SERVOMECHANISM

KELOMPOK 3
ANGGOTA :

01 ASFI NABIL ARYASATYA

02 ARDIAN

03 MOCHAMMAD RAFI

04 JOE STEVEN N.C

05 M. MASHRUL FAHMI
 Servo Components
and Circuits.

Position Sensors 01 04 Rate Generator

(Tachometer)

Rotary Variable Differential

Transformer RVDT
02 05 SERVO AMPLIFIER

E and I Transformers 03 06 DEMODULATOR

Servo Components
and Circuits.

Position Sensors 08
 POSITION
SENSORS
Sensor posisi adalah perangkat yang mengubah posisi
mekanis menjadi tegangan yang mewakili posisi tersebut.
Output dari sensor posisi dapat berupa tegangan AC atau
DC.
 Potensiometers

Sensor posisi potensiometer umumnya hanya digunakan di

mana input dan output mekanisme servo memiliki gerakan
yang terbatas.

Sensor ini dicirikan oleh akurasi tinggi dan ukurannya yang

kecil, dan mungkin memiliki tegangan output DC atau AC.
 Potensiometers
Sensor posisi potensiometer umumnya hanya digunakan di
mana input dan output mekanisme servo memiliki gerakan
yang terbatas.

Sensor ini dicirikan oleh akurasi tinggi dan ukurannya yang

kecil, dan mungkin memiliki tegangan output DC atau AC.

Potensiometer adalah sebuah alat yang dapat mengubah

tegangan input menjadi tegangan output yang bervariasi.
 Rotary Variable Differential
Transformer RVDT
Transduser Diferensial Variabel Putar (RVDT) mengubah informasi posisi sudut menjadi sinyal listrik.
Sebuah RVDT memiliki:
- kumparan stator primer
- inti rotor besi
- dua kumparan stator sekunder.
Rotary Variable Differential
Transformer RVDT

(A (
 Linear Variable
Differential Transformer
LVDTs
Transformator menginduksi tegangan output pada kumparan
sekunder. Menurut arah belitan, sudut fasa berada dalam fasa (nol
derajat.) atau berlawanan fasa (1 80°.) Sudut fasa dapat ditentukan
dengan titik-titik. Transduser Diferensial Variabel Linier (LVDT)
mengubah informasi posisi linier menjadi sinyal listrik.

Sebuah LVDT memiliki

- satu kumparan primer,
- inti besi yang dapat digerakkan secara linier dan
- dua kumparan sekunder yang terhubung secara serial
E and I Transformers

E and I-transformer adalah jenis unit magnetik yang digunakan

sebagai detektor kesalahan pada sistem yang bebannya tidak perlu
bergerak melalui sudut yang besar.

E Transformers
Transformator-E bersilang, atau pickoff, adalah konfigurasi
transformator yang terdiri dari dua transformator-E yang ditempatkan
pada sudut yang tepat satu sama lain. Dalam konfigurasi ini, angker
batang digantikan dengan angker berbentuk kubah.
 Rate Generator (Tachometer)

Tachometer dalam sistem velocity servo AC Rate Generator jenis drag-cup memiliki dua Generator laju DC menggunakan prinsip kopling magnetik
belitan stator dengan jarak 90° dan rotor berbahan yang sama dengan generator laju AC. Generator ini memiliki
adalah jantung dari loop umpan balik. Ini
medan magnet primer yang stabil, biasanya dipasok oleh
cup aluminium atau tembaga. . Rotor berputar di
digunakan untuk merasakan kecepatan magnet permanen. Jumlah tegangan yang dihasilkan pada
sekitar inti magnetik yang tidak bergerak, terbuat
(kecepatan) beban. Tachometer kadang- belitan rotor tergantung pada jumlah garis fluks magnet yang
dari besi lunak. Salah satu belitan stator diberi
terpotong. Polaritas tegangan output ditentukan oleh arah
kadang disebut sebagai generator laju. energi oleh sumber AC referensi. pemotongan garis fluks oleh rotor.
 SERVO AMPLIFIERS
Penguat Servo Motor Servo AC Motor Servo DC
Penguat servo yang dibahas sebelumnya digunakan dalam Motor AC besar terlalu tidak efisien untuk penggunaan Karakteristik kendali motor servo DC lebih unggul
sistem servo untuk memperkuat sinyal kesalahan AC atau DC servo. Untuk memindahkan beban besar, motor AC dibandingkan motor servo AC. Motor servo DC dapat
ke amplitudo yang cukup untuk menggerakkan motor servo. memerlukan daya yang berlebihan, dan hal ini sulit mengendalikan beban berat dengan kecepatan bervariasi.
Amplifier ini pada prinsipnya adalah amplifier yang sama dilakukan Dingin. Oleh karena itu, motor servo AC Kebanyakan motor servo DC adalah tipe magnet permanen,
seperti yang tercakup dalam Modul EASA Part-66 ini. digunakan terutama untuk memindahkan beban ringan. yang digunakan untuk beban ringan, atau tipe medan shunt,
Penguat dasar yang dipilih untuk digunakan dalam sistem Sebagian besar motor servo AC adalah dua fase atau yang digunakan untuk beban berat. Arah dan kecepatan
servo harus memiliki karakteristik sebagai berikut: Penguatan fase terpisah tipe induksi. Pada dasarnya, motor ini putaran motor DC ditentukan oleh arus jangkar.
datar versus Respon frekuensi pada pita frekuensi yang adalah perangkat berkecepatan konstan, meskipun Peningkatan arus jangkar akan meningkatkan kecepatan
diinginkan. Pergeseran fasa minimum dengan perubahan kecepatannya dapat divariasikan dalam batas tertentu motor. Pembalikan arus jangkar motor akan mengubah arah
sinyal input (nol pergeseran fasa diinginkan, tetapi dengan memvariasikannya amplitudo tegangan ke salah putaran motor.
pergeseran fasa dalam jumlah kecil dapat diterima, jika satu belitan stator motor. Ketika beban menjadi berat,
konstan). Impedansi keluaran yang rendah. Tingkat motor servo DC pekerja keras digunakan.
kebisingan yang rendah.
 DEMODULATOR DAN
MODULATOR
Demodulator mengubah sinyal kesalahan AC menjadi sinyal kesalahan DC. Sinyal dc diperlukan untuk menggerakkan penguat servo DC.
Ini mirip dengan penyearah, tetapi berbeda karena demodulator memperhitungkan fase input AC, dan mengeluarkan level tegangan DC
positif atau negatif dengan tepat.

• Modulator
Modulator digunakan untuk mengubah sinyal kesalahan DC menjadi sinyal kesalahan input AC untuk penguat servo. Perangkat ini
diperlukan ketika servo AC digunakan sebagai pengganti amplifier DC. Ini mirip dengan penemu, tetapi berbeda karena modulator
memperhitungkan polaritas input DC, dan mengeluarkan fase tegangan AC yang berbeda dengan tepat.
 The Synchrotel
Sinkronisasi umumnya digunakan sebagai CT torsi rendah dan
dihubungkan dengan sinkronisasi CX, tetapi tidak seperti
sinkronisasi CT yang diterapkan pada jenis sistem kontrol yang
lebih konvensional, sinkronisasi ini berfungsi sebagai elemen
pemancar sinyal.

Rotor CT diberi energi oleh suplai AC fase tunggal 26 Volt, 400

Hz
Thank You!