Jenis Actuators: Motor Servo

Iklimatul Karomah, 171810201052

Jurusan Fisika, Universitas Jember
karomahiklimatul@gmail.com

Motor servo adalah bagian dari sistem loop tertutup dan terdiri dari beberapa bagian yaitu sirkuit
kontrol, motor servo, poros, potensiometer, penggerak roda gigi, Amplifier dan Encoder atau
penyelesai. Sebuah motor servo adalah perangkat listrik mandiri, yang memutar bagian dari mesin
dengan efisiensi tinggi dan dengan presisi yang besar. Poros output motor ini dapat dipindahkan
ke sudut tertentu, posisi dan kecepatan yang motor biasa tidak memiliki. Motor servo
menggunakan motor biasa dan pasangan dengan sensor untuk umpan balik posisional. Pengontrol
adalah bagian terpenting dari Servo Motor yang dirancang dan digunakan secara khusus untuk
tujuan ini.

Motor servo adalah mekanisme loop tertutup yang menggabungkan masukan posisi untuk
mengontrol kecepatan rotasi atau linear.

Motor dikendalikan dengan sinyal listrik, baik analog atau digital, yang menentukan jumlah
gerakan yang mewakili posisi perintah akhir untuk poros.

Jenis Encoder berfungsi sebagai sensor yang menyediakan umpan balik kecepatan dan posisi.
Sirkuit ini dibangun tepat di dalam perumahan motor yang biasanya dilengkapi dengan sistem roda
gigi.
Jenis servo Motors
Jenis servo Motors diklasifikasikan ke dalam berbagai jenis berdasarkan aplikasi mereka, seperti
AC Servo Motor, dan DC Servo Motor. Ada tiga pertimbangan utama untuk mengevaluasi motor
servo
1. Pertama berdasarkan jenis mereka saat ini-AC atau DC
2. kedua pada jenis Commutation digunakan, Apakah motor menggunakan kuas dan jenis
3. ketiga dari pertimbangan adalah motor berputar lapangan, rotor, Apakah rotasi sinkron
atau asynchronous.

Mari kita bahas pertimbangan servo pertama. Pertimbangan AC atau DC adalah klasifikasi yang
paling mendasar dari motor berdasarkan jenis arus yang akan digunakan. Melihat dari segi kinerja,
perbedaan utama antara AC dan motor DC berada dalam kemampuan mewarisi untuk mengontrol
kecepatan.

Dengan motor DC, kecepatan berbanding lurus dengan tegangan suplai dengan beban konstan.
Dan dalam motor AC, kecepatan ditentukan oleh frekuensi tegangan yang diterapkan dan jumlah
kutub magnetik.

Sementara kedua AC dan motor DC yang digunakan dalam sistem servo, AC Motor akan menahan
arus yang lebih tinggi dan lebih umum digunakan dalam aplikasi servo seperti dengan robot, in-
line manufaktur dan aplikasi industri lainnya di mana pengulangan tinggi dan presisi tinggi
diperlukan.
Brushed atau Brushless adalah langkah berikutnya. Sebuah DC Servo Motor commutated mekanis
dengan kuas, menggunakan commutator, atau elektronik tanpa kuas. Motor disikat umumnya lebih
murah dan sederhana untuk beroperasi, sementara desain Brushless lebih handal, memiliki
efisiensi yang lebih tinggi, dan kurang berisik.
Komutator adalah saklar listrik Rotary yang secara berkala membalikkan arah arus antara rotor
dan sirkuit drive. Terdiri dari silinder yang terdiri dari beberapa segmen kontak logam pada rotor.
Dua atau lebih kontak listrik yang disebut "kuas" terbuat dari bahan konduktif lembut seperti tekan
karbon terhadap komutator, membuat kontak geser dengan segmen komutator seperti berputar.

Sementara sebagian besar motor yang digunakan dalam sistem servo adalah desain Brushless AC,
motor magnet permanen disikat kadang digunakan sebagai motor servo untuk kesederhanaan dan
biaya rendah. Jenis yang paling umum dari motor DC disikat digunakan dalam aplikasi servo
adalah magnet permanen DC Motor.

Brushless DC Motor menggantikan sikat fisik dan komutator dengan sarana elektronik untuk
mencapai commutation, biasanya melalui penggunaan efek Hall sensor atau Encoder.

AC Motor umumnya Brushless, meskipun ada beberapa desain-seperti motor Universal, yang
dapat berjalan pada baik AC atau daya DC, yang memiliki kuas dan mekanis commutated.

Dan klasifikasi akhir untuk dipertimbangkan adalah apakah aplikasi motor servo akan
menggunakan bidang berputar sinkron atau asinkron. Sementara motor DC umumnya
dikategorikan sebagai disikat atau Brushless, AC Motor lebih sering dibedakan oleh kecepatan
mereka berputar sinkron atau bidang asynchronous. Jika kita ingat dari pertimbangan AC-DC,
bahwa dalam motor AC, kecepatan ditentukan oleh frekuensi pasokan tegangan dan jumlah kutub
magnetik. Kecepatan ini disebut sebagai kecepatan sinkron. Oleh karena itu, dalam motor sinkron,
rotor berputar pada kecepatan yang sama sebagai stator yang berputar Medan magnet.

Namun demikian, dalam motor asinkron, biasanya disebut sebagai motor induksi, rotor berputar
pada kecepatan lebih lambat daripada Medan magnet berputar stator. Namun, kecepatan motor
asynchronous dapat bervariasi memanfaatkan beberapa metode kontrol seperti mengubah jumlah
kutub, dan mengubah frekuensi hanya untuk nama pasangan.

Dia bekerja prinsip dari motor DC SERVO adalah konstruksi empat komponen utama, motor DC,
perangkat Sensor posisi, perakitan gigi, dan sirkuit kontrol. Kecepatan yang diinginkan dari motor
DC didasarkan pada tegangan yang diterapkan. Dalam rangka untuk mengontrol kecepatan
motorik, potensiometer menghasilkan tegangan yang diterapkan sebagai salah satu input untuk
kesalahan amplifier.
Dalam beberapa sirkuit, Pulse kontrol digunakan untuk menghasilkan tegangan referensi DC yang
sesuai dengan posisi yang diinginkan atau kecepatan motor dan diterapkan untuk konverter
tegangan lebar pulsa. Panjang pulsa memutuskan tegangan yang diterapkan pada penguat
kesalahan sebagai tegangan yang diinginkan untuk menghasilkan kecepatan yang diinginkan atau
posisi. Untuk kontrol digital, PLC atau pengendali gerak lainnya digunakan untuk menghasilkan
pulsa dalam hal siklus tugas untuk menghasilkan kontrol yang lebih akurat. Sensor sinyal umpan
balik biasanya merupakan potensiometer yang menghasilkan tegangan yang sesuai dengan sudut
absolut poros motor melalui mekanisme roda gigi. Maka nilai tegangan feedback diaplikasikan
pada input dari error komparator amplifier. Penguat membandingkan tegangan yang dihasilkan
dari posisi saat ini motor yang dihasilkan dari umpan balik potensiometer dan ke posisi yang
diinginkan dari motor menghasilkan kesalahan baik dari tegangan positif atau negative. Tegangan
kesalahan ini diterapkan pada angker motor. Sebagai kesalahan meningkat begitu pula tegangan
output diterapkan pada motor armature. Selama ada kesalahan, penguat komparator menguatkan
tegangan kesalahan dan sejalan dengan kekuatan armature.
Motor berputar sampai kesalahan menjadi nol. Jika kesalahan negatif, tegangan angker berbalik
dan karenanya yang angker berputar dalam arah yang berlawanan. Prinsip kerja motor servo AC
didasarkan pada konstruksi dengan dua jenis motor servo AC yang berbeda, mereka sinkron dan
asinkron (induksi). Motor AC Servo sinkron terdiri dari stator dan rotor. Stator terdiri dari bingkai
silinder dan inti stator. Kumparan angker luka di sekitar inti stator dan kumparan terhubung ke
kawat Lead melalui yang saat ini disediakan untuk motor. Rotor terdiri dari magnet permanen dan
ini berbeda dengan rotor tipe induksi asinkron bahwa arus dalam rotor diinduksi oleh
elektromagnetisme dan oleh karena itu jenis ini disebut sebagai motor servo Brushless. Ketika
bidang stator sangat tertarik dengan tegangan, rotor mengikuti Medan magnet berputar dari stator
pada kecepatan yang sama atau disinkronkan dengan bidang bersemangat stator, dan ini adalah di
mana jenis sinkron berasal. Dengan rotor magnet permanen, tidak ada arus rotor diperlukan
sehingga ketika bidang stator deenergizes dan berhenti, rotor juga berhenti. Motor ini memiliki
efisiensi yang lebih tinggi karena tidak adanya rotor saat ini. Ketika posisi rotor sehubungan
dengan stator diperlukan Encoder ditempatkan pada rotor dan memberikan umpan balik ke
pengontrol motor servo. The asynchronous atau induksi AC Servo Motor stator terdiri dari stator
Core, angker berliku dan memimpin kawat dan rotor terdiri dari poros dan rotor inti berkelok-
kelok. Kebanyakan motor induksi mengandung elemen rotasi, rotor atau tupai kandang. Hanya
berliku stator diberi makan dengan pasokan AC.
Bidang fluks bolak diproduksi di sekitar stator berliku dengan pasokan AC. Bidang fluks
bergantian ini berputar dengan kecepatan sinkron. Fluks bergulir disebut Medan magnet berputar
(RMF). Kecepatan relatif antara Medan magnet yang berputar stator dan konduktor rotor
menyebabkan gaya elektromagnetik yang diinduksi dalam konduktor rotor sesuai dengan hukum
Faraday induksi elektromagnetik. Ini adalah tindakan yang sama yang terjadi di transformer.
Sekarang, arus yang diinduksi di rotor juga akan menghasilkan Medan bolak balik di sekitar itu
sendiri. Fluks rotor ini tertinggal di belakang Fluor Flux. Kecepatan rotor terkait antara bidang
Fluor Flux berputar dan rotor berputar dalam arah yang sama seperti Fluor Flux. Rotor tidak
berhasil mengejar kecepatan Fluor Flux atau tidak disinkronkan, maka di mana jenis asynchronous
diturunkan.
Aplikasi motor Servo
Aplikasi motor servo diterapkan dalam banyak sistem dan produk industri dan komersial seperti
Robotika di mana motor servo digunakan di setiap "gabungan" robot untuk melakukan sudut
gerakan yang tepat. Fokus otomatis kamera menggunakan motor servo yang terpasang pada
kamera yang mengoreksi secara tepat posisi lensa untuk mempertajam gambar di luar fokus. Dan
dengan sistem posisi antena di mana motor servo digunakan untuk posisi sumbu azimuth dan
elevasi antena dan teleskop seperti yang digunakan oleh Observatorium astronomi radio nasional.
Ini menyimpulkan posting blog, apa itu Servo Motor dan cara kerjanya. Saya harap Anda telah
belajar apa yang diperlukan untuk bergerak maju dalam menciptakan proyek kontrol gerak Anda
sendiri.