KOMPONEN SISTEM AKTUATOR DAN

CONTROLLER

SUKRI ANGKAT (130130075)

AHMADIN (130130092)

AKTUATOR

Merupakanalatdayayangmenghasilkanmasukankeplantses
uaidengansinyalkontrolsedemikiansehinggasinyalumpanbal
ikakanberkaitandengasinyalmasukanacuan.
Keluaraandarikontrollerotomatisdimasukkankeaktuatormisa
lnyamotor,katuppneumatik, motorhidrolik,ataumotorlistrik.
Aktuator / Penggerak, dalam pengertian listrik adalah setiap
alat yang mengubah sinyal listrik menjadi gerakan mekanis.
Biasa digunakan sebagai proses lanjutan dari keluaran suatu
proses olah data yang dihasilkan oleh suatu sensor atau
kontroler. Pada instrumentasi aktuator sebagai output terakhir
sebagai penerus perintah dari controller untuk melakukan
tindakan eksekusi/koreksi.

JENIS JENIS AKTUATOR

AktuatorElectric

Aktuatorelektrikmerupakanactuatoryangmempunyaiprinsipkerja
mengubahsinyalelektrikmenjadigerakanmekanik,Berikutmaca
m-macamactuatorelektrik yaitu
Solenoid.Motorstepper,MotorDC,BrushlessDCmotors,MotorInduksi,MotorSinkron.

Keunggulan dari Aktuator

Elektrik

Mudahdalampengontrolan
MulaidarimWsampaiMW.
Berkecepatantinggi,100010.000rpm.
Banyakmacamnya.
Akurasitinggi
Torsiidealuntukpergerakan.
Efisiensitinggi.

AktuatorPneumatic

Aktuatorpneumaticadalahaktuatoryangmemanfaatkanudarabertekananmenjadi
gerakanmekanik.Denganmemberikanudarabertekananpadasatusisipermukaa
npiston(arahmaju),sedangkansisiyanglain(arahmundur)terbukakeatmosfir,
makagayadiberikanpadasisipermukaanpistontersebutsehinggabatangpistona
kanterdorongkeluarsampaimencapaiposisimaksimumdanberhenti.

AktuatorHydraulic
Aktuatorhydraulicmerupakanaktuatoryangmemanfaatkanal
iranfluida/olibertekananmenjadigerakanmekanik.Samasep
ertihalnyapadasistemPneumatik,aktuatorhidrolikdapatber
upasilindertapiinputannyahydraulic.

Kelebihan Aktuator
Hydraulic

Fluidahidrolikbisasebagaipelumasdanpendingin.
Denganukurankecildapatmenghasilkangaya/torsi
besar
Mempunyaikecepatantanggapanyangtinggi
Dapatdioperasikanpadakeadaanyangterputusputus
Kebocoranrendah
Fleksibeldalamdesain

Kekurangan Aktuator
Hydraulic

Dayahidrolikatidaksiaptersediadiban
dingdengandayalistrik
Biayasistemlebihmahal
Bahayaapidanledakanada
Sistemcenderungkotor
Mempunyaikarakteristikredamanyang
rendah

CONTROLLER

controlleradalah suatu komponen, alat, atau peralatan

(berupa mekanis, pneumatik, hidrolik, elektronik atau gabungan
darinya) yang mampu mengolah data masukan dari
membandingkan respon plant (hasil pembacaan dari keluaran
plant) dan referensi yang dikehendaki untuk dikeluarkan menjadi
suatu data perintah atau disebutsinyal kontrol.

Controllermemperoleh informasi darimeasuring deviceyaitu

sinyalProcess Variable (PV),membandingkan dengan Set
Point(SP), menghitung banyaknyakoreksi yang diperlukan
sesuai dengan algoritmanya (P, PI, dan PID), dan kemudian
memutuskan atau mengeluarkan sinyal koreksi
(ManipulatedVariable / MV) untuk ditransmisikan keControl
Valve.

Controllerdapat berupacontrollermekanik
(pneumatic),controllerelektronik ataucontrollerdigital yang
terkomputerisasi dengan kemampuan dapat melaksanakan
tugas-tugas kontrol yang cukup rumit.

SEKIAN DAN TERIMA

KASIH