Jenis-jenis Servo Motor berdasarkan input AC dan DC

Jenis AC Motor
AC servo motor adalah motor AC yang mencakup encoder digunakan dengan
pengontrol untuk memberikan kontrol loop tertutup dan umpan balik. Motor ini dapat
ditempatkan dengan akurasi tinggi dan juga dikendalikan dengan tepat. Seringkali
motor ini memiliki desain toleransi yang lebih tinggi atau bantalan yang lebih baik dan
beberapa desain sederhana juga menggunakan tegangan yang lebih tinggi untuk
mencapai torsi yang lebih besar. Aplikasi motor AC terutama melibatkan otomatisasi,
robotika, mesin CNC, dan aplikasi lain dengan tingkat presisi tinggi.
 Rotasi Posisi Motor Servo
Jenis motor servo yang paling umum adalah motor rotasi posisi. Output dari
poros di motor berputar 180 derajat. Jenis motor ini terutama terdiri dari pemberhentian
fisik yang ditempatkan di mekanisme roda gigi untuk mencegah putaran di luar untuk
melindungi sensor rotasi. Aplikasi motor servo rotasi posisi termasuk dalam robot,
pesawat, mainan, mobil yang dikendalikan, & banyak lagi aplikasi.

 Rotasi Kontinyu Motor Servo

Motor servo rotasi posisi dan motor servo rotasi kontinyu adalah sama, kecuali
dapat bergerak ke segala arah tanpa batas tetap. Sinyal kontrol secara bergantian
menempatkan titik statis servo untuk memahami arah serta kecepatan rotasi. Variasi
perintah potensial akan menyebabkan motor berputar ke arah searah jarum jam atau
sebaliknya berlawanan arah jarum jam seperti yang dipilih dengan mengubah
kecepatan, berdasarkan sinyal kontrol. Penerapan motor servo rotasi kontinu mencakup
antena parabola.
  Linear Motor Servo
Motor servo linier adalah salah satu jenis motor dan mirip dengan motor servo
rotasi posisi, namun dengan mekanisme tambahan untuk mengubah output dari
lingkaran ke arah bolak-balik.

Jenis DC Motor
Motor yang digunakan sebagai motor servo DC umumnya memiliki sumber DC
terpisah di bidang lilitan & lilitan armature. Kontrol dapat diarsipkan dengan
mengendalikan arus armature atau arus bidang. Kontrol bidang mencakup beberapa
keunggulan khusus dibandingkan kontrol armature. Dengan cara yang sama kontrol
armature mencakup beberapa keunggulan dibandingkan kontrol bidang. Berdasarkan
aplikasi kontrol harus diterapkan ke motor servo DC. Motor servo DC memberikan
respons perintah start atau stop yang sangat akurat dan cepat karena reaktansi induktif
armature yang rendah. Motor servo DC digunakan pada peralatan serupa dan mesin
yang dikontrol secara numerik terkomputerisasi.
 Seri Motor
Motor servo tipe DC seri termasuk torsi awal yang tinggi serta menarik arus
besar. Pengaturan kecepatan motor ini sangat kurang. Arus bolak-balik dapat dicapai
dengan membalik polaritas tegangan medan menggunakan lilitan seri bidang. Efisiensi
motor ini dapat dikurangi dengan menggunakan metode ini.
  Seri Split Motor
Motor-motor ini dapat berfungsi sebagai motor yang dikendalikan bidang
energi secara individual. Armature motor dapat disuplai dengan pasokan arus yang
stabil. Motor ini memiliki kurva umum dengan kecepatan torsi yang menentukan torsi
tinggi & penurunan torsi yang cepat. Hal ini dapat membuat redaman yang sangat baik.
 Kontrol Shunt Motor
Motor servo kontrol shunt tidak berbeda dari motor DC shunt jenis apa
pun. Motor ini mencakup dua lilitan seperti lilitan bidang dan lilitan armature. Lilitan
bidang terletak di stator mesin sedangkan lilitan armature terletak di rotor. Koneksi
antara dua lilitan ini dapat dilakukan ke sumber DC. Pada motor shunt DC, kedua lilitan
terhubung melintasi sumber DC secara paralel.