Critical Journal Review

Speed Control of Brushless Ac Motor using Zeta Converter

Nama : Avner Siahaan

Nim : 5193530011
Kelas : TE B

S1 Teknik Elektro
Fakultas Teknik Elektro
Universitas Negeri Medan
September 2021
 KATA PENGANTAR

Puji syukur saya panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa, karena atas
rahmat dan karunianya saya dapat menyelesaikan tugas makalah ini dengan baik.
Saya juga mengucapkan terimakasih kepada Dosen Pengampu yang telah
memberikan bimbingan sehingga tugas makalah ini dapat diselesaikan.

Saya menyadari bahwa tugas ini masih banyak kelemahan dan

kekurangannya. Oleh karena itu,saya mengharapkan kritik dan saran dari pembaca
dalam perbaikan makalah

Akhir kata saya ucapkan terima kasih, semoga tugas ini dapat bermanfaat
dan dapat menambah pengetahuan bagi kita semua dan dapat berguna sesuai
dengan penerapannya dalam kehidupan sehari-hari.
 BAB I
Pendahuluan

A. Latar Belakang

Abstrak Motor terdiri dari mekanisme dinamis yang menggerakkan hampir semua
sistem di sekitar untuk bergerak. Banyak klasifikasi motor bergantung pada
konstruksinya dan jenis daya input listrik yang diberikan ke motor. Tujuan
penelitian yang diusulkan adalah untuk mengurangi ukuran dan biaya penggerak
motor DC Brushless seiring dengan kualitas daya yang lebih baik yang diberikan
pada motor dan juga untuk meningkatkan keandalannya. Konverter zeta digunakan
untuk kontrol kecepatan motor tanpa sensor. Konverter zeta telah menggunakan
konverter DC-DC orde empat yang dibangun dengan dua induktor dan dua
kapasitor dan mampu berfungsi dalam dua mode yang keduanya mode step-up atau
step-down. Untuk mengirimkan posisi umpan balik ke generator pulsa, sensor Hall
digunakan. Pengaturan lingkungan imulink MATLAB / S digunakan untuk
menjalankan sistem penggerak motor yang dirancang untuk mencapai kontrol
ekstensif dan peningkatan PF tinggi pada suplai.
B. Tujuan
Tujuan dari makalah ini adalah supaya dapat mempelajari mekanisme dari abstrak
motor dengan converter zeta dan mengunakan converter dc orde empat yg
dibangun dengan dua induksi.

C. Rumusan masalah
Apakah kita dapat mengerti mekanisme dalam motor dalam converter zeta ?
Judul Jurnal :
Speed Control of Brushless AC Motor using Zeta Converter
Halaman : 7 halaman
Pengarang : archanaya 2020
Dr. Vikas Sharma
Jurnal ke 2 :
Perancangan Zeta Converter yang dilengkapi Power Factor Correction pada
Aplikasi Pengaturan Kecepatan Motor Brushless AC
Halaman : 7 halaman
Pengarang : Adhika Prajna Nandiwardhana, Heri Suryoatmojo, dan Mochamad
Ashari

Jurnal ke 3 : Desain Kontrol Kecepatan Motor Brushless DC Berbasis Power Factor

Correction (PFC) Menggunakan Single Ended Primary Inductance Converter
(SEPIC)
Halaman : 7 halaman
Pengarang : Nanda Redha Arsya, Heri Suryoatmojo, dan Sjamsjul Anam
 BAB II
ISI
Ringkasan jurnal :
Dalam dua dekade ini, terjadi pertumbuhan yang berlebihan pemanfaatan energi
dalam hal konsumsi listrik dengan alat konvensional dan canggih yang telah
diciptakanmasalah lingkungan secara bersamaan dan menjadi kritiskepedulian
terhadap komunitas. Peningkatan hemat energiteknik mungkin memainkan peran
penting untuk melengkapi
isu yang berkaitan dengan lingkungan. Industri mengkonsumsi lebih dari dua
pertigadigunakan oleh motor listrik untuk menghasilkan listrik [1].
Motor listrik baik berpendingin udara atau berpendingin cairan. Di kapal
propulsi, aplikasi kompresi pipa, dll. di mana Peringkat yang dibutuhkan hingga
150 MWs motor listrik terbesar saat itu
digunakan [2]. Aplikasi motor listrik adalah penggemar industri,
blower dan pompa, peralatan mesin, peralatan rumah tangga,
perkakas listrik, dan drive disk. Motor Brushless DC (BLDC) sedang
motor listrik yang paling cocok karena permintaan tertinggi di
peralatan rumah tangga dengan fitur kontrol tenaga kuda yang rendah
seperti memberikan efisiensi tinggi, operasi tanpa suara, tinggi
keandalan, rentang kecepatan yang luas, dan sedikit perawatan. Ini terjadi
karena dalam sikat motor DC konvensional digunakan untuk
pergantian tetapi dalam pergantian elektronik motor BLDC adalah
bekas. Biasanya, motor BLDC diubah dalam desain enam langkah
dan sensor posisi mengontrol pergantian. Itu sistem penggerak tanpa sensor
mengurangi biaya dan kompleksitas motor.
Namun, kontrol kecepatan variabel dan kualitas daya adalah yang utama
Masalah yang dihadapi motor ini yang membatasi aplikasi motor. Untuk mengatasi
masalah ini berbagai konverter koreksi faktor daya digunakan. Dalam tulisan ini,
konverter zeta digunakan untuk mengatasi masalah koreksi faktor daya. Ini adalah
konverter DC-DC orde empat yang beroperasi sebagai konverter step up atau step
down. Ini memiliki output non-terbalik karena memiliki dua induktor dan dua
kapasitor yang berfungsi sebagai komponen penyimpanan dinamis. Ini akan
muncul di banyak peralatan rumah tangga seperti blender, pemotong listrik, mesin
teh-kopi, mesin pencuci piring, oven, lemari es, peralatan mesin industri, sistem
penggerak sabuk tunggal, pemanas dan ventilasi, peralatan mesin CNC, sistem
traksi. Literatur berbeda dilakukan untuk kontrol kecepatan motor BLDC. Motor
BLDC, terdiri dari berbagai komponen dan sirkuit motor untuk peningkatan belitan
stator. [3]. Perubahan terbaru dibahas pada penggerak motor PMBLDC dengan
konstruksi, pengendali CL untuk posisi, pengembangan inverter, kontrol antara
kecepatan, arus, dan torsi [4]. Dasar-dasar motor PMBLDC dengan konstruksi,
prinsip pengoperasian, dan aplikasinya dibahas secara rinci [5]. Sebuah rangkaian
kapasitor switched hybrid baru di Zeta, Cuk, dan konverter SPEIC yang memiliki
rasio tegangan DC lebih tinggi dan kebutuhan energi yang lebih efisien
dibandingkan dengan model konvensional mereka [6]. Model yang diusulkan
dengan penyearah ujung ganda yang memberikan rentang tegangan nol yang lebar
dan jalur dua arah dalam penyearah untuk konverter zeta setengah jembatan untuk
meminimalkan kehilangan snubber sekunder dan memaksimalkan bentuk
gelombang tegangan penyearah dalam hal mengurangi ukuran filter keluaran, dan
tegangan. menekankan pada elemen mereka [7]. Model konverter zeta berbiaya
rendah yang dirancang untuk mengontrol sistem panel fotovoltaik yang terhubung
ke jaringan (PV). Model ini terdiri dari rangkaian analog dengan teknik MPPT
berdasarkan karakteristik linierisasi panel surya di sekitar MPP dengan modulator
PWM [8]. Model konverter zeta yang beroperasi dalam mode konduksi kontinu
untuk meningkatkan faktor daya motor dan kontrol kecepatan BLDC. Kecepatan
motor dapat dikontrol dengan mengatur tegangan kapasitor tautan DC [9].
Perbandingan antara fungsi, kerja, kelebihan, kekurangan dan evaluasi motor
BLDC dan PMSM [10]. Sebuah model konverter zeta isolasi DC input ke output
tanpa trafo yang memiliki satu sakelar utama digunakan dan keuntungan umur
yang lebih tinggi dari model konvensional [11]. Model konverter zeta
diimplementasikan dengan sirkuit PFC mode konduksi terputus-putus yang
terisolasi pada baterai timbal-asam EV 100 Ah, 48 V [12].
Cara kerja dari BLDC motor
Arus menghasilkan medan magnet ketika beredar melalui kumparan. Garis-garis
medan diatur sedemikian rupa di atas halaman yang terbuka, mag yang teregergasi
akan menampilkan arah arus yang mengalir melintasi kumparan. Cara kerja motor
BLDC ditunjukkan pada gambar 1. Kabel A, B, dan C yang ditempatkan pada slot
stator. Ketika supply DC memberi energi pada kumparan A maka ia menjadi
menarik dan magnet PM rotor. Begitu pula pada saat kumparan B diberi energi
maka akan menarik magnet permanen rotor, dan proses ini terus dilakukan hingga
kumparan C. Selanjutnya pada saat kumparan C diberi energi, kumparan A diisi
dengan polaritas negatif.

Karakteristik Kecepatan-Torsi motor BLDC

Ada dua variabel torsi yaitu torsi puncak dan torsi terukur yang ditunjukkan pada
gambar 2. Pada kecepatan terukur, torsi harus terus seragam. Ketika kecepatan
terukur mencapai hingga dua kali lipatnya, maka motor berjalan pada kecepatan
maksimum tetapi kemudian, torsi mulai turun [13]. Ketika torsi beban dinaikkan
pada saat yang sama kecepatannya menurun. Resistansi fase dan torsi adalah
berbanding lurus dengan penurunan kecepatan.

Pengoperasian Motor dengan inverter

Untuk mengurangi konsumsi daya dan meningkatkan efisiensi dapat dilakukan
dengan metode kontrol inverter. (Ͳ1-T6) adalah s ix perangkat switching dari
inverter yang bekerja untuk setiap gelombang tegangan fasa dengan cara input DC
simetris untuk setiap tegangan fasa pada arah 120o. Setiap saat, ada dua kondisi
sakelar ON, satu dari atas, dan yang kedua ada di grup bawah. Pengoperasian
inverter dari motor ditunjukkan pada gambar 3.

MENEMPATKAN MOTOR BLDC CONVERT

Pengonversi zeta adalah jantung dari keseluruhan sistem. Konverter ini
meningkatkan kualitas daya seluruh model. Blok konverter zeta terdiri dari suplai
input 227V. Suplai AC ini diperbaiki menjadi supply DC oleh penyearah jembatan
dioda. Output DC ini kemudian diumpankan ke rangkaian konverter zeta [15]. Ada
beberapa riak dan distorsi harmonik yang ditemukan pada suplai DC yang sedang
dihilangkan oleh filter low pass Ccof konverter. Sebuah proses satu tahap yang
berfungsi dalam CCM untuk mengontrol regulasi tegangan dan PFC [15]. Diagram
rangkaian konverter zeta dengan parameter berbeda telah ditunjukkan pada gambar
5
Cc= AC coupling capacitor
Cin= An input capacitor
Co= The output capacitor
L1and L2= Coupling inductors
P1 = Power MOSFET
D = Diode
Vout= Output voltage
Vin= Input voltage
MODE II ( P1= OFF)
Tegangan melalui L1 harus Vout kemudian, itu paralel dengan Cout. Karena Cout
dibebankan ke Vout, tegangannya adalah Vin + Vout di P1. Akibatnya tegangan di
L1 adalah v OUT sebanding dengan tegangan di P1. Gambar 7 menunjukkan
operasi konverter zeta saat P1 ON.
Keuntungan dari konverter zeta [16]: -
Bertanggung jawab untuk keluaran yang tidak dibalik.
Respon keluaran yang stabil diperoleh. Sejumlah kecil transien dalam respons
keluaran
. Kontrol total atas sirkuit yang terbukti efektif.

D. Perhitungan siklus kerja

Dengan efisiensi 100%, efisiensi yang diwakili oleh D, beroperasi selama CCM
untuk konverter zeta disajikan oleh :

Dan
Jurnal ke 2 :
Dalam banyaknya permasalahan dalam kualitas daya, dapat dilakukan pemecahan
masalah seperti menggunakan filter pasif, filter aktif dan filter hybrid yang
biasanya digunakan bersamaan dengan penyearah konvensional. Metode-metode
seperti ini biasa digunakan pada kapasitas daya yang cukup tinggi, dan pada
sistem yang telah ada (existing). Penggunaan filter seperti ini terlihat cukup
mahal, kurang menguntungkan dan bisa saja ada losses lainnya yang dapat
mengurangi efisiensi dari sistem secara keseluruhan [4]. Cara lain adalah dengan
menggunakan konverter single-stage high power factor, konverter power factor
correction (PFC), konverter PFC single-stage isolated dengan input universal, dan
lain-lain [5]. Pada konverter PFC dapat dioperasikan pada Continuous Inductor
Current Mode (CICM) atau Discontinuous Inductor Current Mode (DICM). Akan
tetapi untuk aplikasi daya rendah, mode DICM lebih cocok daripada mode CICM
yang lebih cocok untuk aplikasi daya tinggi [6,7]. Zeta Converter akan digunakan
karena dapat menaikkan maupun menurunkan tegangan dan pengoperasiannya
sebagai PFC Converter yang baik [6]. Berdasarkan pertimbangan pada
permasalahan yang ada, dilakukan penelitian mengenai Zeta Converter dalam
pengaplikasian motor brushless AC yang dapat memperbaiki power factor dan
mereduksi harmonisa arus, dan juga sebagai kontrol kecepatan motor. Konverter
ini digunakan dan dapat dioperasikan dalam dua mode operasi konverter, dan di
tiap modenya akan menggunakan metode kontrol PFC yang berbeda, dan
tentunya memiliki karakteristik yang berbeda sesuai kebutuhan aplikasi.
Prinsip Kerja dan Komutasi Motor Brushless
Pada motor brushless , interaksi magnet terjadi antara kumparan pada stator,
magnet permanen pada rotor, dan struktur besi pada keduanya. Adapun gaya
Lorentz yang disebabkan medan magnet: ⃗ ⃗ (1) Dimana, I adalah arus vektor
sepanjang kumparan, L adalah panjang konduktor, dan B adalah medan magnet
vektor. Sedangkan F adalah gaya Lorentz yang dihasilkan
Zeta Converter
Zeta Converter merupakan salah satu jenis dari konverter
buck-boost, akan tetapi memiliki kelebihan yaitu karena
memiliki polaritas output yang tidak terbalik seperti pada
gambar 3

Pada konverter ini terdapat dua siklus yaitu mode saklar ON

dan OFF dimana akan didapat persamaan duty cycle serta
persamaan nilai komponen tiap konverter berdasarkan analisa
rangkaian hukum Kirchhoff.
Inverter Tiga Fasa
saklar pada inverter memiliki urutan konduksi yang er eda- eda se uah proses
konduksi terjadi setiap interval waktu atau dengan per edaan sudut se esar .
Saklar S1 dan S4, begitu pula dengan S2,S5 dan S3,S6 berkonduksi secara
berkebalikan, hal ini harus dilakukan agar tidak close secara bersamaan.
Untuk mengontrol tegangan output inverter six-step, tegangan DC input harus
diubah-ubah.
PERANCANGAN ZETA CONVERTER DAN PEMODELAN SISTEM KONTROL
KECEPATAN MOTOR BRUSHLESS DC BERBASIS POWER FACTOR CORRECTION

Zeta Converter digunakan untuk menurunkan tegangan sumber DC yang besarnya

adalah 198,71V (maximum average voltage) pada kondisi nominal atau 162,139V
(minimum average voltage) ke tegangan sebesar 100V (average voltage). Inverter
digunakan untuk menyuplai motor, dan switching
inverter didapat dari sensing sensor Hall pada motor. Sistem kontrol kecepatan
dengan kecepatan referensi yang diatur dan dibandingkan dengan sensor-sensor
pada sistem ini, dimana kontrol ini akan mengatur switching konverter. Motor
yang digunakan produk MOOGComponentsGroup dengan tipe BN42-53IP kode
belitan 03.
Sistem pengaturan kecepatan motor brushless AC menggunakan zeta
converter dapat memperbaiki kualitas daya dari nilai THD sebesar 73,33%
dan power factor sebesar 0,803 menjadi nilai THD berkisar antara 2-3%
dan power factor hingga 0,999. Pengujian sistem pengaturan kecepatan
motor brushless AC dengan kecepatan referensi yang bervariasi dapat
berjalan dengan baik karena putaran motor dapat mengikuti kecepatan
referensi. Pengoperasian motor pada kecepatan yang konstan tetap
stabil pada pembebanan yang bervariasi. Pengoperasian sistem pada
mode DCM lebih unggul dalam memperbaiki power factor dibandingkan
dengan mode CCM. Tetapi saat pengaturan kecepatan motor, mode CCM
memiliki respon yang sedikit lebih cepat dibandingkan mode DCM.
Pengujian dengan menggunakan dua metode kontrol PFC yang berbeda
menghasilkan perbedaan pula, dimana pada kontrol PFC hysteresis current
dapat mereduksi harmonisa arus sedikit lebih baik dibandingkan kontrol
PFC average current.
Jurnal ke 3 :
Digunakan untuk mengatur kecepatan menyebabkan terjadinya losses pada switch VSI
dikarenakan frekuensi switching yang tinggi. Selain itu, drive ini menyebabkan tingginya
nilai Total Harmonic Distortion (THD) dan rendahnya faktor daya. Standar faktor daya
internasional tidak merekomendasikan metode ini[1]. Menanggapi permasalahan tersebut,
rangkaian Power Factor Correction (PFC) digunakan untuk mengatasi buruknya faktor daya
akibat penggunaan motor brushless DC. Mode yang digunakan pada konverter PFC ada dua
jenis yaitu Continuous Current Mode (CCM) dan Discontinuous Current Mode (DCM). Mode
CCM maupun DCM yang dimaksud adalah arus induktor pada konverter. Ada bermacam-
macam jenis converter yang digunakan untuk aplikasi motor brushless [2]. Tujuan dari
penelitian ini adalah merancang drive brushless menggunakan Single Ended Primary
Inductor Converter (SEPIC) dengan respon kecepatan yang baik dan memiliki performansi
kualitas daya yang tinggi. Kontrol kecepatan yang didesain diharapkan bisa dijadikan acuan
untuk penerapan secara langsung pada motor brushless AC dengan spesfikasi yang telah
ditentukan.
 BAB III
Kesimpulan
Analisis komparatif dilakukan antara loop terbuka dan sistem umpan balik sistem
loop tertutup dalam kondisi kondisi transien dan kondisi tunak. Kontrol kecepatan
motor yang beroperasi dalam metode mode Sakelar ON 120oangle dengan bantuan
konverter zeta dan pengontrol PI dilakukan. Simulasi telah diimplementasikan
melalui perangkat lunak MATLAB / Simulink. Hal ini menunjukkan bahwa
metode konverter zeta memberikan kecepatan konstan dan riak yang lebih sedikit
pada kondisi beban yang berbeda. Dengan konverter zeta, kontrol tegangan dan
arus yang sangat baik untuk motor tercapai. Batasan dari motor ini adalah sudah
dikerjakan dengan kecepatan maksimal antara 1450-1500 r.p .m. Kondisi beban
yang besar adalah 5 N.m. Dalam model MATLAB / Simulasi Simscape tidak dapat
menghasilkan kode. Banyak teknik tanpa sensor lainnya seperti Penggerak
frekuensi variabel, mikrokontroler Arduino, pengontrol logika Fuzzy, inverter
SVPMW, dll. Dapat diteliti dan diterapkan untuk kontrol kecepatan motor BLDC.
Pengujian sistem pengaturan kecepatan motor brushless AC dengan
kecepatan referensi yang bervariasi dapat berjalan dengan baik karena
putaran motor dapat mengikuti kecepatan referensi. Pengoperasian motor
pada kecepatan yang konstan tetap stabil pada pembebanan yang
bervariasi. Pengoperasian sistem pada mode DCM lebih unggul dalam
memperbaiki power factor dibandingkan dengan mode CCM. Tetapi saat
pengaturan kecepatan motor, mode CCM memiliki respon yang sedikit
lebih cepat dibandingkan mode DCM. Pengujian dengan menggunakan
dua metode kontrol PFC yang berbeda menghasilkan perbedaan pula,
dimana pada kontrol PFC hysteresis current dapat mereduksi harmonisa
arus sedikit lebih baik dibandingkan kontrol PFC average current.