RANGKAIAN LISTRIK (REVISI) Disusun Oleh : MOHAMAD RAMDHANI, ST.

LABORATORIA SISTEM ELEKTRONIKA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI T ELKOM BANDUNG 2005

LEMBAR PENGESAHAN DIKTAT KULIAH / MODUL / BUKU AJAR 1. a. Judul b. Jenis c. Pada d. Waktu 2. Indentitas Penulis e. Nama Lengkap dan Gelar : Rangkaian Listrik (Revisi) : Diktat : Program Sarjana Teknik Elektro : Pebruar i 2005 : Mohamad Ramdhani, ST. f. Golongam/Pangkat dan NIP : 8 / 200173237 g. Jabatan Akademik h. Jurusan i. Pe rguruan Tinggi 3. Jumlah Penulis : Asisten Ahli : Teknik Elektro : Sekolah Tingg i Teknologi Telkom : 1 Orang Disahkan Oleh : Ketua Jurusan TE Kepala Laboratoria Sistem Elektronika Heroe Wijanto, Ir. MT. NIP. 9268054 Sony Sumaryo, Ir. MT. NIP. 9367070 Kepala Unit Perpustakaan Yani Nuraeni, Dra NIP. 9167035

i Rangkaian Listrik KATA PENGANTAR Puji syukur penyusun panjatkan ke hadirat Allah SWT, atas terselesaikannya dikta t kuliah Rangkaian Listrik Revisi ini. Sama halnya dengan diktat Rangkaian Listr ik sebelumnya dimaksudkan untuk membantu mahasiswa dalam memahami mata kuliah da sar Rangkaian Listrik, pada edisi revisi ini ada beberapa materi yang ditambahka n dan penyusun lebih cenderung menambahkan latihan-latihan soal untuk sebanyak m ungkin menjadi bahan latihan mahasiswa. Buku revisi ini juga telah mengacu pada kurikulum 2004 yang berlaku di Sekolah Tinggi Teknologi Telkom sehingga telah me menuhi standar bagi buku perkuliahan yang digunakan di kampus tercinta ini. Akhi rnya penyusun mengucapkan terimakasih kepada pihak-pihak yang telah membantu ter selesaikannya diktat ini. Saran dan kritik penyusun harapkan untuk penyempurnaan dimasa mendatang. Bandung, Pebruari 2005 Penyusun Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

ii Rangkaian Listrik DAFTAR ISI Kata Pengantar ...................................................... ......................................................... i Daftar Isi ......... ................................................................................ ................................ ii BAB I KONSEP RANGKAIAN LISTRIK Definisi defi nisi ........................................................................... ................... 1 Arus listrik ............................................. ............................................................. 1 Tegangan........ ................................................................................ ..................... 3 Energi.................................................. ................................................................ 4 Daya......... ................................................................................ ........................... 5 Analisis rangkaian ............................... ............................................................... 5 Prefix dalam S I .............................................................................. ..................... 5 BAB II ELEMEN RANGKAIAN LISTRIK Elemen aktif............ ................................................................................ .......... 14 Elemen pasif ..................................................... ................................................ 15 BAB III HUKUM HUKUM RANGKAIA N Hukum Ohm .................................................................... ................................. 21 Hukum Kirchoff I .......................... ................................................................... 21 Hukum Kir choff II........................................................................ .................... 21 Hubungan seri dan paralel .............................. .................................................. 24 Resistor ................. ................................................................................ ............ 24 Kapasitor....................................................... .................................................... 28 Induktor................ ................................................................................ ............. 31 BAB IV METODA ANALISIS RANGKAIAN Analisis node ................ ................................................................................ .... 60 Analisis mesh atau arus lopp ........................................... ................................. 68 Analisis arus cabang ...................... ................................................................... 74 BAB V TEO REMA RANGKAIAN Teorema superposisi ............................................. ............................................ 92 Teorema substitusi ............. ............................................................................... 97 Teorema Thevenin ............................................................ ................................ 99 Teorema Norton.............................. ................................................................ 110 Teorema Mil lman ........................................................................... ................ 119 Teorema transfer daya maksimum............................. ..................................... 123 Transformasi resistansi star delta.... ............................................................. 124 BAB VI DASAR D ASAR AC Bentuk gelombang ....................................................... ................................... 143 Konsep phasor .......................... ...................................................................... 144 Bilan gan kompleks ................................................................... ...................... 144 Arus dan tegangan sinusoidal ........................ ................................................. 145 Impedansi kompleks ....... ................................................................................ 147 Diagram phasor............................................................. .................................. 149 Rangkaian seri dan paralel............... ............................................................... 149 Admitansi bi langan kompleks ................................................................ ........ 150 Harga rata-rata ................................................... ............................................. 151 Harga efektif ................ ................................................................................ ... 151

Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

iii Rangkaian Listrik BAB VII ANALISIS RANGKAIAN AC Hukum Ohm ........................................ ........................................................... 157 Hukum Kirchoff I ............................................................................... ............ 157 Hukum Kirchoff II.............................................. ............................................ 157 Analisis node ................. ................................................................................ . 158 Analisis mesh atau arus loop ............................................. ............................. 161 Analisis arus cabang ......................... .............................................................. 163 Teorema super posisi ......................................................................... .............. 163 Teorema Thevenin ............................................ .............................................. 166 Teorema Norton............... ............................................................................... 169 Teorema Millman ............................................................ ............................... 171 Transfer daya maksimum ..................... .......................................................... 172 BAB VIII DAYA PAD A RANGKAIAN RLC Daya sesaat .................................................... ................................................. 180 Daya rata-rata............ ................................................................................ ...... 180 Daya kompleks ....................................................... ........................................ 184 Faktor daya ....................... .............................................................................. 1 85 Segitiga daya................................................................ ................................... 185 Perbaikan faktor daya/correction power f actor .............................................. 190 BAB IX FREKUENSI KOMPLE KS DAN FUNGSI TRANSFER Sinyal sinusoidal teredam ............................... ................................................ 202 Phasor frekuensi kompleks . ............................................................................ 204 Impedansi dan admitansi frekuensi kompleks .................................... ............ 204 Fungsi transfer frekuensi kompleks............................. ................................... 205 Pole dan zero........................... ........................................................................ 207 Dia gram Bode plot.................................................................. ........................ 207 BAB X RESPON FREKUENSI DAN RESONANSI Rangkaian RL . ................................................................................ ................ 217 Rangkaian RC............................................... .................................................. 220 Rangkaian RLC ........... ................................................................................ ... 223 Resonansi............................................................... ......................................... 226 Faktor kualitas .................. .............................................................................. 2 36 Bandwidth 3 dB .............................................................. ................................ 240 Konversi faktor kualitas rangkaian seri - p aralel ............................................ 242 BAB XI RANGKAIAN KOPLING MAGNETIK Induktansi sendiri.................................................... ........................................ 247 Induktansi bersama ................ ......................................................................... 247 At uran tanda dot (titik) ......................................................... .......................... 250 Tanda dot (titik) ............................... ............................................................... 250 Koefisien ko pling (K) ...................................................................... ............... 253 Analisis rangkaian kopling magnetik ........................ ..................................... 253 Transformator ideal .................. ...................................................................... 258 BAB X II RANGKAIAN TRANSIEN Rangkaian transien orde 1 ................................ ........................................... 267 Respon fungsi paksa orde 1 ..... .................................................................... 271 Rangkai an transien orde 2 .............................................................

.............. 277 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

iv Rangkaian Listrik BAB XIII KUTUB EMPAT Parameter Z................................................ ..................................................... 284 Parameter Y .......... ................................................................................ .......... 287 Parameter hibrid................................................. ............................................. 289 Parameter transmisi (parameter ABCD)......................................................... 290 Konversi par ameter Y ke parameter Z......................................................... ... 293 Interkoneksi kutub empat ............................................... ................................ 295 Daftar Pustaka ............................ ................................................................................ 302 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

1 Rangkaian Listrik BAB I KONSEP RANGKAIAN LISTRIK Definisi - Definisi Rangkaian listrik adalah suat u kumpulan elemen atau komponen listrik yang saling dihubungkan dengan cara-cara tertentu dan paling sedikit mempunyai satu lintasan tertutup. Elemen atau kompo nen yang akan dibahas pada mata kuliah Rangkaian Listrik terbatas pada elemen at au komponen yang memiliki dua buah terminal atau kutub pada kedua ujungnya. Untu k elemen atau komponen yang lebih dari dua terminal dibahas pada mata kuliah Ele ktronika. Pembatasan elemen atau komponen listrik pada Rangkaian Listrik dapat d ikelompokkan kedalam elemen atau komponen aktif dan pasif. Elemen aktif adalah e lemen yang menghasilkan energi dalam hal ini adalah sumber tegangan dan sumber a rus, mengenai sumber ini akan dijelaskan pada bab berikutnya. Elemen lain adalah elemen pasif dimana elemen ini tidak dapat menghasilkan energi, dapat dikelompo kkan menjadi elemen yang hanya dapat menyerap energi dalam hal ini hanya terdapa t pada komponen resistor atau banyak juga yang menyebutkan tahanan atau hambatan dengan simbol R, dan komponen pasif yang dapat menyimpan energi juga diklasifik asikan menjadi dua yaitu komponen atau lemen yang menyerap energi dalam bentuk m edan magnet dalam hal ini induktor atau sering juga disebut sebagai lilitan, bel itan atau kumparan dengan simbol L, dan kompone pasif yang menyerap energi dalam bentuk medan magnet dalam hal ini adalah kapasitor atau sering juga dikatakan d engan kondensator dengan simbol C, pembahasan mengenai ketiga komponen pasif ter sebut nantinya akan dijelaskan pada bab berikutnya. Elemen atau kompoen listrik yang dibicarakan disini adalah : 1. Elemen listrik dua terminal a. Sumber tegang an b. Sumber arus c. Resistor ( R ) d. Induktor ( L ) e. Kapasitor ( C ) 2. Elem en listrik lebih dari dua terminal a. Transistor b. Op-amp Berbicara mengenai Ra ngkaian Listrik, tentu tidak dapat dilepaskan dari pengertian dari rangkaian itu sendiri, dimana rangkaian adalah interkoneksi dari sekumpulan elemen atau kompo nen penyusunnya ditambah dengan rangkaian penghubungnya dimana disusun dengan ca ra-cara tertentu dan minimal memiliki satu lintasan tertutup. Dengan kata lain h anya dengan satu lintasan tertutup saja kita dapat menganalisis suatu rangkaian. Yang dimaksud dengan satu lintasan tertutup adalah satu lintasan saat kita mula i dari titik yang dimaksud akan kembali lagi ketitik tersebut tanpa terputus dan tidak memandang seberapa jauh atau dekat lintasan yang kita tempuh. Rangkaian l istrik merupakan dasar dari teori rangkaian pada teknik elektro yang menjadi das ar atay fundamental bagi ilmu-ilmu lainnya seperti elektronika, sistem daya, sis tem computer, putaran mesin, dan teori control. Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

2 Rangkaian Listrik Arus Listrik Pada pembahasan tentang rangkaian listrik, perlu kiranya kita menge tahui terlebih dahulu beberapa hal megenai apa itu yang dimaksud dengan listrik. Untuk memahami tentang listrik, perlu kita ketahui terlebih dahulu pengertian d ari arus. Arus merupakan perubahan kecepatan muatan terhadap waktu atau muatan y ang mengalir dalam satuan waktu dengan simbol i (dari kata Perancis : intensite) , dengan kata lain arus adalah muatan yang bergerak. Selama muatan tersebut berg erak maka akan muncul arus tetapi ketika muatan tersebut diam maka arus pun akan hilang. Muatan akan bergerak jika ada energi luar yang memepengaruhinya. Muatan adalah satuan terkecil dari atom atau sub bagian dari atom. Dimana dalam teori atom modern menyatakan atom terdiri dari partikel inti (proton bermuatan + dan n eutron bersifat netral) yang dikelilingi oleh muatan elektron (-), normalnya ato m bermuatan netral. Muatan terdiri dari dua jenis yaitu muatan positif dan muata n negatif Arah arus searah dengan arah muatan positif (arah arus listrik) atau b erlawanan dengan arah aliran elektron. Suatu partikel dapat menjadi muatan posit if apabila kehilangan elektron dan menjadi muatan negatif apabila menerima elekt ron dari partikel lain. Coulomb adalah unit dasar dari International System of U nits (SI) yang digunakan untuk mengukur muatan listrik. Simbol : Q = muatan kons tan q = muatan tergantung satuan waktu muatan 1 elektron = -1,6021 x 10-19 coulo mb 1 coulomb = -6,24 x 1018 elektron dq Secara matematis arus didefinisikan : i = dt Satuannya : Ampere (A) Dalam teori rangkaian arus merupakan pergerakan muat an positif. Ketika terjadi beda potensial disuatu elemen atau komponen maka akan muncul arus dimaan arah arus positif mengalir dari potensial tinggi ke potensia l rendah dan arah arus negatif mengalir sebaliknya. Macam-macam arus : 1. Arus s earah (Direct Current/DC) Arus DC adalah arus yang mempunyai nilai tetap atau ko nstan terhadap satuan waktu, artinya diaman pun kita meninjau arus tersebut pada wakttu berbeda akan mendapatkan nilai yang sama Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

3 Rangkaian Listrik 2. Arus bolak-balik (Alternating Current/AC) Arus AC adalah arus yang mempunyai nilai yang berubah terhadap satuan waktu dengan karakteristik akan selalu berula ng untuk perioda waktu tertentu (mempunyai perida waktu : T). Tegangan Tegangan atau seringkali orang menyebut dengan beda potensial dalam bah asa Inggris voltage adalah kerja yang dilakukan untuk menggerakkan satu muatan ( sebesar satu coulomb) pada elemen atau komponen dari satu terminal/kutub ke term inal/kutub lainnya, atau pada kedua terminal/kutub akan mempunyai beda potensial jika kita menggerakkan/memindahkan muatan sebesar satu coulomb dari satu termin al ke terminal lainnya. Keterkaitan antara kerja yang dilakukan sebenarnya adala h energi yang dikeluarkan, sehingga pengertian diatas dapat dipersingkat bahwa t egangan adalah energi per satuan muatan. dw Secara matematis : v = dq Satuannya : Volt (V) Pada gambar diatas, jika terminal/kutub A mempunyai potensial lebih tinggi darip ada potensial di terminal/kutub B. Maka ada dua istilah yang seringkali dipakai pada Rangkaian Listrik, yaitu : 1. Tegangan turun/ voltage drop Jika dipandang d ari potensial lebih tinggi ke potensial lebih rendah dalam hal ini dari terminal A ke terminal B. 2. Tegangan naik/ voltage rise Jika dipandang dari potensial l ebih rendah ke potensial lebih tinggi dalam hal ini dari terminal B ke terminal A. Pada buku ini istilah yang akan dipakai adalah pengertian pada item nomor 1 y aitu tegangan turun. Maka jika beda potensial antara kedua titik tersebut adalah sebesar 5 Volt, maka VAB = 5 Volt dan VBA = -5 Volt Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

4 Rangkaian Listrik Energi Kerja yang dilakukan oleh gaya sebesar satu Newton sejauh satu meter. Jad i energi adalah sesuatu kerja dimana kita memindahkan sesuatu dengan mengeluarka n gaya sebesar satu Newton dengan jarak tempuh atau sesuatu tersebut berpindah d engan selisih jarak satu meter. Pada alam akan berlaku hukum Kekekalan Energi di mana energi sebetulnya tidak dapat dihasilkan dan tidak dapat dihilangkan, energ i hanya berpindah dari satu bentuk ke bentuk yang lainnya. Contohnya pada pemban gkit listrik, energi dari air yang bergerak akan berpindah menjadi energi yang m enghasilkan energi listrik, energi listrik akan berpindah menjadi energi cahaya jika anergi listrik tersebut melewati suatu lampu, energi cahaya akan berpinda m enjadi energi panas jika bola lampu tersebut pemakaiannya lama, demikian seterus nya. Untuk menyatakan apakah energi dikirim atau diserap tidak hanya polaritas t egangan tetapi arah arus juga berpengaruh. Elemen/komponen listrik digolongkan m enjadi : 1. Menyerap energi Jika arus positif meninggalkan terminal positif menu ju terminal elemen/komponen, atau arus positif menuju terminal positif elemen/ko mponen tersebut. 2. Mengirim energi Jika arus positif masuk terminal positif dari terminal elemen /komponen, atau arus positif meninggalkan terminal positif elemen/komponen. Energi yang diserap/dikirim pada suatu elemen yang bertegangan v dan muatan yang melewatinya q adalah w = vq Satuannya : Joule (J) Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

5 Rangkaian Listrik Daya Rata-rata kerja yang dilakukan dw dw dq Daya secara matematis : P = = = vi dq dq dt Satuannya : Watt (W) Analisis Rangkaian Mencari hubungan antara masukan dan keluaran pada rangkaian y ang telah diketahui, misalkan mencari keluaran tegangan/ arus ataupun menentukan energi/ daya yang dikirim. Ada 2 cabang utama dari teori rangkaian (input, rang kaian, output) : 1. Analisa rangkaian (rangkaian dan input untuk mencari output) 2. Sintesa rangkaian/ desain (input dan output untuk mencari rangkaian) Prefix dalam SI (Sistem satuan Internasional) Dalam SI untuk menyatakan bilangan yang l ebih besar atau lebih kecil dari satu satuan dasar, dipergunakan notasi desimal (standard decimal prefixes) yang menyatakan pangkat dari sepuluh. Notasi lengkap a tto femto pico nano mikro milli centi deci deka hekto kilo mega giga tera Singka tan a f p n Artinya (terhadap satuan) 10-18 10-15 10-12 10-9 10-6 10-3 10-2 10-1 101 102 103 106 109 1012 m c d da h k M G T Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

6 Rangkaian Listrik Contoh latihan : 1. Jika arus 6 A, tentukan v jika elemen menyerap daya 18 W ? Jawaban : Menyerap daya jika arus positif meninggalkan terminal positif Arus positif karena dari potensial tinggi ke potensial rendah i=6A P = 18 W P 18 v= = = 3 Volt 6 i 2. Jika arus 6 A, tentukan v jika elemen mengirimkan daya 18 W ? Jawaban : Mengirimkan daya jika arus positif masuk terminal positif Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

7 Rangkaian Listrik Arus negatif karena dari potensial rendah ke potensial tinggi i=-6A P = 18 W P 1 8 = 3 Volt v= = i 6 3. Tentukan daya pada rangkaian tersebut, apakah sumber tegangan mengirimkan ata u menyerap daya ! Jawaban : Arus positif karena dari potensial tinggi ke potensial rendah i=3A v=6 V p = vi = 3.6 = 18 W Arus positif meninggalkan terminal positif sumber, sehingg a sumber mengirimkan daya. Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

8 Rangkaian Listrik Soal soal : 1. Jika tegangan pada elemen adalah 8 V dan arus yang melewati terminal positifn ya seperti diperlihatkan pada grafik disamping. Tentukan daya yang diserap eleme n pada saat : a. t = 4 s b. t = 7 s 2. Tentukan muatan total pada soal nomor 1 diatas ! 3. Tentukan daya pada rangka ian tersebut, apakah sumber tegangan mengirimkan atau menyerap daya ! 4. Tentukan daya pada rangkaian tersebut, apakah sumber tegangan mengirimkan ata u menyerap daya ! 5. Tentukan daya pada rangkaian tersebut, apakah sumber tegangan mengirimkan ata u menyerap daya ! Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

9 Rangkaian Listrik 6. Jika diketahui muatan q = 12t Coulomb, tentukan i ! 7. Diketahui kurva arus t erhadap waktu, tentukan muatan total yang masuk pada elemen ! 8. Tentukan muatan dalam satuan waktu jika arus i = 8t 2 4t Ampere, t 0 saat q(0 ) = 0. 9. Arus sebesar 5 A melalui suatu kawat a. Berapa banyak muatan yang melalui kawa t dalam 10 detik b. Berapa banyak muatan yang melalui kawat dalam satu tahun 10. Muatan 5 kC melewati suatu elemen dan energi yang diberikan 20 MJ. Tentukan teg angan yang melintasi elemen tersebut. 11. Arus yang mengalir 2 A pada suatu elem en . Energi untuk memindahkan arus selama 1 s adalah 10 J. Tentukan tegangan yan g melintasi elemen tersebut. 12. Sebuah arus 10 A dikirimkan ke elemen selama 5 s. Tentukan energi yang diperlukan untuk menghasilkan 10 V. 13. Sebuah lampu dih ubungkan batere 12 V menghasilkan arus sebesar 0,5 A. Tentujan energi selama 2 s . 14. Jika V = 4 Volt dan i = 10 A. Tentukan a. Daya yang diserap atau dikirmkan b. Energi diserap atau dikirimkan selama 10 s Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

10 Rangkaian Listrik 15. Jika V = -4 Volt dan i =10 A. Tentukan daya diserap atau dikirimkan. 16. Jika V = 4 Volt dan i = -10 A. Tentukan daya diserap atau dikirimkan. 17. Jika V = -4 Volt dan I = -10 A. Tentukan daya diserap atau dikirimkan. 18. Sebuah kawat dilalui arus 10 mA. Berapa banyak muatan pada kawat tersebut se lama 20 s. 19. Tentukan a. Muatan total antara 4 - 9 s b. Muatan saat t = 8 s c. Arus saat t = 1 s, 5 s, dan 8 s Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

11 Rangkaian Listrik 20. Berapa arus dihasilkan batere mobil, jika energi yang disuplai 2 x 106 J sel ama 10 jam (standar batere mobil 12 V) 21. Tentukan a. Daya diserap atau dikirim b. Nilai daya jika V = 10 Volt dan i = 12 mA 22. Arus 6 A, tentukan V jika elemen menyerap daya P = 18 W 23. Jika arus 6 A, tentukan V jika elemen mengirimkan daya P = 18 W Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

12 Rangkaian Listrik 24. Tentukan daya pada rangkaian berikut 25. Tentukan daya pada rangkaian berikut 26. Tentukan daya pada rangkaian berikut 27. Tentukan daya pada rangkaian berikut Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

13 Rangkaian Listrik 28. Tentukan daya yang diserap oleh tiap elemen pada rangkaian berikut Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

14 Rangkaian Listrik BAB II ELEMEN RANGKAIAN LISTRIK Seperti dijelaskan pada bab sebelumnya, bahwa pa da Rangkaian Listrik tidak dapat dipisahkan dari penyusunnya sendiri, yaitu beru pa elemen atau komponen. Pada bab ini akan dibahas elemen atau komponen listrik aktif dan pasif. Elemen Aktif Elemen aktif adalah elemen yang menghasilkan energ i, pada mata kuliah Rangkaian Listrik yang akan dibahas pada elemen aktif adalah sumber tegangan dan sumber arus. Pada pembahasan selanjutnya kita akan membicar akan semua yang berkaitan dengan elemen atau komponen ideal. Yang dimaksud denga n kondisi ideal disini adalah bahwa sesuatunya berdasarkan dari sifat karakteris tik dari elemen atau komponen tersebut dan tidak terpengaruh oleh lingkungan lua r. Jadi untuk elemen listrik seperti sumber tegangan, sumber arus, kompone R, L, dan C pada mata kuliah ini diasumsikan semuanya dalam kondisi ideal. 1. Sumber Tegangan (Voltage Source) Sumber tegangan ideal adalah suatu sumber yang menghas ilkan tegangan yang tetap, tidak tergantung pada arus yang mengalir pada sumber tersebut, meskipun tegangan tersebut merupakan fungsi dari t. Sifat lain : Mempu nyai nilai resistansi dalam Rd = 0 (sumber tegangan ideal) a. Sumber Tegangan Be bas/ Independent Voltage Source Sumber yang menghasilkan tegangan tetap tetapi m empunyai sifat khusus yaitu harga tegangannya tidak bergantung pada harga tegang an atau arus lainnya, artinya nilai tersebut berasal dari sumbet tegangan dia se ndiri. Simbol : b. Sumber Tegangan Tidak Bebas/ Dependent Voltage Source Mempunyai sifat khusus yaitu harga tegangan bergantung pada harga tegangan atau arus lainnya. Simbol : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

15 Rangkaian Listrik 2. Sumber Arus (Current Source) Sumber arus ideal adalah sumber yang menghasilka n arus yang tetap, tidak bergantung pada tegangan dari sumber arus tersebut. Sif at lain : Mempunyai nilai resistansi dalam Rd = (sumber arus ideal) a. Sumber Ar us Bebas/ Independent Current Source Mempunyai sifat khusus yaitu harga arus tid ak bergantung pada harga tegangan atau arus lainnya. Simbol : b. Sumber Arus Tidak Bebas/ Dependent Current Source Mempunyai sifat khusus yait u harga arus bergantung pada harga tegangan atau arus lainnya. Simbol : Elemen Pasif 1. Resistor (R) Sering juga disebut dengan tahanan, hambatan, pengh antar, atau resistansi dimana resistor mempunyai fungsi sebagai penghambat arus, pembagi arus , dan pembagi tegangan. Nilai resistor tergantung dari hambatan je nis bahan resistor itu sendiri (tergantung dari bahan pembuatnya), panjang dari resistor itu sendiri dan luas penampang dari resistor itu sendiri. Secara matema tis : l R= A dimana : = hambatan jenis l = panjang dari resistor A = luas penampa ng Satuan dari resistor : Ohm ( ) Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

16 Rangkaian Listrik Jika suatu resistor dilewati oleh sebuah arus maka pada kedua ujung dari resisto r tersebut akan menimbulkan beda potensial atau tegangan. Hukum yang didapat dar i percobaan ini adalah: Hukum Ohm. Mengenai pembahasan dari Hukum Ohm akan dibah as pada bab selanjutnya. VR = IR 2. Kapasitor (C) Sering juga disebut dengan kondensator atau kapasitansi. Mempun yai fungsi untuk membatasi arus DC yang mengalir pada kapasitor tersebut, dan da pat menyimpan energi dalam bentuk medan listrik. Nilai suatu kapasitor tergantun g dari nilai permitivitas bahan pembuat kapasitor, luas penampang dari kapsitor tersebut dan jarak antara dua keping penyusun dari kapasitor tersebut. Secara ma tematis : A C = d dimana : = permitivitas bahan A = luas penampang bahan d = jara k dua keping Satuan dari kapasitor : Farad (F) Jika sebuah kapasitor dilewati ol eh sebuah arus maka pada kedua ujung kapaistor tersebut akan muncul beda potensi al atau tegangan, dimana secara matematis dinyatakan : dv ic = C c dt Penurunan rumus : Q = CV dq = Cdv dim ana : dq i= dt dq = i.dt Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

17 Rangkaian Listrik sehingga : i.dt = Cdv i=C dv dt Dari karakteristik v - i, dapat diturunkan sifat penyimpanan energi pada kapasit or. dw p= dt dw = p.dt dw = p.dt dv dt = Cvdv dt Misalkan : pada saat t = 0 maka v = 0 pada saat t = t maka v = V V 1 Sehingga : w = Cvdv = CV 2 yang merupakan energi yang disimpan pada 2 0 kap asitor dalam bentuk medan listrik. Jika kapasitor dipasang tegangan konstan/DC, maka arus sama dengan nol. Sehingga kapasitor bertindak sebagai rangkaian terbuk a/ open circuit untuk tegangan DC. 3. Induktor/ Induktansi/ Lilitan/ Kumparan (L ) Seringkali disebut sebagai induktansi, lilitan, kumparan, atau belitan. Pada i nduktor mempunyai sifat dapat menyimpan energi dalam bentuk medan magnet. Satuan dari induktor : Henry (H) w = p.dt = vi.dt = vC Arus yang mengalir pada induktor akan menghasilkan fluksi magnetik ( ) yang memb entuk loop yang melingkupi kumparan. Jika ada N lilitan, maka total fluksi adala h : = LI I d di =L v= dt dt L= Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

18 Rangkaian Listrik Dari karakteristik v-i, dapat diturunkan sifat penyimpan energi pada induktor. d w p= dt dw = p.dt dw = p.dt di i.dt = Li.di dt Misalkan : pada saat t = 0 maka i = 0 pada saat t = t maka i = I I 1 sehingga ; w = Li.di = LI 2 merupakan energi yang disimpan pada induktor L 2 0 dalam bentuk medan magnet. Jika induktor dipasang arus konstan/DC, maka t egangan sama dengan nol. Sehingga induktor bertindak sebagai rangkaian hubung si ngkat/ short circuit. w = p.dt == vi.dt = L Hal-Hal Yang Perlu Diperhatikan : 1. Tegangan antara 2 titik, a dan b digambarkan dengan satu anak panah seperti p ada gambar dibawah ini : Vab menunjukkan besar potensial relatif titik a terhadap titik b. 2. Tegangan ya ng dipakai pada buku ini adalah tegangan drop/ jatuh dimana akan bernilai positi f, bila kita berjalan dari potensial tinggi ke potensial rendah. Contoh : Voltage drop : Vac = Vab + Vbc = IR V 3. Setiap arus yang melewati komponen pasi f maka terminal dari komponen tersebut pertamakali dialiri arus akan menjadi pot ensial lebih tinggi dibandingkan potensial terminal lainnya. 4. Bedakan antara s umber tegangan dan pengukur tegangan/ Voltmeter. Sumber tegangan (Rd = 0) Voltme ter (Rd = ) Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

19 Rangkaian Listrik Voltmeter dipasang paralel pada komponen yang akan diukur supaya tidak ada arus yang melalui Voltmeter. 5. Bedakan antara sumber arus dan pengukur arus/ Amperemeter Sumber arus (Rd = ) Amperemeter (Rd = 0) Amperemeter dipasang seri pada komponen yang akan diukur s upaya tegangan pada Amperemeter samadengan nol. Perlu diingat bahwa rangkaian paralel adalah pembagi arus dan rangkaian seri ada lah pembagi tegangan. Pembahasan rangkain seri dan paralel akan dibahas pada bab selanjutnya. 6. Rangkaian Hubung Singkat (Short Circuit) Sifat : Vab selalu sam adengan 0, tidak tergantung pada arus I yang mengalir padanya. Vab = 0 Rd = 0 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

20 Rangkaian Listrik 7. Rangkaian Terbuka (Open Circuit) Sifat : arus selalu samadengan 0, tidak terg antung pada tegangan a-b. I=0 Rd = Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

21 Rangkaian Listrik BAB III HUKUM HUKUM RANGKAIAN Hukum Ohm Jika sebuah penghantar atau resistansi a tau hantaran dilewati oleh sebuah arus maka pada kedua ujung penghantar tersebut akan muncul beda potensial, atau Hukum Ohm menyatakan bahwa tegangan melintasi berbagai jenis bahan pengantar adalah berbanding lurus dengan arus yang mengalir melalui bahan tersebut. Secara matematis : V = I .R Hukum Kirchoff I / Kirchoffs Current Law (KCL) Jumlah arus yang memasuki suatu percabangan atau node atau si mpul samadengan arus yang meninggalkan percabangan atau node atau simpul, dengan kata lain jumlah aljabar semua arus yang memasuki sebuah percabangan atau node atau simpul samadengan nol. Secara matematis : Arus pada satu titik percabangan = 0 Arus yang masuk percabangan = Arus yang keluar percabangan Dapat diilustrasi kan bahwa arus yang mengalir samadengan aliran sungai, dimana pada saat menemui percabangan maka aliran sungai tersebut akan terbagi sesuai proporsinya pada per cabangan tersebut. Artinya bahwa aliran sungai akan terbagi sesuai dengan jumlah percabangan yang ada, dimana tentunya jumlah debit air yang masuk akan samadeng an jumlah debit air yang keluar dari percabangan tersebut. Contoh : i = 0 i2 + i4 i1 i3 = 0 i2 + i4 = i1 + i3 arus masuk = arus keluar Hukum Kirchoff II / Kirchoffs Voltage Law (KVL) Jumlah tegangan pada suatu lintas an tertutup samadengan nol, atau penjumlahan tegangan pada masing-masing kompone n penyusunnya yang membentuk satu lintasan tertutup akan bernilai samadengan nol . Secara matematis : V = 0 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

22 Rangkaian Listrik Contoh : Lintasan a-b-c-d-a : Vab + Vbc + Vcd + Vda = 0 V1 + V2 V3 + 0 = 0 V2 V1 V3 = 0 Lintasan a-d-c-b-a : Vad + Vdc + Vcb + Vba = 0 V 3 V2 + V1 + 0 = 0 V3 V2 + V1 = 0 Contoh Latihan : 1. Tentukan v1 pada rangkaian tersebut ! Jawaban : Hukum KVL : v = 0 searah jarum jam + v1 + 10 + 2 15 = 0 v1 = 3V berlawanan arah jarum jam v1 10 2 + 15 = 0 v1 = 3V Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

23 Rangkaian Listrik 2. Tentukan v1 pada rangkaian tersebut ! Jawaban : Hukum KVL : v = 0 + v1 10 + 2 + 15 = 0 v1 = 7V 3. Tentukan nilai i dan vab ! Jawaban : Hukum KCL : i = 0 i = 8 + 7 = 1 A Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

24 Rangkaian Listrik Hukum KVL : v = 0 v ab = +8 + 4 + 56 6 = 62V Hubungan Seri dan Paralel Secara umum digolongkan menjadi 2 : 1. Hubungan seri J ika salah satu terminal dari dua elemen tersambung, akibatnya arus yang lewat ak an sama besar. 2. Hubungan paralel Jika semua terminal terhubung dengan elemen l ain dan akibatnya tegangan diantaranya akan sama. Resistor ( R ) Hubungan seri : KVL : V = 0 V1 + V2 + V3 V = 0 V = V1 + V2 + V3 = iR1 + iR2 + iR3 V = i ( R1 + R 2 + R3 ) V = R1 + R2 + R3 i Rek = R1 + R2 + R3 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

25 Rangkaian Listrik Pembagi tegangan : V1 = iR1 V2 = iR2 V3 = iR3 dim ana : V R1 + R2 + R3 sehingga : R1 V1 = V R1 + R2 + R3 i= V2 = V3 = R2 V R1 + R2 + R3 R3 V R1 + R2 + R3 Hubungan paralel : KCL : i = 0 i i1 i2 i3 = 0 i = i1 + i2 + i3 V V V V = + + Rek R1 R2 R3 1 1 1 1 = + + Rek R1 R2 R3 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

26 Rangkaian Listrik Pembagi arus : V i1 = R1 i2 = i3 = V R2 V R3 dim ana : V = iRek sehingga : R i1 = ek i R1 i2 = i3 = Rek i R2 Rek i R3 Contoh latihan : 1. Tentukan nilai Rek pada rangkain tersebut! Jawaban : Rs1 = 12 + 4 = 16 16 x16 = 8 16 + 16 Rs 2 = R p1 + 7 = 8 + 7 = 15 Rs1 // 16 R p1 = Rs 2 // 30 R p 2 = Rek = R p 2 15 x30 = 10 15 + 30 + 50 + 15 = 10 + 50 + 15 = 75 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

27 Rangkaian Listrik 2. Tentukan nilai arus i ! Jawaban : 16 x 48 = 12 16 + 48 Rs1 = R p1 + 48 = 12 + 48 = 60 R p1 = Rs1 // 30 // 20 R p 2 = R p 2 = 10 Rek = R p 2 + 6 = 10 + 6 = 16 it = 24 3 = A 16 2 Rs1 .30.20 Rs1 .30 + Rs1 .20 + 30.20 20 // 60 R p = 20.60 = 15 20 + 60 i= 15 15 3 1 = A it = 15 + 30 45 2 2 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

28 Rangkaian Listrik 3. Tentukan nilai arus i ! Jawaban : v1 = 3V 12 // 4 R p = vRp 12 x 4 = 3 12 + 4 Rp 3 = x 4v1 = x12 = 4V R p + 6 9 sehingga : vR 4 i = p = = 1A 4 4 Kapasitor ( C ) Hubungan seri KVL : V = 0 V1 + V2 + V3 V = 0 V = V1 + V2 + V3 V = 1 1 1 idt + C 2 idt + C3 idt C1 1 1 1 1 idt = C1 idt + C 2 idt + C3 idt C ek 1 1 1 1 = + + C ek C1 C 2 C 3 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

29 Rangkaian Listrik Pembagi tegangan : 1 V1 = idt C1 V2 = V3 = 1 idt C2 1 idt C3 1 idt C ek dim ana V = sehingga : C V1 = ek V C1 V2 = V3 = C ek V C2 C ek V C3 Hubungan paralel : KCL : i = 0 i i1 i2 i3 = 0 i = i1 + i 2 + i3 C ek dV dV dV dV = C1 + C2 + C3 dt dt dt dt C e k = C1 + C 2 + C 3 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

30 Rangkaian Listrik Pembagi arus : dV i1 = C1 dt dV i2 = C 2 dt dV i3 = C 3 dt dim ana i = C ek sehingga : C i1 = 1 i C ek i2 = i3 = C2 i C ek C3 i C ek dV dV i = dt dt C ek Contoh latihan : 1. Tentukan Cek pada rangkaian tersebut! Jawaban : C p1 = 25F + 25F = 50 F C p 2 = 25F + 25F = 50 F 50 x50 = 25F 50 + 50 C ek = C s + 25F = 25 + 25 = 50 F Cs = Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

31 Rangkaian Listrik 2. Tentukan Cek ! Jawaban : C p1 = 10 F + 10 F = 20 F C p1 = 10 F + 10 F = 20 F 20 x 20 = 10 F 20 + 20 C s // 5F 5F C ek = C s + 5F + 5F = 20 F Cs = Induktor ( L ) Hubungan seri : KVL : V = 0 V1 + V2 + V3 V = 0 V = V1 + V2 + V3 V = L1 di di di + L2 + L3 dt dt dt di di di di Lek = L1 + L2 + L3 dt dt dt dt Lek = L1 + L2 + L3 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

32 Rangkaian Listrik Pembagi tegangan : di V1 = L1 dt di V2 = L2 dt di V3 = L3 dt di di V dim ana V = Lek = dt dt Lek sehingga : V1 = V2 = V3 = L1 V Lek L2 V Lek L3 V Lek Hubungan paralel : KCL : i = 0 i i1 i2 i3 = 0 i = i1 + i2 + i3 1 1 1 1 Vdt = L1 Vdt + L2 Vdt + L3 Vdt Lek 1 1 1 = + + Lek L1 L2 L3 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

33 Rangkaian Listrik Pembagi arus ; 1 i1 = Vdt L1 1 i2 = Vdt L2 1 i3 = Vdt L3 dim ana i = 1 Vdt Vdt = Lek i Lek i1 = i2 = i3 = Lek i L1 Lek i L2 Lek i L3 Contoh latihan : 1. Tentukan nilai Lek ! Jawaban : Ls1 = 25mH + 25mH = 50mH Ls1 // 50mH L p1 = 50 x50 = 25mH 50 + 50 Ls 2 = L p1 + 25mH = 25 + 25 = 50mH 50 x50 = 25mH 50 + 50 Ls 2 // 50mH Lek = Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

34 Rangkaian Listrik 2. Tentukan nilai Lek ! Jawaban : Ls1 = 30mH + 20mH = 50mH Ls1 // 0 // 25mH L p1 = 0mH Ls 2 = L p1 + 10mH = 0 + 10 = 10mH Ls 2 // 10mH Lek = Lek = 10 x10 = 5mH 10 + 10 Ls 2 x10 Ls 2 + 10 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

35 Rangkaian Listrik Soal soal : 1. Tentukan nilai arus i jika diberikan sumber tegangan DC 10 V ! 2. Tentukan nilai tegangan Vab! 3. Tentukan nilai i ! 4. Tentukan nilai arus i ! Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

36 Rangkaian Listrik 5. Jika pada suatu rangkaian diberikan tegangan 10 V maka timbul arus sebesar 2 A, maka berapa arus yang muncul jika tegangan yang diberikan pada rangkaian ters ebut sebesar 15 V 6. Pada suatu rangkaian yang tidak diketahui nilai resistansin ya, daya pada rangkaian tersebut yang terukur dengan wattmeter sebesar 250 W den gan tegangan terpasang 50 V, tentukan nilai resistansinya. 7. Nilai suatu rangka ian seri R1 = 6 dan R2 = 12 jika diberikan sumber tegangan 8 V akan menghasilkan a rus sebesar 2 A, tentukan nilai arus rangkaian paralel dengan daya yang sama saa t rangkaian dihubung seri. 8. Jika suatu nilai kapasitor yang terdiri dari 10pF, 12x10-6 F, dan 0,008nF, jika dihubungkan paralel maka berapa nilai kapasitor tot alnya. 9. Jika diberikan sumber tegangan sebesar 10 V dan nilai resistor masingmasing 5 seri dengan 10 kemudian paralel dengan 15 lalu diserikan lagi dengan paral el antara 5 dan 5, maka tentukan arus yang dihasilkan. 10. Tentukan tahanan totaln ya 11. Tentukan Cek ! Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

37 Rangkaian Listrik 12. Tentukan nilai pada alat ukur masing-masing : 13. Tentukan arus pada Amperemeter : 26. Tentukan V1 pada rangkaian berikut : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

38 Rangkaian Listrik 27. Tentukan V1 pada rangkaian berikut : 28. Tentukan V1 pada rangkaian berikut : 29. Tentukan arus i dan Vab pada rangkaian berikut : 30. Tentukan arus i dan V pada rangkaian berikut : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

39 Rangkaian Listrik 31. Tentukan arus i dan V pada rangkaian berikut : 32. Tentukan Rek dan i pada rangkaian berikut : 33. Tentukna Rtot pada rangkaian berikut : 34. Tentukan Rek pada rangkaian berikut : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

40 Rangkaian Listrik 35. Tentukan Cek pada rangkaian berikut : 36. Tentukan Lek pada rangkaian berikut : 37. Tentukan tegangan dititik a-b pada rangkaian berikut : 38. Tentukan tegangan dititik a-b pada rangkaian berikut : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

41 Rangkaian Listrik 39. Tentukan tegangan Vab pada rangkaian berikut : 40. Tentukan i1, i2, dan V pada rangkaian berikut : 41. Tentukan tegangan V pada rangkaian berikut : 42. Tentukan arus i, i1 dan V : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

42 Rangkaian Listrik 43. Tentukan tegangan V pada rangkaian berikut : 44. Tentukan nilai tegangan V pada rangkaian berikut : 45. Tentukan nilai arus i dan hambatan R rangkaian berikut : 46. Tentukan arus i pada rangkaian berikut : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

43 Rangkaian Listrik 47. Tentukan nilai arus i pada rangkaian berikut : 48. Tentukan nilai i pada rangkaiann berikut : 49. Jika tegangan pada elemen adalah 8 V dan rus yang meleweati trminal positifn ya seperti diperlihatkan pada gambar. Tentukan daya yang diserap elemen pada saa t : a. t = 4 s b. t = 7 s 50. Tentukan muatan total pada soal no. 49 : 51. Tentukan Zek rangkaian berikut : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

44 Rangkaian Listrik 52. Tentukan nilai arus i pada rangkaian berikut : 53. Tentukan tegangan dititik a-b rangkaian berikut : 54. Tentuklan i1, i2 dan Vab : 55. Sebuah resistor 1k dihubungkan baterai dan 6 mA mengalir. Berapa arus jika ba terai dihubungkan resistor 30? Berapa tegangan baterai? 56. Sebuah toaster resist or akan menjadi panas ketika arus melewatinya. Jika toaster mendisipasikan daya 960 W pada teganngan 120 V. Tentukan arus dan resistansinya. 57. Sebuah sumber 1 0 V diserikan dengan beberapa resistor dengan arus 50 mA. Berapa nilai tahanan y ang harus diserikan dengan sumber dan resistor dengan arus terbatas 20 mA? 58. R esistor 20, 30 dan R dihubung paralel membentuk resistansi ekivalen 4. Tentukan R d an arus melewatinya. Jika sumber arus 6A dipasang pada kombinasi tersebut. Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

45 Rangkaian Listrik 59. Tentukan tegangan V dan arus i : 60. Tentukan i1 dan i2 : 61. Tentukan arus i : 62. Tentukan arus i dan tegangan V : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

46 Rangkaian Listrik 63. Tentukan i dan nilai R : 64. Tentukan i : 65. Tentukan i, V1, V2 : 66. Tentukan tegangan V dan R : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

47 Rangkaian Listrik 67. Tentukan arus i dan tegangan V : 68. Tentukan i1, dan i2 : 69. Tentiakn tegangan V1 dan daya di R = 10 : 70. Tentukan V1 dan i1 : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

48 Rangkaian Listrik 71. Tentukan i1 : 72. Jika R = 9 tentukan nilai i1 : 73. Tentukan nilai i : 74. Tentukan nilai i1 dan tegangan V : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

49 Rangkaian Listrik 75. Tentukan i : 76. Tentukan nilai tegangan V : 77. Tentukan nilai R2 : 78. Tentukan i dan V : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

50 Rangkaian Listrik 79. Tentukan V2 : 80. Tentukan i : 81. Tentukan i : 82. Tentukan i : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

51 Rangkaian Listrik 83. Tentukan nilai R : 84. Tentukan daya pada R = 600 : 85. Tentukan R : 86. Tentukan i : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

52 Rangkaian Listrik 87. Tentukan R : 88. Tentukan V1 : 89. Tentukan Va : 90. Tentukan Vo : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

53 Rangkaian Listrik 91. Tentukan i dan V : 92. Tentukan i : 93. Tentukan R : 94. Tentukan V : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

54 Rangkaian Listrik 95. Tentukan R : 96. Tentukan V : 97. Tentukan nilai tegangan V1 : 98. Berapa nilai R jika diukur pada kedua ujung terbuka : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

55 Rangkaian Listrik 99. Tentukan Rek : 100. Tentukan Lek pada rangkaian berikut : 101. Tentukan nilai arus pada tahanan 20 : 102. Tentukan daya pada sumber tegangan 8 V ! Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

56 Rangkaian Listrik 103. Tentukan arus Iy ! 104. Tentukan nilai nilai arus pada resistor 4 : 105. Tentukan arus pada sumber tegangan -4 V : 106. Tentukan nilai V ! Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

57 Rangkaian Listrik 107. Tentukan nilai i ! 108. Berapa nilai resistansi ekivalennya ! 109. Tentukan nilai arus i : 110. Tentukan tegangan Vab ! Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

58 Rangkaian Listrik 111. Tentukan nilai arus i : 112. Tentukan arus i ! 113. Cari nilai ia : 114. Berapa nilai i : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

59 Rangkaian Listrik 115. Tentukan nilai V1 ! 116. Jika kurva arus terhadap waktu diperlihatkan seperti pada gambar dibawah in i, tentukan nilai muatan totalnya dari 0 3 s 117. Berapa nilai tegangan Vab : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

60 Rangkaian Listrik BAB IV METODA ANALISIS RANGKAIAN Metoda analisis rangkaian sebenarnya merupakan salah satu alat bantu untuk menyelesaikan suatu permasalahan yang muncul dalam m enganalisis suatu rangkaian, bilamana konsep dasar atau hukum-hukum dasar sepert i Hukum Ohm dan Hukum Kirchoff tidak dapat menyelesaikan permasalahan pada rangk aian tersebut. Pada bab ini akan dibahas tiga metoda analisis rangkaian yang aka n dipakai, yaitu : analisis node, analisis mesh dan analisis arus cabang. Analis is Node Sebelum membahas metoda ini ada beberapa hal yang perlu diperhatikan yai tu pengertian mengenai tentang node. Node atau titik simpul adalah titik pertemu an dari dua atau lebih elemen rangkaian. Junction atau titik simpul utama atau t itik percabangan adalah titik pertemuan dari tiga atau lebih elemen rangkaian. U ntuk lebih jelasnya mengenai dua pengertian dasar diatas, dapat dimodelkan denga n contoh gambar berikut. Contoh : Jumlah node Jumlah junction = 5, yaitu : a, b, c, d, e=f=g=h = 3, yaitu : b, c, e=f=g=h Analisis node berprinsip pada Hukum Kirchoff I/ KCL dimana jumlah arus yang masu k dan keluar dari titik percabangan akan samadengan nol, dimana tegangan merupak an parameter yang tidak diketahui. Atau analisis node lebih mudah jika pencatuny a semuanya adalah sumber arus. Analisis ini dapat diterapkan pada sumber searah/ DC maupun sumber bolak-balik/ AC. Beberapa hal yang perlu diperhatikan pada ana lisis node, yaitu : Tentukan node referensi sebagai ground/ potensial nol. Tentu kan node voltage, yaitu tegangan antara node non referensi dan ground. Asumsikan tegangan node yang sedang diperhitungkan lebih tinggi daripada tegangan node ma napun, sehingga arah arus keluar dari node tersebut positif. Jika terdapat N nod e, maka jumlah node voltage adalah (N-1). Jumlah node voltage ini akan menentuka n banyaknya persamaan yang dihasilkan. Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

61 Rangkaian Listrik Contoh latihan : 1. Tentukan nilai i dengan analisis node ! Jawaban : - Tentukan node referensinya/ground - Tentukan node voltage - Jumlah N =3, jumlah persamaan (N - 1) = 2 Tinjau node voltage V1 : KCL : i = 0 4 7 i1 i2 = 0

i1 + i2 = 3 V1 V g V1 V2 = 3 V g = 0 4 8 V1 0 V1 V2 + = 3 4 8 2V1 + V1 V2 = 2 3V1 V2 = 24 KK (1) Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

62 Rangkaian Listrik Tinjau node voltage V2 : KCL : i = 0 7 i1 i2 = 0 i1 + i 2 = 7 V2 V1 V2 V g + = 7 Vg = 0 8 12 V2 V1 V2 0 + =7 8 12 3(V2 V1 ) + 2V2 = 168 5V2 3V1 = 168KK (2) Dari kedua persamaan diatas, dapat diselesaikan denga n 2 cara, yaitu : 1. Cara substitusi 3V1 V2 = 24 3V1 + 5V2 = 168 + 4V2 = 144 V2 = 36 volt V2 dapat dimasukkan kesalah satu persam aan, misalkan persamaan (1) : 3V1 V2 = 24

3V1 36 = 24 3V1 = 36 24 = 12 V1 = 4 volt 40 = 1 A 4 4 2. Cara Metoda Cramer Menggu akan matrik : i= = 3V1 V2 = 24 Matrik : 3 1 V1 24 3 5 V = 168 2 V1 V g Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

63 Rangkaian Listrik = sehingga ; V1 = 3 3 1 5 = 3.5 (1).(3) = 12 24 1 168 5 3 24 3 168 4 = 24.5 (1).168 = 4 volt 12 3.168 (24).(3) = 36 volt 12 V2 = i= = V1 V g = 1 A 2. Tentukan nilai tegangan v dengan analisis node ! Jawaban : - Tentukan node referensinya/ground - Tentukan node voltage Tinjau node voltage va : i = 0 v a vb v a 0 + 9 = 0 16 8 v a vb v a + =9 16 8 3v a vb = 144........(1) Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

64 Rangkaian Listrik Tinjau + 7vb 3v a 6vb = 3v a node voltage vb : i = 0 vb v a vb 0 + 3 = 0 16 12 vb v a vb + =3 16 12 3v a = 144........(2) Substitusikan pers. (1) dan (2) : 3v a vb = 144 + 7vb = 144 + 288 = 48V 6 Masukan nilai vb ke persamaan (1) : 3v a vb = 144 288 vb = 48 = 144 3v a = 144 + 48 = 192 va = 192 = 64V 3

3. Tentukan nilai arus i dengan analisis node! Jawaban : - Tentukan node referensinya/ground - Tentukan node voltage Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

65 Rangkaian Listrik Tinjau node voltage va : v a vb v a + + 12 6i vb v a 6v + + 12 a = 0 40 10 10 19v a + vb = vb : vb v a vb + + 6i 2 = 0 40 20 vb v a vb 0.......(2) Metoda Cramer : 19 1 v a 480 480 80 va = 19 23 1 3 480.3 80.1 = = 40V 1 19.3 23.1 3 sehingga : v 40 i= a = = 4A 10 10 Analisis node mudah dilakukan bila pencatunya berupa sumber arus. Apabila pada rangkaian tersebut terdapat sumber tegangan, ma ka sumber tegangan tersebut diperlakukan sebagai supernode, yaitu menganggap sum ber tegangan tersebut dianggap sebagai satu node. Contoh latihan : 1. Tentukan nilai i dengan analisis node ! Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom = 0 40 10 v dim ana : i = a 10 v a 480.......(1) Tinjau node voltage 6v a + + 2=0 40 20 10 23v a + 3vb = 8 23 3 v = 80 b

66 Rangkaian Listrik Jawaban : - Tentukan node referensinya/ground - Tentukan node voltage - Teg. Sum ber sebagai supernode - Jumlah N=3, jumlah persamaan (N-1)=2 Tinjau node voltage di V : KCL : i = 0 V 20 V Vg + 1 = 0 Vg = 0 10 10 V 20 V + =1 10 10 20 V KK (2) 10 20 15 i= = 0,5 A 10 i= 2V 20 = 10 V = 15 volt KK (1) 2. Tentukan nilai tegangan v dengan analisis node ! Jawaban : - Tentukan node referensinya/ground - Tentukan node voltage - Teg. Sum ber sebagai supernode Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

67 Rangkaian Listrik Tinjau node voltage va : v a 16 v a + 3 = 0 8 12 3v a 48 + 2v a 72 = 0 5v a 120 = 0 120 = 24V 5 v = v a 16 = 24 16 = 8V va = 3. Tentukan nilai arus i dengan analisis node! Jawaban : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

68 Rangkaian Listrik Tinjau node voltage va : v a 14 v a v a + 4 v a + 4 + + + =0 4 2 12 4 3v a 42 + 6v a + v a + 4 + 3v a + 12 = 0 13v a 26 = 0 va = 26 = 2V 13 va 2 = = 1A 2 2 sehingga : i = Analisis Mesh atau Arus Loop Arus loop adalah arus yang dimisalkan mengalir dala m suatu loop (lintasan tertutup). Arus loop sebenarnya tidak dapat diukur (arus permisalan). Berbeda dengan analisis node, pada analisis ini berprinsip pada Huk um Kirchoff II/ KVL dimana jumlah tegangan pada satu lintasan tertutup samadenga n nol atau arus merupakan parameter yang tidak diketahui. Analisis ini dapat dit erapkan pada rangkaian sumber searah/ DC maupun sumber bolak-balik/ AC. Hal-hal yang perlu diperhatikan : Buatlah pada setiap loop arus asumsi yang melingkari l oop. Pengambilan arus loop terserah kita yang terpenting masih dalam satu lintas an tertutup. Arah arus dapat searah satu sama lain ataupun berlawanan baik seara h jarum jam maupun berlawanan dengan arah jarum jam. Biasanya jumlah arus loop m enunjukkan jumlah persamaan arus yang terjadi. Metoda ini mudah jika sumber penc atunya adalah sumber tegangan. Jumlah persamaan = Jumlah cabang Jumlah junction + 1 Contoh latihan : 1. Tentukan nilai arus i dengan analisis mesh! Jawaban : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

69 Rangkaian Listrik Tinjau loop I1 : v = 0 16 + 2 I 1 + 9 + 3( I 1 I 2 ) = 0 5I 1 3I 2 = 7........(1) Tinjau loop I2 : v = 0 9 + 6 + 6 I 2 + 3( I 2 I 1 ) = 0 3I 1 + 9 I 2 = 3........(2) Substitusikan persamaan (1) dan (2) : 5 I 1 3I 2 = 7 ..........x3 3I 1 + 9 I 2 = 3........x1 + 12 I 1 = 24 24 = 2A 12 sehingga : i = I 1 = 2 A I1 = 2. Tentukan nilai tegangan v dengan analisis mesh! Jawaban : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

70 Rangkaian Listrik Tinjau loop I1: injau loop I2: 20 (2) substitusikan I 1 12 I 2 = 18 I2 = 18 2 A = 90 10 2 x 40 = 8V 10 sehingga : v = I 2 x 40 = 3. Tentukan nilai i dengan analisis mesh! Jawaban : Tinjau loop I1 : v = 0 5 + 6 I 1 5ia = 0 dim ana : I 1 = ia 5 + 6ia 5ia = 0 ia = 5 A Tinjau loop I2 : v = 0 + 5ia + 10 I 2 + 25 = 0 25 + 10 I 2 + 25 = 0 I 2 = i = I 2 = (5) = 5 A Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom 50 = 5 A 10 18 + 5 I 1 + 12( I 1 I 2 I 2 + 40 I 2 + 12( I 2 I persamaan (1) dan (2) : 72 102 I 2 12 I 2 = 18 90 ) 1 I = 0 17 I 1 12 I 2 = 18..........(1) T ) = 0 12 I 1 + 72 I 2 = 0.......... 12 I 1 + 72 I 2 = 0 I 1 = I2 12 17 2 = 18

71 Rangkaian Listrik Apabila ada sumber arus, maka diperlakukan sebagai supermesh. Pada supermesh, pe milihan lintasan menghindari sumber arus karena pada sumber arus tidak diketahui besar tegangan terminalnya. Contoh latihan : 1. Tentukan nilai i dengan analisis mesh ! Jawaban : Tinjau loop I1 : I1 = 9 A Tinjau loop I2 dan I3 : I 3 I 2 = 3A I 3 = 3 + I 2 .......................................(1) Tinjau lintasan superme sh : v = 0 8( I 2 I 1 ) + 16 I 2 + 12 I 3 = 0..............(2) substitusikan persamaan (1) dan (2) : 8( I 2 9) + 16 I 2 + 12(3 + I 2 ) = 0 8 I 2 72 + 16 I 2 + 36 + 12 I 2 = 0 36 I 2 = 36 I 2 = 36 = 1A 36 sehingga : i = I 2 = 1A Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

72 Rangkaian Listrik 2. Tentukan nilai V dengan analisis mesh ! Jawaban : Tinjau loop I1 dan I2 : I 2 I1 = 6 A I 1 = I 2 6.................................(1) dim ana : i = I 1 Tinjau lintasa n supermesh : v = 0 12 + 1.I 1 + 2i + 3I 2 = 0 12 + I 1 + 2 I 1 + 3I 2 = 0 3I 1 + 3I 2 = 12............................(2) Substitusikan persamaan (1) dan (2) : 3( I 2 6) + 3I 2 = 12 3I 2 18 + 3I 2 = 12 6 I 2 = 30 I 2 = 30 = 5A 6 sehingga : V = 3I 2 = 3 x5 = 15V Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

73 Rangkaian Listrik 3. Tentukan nilai arus i dengan analisis mesh ! Jawaban :

Tinjau loop I1 : 6 I 1 + 12 + 12( I 1 I 2 ) = 0 18 I 1 12 I 2 = 12............... ..............(1) Tinjau loop I2 dan I3 : I 3 I 2 = 3........................... ..............(2) Tinjau lintasan supermesh : v = 0 4 I 2 + 6 I 3 + 12( I 2 I 1 ) 12 = 0 16 I 2 12 I 1 + 6 I 3 = 12........................(3) Metoda Cramer : 18 12 0 I 1 12 1 1 I 2 = 3 0 12 16 6 I 12 0 12 18 0 12 1 16 1 16 3 12 1 6 18 = 1 3 0 3 0 1 + 12 12 16 12 12 12 12 16 = 2A 1 18 + 12 16 6 12 6 I3 = 12 0 sehingga : i = I 3 2 A Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

74 Rangkaian Listrik Analisis Arus Cabang Arus cabang adalah arus yang benar-benar ada (dapat diukur) yang mengalir pada suatu cabang. Artinya arus cabang adalah arus yang sebenarny a mengalir pada percabangan tersebut. Arti cabang : Mempunyai satu elemen rangka ian Bagian rangkaian dengan dua terminal dengan arus yang sama Jumlah persamaan = Jumlah arus cabang yang ada Contoh latihan : 1. Tentukan semua persamaan yang ada ! Jawaban : persamaan = arus cabang = 3 Tinjau arus cabang i1 dan i2 : V = 0 i1 R1 + i2 R2 V = 0 KK (1) Tinjau arus cabang i3 : i3 = I K..................... K (2) Tinjau arus cabang i2 : i = 0 i1 + i3 = i2 ........................(3) 2. T entukan nilai i dengan analisis arus cabang ! Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

75 Rangkaian Listrik Jawaban :

Tinjau arus cabang i1 dan i2 : i1 + i2 + 7 = 4 i1 + i2 = 3...............(1) Tinj au arus cabang i2 dan i3 : i 2 + 7 = i3 i2 i3 = 7...............(2) Tinjau lintas an tertutup semua arus cabang v = 0 8i2 + 12i3 4i1 = 0..........(3) Metoda Cramer : 1 1 0 i1 3 0 1 1 i2 = 7 4 8 12 i 0 7 1 12 0 0 1 1 12 4 1 7 +0 12 0 0 1 +0 12 4 1 8 24 = = 1A 1 24 8 4 8 12 sehingga : i = i1 = 1A Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

76 Rangkaian Listrik Soal soal : 1. Tentukan arus i dengan analisis node ! 2. Tentukan tegangan v dengan analisis node ! 3. Tentukan tegangan v dengan analisis node ! 4. Tentukan i dengan analisis mesh ! Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

77 Rangkaian Listrik 5. Tentukan i dengan analisis mesh ! 6. Tentukan i dengan analisis node ! 7. Tentukan nilai ia dengan analisis node ! 8. Tentukan Vab dengan analisis mesh ! Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

78 Rangkaian Listrik 9. Tentukan tegangan V dengan metoda node : 10. Tentukan arus i dengan metoda node : 11. Tentukan arus i pada rangkaian berikut dengan metoda node : 12. Tentukan arus i dengan metoda node pada rangkaian berikut : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

79 Rangkaian Listrik 13. Tentukan arus i dengan metoda node pada rangkaian berikut : 14. Tentukan tegangan V dengan metoda node pada rangkaian berikut : 15. Tentukan arus i dengan metoda node (supernode) pada rangkaian berikut : 16. Tentukan arus i dengan metoda node (supernode) pada rangkaian berikut : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

80 Rangkaian Listrik 17. Tentukan tegangan V dengan metoda node (supernode) pada rangkaian berikut : 18. Tentukan tegangan V dengan metoda node (supernode) pada rangkaian berikut : 19. Tentukan tegangan V dengan metoda node (supernode) pada rangkaian berikut : 20. Tentukan arus pada R = 2 : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

81 Rangkaian Listrik 21. Tentukan V : 22. Tentukan daya yang diserap oleh sumber arus 1 mA : 23. Tentukan nilai tegangan V : 24. Tentukan V : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

82 Rangkaian Listrik 25. Tentukan V : 26. Tentukan V : 27. Tentukan V : 28. Tentukan Vx : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

83 Rangkaian Listrik 29. Tentukan V dan i : 30. Tentukan V1 dan i2 : 31. Tentukan ix dan Vx : 32. Tentukan i : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

84 Rangkaian Listrik 33. Tentukan Vx : 34. Tentukan i dengan node : 35. Tentukan i dengan node : 36. Tentukan tegangan V dengan node : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

85 Rangkaian Listrik 37. Tentukan i dengan node : 38. Tentukan tegangan VA dan V : 39. Tentukan arus i1 dengan node : 40. Tentukan tegangan V1 : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

86 Rangkaian Listrik 41. Tentukan i dengan node : 42. Tentukan tegangan V dengan node : 43. Tentukan arus i dengan node : 44. Tentukan arus i dngan node : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

87 Rangkaian Listrik 45. Tentukan arus i dengan node : 46. Tentukan nilai arus i dengan analisis mesh pada rangkaian berikut : 47. Tentukan tegangan V dengan mesh pada rangkaian berikut : 48. Tentukan arus i dengan analisis mesh pada rangkaian berikut : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

88 Rangkaian Listrik 49. Tentujkan tegangan V dengan analisis mesh pada rangkaian berikut : 50. Tentukan arus i denagan analisis mesh pada rangkaian berikut : 51. Tentukan arus i dengan analisis supermesh pada rangkaian berikut : 52. Tentukan tegangan V dengan analisis supermesh pada rangkaian berikut : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

89 Rangkaian Listrik 53. Tentukan tegangan V dengan analisis supermesh pada rangkaian berikut : 54. Tentukan arus i : 55. Tentukan i : 56. Tentukan i : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

90 Rangkaian Listrik 57. Tentukan i : 58. Tentukan i : 59. Tentukana i : 60. Tentukan daya pada R = 2 : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

91 Rangkaian Listrik 61. Tentukan i : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

92 Rangkaian Listrik BAB V TEOREMA RANGKAIAN Pada bab ini akan dibahas penyelesaian persoalan yang mu ncul pada Rangkaian Listrik dengan menggunakan suatu teorema tertentu. Dengan pe ngertian bahwa suatu persoalan Rangkaian Listrik bukan tidak dapat dipecahkan de ngan hukum-hukum dasar atau konsep dasar ataupun dengan bantuan suatu analisis t ertentu yang dibahas pada bab sebelumnya, tetapi pada bab ini dibahas bahwa peng gunaan teorema tertentu dalam menyelesaikan persoalan yang muncul pada Rangkaian Listrik dapat dilakukan dengan menggunakan suatu teorema tertentu. Bahwa nantin ya pada implementasi penggunaan teorema tertentu akan diperlukan suatu bantuan k onsep dasar ataupun analisis rangkaian. Ada beberapa teorema yang dibahas pada b ab ini , yaitu : 1. Teorema Superposisi 2. Teorema Substitusi 3. Teorema Theveni n 4. Teorema Norton 5. Teorema Millman 6. Teorema Transfer Daya Maksimum Teorema Superposisi Pada teorema ini hanya berlaku untuk rangkaian yang bersifat linier , dimana rangkaian linier adalah suatu rangkaian dimana persamaan yang muncul ak an memenuhi jika y = kx, dimana k = konstanta dan x = variabel. Dalam setiap ran gkaian linier dengan beberapa buah sumber tegangan/ sumber arus dapat dihitung d engan cara : Menjumlah aljabarkan tegangan/ arus yang disebabkan tiap sumber ind ependent/ bebas yang bekerja sendiri, dengan semua sumber tegangan/ arus indepen dent/ bebas lainnya diganti dengan tahanan dalamnya. Pengertian dari teorema dia tas bahwa jika terdapat n buah sumber bebas maka dengan teorema superposisi sama dengan n buah keadaan rangkaian yang dianalisis, dimana nantinya n buah keadaan tersebut akan dijumlahkan. Jika terdapat beberapa buah sumber tak bebas maka tet ap saja teorema superposisi menghitung untuk n buah keadaan dari n buah sumber y ang bebasnya. Rangkaian linier tentu tidak terlepas dari gabungan rangkaian yang mempunyai sumber independent atau sumber bebas, sumber dependent / sumber tak b ebas linier (sumber dependent arus/ tegangan sebanding dengan pangkat satu dari tegangan/ arus lain, atau sebanding dengan jumlah pangkat satu besaran-besaran t ersebut) dan elemen resistor ( R ), induktor ( L ), dan kapasitor ( C ). Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

93 Rangkaian Listrik Contoh latihan : 1. Berapakah arus i dengan teorema superposisi ? Jawaban : Pada saat sumber tegangan aktif/bekerja maka sumber arus tidak aktif ( diganti dengan tahanan dalamnya yaitu tak hingga atau rangkaian open circuit) : maka : i1 = 20 = 1 A 10 + 10 Pada saat sumber arus aktif/bekerja maka sumber tegangan tidak a ktif (diganti dengan tahanan dalamnya yaitu nol atau rangkaian short circuit) : i2 = 10 .1 = 0,5 A 10 + 10 sehingga : i = i1 + i2 = 1 0,5 = 0,5 A Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

94 Rangkaian Listrik 2. Tentukan nilai i dengan superposisi ! Jawaban : Pada saat sumber Vs = 17V aktif/bekerja maka sumber tegangan 6 V digan ti dengan tahanan dalamnnya yaitu nol atau rangkaian short circuit, dan sumber a rus 2 A diganti dengan tahanan dalamnya yaitu tak hingga atau rangkaian open cir cuit : 3 // 0 R p1 = 0 2 x2 = 1 2+2 1 17 VR p 2 = x17 = V 1+ 3 4 VR p 2 17 sehingga : i1 = = A 2 8 2 // 2 R p 2 = Pada saat sumber Vs = 6V aktif/bekerja maka sumber tegangan 17 V diganti dengan tahanan dalamnnya yaitu nol atau rangkaian short circuit, da n sumber arus 2 A diganti dengan tahanan dalamnya yaitu tak hingga atau rangkaia n open circuit : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

95 Rangkaian Listrik 3x2 6 = 3+ 2 5 6 16 Rs = R p1 + 2 = + 2 = 5 5 16 x3 48 Rs // 3 R p 2 = 5 = 16 + 3 31 5 6 6 31 i2 = = = A R p 2 48 8 31 3 // 2 R p1 = Pada saat sumber Is = 2A aktif/ bekerja maka sumber tegangan 17 V diganti dengan tahanan dalamnnya yaitu nol ata u rangkaian short circuit, dan sumber tegangan 6 V diganti dengan tahanan dalamn ya yaitu nol atau rangkaian short circuit : 3 // 2 R p1 = 3 // 0 R p 2 i3 = 3x2 6 = 3+ 2 5 = 0 2 5 x2 = A 6 4 2+ 5 sehingga : i = i1 + i2 + i3 17 31 5 24 + + = = 3A 8 8 4 8 i= Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

96 Rangkaian Listrik 3. Tentukan nilai i dengan superposisi ! Jawaban : Pada rangkaian ini terdapat sumber tak bebasnya, maka tetap dalam perh itungan dengan teorema superposisi membuat analisis untuk n buah keadaan sumber bebas, pada soal diatas terdapat dua buah sumber bebas, maka dengan superposisi terdapat dua buah keadaan yang harus dianalisis. Pada saat sumber Is = 8A aktif/ bekerja maka sumber arus 4A diganti dengan tahanan dalamnnya yaitu tak hingga at au rangkaian open circuit : 3 x(3i1 8) 3+ 2 3 i1 = x(3i1 8) 5 i1 = 5i1 = 9i1 24 i1 = 24 = 6A 4 Pada saat sumber Is = 4A aktif/bekerja maka sumber arus 8A diganti dengan tahana n dalamnnya yaitu tak hingga atau rangkaian open circuit : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

97 Rangkaian Listrik 3 x(3i 2 + 4) 3+ 2 3 i2 = x(3i2 + 4) 5 i2 = 5i2 = 9i2 + 12 i1 = 12 = 3 A 4 sehing ga : i = i1 + i2 = 6 3 = 3 A Teorema Substitusi Pada teorema ini berlaku bahwa : Suatu komponen atau elemen pasif yang dilalui oleh sebuah arus yang mengalir (se besar i) maka pada komponen pasif tersebut dapat digantikan dengan sumber tegang an Vs yang mempunyai nilai yang sama saat arus tersebut melalui komponen pasif t ersebut. Jika pada komponen pasifnya adalah sebuah resistor sebesar R, maka sumb er tegangan penggantinya bernilai Vs = i.R dengan tahanan dalam dari sumber tega ngan tersebut samadengan nol. Contoh latihan : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

98 Rangkaian Listrik 2.2 + 1 = 1 2+2 2 it = = 1 A 2 2 i2 = .1 = 0,5 A i1 = 0,5 A 2+2 Rt = dengan teorema substitusi : Resistor 1 yang dilalui arus i2 sebesar 0,5 A, jika diganti dengan Vs = 1.i2 = 0,5 V, akan menghasilkan arus i1 yang sama pada saat sebelum dan sesudah diganti dengan sumber tegangan. Dengan analisis mesh : Loop i1 : 2 + i1 + 2(i1 i2 ) = 0 3i1 2i2 = 2 loop i2 : 0,5 + i 2 + 2(i 2 i1 ) = 0

2i1 + 3i2 = 0,5 dengan metoda Cramer : 3 2 i1 2 2 3 i = 0, 2 2 0,5 3 6 1 i1 = = = 1 A 3 2 94 2 3 3 2 2 0,5 1,5 + 4 i2 = = = 0,5 A 3 ingga : i1 = i1 i2 = 1 0,5 = 0,5 A Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

99 Rangkaian Listrik Teorema Thevenin Pada teorema ini berlaku bahwa : Suatu rangkaian listrik dapat disederhanakan dengan hanya terdiri dari satu buah sumber tegangan yang dihubungserikan dengan sebuah tahanan ekivelennya pada dua terminal yang diamati. Tujuan sebenarnya dari teorema ini adalah untuk menyeder hanakan analisis rangkaian, yaitu membuat rangkaian pengganti yang berupa sumber tegangan yang dihubungkan seri dengan suatu resistansi ekivalennya. Pada gambar diatas, dengan terorema substitusi kita dapat melihat rangkaian sirk it B dapat diganti dengan sumber tegangan yang bernilai sama saat arus melewati sirkit B pada dua terminal yang kita amati yaitu terminal a-b. Setelah kita dapa tkan rangkaian substitusinya, maka dengan menggunakan teorema superposisi didapa tkan bahwa : 1. Ketika sumber tegangan V aktif/bekerja maka rangkaian pada sirki t linier A tidak aktif (semua sumber bebasnya mati diganti tahanan dalamnya), se hingga didapatkan nilai resistansi ekivelnnya. 2. Ketika sirkit linier A aktif/bekerja maka pada sumber tegangan bebas diganti dengan tahanan dalamnya yaitu nol atau rangkaian short circuit. Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

100 Rangkaian Listrik Dengan menggabungkan kedua keadaan tadi (teorema superposisi) maka didapatkan : i = i1 + i sc V + i sc KK (1) Rth Pada saat terminal a-b di open circuit (OC), maka i yang men galir samadengan nol (i = 0), sehingga : i= i= 0= V + i sc Rth Voc + i sc Rth Voc = i sc .Rth KK (2) Dari persamaan (1) dan (2) , didapatkan : R V V 1 i= + i s c = + i sc th = (V + i sc .Rth ) Rth Rth Rth Rth i.Rth = V + Voc V = Voc i.Rth Cara memperoleh resistansi penggantinya (Rth) adala h dengan mematikan atau menon aktifkan semua sumber bebas pada rangkaian linier A (untuk sumber tegangan tahanan dalamnya = 0 atau rangkaian short circuit dan u ntuk sumber arus tahanan dalamnya = atau rangkaian open circuit). Jika pada rang kaian tersebut terdapat sumber dependent atau sumber tak bebasnya, maka untuk me mperoleh resistansi penggantinya, terlebih dahulu kita mencari arus hubung singk at (isc), sehingga nilai resistansi penggantinya (Rth) didapatkan dari nilai teg angan pada kedua terminal tersebut yang di-open circuit dibagi dengan arus pada kedua terminal tersebut yang di- short circuit . Langkah-langkah penyelesaian de ngan teorema Thevenin : 1. Cari dan tentukan titik terminal a-b dimana parameter yang ditanyakan. 2. Lepaskan komponen pada titik a-b tersebut, open circuit kan pada terminal a-b kemudian hitung nilai tegangan dititik a-b tersebut (Vab = Vt h). 3. Jika semua sumbernya adalah sumber bebas, maka tentukan nilai tahanan diu kur pada titik a-b tersebut saat semua sumber di non aktifkan dengan cara digant i Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

101 Rangkaian Listrik dengan tahanan dalamnya (untuk sumber tegangan bebas diganti rangkaian short cir cuit dan untuk sumber arus bebas diganti dengan rangkaian open circuit) (Rab = R th). 4. Jika terdapat sumber tak bebas, maka untuk mencari nilai tahanan penggan ti V Theveninnya didapatkan dengan cara Rth = th . I sc 5. Untuk mencari Isc pad a terminal titik a-b tersebut dihubungsingkatkan dan dicari arus yang mengalir p ada titik tersebut (Iab = Isc). 6. Gambarkan kembali rangkaian pengganti Theveni nnya, kemudian pasangkan kembali komponen yang tadi dilepas dan hitung parameter yang ditanyakan. Contoh latihan : untuk sumber bebas/ independent 1. Tentukan nilai arus i dengan teorema Thevenin ! Jawaban : Tentukan titik a-b pada R dimana parameter i yang ditanyakan, hitung t egangan dititik a-b pada saat terbuka : Vab = Voc = 5 + 4.6 = 5 + 24 = 19V Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

102 Rangkaian Listrik Mencari Rth ketika semua sumber bebasnya tidak aktif (diganti dengan tahanan dal amnya) dilihat dari titik a-b : Rth = 4 Rangkaian pengganti Thevenin : sehingga : 19 i= A 8 2. Tentukan nilai arus i dengan teorema Thevenin ! Jawaban : Tentukan titik a-b pada R dimana parameter i yang ditanyakan, hitung t egangan dititik a-b pada saat terbuka : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

103 Rangkaian Listrik dengan analisis node : Tinjau node voltage v1 : v1 v1 12 + 3= 0 6 12 2v1 + v1 12 36 = 0 3v1 = 48 v1 = 48 = 16V 3 sehingga : Vab = Voc = 4.3 + v1 = 12 + 16 = 28V Mencari Rth ketika semua sumber bebasnya tidak aktif (diganti dengan tahanan dalamnya) dilihat dari titik a-b : Rth = 6x12 + 4 = 4 + 4 = 8 6 + 12 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

104 Rangkaian Listrik Rangkaian pengganti Thevenin : sehingga : i= 28 28 = = 2A 8 + 6 14 3. Tentukan besarnya tegangan dititik a-b dengan teorema Thevenin ! Jawaban : Cari Vab pada saat titik a-b terbuka : Vab = Voc = Vax + V xb 24 x 24 = 12V 24 + 24 48 V xb = x 24 = 16V 48 + 24 sehing ga : Vab = Voc = 12 + 16 = 4V Mencari Rth ketika semua sumber bebasnya tidak akti f (diganti dengan tahanan dalamnya) dilihat dari titik a-b : V xa = Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

105 Rangkaian Listrik 24 x 24 48 x 24 + = 12 + 16 = 28 24 + 24 48 + 24 Rangkaian pengganti Thevenin : R th = sehingga : Vab = 4 + 28.2 = 4 + 56 = 52V Contoh latihan : untuk sumber tak bebas/ dependent 1. Tentukan nilai V dengan teorema Thevenin ! Jawaban : Mencari Vab dimana tegangan di R=3, dimana rangkaian tersebut terbuka : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

106 Rangkaian Listrik Vab = Voc = 2i1 1.i1 + 12 = 3i1 + 12 dim ana : i = 6 A Voc = (3 x 6) + 12 = 18 + 12 = 30V Karena terdapat sumber tak bebas, maka untuk mencari Rth tidak bisa langsu ng dengan mematikan semua sumbernya, sehingga harus dicari nilai Isc : i sc = i2 + 6 v = 0 12 + 1.i2 + 2i 2 = 0 3i2 = 12 i 2 = 12 = 4A 3 sehingga : i sc = i 2 + 6 = 4 + 6 = 10 A Voc 30 = = 3 i sc 10 Rangkaian pengganti Thevenin : maka : Rth = V = 3 x30 = 15V 3+3 2. Tentukan nilai i dengan teorema Thevenin ! Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

107 Rangkaian Listrik Jawaban : Cari Vab saat titik a-b terbuka : Vab = Voc = +12 3.6 = 12 18 = 6V Karena terdapat sumber tak bebas, maka untuk men cari Rth tidak bisa langsung dengan mematikan semua sumbernya, sehingga harus di cari nilai Isc : v = 0 2isc + 3(i sc + 6) 12 = 0 6 A 5 V 6 = 5 sehingga : Rth = oc = 6 i sc 5 Rangkaia n pengganti Thevenin : 5i sc + 6 = 0 isc = i= 6 = 1A 6 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

108 Rangkaian Listrik 3. Tentukan nilai V dengan teorema Thevenin ! Jawaban : Mencari Vab : 3V V1 + V1 = 1 4 2 perhatikan..node..c : V1 V1 = +2 2 4 V1 = 2 V1 = 8V 4 3V 3.8 sehingga : Voc = 1 = = 12V 2 2 Karena terdapat sumber tak bebas, maka untuk menc ari Rth tidak bisa langsung dengan mematikan semua sumbernya, sehingga harus dic ari nilai Isc : Vab = Voc = 2 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

109 Rangkaian Listrik Substitusikan persamaan (1) dan (2) : i 4i V i sc = 2 2 = 2 sc = 2 sc 4 3.4 3 4i sc 6 = 2 i sc = A 3 4 Voc 12 = = 8 sehingga : Rth = 6 i sc 4 Rangkaian pengganti Thevenin : V = 4 x12 = 4V 4+8 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

110 Rangkaian Listrik Teorema Norton Pada teorema ini berlaku bahwa : Suatu rangkaian listrik dapat disederhanakan dengan hanya terdiri dari satu buah sumber arus yang dihubungparalelkan dengan sebuah tahanan ekivelennya pada dua terminal yang diamati. Tujuan untuk menyederhanakan analisis rangkaian, yaitu de ngan membuat rangkaian pengganti yang berupa sumber arus yang diparalel dengan s uatu tahanan ekivalennya. i= V +i sc RN Langkah-langkah penyelesaian dengan teorema Norton : 1. Cari dan tentukan titik terminal a-b dimana parameter yang ditanyakan. 2. Lepaskan komponen pada titik a -b tersebut, short circuit kan pada terminal a-b kemudian hitung nilai arus diti tik a-b tersebut (Iab = Isc = IN). 3. Jika semua sumbernya adalah sumber bebas, maka tentukan nilai tahanan diukur pada titik a-b tersebut saat semua sumber di non aktifkan dengan cara diganti dengan tahanan dalamnya (untuk sumber tegangan bebas diganti rangkaian short circuit dan untuk sumber arus bebas diganti dengan rangkaian open circuit) (Rab = RN = Rth). 4. Jika terdapat sumber tak bebas, ma ka untuk mencari nilai tahanan pengganti V Nortonnya didapatkan dengan cara R N = oc . IN 5. Untuk mencari Voc pada terminal titik a-b tersebut dibuka dan dicar i tegangan pada titik tersebut (Vab = Voc). 6. Gambarkan kembali rangkaian pengg anti Nortonnya, kemudian pasangkan kembali komponen yang tadi dilepas dan hitung parameter yang ditanyakan. Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

111 Rangkaian Listrik Contoh latihan : untuk sumber bebas/ independent 1. Tentukan nilai arus i dengan teorema Norton ! Jawaban : Tentukan titik a-b pada R dimana parameter i yang ditanyakan, hitung i sc = iN saat R = 4 dilepas : Analisis mesh : - Tinjau loop I1 : I 1 = 6 A................................(1) - Tinjau loop I3 : v = 0 5 + 8( I 3 I 2 ) = 0 8( I 3 I 2 ) = 5 substitusikan.. pers.(2) : 8( 3I 2 I2 ) = 5 2 5 A 4 5 19 = A 4 4 4I 2 = 5 I 2 = sehingga : i sc = i N = I 1 I 2 = 6 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

112 Rangkaian Listrik Mencari Rth ketika semua sumber bebasnya tidak aktif (diganti dengan tahanan dal amnya) dilihat dari titik a-b : R N = 4 Rangkaian pengganti Norton : i= 4 4 19 19 iN = . = A 4+4 8 4 8 2. Tentukan nilai v dengan teorema Norton ! Jawaban : Mencari isc : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

113 Rangkaian Listrik 20.12 15 = 20 + 12 2 15 Rp 2 18 = 54 V V1 = x18 = 15 + 5 Rp + 5 5 2 V 27 i sc = i N = 1 = A 20 50 Mencari RN dititik a-b : 20 // 12 R p = 5.12 60 = 5 + 12 17 60 400 R N = R p + 20 = + 20 = 17 17 Rangkaian pengganti Nort on : 5 // 12 R p = R N // 40 R p = 400 400 17 x 40 = 17 + 40 27 400 sehingga : v = i N xR p = x = 8V 50 27 400 27 3. Tentukan nilai i dengan teorema Norton ! Jawaban : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

114 Rangkaian Listrik Mencari isc : 24 x6 = 2 A 48 + 24 24 I 12 = x6 = 4 A 24 + 12 sehingga : i sc = i N = I 12 I 48 = 4 2 = 2 A Mencari RN : I 48 =

Rs1 = 24 + 48 = 72 Rs 2 = 24 + 12 = 36 Rs1 .Rs 2 72.36 = = 24 Rs1 + Rs 2 72 + 36 Rangk ian pengganti Norton : RN = i1 = 24 = 1A 24 sehingga : i = i N + i1 = 2 + 1 = 3 A Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

115 Rangkaian Listrik Contoh latihan : untuk sumber tak bebas/ dependent 1. Tentukan nilai i dengan teorema Norton ! Jawaban : Mencari isc : v1 = 3V v = 0 4v1 + 6i sc = 0 4.3 + 6i sc = 0 12 = 2A 6 sehingga : i sc = 2 A Men cari RN, harus mencari Voc : i sc = v1 = 3V 12 12 x 4v1 = x12 = 8V 18 12 + 6 Voc 8 sehingga : R N = = = 4 i sc 2 Rang kaian pengganti Norton : Vab = Voc = Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

116 Rangkaian Listrik 4 x 2 A = 1A 4+4 2. Tentukan nilai i dengan teorema Norton ! i= Jawaban : Mencari isc : v = 0 2i sc + 3(i sc + 6) 12 = 0 6 A 5 Cari RN dengan mencari Vab saat titik a-b t erbuka : 5i sc + 6 = 0 i sc = Vab = Voc = +12 3.6 = 12 18 = 6V Voc 6 = = 5 6 i sc 5 Rangkaian pengganti Norton : s ehingga : R N = Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

117 Rangkaian Listrik i= 5 6 x = 1A 5 +1 5 3. Tentukan tegangan V dengan teorema Norton ! Jawaban : Mencari isc : v = 0 i1 =0 2 5i1 12 = 6 i1 = A 5 2 i1 12 1 sehingga : i sc = 2 = 10 = A 6 6 5 Me ncari Vab : 6 + 2i1 + Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

118 Rangkaian Listrik Vab = Voc = v = 0 i2 2 i2 =0 2 5i2 12 = 6 i2 = A 5 2 i 6 sehingga : Voc = 2 = V 2 5 6 V maka : R N = oc = 5 = 6 1 i sc 5 Rangkaian pengganti Norton : 6 + 2i2 + 2 // 6 R p = 2.6 = 2+6 1 sehingga : V = R p x A = 5 3 2 3 1 3 x = V 2 5 10 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

119 Rangkaian Listrik Teorema Millman Teorema ini seringkali disebut juga sebagai teorema transformasi sumber, baik dari sumber tegangan yang dihubungserikan dengan resistansi ke sum ber arus yang dihubungparalelkan dengan resistansi yang sama atau sebaliknya. Te orema ini berguna untuk menyederhanakan rangkaian dengan multi sumber tegangan a tau multi sumber arus menjadi satu sumber pengganti. Langkah-langkah : - Ubah semua sumber tegangan ke sumber arus Jumlahkan semua sumber arus paralel dan tahanan paralel it = V1 V2 V3 + + R1 R2 R3 1 1 1 1 = + + Rt R1 R2 R3 Konversikan hasil akhir sumber arus ke sumber tegangan Vek = it .Rt Rek = Rt Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

120 Rangkaian Listrik Contoh latihan : 1. Tentukan nilai V dengan transformasi sumber ! Jawaban : Tinjau transformasi sumber di titik a-b :

v = 0 16 + 8i + 12i + 36 = 0 20i + 20 = 0 i = 20 = 1A 20 sehingga : V = ix8 = (1) 8V Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

121 Rangkaian Listrik 2. Tentukan ia dengan transformasi sumber ! Jawaban : Tinjau sumber arus 8A dan 4A ,sehingga dihasilkan sumber arus (8-4)=4 A : Tinjau sumber arus 4A dan 3ia A ,sehingga dihasilkan sumber arus (3ia -4) A :

3 3 x(3ia 4) = x(3ia 4) 3+ 2 5 5ia = 9ia 12 ia = 5ia 9ia = 12 4ia = 12 ia = 1 A 4 3. Tentukan tegangan V dengan transformasi sumber ! Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

122 Rangkaian Listrik Jawaban : Tinjau sumber arus 3A : Tinjau sumber arus 9A : v = 0 72 + 8i + 16i + 12i + 36 = 0 36 36 + 36i = 0 i = = 1A 36 sehingga : V = +72 8i = 72 8.1 = 64V Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

123 Rangkaian Listrik Teorema Transfer Daya Maksimum Teorema ini menyatakan bahwa : Transfer daya maksimum terjadi jika nilai resistansi beban samadengan nilai resi stansi sumber, baik dipasang seri dengan sumber tegangan ataupun dipasang parale l dengan sumber arus. Hal ini dapat dibuktikan dengan penurunan rumus sebagai be rikut : PL = V L .i = i.R L .i = i 2 .R L dim ana : i= Vg R g + RL

sehingga : Vg PL = ( ) 2 .RL R g + RL dengan asumsi Vg dan Rg tetap, dan PL meru pakan fungsi RL, maka untuk mencari nilai maksimum PL adalah : 2 Vg Vg 2 PL = ( ) 2 .RL = .RL = V g ( R g + RL ) 2 RL R g + RL ( R g + RL ) 2 dPL 2 = V g ( R g + RL ) 2 2( R g + RL ) 3 RL dRL 2 RL 1 2 0 = Vg 2 3 ( R g + RL ) ( R g + RL RL 2 0 = Vg 3 ( R g + RL ) sehingga : RL = R g Teorema transfer daya maksimum ad lah daya maksimum yang dikirimkan ketika beban RL samadengan beban intern sumber Rg. 2 Vg Maka didapatkan daya maksimumnya : PLmax = 4Rg [ ] Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

124 Rangkaian Listrik Transformasi Resistansi Star Delta () Jika sekumpulan resistansi yang membentuk hub ungan tertentu saat dianalisis ternyata bukan merupakan hubungan seri ataupun hu bungan paralel yang telah kita pelajari sebelumnya, maka jika rangkaian resistan si tersebut membentuk hubungan star atau bintang atau rangkaian tipe T, ataupun membentuk hubungan delta atau segitiga atau rangkaian tipe , maka diperlukan tran sformasi baik dari star ke delta ataupun sebaliknya. Tinjau rangkaian Star () : Tinjau node D dengan analisis node dimana node C sebag ai ground. VD V A VD VB VD + + =0 R1 R3 R2 VD ( VD ( V V 1 1 1 + + )= A + B R1 R3 R2 R1 R3 R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 V V )= A + B R1 R2 R3 R1 R3 R2 R3 R1 R2 VA + VB R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 R2 R3 + R1 R2 + R1 R 3 VD = i1 = i1 = R2 R3 V A VD V A VD V A 1 R1 R2 = = ( VA + VB ) R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 R1 R1 R1 R 1 R1 R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 R2 + R3 R2 VA VB LLL (1) R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 R 2 R3 VB V D VB VD VB R1 R2 1 = = ( VA + VB ) R3 R3 R3 R3 R3 R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 i2 = i2 = R1 R2 + R1 R3 R1 R2 VA V B LLL (2) R3 ( R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 ) R3 ( R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 ) Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

125 Rangkaian Listrik Tinjau rangkaian Delta () Tinjau node A dengan analisis node dimana node C sebaga i ground : V A VB V A + = i1 RA RB ( 1 1 1 )V A VB = i1 + R A RB RA Bandingkan dengan persamaan (1) pada rangkaian Star () : R2 + R3 R2 VA VB = i1 R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 ( 1 1 1 + )VA VB = i1 RA RB RA sehingga : 1 R2 = RA R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 R2 R2 + R3 1 1 + = R A RB R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 RA = R2 + R3 1 1 = RB R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 R A R2 + R3 R2 1 = RB R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 R3 1 = RB R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 R3 Tinjau node B : VB V A VB + = i2 RA RC R B = 1 1 1 VA + ( + )VB = i2 RA R A RC Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

126 Rangkaian Listrik Bandingkan dengan persamaan (2) pada rangkaian Star () : R1 R2 + R1 R3 R1 R2 VA V B = i2 R3 ( R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 ) R3 ( R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 ) 1 1 1 VA + ( + )VB = i2 RA RA RC sehingga : R1 R2 1 1 + = RA RC R3 ( R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 ) R1 R2 1 1 = RC R3 ( R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 ) RA R1 R2 + R1 R3 R1 R2 1 = + . RC R3 ( R2 R3 + R1 R2 + R1 R 3 ) R3 ( R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 ) R1 1 = RC ( R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 ) RC = R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 R1 Perumusannya : Transformasi Star () ke Delta () : RA = RB = RC = R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 R2 R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 R3 R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 R1 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

127 Rangkaian Listrik Transformasi Delta () ke Star (): R1 = R2 = R3 = R A RB R A + RB + RC R B RC R A + RB + RC R A RC R A + RB + RC Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

128 Rangkaian Listrik Soal soal : 1. Tentukan nilai i dengan teorema Thevenin ! 2. Tentukan nilai V dengan teorema Norton ! 3. Tentukan nilai i dengan teorema Thevenin ! 4. Tentukan nilai ia dengan Norton ! Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

129 Rangkaian Listrik 5. Tentukan R agar terjadi transfer daya maksimum ! 6. Tentukan tegangan V dengna superposisi : 7. Tentukan arus i dengan superposisi : 8. Tentukan arus i dengan superposisi : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

130 Rangkaian Listrik 9. Tentukan arus i dengan superposisi : 10. Tentukan arus i dengan superposisi 11. Tentukan tegangan V dengan superposisi : 12. Tentukan arus i dengan superposisi : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

131 Rangkaian Listrik 13. Tentukan arus i dengan superposisi : 14. Tentukan tegangan V dengan superposisi : 15. Tentukan tegangan V dengan superposisi : 16. Tentukan i dengan superposisi : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

132 Rangkaian Listrik 17. Tentukan i dengan superposisi : 18. Tentukan Vx dengan superposisi : 19. Tentukan I1 dengan superposisi : 20. Tentukan V dengan superposisi : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

133 Rangkaian Listrik 21. Tentukan arus i degan Thevenin : 22. Tentukan arus i dengan Thevenin : 23. Tentukan tegangan V dengan Thevevnin : 24. Tentukan tegangan V dengan Thevenin pada rangkaian berikut : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

134 Rangkaian Listrik 25. Tentukan arus i dengan Thevenin pada rangkaian berikut : 26. Tentukan tegangan V dengan Thevenin : 27. Tentukan tegangan V dengan Thevenin pada rangkaian berikut : 28. Tentukan i dengan Thevenin : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

135 Rangkaian Listrik 29. Tentukan i dengan Thevenin : 30. Tentukan V dengan Thevenin : 31. Tentukan V1 dengan Thevenin : 32. Tentukan rangkaian pengganti Thevenin dititik a-b : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

136 Rangkaian Listrik 33. Tentukan rangkaian pengganti Thevenin : 34. Tentukan rangkaian pengganti Thevenin : 35. Tentukan rangkaian pengganti Thevenin : 36. Tentukan rangkaian pengganti Thevenin : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

137 Rangkaian Listrik 37. Tentukan rangkaian pengganti Thevenin : 38. Tentukan rangkaian pengganti Thevenin : 39. Tentukan rangkaian pengganti Thevenin : 40. Tentukan rangkaian pengganti Thevenin : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

138 Rangkaian Listrik 41. Tentukan rangkaian pengganti Thevenin : 42. Tentukan rangkaian pengganti Thevenin : 43. Tentukan rangkaian pengganti Thevenin : 44. Tentukan V dengan Thevenin : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

139 Rangkaian Listrik 45. Tentukan V dengan Thevenin : 46. Tentukan V dengan Thevenin : 47. Tentukan V dengan Thevenin : 48. Tentukan Vx dengan Thevenin : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

140 Rangkaian Listrik 49. Tentukan i dengan Thevenin : 50. Tentukan Vx dengan Thevenin : 51. Tentukan i dengan Thevenin : 52. Tentukan nilai i dengan Norton : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

141 Rangkaian Listrik 53. Tentukan i dengan Norton : 54. Tentukan i dengan Norton : 55. Tentukan nilai R pada rangkaian berikut agar terjadi transfer daya maksimum : 56. Tentukan R agar terjadi transfer daya maksimum di R : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

142 Rangkaian Listrik 57. Tentukan nilai R agar terjadi transfer daya maksimum : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

143 Rangkaian Listrik BAB VI DASAR DASAR AC Bentuk Gelombang Pada bab sebelumnya kita telah membahas r angkaian listrik dengan sumbernya adalah sumber searah, dimana untuk selang wakt u dari nol sampai tak hingga nilainya akan selalu tetap atau konstan, sedangkanp pada bab ini akan dibahas rangkaian listrik deengan sumbernya adalah bolak-bali k, dimana untuk waktu tertentu akan didapatkan nilai yang berbeda-beda. Tentunya dengan sumber bolak-balik atau lebih singkatnya dengan sumber AC (Alternating C urrent) akan mempengaruhi komponen pasif yang digunakan, saat sumber DC maka kom ponen pasif seperti L dan C akan menjadi rangkaian hubungsingkat dan terbuka. Te tapi dengan sumber AC komponen pada L dan C akan berbeda halnya saat deiberikan sumber DC. Sebelum membahas masalah AC secara mendalam alangkah baiknya kita mem perhatikan terlebih dahulu karakteristik dari sumber AC atau gelombang AC ini. S alah satu sifat khusus dari gelombang AC adalah dia mempunyai sifat periodik ata u berulang dengan selang waktu tertentu atau lebih sering disebut dengan perioda , dimana nilai dari periodik ini memenuhi persamaan : f (t) = f ( t + nT ) diman a n : integer 0,1,2, dengan T = perioda, seperti terlihat pada gambar dibawah ini : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

144 Rangkaian Listrik Konsep Phasor Phasor adalah bilangan kompleks yang merepresentasikan besaran ata u magnitude dan phasa gelombang sinusoidal. Phasor biasanya dinyatakan dengan se buah notasi pada domain frekuensi yang hanya terdiri dari besaran dan phasa. For mula Euler : e jt = cos t + j sin t = Re e jt + j Im e jt jt j t e Sebagai contoh : v(t ) = Vm cos(t + ) Volt dalam domain waktu jt [ ] [ ] = cos t j sin t = Re[e ] j Im[e ] [ ] Formula Euler : v = Re Vm e j e jt = Vm e j Volt Notasi phasor : V ( ) = Vm m domain frekuensi Volt dala

Bilangan Kompleks Bilangan yang terdiri dari harga real (nyata) dan harga imajin er (khayal) Contoh : z = x + jy dimana j = 1 atau j 2 = 1 Grafik bilangan komplek s : Bentuk-bentuk bilangan kompleks : 1. Bentuk Kartesian / Rectanguler z = x + jy 2 . Bentuk Polar z = r dim ana : x = r cos r = x 2 + y 2 y = r sin = tan 1 3. Bentuk Eksponensial z = re j dim ana : x + jy = r cos + jr sin = r (cos + j sin ) = re j 4. Bentuk Trigonometri z = r (cos + j sin ) y x Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

145 Rangkaian Listrik Konjugate bilangan kompleks z z*

z = x + jy z * = x jy z = r z * = r z = re j z * = re j z = r (cos + j si cos j sin ) Jumlah dan selisih bilangan kompleks z1 = x1 + jy1 z1 + z 2 = x1 + jy 1 + x 2 + jy 2 = ( x1 + x 2 ) + j ( y1 + y 2 ) z 2 = x 2 + jy 2 z1 z 2 = x1 + jy1 ( x 2 + jy 2 ) = ( x1 + x 2 ) + j bagian bilangan kompleks z1 = r1e j1 z 2 = r2 e j1 z1 e j (1 + 2 ) z1 r1e j1 r = = 1 e j (1 2 ) j 2 z Arus dan Tegangan Sinusoidal Arus sinusoidal : Tegangan if jika arusnya sinusoidal elemen i i = I m sin t i = I m cos t R L C VR = R.i di VL = L. dt 1 VC = idt C VR = R.I m sin t VL = .L.I m cos t VC = Im ( cos t ) C VR = R.I m cos t VL = .L.I m ( sin t ) Im sin t C VC = Tegangan sinusoidal : Arus pada elemen pasif jika tegangannya sinusoidal elemen v V = Vm sin t R L C V R 1 i L = vdt L iR = iR = Vm sin t R V i L = m ( cos t ) L iR = V = Vm cos t Vm cos t R V i L = m sin t L iC = C dV dt iC = CVm cos t iC = CVm ( sin t ) Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom ( y1 y 2 ) Perkalian dan pem z 2 = r1e j1 r2 e j 2 = r1 r2 2 r2 e r2 yang melewati elemen pas

146 Rangkaian Listrik Sudut Phasa Pengaruh gelombang AC pada elemen R : i = I m sin t I = I m 0 o VR = RI m sin t V R = RI m 0 o phasanya..sama Magnitude impedansi.. Z = R

Pengaruh gelombang AC pada elemen L : i = I m sin t I = I m 0 o VL = LI m cos t = LI m sin t + 90 o V L = LI m 90 o Arus tertinggal dibanding tega gan sebesar 90 o arus lagging Z= VL LI m 90 o = I I m 0 o ( ) Z = L 90 o = j L Pengaruh gelombang AC pada elemen C : i = I m sin t I = I m 0 o VC = I Im ( cos t ) = m sin t 90 o C C I VC = m 90 o C ( ) Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

147 Rangkaian Listrik Arus mendahului dibanding tegangan sebesar 90 o arus leading Im I m 0 o Z= j 1 1 90 o = = C C j C 90 o VC C = Z= I

Impedansi Kompleks Jika rangkaian seri RL dihubungkan dengan gelombang AC maka : V (t ) = Vm e j t KVL : R1 (t ) + L Misalkan : I (t ) = Ke jt d1 (t ) = V (t ) = Vm e jt dt Rke j t + j Lke j t = Vm e j t k= Vm R + j L Vm e j t R + j L Sehingga impedansi menjadi Vm e j t V (t ) Z= = = R + j L Vm I (t ) j t e R + j L I (t ) = Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

148 Rangkaian Listrik Jika rangkaian seri RC dihubungkan dengan gelombang Ac maka : V (t ) = V m e j t KVL : R 1 (t ) + Misalkan I (t ) = Ke Rke k = R + I (t ) = j t 1 C I (t )dt = Vme j t : j t + Vm 1 j C 1 j C Vm ke j t = Vme j t

1 C sehingga impedansi V m e j t 1 V (t ) j = = R+ = R Z= Vm I (t ) j C C e j t R + j L R Diagam Impedansi : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

149 Rangkaian Listrik Diagram Phasor f (t ) = re jt = r t t=0 t= t = 0 t = 4 4 t= t = 2 2 Jika beda phasa antara tegangan dan arus sebesar , maka diagram phasornya sebagai berikut : Rangkaian Seri dan Paralel V = V1 + V2 + V3 = IZ1 + IZ 2 + IZ 3 Z eq = Z1 + Z 2 + Z 3 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

150 Rangkaian Listrik I = I1 + I 2 + I 3 = V V V + + Z1 Z 2 Z 3 1 1 1 1 = + + Z eq Z1 Z 2 Z 3 Admitansi Bilangan Kompleks 1 Y= Z Z = R jX Y = G jB dimana : Z = Impedansi R = Resistansi X = Reaktansi Y = Admitansi G = K onduktansi B = Suseptansi Contoh latihan : 1. Tentukan arus i4 yang keluar dari percabangan saat arus i1, i2, dan i3 masuk percabangan jika : i1 = 6 cos 3t i2 = 4 cos(3t 30) i3 = 4 3 cos(3t + 60) Jawaban : i4 = i1 + i2 + i3 = 6 cos 3t + 4 cos(3t 30) 4 3 cos(3t + 60) Dalam notasi phasor : I 4 = I 1 + I 2 + I 3 = 6 0 + 4 3 60 = 6 + 3,46 j 2 3,46 j 6 I 4 = 6 j8 = 10 53,1 sehingga : i4 = 10 cos(3t 53,1) Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

151 Rangkaian Listrik 2. Tentukan arus i4 yang keluar dari percabangan saat arus i1, i2, dan i3 masuk percabangan jika : i1 = 5 cos(3t + 30) i2 = 5 sin 3t i3 = 5 cos(3t + 150) Jawaban : i4 = i1 + i2 + i3 = 5 cos(3t + 30) + 5 sin 3t + 5 cos(3t + 150)

i4 = 5 cos(3t + 30) + 5 cos(3t 90) + 5 cos(3t + 150) Dalam notasi phasor : I 4 = I 1 + I 2 + I 3 = 5 30 + 5 90 + 5 150 = 4,3 + j 2,5 j 5 4,3 + j 2,5 I4 = 0 sehingga : 0 Harga Rata-Rata Harga rata-rata fungsi periodik didefinisikan sebagai integral f ungsi waktu atas keseleuruhan perioda dibagi dengan selang waktu periodanya. Fun gsi umum y (t) dengan perioda T, maka harga rata rata : T 1 Yav = y (t )dt T 0 H arga Efektif/ RMS ( Root Mean Square) Fungsi umum y(t) dengan perioda T, maka ha rga efektif : Yrms = 2 1 y(t ) dt T 0 T Contoh latihan : 1. Tentukan harga rata-rata dan efektif fungsi y(t ) = Asint ! Jawaban : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

152 Rangkaian Listrik - Harga rata-rata : Yav = = 1 1 y(t)dt = 2 T0 T 2 Asintd (t) = 2 . cost 0 A 2 0 A [ cos2 ( cos0)] = A [ 1 + 1] = 0 2 2

Harga efektif :
Yrms = = = 1 2 1 y (t)dt = 2 T0 A2 2 T 2 2 2 A sin td (t) = 0 2 A2 2 2 1 cos 2t d (t ). 2 0 1 2 cos 2t t 0 4 2 0 cos 2.2 cos 2.0 A2 1 ). . = 2 (2 0) ( 4 2 4 2 A2 [ (1 1)]. = A . = A 2 2 2 2. Tentukan harga rata-rata dan efektif fungsi y(t ) = Asint ! Jawaban : - Harga rata-rata : Yav = = 1 1 A y(t)dt = Asintd(t) = . cost 0 T0 0 A T [ cos ( cos0)] = A [1 + 1] = 2 A Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

153 Rangkaian Listrik - Harga efektif :

Yrms = = = A2 1 cos2t 1 2 1 2 2 y (t )dt = A sin td (t ) = d (t ). T 2 0 0 T

A2 1 cos2t A2 1 cos2. cos2.0 . = t 0 2 ( 0) ( 4 4 ). 2 4 A2 A2 A (1 1). = = 2 2 2 3. Tentukan harga rata-rata dan efektif fungsi y(t ) = 25t ! Jawaban : - Harga rata-rata : Yav 1 1 1 25t 2 = y(t )dt = 25tdt = . 20 2 2 T0 = 25 2 (2 0) = 25 4 T 2 2 0 - Harga efektif : Yrms = 1 2 1 625 t 3 2 625 3 50 y (t )dt = . .0 = 2 0 = 252 t 2 dt = T 0 20 2 3 6 3 T 2 [ ] Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

154 Rangkaian Listrik Soal- soal : 1. Jika x = 3 + j 4 dan y = 6 + j 9 . Tentukan : a. x dan y dalam bentuk polar b . x dan y dalam bentuk trigonometri 2. Jika A = 4 j 3 dan B = 2 + j 5 . Tentukan : a. A+B b. A.B A c. B 3. Jika Z 1 = 8 45 o dan Z 2 = 5 30 o . Tentukan : a. Z 1 + Z 2 b. Z 1 .Z 2 c. Z 1 Z 2 4. Tentukan harga rata-rata dan efektif-nya ! 5. Tentukan harga rata-rata dan efektif-nya ! Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

155 Rangkaian Listrik 6. Tentukan harga rata-rata dan efektif-nya ! 7. Tentukan harga rata-rata dan efektif-nya ! 8. Tentukan nilai rata-rata dan efektif fungsi y (t ) = Ym sin t : 9. Tentukan nilai rata-rata dan efektif gelombang gigi gergaji berikut : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

156 Rangkaian Listrik 10. Tentukan nilai rata-rata dan efektif funhgsi berikut : 11. Tentukan nilai rata-rata dan efektif fungsi berikut : 12. Tentukan nilai rata-rata dan efektif fungsi berikut : 13. Tentukan nilai rata-rata dan efektif fungsi berikut : 14. Tentukna Yrms dari gambar berikut : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

157 Rangkaian Listrik BAB VII ANALISIS RANGKAIAN AC Hukum Ohm Jika sebuah impedansi dilewati oleh sebu ah arus maka pada kedua ujung impedansi tersebut akan muncul beda potensial, ata u Hukum Ohm menyatakan bahwa tegangan melintasi berbagai jenis bahan pengantar a dalah berbanding lurus dengan arus yang mengalir melalui bahan tersebut. Secara matematis : V = I .Z Hukum Kirchoff I / Kirchoffs Current Law (KCL) Jumlah arus y ang memasuki suatu percabangan atau node atau simpul samadengan arus yang mening galkan percabangan atau node atau simpul, dengan kata lain jumlah aljabar semua arus yang memasuki sebuah percabangan atau node atau simpul samadengan nol. Seca ra matematis : Arus pada satu titik percabangan = 0 Arus yang masuk percabangan = Arus yang keluar percabangan Hukum Kirchoff II / Kirchoffs Voltage Law (KVL) Ju mlah tegangan pada suatu lintasan tertutup samadengan nol, atau penjumlahan tega ngan pada masing-masing komponen penyusunnya yang membentuk satu lintasan tertut up akan bernilai samadengan nol. Secara matematis : V = 0 Contoh latihan : 1. Ten tukan nilai i ! Jawaban : Dengan phasor : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

158 Rangkaian Listrik 10 0 o 10 0 o = = 4 I= = 10 0 o 2. Tentukan nilai V ! Jawaban : Dengan phasor : 2 20 0 o 20 0 o o I= = 2 53o 10 0 = = o 2 + 4 + j8 6 + j8 10 53 sehingga : V = 4 I = 8 o , maka : V = 8 cos(8t 53o )V Analisis Node Analisis node berprinsip pada Hukum Kirchoff I/ KCL dimana jumlah arus yang masuk dan keluar dari titik percabangan akan samadengan nol, dimana te gangan merupakan parameter yang tidak diketahui. Atau analisis node lebih mudah jika pencatunya semuanya adalah sumber arus. Analisis ini dapat diterapkan pada sumber searah/ DC maupun sumber bolak-balik/ AC. Beberapa hal yang perlu diperha tikan pada analisis node, yaitu : Tentukan node referensi sebagai ground/ potens ial nol. Tentukan node voltage, yaitu tegangan antara node non referensi dan gro und. Asumsikan tegangan node yang sedang diperhitungkan lebih tinggi daripada te gangan node manapun, sehingga arah arus keluar dari node tersebut positif. Jika terdapat N node, maka jumlah node voltage adalah (N-1). Jumlah node voltage ini akan menentukan banyaknya persamaan yang dihasilkan. Analisis node mudah dilakuk an bila pencatunya berupa sumber arus. Apabila pada rangkaian tersebut terdapat sumber tegangan, maka sumber tegangan tersebut diperlakukan sebagai supernode, y aitu menganggap sumber tegangan tersebut dianggap sebagai satu node. Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

36,9 o o j j3 25 36,9 2 + j2 2+ 2 2 maka : i = 4 cos(4t 36,9 o ) A

159 Rangkaian Listrik Contoh latihan : 1. Tentukan nilai V dengan analisis node ! Jawaban : Dengam phasor : Tinjau node voltage V1 : V1 V 10 90 o + 1 1 0 o = 0 j10 10 V1 90 o + V1 10 90 o = 10 0 o V1 + jV1 = 10 0 o + 10 90 o = 10 + j10 V1 (1 + j ) = 10(1 + j ) V1 = 10 sehingga : V = V1 = 10 maka : V = 10 sin 3t.V 2. Tentukan nilai V dengan analisis node ! Jawaban : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

160 Rangkaian Listrik Tinjau node voltage V1 : V1 V1 + 10 90 o V2 o 2 0 + =0 j15 5 V1 90 o + 3(V1 + 10 90 o V2 ) = 30 0 o jV1 + 3V1 + j 30 3V2 = 30 (3 + j )V1 3V2 = 30 30.............(1) Tinjau node voltage V2 V2 V2 (V1 + 10 90 o ) o 5 90 + =0 10 5 V2 + 2V2 2(V1 + 10 90 o ) = 50 90 o 3V2 2V1 j 20 = j 50 2V1 + 3V2 = j 70.................(2) Substitusikan persamaan (1) & (2) : 2V1 + 3V2 = j 70 (3 + j )V1 3V2 = 30 j 30 (1 + j )V1 = 30 + j 40 V1 = 30 + j 40 50 53 o = = 25 2 8 o o (1 + j ) 2 45 maka : v = 25 2 sin( 2t + 8 o )V Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

161 Rangkaian Listrik Analisis Mesh atau Arus Loop Arus loop adalah arus yang dimisalkan mengalir dala m suatu loop (lintasan tertutup). Arus loop sebenarnya tidak dapat diukur (arus permisalan). Berbeda dengan analisis node, pada analisis ini berprinsip pada Huk um Kirchoff II/ KVL dimana jumlah tegangan pada satu lintasan tertutup samadenga n nol atau arus merupakan parameter yang tidak diketahui. Analisis ini dapat dit erapkan pada rangkaian sumber searah/ DC maupun sumber bolak-balik/ AC. Hal-hal yang perlu diperhatikan : Buatlah pada setiap loop arus asumsi yang melingkari l oop. Pengambilan arus loop terserah kita yang terpenting masih dalam satu lintas an tertutup. Arah arus dapat searah satu sama lain ataupun berlawanan baik seara h jarum jam maupun berlawanan dengan arah jarum jam. Biasanya jumlah arus loop m enunjukkan jumlah persamaan arus yang terjadi. Metoda ini mudah jika sumber penc atunya adalah sumber tegangan. Jumlah persamaan = Jumlah cabang Jumlah junction + 1 Apabila ada sumber arus, maka diperlakukan sebagai supermesh. Pada supermesh , pemilihan lintasan menghindari sumber arus karena pada sumber arus tidak diket ahui besar tegangan terminalnya. Contoh latihan : 1. Tentukan nilai V dengan analisis mesh ! Jawaban : Tinjau loop I1 : 10 90 o + 10 I 1 j10( I 1 I 2 ) = 0 (10 j10) I 1 + j10 I 2 = 10 90 o...........(1) Tinjau loop I2 : I 2 = 1 0 o ......... .......(2) Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

162 Rangkaian Listrik substitusikan persamaan (1) & (2) : (10 j10) I 1 + j10(1 0 o ) = 10 90 o (10 j10) I 1 = j10 + j10 = j 20 j 20 20 90 o = = 2 135 o o 10 j10 10 2 45 sehingga : I1 = V = j10( I 1 I 2 ) = j10( 2 135 o + 1 0 o ) V = j10(1 + j + 1) = j 2 10 = 10 a : V = 10 sin 3tV 2. Tentukan nilai V dengan analisis mesh ! Jawaban : Tinjau loop I1 : I 1 = 5 90 o..................(1) Tinjau loop I2 : 10( I 2 I 1 ) + 5 I 2 + 10 90 o j15( I 2 I 3 ) = 0 10 I 1 + (15 j15) I 2 + j15 I 3 = 10 90 o ....(2) Tinjau loop I3 : I 3 = 2 0 o............(3) substitusikan persamaan (1), (2), & (3) : 10 I 1 + (15 j15) I 2 + j15 I 3 = 10 90 o 10(5 90 o ) + (15 j15) I 2 + j15(2 0 o ) = 10 90 o (15 j15) I 2 = 10 90 o + 10(5 90 o ) = j10 + j 50 + j 30 = j 70 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

163 Rangkaian Listrik I2 = j 70 70 90 o 7 2 = = 135 o o 15 j15 15 2 45 3

7 2 135 o + 2 0 o ) = j15(2,33 + j 2,33 + 2) 3 o V = j15(0,33 + j 2,33) = 15 90 (2, o ) = 35,25 8 o sehingga : V = j15( I 2 I 3 ) = j15( maka : V = 35,25 sin(2t + 8 o )V Analisis Arus Cabang Arus cabang adalah arus yang benar-benar ada (dapat diukur) yang mengalir pada suatu cabang. Artinya arus cabang adalah arus yang sebenarny a mengalir pada percabangan tersebut. Arti cabang : Mempunyai satu elemen rangka ian Bagian rangkaian dengan dua terminal dengan arus yang sama Jumlah persamaan = Jumlah arus cabang yang ada Teorema Superposisi Pada teorema ini hanya berlaku untuk rangkaian yang bersifat linier, dimana rangkaian linier adalah suatu rangkaian dimana persamaan yang mu ncul akan memenuhi jika y = kx, dimana k = konstanta dan x = variabel. Dalam set iap rangkaian linier dengan beberapa buah sumber tegangan/ sumber arus dapat dih itung dengan cara : Menjumlah aljabarkan tegangan/ arus yang disebabkan tiap sumber independent/ beb as yang bekerja sendiri, dengan semua sumber tegangan/ arus independent/ bebas l ainnya diganti dengan tahanan dalamnya. Pengertian dari teorema diatas bahwa jik a terdapat n buah sumber bebas maka dengan teorema superposisi samadengan n buah keadaan rangkaian yang dianalisis, dimana nantinya n buah keadaan tersebut akan dijumlahkan. Jika terdapat beberapa buah sumber tak bebas maka tetap saja teore ma superposisi menghitung untuk n buah keadaan dari n buah sumber yang bebasnya. Rangkaian linier tentu tidak terlepas dari gabungan rangkaian yang mempunyai su mber independent atau sumber bebas, sumber dependent / sumber tak bebas linier ( sumber dependent arus/ tegangan sebanding dengan pangkat satu dari tegangan/ aru s lain, atau sebanding dengan jumlah pangkat satu besaran-besaran tersebut) dan elemen resistor ( R ), induktor ( L ), dan kapasitor ( C ). Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

164 Rangkaian Listrik Contoh latihan : 1. Tentukan nilai V dengan superposisi ! Jawaban : - Pada saat Vs = 10 cos 3tV aktif : V1 = j10 100 0 o 10 90 o = j10 + 10 10 2 45 o V1 = 5 2 45 o - Pada saat I s = sin 3tA aktif : Zp = Zp = j100 j10.10 = j10 + 10 10 2 45 o 100 o 10 2 45 sehingga : = 5 2 45 o V2 = Z p x1 0 o = 5 2 5 + 5 j 5 = 10 45 o Maka tegangan V : V = V1 + V2 = 5 2 45 o + 5 2 45 o = 5 + j 90 o

sehingga : V = 10 sin 3tV Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

165 Rangkaian Listrik 2. Tentukan nilai V dengan superposisi ! Jawaban : - Pada saat Vs = 3 cos 2tV aktif : V1 = 3 0 o sehingga : V1 = 3 cos 2tV - Pada saat Vs = 26 cos(3t + 30 o )V aktif : V2 = 0V sehingga : V = V1 + V2 = 3 cos 2tV Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

166 Rangkaian Listrik Teorema Thevenin Pada teorema ini berlaku bahwa : Suatu rangkaian listrik dapat disederhanakan dengan hanya terdiri dari satu buah sumber tegangan yang dihubungserikan dengan sebuah impedansi ekivelennya pada d ua terminal yang diamati. Tujuan sebenarnya dari teorema ini adalah untuk menyed erhanakan analisis rangkaian, yaitu membuat rangkaian pengganti yang berupa sumb er tegangan yang dihubungkan seri dengan suatu impedansi ekivalennya. Rangkaian pengganti Thevenin : Cara memperoleh impedansi penggantinya (Zth) adalah dengan mematikan atau menon aktifkan semua sumber bebas pada rangkaian linier A (untuk sumber tegangan tahan an dalamnya = 0 atau rangkaian short circuit dan untuk sumber arus tahanan dalam nya = atau rangkaian open circuit). Jika pada rangkaian tersebut terdapat sumber dependent atau sumber tak bebasnya, maka untuk memperoleh impedansi penggantiny a, terlebih dahulu kita mencari arus hubung singkat (isc), sehingga nilai resist ansi penggantinya (Zth) didapatkan dari nilai tegangan pada kedua terminal terse but yang di-open circuit dibagi dengan arus pada kedua terminal tersebut yang di - short circuit . Langkah-langkah penyelesaian dengan teorema Thevenin : 1. Cari dan tentukan titik terminal a-b dimana parameter yang ditanyakan. 2. Lepaskan k omponen pada titik a-b tersebut, open circuit kan pada terminal a-b kemudian hit ung nilai tegangan dititik a-b tersebut (Vab = Vth). 3. Jika semua sumbernya ada lah sumber bebas, maka tentukan nilai impedansi diukur pada titik a-b tersebut s aat semua sumber di non aktifkan dengan cara diganti dengan tahanan dalamnya (un tuk sumber tegangan bebas diganti Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

167 Rangkaian Listrik rangkaian short circuit dan untuk sumber arus bebas diganti dengan rangkaian ope n circuit) (Zab = Zth). 4. Jika terdapat sumber tak bebas, maka untuk mencari ni lai impedanso pengganti V Theveninnya didapatkan dengan cara Z th = th . I sc 5. Untuk mencari Isc pada terminal titik a-b tersebut dihubungsingkatkan dan dicar i arus yang mengalir pada titik tersebut (Iab = Isc). 6. Gambarkan kembali rangk aian pengganti Theveninnya, kemudian pasangkan kembali komponen yang tadi dilepa s dan hitung parameter yang ditanyakan. Contoh latihan : 1. Tentukan nilai V dengan teorema Thevenin ! Jawaban : Mencari Voc : Vab = Voc = 10.1 0 o + 10 90 o Voc = 10 + j10 = 10 2 45 o Mencari Zth : Z th = 10 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

168 Rangkaian Listrik Rangkaian pengganti Thevenin : V = V = j10 10 2 45 o j10 + 10 10 10 2 90 o 10 2 45 o = 10

45 o sehingga : V = 10 sin 3tV

2. Tentukan nilai V dengan teorema Thevenin ! Jawaban : Vab = Voc = 6 90 o j 6(8 90 o + 7 0 o ) Voc = j 6 j 6( j8 + 7) = j 6 + 48 j 42 Voc = 4 8 j 36 = 60 37 o Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

169 Rangkaian Listrik Mencari Zth : Zth = j 6 Rangkaian pengganti Thevenin : sehingga : 8 480 37 o 60 37 o = 8 j6 10 37 o V = 48 maka : V = 48 sin 8tV V =

Teorema Norton Pada teorema ini berlaku bahwa : Suatu rangkaian listrik dapat disederhanakan dengan hanya terdiri dari satu buah sumber arus yang dihubungparalelkan dengan sebuah impedansi ekivelennya pada du a terminal yang diamati. Tujuan untuk menyederhanakan analisis rangkaian, yaitu dengan membuat rangkaian pengganti yang berupa sumber arus yang diparalel dengan suatu impedansi ekivalennya. Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

170 Rangkaian Listrik Langkah-langkah penyelesaian dengan teorema Norton : 1. Cari dan tentukan titik terminal a-b dimana parameter yang ditanyakan. 2. Lepaskan komponen pada titik a -b tersebut, short circuit kan pada terminal a-b kemudian hitung nilai arus diti tik a-b tersebut (Iab = Isc = IN). 3. Jika semua sumbernya adalah sumber bebas, maka tentukan nilai impedansi diukur pada titik a-b tersebut saat semua sumber d i non aktifkan dengan cara diganti dengan tahanan dalamnya (untuk sumber teganga n bebas diganti rangkaian short circuit dan untuk sumber arus bebas diganti deng an rangkaian open circuit) (Zab = ZN = Zth). 4. Jika terdapat sumber tak bebas, maka untuk mencari nilai tahanan pengganti V Nortonnya didapatkan dengan cara Z N = oc . IN 5. Untuk mencari Voc pada terminal titik a-b tersebut dibuka dan dic ari tegangan pada titik tersebut (Vab = Voc). 6. Gambarkan kembali rangkaian pen gganti Nortonnya, kemudian pasangkan kembali komponen yang tadi dilepas dan hitu ng parameter yang ditanyakan. Contoh latihan : Tentukan nilai V dengan teorema Norton ! Jawaban : Mencari isc = iN : Tinjau loop I1 : v = 0 10 90 o + 10 I 1 = 0 10 I 1 = 10 90 o I 1 = 1 90 o Tinjau loop I2 : I 2 = 1 0 o Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

171 Rangkaian Listrik sehingga : i sc = I 1 I 2 = 1 90 o + 1 0 o = 1 + j i sc = 2 45 o Mencari ZN : Z N = 10 Rangkaian pengganti Norton : Zp = j10.10 100 90 o = = 5 2 45 o j10 + 10 10 2 45 o

sehingga : V = Z p x 2 45 o = 5 2

45 o . 2 45 o V = 10 0 o maka : V = 10 sin 3tV

Teorema Millman Teorema ini seringkali disebut juga sebagai teorema transformasi sumber, baik dari sumber tegangan yang dihubungserikan dengan impedansi ke sumb er arus yang dihubungparalelkan dengan impedansi yang sama atau sebaliknya. Teor ema ini berguna untuk menyederhanakan rangkaian dengan multi sumber tegangan ata u multi sumber arus menjadi satu sumber pengganti. Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

172 Rangkaian Listrik Transfer Daya Maksimum Teorema ini menyatakan bahwa : Transfer daya maksimum terjadi jika nilai impedansi beban samadengan nilai imped ansi konjugate sumber, baik dipasang seri dengan sumber tegangan ataupun dipasan g paralel dengan sumber arus. Teorema transfer daya maksimum adalah daya maksimum yang dikirimkan ketika beban ZL samadengan konjugate beban intern sumber Zs*. Maka didapatkan daya maksimumn ya : 2 Vs PLmax = * 4 Re Z s [ ] Catatan : Secara garis besar analisis rangkaian AC dapat diklasifikasikan menjad i : 1. Sumber mempunyai fungsi persamaan dan frekuensi yang sama Penyelesaian pe rsoalan analisis rangkaian AC ini dapat menggunakan konsep dasar, hukum dasar, a nalisis rangkaian, dan teorema rangkaian dengan menggunakan notasi phasor untuk mempermudah. 2. Sumber mempunyai fungsi persamaan berbeda dengan frekuensi yang sama Penyelesaian persoalan ini terlebih dahulu semua fungsi persamaan dikonvers ikan kedalam fungsi persamaan yang sama, baru kemudian pengerjaan sama dengan it em nomor 1. 3. Sumber mempunyai fungsi persamaan sama tetapi frekuensi berbeda P enyelesaian persoalan analisis rangkaian AC ini hanya dapat dilakukan dengan men ggunakan teorema superposisi. 4. Sumber mempunyai fungsi persamaan dan frekuensi yang berbeda Penyelesaian persoalan analisis rangkaian AC ini hanya dapat dilak ukan dengan menggunakan teorema superposisi. 5. Sumber gabungan DC dan AC Penyel esaian persoalan analisis rangkaian AC dan DC ini hanya dapat dilakukan dengan m enggunakan teorema superposisi. Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

173 Rangkaian Listrik Soal soal : 1. Tentukan nilai i ! 2. Tentukan nilai V ! 3. Tentukan nilai V dengan teorema Thevenin ! 4. Tentukan nilai i ! Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

174 Rangkaian Listrik 5. Jika i g = 9 2 cos t 39 cos 2t + 18 cos 3t.. A Tentukan nilai i ! 6. Tentukan nilai i : 7. Tentukan nilai i : 8. Tentukan V : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

175 Rangkaian Listrik 9. Tentukan nilai C agar impedansi dilihat dari sumber real semua : 10. Tentukan nilai i : 11. Tentukan nilai tegangan V : 12. Tentukan nilai V : 13. Tentukan nilai V : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

176 Rangkaian Listrik 14. Tentukan nilai V dengan analisis node : 15. Tentukan V dengan analisis mesh : 16. Tentukan nilai V dengan teorema Thevenin : 17. Tentukan V dengan analisis node : 18. Tentukan V dengan analisis mesh : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

177 Rangkaian Listrik 19. Tentukan nilai V dengan teorema Thevenin : 20. Tentukan nilai V dengan analaisis node : 21. Tentukan nilai V dengan teorema Thevenin : 22. Tentukan V : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

178 Rangkaian Listrik 23. Tentukan nilai V pada rangkaian berikut : 24. Tentukan nilai tegangan V : 25. Tentukan nilai i, jika i g = 9 20 cos t 39 cos 2t + 18 cos 3t : 26. Tentukan nilai i : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

179 Rangkaian Listrik 27. Tentukan arus i : 28. Tentukan arus i : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

180 Rangkaian Listrik BAB VIII DAYA PADA RANGKAIAN RLC Pengertian daya : perkalian antara tegangan yan g diberikan dengan hasil arus yang mengalir. Secara matematis : P = VI sumber se arah atau DC Daya dikatakan positif, ketika arus yang mengalir bernilai positif artinya arus mengalir dari sumber tegangan menuju rangkaian (transfer energi dar i sumber ke rangkaian ) Daya dikatakan negatif, ketika arus yang mengalir bernil ai negatif artinya arus mengalir dari rangkaian menuju sumber tegangan (transfer energi dari rangkaian ke sumber ) Daya Sesaat Daya sesaat adalah daya yang terj adi pada saat hanya waktu tertentu ketika sebuah komponen mempunyai nilai tegang an dan arus yang mengalir padanya hanya saat waktu tersebut. Contoh latihan : Ji ka sebuah komponen dilewati arus sebesar i(t ) = 10 sin 30t A dan tegangannya v( t ) = 50 sin(30t + 30) , maka berapa daya yang muncul saat t = 1 detik ! Jawaban : P (t ) = v(t ).i (t ) = 10 sin 30tx50 sin(30t + 30) 500 3 P (1) = 10 sin 30 x50 sin(30 + 30) = 10 sin 30 x50 sin 60 = 4 Daya Rata Rata Daya rata-rata adalah da ya yang dihasilkan sebagai integral dari fungsi periodik waktu terhadap keseluru han range waktu tertentu dibagi oleh periodanya sendiri. Untuk melihat hasil day a rata-rata pada setiap komponen pasif yang dilaluinya menggunakan rumus yang te lah kita pelajari pada bab sebelumnya tentang harga ratarata. Daya rata-rata pada komponen L : V (t ) = Vm sin t Arus pada komponen induktor adalah : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

181 Rangkaian Listrik

1 1 V (t )dt = L Vm sin tdt L V V i(t ) = m cos t = m sin(t ) 2 L L Vm = I m i (t ) = I m sin(t ) dimana nilai 2 L sehingga : i(t ) = P (t ) = V (t )..I (t ) = Vm I m sin t. sin(t Grafik : 1 ) = Vm I m sin t. cos(t ) = Vm I m sin 2t 2 2

Dari grafik tersebut dapat diambil kesimpulan : Ketika tegangan dan arus positif maka dayanya positif berarti energi mengalir dari sumber ke induktor, demikian juga ketika tegangan dan arus negatif. Tetapi pada saat tegangan dan arusnya ber tanda berlawanan maka dayanya negatif berarti energi mengalir dari induktor kesu mber tegangan. Daya rata rata : 2 2 T 1 1 1 1 P = P(t )dt = Vm I m sin 2tdt = Vm I m sin 2tdt T 0 4 2 2 0 0 2 2 2 1 1 2 1 1 P = Vm I m sin 2 tdt = Vm I m sin 2tdt = Vm I m cos 2t =0 0 T 4 0 maka daya rata-rata pada komponen L samadengan nol. Daya rata-rata pada komponen C : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

182 Rangkaian Listrik V (t ) = Vm sin t Arus pada komponen kapasitor adalah : d dV = CVm (sin t ) = CVm c os t i (t ) = C dt dt ) 2 dimana nilai CVm = I m , maka : i (t ) = I m sin(t + sehi ngga : P (t ) = V (t )..I (t ) = Vm I m sin t. sin( + Grafik : i (t ) = CVm sin(t + 2 ) 1 ) = Vm I m sin t. cos = Vm I m sin 2t 2 2 Daya rata-rata : T 1 1 P = P(t )dt = T 0 2 2 2 2V 0 1 m m I sin 2tdt

=
1 Vm I m sin 2tdt 4 0 2 1 1 Vm I m cos 2t =0 0 4 2 maka daya rata-rata pada komponen C samadengan nol. P = Daya rata-rata pada komponen R : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

183 Rangkaian Listrik V (t ) = Vm sin t Arus pada komponen resistor adalah : V (t ) V (t ) i(t ) = = si n t R R V dimana nilai m = I m , maka : i(t ) = I m sin t R sehingga : 1 P (t ) = V (t )..I (t ) = Vm I m sin 2 t = Vm I m (1 cos 2t ) 2 Grafik : Daya rata-rata : T 1 1 P = P (t )dt = T 0 2 2 2 2V 0 1 m m I (1 cos 2 )tdt P= P= 1 Vm I m (1 cos 2t )dt 4 0

2 1 1 Vm I m (t sin 2t ) 0 4 2 1 1 P= Vm I m .2 = Vm I m 4 2 Daya rata-rata : T 2 2 1 1 1 1 P = P (t )dt = Vm I m (1 cos 2 )tdt = Vm I m (1 cos 2t )dt 2 2 4 T 0 0 0 2 1 1 1 1 Vm I m (t sin 2t ) = Vm I m .2 = Vm I m 0 4 4 2 2 V I 1 maka daya rata-rat a pada kompone R sebesar Vm I m = m m = Veff I eff 2 2 2 P= Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

184 Rangkaian Listrik Untuk komponen L dan C dapat diambil rumus umum,dimana : V (t ) = Vm sin t i (t ) = I m sin(t + ) nilai tergantung dari komponen induktor atau kapasitor (ka pasitor bertanda + , dan induktor bertanda ) sehingga : 1 P (t ) = V (t ).I (t ) = Vm I m sin t. sin( + ) = Vm I m [cos(t (t + )) cos(t (t + ))] 2 1 P (t ) os cos(2t + )] 2 Daya rata rata : T 2 1 1 1 P = P(t )dt = Vm I m [cos cos(2t T 0 2 2 0 P= 2 2 1 1 Vm I m cosdt cos(2t + )dt = Vm I m cos = Veff I eff cos 4 0 0 dimana nilai efektif (rms) : Veff = Vm 2 dan I eff = Im 2 Daya Kompleks Daya Rata Rata (P) Daya ini sebenarnya adalah daya yang dipakai ol eh komponen pasif resistor yang merupakan daya yang terpakai atau terserap. Kala u kita perhatikan supply dari PLN ke rumah-rumah maka daya yang tercatat pada al at kWH meter adalah daya rata-rata atau sering disebut juga sebagai daya nyata y ang akan dibayarkan oleh pelanggan. Simbol : P Satuan : Watt (W) Secara matemati s daya rata-rata atau daya nyata merupakan perkalian antara tegangan efektif, ar us efektif, dan koefisien faktor dayanya. P = Veff I eff cos Daya Reaktif ( Q ) Daya ini adalah daya yang muncul diakibatkan oleh komponen pa sif diluar resistor yang merupakan daya rugi-rugi atau daya yang tidak diinginka n. Daya ini seminimal mungkin dihindari kalaupun bisa diperkecil, walaupun tidak akan hilang sama sekali dengan cara memperkecil faktor dayanya. Simbol :Q Satua n : Volt Ampere Reaktif (VAR) Secara matematis daya reaktif merupakan perkalian antara tegangan efektif, arus efektif, dan nilai sin . Q = Veff I eff sin Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

185 Rangkaian Listrik Daya Tampak ( S ) Daya yang sebenarnya disupply oleh PLN, merupakan resultan day a antara daya ratarata dan daya reaktif. Simbol :S Satuan : Volt Ampere (VA) Sec ara matematis daya tampak merupakan perkalian antara tegangan dan arus efektifny a S = Veff I eff Daya kompleks Merupakan gabungan antara daya rata-rata dan daya reaktifnya. S = P + jQ = Veff I eff cos + jVeff I eff sin = Veff I eff Faktor Daya Faktor daya atau power factor (pf) merupakan perbandingan daya ratarata terhadap daya tampak. P Veff I eff cos = cos pf = = S Veff I eff Segitiga Day a Untuk komponen L : P = Veff I eff cos S = Veff I eff Q = Veff I eff sin I lagging terhadap V dimana nilai arus tertinggal sebesar phasa dibandingkan den gan nilai tegangan. Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

186 Rangkaian Listrik Untuk komponen C : P = Veff I eff cos S = Veff I eff Q = Veff I eff sin I leading terhadap V dimana nilai arus mendahului sebesar phasa dibandingkan den gan nilai tegangan Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

187 Rangkaian Listrik Rumus umum : P = Veff I eff cos = I eff R R = 2 Veff R R 2 Q = Veff I eff sin = I eff X X = 2 Veff X X 2 S = Veff I eff = I eff Z Z = 2 Veff Z Z 2 R P pf = cos = = Z S Contoh latihan : 1. Tentukan daya rata-ratanya ! Jawaban : Dengan phasor : Zp = (200 + j 400).100 447,2 63,4 o.100 = = 89,44 10,3 o = 87,9 + j15,9 o (200 + j 400) + 100 500 53,1 2 sehingga : P = I eff R 10 .R = .87,9 = 4395W 2 2 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

188 Rangkaian Listrik 2. Tentukan segitiga dayanya ! Jawaban : Dengan phasor : Zp = (200 + j 400).100 447,2 63,4 o.100 = = 89,44 10,3 o = 87,9 + j15,9 o (200 + j 400) + 100 500 53,1 sehingga : P = I eff R 2 10 .R = .87,9 = 4395W 2 2 2 10 2 Q = I eff X . X = .15,9 = 795W 2 S = I eff Z 2 10 .Z = .89,44 = 4472W 2 2 3. Tentukan daya rata-rata pada R = 4 ! Jawaban : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

189 Rangkaian Listrik Dengan superposisi : - Pada saat Vs = 20cos4t V, aktif : i1 = 20 0 o 20 0 o = 4 2 37 o = 4 + j 6 j 3 5 37 o

4 2 sehingga : P = i1eff .R = .4 = 32W 1 2 - Pada saat Is = 5cos2t A, aktif : i2 = i2 = j6 . 5 0 o j 6 + j3 + 4 ( ) 2 6 90 o 30 90 o .5 = = 6 53o o 5 37 5 37 o

6 2 sehingga : P2 = i2 eff .R = .4 = 72W 2 maka : P = P1 + P2 = 32 + 72 = 104W Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

190 Rangkaian Listrik Perbaikan Faktor Daya/ Correction Power Factor Faktor daya atau power factor ( p f ) akan membesar atau meningkat ketika nilai cos mendekati nilai 1 atau sudut a kan mendekati sudut 0. Misalkan kalau kita mempunyai segitiga daya untuk arus la gging, secara grafik : Seperti dijelaskan diawal tadi bahwa Q atau daya reaktif sebenarnya adalah daya rugirugi dan sebisa mungkin kita minimalkan, artinya dengan nilai daya rata-rata yang tetap dan nilai daya reaktif yang kita perkecil akan memperkecil daya tamp ak secara keseluruhan. Nilai P tidak berubah yang diubah adalah nilai Q karena Q berkaitan dengan komponen L atau C, oleh karena itu untuk meningkatkan faktor d aya maka kita harus memasang secara paralel komponen L atau C. Kenapa kita harus memasang secara paralel ? karena tujuan diawal kita membuat nilai P yang tetap atau konstan, maka dengan ilustrasi seperti dibawah ini : R + j L Jika komponen yang akan dipasang untuk memperkecil nilai Q, katakanlah ko mponen tersebut C maka jika dipasang seri : akan didapatkan nilai P = I eff R R I eff R = 2 Veff Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

191 Rangkaian Listrik akan didapatkan nilai P = I eff R R I eff R = 2 Veff R + j (L 1 ) C terlihat bahwa nilai P-nya telah berubah, padahal kita mempersyaratkan untu k perbaikan faktor daya nilai P-nya tetap. Tetapi jika komponen C tersebut dipas ang paralel maka : akan didapatkan nilai P = I eff R R I eff R = 2 Veff R + j L ternyata nilai P-nya tetap dan dengan penambahan komponen C tentunya akan memperkecil daya reaktifnya. Secara grafik segitiga daya : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

192 Rangkaian Listrik Merupakan komponen C Sehingga untuk meningkatkan pf suatu rangkaian I lagging dilakukan dengan menamb ahkan atau mempararelkan komponen C Misalkan kalau kita mempunyai segitiga daya arus leading, secara grafik : Secara grafik segitiga daya : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

193 Rangkaian Listrik Merupakan komponen L Sehingga untuk meningkatkan pf suatu rangkaian arus leading dilakukan dengan men ambahkan atau mempararelkan komponen L Contoh latihan : 1. Faktor daya suatu beban yang telah dikoreksi adalah 0,9 lagging dengan cara p enambahan 20 kVAR kapasitor parallel. Jika daya akhir adalah 185 kVA. Tentukan s egitiga daya sebelum diperbaiki atau dikoreksi ! Jawaban : S = 185kVA cos = 0,9lagging = 26 o P = S .cos = 185k . cos 26 o = 166,5kW Q = S .sin = 185k . sin 26 o = 81k var .lagging segitiga.dayanya.setelah.di koreksi : P = 166,5kW Q = Q+QC = 81 + 20 = 101kVAR.lagging S = P 2 + Q 2 = 166, 5 2 k + 1012 k = 194,6kVA Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

194 Rangkaian Listrik 2. Sebuah sumber 60 Hz dengan Veff = 240V disuplai oleh 4500 VA ke beban dengan faktor daya 0,75 lagging. Tentukan paralel kapasitor untuk meningkatkan faktor d aya ke : a. 0,9 lagging b. 0,9 leading Jawaban : S = 4500 VA pf = cos = 0,75 lagg ing = 41,4o P = S cos = 4500.0,75 = 3375 W Q = S sin = 4500.sin41,4o = 2976 var la gging a. 0,9 lagging Q = P tan = 3375. tan 26 o = 1646 var .lagging QC = Q Q = 2976 1646 = 1330 v ar .leading QC = XC = Veff 2 XC XC = Veff QC 2 = 240 2 = 43,3 1330 1 1 1 1 C = = = = 61,3F C X C 2 . X C 2 .60.43,3 sehingga : C = 61,3F Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

195 Rangkaian Listrik b. 0,9 leading Q = P tan = 3375. tan 26 o = 1646 var .lagging QC = Q + Q = 2976 + 1646 = 46 22 var .leading QC = XC = Veff 2 XC XC = Veff QC 2 = 240 2 = 12,5 4622 1 1 1 1 C = = = = 212,2 F C X C 2 . X C 2 .60.12,5 sehingga : C = 212,2 F Perbaikan Faktor Daya dapat menggunakan rumus yang telah d idapatkan jika bebannya induktif dan memerlukan penambahan komponen C yang dipas ang paralel : R2 + X 2 X1 = R tan cos 1 pfc X dimana : X1 = nilai reaktansi setel ah perbaikan faktor daya (komponen C) R = nilai resistansi sebelum perbaikan fak tor daya X = nilai reaktansi sebelum perbaikan faktor daya pfc = nilai dari perb aikan faktor dayanya (pf setelah diperbaiki) dengan catatan : Jika pfc lagging m aka tan cos 1 pfc bernilai positif Jika pfc leading maka tan cos 1 pfc bernilai ne gatif [ ] [ [ ] ] Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

196 Rangkaian Listrik Soal soal : 1. Dua buah beban dipasang secara paralel dan disuplai oleh tegangan efektif 220 V dengan pf 0,9 lagging. Salah satu beban diketahui mempunyai pf sebesar 0,8 le ading dengan daya rata-rata 1200 W. Jika daya rata-rata total kedua beban adalah 2000 W. Berapa pf beban kedua ? 2. Diberikan suatu rangkaian dengan tegangan te rpasang V = 150 sin(t + 10 o )V dan arus yang dihasilkan i = 5 sin(t 50 o ) A . Te ntukan segitiga dayanya ! 3. Dua buah elemen seri mempunyai daya rata-rata 940 W dan pf 0,707 leading. Jika tegangan V = 99 sin(6000t + 30 o )V . Tentukan kedua elemen tersebut ! 4. Tentukan segitiga daya kombinasi paralel dari masing-masin g beban dimana untuk beban 1 mempunyai 250 VA pf 0,5 lagging, beban 2 sebesar 18 0 W pf 0,8 leading dan beban 3 sebesar 300 VA, 100 var lagging ! 5. Tentukan seg itiga dayanya ! Jika Veff = 20 60 o , Z 1 = 4 30 o , Z 2 = 5 60 o 6. Tentukan daya rata-rata pada gambar berikut : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

197 Rangkaian Listrik 7. Tentukan daya rata-rata pada resistor 3k : 8. Tentukan daya rata-rata pada 0,4 : 9. Cari daya rata-rata pada resistor 4 : 10. Tentukan ieff dan power faktor dilihat dari sumber : 11. Komponen apa yang harus dipasang paralel pada saat soal diatas, jika koreksi power pactor menjadi 0,8 lagging. Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

198 Rangkaian Listrik 12. Tentukan pf dilihat dari terminal sumber dan berapa nialai komponen yang per lu dipasang secara paralel dengan sumber agar pf menjadi 1 : 13. Tentukan daya nyata, daya rekatif dan daya kompleks yang dikirim sumber pada gambat ini 14. Tentukan P,Q, S oleh sumber dan elemen reaktif yang harus dipasang paralel d engan sumber agar pf dilihat dari sumber menjadi 0,9 leading 15. Dua buah beban dipasang secara paralel dan disuplai oleh tegangan efektif 22 0 V dengan pf 0,9 lagging. Salah satu beban diketahui mempunyai pf sebesar 0,8 l eading dengan daya rata-rata 1200 W. Jika daya rata-rata total kedua beban adala h 2000 W. Berapa pf beban kedua ? 16. Faktor daya suatu beban yang telah dikorek si adalah 0,9 lagging dengan cara penambahan 20 kVAR kapasitor paralel. Jika day a akhir adalah 185 kVA. Tentukan segitiga daya sebelum diperbaiki/dikoreksi. 17. Diberikan suatu rangkaian dengan tegangan terpasang v = 150 sin(t + 10 o ) dan a rus yang dihasilkan i = 5 sin(t 50 o ) . Tentukan segitiga dayanya. Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

199 Rangkaian Listrik 18. Dua buah elemen seri mempunyai daya rata-rata 940 W dan pf 0,707 leading. Ji ka tegangan v = 99 sin(6000t + 30 o ) . Tentukan kedua elemen tersebut ? 19. Jika veff = 20 60 o , Z 1 = 4 30 o dan Z 2 = 5 60 o . Tentukan segitiga dayanya. 20. Tentukan segitiga daya kombinasi paralel dari masing-masing beban dimana unt uk beban 1 mempunyai 250 VA pf 0,5 lagging, beban 2 sebesar 180 W pf 0,8 leading dan beban 3 sebesar 300 VA, 100 VAR lagging. 21. Sebuah sumber 60 Hz dengan Vef f = 240 V disuplai oleh 44500 VA ke beban dengan pf 0,75 lagging. Tentukan paral el kapasitor untuk meningkatkan pf ke : a. 0,9 lagging b. 0,9 leading 22. Tentuk an daya rata-rata dan daya reaktif : 23. Tentukan daya rata-rata dan daya reaktif : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

200 Rangkaian Listrik 24. Tentukan segitiga daya : 25. Tentukan segitiga daya pada masing-masing beban pada soal diatas ! 26. Sebua h beban Z = 100 + j100, tentukan kapasitansi paralel agar pf meningkat menjadi 0 ,95 lagging (Asumsi = 377 rad / s ) 27. Dua buah beban dipasang paralel, dimana beban 1 dengan daya 50 kW resistif murni dan beban 2 dengan pf 0,86 lagging daya 100 kVA disuplai tegangan 10000 Vrms. Tentukan total arusnya. ! 28. Sebuah beba n 50 + j80. Tentukan : a. pf sebelum dikoreksi b. Z1 agar pf meningkat menjadi 1 c. Dari niali Z1 tentukan komponen apa yang harus dipasang paralel, jika ( = 37 7 rad / s ) 29. Suatu beban 110 Veff dengtan 4 kW dan pf 0,82 lagging. Tentukan nilai C agar pf meningkat menjadi 0,95 lagging dengan = 377rad / s ! 30. Tentukan daya rata-rata pada R = 2 : 31. Dua buah beban dengan 440 Vrms 60 HZ dimana beban 1 12 kVA 0,7 lagging dan b eban 2 10 kVA 0,8 lagging. Tentukan segitiga daya totalnya. ! Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

201 Rangkaian Listrik 32. Jika daya yang disuplai 50 kVA dengan pf 0,8 lagging. Tentukan Z ! 33. Dua buah beban dengan veff = 100 160 o dimana I tot = 2 190 o beban 1 P1 = 23,2 W , Q1 = 50 VAR lagging. Tentukan pf2 ! 34. Dua buah elemen seri R = 10 ohm dan Xc = 5 ohm mempunyai tegangan efektif 120 V. tentukan pf ! 35. Dua buah elemen s eri dengan arus sesaat i = 4,24 sin(5000t + 45 o ) mempunyai daya 180 W dan pf 0 ,8 lagging. Tentukan kedua elemen tersebut ! 36. Sebuah beban 300 kW dengan pf 0 ,65 lagging saat diparalel kapasitor pf menjadi 0,9 lagging. Tentukan nilai daya yang disuplai kapasitor ! 37. Sebuah beban 1 dengan daya 200 VA pf 0,8 lagging dikombinasikan dengan beban 2. Jika total pf adalah 0,9 lagging, tentukan pf beb an 2 jika Ptot = 200 W ! 38. Tentukan nilai C agar pf naik menjadi 1,2 semula ! Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

202 Rangkaian Listrik BAB IX FREKUENSI KOMPLEKS DAN FUNGSI TRANSFER Sinyal Sinusoidal Teredam Pada bab sebelumnya kita telah melihat bahwa fungsi sinusoidal mempunyai persamaan sebag ai berikut : v(t ) = Vm cos(t + ) Volt. Pada bab ini akan dibahas mengenai frekue nsi kompleks yang sebetulnya muncul dari persamaan fungsi sinusoidal diatas hany a ditambahkan suatu nilai konstanta peredamnya, dimana dituliskan dalam persamaa n : v(t ) = Vm e t cos(t + ) Volt. Pada persamaan tersebut muncul suatu konstanta peredam e t , dimana adalah bernil ai negatif atau nol yang disebut dengan faktor peredam/frekuensi Neper dengan sa tuan Np/s. Pada persamaan v(t ) = Vm e t cos(t + ) Volt tersebut apabila kita anal isis bahwa : Jika = 0, = 0 v(t ) = Vm merupakan sinyal searah atau DC. Jika = 0 v(t ) = Vm cos(t + ) merupakan sinyal sinusoidal murni. Jika = 0, > 0 v(t ) = Vm et merupakan sinyal eksponensial positif. Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

203 Rangkaian Listrik Jika = 0, < 0 v(t ) = Vm e t merupakan sinyal eksponensial negatif. Jika > 0 v(t ) = Vm et cos(t + ) merupakan sinyal sinusoidal teredam positif. Jika < 0 v(t ) = Vm e t cos(t + ) merupakan sinyal sinusoidal teredam negatif. Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

204 Rangkaian Listrik Phasor Frekuensi Kompleks Pada bab sebelumnya mengenai notasi phasor untuk sinya l AC murni adalah sebagai berikut : v(t ) = Vm cos(t + ) Notasi phasor : V = Re V m e j (t + ) = Re Vm e j e jt [ ] [ ] V ( j ) = Vm e = Vm Jika konsep diatas diterapkan pada fungsi sinusoidal teredam m aka : v(t ) = Vm e t cos(t + ) Notasi phasor : V = Re Vm et e j (t + ) = Re Vm e j e + j )t = Re Vm e j e st j [ ] [ ] [ ] V ( s ) = Vm e dimana j = Vm : s = + j Imdani dan Admitansi Frekuensi Kompleks V (s) = Z (s) I ( s) dimana : Impedan si kompleks: Z R ( s) = R Z L ( s ) = sL 1 sC Admitansi kompleks : 1 YR ( s ) = = G R 1 YL ( s ) = sL YC ( s ) = sC Z C ( s) = Contoh latihan : 1. Tentukan frekuensi kompleks dari sinyal dibawah ini : a. V = 25e t cos 2t b. V = 3e 4t Jawaban : a. s = -1 + j2 b. s = -4 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

205 Rangkaian Listrik 2. Tentukan arus i yang mengalir dari rangkaian berikut : Jawaban : s = 1 + j 2 Z R ( s) = 5 Z L ( s ) = sL = 2 s Z T (s) = 5 + 2s V = 25e t cos 2t = 25 0 o V ( s ) 25 0 o 25 0 o i (s) = = 5 53,1o = = Z T ( s ) 5 + 2 s 5 + 2(1 + j 2) i (t ) = 5e t cos(2t 53,1o ) A Fungsi Transfer Frekuensi Kompleks Perbandingan antara output dengan input dalam frekuensi kompleks / H(s). H(s) bisa perbandingan tegangan terhadap arus, arus terhadap tegangan, tegangan terhadap tegangan, atau arus terhadap arus. Misal : V (s) H ( s) = o Vo ( s ) = H ( s ).Vi ( s ) Vi ( s ) Contoh latihan : 1. Tentukan fungsi transfer I terhadap V pada rangkaian berikut : Jawaban : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

206 Rangkaian Listrik Z1 ( s) = 3+ s s + 3s + 1 2 H ( s) = I ( s) = V (s) 1 3+ s + 3+ s s + 3s + 1 2 H ( s) = s 2 + 3s + 1 s 3 + 6 s 2 + 11s + 6 s 2 + 3s + 1 H ( s) = ( s + 2)( s + 3)( s + 1 ) 2. Tentukan output tegangan jika diberikan fungsi transfer : 4( s + 5) H ( s) = 2 s + 4s + 5 dimana input Vi ( s ) = 2 0 o dan s = -2+j3 Jawaban : 4( s + 5) 4(2 + j 3 + 5) Vo ( s ) = H ( s ).Vi ( s ) = 2 .2 0 o = .2 0 o = 3(1 + j ) s + 4s + 5 (2 + j 3) 2 + 4(2 + j 3) + 5 Vo ( s ) = 3 2 135 o Vo (t ) = 3 2e t cos(3t 135 o ) Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

207 Rangkaian Listrik Pole dan Zero Jika fungsi transfer : H ( s ) = Vo ( s ) dinyatakan dengan persamaan : Vi ( s ) b ( s Z 1 )( s Z 2 )........( s Z m ) numerator H ( s) = m a n ( s P1 )( s P2 )........( s Pn ) deno min ator Ya ng dikatakan dengan zero adalah pembuat nilai nol pada fungsi transfer tersebut, dimana zero pada fungsi transfer diatas terdiri dari Z1, Z2, ..Zm. Yang dikataka n dengan pole adalah pembuat nilai tak hingga pada fungsi transfer tersebut, dim ana pole pada fungsi transfer diatas terdiri dari P1, P2, .Pn. Diagram s-plane : Pada diagram s-plane tersebut dapat ditentukan kestabilan, dimana BIBO (Bounded Input Bounded Output) stability terletak atau berada disebelah kiri pole-polenya . Macam-macam bentuk kestabilan : Absolutely stabil : berada disebelah kiri j axi s. Conditionally stabil : tidak ada disebelah kanan pole tapi pada j axis untuk o rde > 1. Unstable stabil : berada disebelah kanan j axis. Diagram Bode Plot Grafik penguatan fungsi transfer dalam desibel (dB) dan phasa dalam derajat terhadap logaritmik frekuensi. b ( s + Z 1 )( s + Z 2 )........( s + Z m ) ( s + Z 1 )( s + Z 2 )........( s + Z m ) = k1 H ( s) = m a n ( s + P1 )( s + P2 )........( s + Pn ) ( s + P1 )( s + P2 )........( s + Pn ) )(1 + s ).........(1 + s ) Z1 Z2 Zm H ( s) = K (1 + s )(1 + s ).........(1 + s ) P1 P2 Pn Jika : s = j (1 + j )(1 + j ).........(1 + j ) Z1 Z2 Zm H ( j ) = K j )(1 + j ).........(1 + j ) (1 + P1 P2 Pn dimana besaran magnitude dan phasanya terpisah, maka didapatkan : (1 + s Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

208 Rangkaian Listrik H ( j ) = K 1 + j Z1 P1 1 + j 1 + j Z1 Z2 P2 .........1 + j .........1 + j Z2 Zm Pn Zm ) 1 + j ) (1 + j )......... (1 + j ) P1 P2 Pn Ada 4 jenis faktor yang dapat muncul pada diagra m bode plot fungsi transfer, yaitu : 1. Konstanta K 2. Pole atau zero pada titik asal (1 + j ) 3. Pole atau zero orde satu H ( j ) = K (1 + j ) (1 + j )......... (1 + j (1 + j 1 4. Pole atau zero faktor kuadratik 1 + j 2 + j 0 0 2 Maka diagram bode untuk masing-masing faktor tersebut : 20 log K 1. Logaritmik K Untuk nilai : K 1 Untuk nilai : 0 < K < 1 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

209 Rangkaian Listrik 2. Pole atau zero pada titik asal 1 Untuk pole : 20 log = 20 log j Untuk zero : 20 log j = 20 log 3. Pole atau zero orde satu. Untuk pole : 20 log 1 1 + j 1 Asimtot : << 1 20 log 1 = 0dB 1 Frekuensi cut off di = 1 >> 1 20 log Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

210 Rangkaian Listrik Untuk zero : 20 log 1 + j Asimtot : << 1 20 log1 = 0dB 1 1 Frekuensi cut off di = 1 >> 1 20 log 4. Pole atau zero faktor kuadratik Untuk pole : 20 log 1 1 + j 2 + j 0 0 2 Asimtot : << 0 20 log 1 = 0dB 0 Frekuensi cut off di = 0 >> 0 40 log Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

211 Rangkaian Listrik

Untuk zero : 20 log 1 + j 2 + j 0 0 Asimtot : << 0 20 log 1 2 0 Frekuensi cut off di = 0 >> 0 40 log Contoh latihan : 1. Jika fungsi transfer dinyatakan dengan persamaan : H ( s ) = Tentukan diagram bode plotnya ! Jawaban : R 1 H (s) = = R + sL 1 + sL R Jika s = j R R + sL Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

212 Rangkaian Listrik H ( j ) = 1 1 + jL = R 1 1 + j R L Gambar diagram bode plot : 2. Jika suatu rangkaian seri RL diberikan tegangan AC sebagai inputnya (Vin) dan output pada komponen L, maka tentukan : a. Fungsi transfer dalam domain s b. Di agram bode plot Jawaban : a. Jika output pada komponen L maka fungsi transfer : sL sL + R b. Diagram bode plot : H ( s) = H ( s) = R sL L R = = sL + 1 1 + s sL + R R R sL s Jika s = j , maka : j R L H ( j ) = j 1+ R L L Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

213 Rangkaian Listrik 3. H ( s ) = R2 + sL , tentukan diagram bode plot ! R1 + R2 + sL Jawaban :

R2 (1 + sL ) R2 R2 + sL R2 H ( s) = = = R1 + R2 + sL ( R1 + R2 )(1 + sL ) R1 + R ( R1 + R2 ) 1 + 1 + s s R2 L ( R1 + R2 ) L Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

214 Rangkaian Listrik Soal soal : 1. Tentukan nilai V ! 2. Tentukan fungsi transfer dari gambar berikut : 3. Gambarkan diagram bode pada soal nomor 2 diatas ! 4. Tentukan fungsi transfer dari gambar berikut : 5. Gambarkan diagram bode pada soal nomor 4 diatas ! 6. Tentukan fungsi transfer dari gambar berikut : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

215 Rangkaian Listrik 7. Gambarkan diagram bode pada soal nomor 6 diatas ! 8. Tentukan fungsi transfer dari gambar berikut : 9. Gambarkan diagram bode pada soal nomor 8 diatas ! 10. Gambarkan diagram bode jika H (s ) = 32( s + 1) s ( s + 8) 11. Tentukan fungsi transfer dari gambar berikut : 12. Gambarkan diagram bode jika H (s ) = 13. Gambarkan diagram bode jika H (s ) = 3 + 2s 3 + 8s 5(1 + 0,1s ) 2 ) s (1 + 0,5s )(1 + 0,6 s + s 50 50 ( ) 14. Gambarkan diagram bode jika H (s ) = 15. Gambarkan diagram bode jika H (s ) = 400( s + 1) ( s + 4)( s + 10) 16 s s + 4 s + 16 2 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

216 Rangkaian Listrik 16. Tentukan fungsi transfer dari gambar berikut : 17. Gambarkan diagram bode untuk soal nomor 16 diatas ! 18. Tentukan fungsi tran sfer dari gambar berikut : 19. Gambarkan diagram bode untuk soal nomor 18 diatas ! Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

217 Rangkaian Listrik BAB X RESPON FREKUENSI DAN RESONANSI Respon frekuensi merupakan hubungan atau re lasi frekuensi tak bebas pada kedua besaran magnitude dan phasa diantara input s inusoidal steady state dan output sinusoidal steady state. Direpresentasikan seb agai perbandingan output respon Y ( j ) terhadap input sinusoidal X ( j ) atau yan g lebih dikenal dengan fungsi transfer dalam domain j : Y ( j ) H ( j ) = X ( j ) di mana : Y ( j ) H ( j ) = X ( j ) H ( j ) = Y ( j ) = Y ( j ) X ( j ) X ( j ) Misalkan : Input vin (t ) = A cos( 0 t + ) maka output vout (t ) = A H ( j ) cos( 0 t + + H ( j )) Rangkaian RL Jika komponen R sebagai output tegangan : R Jika s = j , maka fungsi transfernya menjadi : 1 H ( j ) = 1 + j L R sehingga res pon frekuensi : 1 H ( j ) = 2 1 + L R L H ( j ) = tan 1 R Fungsi transfer dalam domain s : V (s) 1 R = = H ( s ) = out Vin ( s ) R + sL 1 + sL ( ) Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

218 Rangkaian Listrik Gambar respon frekuensi magnitude : saat : = 0 H ( j ) = 1 = H ( j ) = 0 = R 1 H ( j ) = frekuensi..cut..off L 2 Gambar respon frekuensi phasa : saat : = 0 = H ( j ) = 90 = H ( j ) = 0

R H ( j ) = 45 frekuensi..cut..off L Rangkaian RL diatas sebagai Low Pass Filter (LPF). Jika komponen L sebagai outpu t : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

219 Rangkaian Listrik

Fungsi transfer dalam domain s : V (s) sL 1 H ( s ) = out = = Vin ( s ) sL + R 1 + R sL Jika s = j , maka fungsi transfernya menjadi : 1 1 = H ( j ) = R jR 1+ jL 1 L sehingga respon frekuensi : 1 H ( j ) = 2 1+ R L R H ( j ) = tan 1 rekuensi magnitude : saat : = 0 H ( j ) = 0 ( ) = H ( j ) = 1 = 1 R H ( j ) = frekuensi..cut..off L 2 Gambar respon frekuensi phasa : saat : = 0 H ( j ) = 90 = ekuensi..cut..off L Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

H ( j ) = 0 R =

220 Rangkaian Listrik Rangkaian RL diatas sebagai High Pass Filter (HPF). Rangkaian RC Jika komponen R sebagai output tegangan : Fungsi transfer dalam domain s : V ( s) 1 R = = 1 sC sCR Jika s = j , maka fungsi transfernya 1 CR sehingga respon frekuensi : 1 H ( j ) pon frekuensi magnitude : saat : = 0 H ( j ( ) = H ( j ) = 1 = 1 1 H ( j ) = frekuensi..cut..off CR 2 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

H ( s ) = out Vin ( s ) R + 1 1+ menjadi : 1 1 H ( j ) = = j 1+ 1 jCR = 2 1+ 1 CR 1 H ( j ) = tan 1 ) = 0

221 Rangkaian Listrik Gambar respon frekuensi phasa : saat : = 0 kuensi..cut..off CR H ( j ) = 90 = H ( j ) = 0 1 =

Rangkaian RC diatas sebagai High Pass Filter (HPF). Jika komponen C sebagai outp ut : Fungsi transfer dalam domain s : 1 V (s) 1 sC = H ( s ) = out = 1 + R 1 + sCR Vi n ( s ) sC Jika s = j , maka fungsi transfernya menjadi : 1 H ( j ) = 1 + jCR Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

222 Rangkaian Listrik sehingga respon frekuensi : 1 H ( j ) = 2 1 + (CR ) H ( j ) = tan 1 (CR ) Gambar respon frekuensi magnitude : saat : = 0 H ( j ) = 1 = H ( j ) = 0 = 1 1 H ( j ) = frekuensi..cut..off CR 2 Gambar respon frekuensi phasa : saat : = 0 ensi..cut..off CR

H ( j ) = 0 = H ( j ) = 90 1 =

Rangkaian RC diatas sebagai Low Pass Filter (LPF). Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

223 Rangkaian Listrik Rangkaian RLC Jika komponen R sebagai output tegangan :

Fungsi transfer dalam domain s : V (s) 1 R = = H ( s ) = out sL 1 Vin ( s ) R + sL + 1 sC 1 + R + sCR Jika s = j , maka fungsi transfernya menjadi : 1 H ( j ) = j L 1 C 1+ R sehingga respon frekuensi : 1 H ( j ) = 2 L 1 C 1+ R ( ) L 1 C 1 H ( j ) = tan R Gambar respon frekuensi magnitude : saat :

= H ( j ) = 0 = = 1 LC H ( j ) = 1 C H ( j ) = 1 2 frekuensi..cut..off R R 2 + 4L 2L Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

224 Rangkaian Listrik Gambar respon frekuensi phasa : saat : = 0 = = 1 LC H ( j ) = 0 C R R 2 + 4L 2L Rangkaian RLC diatas sebagai Band Pass Filter (BPF). Jika komponen LC sebagai ou tput tegangan : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom H ( j ) = 45 frekuensi..cut..off H ( j ) = 90 = H ( j ) = 90

225 Rangkaian Listrik Fungsi transfer dalam domain s : sL + 1 Vout ( s ) 1 sC = = H (s) = Vin ( s ) R + sL + 1 1+ R sC sL + 1 sC Jika s = j , maka fungsi transfernya menjadi : 1 1 H ( j ) = = R jR 1+ 1 j L 1 L C sehingga respon frekuensi : 1 H ( j ) = 2 R 1+ L 1 C ( ) ( ) ( ) R 1

H ( j ) = tan 1 L C Gambar respon frekuensi magnitude : saat :

= H ( j ) = 1 = = 1 LC H ( j ) = 0 C H ( j ) = 1 2 frekuensi..cut..off R R 2 + 4L 2L Gambar respon frekuensi phasa : saat : = 0 = 1 H ( j ) = 90 LC H ( j ) = 0 = H ( j ) = 0

Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

226 Rangkaian Listrik = R R 2 + 4L 2L C H ( j ) = 45 frekuensi..cut..off Rangkaian RLC diatas sebagai Band Stop Filter (BSF). Resonansi Suatu rangkaian dikatakan beresonansi ketika tegangan terpasang V dan arus yang dihasilkan I dalam kondisi satu phasa. Misalkan : V = A

I = B Dalam kondisi satu phasa : = , sehingga : V A A A A = ( ) = 0 at bahwa ketika V dan I satu phasa, impedansi yang dihasilkan seluruhnya kompone n riil atau impedansi kompleks hanya terdiri dari komponen resistor murni (R). D engan kata lain konsep resonansi adalah menghilangkan komponen imaginer / reakta nsi saling meniadakan. Resonansi Seri Impedansi total: 1 Z tot = R + j L C Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

227 Rangkaian Listrik

saat resonansi : 1 1 L = 0 L = C C 1 2 = LC 1 1 fo = 2 LC Pada saat resonansi imped i Z minimum, sehingga arusnya maksimum. Resonansi Paralel Admitansi total : 1 1 1 1 = + + Z tot R jL j = C j 1 + jC R L 1 1 1 = + j C L Z tot R saat resonansi : 1 1 C = 0 C = L L 1 2 = LC aat resonansi impedansi Z maksimum, sehingga arusnya minimum. Gambar tersebut da pat diganti notasinya : Admitansi total : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

228 Rangkaian Listrik Y = G + jBC jBL Y = G + j (C 1 ) L st resonansi : 1 1 = 0 C = C L L 1 2 = LC 1 1 fo = 2 LC Resonansi Paralel 2 Cabang 1 1 = + Z tot RL + jL 1 RC j C j RC + C j j RC RC + C C 1

R L jL 1 1 + = Z tot RL + jL R L jL R j L 1 + = L Z tot RL 2 + (L ) 2 j C 2 1 + C 1 RC L C 2 + j 2 2 2 RL + (L ) 1 R 2 + 1 + R 1 = 2 L + Z tot RL + (L )2 RC 2 saat resonansi: 1 L C 2 =0 2 2 RL + (L ) 1 2 RC + C Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

229 Rangkaian Listrik

1 L C = 2 2 2 RL + (L ) 1 2 RC + C 2 1 2 2 2 R L + (L ) = 2 LC RC = 2 LCRC + C L 2 LCRC 2 2 L2 = RL 2 C L L 2 LC RC 2 = RL 2 C C fo = 2 RC 2 L C L C RL 2 Perlu diingat bahwa : RC 2 L C L C harus positif real sehingga syarat : L L L L 2 2 2 dan RC > atau R L < dan RC < C C C C L 2 2 Ketika nilai R L = RC = , maka rangkaian beresonansi untuk semua frekuensi. C Rl > 2 Resonansi Kombinasi 1 Z1 = R + jL Z2 = 1 jC Mohmd Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

230 Rangkaian Listrik 1 1 1 1 = + = + Z tot Z1 Z 2 R + jL 1 1 = + jC 1 R + jL j C R jL 1 1 = jC + Z tot R + jL R jL 1 R j L = jC + 2 Z tot R + 2 Z tot R + L R + 2 L2 saat resonansi : C = R 2 + 2 L2 = f0 = 1 2 LC 2 L , sehingga : R + 2 L2

L L R2 1 L 1 1 R 2C 1 2 2 L2 = R 2 2 = 2 R 2 = 2 = C LC C L Resonansi Kombinasi 2 Z1 = R + Z 2 = jL j 1 = R jC C

j 1 1 1 1 1 1 = + = + = j j jL R Z tot Z1 Z 2 R L C C j j R+ R+ 1 1 j C Z tot L R2 + 2 2 R R+ C C C 1 1 1 R C = + j 1 1 Z tot L 2 R2 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

231 Rangkaian Listrik saat resonansi : 1 = , sehingga : 1 L 2 R + 2 2 C L L 1 1 1 1 2 = R 2 + 2 2 = 2 2 = R 2 2C 2 = L C C L R2 C 2 R2 C C 1 1 = 2 = LC C 2 R 2 CR 2 LC 1 L f0 = 1 2 LC 1 CR 2 1 L 1 C Resonnsi Kombinasi 3 Z1 = jL + Z2 = R 1 jC 1 1 1 1 1 1 jC = + = + = 1 R R 1 2 LC Z tot Z1 Z 2 jL + jC saat resonansi : C =0 1 LC fo = 0 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

232 Rangkaian Listrik Resonansi Kombinasi 4 1 1 = + Z1 R Z 2 = jL 1 1 1 = + jC Z1 = 1 1 R + jC jC R 1

+ jL 1 + jC R 1 1 jC jC 1 = jL + R R Z tot = jL + 1 1 1 + 2C 2 + jC + j L 1 1 2 2 2 2 + C + C R2 R2 C saat resonansi : L = , sehingga : 1 + 1 + 2C 2 = 2C 2 = 2 2 L L R R 1 C 1 1 1 1 L 2 2 = 2 = 2 2 = 1 L Z tot = Z1 + Z 2 = f0 = 1 2 LC 1 L CR 2 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

233 Rangkaian Listrik Resonansi Kombinasi 5

j 1 1 1 1 1 = + = Z1 = j 1 Z1 R jL R L R L j 1 = Z2 = jC C Z tot j 1 + j 1 Z 2 = = j 1 C 1 j 1 + j C R L R L R L j 1 1 1 + 1 R L j = + 2 2 2 + 2 2 2 2 R R L L L R 1 Z tot saat resonansi : 1 = , sehingga : 1 1 C + R 2 2 L2 C C 1 1 1 1 1 + 2 2 = 2 2 = 2 2 L2 = 2 C 1 L L R R L L L R2 1 1 2 = = L C 1 L2 2 LC 1 2 L R CR f0 = 1 2 LC 1 L Mohmd Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

234 Rangkaian Listrik Resonansi Kombinasi 6 1 1 = + j L Z1 1 1 1 = + jC Z1 = 1 1 j L + j C j C jL 1 1 j L + jC +R = R+ jL 1 2 LC Z2 = R Z tot = Z1 + Z 2 = saat resonansi : L =0 1 2 LC fo = 0 Resonansi Paralel 3 Cabang Z1 = RL + jL Z2 = R Z3 = 1 jC 1 1 1 1 1 1 = + + = + + Z tot Z1 Z 2 Z 3 RL + jL R 1 1 jC Mohmd Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

235 Rangkaian Listrik RL + L : C 2 = =

jL 1 1 1 1 1 = + jC + = + j C + R L + jL R RL + jL RL jL Z tot R + 2 L 2 2 + j C 2 2 2 2 R RL + L Z tot R RL + L RL + 2 L2 L saat reson 2 , sehingga : RL 2 L2 L L 2 2 R L + 2 L2 = 2 L2 = RL C C 2 2 R 1 L 1 1 1 2 = 2 RL 2 = L2 = LC L L C LC L f0 = 1 2 LC 1 CR L L

Contoh latihan : 1. Suatu rangkaian seri RLC dengan R = 50, L = 0,05H , C = 20F terpasang pada V = 100 0 o dengan frekuensi variabel. Pada frekuensi berapa tegangan induktor mencapa i maksimum ? Berapakah tegangan induktor tersebut ? Jawaban : Tegangan induktor maksimum jika arus maksimum, arus maksimum jika Z minimum, Z minimum terjadi saa t resonansi. 1 1 fo = = = 159,1Hz 2 LC 2 0,05.20.10 6 Z resonansi = R imaks = V 100 0 o = = 2 0 o Z res 50 VL = imaks . X L = imaks . jL = 2 0 o .2fL 90 o = 2 0 o .2 .159,1.0,05 90 o = 100 90 o 2. a saat terjadi resonansi tegangan terpasang pada rangkaian seri RLC adalah v = 7 0,7 sin(500t + 30 o )V menghasilkan arus sebesar i = 2,83 sin(500t + 30 o ) A , jika L = 0,5H . Tentukan nilai R dan C ! Jawaban : V 70,7 30 o Z= = = 25 R = 25 I 2 ,83 30 o 1 1 fo = 2 = LC 2 LC 1 1 C= 2 = = 8F L 500 2.0,5 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

236 Rangkaian Listrik 3. Tentukan frekuensi resonansi pada gambat berikut :

Jawaban : R jL 1 1 = jC + Z tot R + jL R jL 1 R jL = jC + 2 Z tot R + 2 L2 1 R L = 2 + j C 2 2 2 R + 2 L2 Z tot R + ansi : C = R 2 + 2 L2 = f0 = 1 2 LC L , sehingga : R + 2 L2 2

1 L 1 1 R 2C L L R2 1 2 2 = 2 L2 = R 2 2 = 2 R 2 = C C LC L 2 10 .20.10 6 7 2.20.10 6 1 10 3 = 159,2 Hz Faktor Kualitas (Q) Definisi (dasar) dari Q : energi maksimum yang disimpan Q = 2 energi yang disipasikan tiap getaran/percycle Faktor kualitas merupakan ukuran se lektivitas rangkaian resonator dimana rangkaian resonator merupakan rangkaian fi lter BPF dengan lebar pita/bandwidth sempit. Semakin besar nilai Q maka semakin sempit lebar pita/bandwidth. Pada Komponen RL Misalkan : i = I m sin t Pada L : di VL (t ) = L = I mL cos t dt Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

237 Rangkaian Listrik Energi : WL (t ) = PL (t )dt = VL (t ).i (t )dt 0 t 0 t t

I L sin 2t 1 2 2 dt = m sin 2tdt = 2 I m L sin t 2 2 0 0 0 1 2 Maksimum energi yang disimpan : WL max = LI m 2 Pada R : Energi : t t t t 1 2 2 ( cos 2t ) 2 WR (t ) = PR (t )dt = VR (t )i (t )dt = RI m sin tdt = RI m dt 2 0 0 0 0 WL (t ) = I m L s n t cos tdt = I m L 2 2 t 2 t RI WR (t ) = m 2 2 t RI 1 1 1 (1 cos 2t )dt = 2m t 2 sin 2t T = f = t 2 sin 2t 2 Energi yang didisipasikan per cycle : 1 2 1 RI m , sehingga : 2 f energi maksimum yang disimpan QL = 2 energi yang disi pasikan tiap getaran/per cycle LI m 1 RI 2 2 m 1 2 2 1 f Q L = 2 = 2f L L = R R Jadi faktor kualitas untuk rangkaian seri RL : L QL = R Pada Komponen RC Misalkan : VC = Vm sin t Pada C : dV ic (t ) = C C = CVm cos t dt Energi : WC (t ) = PC (t )dt = VC (t )iC (t )dt 0 t t t 0 WC (t ) = Vm C sin t cos tdt = Vm C 2 2 0 0 t Maksimum energi yang disimpan : V C sin 2t 1 2 2 dt = m sin 2tdt = 2 Vm C sin t 2 2 0 1 2 WC max = CVm 2 2 t Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

238 Rangkaian Listrik Pada R : Energi : WR (t ) = PR (t )dt = VR (t )iC (t )dt = RiC (t )dt = R(CVm ) cos 2 tdt = R(CVm ) os 2 tdt 2 2 2 0 0 0 0 0 t t t t t WR (t ) = R(CVm ) 2 R (CVm ) 1 cos 2t 1 1 1 dt = sin 2t t T = = sin 2t t 2 2 f 2 2 0 t 2 Energi yang didisipasikan per cycle : 1 2 1 R(CVm ) , sehingga : 2 f energi maksimum yang disimpan QC = 2 energi yang di sipasikan tiap getaran/per cycle Q C = 2 CVm 1 R (CV )2 2 m 1 2 2 1 f = 2f 1 1 = RC RC 2 Jdi faktor kualitas untuk rangkaian seri RC : 1 QC = RC Dapat diambil kesimpulan bahwa faktor kualitas (Q) untuk rangkaian seri : X Qs = s Rs L Untuk rangkain s eri RL : Qs = o R 1 Untuk rangkaian seri RC : Qs = o CR Pada Komponen RLC Pada saat terjadi resonansi : 1 1 2 = L = LC C L 1 Q= o = R o CR Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

239 Rangkaian Listrik Faktor kualitas atau Q pada rangkaian paralel agak berbeda dengan Q pada rangkai an Rp 1 atau Q p = seri. Untuk harga RLC yang sama, Q P = QS Xp Pada Komponen RL Untuk rangkaian paralel RL : Q = R o L Pada Komponen RC Untuk rangkaian paralel RC : Q = o RC Pada Komponen RLC Q= R = o RC o L Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

240 Rangkaian Listrik Bandwidth (BW) 3dB Lebar pita pada saat terjadi level dayanya adalah dari daya m aksimum Perhatikan gambar rangkaian berikut :

Fungsi transfer rangkaian diatas adalah sebagai berikut : Vout ( j ) 1 1 R = = = 1 1 1 Vin ( j ) R + j L L 1 + j C 1 + j L C R R CR Jika rangkaian dia r kualitas rangkaian seri RLC dimana dinyatakan dengan : L L Q Q= o = R R o ( ) ( )

1 1 = Q o o CR CR maka fungsi transfer diatas dapat dinyatakan dengan persamaan : Vout ( j ) 1 1 1 = = = 1 Vin ( j ) o L Q 1 1 + j 1 + j si magnitudenya : Vout ( j ) 1 = 2 Vin ( j ) o 1+ Q2 o saat level d engah dari daya maksimum atau respon frekuensi magnitudenya sebesar 1 , maka : 2 Q= Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

241 Rangkaian Listrik Vout ( j ) = Vin ( j ) 1 o 1+ Q2 o 2 2 = 1 2 o Q =1 o o 1 = o Q 2 sehingga : 2 o Q Rumus.. ABC : o2 = 0 o 1, 2 = Q

o2 Q 2 2 + 4 o 2 = 2 o 2Q o 2 1 1 + 4 = o o 1 + 2 2Q 2Q Q 2 dim ana : o o 1 1+ 2Q > 2Q , maka : 2 1 = o

o 1 1+ 2Q 2Q 2

1 2 = o 1 + + o 2Q 2Q Dari gambar respon frekuensi magnitude diatas didap : BW = CO 2 CO1 = 2 1 BW = atau : o Q 1 = o BW 2 BW 2 = o + 2 Faktor kualitas dapat dinyatakan sebagai perbandingan frekuensi resonansi terhad ap bandwidth. f0 f Q= = 0 f 2 f1 BW frekuensi resonansi f 0 adalah rata-rata geo metri f1 dan f 2 : f0 = f1 f 2 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

242 Rangkaian Listrik Konversi Faktor Kualitas Rangkaian Seri - Paralel XS XP RP RS R p = Rs (1 + Q 2 ) Xp = Rp Q = Rs 1+ Q2 Q ( ) Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

243 Rangkaian Listrik Soal soal : 1. Rangkaian seri RLC o dengan L = 0,5 H mempunyai tegangan sesaat v = 70,7 sin(500t + 30 ) V dan arus sesaat i = 1,5 sin(500t ) A. Tentukan nilai R dan C. Berapa frekuensi resonansinya ? 2. Suatu rangkaian seri L = 25mH dan C = 75F mempunyai sudut phasa lagging 25o pada o = 2000rad / s . Berapa frekuensi s udut pada saat sudut phasa leading 25o ? 3. Rangkaian seri RLC dengan R = 25 dan L = 0,6 H akan menghasilkan arus leading sebesar 60o pada frekuensi 40 Hz. Tentu kan frekuensi rangkaian serinya ! 4. Jika V = 480V , Z 1 = 25 30 o , Z 2 = 12 40 o a. Tentukan nilai komponen reaktif X pada saat resonansi f o = 60 Hz b. Tentukan nilai i pada saat resonansi 5. Tentukan komponen RL agar terjadi resonansi ! 6. Suatu rangkaian seri RLC dengan R = 50, L = 0,05H , C = 20F terpasang pada V = 100 0 o Volt dengan frekuensi variabel. Pada frekuensi berapa tegangan induktor me ncapai maksimum ? Berapakah tegangan induktor tersebut ? Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

244 Rangkaian Listrik 7. Jika V = 480V , Z 1 = 25 30 o , Z 2 = 12 40 o a. Tentukan nilai komponen reaktif X saat resonansi f o = 60 Hz b. Tentukan nilai I pada saat resonansi 8. Tentukan nilai komponen reaktif X saat terjadi resonansi 9. Pada rangakain seri RLC faktor kualitas rangkain tersebut adalah 2 dengan nilai i nduktor 1 mH dan resistor 1 k. Tentukan frekuensi resonansi dan berapa BW ? 10. Pada saat terjadi resonansi tegangan terpasang pada rangkaian seri RLC adala h v = 70,7 sin(500t + 30 o ) menghasilkan arus sebesar i = 2,83 sin(500t + 30 o ) .Jika L=0,5H, tentukan nilai R dan C 11. Rangkaian seri RLC dengan R=25 dan L= 0,6 H akan menghasilkan arus leaading sebesar 60 pada frekuensi 40 Hz. Tentukan frekuensi resonansai rangkauan seri tersebut. 12. Suatu rangkaian seri L = 25mH dan C = 75F mempunyai sudut phasa lagging 25o pada o = 2000rad / s . Berapa freku ensi sudut pada saat sudut phasa leading 25o 13. Rangkaian seri RLC dengan L = 0 ,5H mempunyai tegangan sesaat v = 70,7 sin(500t + 30 o ) dan arus sesaat i = 1,5 sin 500t . Tentukan nilai R dan C. Berapa frekuensi resonansinya Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

245 Rangkaian Listrik 14. Tentukan frekuensi resonansi pada gambar dibawah ini 15. Tentukan komponen RL agar terjadi resonansi 16. Rangkaian seri R = 5, L = 20mH dan C variabel disuplai tegangan dengan frekue nsi 1000 Hz. Tentukan C resonansi serinya 17. Rangkaian seri R = 5, C = 20 F dan L variabel diberikan v = 10 0 o pada = 1000rad / s . L diatur-ature sampai tegganga n pada R maksimum. Tentukan tegangan pada masing-masing komponen 18. Rangkaian s eri RLC R = 100, L = 0,5 H , C = 40 F . Hitung frekuensi resonansi, frekeunsi cut off bawah dan frekuensi cutt off atas 19. Tentukan frekeunsi resonansi untuk ran gkaian berikut 20. Tentukan nilai C agar daya pada 10 ohm maksimum pada frekuensi 2000 Hz Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

246 Rangkaian Listrik 21. Tentukan daya pda resistor 10 ohm pada soal diatas 22. Rancang suatu folter LPF yang terdiri dari R dan L jika frekuensi resonasni 10 kHz dan nilai resistor 1k 23. Suatu rangkaian seri RLC dengan Q = 20 dan BW = 10 kHz. Tentukan frekuens i resonasni, cut off bawah dan atas. Jika L = 2mH. Tentukan nilai R dan C 24. Hi tung harga L bila rangkaian beresonansi pada = 5000rad / s 25. Suatu rangkaian seri RLC dengan R = 20 ohm dan L = 5mH C = 5 nF terpasang pa da sumber tegangan V a. Hitunglah frekuensi resonansinya b. Saat resonansi tegan gan di C = 2 V, berapakah tegangan sumber yang dipasang Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

247 Rangkaian Listrik BAB XI RANGKAIAN KOPLING MAGNETIK Ketika dua buah kumparan didekatkan atau digan dengkan, maka akan timbul suatu induksi, dengan kata lain kalau dua buah kumpara n tersebut terpasang dalam masingmasing loop, maka interaksi dua buah loop yang didalamnya terdapat kumparan yang digandengkan maka akan timbul medan magnet ind uksi atau kopling magnet. Induktansi Sendiri Tegangan yang melewati kumparan did efinisikan sebagai perubahan arus terhadap waktu yang melewati kumparan tersebut . di VL = L dt i L Atau dapat didefinisikan ketika terjadi perubahan arus, maka terjadi perubahan a rus, maka terjadi perubahan fluks magnetik dikumpar tersebut yang menyebabkan te jadinya perubahan induksi emf (tegangan kumparan). d Li = N dt N = jumlah lilitan kumparan = fluks magnet sehingga : di d L =N dt dt d L=N Induktansi sendiri di i VL = N L Induktansi Bersama Ketika terjadi perubahan arus i1, maka fluks magnet di kumpar an 1 berubah ( 11 ) Bagian fluks magnetik yang hanya melingkupi kumparan 1 disebu t fluks bocor ( L1 ) Sisa fluks magnetik yang melingkupi kumparan 1 dan kumparan 2 disebut fluks bersama ( 21 ) Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

248 Rangkaian Listrik i1 21 v1 N1 Ll N2 v2 Sehingga secara umum dikatakan bahwa fluks magnetik yang disebabkan oleh arus i1 adalah : 1 = L1 + 21 Tegangan induksi di kumparan 2 (Hukum Faraday ) : d V2 = N 2 21 N 2 21 = M 21 dt Sehingga : di V2 = M 21 1 dt d 21 di = M 21 1 N2 dt dt d M 21 = N 21 21 Induktansi bersama di1 Ketika terjadi perubahan arus i2, maka fluks ma gnetik di kumparan 2 berubah ( 22 ). Bagian fluks magnetik yang hanya melingkupi kumparan 2 disebut fluks bocor ( L2 ) Sisa fluks magnetik yang melingkupi kumpar an 2 dan kumparan 1 disebut fluks bersama( 12 ) i2 v1 N1 L2 12 N2 v2 Sehingga secara umum dikatakan bahwa fluks magnetik yang disebabkan oleh arus i2 adalah : 22 = L 2 + 12 Tegangan induksi di kumparan 1 (Hukum Faraday ) : d V1 = N 1 12 N 112 = M 12 i2 dt Sehingga : di V 1 = M 12 2 dt Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

249 Rangkaian Listrik d12 di = M 12 2 dt dt d M 12 = N 1 12 Induktansi bersama dt 2 N1 i1 V1 N1 L1 21 i2 N2 V2 L2 12

Fluks magnetik yang diakibatkan oleh arus i1 : 1 = 21 + L 1 + 12 = 11 + 12 Tegan gan dikumparan 1 : d 1 d 11 d 12 V1 = N 1 = N1 + N1 dt dt dt dimana : N 1 11 = L1 i1 N112 = M 12i2 di di sehingga : V1 = L1 1 + M 12 2 dt dt Fluks magnetik yang di sebabkan oleh arus i2 : 2 = L 2 + 12 + 21 = 22 + 21 Tegangan di kumparan 2 : d 2 d 22 d 21 V2 = N 2 = N2 + N2 dt dt dt dimana : N 2 22 = L 2 i 2 N 2 21 = M 21i1 s ehingga : V 2 = L2 M 21 = M 12 = M di 2 di + M 21 1 dt dt Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

250 Rangkaian Listrik Aturan Tanda Dot (Titik) 1. Ketika kedua arus diasumsikan masuk atau keluar dari pasangan kumparan diterminal bertanda dot , maka tanda M akan sama dengan tanda L. 2. Jika salah satu arus masuk terminal dot dan arus yang lainnya keluar di termi nal bertanda dot, maka tanda M akan berlawanan dengan tanda L. Tanda Dot (Titik) Tanda dot dimaksudkan untuk memudahkan dalam penggambaran masi ng-masing kumparan. Tanda dot menentukan polaritas dari tegangan atau induksi be rsamanya, sehingga dari pengertian ini muncul aturan tanda dot. Ketika arus masu k terminal dot di kumparan 1 dan arus lain masuk terminal dot lain di kumparan 2 , maka induksi bersamanya akan saling menguatkan dengan kata lain tanda dari ind uksi sendiri akan sama dengan tanda induksi bersama . Contoh latihan : 1. Tentuk an nilai tegangan pada masing-masing sisi : i1 L1 M i2 L2 V1 V2 Jawaban : di di V1 = L 1 M 2 dt dt di di V 2 = L2 2 M 1 dt dt Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

251 Rangkaian Listrik 2. Tentukan nilai tegangan pada masing-masing sisi : i1 V1 L1 M i2 L2 V2 Jawaban : di di V1 = L 1 M 2 dt dt di di V 2 = L2 2 + M 1 dt dt 3. Tentukan nilai tegangan pada masing-masing sisi : i1 V1 L1 M i2 L2 V2 Jawaban : di di V1 = L 1 + M 2 dt dt di2 di V 2 = L2 M 1 dt dt 4. Tentukan nilai tegangan pada masing-masing sisi : i1 V1 L1 M i2 L2 V2 Jawaban : di di V1 = L 1 + M 2 dt dt di di V 2 = L2 2 M 1 dt dt Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

252 Rangkaian Listrik 5. Tentukan nilai tegangan pada masing-masing sisi : i1 V1 L1 M i2 L2 V2 Jawaban : di di V1 = L 1 M 2 dt dt di2 di V 2 = L2 +M 1 dt dt 6. Tentukan nilai tegangan pada masing-masing sisi : i1 V1 L1 M i2 L2 V2 Jawaban : di di V1 = L 1 M 2 dt dt di di V 2 = L2 2 M 1 dt dt 7. Tentukan nilai tegangan pada masing-masing sisi : i1 V1 L1 M i2 L2 V2 Jawaban : di di V1 = L 1 + M 2 dt dt di di V 2 = L2 2 + M 1 dt dt Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

253 Rangkaian Listrik Koefisien Kopling (K) Koefisien kopling didefinisikan sebagai perbandingan antar a fluks bersama dendan total fluks magnetik di satu kumparan. K= 21 12 = 11 22 Dari persamaan sebelumnya : M 21 = N 2 21 i1 dan M 12 = N 1 12 i2 dimana M 21 = M 12 = M sehingga: M = K L1 L2 M K= L1 L2 - Jika nilai k = 0 , berarti nilai M = 0 , arti nya tidak ada kopling magnetik. - Jika nilai k = 1 , berarti M = L1 L2 , atau 21 = L1 + 21 yang berarti tidak ada fluks bocor atau semua fluks bersama melingkar i kedua kumparan, unity coupled transformator. Analisa Rangkaian Kopling Magneti k Suatu inti besi yang masing-masing bagiannya dililiti suatu kawat kumparan dik atakan sebagai suatu transformator atau disingkat trafo. Trafo aplikasinya digun akan untuk mengubah amplitudo tegangan dengan menaikkannya untuk memperoleh tran smisi yang lebih ekonomis, ataupun menurunkannya Tinjau rangkaian trafo secara u mum : INTI BESI R1 V1 i1 L1 L2 R2 i2 V2 Dengan tanda dot, rangkaian ekivalennya : R1 i1 V1 L1 M R2 i2 L2 V2 sehingga dapat dituliskan persamaannya : di di V1 = i1 R1 + L1 1 M 2 dt dt di2 d i M 1 V2 = i2 R2 + L1 dt dt Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

254 Rangkaian Listrik

Asumsikan tegangan sumber adalah sinusoidal, maka keadaan mantap (steady state): V1 = (R1 + jL1 )i1 jMi2 V2 = jMi1 + (R2 + jL2 )i2 R1 + jL1 j M jM i1 V1 = R2 + jL2 i2 sehingga rangkaian penggantinya : R1 j(L1M) j(L2M) R2 V1 i1 jM i2 V2 Z11 = R1 + jL1 Z 22 = R2 + jL2 Z12 = Z 21 = jM Contoh latihan : 1. Tentukan nilai tegangan V ! Jawaban : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

255 Rangkaian Listrik Metoda arus loop : Tinjau loop I1 : 60 0 o + (4 + j8) I 1 + j 2 I 2 = 0 (4 + j8) I 1 + j 2 I 2 = 60 0 o..............(1) Tinjau loop I2 : (1 + j 4) I 2 + j 2 I 1 = 0 j 2 I 1 + (1 + j 4) I 2 = 0..............(2) substitusikan persamaan (1) & (2) : (4 + j8) I1 + j 2 I 2 = 60 0o j 2 I1 + (1 + j 4) I 2 = 0...........x( j 2 + 4) (4 + j8) I 1 + j 2 I 2 = 60 0 o (4 + j8) I 1 + (12 + j14) I 2 = 0 (12 j12) I 2 = 60 0 o I2 = 60 0 o 60 0 o = 3,54 135 o = (12 j12) 12 2 135 o sehingga : V = I 2 .R = 3,54 135 o.1 = 3,54 135 o maka : V = 3,54 cos(20t + 135 o )V 2. Tentukan arus yang mengalir ! Jawaban : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

256 Rangkaian Listrik

j .2 2 90 o = = 0,89 63 o o 2 j 2,24 27 Tinjau loop I1 : 20 0 o + (2 + j 4) I I 2 = 0 Tinjau loop I2 : j 2 I 1 + ( j 4 + 0,89 63 o ) I 2 = 0 Metoda Cramer : j 2 2 + j4 I 1 20 0 o = j2 j 4 + 0,89 63 o I 2 0 2 + j 4 20 I2 = 2 + j4 j2 0 = j2 2 + j4 o j 4 + 0,89 3 o = 2,5 2 135 o 63 j2 j2 j 40 j2 j 4 + 0,89 6

maka : I = i2 = 2,5 2 sin(8t + 135 o ) A 3. Tentukan tegangan V pada rangkaian b erikut ! Jawaban : M = k L1 L2 jM = jk L1 L2 = k jL1 . jL2 jM = 0,8 j 5. j10 = j 5,7 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

257 Rangkaian Listrik Tinjau loop I1 : 50 0 o + (3 + j 5 j 4) I 1 (3 j 4 + j 5,7) I 2 = 0 (3 + j1) I 1 + (3 j1,7) I 2 = 50 0 o..................(1) Tinjau loop I1 : (3 j 4 + j10 + 5) I 2 (3 j 4 + j 5,7) I 1 = 0

(3 j1,7) I 1 + (8 + j 6) I 2 = 0............................(2) Metoda Cramer : 3 j1,7 I 1 50 3+ j = 3 j1,7 8 + j 6 I 2 0 3+ j 50 3 j1,7 0 I2 = = 8,62 25 o 3+ j 3 j1,7 3 j1,7 8 + j6 maka : V = 5 I 2 = ,1 25 o 4. Tentukan rangkaian penggantinya : jM jL1 jL2 R1 Jn : R1 jL1 jL2 jM

= R1 + jL1 jM + jL2 jM = R1 + j (L1 + L2 2 M ) Rangkaian Pengganti : = R1 + jL1 + jM R1 j(L1+L22M) Mohmd Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

258 Rangkaian Listrik Transformator Ideal Transformator ideal adalah tanpa terkopel dimana koefisisen kopling adalah hampir satu dan kedua reaktansi induktif primer dan sekunder adal ah luar biasa besarnya dibandingkan dengan impedansi yang diberikan pada termina l . Atau trafo ideal adalah pasangan trafo yang tidak ada rugi-rugi dimana induk tansi sendiri dari primer dan sekunder yang tidak terbatas tetapi perbandingan k eduanya terbatas. Perbandingan antara lilitan sekunder dan lilitan primer adalah : N n= 2 N1 secara umum diberikan : Zg Vg M R2 i1 L1 L2 V1 i2 V2 Z2 V1 = jL1i1 jMi2 ............................(1)

0 = jMi1 + ( Z 2 + jL2 )i2 ...............(2) jM i2 = i1 Z 2 + jL2 substitusi : jMi1 2M 2 V1 = JL1i1 jM = jL1 + i1 Z 2 + jL2 Z 2 + jL2 V1 2M 2 = j L1 + 2 i1 Z + j L 2 Perbandingan tegangan V2 dengan V1 : Z1 = i i V2 Z i = 2 2 = Z 2 2 1 i V ( Z 2 + jL2 ) + 2 M 2 JL1 + Z 2 + jL 2 Pada na adalah konstanta yang tergantung dari siofat fluks bocor untuk masing-masing identik. L1i1 = N L 2 i 2 = N 2 22 11 = N 1i1 22 = N 2 i2 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

V1 V1 1 1 V2 Z 2 jM j M 1 = Z2 = trafo ideal : 11 = N 1i1 22 = N 2 i2 D fisik transformator/ tiadak ada 111

259 Rangkaian Listrik L1i1 = N 1i1 N1 2 L2 i 2 = N 2 i 2 N2 2 L1 = N 1 L2 = N 2 Sehingga perbandingan L2 dengan L1 : L2 N 2 = n2 = L1 N1 Trafo ideal, k = 1 : M = k L1 L2 M = L1 L2 2 Z 2 j L1 L2 V2 Z 2 jM = = 2 2 V1 jL1 (Z 2 + jL2 ) + M jL1 (Z 2 + jL2 ) + 2 L1 L2 Z L1 L2 Z j L1 L2 V2 = = 2 = 2 2 V1 Z 2 jL1 jL1 Z 2 L1 L2 + L1 L2 V2 = V1 L2 =n L1 L1 L2 L1 2 untuk trafo ideal nilai L1 atau L2 tak hingga, sehingga : j L1 L2 i1 j M = = i2 Z 2 + jL2 Z 2 + jL2

1 j j L1 L2 i n = 1 = lim = lim lim 2 = lim L1, 2 i L1, 2 Z + jL L1, 2 Z L1 j + 2 L2 L2 j L1 L2 i2 1 = i1 n V2 =n V1 i2 Z 2 =n i1 Z 1 1 Z2 =n n Z1 Z2 = n2 Z1 i1 L1 1:n L2 i2 V2 V1 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

260 Rangkaian Listrik Soal soal : 1. Tentukan daya yang didisipasikan pada resistor 1 ! 2. Tentukan arus I1 dan I2 ! 3. Tentukan arus i ! Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

261 Rangkaian Listrik 4. Tentukan n sehingga terjadi transfer daya maksimum pada resistor 8k ! 5. Tentukan arus i ! 6. Tentukan daya rata-rata pada resistor 8 ! 7. Tentukan impedansi totalnya : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

262 Rangkaian Listrik 8. Tentukan impedansi totalnya : 9. Tentukan nilai induktor totalnya, jika nilai konstanta untuk semua induktor adal ah k=0,5 ! 10. Tentukan arus yang mengalir ! Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

263 Rangkaian Listrik 11. Tentukan arus i1 dan i2 pada rangkaian berikut : 12. Tentukan nilai tegangan V : 13. Tentukan arus i2 yang mengalir : 14. Tentukan perbandingan V2 terhadap V1 ketika i1=0 pada rangkaian berikut : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

264 Rangkaian Listrik 15. Tentukan tegangan V pada rangkaian berikut : 16. Tentukan Leq : 17. Jika L1 = 2H, L2 = 8H, k=1. Tentukan Leq ! 18. Tentukan Leq : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

265 Rangkaian Listrik 19. Tentukan Leq : 20. Tentukan Zeq : 21. Tentukan tanda titik : 22. Jika Z1=5+j9 , Z2=3+j4, k=1, tentukan Zin : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

266 Rangkaian Listrik 23. Tentukan V dimana = 1rad / s 24. Tentukan arus pada 3+j jika k=1 : 25. Tentukan arus di amperemeter : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

267 Rangkaian Listrik BAB XII RANGKAIAN TRANSIEN Respon alami adalah respon yang tergantung hanya oleh energi dalam yang disimpan komponen atau elemen dan bukan oleh sumber luar. Res pon transien atau respon peralihan adalah respon sementara yang muncul dalam ren tang waktu tertentu. Respon steady state adalah respon yang ada atau muncul sete lah waktu yang lama diikuti oleh beroperasinya saklar. Respon paksa adalah respo n yang muncul karena reaksi satu atau lebih sumber bebasnya. Rangkaian Transien Orde 1 Rangkain RC bebas sumber Pada saat t = 0-, kondisi switch berada pada posisi gambar diatas, jika keadaan tersebut sebagai kondisi steady state maka : VC (0) = Vo Asumsi : kapasitor dich arge sampai Vo Energi di Kapasitor ( t = 0 ) : 1 2 WC (0) = CVo 2 Pada saat t > 0, kondisi switch berada seperti gambar diatas, maka : Analisis un tuk menentukan V(t) untuk t > 0 : i (t ) R + VC (t ) = 0 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

268 Rangkaian Listrik Pada komponen C : dV (t ) i (t ) = C C dt sehingga : dV (t ) C C R + VC (t ) = 0 dt dV (t ) RC C = VC (t ) dt 1 1 dVC (t ) = dt VC (t ) RC Kedua ruas masing masi ng diintegralkan : V t 1 1 dVC (t ) = dt VC (t ) RC 0 V0 dim ana : VC (t ) = V (t ) 1 1 V (t ) dV (t ) = RC dt 0 V0 ln V (t ) ln Vo = ln V (t ) t = Vo RC t V t t RC V (t ) = e RC Vo V (t ) = Vo e RC Konstanta waktu : = RC Daya pada resistor : 2 2 t V 2 (t ) Vo RC PR (t ) = = e R R Energi pada resistor : 2 ~ ~ Vo 2t RC W R (t) = PR (t )dt = e dt R 0 0


V = o R = 2 e 0 ~ 2t RC dt ~ 0 Vo RC 2t RC e R 2 1 2 W R (~) = CVo 2 2 V V = o C [0 1] = o C 2 2 2 2 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

269 Rangkaian Listrik Secara umum, jika t awal = t 0 , maka : RC , t > t0 V(t) = Vo e Grafik waktu terhadap tegangan : ( t 0 ) Rangkaian RL Bebas Sumber Pada saat t = 0 kondisi saklar tertutup , jika rangakain tersebut dalam kondisi steady state maka : V I L ( 0) = o = I o R1 Asumsi : induktor menyimpan arus I 0 di t = 0 Energi di induktor : 1 2 WL (o) = LI o 2 Pada saat t > 0, kondisi switch berada seperti gambar diatas, maka : Analisis un tuk menentukan i(t) pada t > 0 : i (t ) R + V L (t ) = 0 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

270 Rangkaian Listrik Pada komponen L : di(t ) VL (t ) = L dt sehingga : di (t ) i(t ) R + L =0 dt di (t ) L = i( ) R dt R 1 di (t ) = dt i (t ) L Integralkan kedua ruas : i (t ) t R 1 di (t ) = dt i(t ) L 0 I0 ln i (t ) ln io = ln i (t ) R = t io L R R t L t i (t ) =e L io i (t ) = io e R t L Konstanta waktu : = Daya pada resistor : L R R 2 2R t L PR (t ) = i (t ) 2 R = io e Energi pada resistor : 2 ~ 2R t L W R (t) = PR (t )dt = Rio e 0 0 2 ~ dt = Rio L 2 Rt L e 2R ~ 0 = io L [0 1] = io L 2 2 2 2 W R (~) = 1 2 Li0 2 Grafik hubungan waktu terhadap arus : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

271 Rangkaian Listrik Respon Fungsi Paksa Orde - 1 Rangkaian RC dengan Sumber Menentukan nilai VC (t ) pada saat switch diubah ( t > 0 ) Analisis keadaan stea dy state ( t = 0 ) : VC ( 0) = Vo Analisis keadaan switch ditutup ( t > 0 ) : Dengan metoda node ( simpul ) : VC (t ) dVC (t ) +C io = R dt dVC ( t ) io R = V C (t ) + RC dt dVC (t ) RC = VC (t ) io R dt 1 1 dVC ( t ) = dt VC ( t ) i o R R C Integralkan kedua ruas : 1 1 VC (t ) i0 R dVC (t ) = RC dt ln(VC (t ) io R) = t +k RC VC (t ) io R = e VC (t ) = e k e VC (t ) = Ae t RC

 +k RC
+ io R + io R

 RC
Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

272 Rangkaian Listrik  RC dimana : Ae adalah respon alami i0 R adalah respon paksa Pada saat t = 0, maka V c0 = Vo sehingga : VC (t ) = Ae t RC + io R Vo = A + i o R A = Vo i o R sehingga : VC (t ) = (Vo io R )e RC + io R,...t > 0 Grafik hubungan waktu terhadap tegangan : t Rangkaian RL dengan Sumber Menentukan nilai I L (t ) pada saat switch diubah ( t > 0 ) Analisis keadaan ste ady state ( t = 0 ) : V I L ( 0) = o = I o R1 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

273 Rangkaian Listrik Analisis keadaan switch diubah ( t > 0 ) seperti gambar pada halaman sebelumnya, jika dianalisis sama halnya seperti pada rangkaian RC dengan sumber maka didapa tkan persamaan akhir : V R V I L (t ) = o + I o o e L R R Kasus secara umum dy + Py = Q dt dimana : y = fungsi V atau i P,Q = konstanta se hingga : dy Pt d ( ye Pt ) = e + Pye Pt e Pt dt dt dy = e Pt ( + Py ) dt d ( ye Pt ) = e Pt Q dt kalikan kedua ruas dengan dt dan integralkan : Pt Pt d ( ye ) = Qe dt ye Pt = Qe Pt + A kalikan kedua ruas dengan e Pt : y = e Pt Qe Pt dt + Ae Pt Q Pt e + Ae Pt P Q y = Ae Pt + P dimana : Ae Pt adalah respon alami Q adalah res pon paksa P Langkah-langkah praktis untuk menyelesaikan respon paksa orde 1 : 1. Untuk respon natural cari responnya dengan sumber diganti tahanan dalamnya 2. U ntuk respon paksa cari dengan keadaan steady state 3. Cari keadaan awalnya y = e Pt Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

274 Rangkaian Listrik Contoh latihan : 1. Jika rangkaian tersebut pada saat t = 0 berada dalam kondisi steady state, ca ri VC untuk t > 0 ! Jawaban : Pada saat t = 0 atau keadaan switch ditutup dalam keadaan steady state (mantap) 5 40 = 25V 5+3 Pada saat switch dibuka atau t > 0, maka : VC ( 0 ) = VC (t ) = Vo e

 RC t 1 10
VC (t ) = 25e 5 = 25e 2t 2. Cari i pada saat t > 0, ketika t = 0 dalam kondisi steady state. Jawaban : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

275 Rangkaian Listrik Pada saat t = 0 (switch terbuka) dalam kondisi steady state : 30 64 = 48V 30 + 6 + 4 Pada saat t > 0 (switch ditutup), maka : VC ( 0 ) = Rt = 15 + 6.30 = 20 6 + 30 VC (t ) = Vo e

 RC t 20 1 40
VC (t ) = 48e it (t ) = VC ( t ) 20 = 48e 2t = 48e 2t 20 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

276 Rangkaian Listrik 30 it 30 + 6 30 48 2t i= e = 2e 2t 36 20 i= 3. Tentukan nilai i pada saat t > 0, jika t = 0 kondisi steady state pada rangkaian tersebut ! Jawaban : Pada saat t = 0, kondisi mantap : Rt = 9 + 3 + it = 2.6 27 = 2+6 2 54 = 4A 27 2 6 6 i L (0) = it = 4 = 3 A 6+2 8 Pada saat t > 0, maka : Rt = 3.6 + 2 = 4 3+6 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

277 Rangkaian Listrik R t L i L (t ) = io e i L (t ) = 3e 4 t 2 = 3e 2t A Rangkaian Transien Orde 2 Rangkaian yang di dalamnya terdapat dua komponen penyi mpan energi ( baik L atau C ) Contoh kasus : Loop i1 : di 2 1 0 dt di2 1 i1 = : d 1 di 2 1 di 2 + 12i2 + 3 2 2 dt 2 d i2 di + 2 : dx d 2x + a1 + 12i1 4i2 = V g ...........(1) dt Loop i2 : di 4i1 + 4i2 + 2 = i2 + .......................(2) 4 dt dari persamaan (1) dan (2) 2 ) 4i 2 = V g ) + 12(i 2 + 2 (i 2 + dt 4 dt 4 dt di di 1 d 2 i 4i 2 = V g 2 2 + 2 dt 2 dt dt 2 di 1 d i2 + 5 2 + 8i2 = V g 2 dt 10 2 + 16i2 = 2V g 2 dt dt sehingga secara umum persamaan orde + a o x = f (t ) 2 dt dt dimana respon lengkap : x = x n + x f

Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

278 Rangkaian Listrik Respon alami ( xn ) Terjadi pada saat f (t ) = 0 , sehingga jika x n = Ae st : d 2x dx + a1 + a o x = 0, x n = Ae st 2 dt dt As 2 e st + Aa1 se st + a o Ae st = 0 Ae st ( s 2 + a1 s + a o ) = 0 s 2 + a1 s + a o = 0 s12 = a1 a1 4a o 2 2 s1t x n1 = A1e x n 2 = A2 e s2t x n = x n1 + x n 2 = A1e s1t + A2 e s2t Tipe tipe respon alami 1. Akar akar real : Overdamped x n = A1e s1t + A2 e s2t 2. Akar akar kompleks : Underdamped s12 = + xn = A1 e ( + j )t + A2 e ( j )t

= A1 e e j + A2 e e j = e ( A1 e j + A2 e j ) = e ( A1 cos t + j A1 sin os t - A2 sin t) = e ( ( A1 + A2 )cos t + j( A1 - A2 )sin t ) = e ( B1 cos t + 2 sin t ) 3. Akar real sama : Critical Damped s1 = s2 = k xn = ( A1 + A2 t ) e kt Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

279 Rangkaian Listrik Respon paksa ( x f ) Contoh kasus : dx d 2x 1. 2 + 10 + 16x = 32 dt dt misalkan : x f = A 16 A = 32 A =2 sehingga : x(t ) = xn + x f = A1 e 2 + A2 e 8 2. d 2x dx + 10 + 16x = 40cos4t 2 dt dt misalkan : x f = Acos4t + Bsin4t dx = -4Asi n4t + 48Bcos4t dt d 2x = -16Acos4t 16Bsin4t dt 2 -16Acos4t 16Bsin4t 40Asin4t + 4 0Bcos4t + 16Acos4t + 16Bsin4t = 40cos4t cos4t(-16A+40B+16A) + sin4t(-16B-40A+16B ) = 40cos4t 40Bcos4t 40Asin4t = 40cos4t sehingga : 40Bcos4t = 40cos4t B=1 -40Asi n4t = 0 A=0 x f = Acos4t + Bsin4t = sin4t sehingga : x(t ) = xn + x f = A1 e 2 + A2 e 8 + sin4t Tabel Trial Respon Paksa ( x f ) No f (t ) xf 1 2 3 4 5 6 k t A At + B A t 2 + Bt +C A e at Asinbt + Bcosbt e at (Asinbt + Bcosbt) t2 e at sinbt , cosbt e at sinbt , e at cosbt Respon Lengkap Gabungan antara respon alami dan respon paksa dengan initial kond isi ( kondisi awal ) Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

280 Rangkaian Listrik Contoh latihan : Tentukan nilai V pada saat t > 0, jika t = 0 kondisi steady state ! Jawaban : Pada saat t = 0, kondisi steady state : VC (0) = 0V 8 = 2A 4 Pada saat t > 0, maka : i L ( 0) = di L (t ) + 4i L (t ) + VC (t ) dt dV (t ) dim ana : i L (t ) = C C dt di L (t ) 8= + 4i L (t ) + VC (t ) dt dV (t ) d 2VC (t ) + 4 C + VC (t ) 8= 2 dt dt 2 1 d VC (t ) 1 dVC (t ) 8= + + VC (t ) 20 dt 2 5 dt d 2VC (t ) dV (t ) 160 = + 4 C + 20VC (t ) 2 dt dt 8= Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

281 Rangkaian Listrik Respon alami : Vn = Ae st d 2Vn (t ) dV (t ) + 4 n + 20Vn (t ) = 0 2 dt dt st 2 Ae ( s + 4 s + 20) = 0 ( s + 2) 2 + 16 = 0 s1 = 2 + j 4 s 2 = 2 j 4 Vn = e 2t ( A1 cos 4t + A2 sin 4t ) Resp on paksa : V f = A 20V f = 160 20 A = 160 160 A= =8 20 sehingga : V (t ) = Vn (t ) + V f (t ) V (t ) = e 2t ( A1 cos 4t + A2 sin 4t ) + 8 Pada saat : V (0) = A1 + 8 = 0 A1 = 8 Pada saat : i L (0) = 2 iL (t ) = C iL (t ) = dV (t ) 1 dV (t ) = dt 20 dt 1 2e 2t ( A1 cos 4t + A2 sin 4t ) + e 2t ( 4 A1 sin 4t + 4 A2 cos 4t ) 20 1 iL (0 ) = { 2( A1 ) + (4 A2 )} = 2 20 2( A1 ) + (4 A2 ) = 40, dim ana : A1 = 8 16 + 4 A2 = 40 A2 = sehingga : V (t ) = e 2t (6 sin 4t 8 cos 4t ) + 8 24 =6 4 { } Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

282 Rangkaian Listrik Soal soal : 1. Tentukan nilai i pada saat t > 0, jika t = 0 kondisi steady state ! 2. Tentukan nilai V(t) pada saat t > 0, jika t = 0- kondisi rangkaian dalam kead aan steady state (mantap) ! 3. Tentukan nilai i pada saat t > 0, jika t = 0 kondisi steady state ! Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

283 Rangkaian Listrik 4. Tentukan nilai i pada saat t > 0, jika t = 0 kondisi steady state ! 5. Tentukan V pada saat t > 0, jika V(0) = 6 dan i(0) = 2 ! Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

284 Rangkaian Listrik BAB XIII KUTUB EMPAT Bentuk umum : Jaringan 2 port dengan 4 terminal Jaringan 2 port dengan 3 terminal Parameter Z Misalkan : I1 dan I2 adalah input V1 dan V2 adalah output Maka : V1 = Z 11 I 1 + Z 12 I 2 V2 = Z 21 I 1 + Z 22 I 2 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

285 Rangkaian Listrik Jika port 2 open circuit (I2 = 0), sehingga : V Z 11 = 1 I 1 I =0 2 Z 21 = V2 I1 I 2 =0 Jika port 1 open circuit (I1 = 0), sehingga : V Z 21 = 1 I 2 I =0 1 Z 22 = V2 I2 I1 = 0 Impedansi yang dihasilkan sebagai impedansi open circuit atau parameter open cuit atau parameter Z. Z11 = impedansi port primer ketika port sekunder open cuit Z22 = impedansi port sekunder ketika port primer open circuit Z12 = Z21 mpedansi transfer dimana perbandingan tegangan disatu port dibandingkan arus port lainnya. Contoh latihan : 1. Tentukan parameter Z ! Jawaban : Ketika port 2 OC (I2 = 0), maka : V1 = Z1 + Z 3 I1 V2 = Z3 I1 Ketika port 1 OC (I1 = 0), maka : V2 = Z2 + Z3 I2 V1 = Z3 I2 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom cir cir = i di

286 Rangkaian Listrik 2. Tentukan parameter Z ! Jawaban : V1 = (1k + 3k ) I 1 + 3kI 2 = 4kI 1 + 3kI 2 V2 = (10k + 3k ) I 2 + 3kI 1 = 3kI 1 + 13kI 2 maka : Z 11 = 4k Z 12 = 3k Z 21 = 3k Z 22 = 13k 3. Tentukan parameter Z ! Jawaban : V1 = (3 + 6 + j 4) I 1 + (6 + j 4) I 2 V1 = (9 + j 4) I 1 + (6 + j 4) I 2 V2 = 2 I 1 + (6 + j 4) I 2 + (6 + j 4) I 1 V2 = (8 + j 4) I 1 + (6 + j 4) I 2 maka : Z 11 = 9 + j 4 Z 12 = 6 + j 4 Z 21 = 8 + j 4 Z 22 = 6 + j 4 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

287 Rangkaian Listrik Parameter Y Misalkan : V1 dan V2 adalah input I1 dan I2 adalah output Maka : I 1 = Y11V1 + Y 12V2 I 2 = Y21V1 + Y22V2 Jika port 2 short circuit (V2 = 0), sehingga : I Y11 = 1 V1 V =0 2 Y21 = I2 V1 V2 = 0 Jika port 1 short circuit (V1 = 0), sehingga : I Y21 = 1 V2 V = 0 1 Y22 = I2 V2 V1 = 0 Admitansi yang dihasilkan sebagai admitansi short circuit atau parameter short c ircuit atau parameter Y. Contoh latihan : 1. Tentukan parameter Y ! Jawaban : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

288 Rangkaian Listrik Ketika port 2 SC (V2 = 0), maka : I1 = Ya + Yb V1 I2 = Y V1 Ketika port 1 SC (V1 = 0), maka : I1 = Y V2 I2 = Yb + Yc V2 2. Tentukan parameter Y ! Jawaban : I 1 = 14V1 8V2 I 2 = 8V1 + 18V2 maka : Y11 = 14 Y12 = 8 Y21 = 8 Y22 = 18 3. Tentuka n parameter Y dalam domain j ! Jawaban : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

289 Rangkaian Listrik I1 j 1 1 1 = + = + V1 10 4 10 4 j I j Y12 = 2 = V1 4 Y11 = Y21 = Y22 = I1 j = V2 4 I2 j 1 1 1 = + = + 4 V2 j j 4 j Prmeer Hybrid (h) / Gabungan Parameter Z dan Y V1 = h11 I 1 + h12V2 I 2 = h21 I 1 + h22V2 dan I 1 = g11V1 + g12 I 2 V2 = g 21V1 + g 22 I 2 dimana : V h11 = 1 I 1 V =0 2 h12 = h21 = h22 = V1 V2 I2 I1 I2 V2 I1 = 0 V2 = 0 I1 = 0 dan Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

290 Rangkaian Listrik g11 = g12 = g 21 = g 22 = I1 V1 I1 I2 V2 V1 V2 I2 I 2 =0 V1 = 0 I 2 =0 V1 = 0 Parameter Transmisi (Parameter ABCD) V1 = AV2 BI 2 I 1 = AV2 BI 2 parameter ini penting untuk engineering transmisi s ebab disisi primer (pengirim) terdiri dari variable V1 dan I1, sedangkan disisi sekunder (penerima) terdiri dari variabel V2 dan I2 (negatif I2 karena arus masu k ke beban penerima). V A= 1 V2 I = 0 2 B= C= D= V1 I2 I1 V2 V2 = 0 I 2 =0 I1 V2 V2 = 0 A = perbandingan tegangan ketika sekunder open circuit B = transfer impedansi ke tika sekunder short circuit C = transfer admitansi ketika sekunder open circuit D = perbandingan arus ketika sekunder short circuit Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

291 Rangkaian Listrik Contoh latihan : Tentukan parameter transmisi ! Jawaban : Parameter transmisi : V1 = AV2 BI 2 I 1 = CV2 DI 2 Pada saat V2 open circuit (I2 = 0) : V V1 = AV2 A = 1 V2 dim ana : Z2 V1 V2 = Z1 + Z 2 V1 Z 1 + Z 2 6 + 8 14 = = = 8 8 V2 Z2 I I 1 = CV2 C = 1 V2 A= dim ana : V2 = Z 2 I 1 I1 1 1 = = V2 Z 2 8 Pada saat V2 short circuit (V2 = 0) : V V1 = BI 2 B = 1 I2 C= Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

292 Rangkaian Listrik dim ana : Z 2 .Z 3 Z2 + Z3 = V Z 2 .Z 3 1 Z1 + Z2 + Z3 VZ 23 VZ 23 = Z 3 I 2 Z 2 .Z 3 Z2 + Z3 V = Z 3 I 2 Z 2 .Z 3 1 Z1 + Z2 + Z3 B= V1 Z 1 ( Z 2 + Z 3 ) + Z 2 Z 3 188 = = 8 I2 Z2 I1 I2 I 1 = DI 2 D = dim ana : I2 = D= Z2 I1 Z2 + Z3 I 1 Z 2 + Z 3 18 = = 8 I2 Z2 sehingga : 14 A= 8 188 B= 8 1 C= 8 18 D= 8 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

293 Rangkaian Listrik Konversi Parameter Y ke Parameter Z I1 = Y11V1 + Y12V2 I 2 = Y21V1 + Y22V2 Y11 Y12 V1 I1 Y Y V = I 21 22 2 = 22 1 12 2 = 22 I1 12 I 2 Y11 Y12 Y Y Y Y21 Y22 Y11 V2 = I1 Y21 I 2 Y Y Y I +Y I = 21 1 11 2 = 21 I1 + 11 I 2 Y11 Y12 Y Y Y Y21 Y22 sehingga : Y Z11 = 22 Y Y Z12 = 12 Y Y Z 21 = 21 Y Y11 Z 22 = Y Konversi Parameter Z ke Parameter Y V1 = Z11 I1 + Z12 I 2 V2 = Z 21 I1 + Z 22 I 2 Z11 Z 21 I1 = Z12 I1 V1 = Z 22 I 2 V2 Z 22 Z = 22 1 = V1 12 V2 Z11 Z12 Z Z Z Z 21 Z 22 V1 V2 Z 21V1 + Z11V2 Z Z = = 21 V 1 + 11 V2 Z12 Z Z Z Z 22 Z11 Z V2 = 21 Z11 Z 21 sehingga : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

294 Rangkaian Listrik Z 22 Z Z Y12 = 12 Z Z Y21 = 21 Z Z Y22 = 11 Z Y11 = Tabel Konversi Y22 Y Y21 Y Z 11 Z 21 Z 12 Z 22 Y12 Y Y11 Y A C 1 C T C D C Z 22 Z Z 21 Z Z 12 Z Z 11 Z Y11 Y12 Y 21 Y22 Y22 Y21 Y Y 21 1 Y11 Y21 Y 11 1 Y21 Y 11 Y21 D B 1 B T B A B Z 11 Z 21 1 Z 21 Z Z 22 Z 21 Z 22 Z Z 21 Z 22 Z 21 Z 12 Z 22 1 Z 22 A B C D B D 1 D T D C D h12 h h22 h22 h21 1 h 22 h22 h 1 12 h11 h11 h21 h 1 h11 h 21 h12 h22 Y12 Y11 Y Y11 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

295 Rangkaian Listrik Interkoneksi Kutub Empat 1. Koneksi paralel I 1a = Y11aV1a + Y12 aV2 a I 2 a = Y21aV1a + Y22 aV2 a I 1b = Y11bV1b + Y12bV2b I 2b = Y21bV1b + Y22bV2b dimana : V1 = V1a = V1b V2 = V2 a = V 2 b I 1 = I 1a + I 1b I 2 = I 2 a + I 2b maka : I 1 = I 1a + I 1b = Y11aV1a + Y12 aV2 a + Y11bV1b + Y12bV2b = Y11aV1a + Y11bV1b + Y12 aV2 a + Y12bV2b I 1 = (Y11a + Y11b )V1 + (Y 12 a + Y12b )V2 I 2 = I 2 a + I 2b = Y21aV1a + Y22 aV2 a + Y21bV1b + Y22bV2b = Y 21aV1a + Y21bV1b + Y22 aV2 a + Y22bV2b I 2 = (Y21a + Y21b )V1 + (Y22 a + Y22b )V 2 Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

296 Rangkaian Listrik dengan demikian : Y11 = Y11a + Y11b Y12 = Y12 a + Y12b Y21 = Y21a + Y21b Y22 = Y22 a + Y22b 2. Koneksi seri V1a = Z 11a I 1a + Z 12 a I 2 a V2 a = Z 21a I 1a + Z 22 a I 2 a V1b = Z 11b I 1 b + Z 12b I 2b V2b = Z 21b I 1b + Z 22b I 2b dimana : I 1 = I 1a = I 1b I 2 = I 2 a = I 2b Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

297 Rangkaian Listrik maka : V1 = V1a + V1b = Z 11a I 1a + Z 12 a I 2 a + Z 11b I 1b + Z 12b I 2b = Z 11a I 1a + Z 11b I 1b + Z 12 a I 2 a + Z 12b I 2b V1 = ( Z 11a + Z 11b ) I 1 + + Z 22 a I 2 a + Z 21b I 1b a + Z 22b I 2b V2 = ( Z 21a ian : Z 11 = Z 11a + Z 11b Z 2 a + Z 22b 3. Koneksi Kaskade V1 b a ( Z 12 a + Z 12b ) I 2 V2 = V2 a + V2b = Z 21a I 1a + Z 22b I 2b = Z 21a I 1a + Z 21b I 1b + Z 22 a I 2 + Z 21b ) I 1 + ( Z 22 a + Z 22b ) I 2 dengan demik 12 = Z 12 a + Z 12b Z 21 = Z 21a + Z 21b Z 22 = Z 2

= V1a = AaV2 a Ba I 2 a = Db I 2b ) V1 = ( Aa Ab + Ba )V2 (C a Bb + Da Db ) I 2 Ab + Da C b D = C a Bb + Da

AaV1b + Ba I 1b = Aa ( AbV2b Bb I 2b ) + Ba (C bV2b Cb )V2b ( Aa Bb + Ba Db ) I 2b I 1 = (C a Ab + Da C dimana : A = Aa Ab + Ba C b B = Aa Bb + Ba Db C = C Db

Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

298 Rangkaian Listrik Soal soal : 1. Tentukan parameter Z ! 2. Tentukan parameter Y dalam j ! 3. Tentukan parameter Z dalam j ! 4. Jika parameter g dituliskan sebagai berikut : I1 = g11V1 + g12I2 V2 = g21V1 + g22I2 Tentukan g11, g12, g21, dan g22 dari rangkaian disamping dalam domain j ! Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

299 Rangkaian Listrik 5. Tentukan paraameter Z rangkain berikut : 6. Tentukan parameter Z rangkaian berikut : 7. Tentukan parameter Z rangkain berikut : 8. Tentukan parameter Y berikut dalam domain s : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

300 Rangkaian Listrik 9. Tentukan parameter Y dalam domain s : 10. Tentukan parameter Z pada rangkaian berikut : 11. Tentukan parameter hibrid pada rangkaian berikut : 12. Tentukan parameter transmisi (ABCD) pada rangkaian berikut : Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

301 Rangkaian Listrik 13. Jika parameter g dituliskan sebagai berikut : i1 = g11V1 + g12 i2 V2 = g 21V1 + g 22 i2 Tentukan masing-masing parameter g pada gambar rangkain be rikut dalam domain s Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

302 Rangkaian Listrik DAFTAR PUSTAKA 1. Dorf C. Richard, James A. Svoboda, 1996, Introduction to Electric Circuits, 3 rd Edition, John Wiley & Son, Singapore 2. Harmonyati B.K, 1981, Rangkaian Listr ik I, Institut Teknologi Bandung, Bandung 3. Hyat, William, 1972, Engineering Ci rcuit Analysis, Mc Graw Hill., Singapore. 4. Johnson, David. E, 1997, Electric C ircuit Analysis, Prentice Hall, London. 5. Smith, Ralph .J., 1984, Circuits, Dev ices and Systems, John Willey & Son, Singapore. Mohamad Ramdhani Sekolah Tinggi Teknologi Bandung