DIAGRAM BLOK SISTEM

Pengantar

Pengantar

Materi  Sebuah system pengendalian terdiri dari

beberapa komponen
Contoh
 Hubungan Antara komponen ini
Soal
dinyatakn dalam bentuk blok diagra,m
Ringkasan
 Diagarm blok system merupakan
representasi dari fungsi dari komponen
didalam system pengendalian dan
Latihan
hubungannya Antara satu komponen
dengan komponen yang lain
Asesmen
 Materi
Diagram Blok Sistem
Pengantar
 Suatu penyajian bergambar dari fungsi yang
dilakukan oleh tiap komponen dan aliran
Materi sinyalnya.
 Dalam suatu diagram blok, semua variabel
Contoh sistem saling dihubungkan dengan
Soal
menggunakan blok fungsional.
 Diagram blok mengandung informasi perilaku
Ringkasan
dinamik tetapi tidak mengandung informasi
mengenai konstruksi fisik dari sistem.
Latihan  Oleh karena itu, beberapa sistem yang berbeda
dan tidak mempunyai relasi satu sama lain dapat
Asesmen dinyatakan dalam diagram blok yang sama.
 Diagram blok suatu sistem adalah tidak unik. Suatu
sistem dapat digambarkan dengan diagram blok
yang berbeda bergantung pada titik pandang
 Materi
Diagram Blok Sistem
Pengantar
1.
Blok fungsional
Fungsi
Materi input output
Transfer –
Contoh G(s)
Soal
A-
2. Titik penjumlahan A +
Ringkasan B

Latihan B

Asesmen
 Materi
Blok diagram system loop tertutup
Pengantar
R(s) E(s) C(s)
+ G(s)
Materi
C*(s)
Contoh
Soal H(s)

Ringkasan C *(s)
Fungsi Transfer Loop Terbuka
E(x)  G(s)H
(s)
C(s
Fungsi Transfer Loop Tertutup
Latihan )R(x)
Eror E(s)  R(s)  C *(s)

Asesmen E(s)  R(s)  G(s)H (s) E(s)1 G(s)H (s) 

E(s) R(s)
G(s)R(s
C(s)  G(s)
)
1 G(s)H
 Materi
L(s)

Pengantar
R(s)
+ C(s)
+ G1(s) +
- G2(s)
Materi

Contoh
H(s)
Soal

Untuk blok diagram seperti di atas, dengan adanya

Ringkasan
gangguan L(s), maka dapat dilakukan dengan
tahapan berikut:
Latihan 1. Anggap R(s) = 0  Fungsi transfer terhadap L(s) 
CL(s)/L(s)
2. Anggap L(s) = 0  Fungsi transfer terhadap R(s) 
Asesmen CR(s)/R(s)
3. Keluaran: C(s) = CL(s) + CR(s)
 Materi
L(s)

Pengantar
R(s) + C(s)
+- G1(s) + G2(s)
Materi

Contoh H(s)
Soal
CL (s)  G2 CR (s)  G1(s)G2 (s)
Ringkasan R(s) 1 G1 (s)G2 (s)H
(s) R(s) 1 G1 (s)G2 (s)H
(s)
(s)
Latihan G1(s)G2 (s) G2 (s)
C(s) R(s) L(s
 1 G1 (s)G2 H  1 G1 (s)G2 (s)H )
(s) (s)
Asesmen
G2
C(s) G1 (s)R(s) 
1 G(s)(s)G H
 1 2
L(s)
(s)
 Materi

Pengantar Prosedur pembuatan Blok Diagram Sistem

Materi 1. Tulis persamaan dinamis setiap komponen sistem.

2. Nyatakan persamaan dinamis setiap komponen tersebut dalam

Contoh
Soal bentuk transformasi Laplace (dengan syarat kondisi mula-mula
= 0)
Ringkasan 3. Gambarkan masing-masing komponen dalam bentuk blok-blok
fungsional.

4. Gabungkan blok-blok fungsional masing–masing komponen

Latihan
tersebut sehingga membentuk diagram blok total sistem
dengan memperhatikan aliran sinyalnya
Asesmen
 Contoh Soal
Perhatikan system elektrik RC
Pengantar seri, pada gambar. Tentukan
blok diagram hubungan
Antara input dan output
Materi sistem
ei (t)  eo (t)
i(t)  R
1. Persamaan dinamis untuk
Contoh resistor R adalah :
2. Persamaan dinamis pada kapasitor C adalah eo(t)
i(t)d
Soal tC

3. Bentuk transformasi Laplace dari 1 dan 2 Ei(s)  Eo
Ringkasan I(s)  R
(s)
4. Blok fungsional masing-masing komponen E o (s) 
I (s)
Cs
Latihan

Asesmen

5. Diagram blok sistem

 Latihan Soal

Pengantar Buat blok diagram system dari 2 system di bawah ini:

a b
Materi

Contoh
Soal

Ringkasan

Latihan

Asesmen
 Ringkasan

Pengantar

1. Diagram blok merupakan interkoneksi antar beberapa blok

Materi
fungsional sehingga membentuk sistem loop tertutup atau
Contoh sistem loop terbuka
Soal
2. Diagram blok dari suatu sistem pada umumnya terdiri dari
blok fungsional, titik penjumlahan, dan titik cabang
Ringkasan
3. Diagram blok dari suatu sistem merupakan gabungan dari
blok-blok fungsional masing-masing komponen sistem
Latihan
dengan memperhatikan aliran sinyalnya

Asesmen
Sekian dan Terimakasih