SISTEM OTOMASI INDUSTRI

DAN
PENGATURAN OTOMATIS

SINTA
SINTA FAHNI
FAHNI
SRI
SRI DEZA
DEZA KURNIA
KURNIA DEVI
DEVI
RENNY
RENNY LESTARI
LESTARI

Pengertian Otomasi
Otomasi
adalah
teknologi
yang
memanfaatkan aplikasi mekanik, elektronik
dan sistem komputer untuk mengoperasikan
dan mengendalikan operasi.

Pembagian Otomasi
o

teknologi otomasi dibedakan menjadi dua,

yaitu:
Fixed automation(otomasi tetap)
Flexible automation(otomasi fleksibel)

Komponen dasar sistem kontrol

oo

1.1.

Terbagi
Terbagi menjadi
menjadi 33 macam
macam yaitu:
yaitu:
Sensor
Sensor dan
dan Transmiter
Transmiter
Sensor
Sensor merupakan
merupakan komponen
komponen dasar
dasar yang
yang
berguna
berguna untuk
untuk menghasilkan
menghasilkan fenomena,
fenomena, mekanik,
mekanik,
listrik
listrik atau
atau sejenisnya
sejenisnya yang
yang berhubungan
berhubungan
dengan
dengan variable
variable proses
proses yang
yang diukur.
diukur.
Trasmiter
Trasmiter berfungsi
berfungsi untuk
untuk mengubah
mengubah fenomena
fenomena
ke
ke dalam
dalam sinyal
sinyal yang
yang dapat
dapat ditransmisikan
ditransmisikan

Lanjutan
2.

Control Valve
Control valve merupakan elemen control
akhir yang umum. Ia bekerja sebagai sebuah
pembatasan yang berubah-ubah (variable
restricton) dalam pipa proses.

Lanjutan
3.
3.

Kontroler
Kontroler
Ada 2 jenis aksi kontroler yaitu:
Ada 2 jenis aksi kontroler yaitu:

Aksi berlawanan (reverse action) atau turun.

Aksi berlawanan (reverse action) atau turun.
Bila harga output naik maka kontroler mengurangi
Bila harga output naik maka kontroler mengurangi
sinyal output (udara tekan atau arus) nya.
sinyal output (udara tekan atau arus) nya.

direct
naik.
directaction
action) )atau
atau naik.
Sebaliknya, bila harga output turun maka kontroler
Sebaliknya, bila harga output turun maka kontroler
menambah sinyal output (udara tekan atau arus) nya.
menambah sinyal output (udara tekan atau arus) nya.

searah (
. Aksi
Aksi searah (

Sistem Loop Terbuka

Sistem kendali loop terbuka
Sistem kendali loop terbuka
Sistem
Sistemkendali
kendaliloop
loopterbuka
terbukaadalah
adalahsitem
sitem
kendali
yang
kinerjanya
tidak
berpengaruh
kendali yang kinerjanya tidak berpengaruh
terhadap
terhadapkeluarannya
keluarannyaatau
atautidak
tidak
berpengaruh
berpengaruhterhadap
terhadapumpan
umpanbalik
balikdari
dari
prosesnya.
prosesnya.Sistem
Sistemkendali
kendaliloop
loopterbuka
terbuka
menggunakan
menggunakanperalatan
peralatanpenggerak
penggerakuntuk
untuk
mengontrol
mengontrolproses
prosessecara
secaralangsung.
langsung.

Kelebihan dan kekurangan

sistem loop terbuka
o

1.
2.
3.

o.

1.
2.
3.

Kelebihannnya yaitu :
Sederhana
Lebih mudah digunakan
Dapat digunakan jika ada hubungan antara keluaran dan masukkan
dan tidak akan memepengaruhi proses internal dan eksternalnya.

Kekurangannya:
Perlu kalibrasi sistem secara teratur.
Bisa digunakan jika telah mengetahui hubungan input dan output.
Bisa digunakan jika tidak ada gangguan internal dan eksternal

Sistem Loop Tertutup

Sistem kendali loop tertutup adalah sistem
kendali yang kinerjanya memiliki pengaruh
terhadap keluarannya dan memiliki umpan balik
terhadap proses yang berjalan

Kelebihan Dan Kekurangan

o

1.
2.

3.

1.
2.
3.

Kelebihannya:
Memiliki ketelitian yang terjaga
Dapat mengetahui karakteristik dan perubahan pada
plant
Ketidakliniearan antar komponen pada sistem tidak
terlalu menggangu.
Kekurangannya:
Perawatannya lebih rumit
Memerlukan biaya yang mahal
Cenderung ke arah osilasi

TERIMA KASIH ATAS

PERHATIANNYA