2.

ANALOG DATA – DIGITAL SIGNALS

• PAM (A/D conversion: sampling, quantizing,
encoding; D/A conversion) becomes PCM
• DM (fewer bits needed but can get
overloaded)

3-1
PAM – PULSE AMPLITUDE MODULATION CONCEPTS
PCM – PULSE CODE MODULATION CONCEPTS

3-2
 PAM Encoding*

*Simplified diagram probably show not enough samples.

3-3
 ANALOG TO DIGITAL CONVERSION
 Sampling (pencuplikan)
 Quantization (kuantisasi)
Digital signal
 Coding (pengkodean)

Xa(t) X(n) Xq(n)

Sampler Quantizer Coder 01011

Analog signal

Discrete-time signal
Quantized signal

3-4
 Sampling (pencuplikan)
 Sinyal waktu kontinu  sinyal waktu diskrit
 T = sampling interval
 Fs = sampling rate (sampel/detik)

3-5
x a ( t )  A cos(2Ft  )
x a (nT )  A cos(2FnT  )
 2nF 
 A cos   
 Fs 
F
x (n )  A cos( 2 f n  )  f 
Fs
1 Fs 1
f max   Fmax  
2 2 2T
Fs
F  ?
2
3-6
x1 ( t )  cos[2(10) t ]  F1  10 Hz
x 2 ( t )  cos[2(50) t ]  F2  50 Hz
Fs  40 Hz
 10  
x1 (n )  cos[2 n ]  cos( n )
 40  2
 50  5
x 2 (n )  cos[2 n ]  cos( n )
 40  2
  
 cos(2  )n  cos(2n  n )  cos( n )  x1 (n )
2 2 2
x2(n) identik dengan x1(n) F2 (50 Hz) = alias dari F1(10 Hz)

90 Hz, 130 Hz, …. juga alias 10 Hz

3-7
 x a ( t )  A cos( 2Fo t  )
x (n )  A cos(2f o n  )

x a ( t )  A cos(2Fk t  )
Fk  Fo  kFs k  1,  2, 
x (n )  x a (nT )  A cos(2Fk nT  )
 Fo  kFs 
x (n )  A cos 2 n   
 Fs 
x (n )  A cos(2f o n  2k  )
x (n )  A cos(2f o n  )

Alias dari Fo
3-8
Contoh Soal 1.1
Diketahui sebuah sinyal analog
xa(t) = 3 cos 100t
a) Tentukan Fs minimum
b) Bila Fs = 200 Hz, tentukan x(n)
c) Bila Fs = 75 Hz, tentukan x(n)
d) Berapa 0 < F < Fs/2 yang menghasilkan x(n) sama dengan c)

Jawab:
a) F = 50 Hz  Fs minimum = 100 Hz

100 
b) x (n )  3 cos n  3 cos n
200 2
3-9
 100 4
c) x (n )  3 cos n  3 cos n
75 3
2 2
 3 cos(2  )n  3 cos( )n
3 3

2 1 1
d) x(n)  3 cos( )n  3 cos(2 )n f 
3 3 3
Fo 1
f  Fo  f Fs  (75)  25 Hz
Fs 3

Fk  Fo  kFs  25  k (75) k  1,  2, 

Fs 75 F  Fo  25 Hz
0 F    37,5
2 2 3-10
 Teori Sampling
N
xa   Ai cos(2 Fi t   )
i 1

 Suara pembicaraan  fi < 3 kHz

 Sinyal televisi  fi < 5 MHz
 Fmaks = B
 Fs = sampling rate = ?
1 F 1 FS FS
  f    F
2 FS 2 2 2

2 Fmaks  2 B  FN Frekuensi
Nyquist 3-11
Contoh Soal 1.2
Diketahui sebuah sinyal analog
xa(t) = 3 cos (2000 t) + 5sin(6000 t) + 10 cos (12000 t)
a) Tentukan frekuensi Nyquistnya
b) Bila Fs = 5000 Hz, tentukan x(n)

Jawab:
a) F1  1 kHz F2  3 kHz F3  6 kHz
B  Fmaks  6 kHz FN  2 B  12 kHz

3-12
 Fs
b) Fs  5 kHz   2,5 kHz
2
2000 6000 12000
x(n)  3 cos n  5 sin n  10 cos n
5000 5000 5000
1 3 6
 3 cos(2 )n  5 sin(2 )n  10 cos(2 )n
5 5 5
1 2 1
x(n)  3 cos[2 ( )n]  5 sin[2 (1  )n]  10 cos[2 (1  )n]
5 5 5
1 2 1
x(n)  3 cos[2 ( )n]  5 sin[2 ( )n]  10 cos[2 ( )n]
5 5 5
1 2 1
x(n)  3 cos[2 ( )n]  5 sin[2 ( )n]  10 cos[2 ( )n]
5 5 5
3-13
 1 2 1
x(n)  3 cos[2 ( )n]  5 sin[2 ( )n]  10 cos[2 ( )n]
5 5 5

1 2
x(n)  13 cos[2 ( )n]  5 sin[2 ( )n]
5 5

3-14
Contoh Soal 1.3
Diketahui sebuah sinyal analog
xa(t) = 3 cos (50 t) + 10 sin(300 t) - cos (100 t)
a) Tentukan laju pencuplikan minimum yang dibutuhkan untuk menghindari
pengaliasan
b) Bila sinyal tersebut dicuplik dengan laju 100 pencuplikan/sekon, berapa sinyal
waktu diskrit yang diperoleh sesudah pencuplikan
c) Bila sinyal tersebut dicuplik dengan laju 200 pencuplikan/sekon, berapa sinyal
waktu diskrit yang diperoleh sesudah pencuplikan

Jawab:
a) F1  25 Hz F2  150 Hz F3  50 Hz

B  Fmaks  150 Hz FN  2 B  300 Hz3-15

 Fs
b) Fs  100 Hz   50 Hz
2
50 300 100
x(n)  3 cos n  10 sin n  cos n
100 100 100
1 3 1
 3 cos(2 )n  10 sin( 2 )n  cos(2 )n
4 2 2
1 1 1
x(n)  3 cos(2 )n  10 sin[2 (1  )n]  cos(2 )n
4 2 2
1 1 1
x(n)  3 cos(2 )n  10 sin[ 2 n]  cos(2 )n
4 2 2

x(n)  3 cos(0,5 n)  10 sin( n)  cos( n)

3-16
 Fs
c) Fs  200 Hz   100 Hz
2
50 300 100
x(n)  3 cos n  10 sin n  cos n
200 200 200
1 3 1
 3 cos(2 )n  10 sin( 2 )n  cos( 2 )n
8 4 4
1 1 1
x(n)  3 cos(2 )n  10 sin[ 2 (1  )n]  cos(2 )n
8 4 4
1 1 1
x(n)  3 cos(2 )n  10 sin[2 ( )n]  cos(2 )n
8 4 4

x(n)  3 cos(0,25 n)  10 sin(0,5 n)  cos(0,5 n)

3-17
 Kuantisasi sinyal amplituda kontinu

xq (n)  Q[ x(n)]  eq (n)  xq (n)  x(n)

Q = proses kuantisasi (rounding,

truncation)
xq(n) = sinyal hasil kuantisasi
eq(n) = error kuantisasi

3-18
 0,9t t0
xa (t )   FS  1 Hz  T  1 s
0 t0
0,9 n
n0
x ( n)  
0 n0

3-19
n x(n) xq(n) xq(n) eq(n)
(Truncation) (Rounding) (Rounding)
0 1 1,0 1,0 0,0
1 0.9 0,9 0,9 0,0
2 0.81 0,8 0,8 - 0,01
3 0,729 0,7 0,7 - 0,029
4 0,6561 0,6 0,7 0,0439
5 0,59049 0,5 0,6 0,00951
6 0,5311441 0,5 0,5 - 0,031441
7 0,4782969 0,4 0,5 0,0217071
8 0,43046721 0,4 0,4 - 0,03046721
9 0,387420489 0,3 0,4 0,012579511

3-20
L = level kuantisasi  L = 11
 = Quantization step   = 0,1

xmaks  xmin 1  0  
   0,1   eq (n) 
L 1 11  1 2 2
3-21
 Kuantisasi sinyal sinusoidal
x(n)  A cos( 0t )

3-22
 FS  2 B  eq (t )  xa (t )  xq (t )
xa(t) dianggap linier diantara level-level kuantisasi
 = waktu selama xa(t) berada di dalam level
kuantisasi

 
1 1 2
Pq   e (t )dt   0 eq (t )dt
2
Error power q
(rms) 2
3-23
  2
 1  2 2
eq (t )  t  Pq     t dt 
2  0  2  2

b = jumlah bit  L = 2b + 1
Xmaks-xmin = 2A
2
2A A
  b  Pq  2b
2 3(2 )
Tp 2
1 A
0  A cos ot  dt  2
2
Px 
Tp
Px 3 2b
Signal-to-quantization SQNR   (2 )
ratio Pq 2 3-24
SQNR (dB)  10 log SQNR  1,76  6,02 b
 Word length (jumlah bit) ditambah satu
 Level kuantisasi menjadi dua kali lipat
 SQNR bertambah 6 dB

Contoh :
 Compact disk player
 Sampling frequency 44,1 kHz
 16-bit sample resolution
 SQNR =96 dB
3-25
 Coding of Quantized Samples

 Level kuantisasi L  L bilangan biner yang

berbeda
 Word lengh b  2b bilangan biner berbeda
 2b  L  b  2 log L
 L = 11  b = 4 bits

3-26
Contoh Soal 1.4 :

Diketahui sinyal waktu diskrit : x(n)  6,35 cos( ) n
10
Tentukan jumlah bit yang diperlukan oleh A/D
converter agar resolusinya :
a)  = 0,1
b)  = 0,02
Jawab:

a) x(n) maksimum pada cos( )n  1  n  0
saat :
10

x(n) minimum pada cos( )n  1  n  10
saat : 10
3-27
 xmaks  xmin xmaks  xmin
  L 1
L 1 
[6,35(1)  6,35(1)]
  0,1  L   1  128
0,1

2b  128  b  7 bit

b)

[6,35(1)  6,35(1)]
  0,02  L   1  636
0,02

2b  636  b  10 bit
3-28
Contoh Soal 1.5 :
Diketahui sinyal seismik analog dengan dynamic range
sebesar 1 Volt. Bila sinyal analog ini dicuplik dengan
frekuensi sebesar 20 sample/s menggunakan 8-bit A/D
converter,
Tentukan :
a)Bit rate (bps)
b)Resolusi
c) Frekuensi sinyal maksimum yang ada pada
digital seismic signal
Jawab:
8 bit 20 sample
a) bps   160 bit / s
sample s 3-29
 Dynamic range = xmaks - xmin

dynamic range 1000 mV

b)    7,875 mV
L 1 2 1
8

FS 20
c) Fmaks    10 Hz
2 2

3-30
Contoh Soal 1.5 :
Suatu jaringan komunikasi digital akan digunakan untuk
mentransmisikan sinyal analog :

xa (t )  3 cos(600t )  2 cos(1800t )

Jaringan ini beroperasi pada 10000 bit/s dan setiap

sampel dikuantisasi menjadi 1024 level tegangan yang
berbeda.
a) Tentukan frekuensi pencuplikan dan frekuensi folding
b) Tentukan frekuensi Nyquist dari sinyal analog x a(t)
c) Tentukan frekuensi-frekuensi pada sinyal waktu diskrit
x(n)
3-31
Jawab:
a) 1024  2  b  10 bit
b

bps 10000
FS    1000 Hz
b 10
FS
FD   500 Hz
2
b) xa (t )  3 cos(2 300t )  2 cos(2 900t )
F1  300 Hz F2  900 Hz
FN  2 Fmaks  2 F2  2(900)  1800 Hz

3-32
 300 900
c) x(n)  3 cos(2 n)  2 cos(2 n)
1000 1000
 3 cos[2 (0,3)n]  2 cos[2 (0,9)n]
 3 cos[2 (0,3)n]  2 cos[2 (1  0,1)n)]
 3 cos[2 (0,3)n]  2 cos[2 (0,1)n)]

f1  0,3  F1  f1 FS  0,3(1000)  300 Hz

f 2  0,1  F2  f 2 FS  0,1(1000)  100 Hz

3-33
3-34
PAM Encoding to PCM Encoding - The D/A process

•When PAM samples are digitized by quantizing and encoding into numbers,
the result in Pulse Code Modulation (PCM).
•Since all possible values can not be encoded digitally, a QUANTIZING
ERROR is always the result of converting PAM to PCM. This error can not be
corrected.
•Samples above become 011 001 110 001 011 110 100 as data to be saved or
transmitted. (Note spaces are shown here only for clarity as real schemes
need to identify “words” of data some other way.)
3-35
What is the quantizing and coding scheme used for music
CDs?  
•NUMBER OF CHANNELS 2
•FREQUENCY RANGE 20 Hz to 20,000 Hz
•DYNAMIC RANGE 90 dB
•SIGNAL TO NOISE RATIO 90 dB
•HARMONIC DISTORTION < 0.05%
•SAMPLING FREQUENCY 44,100 samples per second
•QUANTIZING 16 bits/sample
•ENCODING Linear
•CHANNELS 2
•RAW BIT RATE 1.4112 Mbps
•BIT RATE WITH OVERHEAD BITS 4.3218 (includes FEC plus add’l o/h)
•PHYSICAL SIZE 120 mm (4.75 inches) diameter
•ROTATIONAL SPEED 500 – 200 rpm (reads from center out
at a constant LINEAR speed)
•MAXIMUM PLAYING TIME 75 minutes

3-36
 COMPANDING

UNDERSTANDING NON-LINEAR ENCODING – THE ANALOG COUNTERPART

•Consider voice analog transmission, such as in an old fashioned local telephone call.
•In the "local loop" (the connection from the local switching office to your location)
random noise can be picked up by the twisted pair wires.
•This noise--which sounds like a hiss in the phone--is most annoying as you would
imagine when you are listening to a soft spoken person.
•One solution to this problem is to use a technique called "companding" which increases
the soft levels of voice before transmission so that the average signal to noise ratio of
the voice signal is higher.
•This is because the average SIGNAL on local loop is higher, but the noise is of course
the same.
•When the signal is received, the circuit reduces the entire received signal to the correct
average, thus reducing the apparent signal to noise ratio.
•The hiss sounds like it's less.
•Success! 

3-37
PROSES PENGKODEAN (ENCODING)

t t
T
Encod
Contoh di atas menunjukkan proses encoding,
1 simbol masukan dikodekan menjadi 8 bit
Jumlah bit untuk mengkodekan tiap simbol ditentukan oleh
perangkat ADC (Analog to Digital Converter)

3-38
 Encoding
V 111
110
101
M  2N
100
0
011
010
001

-V 000

11111010001101010010111

t
3-39
 Bentuk gelombang/sinyal PCM

 NonReturn-to-Zero (NRZ)  Phase encoded

 Return-to-Zero (RZ)  Multilevel binary

+V
1 0 1 1 0 +V
1 0 1 1 0
NRZ-L -V Manchester -V

+V +V
Unipolar-RZ Miller
0 -V

+V +V
Bipolar-RZ 0 Dicode NRZ 0
-V -V
0 T 2T 3T 4T 5T 0 T 2T 3T 4T 5T

3-40
Spectrum sinyal PCM

3-41
 BIT RATE KANAL VOICE

Frekuensi sampling (f S)> 2 . BW

> 2 . frekuensi informasi maksimum
(berdasarkan kriteria Nyquist)
BW kanal suara ~ 4 kHz (300 – 3400 Hz)
Kecepatan sampling untuk tiap kanal suara = 2 x 4000 = 8000 sample/s
1 sample dikodekan menjadi 8 bit

Bit rate 1 kanal voice :

BR = 8000 sample/detik x 8 bit/sample
= 64 kbps

3-42
Quantization Error

3-43
 Quantization Error

v Quantization Error/Noise Uniform distribution

2 1
v v

0
v
 v 2  v v
2 2 2

 v v
e t   f  t   f Q  t   e t  
2 2

3-44
 Signal to Noise Ratio

SignalPowe r
SNR Q 
ErrorSigna lPower

1
The average power P  lim  f 2  t  dt
T  T

T 2
1
e t 
2
 e 2
 t  dt Time average Noise
T T 2

  v 2 p v  dv
1 Continuous Random Variable
v v 

 v v time

2 2
3-45
 Signal to Noise Ratio[1]

v 2 v 2
1 1 v  3
e t   v
2 2
dv   
 v 2
v v  3   v 2
1  v 3 v 3 
   
3v  8 8 
v 2

12
f 2t 12 2 2V
SNR Q   2 f t ; v 
e  t  v
2 M
12
 2
M f t
2 2

4V
3M 2 f 2  t  3M 2 where  
V2

PeakPower
  f 2 t AvgPower
V 2

3-46
 Signal to Noise Ratio[2]

3M 2
SNR Q 

In dB SNR Q  10 log10 3  20 log10 M  10 log10  (dB)
 4.77  20 log10 M  10 log10  (dB)

Encoding : each quantization level is encoded into N binary digit

 M  2N
log10 a
log b a  N  log 2 M No.of level
log10 b
No.of binary digit
per code word

3-47
QUANTISER NON-UNIFORM
tegangan keluaran
(volt)

B
tegangan masukan
A (volt)

Uniform
Compressor
Quantizer

NonUniform / Nonlinear Quantizer

3-48
 QUANTISER NON-UNIFORM
  - law log(1  μ m )
v  where  > 0
log(1  μ )
- if  = 0 Uniform
Quantizer

Standard
Amerika Utara

3-49
 QUANTISER NON-UNIFORM
A - law Am 1
, 0 m 
1  log A A
v 
1  log( A m ) 1
,  m 1
1  log A A
- A = 1  Uniform Quantizer
- Practical value of A  A  100
- Reciprocal slope

Standard Eropa
(digunakan di Indonesia)

3-50
NON-LINEAR ENCODING ALLOWS FOR MORE LEVELS TO
BE ENCODED FOR SMALLER SIGNALS, THUS IMPROVING
THE S/N RATIO

3-51
 QUANTISER NON-UNIFORM
  - law log(1  μ m )
v  where  > 0
log(1  μ )
- if  = 0 Uniform
Quantizer

Standard
Amerika Utara

52
3-52
 QUANTISER NON-UNIFORM
A - law Am 1
, 0 m 
1  log A A
v 
1  log( A m ) 1
,  m 1
1  log A A
- A = 1  Uniform Quantizer
- Practical value of A  A  100
- Reciprocal slope

Standard Eropa
(digunakan di Indonesia)

53
3-53
 Multiplexing TDM
 Multiplexing merupakan proses penggabungan beberapa kanal
sinyal informasi kedalam satu kanal informasi dengan tujuan agar sinyal
informasi dapat dikirimkan secara simultan dalam satu kanal
 Time Division Multiplexing merupakan proses multiplexing
dengan cara membagi waktu menjadi slot-slot waktu yang
menyatakan informasi dari tiap kanal
 TDM – PCM (Time Division Multiplexing – Pulse Code Modulation)
merupakan proses multiplexing sinyal yang menggunakan teknik
pengkodean PCM

54 3-54
 Multiplexing TDM ( cont )
8 bit d1(t)
Analog
Information-1 ADC
proses
d2(t)
Analog 8 bit
Information-2 ADC
Multi-
plexing
Analog 8 bit dN(t) X(t) : Sinyal multiplex
Information-m ADC TDM
Snk(t)
Sinyal
Sinkronisasi

Standar TDM yang digunakan Indonesia adalah PCM-30 ( E1 )

yang mampu menggabungkan 30 kanal ( masing-masing 64
kbps ) menjadi sebuah sinyal multiplek TDM PCM dengan laju
2,048 Mbps

55
3-55
 PCM-30 (E-1, Standar Eropa)
1 - 15 dan 17 - 30 adalah sinyal
telephon yang dikodekan/ data digital

0 1 2 15 16 17 29 30 31
8
bit
Informasi signaling
Frame alignment signal x = bit reserved for international use
pada frame 1, 3, 5, dst Y = bit reserved for national use
x 0 0 1 1 0 1 1
A = 0 tidak ada alarm
A = 1 ada alarm
bergantian

Service word pada frame

x 1 P Y Y Y Y Y
2, 4, 6, dst

 1 TS = 8 bit
 Terdiri dari 32 TS = 30 kanal suara + 1 sinkronisasi + 1 signaling
Sinkronisasi : TS 0
Signaling : TS 16
Voice : TS 1 – 15 + TS 17 – 31
 Dalam 1 detik tdp 8000 sample, sehingga :
Bit rate = (8 x 8000 ) x 32 = 2048 kbps
56
3-56
 Multiframe PCM-30
ms

 s

0 1 16 31 0 1 16 31 0 1 16 31

Signaling time slot 0 1 2 8 15

0 0 0 0 1 A U 1 a b c d a b c d a b c d a b c d

Multiframe Signaling channel 8 channel 23 channel 15 channel 30

alignment signal service wordl

Signaling bits a - d per channel

A=0
Tidak ada Alarm
U=1

A=1 urgent alarm

U=0 non urgent alarm

 1 MF = 16 frame
 Signaling lengkap untuk 30 kanal voice (1 TS 16 untuk signaling 2
kanal voice)
 TS-16 untuk frame ke-0 digunakan untuk alignment / sinkronisasi
multiframe
57
3-57
 PCM-24 (T-1, Standar Amerika)

 T1 (DS-0) System
 24 voice channels are time-division multiplexed
 Each voice signal is sampled at a rate of 8000
samples/sec. (sample duration = 125 sec)
 Each sample is quantized in amplitude into one of 256
levels (8 bits are used to represent each level)
 T1 rate = (24*8 + 1)/125 sec = 1.544 Mbps
58
3-58
 PCM-24 (T-1, Standar Amerika)

125 s (193 bit)

Ch 1 Ch 2 Ch 24 Frame aslignment signal (101010)

1 bit
pada frame ganjil (1,3,5,7,9,11)
Frame B0 B1 ... B7 B0 B1 ... B7 B0 B1 ... B7 BF
BF
Multi Frame aslignment signal (001110)
pada frame genap (2,4,6,8,10,12)

Multi 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Frame

Channel A signaling : Channel B signaling :

Bit ke 8 dari msg-msg Bit ke 8 dari msg-msg
time slot kanal pada time slot kanal pada
frame 6 frame 12

 1 TS = 8 bit
 Terdiri dari 24 TS = 24 kanal suara Dalam 1 detik tdp 8000 sample
 Sinkronisasi menggunakan 1 bit tambahan (=BF)
 Signaling diambil pada bit ke-8 tiap TS pada frame ke-6 dan kelipatannya
 Bit Rate = ((24 x 8) + 1) x 8000 = 193 x 8000 = 1544 kbps
 1 MF = 12 frame
59
3-59
Perbandingan 3 standar
(Amerika, Eropa, Jepang)
Eropa
Amerika Jepang
Level Utara
Bit Rate (Mbps)
1 2.048 1.544 1544
1C - 3.152 -
2 8.448 6.312 6.312
3 34.368 44.736 32.064
4 139.264 274.176 97.728
5 564.992 400.352

 1.544 Mbps = T1 = PCM-24 (Amerika)

 2.048 Mbps = E-1 = PCM-30 (Eropa)
 Standar Jepang kurang populer
 Indonesia menggunakan sistem Eropa
 Internasional menggunakan Standard PCM-30

60
3-60
 Encoder (Konverter) Line coding

Two wire BW kecil Two wire BW sedang

( misal kabel ( misal kabel 2 Mbps ) Coaxial
telepon )
Output Rate kecil : bipolar , Rate kecil / sedang : bilpolar , AMI ,
Line AMI , HDB-3 , B6ZS bipolar , AMI , HDB-3 , HDB-3 , B6ZS
coding B6ZS
Rate sedang / besar : Rate besar : sinyal multi
Sinyal multi level level

-output ADC
- sinyal TDM Encoder Saluran
Line Coding
-Sinyal data text Kabel

-Output scrambler
-Output FEC Sinyal base-band
dijital
61
3-61
 Delta (Differential) Modulation

DM is the digital version of companding.

Problems occur when changes in signal occur too fast.
Method works best when characteristics of original material prevent this
effect.
3-62