RANCANG BANGUN ROBOT LINE FOLLOWER UNTUK PROSES PENGIRIMAN BARANG SECARA OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR INFRA MERAH

BERBASISKAN MIKROKONTROLER AT89S52

ABSTRAK Robot Line Follower merupakan salah satu bentuk robot beroda yang memiliki komponen utama diantaranya seperti : mikrokontroler, resistor, kapasitor,, dioda, transistor, Led yang dirangkai untuk menghasilkan jenis kendaraan yang berjalan secara otomatis dengan kecepatan tertentu mengikuti garis yang di fungsikan sebagai mobil pengankut barang secara otomatis.Di dalam rangkaian Line Follower terdapat 5 bagian utama, yaitu bagian sensor, komparator,switch limit, Mikrokontroler dan driver. Untuk bagian sensor digunakan photodioda sebagai sensor cahaya, sedangkan komparatornya menggunakan IC LM 324 sebagai pembanding tegangan , switch limit sebagai otomatisasi berat buatan dan on/off robot, mikrokontroler sebagai proses input dan output dan untuk drivernya digunakan 2 buah motor sebagai penggerak rodanya. Dalam aplikasi interface ke hard ware menggunakan bahasa c (read 5.1 assembly) dan dalam sistem pemodelan menggunakan Star UML. Hasil uji coba rangkaian Line Follower ini menunjukkan performa yang mampu menghantarkan barang di beberapa medan, diantaranya medan lurus, belok, naik, dan menurun.

Kata Kunci : Sensor, Mobil Robot, Warna.

iii

LINE FOLLOWER ROBOT DESIGN PROCESS FOR DELIVERY OF GOODS BY USING AUTOMATIC INFRA RED SENSOR BASED MICROCONTROLLER AT89S52
ABSTRACT Line Follower Robot is a wheeled robot that has the form of key components such as : microcontrollers, resistors, capacitors, diodes, transistors, Led strung together to produce the kind of vehicles that run automatically at a certain speed functioned following the lines on the car pengankut goods Line Follower otomatis.Di in the series there are 5 main parts, namely the sensor, comparator, limit switches, Microcontroller and drivers. For the sensor used photodioda as a light sensor, while komparatornya using IC LM 324 as a comparison voltage, limit switches as artificial heavy automation and on / off robotic, microcontroller as the input and output, and for drivers to use 2 pieces of the motor as the driving wheels. In the application interface to the hard ware using c language (read 5.1 assembly) and the system modeling usingStar UML. The trial results Line Follower circuit is capable of performing send goods in several fields, including the field straight, turn, up,and down. . .

Keywords : Sensor, Car Robots, Color.

iv