VEKTOR

Definisi Vektor
Vektor adalah besaran yang mempunyai besar
dan arah

Besar vektor artinya panjang vektor

Arah vektor artinya sudut yang dibentuk dengan
sumbu X positif
Vektor disajikan dalam bentuk ruas garis
berarah

2
 Gambar Vektor
B
u
45 X
A
ditulis vektor AB atau u
A disebut titik pangkal
B disebut titik ujung
Notasi Penulisan Vektor
 Bentuk vektor kolom:
 1 
 3  
u    atau PQ    2 
 4  0 
 Bentuk vektor baris:  

AB  3, 4 atau v   2, 3, 0
 Vektor ditulis dengan notasi:
i, j dan k
misal : a = 3i – 2j + 7k
 VEKTOR DI R 2

Vektor di R2 adalah
vektor yang terletak di satu Bidang
Atau

Vektor yang hanya mempunyai

dua komponen yaitu x dan y
 VEKTOR DI R2
Y OP  PA  OA
A(x,y)
yQ OP  OQ  OA

a OP = xi; OQ= yj
j
x X Jadi
O i P OA =xi + yj
i vektor satuan searah
sumbu X atau
j vektor satuan searah a = xi + yj
sumbu Y
 Vektor di R3

Vektor di R3
adalah Vektor yang terletak di
ruang dimensi tiga
atau
Vektor yang mempunyai
tiga komponen
yaitu x, y dan z
Misalkan koordinat titik T di R3
adalah (x, y, z) maka OP = xi;
OQ = yj dan OS = zk
Z
S
zk T(x,y,z)

yj
xi
O Q Y
P
X
 OP + PR = OR atau
OP + OQ = OR
OR + RT = OT atau
Z
S OP + OQ + OS = OT
zk T(x,y,z)
Jadi
t
O
yj OT = xi + yj + zk
xi Y
 Q
R(x,y) atau t = xi + yj + zk
X P
Panjang vektor

Dilambangkan dengan
tanda ‘harga mutlak’
  a1 
Di R2, panjang vektor: a   
a2 
atau a = a1i + a2j
Dapat ditentukan dengan
teorema Pythagoras

a  a1  a 2
2 2
  x
 
Di R3 , panjang vektor: v   y 
z
 
atau v = xi + yj + zk
Dapat ditentukan dengan
teorema Pythagoras

v  x y z2 2 2
 Contoh:
 3
1. Panjang vektor: a   4 
 
adalah a  3 2
 4 2
= 25 = 5
2. Panjang vektor: v  2i  j - 2k
adalah v  2  1  (2)
2 2 2

= 9 = 3
 Vektor Satuan
adalah suatu vektor yang
panjangnya satu
Vektor satuan searah sumbu X,
sumbu Y , dan sumbu Z
berturut-turut
adalah vektor i , j dan k
1  0  0
     
i   0 , j   1  dan k   0 
 0  0 1
     
ALJABAR VEKTOR
Kesamaan vektor
Penjumlahan vektor
Pengurangan vektor
Perkalian vektor dengan
bilangan real
 Kesamaan Vektor
Misalkan:
a = a1i + a2j + a3k dan
b = b1i + b2j + b3k
a1 = b1
Jika: a = b , maka
a2 = b2
dan
a3 = b3
 Kesamaan Vektor

Dua buah vektor dikatakan sama besar bila

besar dan arahnya sama.
Misalkan u = (a,b) dan v = (c,d)
Jika u = v, maka
|u| = |v|
arah u = arah v
a=c dan b=d

18
 a b a b

Dua vektor sama, Dua Vektor

a=b mempunyai besar
sama, arah
berbeda

a b
a
b
Dua vektor arah
sama, besaran Dua Vektor besar
beda dan arah berbeda

19
 Contoh

Diketahui:
a = i + xj - 3k dan
b = (x – y)i - 2j - 3k
Jika a = b, maka x + y = ....
Jawab:
a = i + xj - 3k dan
b = (x – y)i - 2j - 3k
a=b
1=x-y
x = -2; disubstitusikan
1 = -2 – y;  y = -3
Jadi x + y = -2 + (-3) = -5
 Penjumlahan Vektor
 a1   b1 
   
Misalkan: a   a 2  dan b   b 2 
a  b 
 3  3
Jika: a + b = c , maka vektor
 a1  b1 
 
c   a 2  b2 
a b 
 3 3
Contoh
 3   p
   
a   - 2p  Diketahui: b   6
 -1   3
  - 5
 
dan c   4q 
2
 
Jika a + b = c , maka p – q =....
jawab: a+b=c
 3   p    5
     
 - 2p    6    4q 
 -1   3  2 
     
 3  p    5
   
   2 p  6   4 q 
 (1)  3   2 
   
 3  p    5
   
  2 p  6   4 q 
 (1)  3   2 
   
3 + p = -5 p = -8
-2p + 6 = 4q
16 + 6 = 4q
22 = 4q  q = 5½;
Jadi p – q = -8 – 5½
= -13½
 Pengurangan Vektor
Misalkan:
a = a1i + a2j + a3k
dan
b = b1i + b2j + b3k
Jika: a - b = c , maka
c =(a1 – b1)i + (a2 – b2)j + (a3 -
b3)k
Perhatikan gambar:
Y B(2,4) - 2
vektor AB =  
3
b
A(4,1) vektor posisi:
a titik A(4,1) adalah:
X
O  4
a   
 2 1
titik B(2,4) adalah: b   
 4
 - 2
vektor AB =  
3
 4  2
a    b   
1  4
2 4 - 2
b  a           AB
4  1 3

Jadi secara umum: AB  b  a

 Contoh 1
Diketahui titik-titik A(3,5,2) dan
B(1,2,4). Tentukan komponen-
komponen vektor AB
Jawab: AB  b  a
 1  3   2   2
       
 2 -  5    3  Jadi AB    3 
 4  2  2   2 
       
 Contoh 2
Diketahui titik-titik P(-1,3,0)
dan Q(1,2,-2).
Tentukan panjang vektor PQ
(atau jarak P ke Q)
 1
 
Jawab: P(1,2,-2)  p   2 
  2
 
  1
 
Q(-1,3,0)  q   3 
0
 
 - 1  1    2 
     
PQ = q – p =  3  -  2   1 
 0   - 2  2 
     
 2 
 
PQ    1 
  2
 
PQ  2  (1)  (2)
2 2 2

Jadi PQ  9  3
Perkalian Vektor dengan Bilangan Real

 a1 
 
Misalkan: a   a 2  dan
a  m = bilangan real
 3

Jika: c = m.a, maka

 a1   m.a1 
   
c  m a 2    m.a 2 
 a   m.a 
 3  3
 Contoh
2 2
   
Diketahui: a   - 1 dan b   - 1
6 4
   
Vektor x yang memenuhi
a – 2x = 3b adalah....
Jawab:  x1   2   x1   2 
 
misal x   x        
2   1  2 x   3  1
2
x  6 x  4
 3    3  
 2   x1   2   2   2 x1   6 
           
  1  2 x2   3  1    1   2 x2     3
 6  x   4   6   2 x   12 
   3      3  
2 – 2x1 = 6  -2x1 = 4  x1= -2
-1 – 2x2 = -3  -2x2 = -2  x2 = 1
6 – 2x3 = 12  -2x3 = 6  x3 = -3
Jadi   2
 
vektor x   1 
  3
 
 Elemen Identitas
Vektor nol ditulis 0
Vektor nol disebut elemen identitas
u+0=0+u=u
Jika u adalah sebarang vektor bukan nol, maka –
u adalah invers aditif u yang didefinisikan
sebagai vektor yang memiliki besar sama tetapi
arah berlawanan.
u – u = u + (-u) = 0
36
 Sifat-Sifat Operasi Vektor
• Komutatif  a + b = b + a
• Asosiatif  (a+b)+c = a+(b+c)
• Elemen identitas terhadap penjumlahan
• Sifat tertutup-> hasil penjumlahan vektor juga
berupa vektor
• Ketidaksamaan segitiga |u+v| ≤ |u| + |v|
• 1u = u
• 0u = 0, m0 = 0.
• Jika mu = 0, maka m=0 atau u = 0
37
 Sifat-Sifat Operasi Vektor (lanj.)
• (mn)u = m(nu)
• |mu| = |m||u|
• (-mu) = - (mu) = m (-u)
• Distributif : (m+n)u = mu + nu
• Distributif : m(u+v) = mu + mv
• u+(-1)u = u + (-u) = 0

38
 Dot Product (Inner Product)
• Perkalian titik (dot product) a•b (dibaca a dot b) antara dua vektor a
dan b merupakan perkalian antara panjang vektor dan cosinus sudut
antara keduanya.

a  b | a || b | cos 
 Dalam bentuk komponen vektor, bila a = [a1,b1,c1] dan b = [a2,b2,c2],
maka :

a  b  a1a2 b1b2  c1c2

 a•b > 0 jika {γ| 0 < γ < 90o}
 a•b = 0 jika {γ| γ = 90o}
 a•b < 0 jika {γ| 90o < γ< 180o}

39
 Besar dan Arah dalam Perkalian Dot
Product
• Besar Sudut γ dapat dihitung dgn:
a b a b
cos   
| a || b | a a bb

40
 Contoh Perkalian Dot Product
• a = [1,2,0] dan b = [3,-2,1]
• Hitung sudut antara dua vektor tsb

41