F F
q F cos q
s
Usaha yang dilakukan oleh sebuah gaya didefinisikan
sebagai hasil kali komponen gaya pada arah pergeseran
dengan panjang pergeseran benda.
W ( F cosq ) s
W F s
W F cos q s
Keterangan :
F = gaya (N)
s = perpindahan yang dilakukan (m)
q = sudut yang dibentuk oleh gaya dan perpindahan.(0)
Satuan Usaha
N
F
q
f Macam-macam
Usaha
mg
Usaha oleh gaya F : W Fs cosq
Usaha oleh gaya gesek f : W f fs cos(1800 ) 1
Usaha oleh gaya normal N : WN 0
Mengapa ?
Usaha oleh gaya berat mg : Wmg 0
Ditanya: W = …?
Jawab: W= F s cos θ
= 22 N . 3 m . Cos 60o
= 66 . 0,5 N.m
W = 33 N.m = 33 Joule
Usaha oleh Gaya yang Berubah
Fx
Luas = DA =FxDx
DW = FxDx
xf
Fx
W Fx Dx
xi
Dx
x
xi xf
xf
Fx W lim Fx Dx
Dx0 xi
xf
W x Fx dx (5.4)
i
Usaha
x
xi xf
Usaha sebagai Luas
x2
W F ( x ) dx
F x1
Wg
x
Ds
W = F * Ds
dW = F(s) d s
Usaha oleh gaya yang berubah (3D)
Usaha adalah suatu z ds
besaran skalar yang
diakibatkan oleh gaya 2
F
yang bekerja sepanjang 1
lintasan y
2
F (s) d s
x
W1 2
1
2 2 2
Fx ( s ) dx Fy ( s ) dy Fz ( s ) dz
1 1 1
CONTOH SOAL
F y iˆ 2x ˆj
Suatu benda mengalami
perpindahan dari posisi A ke
posisi B.
Tentukan usaha yang
dilakukan jika lintasannya:
a) ACB
b) ADB
c) AB (y = 2x)
d) AB (y = x2)
PEMBAHASAN
W F .dl
Fx iˆ Fy ˆj . dx iˆ dy ˆj
Fx dx Fy dy
y.dx 2 x.dy
PEMBAHASAN
a) Untuk lintasan ACB
C B
W y dx 2 x dy y dx 2 x dy
A C
2 4
0 .dx 2 x .0 y .0 2(2). dy
0 0
4
4.dy
0
4
4y
0
16 J
PEMBAHASAN
b) Untuk lintasan ADB
D B
W y dx 2 x dy y dx 2 x dy
A D
2 4
y .0 2(0) .dy 4 .dx 2 x. 0
0 0
2
4.dx
0
2
4x
0
8J
PEMBAHASAN
c) Untuk lintasan AB (y = 2x)
y 2x
dy 2.dx
B
W y dx 2 x dy
A
2
2 x .dx 2 x .2.dx
0
2
6 x.dx
0
2
3x 2
12 J
PEMBAHASAN
d) Untuk lintasan AB (y = x2)
y x2
dy 2 x.dx
B
W y dx 2 x dy
A
x
2
2
.dx 2 x .2 x.dx
0
2
2
5 x .dx
0
5 3 2
x
3 0
40
J
3
KESIMPULAN
a) Untuk lintasan ACB W = 16 J
b) Untuk lintasan ADB W=8J
c) Untuk lintasan AB (y = 2x) W = 12 J
d) Untuk lintasan AB (y = x2) W = 40/3 J
F F
W=Fs
W = (m a) s
Ingat: v22 = v12 + 2as → as = ½ v22 – ½ v12
W = m ( ½ v22 – ½ v12 )
W = ½ m v22 – ½ m v12
W = Ek2 – Ek1
Usaha yang diterima benda = perubahan energi kinetiknya.
W = ∆ Ek
Usaha dan Energi Kinetik
Suatu benda mengalami perubahan kecepatan sehingga
terjadi perpindahan dari posisi 1 ke posisi 2
2
W F .dl
1
2
dv
2
dl
m. .dl
2
dt m. dt
.dv
1
2 2
m.v.dv m. v.dv
1 1
1
2
.m.v 2 1
2
Usaha - Energi Kinetik 1
W .m. v2 v1
2
2 2
Teorema Usaha – Energi kinetik
1 1
W net DK K 2 K1 mv2 mv1
2 2
2 2
• Wg = F ∆s = mg Ds cos q
= mgDy m
mg
Wg = mgDy Ds q j
Dy
W = W1 + W2 + . . .+ Wn
= F Dr 1+ F Dr2 + . . . + F Drn m
= F (Dr1 + Dr 2+ . . .+ Drn) mg
Dr1
= F Dr Dr2
= F Dy Dr
Dy Dr3 j
Wg = mg Dy
Drn
m.g. ˆj .dl
h
ˆj
0
h
m.g.dl
0
h
m.g .l
0
F kx
F(x) x1 x2
Posisi awal
-kx
F = - k x1
F = - k x2
Pegas (lanjutan…)
x2
Ws F ( x ) dx
x1
F(x) x1 x2 x2
( kx) dx
x x1
Ws x2
1 2
-kx kx
2 x1
Energi Potensial
Ws k x22 x12
1
Pegas
2
Hukum Kekekalan Energi
“ Energi tidak dapat diciptakan dan juga tidak
dapat dimusnahkan, tetapi hanya dapat diubah
dari satu bentuk ke bentuk yang lain”.
Hukum Kekekalan Energi Mekanik
S Energiawal = S Energiakhir .