Dinamika Traksi Konsep-Konsep Mekanika Traksi

Mekanika Traksi (1)

Kinerja Traksi (1):

Prediksi Statik (Zoz):
• Rolling Resistance = RR
• Drawbar pull force = DBP
• wheel slip = s = (Sabs – Sact)/Sabs x 100
• Tractive Efficieny = TE = PDB/PAxle x 100 %

© aemka 2005
 Konsep-Konsep Mekanika Traksi
Mekanika Traksi (2)

Kinerja Traksi (2):

Dinamik Wheel Numeric (Wismer & Luth)
Cn = (b x l x CI)/W
Prediksi Dinamik:
• Mobility Number (Gee-Clough)= M
M = Cn d0,5 {1/(1+B/2D)}
• Rolling Resistance = RR = 1.2 Cn/W + 0.04
• Drawbar pull force = DBP =
• wheel slip = s = (Sabs – Sact)/Sabs x 100
• Tractive Efficieny = TE = PDB/PAxle x 100 %
© aemka 2005
 Konsep-Konsep Mekanika Traksi

Kinerja Traksi
CRR = 1,2/Cn + 0,04 (1)
DBP = 0,75W{1-e-0,3.Cn.sl} – W {1,2/Cn +0,04} (2)
sl = 1/0,3 Cn ln{0,75/[0,75 – (P/W + 1,2/Cn +0,04)] (3)
TE = (1-sl){1 – (1,2/Cn +0,04)/0,75(1-e-0,3.Cn.sl)} (4)
= Cn d0,5 {1/(1+B/2D)}

M = {(CI.B.D)/W} {(d/h)0,5)} {1/(1+B/2D)} (5)

Kisu Formula (1968)
IP = 0,8 c – 4,5
F’ = (CI2 / 600) + 1/60
Ds = 80 F’ / (75,5 IP)

IP indeks Plastisitas Tanah (IP)

Kadar liat (c)
Draf tanah spesifik(Ds)
Draft tanah teoritis (F’)
 Konversi Nilai CI 60 o ke 30o

Fk = CI60o / CI30o = 0,7930

CI i = CIv + 2,7 (1/Ai – 1/Av)
CIi = indeks kerucut dengan luas dasar kerucut
(cone base) = Ai = 2 cm2
CIv == indeks kerucut dengan luas dasar
kerucut (cone base) = Av = x cm2
• IP = 0,8 c – 4,5
• F’ = (CI2 / 600) + 1/60
• Ds = 80 F’ / (75,5 IP)
•
• Konversi Nilai CI 60o ke 30o
• Fk = CI60o / CI30o = 0,7930
• CI i = CIv + 2,7 (1/Ai – 1/Av)
• CIi = indeks kerucut dengan luas dasar kerucut (cone
base) = Ai = 2 cm2
• CIv == indeks kerucut dengan luas dasar kerucut (cone
base) = Av = x cm2
Diasumsikan bahwa sebuah traktor dites kinerjanya di atas landasan datar dari beton (concrete). Hasilnya
adalah:
DBPower = 67,2 kW, Dbpull = 35,2 kN, kecepatan operasi (V) =6,89 km/h, slip = 7,81% = 0,0781. Bobot dinamik
total traktor (Wt) = 9978 kgf dengan SRAF = 68,36 kN.
Yang ingin diprediksi adalah kinerja traktor tesebut, bila dioperasikan di lahan lunak (soft soil), yaitu di lahan
baru digarap (tilled soil) dengan implemen pengolah tanah terintegrasi (Integral mounted).  Amati dan cermati
kurva prediksi Zoz (Fig. 2.11 hal 39: Hunt, D. 1983. Farm Power and Machinery Management)

LIHAT KUADRAN KIRI ATAS PADA SUMBU TEGAK, SLIP = 7,81%. TARIK GARIS DATAR KE KIRI SAMPAI MEMOTONG KURVA CONCRETE, LALU DARI
TITIK POTONG INI DITARIK GARIS TEGAK KE ATAS MEMOTONG SUMBU RASIO DBPOWER/PAXLE DAN TERBACA = 0,91. => PAXLE = 67,3 KW /
0,91 = 73,9 KW
HITUNG KECEPATAN OPERASI TANPA BEBAN => (6,89 KM/H) / (1-0,0781) = 7,47 KM/
HITUNG RASIO SRAF/PAXLE => 68,36 KN / 73,9 KW = 925 N/KW
LIHAT KUADRAN KANAN BAWAH PADA KECEPATAN TANPA BEBAN: TARIK GARIS DATAR KE KANAN MEMOTONG GARIS SRAF/PAXLE = 925
N/KW. DARI TITIK POTONG INI TARIK GARIS TEGAK KE ATAS DI KUADRAN KANAN ATAS SAMPAI MEMOTONG KURVA INTEGRAL DI AREA TILLED
SOIL
DARI TITIK POTONG DI KURVA INTEGRAL TADI, TARIK GAIS DATAR KE KIRI SAMPAI MEMOTONG SUMBU TEGAK, YAITU PADA SLIP = ~ 9,1% DAN
DITERUSKAN KE KIRI PADA KUADRAN KIRI ATAS SAMPAI MEMOTONG KURVA INTEGRAL DI AREA TILLED SOIL. DARI TITK POTONG INI TARIK
GARIS TEGAK KE BAWAH SAMPAI MEMOTONG GARIS RASIO DBPULL/PAXLE = ~ 0,38 => JADI DBPULL = 0,38 X 68,36 = 25,96 KN
DARI TITIK POTONG DI KURVA INTEGRAL TADI, TARIK GARIS DATAR KE KIRI SAMPAI MEMOTONG KURVA TILLED SOIL. LALU DARI TITIK
POTONGNYA, TARIK GARIS TEGAK SAMPAI MEMOTONG GARIS RASIO DBPOWER/PAXLE = ~ 0,63. => DBPOWER = 0,63 X 73,9 KW = 46,6 KW
DARI TITIK POTONG DI KURVA INTEGRAL DI AREA TILLED SOIL PADA KUADRAN KANAN ATAS, TARIKGARIS PARALEL SEJAJAR DENGAN GARIS
ACTUAL CONSTANT SPEED SAMPAI MEMOTONG SUMBU DATAR, DAN LANJUTKAN TARIK GARIS TEGAK KE BAWAH SAMPAI MEMOTONG GARIS
SRAF/PAXLE = 925 N/KW. DARI TITIK POTONG INI, TARIK GARISDATAR KE KIRI SMPAI MEMOTONG UMBU TEGAK, YAITU PADA KECEPATAN
AKTUAL = ~ 7,9 KM/H.

KESIMPULAN:
PREDIKSI KINERJA TRAKTOR YANG DIOPERASIKAN PADA LAHAN TILLED SOIL DENGAN IMPLEMEN PENGOLAH TANAH INTEGRAL ADALAH:
DBPULLMAX = 25,96 KN; DBPOWER = 46,6 KW; VAKTUAL = 7,9 KM/H DAN SLIP = 9,1%
• Lihat kuadran kiri atas pada sumbu tegak, slip = 7,81%. Tarik garis datar ke kiri sampai memotong kurva
concrete, lalu dari titik potong ini ditarik garis tegak ke atas memotong sumbu rasio Dbpower/Paxle dan
terbaca = 0,91. => Paxle = 67,3 kW / 0,91 = 73,9 kW
Hitung kecepatan operasi tanpa beban => (6,89 km/h) / (1-0,0781) = 7,47 km/
Hitung rasio SRAF/Paxle => 68,36 kN / 73,9 kW = 925 N/kW
Lihat kuadran kanan bawah pada kecepatan tanpa beban: tarik garis datar ke kanan memotong garis
SRAF/Paxle = 925 N/kW. Dari titik potong ini tarik garis tegak ke atas di kuadran kanan atas sampai
memotong kurva integral di area tilled soil
Dari titik potong di kurva integral tadi, tarik gais datar ke kiri sampai memotong sumbu tegak, yaitu pada
slip = ~ 9,1% dan diteruskan ke kiri pada kuadran kiri atas sampai memotong kurva integral di area tilled
soil. Dari titk potong ini tarik garis tegak ke bawah sampai memotong garis rasio DBPull/Paxle = ~ 0,38 =>
jadi DBPull = 0,38 x 68,36 = 25,96 kN
dari titik potong di kurva integral tadi, tarik garis datar ke kiri sampai memotong kurva tilled soil. Lalu dari
titik potongnya, tarik garis tegak sampai memotong garis rasio DBPower/Paxle = ~ 0,63. => DBPower = 0,63
x 73,9 kW = 46,6 kW
Dari titik potong di kurva integral di area tilled soil pada kuadran kanan atas, tarikgaris paralel sejajar
dengan garis actual constant speed sampai memotong sumbu datar, dan lanjutkan tarik garis tegak ke
bawah sampai memotong garis SRAF/Paxle = 925 N/kW. Dari titik potong ini, tarik garisdatar ke kiri smpai
memotong umbu tegak, yaitu pada kecepatan aktual = ~ 7,9 km/h.

Kesimpulan:
Prediksi Kinerja traktor yang dioperasikan pada lahan tilled soil dengan implemen pengolah tanah integral
adalah:
DBPullmax = 25,96 kN; DBPower = 46,6 kW; Vaktual = 7,9 km/h dan slip = 9,1%