CRITICAL JOURNAL REVIEW

”KONTROL KECEPATAN MOTOR DC BRUSHLESS MENGGUNAKAN

KONVERTER ZETA”

DISUSUN OLEH :

MUHAMMAD WAHYU ( 5192530003 )

KELAS : TEKNIK ELEKTRO A 2019

MATA KULIAH : MESIN-MESIN LISTRIK ARUS SEARAH

DOSEN PENGAMPU :

Arwadi Sinuraya ST, MT

Denny Haryanto MT

PROGRAM STUDI S-1 TEKNIK ELEKTRO

JURUSAN PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS NEGERI MEDAN

2021
 KATA PENGANTAR

Puji syukur saya panjatkan atas khadirat ALLAH SWT,tuhan pemilik segala ilmu pengetahuan,atas segala
rahmatnya,maka selesailah tugas saya ini yaitu CJR {critical journal review}.Tujuan untuk menyelesaikan
tugas ini adalah untuk memenuhi tugas pada mata kuliah “Mesin-mesin Listrik Arus Searah”,saya sadar
tugas ini masih banyak kekurangan ,baik dari segi penulisan maupun dari segi kata-kata.karena
keterbatasan ilmu yang saya miliki.mohon maaf atas kekurangan dari tugas ini Mudah-mudahan dengan
adanya pembuatan tugas ini dapat memberikan berupa manfaat ilmu pengetahuan bagi kita semua,bagi
penulis dan pembaca.
 DAFTAR ISI

Kata Pengantar…………………………………………………………………………………………..

Daftar isi………………………………………………………………………………………………….

Identitas Jurnal………………………………………………………………………………………….

Rangkain Isi jurnal……………………………………………………………………………………...

Analisis dan Isi jurnal…………………………………………………………………………………..

Penutup………………………………………………………………………………………………….

Referensi………………………………………………………………………………………………….
A. IDENTITAS JURNAL

• Judul Jurnal : kontrol kecepatan motor DC Brushless menggunakan converter

Zega
• Penulis : Sriballabh Acharya, M.Tech. dan Dr. Vikas Sharma,
• Penerbit : ICOSEC
• Tahun Terbit : 2020
• Kota Terbit : New Delhi, India
• ISSN : 978-1-7281-5461-9
B. RINGKASAN JURNAL

Dalam dua dekade ini, terjadi pertumbuhan yang berlebihan dalam pemanfaatan energi
dalam hal konsumsi listrik dengan alat konvensional dan canggih yang secara simultan
menimbulkan masalah lingkungan dan menjadi perhatian kritis bagi masyarakat. Teknik
peningkatan hemat energi dapat memainkan peran penting untuk melengkapi masalah
lingkungan. Industri yang dikonsumsi lebih dari dua pertiga digunakan oleh motor listrik sebagai
pembangkit listrik [1]. Motor listrik baik berpendingin udara atau berpendingin cairan. Dalam
propulsi kapal, aplikasi kompresi jalur pipa, dll. Dimana pengenal dibutuhkan hingga 150 MWs
maka motor listrik terbesar digunakan [2]. Aplikasi motor listrik adalah kipas industri, blower dan
pompa, peralatan mesin, peralatan rumah tangga, perkakas listrik, dan disk drive. Motor
Brushless DC (BLDC) adalah motor listrik yang paling cocok karena permintaan tertinggi pada
peralatan rumah tangga dengan fitur kontrol tenaga kuda yang rendah seperti menghasilkan
efisiensi tinggi, pengoperasian tanpa suara, keandalan tinggi, kisaran kecepatan lebar, dan sedikit
perawatan. Ini terjadi karena pada motor DC konvensional sikat digunakan untuk pergantian
tetapi pada motor BLDC pergantian elektronik digunakan. Biasanya, motor BLDC diubah dalam
desain enam langkah dan sensor posisi dikendalikan pergantiannya. Sistem penggerak tanpa
sensor mengurangi biaya dan kompleksitas motor. Namun, kontrol kecepatan variabel dan
kualitas daya adalah masalah utama yang dihadapi motor ini yang membatasi aplikasi motor.

Untuk mengatasi masalah ini berbagai konverter koreksi faktor daya digunakan. Dalam
tulisan ini, acta converter digunakan untuk mengatasi masalah koreksi faktor daya. Ini adalah
konverter DC DC orde empat yang beroperasi sebagai konverter step up atau step down. Ini
memiliki output yang tidak terbalik karena memiliki dua induktor dan dua kapasitor yang
berfungsi sebagai komponen penyimpanan dinamis. Ini akan sangat membantu di banyak
peralatan rumah tangga seperti penyok, pemotong listrik, mesin teh-kopi, mesin pencuci piring,
oven, lemari es, peralatan mesin industri, pemanas dan ventilasi sistem yang digerakkan oleh
behel, peralatan mesin CNC, sistem traksi. Literatur berbeda dilakukan untuk kontrol kecepatan
motor BLDC. Motor BLIX, terdiri dari berbagai komponen dan sirkuit motor untuk peningkatan
belitan stator. [3] Perubahan terbaru dibahas pada penggerak motor PMBLDC dengan konstruksi,
pengendali CL untuk posisi, pengembangan inverter, kontrol antara kecepatan, arus, dan torsi [4].
Dasar-dasar motor PMBLDC dengan konstruksi, prinsip pengoperasian, dan aplikasinya dibahas
secara rinci [5]. Sebuah rangkaian kapasitor switched hybrid baru di Zeta, Cuk, dan konverter
SPEIC yang memiliki rasio tegangan DC lebih tinggi dan kebutuhan energi yang lebih efisien
dibandingkan dengan model konvensional mereka [6].
 Model yang diusulkan dengan penyearah ujung ganda yang memberikan rentang
tegangan nol yang lebar dan jalur dua arah dalam penyearah untuk konverter zeta setengah
jembatan untuk meminimalkan kehilangan snubber sekunder dan memaksimalkan bentuk
gelombang tegangan penyearah dalam hal mengurangi ukuran filter keluaran, dan tegangan.
Menekankan pada elemen mereka [7]. Model konverter zeta berbiaya rendah yang dirancang
untuk mengontrol sistem panel fotovoltaik yang terhubung ke jaringan (PV). Model ini terdiri
dari rangkaian analog dengan teknik MPPT berdasarkan karakteristik linierisasi panel surya di
sekitar MPP dengan modulator PWM [8]. Model konverter zeta yang beroperasi dalam mode
konduksi kontinu untuk meningkatkan faktor daya motor dan kontrol kecepatan BLDC.
Kecepatan motor dapat dikontrol dengan mengatur tegangan kapasitor tautan DC [9].
Perbandingan antara fungsi, kerja, kelebihan, kekurangan dan evaluasi motor BLDC dan PMSM
[10]. Sebuah transformator yang kurang masukan ke keluaran model konverter zeta isolasi DC
yang memiliki satu saklar utama digunakan dan gain tegangan yang lebih tinggi daripada model
konvensional [11]. Model konverter zeta diimplementasikan dengan sirkuit PFC mode konduksi
terputus-putus yang terisolasi pada 100 Ah. Baterai EV asam timbal 48 V [12].

Karena efisiensi tinggi, penggerak motor PMBLDC bermotivasi perawatan rendah untuk
penggunaan berlebihan di sektor industri dan mobil. Semua peralatan rumah tangga
membutuhkan motor ini karena pengendaliannya mudah. Oleh karena itu, motor BLDC telah
memproduksi massal komersialnya dan mencapai fitur hemat energinya di setiap aplikasi industri.
Penyelenggaraan makalah ini seperti pada bagian II akan kita alokasikan motor BLDC.
Pengoperasian konverter zeta dibahas secara rinci di bagian III. MATLABV Hasil simulasi
ditunjukkan pada bagian IV dan bagian V kesimpulan dari pekerjaan kertas dibahas,

Pengoperasian zeta adalah jantung dari keseluruhan system. Converter ini meningkatkan
kualitas daya seluruh model. Blok converter zega terdiri dari suplay input 227V. Pasokan AC ini
perbaiki menjadi pasokan DC oleh penyearah jembatan diode output DC ini Kemudian
diumpankan ke rangkaian converter Zeta. Ada beberapa riak dan distori harmonic yang
ditemukan pada suplay DC yang dihilangkan oleh filter C lolos rendah dari converter. Sebuah
proses satu tahap yang berfungsi dalam CCM untuk mengontrol regulasi tegangan dan PFC.
C. ANALISIS DAN ISI JURNAL

A. Pengoperasian motor BLDC

Arus menghasilkan medan magnet ketika beredar melalui kumparan. Garis medan diatur
sedemikian rupa sehingga kutub magnet yang diberi energi akan bergantung pada arah arus yang
mengalir melintasi kumparan. Cara kerja motor BLDC ditunjukkan pada gambar 1. Tiga buah
kumparan yaitu A, B, dan C yang ditempatkan pada slot stator. Ketika supply DC memberi energi
pada kumparan A maka ia menjadi menarik dan magnet PM rotor. Begitu pula pada saat
kumparan B diberi energi maka akan menarik magnet permanen rotor, dan proses ini terus
dilakukan hingga kumparan C. Selanjutnya pada saat kumparan C diberi energi, kumparan A diisi
dengan polaritas negatif.

Gambar 1. Cara kerja motor BLDC

Proses ini akan terjadi dengan kumparan lain dengan polaritas negatif. Rotasi ini
melanjutkan pengurutan dan rotor terus berputar. Satu fase selalu positif, fase lainnya negatif dan
fase ketiga tetap ideal setiap saat.

B. Karakteristik Torsi-Kecepatan motor BLDC

Ada dua variabel torsi yaitu torsi puncak (Tp) dan torsi terukur (Tr) yang ditunjukkan pada
gambar 2. Pada kecepatan terukur, torsi harus terus seragam. Ketika kecepatan pengenal (@s)
mencapai hingga dua kali lipatnya. Kemudian motor berjalan pada kecepatan maksimum tetapi
kemudian, torsi mulai menurun [13]. Ketika torsi beban ditingkatkan pada saat yang sama
kecepatan menurun. Hambatan fase dan torsi berbanding lurus dengan penurunan kecepatan.
 Perpindahan panas dan kenaikan suhu ditentukan oleh batas kontinu. Peringkat tertinggi
perangkat semikonduktor pengontrol ditentukan oleh batas intermiten.

Gambar 2. Grafik Karakteristik kecepatan torsi motor BLDC

C. Operasi Motor dengan inverter

Untuk mengurangi konsumsi daya dan meningkatkan efisiensi dapat dilakukan dengan
metode kontrol inverter. The (T1 – T6) adalah enam perangkat switching dari inverter yang
bekerja untuk setiap gelombang tegangan fasa dengan cara input DC simetris untuk setiap
tegangan fasa pada arah 120 °. Setiap saat, ada dua kondisi sakelar ON, satu dari atas, dan yang
kedua ada di grup bawah. Pengoperasian inverter dari motor ditunjukkan pada gambar 3.
 Gambar 3. Operasi inverter dari motor BLDC

Katakanlah pada saat t, ketika arus suplai Id mengalir melalui fase A dan B kemudian T1 dan T4
dihidupkan dan arus di fase A positif tetapi di fase B negatif. Setelah interval sudut 60 ° di tengah
fase A, arus I, adalah negatif di fase B. T, ON dan T, OFF tetapi T, adalah V4 melanjutkan
konduksi dari sudut 120 ° penuh [13]. Sensor Hall digunakan untuk mencari posisi kumparan.
Sensor ini memberikan sinyal ke pengontrol yang membantu memberi energi pada kumparan
setelah mendapatkan posisi dari sensor. Setiap variasi medan magnet dideteksi oleh sensor-sensor
ini. Sensor hall diaktifkan dengan bantuan magnet rotor. Transistor-Transistor Logic (TTL)
adalah pulsa harmonis dengan tepi tajam yang disediakan oleh pengkondisi sinyal ketika
dikombinasikan dengan sakelar hall. (2) (3) Sensor ini ditempatkan secara terpisah 120 ° pada
rangka stator. Sinyal digital dari sensor merasakan posisi rotor. Tabel I menunjukkan proses
inverter yang ditunjukkan dengan mengikuti tabel kebenaran sensor.

D. Pemodelan Matematika

Motor BLDC adalah motor non-linear. Untuk analisis, diasumsikan model linear diagram
rangkaian ekivalen mootr BLDC ditunjukan pada gambar 4.

Gambar 4. Sirkuit ekivalen motor BLDC

ZETA KONVERTER FED BLDC MOTOR

Pengonversian zeta adlah jantung dari keseluruhan system. Converter ini meningkatkan
kualitas daya seluruh model. Blok converter zega terdiri dari suplay input 227V. Pasokan AC ini
perbaiki menjadi pasokan DC oleh penyearah jembatan diode output DC ini Kemudian
diumpankan ke rangkaian converter Zeta. Ada beberapa riak dan distori harmonic yang
ditemukan pada suplay DC yang dihilangkan oleh filter C lolos rendah dari converter. Sebuah
proses satu tahap yang berfungsi dalam CCM untuk mengontrol regulasi tegangan dan PFC.
Dapat dilihat dari gambar 5.

Gambar 5. Diagram sirkuit dari converter zega

Dimana :

Cc = kapasitir kopling AC

Cin = kapasitor masukan

Co = kapasitor keluaran

L1 dan L2 = inductor kopling

P1 = daya MOSFET

D = diode

Vout = tegangan keluar

Vin = tegangan masukan

HASIL SIMULASI

Diagram blok model simulasi di tunjukan pada gambar 6 dengan bantuan digram blok
dibawah ini model yang diusulkan dapat di simulasikan.

Gambar 8. Diagram blok representasi dari proses Simulink

Pasokan inpit AC diberikan melalui rangkaian yang kemudian diperbaiki oleh penyerah
jabatan diode. Suplai DC ini diumpamakan ke converter zeta dan kemudian DC yang diperbaiki
diberikan ke invertwr sumber tegangan. DC diubah menjadi AC oleh Inverter sumber tegangan
dan diumpamakan ke motor BLDC. Sirkuit pengeudi memasukan pulsa gerbang melalui
MOSFET. Kontroler PI secara otomatis mengatur kontroler kecepatan motor BLDC dengan
kecepatan referensi.

A. Kontrol kecepatan loop tertutup motor BLDC dengan converter zega

Pada matlab simulasi kecepatan motor dibandingkan dengan PI. Dalam model ini nilai kp
adalah 0,5 dan nilai K adalah 1. Kecepatan referensi 1500 rpm diberikan dan pada akhirnya
dicapai kecepatan konstan 1501 rpm diberikan rad/s. Tegangan output inverter fase a dan b
sebesar 268v.
B. Spesifikasi Motor

Jumlah fase , kecepatan 1500 rpm, tegangan input 227 V, input mekanis torsi (5Nm)

Gambar 6. Kontrol kecepatan daei motor dengan PI pengendali dan overter zega dalam loop
tertutup
D. PENUTUP

KESIMPULAN

Analisi komparatif dilakukan antara loop terbuka dan system umpan balik system loop
tertutup dalam kondisi kondisi transien dan kondisi tunak. Kontrol kecepatan motor beroperasi
dalam sudut 120’ metode switch-ON dengan bantuan converter zeta dan pengomtrol PI
dilakukan. Simulasi diimplementasikan melalui software MATLAB/ simulasi. Hal ini
menunjukan Bahwa metode converter zeta memberikan kecepatan konstan dan riak yang lebih
sedikit pada kondisi beban yang berbeda. Dengan converter zeta, kontroler tegangan dan arus
yang sangat baik motor tercapai. Batasan motor ini adalah sudah dikerjakan denagan kecepatan
maksimum antara 1450-1500 rpm. Kondidi beban tertinggi 5N.m Dalam model MATLAB/
simulasi simscape tidak dapat menghasilakn kode.

Banyak tekni tanpa sensor lainnya seperti penggerak frekuensi variable, mikrokonrroler
arduino, pengontrol logika fuzzy, inverter SVPMW, dll. Dapat diteliti dan diterapkan untuk
kontrol kecepatan motor BLDC.
 REFERENSI
[1] S. R. Jape and A. Thosar, "Comparision of Electric motors for electric vehicles,"International Journal of Research in Engineering
and Technology vol. 6, no.-9, pp. 12- 17, September 2017.

[2] Dr. K. Verma, Dr S. P. Singh, “A Review on Control of a Brushless DC Motor Drive,” International Journal on Future
Revolutionin Computer Science & Communication Engineering, vol. 4, no. 1, pp. 82-97, 2018.

[3] Kusko, "Definition of brushless dc motor," Conference Record of the 1988 IEEE Industry Applications Society Annual Meeting,
October 1988