UjianAkhir Semester SistemDinamik

MuhamadGhozali (10610017)
Persamaandibawahinidiambildaribuku Boyce diPrima halaman 478 no 14
dx/dt (


) (

)
1. MenentukanNilai Eigen
|A - = 0
(


) (


) = 0
(


) = 0
(3 ) (-2) + 4 =0

= 0

= 0
( ) ( ) = 0
atau

2. MenentukanVector Eigen.
Untuk
|A - = 0
(


) (


) (

) 0
(


) (

)
a 2b = 0
2a 4b =0
Sehinggadiperoleh (denganmetodeeliminasi)
a = 2dan b =1
sehingga vector eigennya(

)
Untuk
|A - = 0
(


) (


) (

)
(


) (

)
4a 2b = 0
2a b = 0
Sehinggadiperoleh (denganmetodeeliminasi)
UjianAkhir Semester SistemDinamik
MuhamadGhozali (10610017)
a = 1 atau b = 2
Sehingga vector eigennyaadalah(

)
3. Menentukansolusiumum
v e c t x
t
1
) ( = + v e c
t
2

|
|
.
|

\
|
=
1
2
) (
2
1
t
e c t x +
|
|
.
|

\
|

2
1
2
t
e c
Atau bias ditulis
+ =
t
e c t x
2
1
2 ) (
t
e c

2

t t
e c e t y

+ =
2
2
1
2 c ) (
4. MenentukanSolusiKhusus
DalammenentukanSolusiKhususmakadiberikannilaiawalx(0)=1 dany(0)=2dan
diselesaikandengancara elimininasi.
+ = 1 . 2 1
1
c
2
c
2 1
2 c 2 c + =

+ =
1
2 1 c
2
c
2 1
4 2c 4 c + =

didapatkan

sehinggadengan mensubstitusikan nilai

maka didapatkan

= ) (t x
t
e

t
e t y

= 2 ) (
Uji nilai wronskian:
0 3 1 4
2 1
1 2
det ) 0 ( = = =
|
|
.
|

\
|
= w
didapatw(0) = 0
keduanilaieigenbebasatautidaksalingmempengaruhisatusamalain, halini men
yebabkansolusi x1(t) dan x2(t) jugatidaksalingmempengaruhisatusama lain

UjianAkhir Semester SistemDinamik
MuhamadGhozali (10610017)
5. Diskritisasi
y x
dt
dy
y x
dt
dx
2 2 ; 2 3 = =
Interval kontinu
m
t t t s s
0
diubah ke dalam bentuk t diskrit yang berupa himpunan
{ }
m
t t t t t ,...., , ,
2 1 0
= . Dengan mengambil m bilangan bulat positif yang membagi
interval
m
t t t s s
0
dalam m bagian yang sama, diperoleh interval antar titik diskrit
berikut:
m
t t
t h
m 0

= A = k m ,....., 4 , 3 , 2 , 1 = N k e


Secararekursif, titik-titikdiskritdalam interval [t0,tm]
dapatditentukansebagaiberikut:
h m t t m t t
mh t t m t t
h t t t t
h t t t t
h t t t t
m
m
) 1 ( ) 1 (
.
.
.
3 3
2 2
0 0 0 1
0 0 0
0 0 0 3
0 0 0 2
0 0 0 1
+ + = A + + =
+ = A + =
+ = A + =
+ = A + =
+ = A + =
+

Asumsikanbahwa mh t t t
m
+ = =
0
maka:

Sehingga
h t h m t h m t t
m
+ = + + = + + =
+
) 1 ( ) 1 (
0 0 1

Sehinggadidapatkan

Diskritisasipersamaan 1

, sehingga
UjianAkhir Semester SistemDinamik
MuhamadGhozali (10610017)

( )

Karena

maka

Padapersamaan2

, sehingga

Karena

Jadi model diskritdarikeduapersamaan

}


UjianAkhir Semester SistemDinamik
MuhamadGhozali (10610017)
6. MenggambarGrafik
Untuk nilaiawal=(x(0)=1),(y(0)=2)

Gambar 1.Grafik(x(0)=1),(y(0)=2)
Interpretasigrafik:
Dari gambar1 dapatdsimpulkansaatnilaiawalx(0)=1
dany(0)=2makagrafikturunsecaraeksponensial.
Sehinggadapatditarikkesimpulanketika

= 0 makasolusinyajugamendekati
0.Meskiydiuntungkanolehxtetapilajukematiannyasamabesardanakanhabis
Phasepotrait











Gambar 2. Phase potrait
UjianAkhir Semester SistemDinamik
MuhamadGhozali (10610017)
Interpretasi
Sistempersamaandiatasmempunyaititiktetap(0,0).
Pergerakantrajektoripadagambr 2menujukearahtitiktetapnyayaitu (0,0).
ketikanilaieigensama-sama negative makatrajektorimenujutitiktetap.
Sehinggatitiktetaptersebutstabil.


UjianAkhir Semester SistemDinamik
MuhamadGhozali (10610017)
Program Maple
> restart:
> with(plots): with(linalg):
> dx:=3*x-2*y; dy:=2*x-2*y;


> fp:=solve({dx,dy},{x,y});

> A:=jacobian([dx,dy],[x,y]);

> ne:=eigenvalues(A);

> ve:=eigenvectors(A);

> eq:=diff(x(t),t)=3*x(t)-2*y(t), diff(y(t),t)=2*x(t)-2*y(t);

> sol_umum:=dsolve({eq});

> sol_khusus:=dsolve({eq,x(0)=1,y(0)=2},{x(t),y(t)});

> plot({exp(-t),2*exp(-t)},t=0..7);
>

> restart:
> with(DEtools):
UjianAkhir Semester SistemDinamik
MuhamadGhozali (10610017)
> phaseportrait([D(x)(t)=3*x(t)-2*y(t), D(y)(t)=2*x(t)-2*y(t)],[x(t),y(t)], t=-5..5,
[[x(0)=1,y(0)=2]],stepsize = 0.5e-1, method = classical[foreuler], numpoints =
200, linecolor = black);

UjianAkhir Semester SistemDinamik
MuhamadGhozali (10610017)
Persamaan Van Der pol

ditemukan fix poinnya (0 ,0)
a. Form

)
Sehingga

Plot trajectori




>
>
UjianAkhir Semester SistemDinamik
MuhamadGhozali (10610017)
>

>