contoh 11:
Tentukan transformasi-z
balik dari
Jawab:
X ( z)
1
3 1 1 2
1 z z
2
2
3 1 7 2 15 3 31 4
X ( z) 1 z z z z
2
4
8
16
3 7 15 31
x(n) 1, , , , ,
2 4 8 16
X ( z)
Jawab:
z2
z2
X ( z) 2
z
z 1,5 z 0,5 ( z 1) ( z 0,5)
1
1 1,5 z 1 0,5 z 2
X ( z)
z
A1
A2
2
z
z 1,5 z 0,5 ( z 1) ( z 0,5)
A1 ( z 0,5) A2 ( z 1) ( A1 A2 ) z (0,5 A1 A2 )
( z 1)( z 0,5)
z 2 1,5 z 0,5
X ( z)
z
( A1 A2 ) z (0,5 A1 A2 )
2
z
z 1,5 z 0,5
z 2 1,5 z 0,5
A1 A2 1 0,5 A1 A2 0
A2 0,5 A1
A1 0,5 A1 0,5 A1 1
A1 2
X ( z)
2
(1 z 1 )
1
(1 0,5 z 1 )
A2 1
Ak
AN
X ( z)
A1
z
z p1
z pk
z pN
( z pk ) X ( z ) ( z pk ) A1
( z pk ) AN
Ak
z
z p1
z pN
( z pk ) X ( z )
z
z pk
Ak
Jawab:
Y(z) 6z 1Y(z) 8z 2 Y (z) 5X(z) 28z 1X(z) 8z 2 X(z)
1
X(z)
1 z 1
(5 28z 1 8z 2 ) 1
Y(z)
1 6 z 1 8 z 2 1 z 1
A3
Y (z)
(5z 2 28z 8)
A1
A2
2
z
(z 6z 8)( z 1) z 2 z 4 z 1
A3
Y(z)
(5z 2 28z 8)
A1
A2
z
(z 2)( z 4)( z 1) z 2 z 4 z 1
(z 2)Y(z) 5z 2 28z 8
20 56 8
84
A1
14
z
(z 4)( z 1) z 2
(2)( 3)
6
20
z
(z 2)( z 1) z 4
(2)( 5)
10
(z 1) Y(z) 5z 2 28z 8
5 28 8 15
A3
1
z
(z 2)( z 4) z 1
(3)(5)
15
Y(z)
14
20
1
z
z 2 z 4 z 1
14
20
1
Y(z)
1
1
1 2z
1 4z
1 z 1
2
z
z p1
(z p k )
z pk
z pN
(z p k ) X(z)
z
zp
2
A1k
A 2k
d (z p k ) 2 X (z)
dz
z
z pk
1
X(z)
(1 z 1 )(1 z 1 ) 2
Jawab:
2
A3
X(z)
z
A1
A2
2
2
z
(z 1)( z 1)
z 1 (z 1)
(z 1)
(z 1)X(z)
z2
A1
2
z
(z 1)
z 1
(z 1) 2 X(z)
z2
1
A2
z
(z 1) z 1 2
d (z 1) 2 X(z)
d z2
A3
dz
z
dz (z 1)
(2z)( z 1) (1)( z 2 ) z 2 2z
3
2
2
(z 1)
(z 1) z 1 4
1
1
3
n
x (n ) [ (1) n ]u (n )
4
2
4
Pole kompleks
A1
A2
X(z)
1
1 p1z
1 p 2 z 1
p1 p
p2 p *
A1 A
A2 A *
A
A*
A Ap * z A * A * pz
1
1
1 pz
1 p*z
1 pz 1 p * z 1 pp * z 2
b o b1z 1
(A A*) (Ap * A * p)z 1
1
2
1
2
1 (p p*)z pp * z
1 a 1z a 2 z
a 2 pp* p
Jawab:
1 z 1
X(z)
1 z 1 0,5z 2
b o b1z 1
1 z 1
X(z)
1
2
1 z 0,5z
1 a 1z 1 a 2 z 2
b o 2 Re( A) 1
Re( A) 0,5
a 1 2 Re( p) 1
Re( p) 0,5
b1 2 Re( Ap*) 1
a 2 p 0,5
Re( p) 0,5
Re( A) 0,5
A 0,5 j 0,25
A
A*
X(z)
1
1
1 pz
1 p*z
0,5 j 0,25
0,5 j 0,25
1
1 (0,5 j 0,5)z
1 (0,5 j 0,5)z 1
0,5 j 0,25
0,5 j 0,25
X(z)
1
1
1 (0,5 j 0,5)z
1 (0,5 j 0,5) z
Definisi
:
X (z)
n
x
(
n
)
z
n 0
a ). x1 (n ) 1, 2, 5, 7, 0, 1
b). x 2 (n ) 1, 2, 5, 7, 0, 1
c). x 3 (n ) 0, 1, 2, 5, 7, 0, 1
d ). x 4 (n ) 2, 5, 7, 0, 1
Jawab:
a ). x1 (n ) 1, 2, 5, 7, 0, 1
X1 (z) 1 2z 1 5z 2 7 z 3 z 5
b). x 2 (n ) 1, 2, 5, 7, 0, 1
X 2 (z) 5 7 z 1 z 3
c). x 3 (n ) 0, 1, 2, 5, 7, 0, 1
X 3 (z) z 1 2z 2 5z 3 7 z 4 z 7
d ). x 4 (n ) 2, 5, 7, 0, 1
X 4 (z) 5 7 z 1 z 3
a ). x 5 (n ) (n )
b). x 6 (n ) (n k ), k 0
c). x 7 (n ) (n k ), k 0
Jawab:
a ). X 5 (z)
(
n
)
z
1
b). X 6 (z)
n
k
(
n
k
)
z
c). X 7 (z)
n 0
n 0
(
n
k
)
z
0
n 0
Time Delay
x (n k ) z k [X (z) x ( n )z n ]
n 1
Contoh Soal 8.22
Tentukan transformasi Z satu sisi dari x1(n) = x(n-2)
Jawab:
1
x (n ) a u (n ) X (z)
1 az 1
2
n
X1 ( z ) z X x ( n ) z
n 1
z 2 X x (1)z x (2) z 2
z2
1 1
2
a
z
a
1 az 1
Time
k 1
advance
x (n k ) z k [X (z) x (n )z n ]
n 0
Jawab:
x (n ) a n u (n )
1
X (z)
1 az 1
1
n
X 2 z X (z) x (n )z
n 0
z 2 X x (0) x (1)z 1
z2
2
z
az
1
1 az
y(2) 7,5
y( n ) y zi (n )
Jawab:
Y (z)[1 3z
2z ] 3y( 1) 2 y(1)z
3
(
8
,
5
)
2
(
8
,
5
)
z
2(7,5)
Y (z)
1 3z 1 2z 2
1
17z 10,5
1 3z 1 2z 2
Y (z)
10,5z 17
10,5z 17
2
z
z 3z 2 (z 1)( z 2)
2 y(2)
Y (z)
10,5z 17
10,5z 17
A1
A2
2
z
z 3z 2 (z 1)( z 2) z 1 z 2
6,5
z
z 2 z 1
1
(z 2)Y (z) 10,5z 17
4
A2
4
z
z 1 z 2
1
6,5z
4z
6,5
4
Y (z)
1
z 1 z 2 1 z
1 2z 1
y zi (n ) 6,5(1) n 4(2) n
Jawab:
Y (z) 6z 1[Y (z) y(1)z]
2
Y (z)[1 6z 1 8z 2 ] 24 32z 1 24
X (z)[5 28z 1 8z 2 ]
Y (z)[1 6z 1 8z 2 ] 32z 1
5 28z 1 8z 2
1
1 z
1
2
1
2
32
z
32
z
28
z
8
z
Y (z)
(1 6z 1 8z 2 )(1 z 1 )
1
2
5
4
z
24
z
Y (z)
(1 6z 1 8z 2 )(1 z 1 )
Y (z)
5z 2 4z 24
2
z
(z 6z 8)( z 1)
Y (z)
5z 2 4z 24
5z 2 4z 24
2
z
(z 6z 8)( z 1) (z 2)( z 4)( z 1)
A3
5z 2 4z 24
A1
A2
(z 2)( z 4)( z 1) z 1 z 2 z 4
5z 2 4z 24
5 4 24 15
A1
1
(z 2)( z 4) z 1
(3)(5)
15
5z 2 4z 24
20 8 24 12
A2
2
(z 4)( z 1) z 2
(2)( 3)
6
5z 2 4z 24
80 16 24 40
A3
4
(z 2)( z 1) z 4
(2)( 5)
10
Y
1
2
4
z
z 1 z 2 z 4
1
2
4
Y
1
1
1 z
1 2z
1 4 z 1