Resume Terkait Electric Drive

A. Definisi

Penggerak listrik (sering disebut sebagai pengontrol listrik) adalah perangkat

yang digunakan untuk mengontrol keluaran motor yang digunakan, misalnya untuk
menghasilkan gerak linier. Penggerak akan secara akurat mengontrol keluaran motor
dan respons motor terhadap masukan pengontrol. Sistem yang digunakan untuk
mengendalikan gerak suatu mesin listrik, sistem seperti itu disebut penggerak listrik.
Dengan kata lain penggerak yang menggunakan motor listrik disebut penggerak
listrik. Penggerak listrik menggunakan salah satu penggerak utama seperti mesin
diesel atau bensin, turbin gas atau uap, mesin uap, motor hidrolik dan motor listrik
sebagai sumber energi utama. Penggerak mula ini menyuplai energi mekanik ke
penggerak untuk pengendalian gerak. Penggerak listrik (sering disebut sebagai
pengontrol listrik) adalah perangkat yang digunakan untuk mengontrol keluaran
motor yang digunakan, misalnya untuk menghasilkan gerak linier pada aktuator
listrik.

B. Fungsi Electric Drive

Tujuan utama teknik kontrol penggerak listrik adalah mengubah kecepatan,
torsi, atau posisi motor secara efisien dan cepat. Strategi pengendalian yang
diterapkan secara teratur meliputi :
a. Kontrol Skalar
Pendekatan ini, juga dikenal sebagai kontrol Volt/Hertz,
sederhana karena mengontrol kecepatan motor dengan memodifikasi
tegangan dan frekuensi pada saat yang bersamaan. Namun, kinerja
dinamisnya kurang dan tidak memperhitungkan karakteristik fluks
magnet motor.
b. Kontrol Vektor atau Kontrol Berorientasi Lapangan (FOC)
Metode ini meningkatkan kinerja dinamis dengan
menyesuaikan medan magnet stator dan menyelaraskannya dengan
medan rotor. Ini memastikan kontrol torsi yang tepat.
 c. Kontrol Torsi Langsung (DTC)
DTC secara langsung mengatur torsi dan fluks dengan memilih
status peralihan inverter yang sesuai. Ini memberikan reaksi yang lebih
cepat tetapi memerlukan teknik kontrol yang rumit.
d. Kontrol Tanpa Sensor
Sistem kendali tanpa sensor menentukan posisi rotor dengan
menggunakan informasi arus dan tegangan dari motor. Oleh karena itu,
kecepatan motor dapat dihitung dari perubahan posisi rotor (tanpa
memerlukan sensor kecepatan motor), dan informasi ini dapat
digunakan untuk mengatur kecepatan.
C. Diagram Blok
Diagram blok penggerak listrik ditunjukkan pada gambar di bawah ini. Beban
listrik seperti kipas angin, pompa, kereta api, dan lain-lain terdiri dari motor listrik.
Kebutuhan suatu beban listrik ditentukan berdasarkan kecepatan dan torsi. Motor
yang sesuai dengan kemampuan beban dipilih untuk penggerak beban.

D. Komponen dari Electic Drive

Bagian utama penggerak listrik adalah modulator daya, motor, unit pengontrol,
dan unit penginderaan. Bagian-bagiannya dijelaskan secara rinci di bawah ini.
1. Modulator Daya
Modulator daya mengatur daya keluaran sumber. Ia
mengontrol daya dari sumber ke motor sedemikian rupa sehingga motor
mentransmisikan karakteristik kecepatan-torsi yang dibutuhkan oleh
beban. Selama operasi sementara seperti start, pengereman dan
 pembalikan kecepatan, arus berlebihan diambil dari sumbernya. Arus
berlebihan yang diambil dari sumber ini dapat menyebabkan beban
berlebih atau menyebabkan penurunan tegangan. Oleh karena itu
modulator daya membatasi sumber dan arus motor.
Modulator daya mengubah energi sesuai dengan kebutuhan
motor, misalnya. jika sumbernya DC dan motor induksi digunakan maka
modulator daya mengubah DC menjadi AC. Ia juga memilih mode
pengoperasian motor, yaitu otomotif atau pengereman.
2. Unit Kontrol
Unit kontrol mengontrol modulator daya yang beroperasi pada
tegangan dan tingkat daya kecil. Unit kontrol juga mengoperasikan
modulator daya sesuai keinginan. Ini juga menghasilkan perintah untuk
perlindungan modulator daya dan motor. Sinyal perintah masukan yang
mengatur titik pengoperasian penggerak, dari masukan ke unit kendali.
3. Sensing Unit
Sensing Unit merasakan parameter penggerak tertentu seperti
arus dan kecepatan motor. Ini terutama diperlukan untuk perlindungan
atau untuk operasi loop tertutup.
E. Bagaimana Electric Drive Bekerja
Penggerak listrik memerlukan pasokan AC tiga fase. Pasokan AC frekuensi tetap
yang masuk diperbaiki untuk menghasilkan sinyal DC; ini kemudian dihaluskan dan
sirkuit menyediakan pemisahan tahapan input dan output seperti yang ditunjukkan
dbawah ini.
 Tahap keluaran menggunakan Transistor Bi-junction Gerbang Terisolasi (IGBT) yang
dikontrol perangkat lunak untuk beralih dan menyediakan pasokan AC tiga fase frekuensi
variabel ke motor. Untuk memahami tahap keluaran lebih detail, kita dapat merujuk pada
rangkaian ekivalen berikut.

Di sirkuit, IGBT diwakili oleh sakelar 1 hingga 6; keran tengah setiap kolom
sakelar dihubungkan ke fase individual belitan motor. Pada diagram saklar 5 dan 4 ditutup
yang mengalirkan arus melalui fasa W dan V. Pada mode operasi berikutnya, sakelar 5 dan 4
dapat membuka dan sakelar 3 dan 2 dapat ditutup; ini akan melewatkan arus melalui fase V
dan U. Perangkat lunak ini mengontrol pembukaan dan penutupan sakelar secara berurutan
dan durasi setiap langkah; ini menciptakan modulasi lebar pulsa.
 Lebar pulsa yang bervariasi secara efektif mensimulasikan bentuk gelombang
AC seperti yang terlihat oleh beban belitan motor; misalnya, di A pada diagram di atas, lebar
pulsa '0' akan menghasilkan tegangan nol pada belitan, sedangkan di B, tegangan maksimum
akan diterapkan.

F. Tipe-tipe Elektric Drive

Penggerak perlu mengendalikan motor DC atau AC, yang terakhir adalah motor
satu atau tiga fasa. Varian yang berbeda akan diperlukan, bergantung pada parameter
yang disebutkan di atas, misalnya voltase. Penggerak juga dapat diklasifikasikan
menjadi penggerak tunggal, kelompok, dan multi-motor. Single adalah yang paling
dasar dan sering digunakan pada peralatan rumah tangga; kelompok cocok untuk
digunakan dalam sistem yang lebih kompleks dan multi digunakan dalam aplikasi
motor berat atau ganda.
Penggerak Listrik Penggerak listrik adalah dasar dari banyak aplikasi industri
dan rumah tangga. Fungsi kritisnya dalam mengalihkan daya dari sumber ke beban
sambil mempertahankan kendali yang memadai telah mendapat banyak perhatian.
Penggerak listrik dapat diklasifikasikan ke dalam kategori berbeda berdasarkan
karakteristik seperti jenis motor listrik yang digunakan, sifat sumber listrik, dan jenis
beban.
1) Berdasarkan Jenis Motornya
a) DC Motor Drives
Drive DC secara tradisional telah digunakan untuk aplikasi
kecepatan variabel karena kesederhanaan kontrolnya. Digunakan
motor DC magnet permanen, motor shunt DC, seri, atau motor
majemuk. Meskipun penggerak AC semakin banyak menggantikannya
dalam banyak aplikasi, penggerak AC tetap populer di sektor-sektor
 seperti baja, kertas, dan elevator karena torsi awal yang kuat dan
kemudahan pengendalian.
b) AC Motor Drives
Karena sifat motor AC yang kuat, biaya rendah, dan bebas
perawatan, penggerak AC banyak digunakan saat ini. Penggerak motor
induksi, penggerak motor sinkron, dan penggerak motor BLDC
(Brushless DC) semuanya termasuk dalam kategori ini, masing-masing
memiliki serangkaian aplikasi dan teknik kontrolnya sendiri.
2) Berdasarkan Sifat Catu Dayanya
a. AC Drives
Jaringan suplai AC dihubungkan ke penggerak ini dan voltase
serta frekuensinya dikontrol untuk mengatur kecepatan dan torsi
motor.
b. DC Drives
Drive ini ditenagai oleh sumber arus searah (DC). Untuk
mengontrol kecepatan motor, tegangan DC dipertahankan.
G. Mengapa menggunakan Electic Drive ?
Pada sektor industri migas, penggunaan kendali elektrik memiliki banyak
keuntungan, seperti menghemat energi, meningkatkan keandalan alat, mengontrol
arus motor, mungurangi polusi, mengurangi kebisingan, dan memiliki efisiensi yang
tinggi. Aplikasi Variable Speed Drive (VSD ) sering digunakan untuk mengontrol aliran
melalui pipa dan mengontrol aliran input ke unit proses, terutama pada pompa dan
kompresor. Dalam industri migas, terdapat banyak motor dengan jenis kendali
elektrikal dan mekanikal. Kendali elektrikal memiliki keunggulan dalam hal efisiensi
dan biaya yang lebih menguntungkan dan worth it dibandingkan dengan kendali
mekanikal. Saat starting motor diawal, kendali elektrikal tidak memakan daya yang
besar karena menggunakan Adjustable Speed Drive (ASD), Sedangan kendali
mekanikal membutuhkan rentang starting yang memakan daya yang tinggi.
1. Keuntungan Electic Drive
➢ Penggerak listrik memiliki rentang torsi, kecepatan, dan tenaga yang
sangat besar.
➢ Bekerja tidak bergantung pada kondisi lingkungan.
 ➢ Penggerak listrik bebas dari polusi.
➢ Penggerak listrik beroperasi pada semua kuadran bidang torsi
kecepatan.
➢ Drive dapat dengan mudah dihidupkan dan tidak memerlukan
pengisian bahan bakar apa pun.
➢ Efisiensi drive tinggi karena lebih sedikit kerugian yang terjadi.
2. Kekurangan Electic Drive
➢ Penerapan drive terbatas karena tidak dapat digunakan di tempat yang
tidak tersedia pasokan listrik.
➢ Electic Drive dapat menyebabkan polusi suara.
➢ Biaya awal sistem ini tinggi.
➢ Selama kerusakan konduktor atau korsleting, sistem dapat rusak
sehingga menyebabkan beberapa masalah.