Anda di halaman 1dari 563

RANGKAIAN LISTRIK

(REVISI)

Disusun Oleh :
MOHAMAD RAMDHANI, ST.

LABORATORIA SISTEM ELEKTRONIKA


JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI TELKOM
BANDUNG
2005

LEMBAR PENGESAHAN
DIKTAT KULIAH / MODUL / BUKU AJAR

1. a. Judul

: Rangkaian Listrik (Revisi)

b. Jenis

: Diktat

c. Pada

: Program Sarjana Teknik Elektro

d. Waktu

: Pebruari 2005

2. Indentitas Penulis
e. Nama Lengkap dan Gelar

: Mohamad Ramdhani, ST.

f. Golongam/Pangkat dan NIP

: 8 / 200173237

g. Jabatan Akademik

: Asisten Ahli

h. Jurusan

: Teknik Elektro

i. Perguruan Tinggi

: Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

3. Jumlah Penulis

: 1 Orang

Disahkan Oleh :

Ketua Jurusan TE

Kepala Laboratoria
Sistem Elektronika

Heroe Wijanto, Ir. MT.


NIP. 9268054

Sony Sumaryo, Ir. MT.


NIP. 9367070

Kepala Unit Perpustakaan

Yani Nuraeni, Dra


NIP. 9167035

i
Rangkaian Listrik

KATA PENGANTAR
Puji syukur penyusun panjatkan ke hadirat Allah SWT, atas terselesaikannya diktat
kuliah Rangkaian Listrik Revisi ini.
Sama halnya dengan diktat Rangkaian Listrik sebelumnya dimaksudkan untuk
membantu mahasiswa dalam memahami mata kuliah dasar Rangkaian Listrik, pada
edisi revisi ini ada beberapa materi yang ditambahkan dan penyusun lebih cenderung
menambahkan latihan-latihan soal untuk sebanyak mungkin menjadi bahan latihan
mahasiswa.
Buku revisi ini juga telah mengacu pada kurikulum 2004 yang berlaku di Sekolah
Tinggi Teknologi Telkom sehingga telah memenuhi standar bagi buku perkuliahan yang
digunakan di kampus tercinta ini.
Akhirnya penyusun mengucapkan terimakasih
membantu terselesaikannya diktat ini.

kepada

pihak-pihak

yang

Saran dan kritik penyusun harapkan untuk penyempurnaan dimasa mendatang.

Bandung, Pebruari 2005


Penyusun

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

telah

ii
Rangkaian Listrik

DAFTAR ISI
Kata Pengantar...................................................................................................................i
Daftar Isi...........................................................................................................................ii
BAB I KONSEP RANGKAIAN LISTRIK
Definisi definisi..................................................................................................1
Arus listrik............................................................................................................1
Tegangan...............................................................................................................3
Energi....................................................................................................................4
Daya......................................................................................................................5
Analisis rangkaian.................................................................................................5
Prefix dalam SI......................................................................................................5
BAB II ELEMEN RANGKAIAN LISTRIK
Elemen aktif........................................................................................................14
Elemen pasif........................................................................................................15
BAB III HUKUM HUKUM RANGKAIAN
Hukum Ohm........................................................................................................21
Hukum Kirchoff I................................................................................................21
Hukum Kirchoff II..............................................................................................21
Hubungan seri dan paralel...................................................................................24
Resistor...............................................................................................................24
Kapasitor.............................................................................................................28
Induktor...............................................................................................................31
BAB IV METODA ANALISIS RANGKAIAN
Analisis node.......................................................................................................60
Analisis mesh atau arus lopp...............................................................................68
Analisis arus cabang............................................................................................74
BAB V TEOREMA RANGKAIAN
Teorema superposisi............................................................................................92
Teorema substitusi...............................................................................................97
Teorema Thevenin...............................................................................................99
Teorema Norton.................................................................................................110
Teorema Millman..............................................................................................119
Teorema transfer daya maksimum.....................................................................123
Transformasi resistansi star delta....................................................................124
BAB VI DASAR DASAR AC
Bentuk gelombang.............................................................................................143
Konsep phasor...................................................................................................144
Bilangan kompleks............................................................................................144
Arus dan tegangan sinusoidal............................................................................145
Impedansi kompleks..........................................................................................147
Diagram phasor.................................................................................................149
Rangkaian seri dan paralel.................................................................................149
Admitansi bilangan kompleks...........................................................................150
Harga rata-rata...................................................................................................151
Harga efektif......................................................................................................151

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Rangkaian Listrik

BAB VII ANALISIS RANGKAIAN AC


Hukum Ohm.....................................................................................................157
Hukum Kirchoff I.............................................................................................157
Hukum Kirchoff II............................................................................................157
Analisis node....................................................................................................158
Analisis mesh atau arus loop............................................................................161
Analisis arus cabang.........................................................................................163
Teorema superposisi.........................................................................................163
Teorema Thevenin............................................................................................166
Teorema Norton................................................................................................169
Teorema Millman..............................................................................................171
Transfer daya maksimum..................................................................................172
BAB VIII DAYA PADA RANGKAIAN RLC
Daya sesaat.......................................................................................................180
Daya rata-rata...................................................................................................180
Daya kompleks.................................................................................................184
Faktor daya.......................................................................................................185
Segitiga daya.....................................................................................................185
Perbaikan faktor daya/correction power factor................................................190
BAB IX FREKUENSI KOMPLEKS DAN FUNGSI TRANSFER
Sinyal sinusoidal teredam.................................................................................202
Phasor frekuensi kompleks...............................................................................204
Impedansi dan admitansi frekuensi kompleks..................................................204
Fungsi transfer frekuensi kompleks..................................................................205
Pole dan zero....................................................................................................207
Diagram Bode plot............................................................................................207
BAB X RESPON FREKUENSI DAN RESONANSI
Rangkaian RL...................................................................................................217
Rangkaian RC...................................................................................................220
Rangkaian RLC................................................................................................223
Resonansi..........................................................................................................226
Faktor kualitas..................................................................................................236
Bandwidth 3 dB................................................................................................240
Konversi faktor kualitas rangkaian seri - paralel..............................................242
BAB XI RANGKAIAN KOPLING MAGNETIK
Induktansi sendiri..............................................................................................247
Induktansi bersama...........................................................................................247
Aturan tanda dot (titik).....................................................................................250
Tanda dot (titik)................................................................................................250
Koefisien kopling (K).......................................................................................253
Analisis rangkaian kopling magnetik................................................................253
Transformator ideal...........................................................................................258
BAB XII RANGKAIAN TRANSIEN
Rangkaian transien orde 1.............................................................................267
Respon fungsi paksa orde 1...........................................................................271
Rangkaian transien orde 2.............................................................................277

Rangkaian Listrik

BAB XIII KUTUB EMPAT


Parameter Z.......................................................................................................284
Parameter Y......................................................................................................287
Parameter hibrid................................................................................................289
Parameter transmisi (parameter ABCD)...........................................................290
Konversi parameter Y ke parameter Z.............................................................293
Interkoneksi kutub empat.................................................................................295
Daftar Pustaka..............................................................................................................302

1
Rangkaian Listrik

BAB I
KONSEP RANGKAIAN LISTRIK
Definisi - Definisi
Rangkaian listrik adalah suatu kumpulan elemen atau komponen listrik yang saling
dihubungkan dengan cara-cara tertentu dan paling sedikit mempunyai satu lintasan
tertutup.
Elemen atau komponen yang akan dibahas pada mata kuliah Rangkaian Listrik terbatas
pada elemen atau komponen yang memiliki dua buah terminal atau kutub pada kedua
ujungnya. Untuk elemen atau komponen yang lebih dari dua terminal dibahas pada mata
kuliah Elektronika.
Pembatasan elemen atau komponen listrik pada Rangkaian Listrik dapat dikelompokkan
kedalam elemen atau komponen aktif dan pasif. Elemen aktif adalah elemen yang
menghasilkan energi dalam hal ini adalah sumber tegangan dan sumber arus, mengenai
sumber ini akan dijelaskan pada bab berikutnya. Elemen lain adalah elemen pasif
dimana elemen ini tidak dapat menghasilkan energi, dapat dikelompokkan menjadi
elemen yang hanya dapat menyerap energi dalam hal ini hanya terdapat pada komponen
resistor atau banyak juga yang menyebutkan tahanan atau hambatan dengan simbol R,
dan komponen pasif yang dapat menyimpan energi juga diklasifikasikan menjadi dua
yaitu komponen atau lemen yang menyerap energi dalam bentuk medan magnet dalam
hal ini induktor atau sering juga disebut sebagai lilitan, belitan atau kumparan dengan
simbol L, dan kompone pasif yang menyerap energi dalam bentuk medan magnet dalam
hal ini adalah kapasitor atau sering juga dikatakan dengan kondensator dengan simbol
C, pembahasan mengenai ketiga komponen pasif tersebut nantinya akan dijelaskan pada
bab berikutnya.
Elemen atau kompoen listrik yang dibicarakan disini adalah :
1. Elemen listrik dua terminal
a. Sumber tegangan
b. Sumber arus
c. Resistor ( R )
d. Induktor ( L )
e. Kapasitor ( C )
2. Elemen listrik lebih dari dua terminal
a. Transistor
b. Op-amp
Berbicara mengenai Rangkaian Listrik, tentu tidak dapat dilepaskan dari pengertian dari
rangkaian itu sendiri, dimana rangkaian adalah interkoneksi dari sekumpulan elemen
atau komponen penyusunnya ditambah dengan rangkaian penghubungnya dimana
disusun dengan cara-cara tertentu dan minimal memiliki satu lintasan tertutup. Dengan
kata lain hanya dengan satu lintasan tertutup saja kita dapat menganalisis suatu
rangkaian.
Yang dimaksud dengan satu lintasan tertutup adalah satu lintasan saat kita mulai dari
titik yang dimaksud akan kembali lagi ketitik tersebut tanpa terputus dan tidak
memandang seberapa jauh atau dekat lintasan yang kita tempuh.
Rangkaian listrik merupakan dasar dari teori rangkaian pada teknik elektro yang
menjadi dasar atay fundamental bagi ilmu-ilmu lainnya seperti elektronika, sistem daya,
sistem computer, putaran mesin, dan teori control.

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

Arus Listrik
Pada pembahasan tentang rangkaian listrik, perlu kiranya kita mengetahui terlebih
dahulu beberapa hal megenai apa itu yang dimaksud dengan listrik. Untuk memahami
tentang listrik, perlu kita ketahui terlebih dahulu pengertian dari arus.
Arus merupakan perubahan kecepatan muatan terhadap waktu atau muatan yang
mengalir dalam satuan waktu dengan simbol i (dari kata Perancis : intensite), dengan
kata lain arus adalah muatan yang bergerak. Selama muatan tersebut bergerak maka
akan muncul arus tetapi ketika muatan tersebut diam maka arus pun akan hilang.
Muatan akan bergerak jika ada energi luar yang memepengaruhinya. Muatan adalah
satuan terkecil dari atom atau sub bagian dari atom. Dimana dalam teori atom modern
menyatakan atom terdiri dari partikel inti (proton bermuatan + dan neutron bersifat
netral) yang dikelilingi oleh muatan elektron (-), normalnya atom bermuatan netral.
Muatan terdiri dari dua jenis yaitu muatan positif dan muatan negatif
Arah arus searah dengan arah muatan positif (arah arus listrik) atau berlawanan dengan
arah aliran elektron. Suatu partikel dapat menjadi muatan positif apabila kehilangan
elektron dan menjadi muatan negatif apabila menerima elektron dari partikel lain.
Coulomb adalah unit dasar dari International System of Units (SI) yang digunakan
untuk mengukur muatan listrik.
Simbol
: Q = muatan konstan
q = muatan tergantung satuan waktu
-19
muatan 1 elektron = -1,6021 x 10 coulomb
18
1 coulomb = -6,24 x 10
elektron
dq
Secara matematis arus didefinisikan : i
dt
Satuannya : Ampere (A)
Dalam teori rangkaian arus merupakan pergerakan muatan positif. Ketika terjadi beda
potensial disuatu elemen atau komponen maka akan muncul arus dimaan arah arus
positif mengalir dari potensial tinggi ke potensial rendah dan arah arus negatif mengalir
sebaliknya.
Macam-macam arus :
1. Arus searah (Direct Current/DC)
Arus DC adalah arus yang mempunyai nilai tetap atau konstan terhadap satuan
waktu, artinya diaman pun kita meninjau arus tersebut pada wakttu berbeda akan
mendapatkan nilai yang sama

2. Arus bolak-balik (Alternating Current/AC)


Arus AC adalah arus yang mempunyai nilai yang berubah terhadap satuan waktu
dengan karakteristik akan selalu berulang untuk perioda waktu tertentu
(mempunyai perida waktu : T).

Tegangan
Tegangan atau seringkali orang menyebut dengan beda potensial dalam bahasa Inggris
voltage adalah kerja yang dilakukan untuk menggerakkan satu muatan (sebesar satu
coulomb) pada elemen atau komponen dari satu terminal/kutub ke terminal/kutub
lainnya, atau pada kedua terminal/kutub akan mempunyai beda potensial jika kita
menggerakkan/memindahkan muatan sebesar satu coulomb dari satu terminal ke
terminal lainnya.
Keterkaitan antara kerja yang dilakukan sebenarnya adalah energi yang dikeluarkan,
sehingga pengertian diatas dapat dipersingkat bahwa tegangan adalah energi per satuan
muatan.
dw
Secara matematis : v
dq
Satuannya : Volt (V)

Pada gambar diatas, jika terminal/kutub A mempunyai potensial lebih tinggi daripada
potensial di terminal/kutub B. Maka ada dua istilah yang seringkali dipakai pada
Rangkaian Listrik, yaitu :
1. Tegangan turun/ voltage drop
Jika dipandang dari potensial lebih tinggi ke potensial lebih rendah dalam hal ini
dari terminal A ke terminal B.
2. Tegangan naik/ voltage rise
Jika dipandang dari potensial lebih rendah ke potensial lebih tinggi dalam hal ini
dari terminal B ke terminal A.
Pada buku ini istilah yang akan dipakai adalah pengertian pada item nomor 1 yaitu
tegangan turun. Maka jika beda potensial antara kedua titik tersebut adalah sebesar 5
Volt, maka VAB = 5 Volt dan VBA = -5 Volt

Energi
Kerja yang dilakukan oleh gaya sebesar satu Newton sejauh satu meter. Jadi energi
adalah sesuatu kerja dimana kita memindahkan sesuatu dengan mengeluarkan gaya
sebesar satu Newton dengan jarak tempuh atau sesuatu tersebut berpindah dengan
selisih jarak satu meter.
Pada alam akan berlaku hukum Kekekalan Energi dimana energi sebetulnya tidak dapat
dihasilkan dan tidak dapat dihilangkan, energi hanya berpindah dari satu bentuk ke
bentuk yang lainnya. Contohnya pada pembangkit listrik, energi dari air yang bergerak
akan berpindah menjadi energi yang menghasilkan energi listrik, energi listrik akan
berpindah menjadi energi cahaya jika anergi listrik tersebut melewati suatu lampu,
energi cahaya akan berpinda menjadi energi panas jika bola lampu tersebut
pemakaiannya lama, demikian seterusnya.
Untuk menyatakan apakah energi dikirim atau diserap tidak hanya polaritas tegangan
tetapi arah arus juga berpengaruh.
Elemen/komponen listrik digolongkan menjadi :
1. Menyerap energi
Jika arus positif meninggalkan terminal positif menuju terminal
elemen/komponen, atau arus positif menuju terminal positif elemen/komponen
tersebut.

2. Mengirim energi
Jika arus positif masuk terminal positif dari terminal elemen/komponen, atau
arus positif meninggalkan terminal positif elemen/komponen.

Energi yang diserap/dikirim pada suatu elemen yang bertegangan v dan muatan yang
melewatinya q adalah w vq
Satuannya : Joule (J)

Daya
Rata-rata kerja yang dilakukan
dw dw dq
Daya secara matematis : P

vi
dq dq dt
Satuannya : Watt (W)
Analisis Rangkaian
Mencari hubungan antara masukan dan keluaran pada rangkaian yang telah diketahui,
misalkan mencari keluaran tegangan/ arus ataupun menentukan energi/ daya yang
dikirim.
Ada 2 cabang utama dari teori rangkaian (input, rangkaian, output) :
1. Analisa rangkaian (rangkaian dan input untuk mencari output)
2. Sintesa rangkaian/ desain (input dan output untuk mencari rangkaian)
Prefix dalam SI (Sistem satuan Internasional)
Dalam SI untuk menyatakan bilangan yang lebih besar atau lebih kecil dari satu satuan
dasar, dipergunakan notasi desimal (standard decimal prefixes) yang menyatakan
pangkat dari sepuluh.
Notasi lengkap

Singkatan

Artinya (terhadap satuan)

atto

10-18

femto

10-15

pico

10-12

nano

mikro

10-9

milli

10-3

centi

10-2

deci

deka

da

10-1
1
10

hekto

10

kilo

10

mega

10

giga

10

tera

1012

10-6

2
3
6
9

Contoh latihan :
1. Jika arus 6 A, tentukan v jika elemen menyerap daya 18 W ?

Jawaban :
Menyerap daya jika arus positif meninggalkan terminal positif

Arus positif karena dari potensial tinggi ke potensial rendah


i=6A
P = 18 W
P 18
v 3 Volt
i
6
2. Jika arus 6 A, tentukan v jika elemen mengirimkan daya 18 W ?

Jawaban :
Mengirimkan daya jika arus positif masuk terminal positif

Arus negatif karena dari potensial rendah ke potensial tinggi


i=-6A
P = 18 W
v

P 18 3 Volt
i 6

3. Tentukan daya pada rangkaian tersebut, apakah sumber tegangan mengirimkan atau
menyerap daya !

Jawaban :
Arus positif karena dari potensial tinggi ke potensial
rendah i = 3 A
v=6V
p = vi = 3.6 = 18 W
Arus positif meninggalkan terminal positif sumber, sehingga sumber mengirimkan
daya.

Soal soal :
1. Jika tegangan pada elemen adalah 8 V dan arus yang melewati terminal positifnya
seperti diperlihatkan pada grafik disamping. Tentukan daya yang diserap elemen pada
saat :
a. t = 4 s
b. t = 7 s

2. Tentukan muatan total pada soal nomor 1 diatas !


3. Tentukan daya pada rangkaian tersebut, apakah sumber tegangan mengirimkan atau
menyerap daya !

4. Tentukan daya pada rangkaian tersebut, apakah sumber tegangan mengirimkan atau
menyerap daya !

5. Tentukan daya pada rangkaian tersebut, apakah sumber tegangan mengirimkan atau
menyerap daya !

6. Jika diketahui muatan q = 12t Coulomb, tentukan i !


7. Diketahui kurva arus terhadap waktu, tentukan muatan total yang masuk pada
elemen !

8. Tentukan muatan dalam satuan waktu jika arus i 8t 4t


= 0.

Ampere, t 0 saat q(0)

9. Arus sebesar 5 A melalui suatu kawat


a. Berapa banyak muatan yang melalui kawat dalam 10 detik
b. Berapa banyak muatan yang melalui kawat dalam satu tahun
10. Muatan 5 kC melewati suatu elemen dan energi yang diberikan 20 MJ. Tentukan
tegangan yang melintasi elemen tersebut.
11. Arus yang mengalir 2 A pada suatu elemen . Energi untuk memindahkan arus
selama 1 s adalah 10 J. Tentukan tegangan yang melintasi elemen tersebut.
12. Sebuah arus 10 A dikirimkan ke elemen selama 5 s. Tentukan energi yang
diperlukan untuk menghasilkan 10 V.
13. Sebuah lampu dihubungkan batere 12 V menghasilkan arus sebesar 0,5 A. Tentujan
energi selama 2 s.
14. Jika V = 4 Volt dan i = 10 A. Tentukan
a. Daya yang diserap atau dikirmkan
b. Energi diserap atau dikirimkan selama 10 s

15.

Jika V = -4 Volt dan i =10 A. Tentukan daya diserap atau dikirimkan.

16.

Jika V = 4 Volt dan i = -10 A. Tentukan daya diserap atau dikirimkan.

17.

Jika V = -4 Volt dan I = -10 A. Tentukan daya diserap atau dikirimkan.

18. Sebuah kawat dilalui arus 10 mA. Berapa banyak muatan pada kawat tersebut
selama 20 s.
19. Tentukan
a. Muatan total antara 4 - 9 s
b. Muatan saat t = 8 s
c. Arus saat t = 1 s, 5 s, dan 8 s

20. Berapa arus dihasilkan batere mobil, jika energi yang disuplai 2 x 10 J selama 10
jam (standar batere mobil 12 V)
21. Tentukan
a. Daya diserap atau dikirim
b. Nilai daya jika V = 10 Volt dan i = 12 mA

22.

Arus 6 A, tentukan V jika elemen menyerap daya P = 18 W

23.

Jika arus 6 A, tentukan V jika elemen mengirimkan daya P = 18 W

24.

Tentukan daya pada rangkaian berikut

25.

Tentukan daya pada rangkaian berikut

26.

Tentukan daya pada rangkaian berikut

27.

Tentukan daya pada rangkaian berikut

28.

Tentukan daya yang diserap oleh tiap elemen pada rangkaian berikut

BAB II
ELEMEN RANGKAIAN LISTRIK
Seperti dijelaskan pada bab sebelumnya, bahwa pada Rangkaian Listrik tidak dapat
dipisahkan dari penyusunnya sendiri, yaitu berupa elemen atau komponen. Pada bab ini
akan dibahas elemen atau komponen listrik aktif dan pasif.
Elemen Aktif
Elemen aktif adalah elemen yang menghasilkan energi, pada mata kuliah Rangkaian
Listrik yang akan dibahas pada elemen aktif adalah sumber tegangan dan sumber arus.
Pada pembahasan selanjutnya kita akan membicarakan semua yang berkaitan dengan
elemen atau komponen ideal. Yang dimaksud dengan kondisi ideal disini adalah bahwa
sesuatunya berdasarkan dari sifat karakteristik dari elemen atau komponen tersebut dan
tidak terpengaruh oleh lingkungan luar. Jadi untuk elemen listrik seperti sumber
tegangan, sumber arus, kompone R, L, dan C pada mata kuliah ini diasumsikan
semuanya dalam kondisi ideal.
1. Sumber Tegangan (Voltage Source)
Sumber tegangan ideal adalah suatu sumber yang menghasilkan tegangan yang
tetap, tidak tergantung pada arus yang mengalir pada sumber tersebut, meskipun
tegangan tersebut merupakan fungsi dari t.
Sifat lain :
Mempunyai nilai resistansi dalam Rd = 0 (sumber tegangan ideal)
a. Sumber Tegangan Bebas/ Independent Voltage Source
Sumber yang menghasilkan tegangan tetap tetapi mempunyai sifat khusus
yaitu harga tegangannya tidak bergantung pada harga tegangan atau arus
lainnya, artinya nilai tersebut berasal dari sumbet tegangan dia sendiri.
Simbol :

b. Sumber Tegangan Tidak Bebas/ Dependent Voltage Source


Mempunyai sifat khusus yaitu harga tegangan bergantung pada harga
tegangan atau arus lainnya.
Simbol :

2. Sumber Arus (Current Source)


Sumber arus ideal adalah sumber yang menghasilkan arus yang tetap, tidak
bergantung pada tegangan dari sumber arus tersebut.
Sifat lain :
Mempunyai nilai resistansi dalam Rd = (sumber arus ideal)
a. Sumber Arus Bebas/ Independent Current Source
Mempunyai sifat khusus yaitu harga arus tidak bergantung pada harga
tegangan atau arus lainnya.
Simbol :

b. Sumber Arus Tidak Bebas/ Dependent Current Source


Mempunyai sifat khusus yaitu harga arus bergantung pada harga tegangan
atau arus lainnya.
Simbol :

Elemen Pasif
1. Resistor (R)
Sering juga disebut dengan tahanan, hambatan, penghantar, atau resistansi
dimana resistor mempunyai fungsi sebagai penghambat arus, pembagi arus , dan
pembagi tegangan.
Nilai resistor tergantung dari hambatan jenis bahan resistor itu sendiri
(tergantung dari bahan pembuatnya), panjang dari resistor itu sendiri dan luas
penampang dari resistor itu sendiri.
Secara matematis :
l
R
A
dimana : = hambatan jenis
l panjang dari resistor
A = luas penampang
Satuan dari resistor : Ohm ( )

Jika suatu resistor dilewati oleh sebuah arus maka pada kedua ujung dari resistor
tersebut akan menimbulkan beda potensial atau tegangan. Hukum yang didapat
dari percobaan ini adalah: Hukum Ohm.
Mengenai pembahasan dari Hukum Ohm akan dibahas pada bab selanjutnya.
VR IR

2. Kapasitor (C)
Sering juga disebut dengan kondensator atau kapasitansi. Mempunyai fungsi
untuk membatasi arus DC yang mengalir pada kapasitor tersebut, dan dapat
menyimpan energi dalam bentuk medan listrik.
Nilai suatu kapasitor tergantung dari nilai permitivitas bahan pembuat kapasitor,
luas penampang dari kapsitor tersebut dan jarak antara dua keping penyusun dari
kapasitor tersebut.
Secara matematis :
A
C
d
dimana : = permitivitas bahan
A = luas penampang bahan
d = jarak dua keping
Satuan dari kapasitor : Farad (F)
Jika sebuah kapasitor dilewati oleh sebuah arus maka pada kedua ujung
kapaistor tersebut akan muncul beda potensial atau tegangan, dimana secara
matematis dinyatakan :
ic

dv
C dtc

Penurunan rumus :
Q CV
dq
Cdv
dim ana
:

dq

dt
dq
i.dt

sehingga :
i.dt Cdv
dv
i C
dt
Dari karakteristik v - i, dapat diturunkan sifat penyimpanan energi pada
kapasitor.
dw
p dt
dw p.dt

dw p.dt
dv
w p.dt vi.dt vC dt Cvdv
d
Misalkan : pada saat t = 0 maka v = 0
pada saat t = t maka v = V
V

1
2
w Cvdv CV 0 yang merupakan energi yang disimpan pada
2
kapasitor dalam bentuk medan listrik.
Jika kapasitor dipasang tegangan konstan/DC, maka arus sama dengan nol.
Sehingga kapasitor bertindak sebagai rangkaian terbuka/ open circuit untuk
tegangan DC.
3. Induktor/ Induktansi/ Lilitan/ Kumparan (L)
Seringkali disebut sebagai induktansi, lilitan, kumparan, atau belitan. Pada
induktor mempunyai sifat dapat menyimpan energi dalam bentuk medan
magnet.
Satuan dari induktor : Henry (H)
Sehingga :

Arus yang mengalir pada induktor akan menghasilkan fluksi magnetik ( ) yang
membentuk loop yang melingkupi kumparan. Jika ada N lilitan, maka total
fluksi adalah :
LI
L

d
di
v dt L dt

Dari karakteristik v-i, dapat diturunkan sifat penyimpan energi pada induktor.
dw
p dt
dw p.dt

dw p.dt
di
w p.dt vi.dt L i.dt Li.di
d
Misalkan : pada saat t = 0 maka i = 0
pada saat t = t maka i = I
I
1
sehingga
; w Li.di LI merupakan energi yang disimpan pada induktor L
2
2
dalam bentuk medan magnet.
Jika induktor dipasang arus konstan/DC, maka tegangan sama dengan nol.
Sehingga induktor bertindak sebagai rangkaian hubung singkat/ short circuit.
0

Hal-Hal Yang Perlu Diperhatikan :


1. Tegangan antara 2 titik, a dan b digambarkan dengan satu anak panah seperti
pada gambar dibawah ini :

Vab menunjukkan besar potensial relatif titik a terhadap titik b.


2. Tegangan yang dipakai pada buku ini adalah tegangan drop/ jatuh dimana akan
bernilai positif, bila kita berjalan dari potensial tinggi ke potensial rendah. Contoh
:

Voltage drop : Vac = Vab + Vbc = IR V


3. Setiap arus yang melewati komponen pasif maka terminal dari komponen
tersebut pertamakali dialiri arus akan menjadi potensial lebih tinggi
dibandingkan potensial terminal lainnya.
4. Bedakan antara sumber tegangan dan pengukur tegangan/ Voltmeter.
Sumber tegangan
(Rd = 0)
Voltmeter
(Rd = )

Voltmeter dipasang paralel pada komponen yang akan diukur supaya tidak ada
arus yang melalui Voltmeter.

5. Bedakan antara sumber arus dan pengukur arus/ Amperemeter


Sumber arus
(Rd = )
Amperemeter
(Rd = 0)
Amperemeter dipasang seri pada komponen yang akan diukur supaya tegangan
pada Amperemeter samadengan nol.

Perlu diingat bahwa rangkaian paralel adalah pembagi arus dan rangkaian seri
adalah pembagi tegangan. Pembahasan rangkain seri dan paralel akan dibahas
pada bab selanjutnya.
6. Rangkaian Hubung Singkat (Short Circuit)
Sifat : Vab selalu samadengan 0, tidak tergantung pada arus I yang mengalir
padanya.
Vab = 0
Rd = 0

7. Rangkaian Terbuka (Open Circuit)


Sifat : arus selalu samadengan 0, tidak tergantung pada tegangan a-b.
I=0
Rd =

BAB III
HUKUM HUKUM RANGKAIAN
Hukum Ohm
Jika sebuah penghantar atau resistansi atau hantaran dilewati oleh sebuah arus maka
pada kedua ujung penghantar tersebut akan muncul beda potensial, atau Hukum Ohm
menyatakan bahwa tegangan melintasi berbagai jenis bahan pengantar
adalah
berbanding lurus dengan arus yang mengalir melalui bahan tersebut.
Secara matematis :
V I.R
Hukum Kirchoff I / Kirchoffs Current Law (KCL)
Jumlah arus yang memasuki suatu percabangan atau node atau simpul samadengan arus
yang meninggalkan percabangan atau node atau simpul, dengan kata lain jumlah aljabar
semua arus yang memasuki sebuah percabangan atau node atau simpul samadengan nol.
Secara matematis :
Arus pada satu titik percabangan = 0
Arus yang masuk percabangan = Arus yang keluar percabangan
Dapat diilustrasikan bahwa arus yang mengalir samadengan aliran sungai, dimana pada
saat menemui percabangan maka aliran sungai tersebut akan terbagi sesuai proporsinya
pada percabangan tersebut. Artinya bahwa aliran sungai akan terbagi sesuai dengan
jumlah percabangan yang ada, dimana tentunya jumlah debit air yang masuk akan
samadengan jumlah debit air yang keluar dari percabangan tersebut.
Contoh :

i 0
i2 i4 i1 i3 0

arus masuk arus


keluar i2 i4 i1 i3
Hukum Kirchoff II / Kirchoffs Voltage Law (KVL)
Jumlah tegangan pada suatu lintasan tertutup samadengan nol, atau penjumlahan
tegangan pada masing-masing komponen penyusunnya yang membentuk satu lintasan
tertutup akan bernilai samadengan nol.
Secara matematis :

V 0

Contoh :

Lintasan a-b-c-d-a :
Vab Vbc Vcd Vda 0
V1 V2 V3 0 0
V2 V1 V3 0
Lintasan a-d-c-b-a :
Vad Vdc Vcb Vba 0
V3 V2 V1 0 0
V3 V2 V1 0
Contoh Latihan :
1. Tentukan v1 pada rangkaian tersebut !

Jawaban :
Hukum KVL :
v 0
D searah jarum jam
v1 10 2 15 0
D

v1 3V
berlawanan arah jarum jam
v1 10 2 15 0
v1 3V

2. Tentukan v1 pada rangkaian tersebut !

Jawaban :
Hukum KVL :
v 0
v1 10 2 15 0
v1 7V
3. Tentukan nilai i dan vab !

Jawaban :

Hukum KCL :
i 0
i 8 7 1A

Hukum KVL :
v 0
vab 8 4 56 6 62V
Hubungan Seri dan Paralel
Secara umum digolongkan menjadi 2 :
1. Hubungan seri
Jika salah satu terminal dari dua elemen tersambung, akibatnya arus yang lewat
akan sama besar.
2. Hubungan paralel
Jika semua terminal terhubung dengan elemen lain dan akibatnya tegangan
diantaranya akan sama.
Resistor ( R )
Hubungan seri :

KVL : V 0
V1 V2 V3 V 0
V V1 V2 V3 iR1 iR2 iR3
V i(R1 R2 R3 )
V
R1 R2 R3
i
Rek R1 R2 R3

Pembagi tegangan :
V1 iR1
V2 iR2
V3 iR3
dim ana :
V
R1 R2 R3
sehingga :
R1
V
i

V2
V3

R1 R2 R3
R2
R1 R2 R3
R3

V
V
V

R1 R2 R3
Hubungan paralel :

KCL :

i 0
i i1 i2 i3 0
i i1 i2 i3
V
V
V
V
Re R R R
1
2
3
k

1
1
1
1
Re R R R
1
2
3
k

Pembagi arus :
V
i1
R1
V
i2
R2
V
R3
dim ana :

i3

V iRek
sehingga :
R
i ek i
1
R1
Rek
i
i
2
R2
R
i ek i
3
R3
Contoh latihan :
1. Tentukan nilai Rek pada rangkain tersebut!

Jawaban :
Rs1 12 4 16
Rs1

//16 Rp1 16x16 8


16
16
Rs 2 Rp1 78 7 15
Rs
2

15x30 10
// 30R p
15
2
30

Rek R p 2 501510 50 15 75

2. Tentukan nilai arus i !

Jawaban :
R p1

16x48 12

16
48

Rs1 Rp1 4812 48 60


Rs1

// 30// 20R p
2

Rs1.30.20
R .30 R .20 30.20
s1
s1

R p 2 10
Rek R p 2 610 6 16
24 3
it
A
16 2

20//
60R p

15

20.60
20
60

15
15 3
it

15

45 2

1
A
2

3. Tentukan nilai arus i !

Jawaban :
v1 3V

12x4
12 4 3
3

12//
4R p
Rp
v Rp

x4v1

Rp

x12 4V

6
sehingga :
v
i R 4 1A
p
4

Kapasitor ( C )
Hubungan seri

KVL : V 0
V1 V2 V3 V 0
V V1 V2 V3
1
1
V
C1 idt C 2

idt C idt
3

1
Cek

1
idt

C1

1
idt

1
1
1
1
Cek C C C
1
2
3

1
idt

idt

Pembagi tegangan :
1
V1
idt
C1
1
V2
C 2 idt
1
V3
C 3 idt
dim ana V

1
Cek

idt

sehingga :
C
V ek V
1
C1
Cek
V
V
2
C2
C
V ek V
3
C3
Hubungan paralel :

KCL :

i 0
i i1 i2 i3 0
i i1 i2 i3
dV
dV
dV
C ek
C
C
C3
dt
2 dV dt
dt
1
dt
Cek C1 C2 C3

Pembagi arus :
dV
i1 C1
dt
dV
i2 C2
dt
dV
i3 C3
dt
dim ana i Cek

dV
dV
i
dt dt C

ek

sehingga :
i1 C1
Cek i
i2 C 2
Cek i
i3 C 3 i
Cek
Contoh latihan :
1. Tentukan Cek pada rangkaian tersebut!

Jawaban :
C p1 25F 25F 50F
C p 2 25F 25F
50F
C s 50x50

C ek

25F

50
50
C s 25F 25 25 50F

2. Tentukan Cek !

Jawaban :
C p1 10F 10F 20F
C p1 10F 10F 20F
C s 20x20

10F

20
20
Cs // 5F // 5F Cek Cs 5F 5F 20F
Induktor ( L )
Hubungan seri :

KVL : V 0
V1 V2 V3 V 0
V V1 V2 V3
V
L

di

L
dt
di
L
L
1

di
2

dt di

di
L

dt
ek

di

dt
dt
Le L1 L2 L3
dt

di
L3 dt

Pembagi tegangan :
di
V L
1

V L
2

dt
di

V
L
3

dt
di

dt
dim ana V
L

di
ek

sehingga :

V1

dt

di
dt

Lek

L1
Lek V

V2

L2
Lek V

V3 L
3
Lek V
Hubungan paralel :

KCL :

i 0
i i1 i2 i3 0
i i1 i2 i3
1
1
1
1
Vdt

Vdt

Vdt

Lek
L1
L2
L3 Vdt
1
1
1
1
Le L L L
1
2
3
k

Pembagi arus ;
1
i1
L Vdt
1

i2

L2 Vdt
1
i3
L Vdt
3

dim ana i

Lek

i
1

i
2

i
3

L1
Lek
L2
Lek

1
Le

Vdt Vdt L

ek

i
i
i

L3

Contoh latihan :
1. Tentukan nilai Lek !

Jawaban :
Ls1 25mH 25mH 50mH
Ls1

Ls 2
Ls
2

50x50 25mH
50
50
Lp1 25mH 25 25 50mH

// 50mH
Lp1

// 50mH
Lek

50x50
50
50

25mH

2. Tentukan nilai Lek !

Jawaban :
Ls1 30mH 20mH 50mH
Ls1 // 0 // 25mH Lp1 0mH
Ls 2 Lp1 10mH 0 10 10mH
Ls
2

Le
k

//10mH
Lek

Ls 2 x10

Ls 2 10

10x10 5mH
10
10

Soal soal :
1. Tentukan nilai arus i jika diberikan sumber tegangan DC 10 V !

2. Tentukan nilai tegangan Vab!

3. Tentukan nilai i !

4. Tentukan nilai arus i !

5. Jika pada suatu rangkaian diberikan tegangan 10 V maka timbul arus sebesar 2 A,
maka berapa arus yang muncul jika tegangan yang diberikan pada rangkaian
tersebut sebesar 15 V
6. Pada suatu rangkaian yang tidak diketahui nilai resistansinya, daya pada rangkaian
tersebut yang terukur dengan wattmeter sebesar 250 W dengan tegangan terpasang
50 V, tentukan nilai resistansinya.
7. Nilai suatu rangkaian seri R
R2
jika diberikan sumber tegangan 8
1
6 dan
12
V akan menghasilkan arus sebesar 2 A, tentukan nilai arus rangkaian paralel dengan
daya yang sama saat rangkaian dihubung seri.
-6

8. Jika suatu nilai kapasitor yang terdiri dari 10pF, 12x10


dihubungkan paralel maka berapa nilai kapasitor totalnya.

F, dan 0,008nF, jika

9. Jika diberikan sumber tegangan sebesar 10 V dan nilai resistor masing-masing 5


seri dengan 10 kemudian paralel dengan 15 lalu diserikan lagi dengan paralel
antara 5dan 5, maka tentukan arus yang dihasilkan.
10.

Tentukan tahanan totalnya

11.

Tentukan Cek !

12.

Tentukan nilai pada alat ukur masing-masing :

13.

Tentukan arus pada Amperemeter :

26. Tentukan V1 pada rangkaian berikut :

27. Tentukan V1 pada rangkaian berikut :

28. Tentukan V1 pada rangkaian berikut :

29. Tentukan arus i dan Vab pada rangkaian berikut :

30. Tentukan arus i dan V pada rangkaian berikut :

31. Tentukan arus i dan V pada rangkaian berikut :

32. Tentukan Rek dan i pada rangkaian berikut :

33. Tentukna Rtot pada rangkaian berikut :

34. Tentukan Rek pada rangkaian berikut :

35. Tentukan Cek pada rangkaian berikut :

36. Tentukan Lek pada rangkaian berikut :

37. Tentukan tegangan dititik a-b pada rangkaian berikut :

38. Tentukan tegangan dititik a-b pada rangkaian berikut :

39. Tentukan tegangan Vab pada rangkaian berikut :

40. Tentukan i1, i2, dan V pada rangkaian berikut :

41. Tentukan tegangan V pada rangkaian berikut :

42. Tentukan arus i, i1 dan V :

43. Tentukan tegangan V pada rangkaian berikut :

44. Tentukan nilai tegangan V pada rangkaian berikut :

45. Tentukan nilai arus i dan hambatan R rangkaian berikut :

46. Tentukan arus i pada rangkaian berikut :

47. Tentukan nilai arus i pada rangkaian berikut :

48. Tentukan nilai i pada rangkaiann berikut :

49. Jika tegangan pada elemen adalah 8 V dan rus yang meleweati trminal positifnya
seperti diperlihatkan pada gambar. Tentukan daya yang diserap elemen pada saat :
a. t = 4 s
b. t = 7 s

50. Tentukan muatan total pada soal no. 49 :


51. Tentukan Zek rangkaian berikut :

52. Tentukan nilai arus i pada rangkaian berikut :

53. Tentukan tegangan dititik a-b rangkaian berikut :

54. Tentuklan i1, i2 dan Vab :

55. Sebuah resistor 1kdihubungkan baterai dan 6 mA mengalir. Berapa arus jika
baterai dihubungkan resistor 30? Berapa tegangan baterai?
56. Sebuah toaster resistor akan menjadi panas ketika arus melewatinya. Jika toaster
mendisipasikan daya 960 W pada teganngan 120 V. Tentukan arus
dan
resistansinya.
57. Sebuah sumber 10 V diserikan dengan beberapa resistor dengan arus 50 mA. Berapa
nilai tahanan yang harus diserikan dengan sumber dan resistor dengan arus terbatas
20 mA?
58. Resistor 20, 30dan R dihubung paralel membentuk resistansi ekivalen 4.
Tentukan R dan arus melewatinya. Jika sumber arus 6A dipasang pada kombinasi
tersebut.

59. Tentukan tegangan V dan arus i :

60. Tentukan i1 dan i2 :

61. Tentukan arus i :

62. Tentukan arus i dan tegangan V :

63. Tentukan i dan nilai R :

64. Tentukan i :

65. Tentukan i, V1, V2 :

66. Tentukan tegangan V dan R :

67. Tentukan arus i dan tegangan V :

68. Tentukan i1, dan i2 :

69. Tentiakn tegangan V1 dan daya di R = 10:

70. Tentukan V1 dan i1 :

71. Tentukan i1 :

72. Jika R = 9tentukan nilai i1 :

73. Tentukan nilai i :

74. Tentukan nilai i1 dan tegangan V :

75. Tentukan i :

76. Tentukan nilai tegangan V :

77. Tentukan nilai R2 :

78. Tentukan i dan V :

79. Tentukan V2 :

80. Tentukan i :

81. Tentukan i :

82. Tentukan i :

83. Tentukan nilai R :

84. Tentukan daya pada R = 600:

85. Tentukan R :

86. Tentukan i :

87. Tentukan R :

88. Tentukan V1 :

89. Tentukan Va :

90. Tentukan Vo :

91. Tentukan i dan V :

92. Tentukan i :

93. Tentukan R :

94. Tentukan V :

95. Tentukan R :

96. Tentukan V :

97. Tentukan nilai tegangan V1 :

98. Berapa nilai R jika diukur pada kedua ujung terbuka :

99. Tentukan Rek :

100. Tentukan Lek pada rangkaian berikut :

101. Tentukan nilai arus pada tahanan 20 :

102. Tentukan daya pada sumber tegangan 8 V !

103. Tentukan arus Iy !

104. Tentukan nilai nilai arus pada resistor 4:

105. Tentukan arus pada sumber tegangan -4 V :

106. Tentukan nilai V !

107. Tentukan nilai i !

108. Berapa nilai resistansi ekivalennya !

109. Tentukan nilai arus i :

110. Tentukan tegangan Vab !

111. Tentukan nilai arus i :

112. Tentukan arus i !

113. Cari nilai ia :

114. Berapa nilai i :

115. Tentukan nilai V1 !

116. Jika kurva arus terhadap waktu diperlihatkan seperti pada gambar dibawah ini,
tentukan nilai muatan totalnya dari 0 3 s

117. Berapa nilai tegangan Vab :

BAB IV
METODA ANALISIS RANGKAIAN
Metoda analisis rangkaian sebenarnya merupakan salah satu alat bantu untuk
menyelesaikan suatu permasalahan yang muncul dalam menganalisis suatu rangkaian,
bilamana konsep dasar atau hukum-hukum dasar seperti Hukum Ohm dan Hukum
Kirchoff tidak dapat menyelesaikan permasalahan pada rangkaian tersebut.
Pada bab ini akan dibahas tiga metoda analisis rangkaian yang akan dipakai, yaitu :
analisis node, analisis mesh dan analisis arus cabang.
Analisis Node
Sebelum membahas metoda ini ada beberapa hal yang perlu diperhatikan yaitu
pengertian mengenai tentang node.
Node atau titik simpul adalah titik pertemuan dari dua atau lebih elemen rangkaian.
Junction atau titik simpul utama atau titik percabangan adalah titik pertemuan dari tiga
atau lebih elemen rangkaian.
Untuk lebih jelasnya mengenai dua pengertian dasar diatas, dapat dimodelkan dengan
contoh gambar berikut.
Contoh :

Jumlah node
Jumlah junction

= 5, yaitu : a, b, c, d, e=f=g=h
= 3, yaitu : b, c, e=f=g=h

Analisis node berprinsip pada Hukum Kirchoff I/ KCL dimana jumlah arus yang masuk
dan keluar dari titik percabangan akan samadengan nol, dimana tegangan merupakan
parameter yang tidak diketahui. Atau analisis node lebih mudah jika pencatunya
semuanya adalah sumber arus. Analisis ini dapat diterapkan pada sumber searah/ DC
maupun sumber bolak-balik/ AC.
Beberapa hal yang perlu diperhatikan pada analisis node, yaitu :
D Tentukan node referensi sebagai ground/ potensial nol.
D Tentukan node voltage, yaitu tegangan antara node non referensi dan ground.
D
Asumsikan tegangan node yang sedang diperhitungkan lebih tinggi daripada
tegangan node manapun, sehingga arah arus keluar dari node tersebut positif.
D
Jika terdapat N node, maka jumlah node voltage adalah (N-1). Jumlah node voltage
ini akan menentukan banyaknya persamaan yang dihasilkan.

Contoh latihan :
1. Tentukan nilai i dengan analisis node !

Jawaban :
- Tentukan node referensinya/ground
- Tentukan node voltage
- Jumlah N=3, jumlah persamaan (N - 1) = 2

Tinjau node voltage V1 :


KCL :

i 0 4 7 i

i1 i2 3
V1
V
Vg 1
V2
4
V1 0

V1

i2 0

3 Vg 0
8
3

V2
4
8
2V1 V1 V2 24
3V1 V2 24KK(1)

Tinjau node voltage V2 :


KCL :

i 0 7 i

i2 0

i1 i2 7
V2 V
1
8

V2
Vg

7 Vg 0

12

V2 V1 V2 0
12 7
8
3(V2 V1 ) 2V2 168
5V2 3V1 168KK(2)
Dari kedua persamaan diatas, dapat diselesaikan dengan 2 cara, yaitu :
1. Cara substitusi
3V1 V2
24
3V1 5V2 168

4V2 144 V2 36 volt


V2 dapat dimasukkan kesalah satu persamaan, misalkan persamaan (1) :
3V1 V2 24
3V1 36 24
3V1 36 24 12 V1 4 volt
V1 Vg
1A
4
i

4
0
4
2. Cara Metoda Cramer

Menggunakan matrik :
3V1 V2 24
3V1 5V2 168
Matrik :

24

1V1


5
3
V2

168


3
sehingga ;
V1

V
2

3.5 (1).(3) 12

24 1
168 5

3 24
3 168

V1 Vg
4

24.5(1).168

12

4 volt

3.168 (24).(3)
12

36 volt

1A

2. Tentukan nilai tegangan v dengan analisis node !

Jawaban :
- Tentukan node referensinya/ground
- Tentukan node voltage

Tinjau node voltage va :


i 0
va vb va 0
16 8 9 0
v v
v
a
b
a 9
16
8
3va vb 144........(1)

Tinjau node voltage vb :


i 0
vb v a vb 0
16 12 3 0
v v
v
b
a
b 3
16
12
3va 7vb 144........(2)
Substitusikan pers. (1) dan (2) :
3va vb 144
3va 7vb 144
6vb 288 vb

288

48V
6
Masukan nilai vb ke persamaan (1) :
3va vb 144
3va 48 144
3va 144 48 192
192
64V
va
3
3. Tentukan nilai arus i dengan analisis node!

Jawaban :
- Tentukan node referensinya/ground
- Tentukan node voltage

Tinjau node voltage va :


va
va vb
12 6i 0
40

10

vb
40

20

v
dim ana : i a
10
va vb va
6v
12 a 0
40
10
10
19va vb 480.......(1)
Tinjau node voltage vb :
vb va
6i 2 0

vb va

6va

2 0

vb
40

20 10
23va 3vb 80.......(2)
Metoda Cramer :
19 1 v
480
a


3 v

80

23

va 4801
803
191
23 3

480.3

40V

80.1
19.3 23.1

sehingga :
v
i a 40 4 A
10 10
D

Analisis node mudah dilakukan bila pencatunya berupa sumber arus. Apabila pada
rangkaian tersebut terdapat sumber tegangan, maka sumber tegangan tersebut
diperlakukan sebagai supernode, yaitu menganggap sumber tegangan tersebut
dianggap sebagai satu node.

Contoh latihan :
1. Tentukan nilai i dengan analisis node !

Jawaban :
- Tentukan node referensinya/ground
- Tentukan node voltage
- Teg. Sumber sebagai supernode
- Jumlah N=3, jumlah persamaan (N-1)=2
Tinjau node voltage di V :

KCL :

i 0
V 20 V Vg

1 0 V 0
g
10
10
V 20 V
10 10 1
2V 20 10 V 15 volt KK(1)
20 V
i
KK(2) 10
20 15
i
0,5 A
10

2. Tentukan nilai tegangan v dengan analisis node !

Jawaban :
- Tentukan node referensinya/ground
- Tentukan node voltage
- Teg. Sumber sebagai supernode

Tinjau node voltage va :


v a 16 va
12 3 0
8
3va 48 2va 72 0
5va 120 0
120
va
24V
5
v va 16 24 16 8V
3. Tentukan nilai arus i dengan analisis node!

Jawaban :

Tinjau node voltage va :


va 14 va va 4 va 4
2 12 4 0
4
3va 42 6va va 4 3va 12 0
13va 26 0
26
va
2V
13
sehingga : i

va

2
2 1A
2

Analisis Mesh atau Arus Loop


Arus loop adalah arus yang dimisalkan mengalir dalam suatu loop (lintasan tertutup).
Arus loop sebenarnya tidak dapat diukur (arus permisalan).
Berbeda dengan analisis node, pada analisis ini berprinsip pada Hukum Kirchoff II/
KVL dimana jumlah tegangan pada satu lintasan tertutup samadengan nol atau arus
merupakan parameter yang tidak diketahui. Analisis ini dapat diterapkan pada rangkaian
sumber searah/ DC maupun sumber bolak-balik/ AC.
Hal-hal yang perlu diperhatikan :
D Buatlah pada setiap loop arus asumsi yang melingkari loop. Pengambilan arus loop
terserah kita yang terpenting masih dalam satu lintasan tertutup. Arah arus dapat
searah satu sama lain ataupun berlawanan baik searah jarum jam maupun
berlawanan dengan arah jarum jam.
D
Biasanya jumlah arus loop menunjukkan jumlah persamaan arus yang terjadi.
D
Metoda ini mudah jika sumber pencatunya adalah sumber tegangan.
D
Jumlah persamaan = Jumlah cabang Jumlah junction + 1
Contoh latihan :
1. Tentukan nilai arus i dengan analisis mesh!

Jawaban :

Tinjau loop I1 :
v 0
16 2I1 9 3(I1 I 2 ) 0
5I1 3I 2 7........(1)
Tinjau loop I2 :
v 0
9 6 6I 2 3(I 2 I 1 ) 0
3I1 9I 2 3........(2)
Substitusikan persamaan (1) dan (2) :
5I1 3I 2 7..........x3
3I1 9I 2 3........x1
12I1 24
24
I 1 2 A
12
sehingga : i I 1 2 A
2. Tentukan nilai tegangan v dengan analisis mesh!

Jawaban :

Tinjau loop I1:


18 5I1 12(I1 I 2 ) 0
17I1 12I 2 18..........(1)
Tinjau loop I2:
20I 2 40I 2 12(I 2 I1 ) 0
12I1 72I 2 0..........(2)
substitusikan persamaan (1) dan (2) :
12I
1

72I 0 I 1 72 I 2
12
2

17I1 12I 2 18
102I 2 12I 2 18 90I 2 18
18
2
I A
2
90 10
sehingga : v I x40 2
x40 8V
2
10
3. Tentukan nilai i dengan analisis mesh!

Jawaban :

Tinjau loop I1 :
v 0
5 6I1 5ia
0 dim ana : I 1
ia
5 6ia 5ia 0 ia 5A
Tinjau loop I2 :
v 0
5ia 10I 2 25 0
25 10I
2

25 0 I 2

50

10

5A
i I 2 (5) 5A

Apabila ada sumber arus, maka diperlakukan sebagai supermesh. Pada supermesh,
pemilihan lintasan menghindari sumber arus karena pada sumber arus tidak
diketahui besar tegangan terminalnya.

Contoh latihan :
1. Tentukan nilai i dengan analisis mesh !

Jawaban :

Tinjau loop I1 :
I1 9 A
Tinjau loop I2 dan I3 :
I 3 I 2 3A
I 3 3 I 2 .......................................(1)
Tinjau lintasan supermesh :
v 0
8(I 2 I1 ) 16I 2 12I 3 0..............(2)
substitusikan persamaan (1) dan (2) :
8(I 2 9) 16I 2 12(3 I 2 ) 0
8I 2 72 16I 2 36 12I 2 0
36I

36 I 36
1A 36
2
sehingga : i I 2 1A

2. Tentukan nilai V dengan analisis mesh !

Jawaban :

Tinjau loop I1 dan I2 :


I 2 I 1 6 A
I1 I 2 6.................................(1)
dim ana : i I 1
Tinjau lintasan supermesh :
v 0
12 1.I1 2i 3I 2 0
12 I1 2I1 3I 2 0
3I1 3I 2 12............................(2)
Substitusikan persamaan (1) dan (2) :
3(I 2 6) 3I 2 12
3I 2 18 3I 2 12
6I
2

30 I
2

30
6

5A

sehingga : V 3I 2 3x5 15V

3. Tentukan nilai arus i dengan analisis mesh !

Jawaban :

Tinjau loop I1 :
6I1 12 12(I1 I 2 ) 0
18I1 12I 2 12.............................(1)
Tinjau loop I2 dan I3 :
I 3 I 2 3.........................................(2)
Tinjau lintasan supermesh :
v 0
4I 2 6I 3 12(I 2 I1 ) 12 0
16I 2 12I1 6I 3 12........................(3)
Metoda Cramer :
18
12
0 I


12
1

1 I 2 3
0
1
12 16

I3

I 12
6

181212
013
3
1 3 1 0
0
121612
1
18
2
18120
16 12
2
1
1

12
011
2
2
12166
1 1
0
1
18
1
16 6 2 12 6

1
16

2 A

sehingga : i I 3 2 A

Analisis Arus Cabang


Arus cabang adalah arus yang benar-benar ada (dapat diukur) yang mengalir pada suatu
cabang. Artinya arus cabang adalah arus yang sebenarnya mengalir pada percabangan
tersebut.
Arti cabang :
D Mempunyai satu elemen rangkaian
D
Bagian rangkaian dengan dua terminal dengan arus yang sama
D
Jumlah persamaan = Jumlah arus cabang yang ada
Contoh latihan :
1. Tentukan semua persamaan yang ada !

Jawaban :
persamaan = arus cabang = 3
Tinjau arus cabang i1 dan i2 :
V 0
i1 R1 i2 R2 V 0KK(1)
Tinjau arus cabang i3 :
i3 I K.....................K(2)
Tinjau arus cabang i2 :
i 0
i1 i3 i2 ........................(3)
2. Tentukan nilai i dengan analisis arus cabang !

Jawaban :

Tinjau arus cabang i1 dan i2 :


i1 i2 7 4
i1 i2 3...............(1)
Tinjau arus cabang i2 dan i3 :
i2 7 i3
i2 i3 7...............(2)
Tinjau lintasan tertutup semua arus cabang
v 0
8i2 12i3 4i1 0..........(3)
Metoda Cramer :
1 1 0 i
3
1


0 1 1i 2 7

4
12 0
3
i
8


3 1
0
1 1
7 1
7
1
3
1
i
1

8 12

1
0

1 0
1
1

7 1

8 12
0 12
0 8 24 1A
0 1
1 1
0 1
24
1
1
0
8 12
12
4 8
4

4 8 12
sehingga : i i1 1A

Soal soal :
1. Tentukan arus i dengan analisis node !

2. Tentukan tegangan v dengan analisis node !

3. Tentukan tegangan v dengan analisis node !

4. Tentukan i dengan analisis mesh !

5. Tentukan i dengan analisis mesh !

6. Tentukan i dengan analisis node !

7. Tentukan nilai ia dengan analisis node !

8. Tentukan Vab dengan analisis mesh !

9. Tentukan tegangan V dengan metoda node :

10. Tentukan arus i dengan metoda node :

11. Tentukan arus i pada rangkaian berikut dengan metoda node :

12. Tentukan arus i dengan metoda node pada rangkaian berikut :

13. Tentukan arus i dengan metoda node pada rangkaian berikut :

14. Tentukan tegangan V dengan metoda node pada rangkaian berikut :

15. Tentukan arus i dengan metoda node (supernode) pada rangkaian berikut :

16. Tentukan arus i dengan metoda node (supernode) pada rangkaian berikut :

17. Tentukan tegangan V dengan metoda node (supernode) pada rangkaian berikut :

18. Tentukan tegangan V dengan metoda node (supernode) pada rangkaian berikut :

19. Tentukan tegangan V dengan metoda node (supernode) pada rangkaian berikut :

20. Tentukan arus pada R = 2:

21. Tentukan V :

22. Tentukan daya yang diserap oleh sumber arus 1 mA :

23. Tentukan nilai tegangan V :

24. Tentukan V :

25. Tentukan V :

26. Tentukan V :

27. Tentukan V :

28. Tentukan Vx :

29. Tentukan V dan i :

30. Tentukan V1 dan i2 :

31. Tentukan ix dan Vx :

32. Tentukan i :

33. Tentukan Vx :

34. Tentukan i dengan node :

35. Tentukan i dengan node :

36. Tentukan tegangan V dengan node :

37. Tentukan i dengan node :

38. Tentukan tegangan VA dan V :

39. Tentukan arus i1 dengan node :

40. Tentukan tegangan V1 :

41. Tentukan i dengan node :

42. Tentukan tegangan V dengan node :

43. Tentukan arus i dengan node :

44. Tentukan arus i dngan node :

45. Tentukan arus i dengan node :

46. Tentukan nilai arus i dengan analisis mesh pada rangkaian berikut :

47. Tentukan tegangan V dengan mesh pada rangkaian berikut :

48. Tentukan arus i dengan analisis mesh pada rangkaian berikut :

49. Tentujkan tegangan V dengan analisis mesh pada rangkaian berikut :

50. Tentukan arus i denagan analisis mesh pada rangkaian berikut :

51. Tentukan arus i dengan analisis supermesh pada rangkaian berikut :

52. Tentukan tegangan V dengan analisis supermesh pada rangkaian berikut :

53. Tentukan tegangan V dengan analisis supermesh pada rangkaian berikut :

54. Tentukan arus i :

55. Tentukan i :

56. Tentukan i :

57. Tentukan i :

58. Tentukan i :

59. Tentukana i :

60. Tentukan daya pada R = 2:

61. Tentukan i :

BAB V
TEOREMA RANGKAIAN
Pada bab ini akan dibahas penyelesaian persoalan yang muncul pada Rangkaian Listrik
dengan menggunakan suatu teorema tertentu. Dengan pengertian bahwa suatu persoalan
Rangkaian Listrik bukan tidak dapat dipecahkan dengan hukum-hukum dasar atau
konsep dasar ataupun dengan bantuan suatu analisis tertentu yang dibahas pada bab
sebelumnya, tetapi pada bab ini dibahas bahwa penggunaan teorema tertentu dalam
menyelesaikan persoalan yang muncul pada Rangkaian Listrik dapat dilakukan dengan
menggunakan suatu teorema tertentu. Bahwa nantinya pada implementasi penggunaan
teorema tertentu akan diperlukan suatu bantuan konsep dasar ataupun analisis
rangkaian.
Ada beberapa teorema yang dibahas pada bab ini , yaitu :
1. Teorema Superposisi
2. Teorema Substitusi
3. Teorema Thevenin
4. Teorema Norton
5. Teorema Millman
6. Teorema Transfer Daya Maksimum
Teorema Superposisi
Pada teorema ini hanya berlaku untuk rangkaian yang bersifat linier, dimana rangkaian
linier adalah suatu rangkaian dimana persamaan yang muncul akan memenuhi jika y =
kx, dimana k = konstanta dan x = variabel.
Dalam setiap rangkaian linier dengan beberapa buah sumber tegangan/ sumber arus
dapat dihitung dengan cara :
Menjumlah aljabarkan tegangan/ arus yang disebabkan tiap sumber independent/
bebas yang bekerja sendiri, dengan semua sumber tegangan/ arus independent/ bebas
lainnya diganti dengan tahanan dalamnya.
Pengertian dari teorema diatas bahwa jika terdapat n buah sumber bebas maka dengan
teorema superposisi samadengan n buah keadaan rangkaian yang dianalisis, dimana
nantinya n buah keadaan tersebut akan dijumlahkan. Jika terdapat beberapa buah
sumber tak bebas maka tetap saja teorema superposisi menghitung untuk n buah
keadaan dari n buah sumber yang bebasnya.
Rangkaian linier tentu tidak terlepas dari gabungan rangkaian yang mempunyai sumber
independent atau sumber bebas, sumber dependent / sumber tak bebas linier (sumber
dependent arus/ tegangan sebanding dengan pangkat satu dari tegangan/ arus lain, atau
sebanding dengan jumlah pangkat satu besaran-besaran tersebut) dan elemen resistor (
R ), induktor ( L ), dan kapasitor ( C ).

Contoh latihan :
1. Berapakah arus i dengan teorema superposisi ?

Jawaban :
Pada saat sumber tegangan aktif/bekerja maka sumber arus tidak aktif (diganti dengan
tahanan dalamnya yaitu tak hingga atau rangkaian open circuit) :

maka : i1

20 1A
10
10
Pada saat sumber arus aktif/bekerja maka sumber tegangan tidak aktif (diganti dengan
tahanan dalamnya yaitu nol atau rangkaian short circuit) :

i2

10
10
10

sehingga :

.1 0,5 A

i i1 i2 1 0,5 0,5A

2. Tentukan nilai i dengan superposisi !

Jawaban :
Pada saat sumber Vs = 17V aktif/bekerja maka sumber tegangan 6 V diganti dengan
tahanan dalamnnya yaitu nol atau rangkaian short circuit, dan sumber arus 2 A diganti
dengan tahanan dalamnya yaitu tak hingga atau rangkaian open circuit :

3// 0Rp1 0
2// 2R p

2x2
2
2

Rp 2

1
1

x17

sehingga : i1

17
4 V

VR
2

p2

17

A
8

Pada saat sumber Vs = 6V aktif/bekerja maka sumber tegangan 17 V diganti dengan


tahanan dalamnnya yaitu nol atau rangkaian short circuit, dan sumber arus 2 A diganti
dengan tahanan dalamnya yaitu tak hingga atau rangkaian open circuit :

3x2 6

3
5
2
6
16
2 2

3//
2Rp1
R
R
s

5
16

p1

Rs // 3R p 2

5
5 x3

16 3
5

48
31

i2 6
6
31
R p 48 8 A
31
2
Pada saat sumber Is = 2A aktif/bekerja maka sumber tegangan 17 V diganti dengan
tahanan dalamnnya yaitu nol atau rangkaian short circuit, dan sumber tegangan 6 V
diganti dengan tahanan dalamnya yaitu nol atau rangkaian short circuit :

6
3x2

5
3
2
3// 0R p 2 0
3//
2Rp1

i3

2 x2 5 A
2 6 5
4

sehingga : i i1 i2 i3
17 31 5 24
i 8 8 4 8 3A

3. Tentukan nilai i dengan superposisi !

Jawaban :
Pada rangkaian ini terdapat sumber tak bebasnya, maka tetap dalam perhitungan dengan
teorema superposisi membuat analisis untuk n buah keadaan sumber bebas, pada soal
diatas terdapat dua buah sumber bebas, maka dengan superposisi terdapat dua buah
keadaan yang harus dianalisis.
Pada saat sumber Is = 8A aktif/bekerja maka sumber arus 4A diganti dengan tahanan
dalamnnya yaitu tak hingga atau rangkaian open circuit :

i1

i
x(3i
1

3
3
2
3
5

x(3i

8)

8)
1

5i 9i 24
1
1
i1

24
4

6 A

Pada saat sumber Is = 4A aktif/bekerja maka sumber arus 8A diganti dengan tahanan
dalamnnya yaitu tak hingga atau rangkaian open circuit :

i2

x(3i2

3
2
3
i x(3i
2

4)

4)

12

3A
9i2 12
4
i1
sehingga : i i1 i2 6 3 3A

5i2

Teorema Substitusi
Pada teorema ini berlaku bahwa :
Suatu komponen atau elemen pasif yang dilalui oleh sebuah arus yang mengalir
(sebesar i) maka pada komponen pasif tersebut dapat digantikan dengan sumber
tegangan Vs yang mempunyai nilai yang sama saat arus tersebut melalui komponen
pasif tersebut.
Jika pada komponen pasifnya adalah sebuah resistor sebesar R, maka sumber tegangan
penggantinya bernilai Vs = i.R dengan tahanan dalam dari sumber tegangan tersebut
samadengan nol.

Contoh latihan :

98
Rangkaian Listrik

2.2
1 1
2 2
2
it 1A
2
Rt

i2

.1 0,5 A
i1

2
2

0,5 A

dengan teorema substitusi :


Resistor 1 yang dilalui arus i2 sebesar 0,5 A, jika diganti dengan Vs = 1.i2 = 0,5 V,
akan menghasilkan arus i1 yang sama pada saat sebelum dan sesudah diganti dengan
sumber tegangan.

Dengan analisis mesh :


Loop i1 ' :
'
'
2 i 2(i i ) 0
1

'

'

3i 2i 2
1

loop i2 :'
'
'
0,5 i 2(i i ) 0
'

'

2i 3i 0,5
1

dengan
metoda
'
Cramer
2:
3 2

1 '

3 i
0,5
2

22
0,53
i 32
1
23
'

32
20,5
'
i 32
2
23

6 1
9 4

1A

1,5 4
9 4

0,5 A

99
Rangkaian Listrik

2.2
sehingga :
i

'

'

i i 1 0,5 0,5 A
1

99
Rangkaian Listrik

Teorema Thevenin
Pada teorema ini berlaku bahwa :
Suatu rangkaian listrik dapat disederhanakan dengan hanya terdiri dari satu buah
sumber tegangan yang dihubungserikan dengan sebuah tahanan ekivelennya pada
dua terminal yang diamati.
Tujuan sebenarnya dari teorema ini adalah untuk menyederhanakan analisis rangkaian,
yaitu membuat rangkaian pengganti yang berupa sumber tegangan yang dihubungkan
seri dengan suatu resistansi ekivalennya.

Pada gambar diatas, dengan terorema substitusi kita dapat melihat rangkaian sirkit B
dapat diganti dengan sumber tegangan yang bernilai sama saat arus melewati sirkit B
pada dua terminal yang kita amati yaitu terminal a-b.
Setelah kita dapatkan rangkaian substitusinya, maka dengan menggunakan teorema
superposisi didapatkan bahwa :
1. Ketika sumber tegangan V aktif/bekerja maka rangkaian pada sirkit linier A
tidak aktif (semua sumber bebasnya mati diganti tahanan dalamnya), sehingga
didapatkan nilai resistansi ekivelnnya.

2. Ketika sirkit linier A aktif/bekerja maka pada sumber tegangan bebas diganti
dengan tahanan dalamnya yaitu nol atau rangkaian short circuit.

100
Rangkaian Listrik

Dengan menggabungkan kedua keadaan tadi (teorema superposisi) maka didapatkan :


i i1 isc
V
i
R isc KK(1)
th

Pada saat terminal a-b di open circuit (OC), maka i yang mengalir samadengan nol
(i = 0), sehingga :

V
Rth

V
0 c o

sc

sc

Rth
Voc isc .Rth KK(2)
Dari persamaan (1) dan (2) , didapatkan :
V
V
Rt
i
1
i s
is
h
Rt (V
Rth
R
t
c
c
isc
Rt
h
h

.R

th

h
i.

Rth V Voc
V Voc i.Rth
Cara memperoleh resistansi penggantinya (Rth) adalah dengan mematikan atau menon
aktifkan semua sumber bebas pada rangkaian linier A (untuk sumber tegangan tahanan
dalamnya = 0 atau rangkaian short circuit dan untuk sumber arus tahanan dalamnya =
atau rangkaian open circuit).
Jika pada rangkaian tersebut terdapat sumber dependent atau sumber tak bebasnya,
maka untuk memperoleh resistansi penggantinya, terlebih dahulu kita mencari arus
hubung singkat (isc), sehingga nilai resistansi penggantinya (Rth) didapatkan dari nilai
tegangan pada kedua terminal tersebut yang di-open circuit dibagi dengan arus pada
kedua terminal tersebut yang di- short circuit .
Langkah-langkah penyelesaian dengan teorema Thevenin :
1. Cari dan tentukan titik terminal a-b dimana parameter yang ditanyakan.
2. Lepaskan komponen pada titik a-b tersebut, open circuit kan pada terminal a-b
kemudian hitung nilai tegangan dititik a-b tersebut (Vab = Vth).
3. Jika semua sumbernya adalah sumber bebas, maka tentukan nilai tahanan diukur
pada titik a-b tersebut saat semua sumber di non aktifkan dengan cara diganti

dengan tahanan dalamnya (untuk sumber tegangan bebas diganti rangkaian short
circuit dan untuk sumber arus bebas diganti dengan rangkaian open circuit)
(Rab = Rth).
4. Jika terdapat sumber tak bebas, maka untuk mencari nilai tahanan pengganti
V
Theveninnya didapatkan dengan cara R th .
th
I sc
5. Untuk mencari Isc pada terminal titik a-b tersebut dihubungsingkatkan dan
dicari arus yang mengalir pada titik tersebut (Iab = Isc).
6. Gambarkan kembali rangkaian pengganti Theveninnya, kemudian pasangkan
kembali komponen yang tadi dilepas dan hitung parameter yang ditanyakan.
Contoh latihan :
untuk sumber bebas/ independent
1. Tentukan nilai arus i dengan teorema Thevenin !

Jawaban :
Tentukan titik a-b pada R dimana parameter i yang ditanyakan, hitung tegangan dititik
a-b pada saat terbuka :

Vab Voc 5 4.6 5 24 19V

Mencari Rth ketika semua sumber bebasnya tidak aktif (diganti dengan tahanan
dalamnya) dilihat dari titik a-b :

Rth 4
Rangkaian pengganti Thevenin :

sehingga :
19
i A
8
2. Tentukan nilai arus i dengan teorema Thevenin !

Jawaban :
Tentukan titik a-b pada R dimana parameter i yang ditanyakan, hitung tegangan dititik
a-b pada saat terbuka :

dengan analisis node :

Tinjau node voltage v1 :


v1 v1 12
6 12 3 0
2v1 v1 12 36 0
3v
1

48
v1

48
16V 3

sehingga :
Vab Voc 4.3 v1 12 16 28V
Mencari Rth ketika semua sumber bebasnya tidak aktif (diganti dengan tahanan
dalamnya) dilihat dari titik a-b :

Rt
h

6x12 4 4 4 8
6
12

Rangkaian pengganti Thevenin :

sehingga :
28 28 2 A
i 8
14
6
3. Tentukan besarnya tegangan dititik a-b dengan teorema Thevenin !

Jawaban :
Cari Vab pada saat titik a-b terbuka :

Vab Voc Vax Vxb


24
x24 12V
Vxa
24
Vxb 24 x24 16V
48
48 24
sehingga : Vab Voc 12 16 4V

Mencari Rth ketika semua sumber bebasnya tidak aktif (diganti dengan tahanan
dalamnya) dilihat dari titik a-b :

Rt

48x24
24x24
12 16 28
24 24
48
24
Rangkaian pengganti Thevenin :
h

sehingga :
Vab 4 28.2 4 56 52V
Contoh latihan :
untuk sumber tak bebas/ dependent
1. Tentukan nilai V dengan teorema Thevenin !

Jawaban :
Mencari Vab dimana tegangan di R=3, dimana rangkaian tersebut terbuka :

Vab Voc 2i1 1.i1 12 3i1


12 dim ana : i 6 A
Voc (3x 6) 12 18 12 30V
Karena terdapat sumber tak bebas, maka untuk mencari Rth tidak bisa langsung dengan
mematikan semua sumbernya, sehingga harus dicari nilai Isc :

isc i2 6
v 0
12 1.i2 2i2 0
12
4 A
12
3
i2
sehingga : isc i2 6 4 6 10 A

3i2

maka :
Rth

Vo
c

30
3
10

isc
Rangkaian pengganti Thevenin :

3
3
3

x30 15V

2. Tentukan nilai i dengan teorema Thevenin !

Jawaban :
Cari Vab saat titik a-b terbuka :

Vab Voc 12 3.6 12 18 6V


Karena terdapat sumber tak bebas, maka untuk mencari Rth tidak bisa langsung dengan
mematikan semua sumbernya, sehingga harus dicari nilai Isc :

v 0
2isc 3(isc 6) 12 0
5is
c

6 0
isc

sehingga :
Rth

Vo
c

isc

5
6
6 5
5

Rangkaian pengganti Thevenin :

6
6

1A

3. Tentukan nilai V dengan teorema Thevenin !

Jawaban :
Mencari Vab :

V
V

2
V

V1

ab

3V1

oc

perhatikan..node..c :
V1 V1
2
2
4
V1
2
8V
V
4
sehingga :
V

oc

3V1

3.8

12V

2
2
Karena terdapat sumber tak bebas, maka untuk mencari Rth tidak bisa langsung dengan
mematikan semua sumbernya, sehingga harus dicari nilai Isc :

Substitusikan persamaan (1) dan (2) :


isc 2 V2 2 4isc 2 isc
4
3.4
3
6
4is
A
2
c
4
3 isc
sehingga :
Rth

Vo
c

isc

12
6 8
4

Rangkaian pengganti Thevenin :

4
4
8

x12 4V

110
Rangkaian Listrik

Teorema Norton
Pada teorema ini berlaku bahwa :
Suatu rangkaian listrik dapat disederhanakan dengan hanya terdiri dari satu buah
sumber arus yang dihubungparalelkan dengan sebuah tahanan ekivelennya pada dua
terminal yang diamati.
Tujuan untuk menyederhanakan analisis rangkaian, yaitu dengan membuat rangkaian
pengganti yang berupa sumber arus yang diparalel dengan suatu tahanan ekivalennya.

V i
sc
RN

Langkah-langkah penyelesaian dengan teorema Norton :


1. Cari dan tentukan titik terminal a-b dimana parameter yang ditanyakan.
2. Lepaskan komponen pada titik a-b tersebut, short circuit kan pada terminal a-b
kemudian hitung nilai arus dititik a-b tersebut (Iab = Isc = IN).
3. Jika semua sumbernya adalah sumber bebas, maka tentukan nilai tahanan diukur
pada titik a-b tersebut saat semua sumber di non aktifkan dengan cara diganti
dengan tahanan dalamnya (untuk sumber tegangan bebas diganti rangkaian short
circuit dan untuk sumber arus bebas diganti dengan rangkaian open circuit)
(Rab = RN = Rth).
4. Jika terdapat sumber tak bebas, maka untuk mencari nilai tahanan pengganti
V
Nortonnya didapatkan dengan cara R N oc .
I
N

5. Untuk mencari Voc pada terminal titik a-b tersebut dibuka dan dicari tegangan
pada titik tersebut (Vab = Voc).
6. Gambarkan kembali rangkaian pengganti Nortonnya, kemudian pasangkan
kembali komponen yang tadi dilepas dan hitung parameter yang ditanyakan.

Contoh latihan :
untuk sumber bebas/ independent
1. Tentukan nilai arus i dengan teorema Norton !

Jawaban :
Tentukan titik a-b pada R dimana parameter i yang ditanyakan, hitung isc = iN saat R =
4 dilepas :

Analisis mesh :
- Tinjau loop I1 :
I1 6 A................................(1)
- Tinjau loop I3 :
v 0
5 8(I 3 I 2 ) 0
8(I 3 I 2 ) 5
substitusikan.. pers.(2) :
3I
8( 2 I ) 5
2
4I
2

5 I
2

sehingga : isc
iN

A
4

19

I 1 I 2 6
A
4 4

Mencari Rth ketika semua sumber bebasnya tidak aktif (diganti dengan tahanan
dalamnya) dilihat dari titik a-b :

RN 4
Rangkaian pengganti Norton :

4
4
4

iN 4 . 19 A
8
19
8 4

2. Tentukan nilai v dengan teorema Norton !

Jawaban :
Mencari isc :

20//12R p 20.12

V1

isc

x18

Rp
Rp
5

i
N

15
2

20
12
15 18
2
54
15
5 V
5
2

V1 27
20 50 A

Mencari RN dititik a-b :

5//12R

5.12
60
5
17
12
60
400
20 20

R
R
N

17
17
Rangkaian pengganti Norton :

400 17 x40 400


27
400
17 40
RN // 40R p

sehingga : v i N xR p

27

400

x
50

27

8V

3. Tentukan nilai i dengan teorema Norton !

Jawaban :

Mencari isc :

I
48

I12

24
48
24

24
24 12
sehingga : isc
iN
Mencari RN :

x6 2 A
x6 4 A
I12 I 48 4 2 2 A

Rs1 244872
Rs 2 241236
R N Rs1.Rs 2
Rs1 Rs

72.36

24
72 36

Rangkaian pengganti Norton :

i
1

24
24

1A

sehingga : i iN i1 2 1 3A

Contoh latihan :
untuk sumber tak bebas/ dependent
1. Tentukan nilai i dengan teorema Norton !

Jawaban :
Mencari isc :

v1 3V
v 0
4v1 6isc 0
4.3 6isc 0
12
isc
2 A
6
sehingga : isc 2 A
Mencari RN, harus mencari Voc :

v1 3V
Va
b

x4v1 12 x12 8V
18

Vo 12
12
c
6

sehingga :
RN

Vo
c

8
4
2

isc
Rangkaian pengganti Norton :

x2 A 1A
4
4
2. Tentukan nilai i dengan teorema Norton !

Jawaban :
Mencari isc :

v 0
2isc 3(isc 6) 12 0
5is
c

6 0

is
c

A5
Cari RN dengan mencari Vab saat titik a-b terbuka :

Vab Voc 12 3.6 12 18 6V

sehingga :
RN

Vo
c

isc

6
6 5
5

Rangkaian pengganti Norton :

117
Rangkaian Listrik

5
5
1

6
5

1A

3. Tentukan tegangan V dengan teorema Norton !

Jawaban :
Mencari isc :

v 0
6
2i1
5i1
i
2

i1
0 2

12

5
i1

sehingga : isc 2
6
Mencari Vab :

12
10
1
A
6
5

118
Rangkaian Listrik

Va
b

Vo
c

i2
2

v 0
6
2i2

i2
0
2

5i2
6 i2 12 A
2
5
sehingga :
Voc

6
i2 V
2 5
6

maka :
RN

V
c o 5 6
1
isc
5
Rangkaian pengganti Norton :

2.6 3
2
3 1 3
2
6
1
sehingga : V R p x A x V
2 5 10
5

2// 6R p

Teorema Millman
Teorema ini seringkali disebut juga sebagai teorema transformasi sumber, baik dari
sumber tegangan yang dihubungserikan dengan resistansi ke sumber arus yang
dihubungparalelkan dengan resistansi yang sama atau sebaliknya.
Teorema ini berguna untuk menyederhanakan rangkaian dengan multi sumber tegangan
atau multi sumber arus menjadi satu sumber pengganti.

Langkah-langkah :
- Ubah semua sumber tegangan ke sumber arus

it

Jumlahkan semua sumber arus paralel dan tahanan paralel

V1

V2

V3
R1 R2

R3

1
1
1
1

Rt R1 R2 R3
-

Konversikan hasil akhir sumber arus ke sumber tegangan

Vek i .R
t
t
Rek Rt

120
Rangkaian Listrik

Contoh latihan :
1. Tentukan nilai V dengan transformasi sumber !

Jawaban :
Tinjau transformasi sumber di titik a-b :

v 0
16 8i 12i 36 0
20
20i 20 0 i
1A
20
sehingga : V ix8(1)x8 8V

2. Tentukan ia dengan transformasi sumber !

Jawaban :
Tinjau sumber arus 8A dan 4A ,sehingga dihasilkan sumber arus (8-4)=4 A :

Tinjau sumber arus 4A dan 3ia A ,sehingga dihasilkan sumber arus (3ia -4) A :

ia

x(3ia 4)
3
2
5ia 9ia 12
5ia 9ia
12
4ia 12 ia

3
5

12

x(3ia 4)

3A

3. Tentukan tegangan V dengan transformasi sumber !

Jawaban :
Tinjau sumber arus 3A :

Tinjau sumber arus 9A :

v 0
72 8i 16i 12i 36 0
36
36 36i 0 i 1A
36
sehingga :
V 72 8i 72 8.1 64V

Teorema Transfer Daya Maksimum


Teorema ini menyatakan bahwa :
Transfer daya maksimum terjadi jika nilai resistansi beban samadengan nilai resistansi
sumber, baik dipasang seri dengan sumber tegangan ataupun dipasang paralel dengan
sumber arus.
Hal ini dapat dibuktikan dengan penurunan rumus sebagai berikut :

PL VL .i i.RL .i
i
dim ana :
Vg
i
Rg RL

.RL

sehingga :
2
Vg ) .RL
PL (
Rg
RL
dengan asumsi Vg dan Rg tetap, dan PL merupakan fungsi RL, maka untuk mencari nilai
maksimum PL adalah :
2
Vg
Vg
PL (
.R V (Rg RL ) 2 RL
) .RL
2
(R g RL )

Rg
RL
dP
L

dR

L
g

(R
g

R )2 2(R
L

R ) 3R
L

0 V g 2

2RL

(R g RL )
(R g
R L )

0 V g 2 Rg RL
3
(R g RL )
sehingga :

RL Rg
Teorema transfer daya maksimum adalah daya maksimum yang dikirimkan ketika
beban RL samadengan beban intern sumber Rg.
2
g
Maka didapatkan daya maksimumnya : P
V
Lmax

4Rg

Transformasi Resistansi Star Delta ()


Jika sekumpulan resistansi yang membentuk hubungan tertentu saat dianalisis ternyata
bukan merupakan hubungan seri ataupun hubungan paralel yang telah kita pelajari
sebelumnya, maka jika rangkaian resistansi tersebut membentuk hubungan star atau
bintang atau rangkaian tipe T, ataupun membentuk hubungan delta atau segitiga atau
rangkaian tipe , maka diperlukan transformasi baik dari star ke delta ataupun
sebaliknya.

Tinjau rangkaian Star () :


Tinjau node D dengan analisis node dimana node C sebagai ground.
VD VA VD VB VD
R
R 0
R1
3
2
1
V

A
1 R3
1 )
VB
VD (

R1
R1 R3
R2
VD (

R2 R3 R1 R2 R1 R3
V
V
) R A R B
RR R
1

VD

i
1

i1

R2 R3
R1 R2
VA
VB
R2 R3 R1 R2 R1
R2 R3 R1 R2 R1 R3
R3

VA

VD

VA

VD

R1
R1
R1
R R
2

R2 R3 R1 R2 R1
R3

VA
R1

VA

R1

R2 R3

VA

R2 R3 R1 R2 R1
R3
R
2
V B LLL(1)

R2 R3 R1 R2 R1 R3

R1
R2
R2 R3 R1 R2 R1 R3

VB )

i2

VB

VD

R3

VB
VD
R3

R3

VB
R3

R1 R2 R1 R3
V
)

R3 (R2 R3 R1 R2 R1 R3

R2 R3

R1
R2

VA

R3 R2 R3 R1 R2 R1
R3

i2

R2 R3 R1 R2 R1 R3
B

R1 R2

V R3 (R2 R3 R1 LLL(2)
R2 R1 R3 )

VB )

Tinjau rangkaian Delta ()


Tinjau node A dengan analisis node dimana node C sebagai ground :
VA
V A i
1
VB
R
RA
B
1
A
B
(
)V
1
RB
V RA i1
R
A

Bandingkan dengan persamaan (1) pada rangkaian Star () :


R2
R2 R3
V i
A
B
1
V
R2 R3 R1R2 R1R3
R2 R3 R1R2 R1R3
1
(
1
1
i
RA V R)VA R B 1
B
A
sehingga :
1
R2

RA R2 R3 R1R2 R1R3
R A

R2 R3 R1R2 R1R3
R2

R2 R3
1
1

RA
R2 R3 R1 R2 R1 R3
RB
1
R
B

R2 R3
1
R2 R3 R1 R2 R1 R A
R3 R2 R3
R
2

RB
1
R
B

R2 R3 R1 R2 R1
R3
R3
R2 R3 R1 R2 R1
R3

R2 R3 R1 R2 R1 R3
R3
Tinjau node B :
VB
V i
2
VA
B
1
RA
RC
1
1

V A (
RA

R2 R3 R1 R2 R1 R3

R B

RA

)V
B

i
2
R
C

Bandingkan dengan persamaan (2) pada rangkaian Star () :


R1R2
R1R2 R1R3
VA
VB i2
R3 (R2 R3 R1R2 R1R3
)

R3 (R2 R3 R1R2 R1R3


)
1
1
1

VA (
)VB i2
RA
RC
RA
sehingga :

RA

R1R2

R3 (R2 R3 R1R2 R1R3 )

RC
R1R2
1
1
RC R3 (R2 R3 R1R2 R1R3
)
RA
1
R1 R2

RC
1
R
C

RC

R3 (R2 R3 R1 R2 R1 R3
)
R1

R1 R2 R1 R3

R3 (R2 R3 R1 R2 R1 R3 )

(R2 R3 R1 R2 R1 R3
)
R2 R3 R1 R2 R1 R3
R1

Perumusannya :
Transformasi Star () ke Delta () :

R A

R2 R3 R1 R2 R1 R3
R2

R B

R2 R3 R1 R2 R1 R3
R3

RC

R2 R3 R1 R2 R1 R3
R1

Transformasi Delta () ke Star ():

R1
R2
R3

R A RB
RA RB
RC RB RC
RA RB RC
R A RC
RA RB RC

Soal soal :
1. Tentukan nilai i dengan teorema Thevenin !

2. Tentukan nilai V dengan teorema Norton !

3. Tentukan nilai i dengan teorema Thevenin !

4. Tentukan nilai ia dengan Norton !

5. Tentukan R agar terjadi transfer daya maksimum !

6. Tentukan tegangan V dengna superposisi :

7. Tentukan arus i dengan superposisi :

8. Tentukan arus i dengan superposisi :

130
Rangkaian Listrik

9. Tentukan arus i dengan superposisi :

10. Tentukan arus i dengan superposisi

11. Tentukan tegangan V dengan superposisi :

12. Tentukan arus i dengan superposisi :

13. Tentukan arus i dengan superposisi :

14. Tentukan tegangan V dengan superposisi :

15. Tentukan tegangan V dengan superposisi :

16. Tentukan i dengan superposisi :

17. Tentukan i dengan superposisi :

18. Tentukan Vx dengan superposisi :

19. Tentukan I1 dengan superposisi :

20. Tentukan V dengan superposisi :

21. Tentukan arus i degan Thevenin :

22. Tentukan arus i dengan Thevenin :

23. Tentukan tegangan V dengan Thevevnin :

24. Tentukan tegangan V dengan Thevenin pada rangkaian berikut :

25. Tentukan arus i dengan Thevenin pada rangkaian berikut :

26. Tentukan tegangan V dengan Thevenin :

27. Tentukan tegangan V dengan Thevenin pada rangkaian berikut :

28. Tentukan i dengan Thevenin :

29. Tentukan i dengan Thevenin :

30. Tentukan V dengan Thevenin :

31. Tentukan V1 dengan Thevenin :

32. Tentukan rangkaian pengganti Thevenin dititik a-b :

33. Tentukan rangkaian pengganti Thevenin :

34. Tentukan rangkaian pengganti Thevenin :

35. Tentukan rangkaian pengganti Thevenin :

36. Tentukan rangkaian pengganti Thevenin :

37. Tentukan rangkaian pengganti Thevenin :

38. Tentukan rangkaian pengganti Thevenin :

39. Tentukan rangkaian pengganti Thevenin :

40. Tentukan rangkaian pengganti Thevenin :

41. Tentukan rangkaian pengganti Thevenin :

42. Tentukan rangkaian pengganti Thevenin :

43. Tentukan rangkaian pengganti Thevenin :

44. Tentukan V dengan Thevenin :

45. Tentukan V dengan Thevenin :

46. Tentukan V dengan Thevenin :

47. Tentukan V dengan Thevenin :

48. Tentukan Vx dengan Thevenin :

140
Rangkaian Listrik

49. Tentukan i dengan Thevenin :

50. Tentukan Vx dengan Thevenin :

51. Tentukan i dengan Thevenin :

52. Tentukan nilai i dengan Norton :

53. Tentukan i dengan Norton :

54. Tentukan i dengan Norton :

55. Tentukan nilai R pada rangkaian berikut agar terjadi transfer daya maksimum :

56. Tentukan R agar terjadi transfer daya maksimum di R :

57. Tentukan nilai R agar terjadi transfer daya maksimum :

BAB VI
DASAR DASAR AC
Bentuk Gelombang
Pada bab sebelumnya kita telah membahas rangkaian listrik dengan sumbernya adalah
sumber searah, dimana untuk selang waktu dari nol sampai tak hingga nilainya akan
selalu tetap atau konstan, sedangkanp pada bab ini akan dibahas rangkaian listrik
deengan sumbernya adalah bolak-balik, dimana untuk waktu tertentu akan didapatkan
nilai yang berbeda-beda. Tentunya dengan sumber bolak-balik atau lebih singkatnya
dengan sumber AC (Alternating Current) akan mempengaruhi komponen pasif yang
digunakan, saat sumber DC maka komponen pasif seperti L dan C akan menjadi
rangkaian hubungsingkat dan terbuka. Tetapi dengan sumber AC komponen pada L dan
C akan berbeda halnya saat deiberikan sumber DC.
Sebelum membahas masalah AC secara mendalam alangkah
baiknya
kita
memperhatikan terlebih dahulu karakteristik dari sumber AC atau gelombang AC ini.
Salah satu sifat khusus dari gelombang AC adalah dia mempunyai sifat periodik atau
berulang dengan selang waktu tertentu atau lebih sering disebut dengan perioda,
dimana nilai dari periodik ini memenuhi persamaan :
f (t) = f ( t + nT ) dimana n : integer 0,1,2, dengan T = perioda, seperti terlihat pada
gambar dibawah ini :

Konsep Phasor
Phasor adalah bilangan kompleks yang merepresentasikan besaran atau magnitude dan
phasa gelombang sinusoidal.
Phasor biasanya dinyatakan dengan sebuah notasi pada domain frekuensi yang hanya
terdiri dari besaran dan phasa.
Formula Euler :
jt
jt
jt
e cost j sin t Re e
j Im e
jt



cos t j sin t Ree j Ime

e
Sebagai contoh :
v(t) Vm cos(t
)

jt

jt

Volt dalam domain waktu

Formula Euler : v Re Vm e je jt

Notasi phasor :V () Vm

Volt

Volt dalam domain frekuensi

Bilangan Kompleks
Bilangan yang terdiri dari harga real (nyata) dan harga imajiner (khayal)
Contoh :
z = x + jy
2
dimana j 1
j 1
atau
Grafik bilangan kompleks :

Bentuk-bentuk bilangan kompleks :


1. Bentuk Kartesian /
Rectanguler z x jy
2. Bentuk Polar
z r
dim ana : x r cos r x

y r sin tan

y
1

y
x

3. Bentuk Eksponensial
j
z re
dim ana: x jy r cos jr sin r(cos j sin) re
4. Bentuk Trigonometri

z rcos j sin

Konjugate bilangan kompleks


*
z z
*

z x jy z x jy
z r z r
*

z re

z re

z rcos j sinz rcos j sin


*

Jumlah dan selisih bilangan kompleks


z1 x1 jy1
z2 x2 jy2

z1 z2 x1 jy1 x2 jy2 x1 x2 j y1 y2

z1 z2 x1 jy1 (x 2 jy2 ) x1 x2 j y1 y2
Perkalian dan pembagian bilangan kompleks
j
z1 r1 e 1
j

z 2 r2 e 1
j
zj z r e 1 r e
2

1 2

j1

z1
r1e
z 2 r2 e

j
r r e 1 2
1 2

r1
r2

e j 1 2

Arus dan Tegangan Sinusoidal


Arus sinusoidal :
Tegangan yang melewati elemen pasif jika arusnya sinusoidal
elemen
i
i I m sin t
i I m cost
R
VR R.i
VR R.Im sin t
VR R.Im cost
di
L
VL .L.Im cos t
VL .L.Im sin t
V L.
L
1 dt
I
V
idt V I m cost
C
V m sin t
C
C
C

C
C
C
Tegangan sinusoidal :
Arus pada elemen pasif jika tegangannya sinusoidal
elemen
v
V Vm sin t
V
V
R
i
i m sin t
R

i
L

1R

vdt

i
L

VRm

V Vm cost
V
i m cost
R

cost

i
L

VRm

sin t

i C
C

dV
dt

iC CVm cost

iC CVm sin t

Sudut Phasa
Pengaruh gelombang AC pada elemen R :
i
sin t I m 0o
I m I
VR
RI m

sin t
VR

R 0 o
I
m

phasanya..sama
Magnitudeimpedansi.. Z R

Pengaruh gelombang AC pada elemen L :


o
i
sin t I
0
I m I
m
o
VL
cost
sin t 90
LIm
LI

V L 90o
L
I
m
Arus tertinggal dibanding tegangan sebesar 90
arus lagging
V
o
Z L LI 90
m
I
o
I m 0
Z L90

jL

Pengaruh gelombang AC pada elemen C :


i I m
sin t I I

o
m

I
VC m
C

cost
I
m

V
C

Im

90

sin t 90

Arus mendahului dibanding tegangan sebesar 90

arus leading
Im
o
90
V
0
Z C ICm

I
Z

C 90

jC

Impedansi Kompleks
Jika rangkaian seri RL dihubungkan dengan gelombang AC maka :

V t

e jt

Vm
d t
KVL
t
: R t L 1 VV
1

dt

Misalkan:
I t Ke
jt

Rke
k
I t

jt

jLke
Vm

jt

R jL
Vm
e jt
R
jL

Vm e jt

e jt
m

Sehingga impedansi menjadi


V t
V e jt

m
Z

R jL
I t
V
m

R
jL

e jt

Jika rangkaian seri RC dihubungkan dengan gelombang Ac maka :

V t V
m

KV
L

j t

:R

I t

dt

Misalkan

I t

j t

V e

j t

Ke
1

j t

Rk
e

Vm

j ke
j t
C

V e

j C
Vm

I t

sehingga impedansi jt
V e
V t
Z

j t

I t

Vm
R
jL

Diagram Impedansi :

jt

1
R

jC

j
R

Diagram Phasor
jt
f t re rt

t 0

t 0

t
4

t
2

Jika beda phasa antara tegangan dan arus sebesar , maka diagram phasornya sebagai
berikut :

Rangkaian Seri dan Paralel

V V1 V2 V3
IZ1 IZ2 IZ3
Zeq Z1 Z2 Z3

150
Rangkaian Listrik

I I1 I 2 I3

V V V

Z1 Z2 Z3

1
1
1
1
Zeq Z Z Z
1
2
3
Admitansi Bilangan Kompleks
1
Y
Z
Z
R
jX Y G
jB
dimana :
Z = Impedansi
R = Resistansi
X = Reaktansi
Y = Admitansi
G = Konduktansi
B = Suseptansi
Contoh latihan :
1. Tentukan arus i4 yang keluar dari percabangan saat arus i1, i2, dan i3 masuk
percabangan jika :
i1 6 cos 3t
i2 4 cos(3t 30)
i3 4 3 cos(3t 60)
Jawaban :
i4 i1 i2 i3 6 cos 3t 4 cos(3t 30)
4 Dalam notasi phasor :
I 4 I1 I 2 I 3
604304

3 cos(3t 60)

I 4 6 j8 1053,1
sehingga : i4 10 cos(3t 53,1)

151
Rangkaian Listrik

3606 3,46 j2 3,46 j6

2. Tentukan arus i4 yang keluar dari percabangan saat arus i1, i2, dan i3 masuk
percabangan jika :
i1 5 cos(3t 30)
i2 5sin 3t
i3 5 cos(3t 150)
Jawaban :
i4 i1 i2 i3 5 cos(3t 30) 5sin 3t 5 cos(3t
150) i4 5 cos(3t 30) 5 cos(3t 90) 5 cos(3t
150) Dalam notasi phasor :
I 4 I1 I 2 I 3 53059051504,3 j2,5 j5 4,3 j2,5
I 4 0
sehingga : i4 0
Harga Rata-Rata
Harga rata-rata fungsi periodik didefinisikan sebagai integral fungsi waktu atas
keseleuruhan perioda dibagi dengan selang waktu periodanya.
Fungsi umum y (t) dengan perioda T, maka harga rata rata :
1
Yav T

y(t)dt
0

Harga Efektif/ RMS ( Root Mean Square)


Fungsi umum y(t) dengan perioda T, maka harga efektif :
T

Yrms

1
T

y(t)

dt

Contoh latihan :
1. Tentukan harga rata-rata dan efektif fungsi y(t) Asint
!

Jawaban :

- Harga rata-rata :

Yav

1
T

y(t)dt

Asintd(t)

12

T 0

.cost

cos2(cos0)
2

211
0

- Harga efektif :

Yrms

2 2


t
A
1
1

cos2 d(t).
y (t)dt

2 A2 sin2 td(t)2 2

0
0
T0
2
2
2

A 1 2 cos2t
A
1
cos2.2

cos2.0
.

t 0
).
(2 0) (

4 0
2
4
4
2
2

2
A
A
A
2 (1

2 .
1).
2
2
2

2. Tentukan harga rata-rata dan efektif fungsi y(t) Asint


!

Jawaban :
- Harga rata-rata :

Yav
1
1
T y(t)dt Asintd(t) A.cost

T 0
A
A
2A
cos(cos0) 11

- Harga efektif :

Yrms
1

(t)dt

1
cos2t
t
0

0
2

sin td(t)

cos2. cos2.0
(0) (
).

4
4
2

2
2
A

2
(11) A


1 cos2 t

d(t).

0
A

3. Tentukan harga rata-rata dan efektif fungsi y(t) 25t !

Jawaban :
- Harga rata-rata :

Yav
1

1 25t
y(t)dt 25tdt .
T0
20
2 2 0
25 2
(2 0) 25
4

- Harga efektif :

Yrms

1
T

y (t)dt
0

1 25 t dt

20

.
625 t
.
3

625
6

2 050
3
3

Soal- soal :
1. Jika x 3 j4
y 6 j9 . Tentukan :
dan
a. x dan y dalam bentuk polar
b. x dan y dalam bentuk trigonometri
2. Jika A 4 j3 dan B 2 j5 . Tentukan :
a. A+B
b. A.B
c.
3.

A
B

Jika Z1
a.
b.
c.

845 dan Z 2 530 . Tentukan :


Z1 Z 2
Z1 .Z 2
Z1 Z 2

4. Tentukan harga rata-rata dan efektif-nya !

5. Tentukan harga rata-rata dan efektif-nya !

6. Tentukan harga rata-rata dan efektif-nya !

7. Tentukan harga rata-rata dan efektif-nya !

8. Tentukan nilai rata-rata dan efektif fungsi

y(t) Ym sin t :

9. Tentukan nilai rata-rata dan efektif gelombang gigi gergaji berikut :

10. Tentukan nilai rata-rata dan efektif funhgsi berikut :

11. Tentukan nilai rata-rata dan efektif fungsi berikut :

12. Tentukan nilai rata-rata dan efektif fungsi berikut :

13. Tentukan nilai rata-rata dan efektif fungsi berikut :

14. Tentukna Yrms dari gambar berikut :

BAB VII
ANALISIS RANGKAIAN AC
Hukum Ohm
Jika sebuah impedansi dilewati oleh sebuah arus maka pada kedua ujung impedansi
tersebut akan muncul beda potensial, atau Hukum Ohm menyatakan bahwa tegangan
melintasi berbagai jenis bahan pengantar adalah berbanding lurus dengan arus yang
mengalir melalui bahan tersebut.
Secara matematis :
V I.Z
Hukum Kirchoff I / Kirchoffs Current Law (KCL)
Jumlah arus yang memasuki suatu percabangan atau node atau simpul samadengan arus
yang meninggalkan percabangan atau node atau simpul, dengan kata lain jumlah aljabar
semua arus yang memasuki sebuah percabangan atau node atau simpul samadengan nol.
Secara matematis :
Arus pada satu titik percabangan = 0
Arus yang masuk percabangan = Arus yang keluar percabangan
Hukum Kirchoff II / Kirchoffs Voltage Law (KVL)
Jumlah tegangan pada suatu lintasan tertutup samadengan nol, atau penjumlahan
tegangan pada masing-masing komponen penyusunnya yang membentuk satu lintasan
tertutup akan bernilai samadengan nol.
Secara matematis :

V 0
Contoh latihan :
1. Tentukan nilai i !

Jawaban :
Dengan phasor :

100
100
100
o
j
o 436,9

I
2536,9
2 j2
j3
2 2 2
o
maka : i 4 cos(4t 36,9 ) A
2. Tentukan nilai V !

Jawaban :
Dengan phasor :

2
2 4
j8

100

200
o

200

253

6
j8

1053
o

sehingga : V 4I 853 ,
o

maka : V 8 cos(8t 53 )V
Analisis Node
Analisis node berprinsip pada Hukum Kirchoff I/ KCL dimana jumlah arus yang masuk
dan keluar dari titik percabangan akan samadengan nol, dimana tegangan merupakan
parameter yang tidak diketahui. Atau analisis node lebih mudah jika pencatunya
semuanya adalah sumber arus. Analisis ini dapat diterapkan pada sumber searah/ DC
maupun sumber bolak-balik/ AC.
Beberapa hal yang perlu diperhatikan pada analisis node, yaitu :
D Tentukan node referensi sebagai ground/ potensial nol.
D Tentukan node voltage, yaitu tegangan antara node non referensi dan ground.
D
Asumsikan tegangan node yang sedang diperhitungkan lebih tinggi daripada
tegangan node manapun, sehingga arah arus keluar dari node tersebut positif.
D
Jika terdapat N node, maka jumlah node voltage adalah (N-1). Jumlah node voltage
ini akan menentukan banyaknya persamaan yang dihasilkan.
D Analisis node mudah dilakukan bila pencatunya berupa sumber arus. Apabila pada
rangkaian tersebut terdapat sumber tegangan, maka sumber tegangan tersebut
diperlakukan sebagai supernode, yaitu menganggap sumber tegangan tersebut
dianggap sebagai satu node.

Contoh latihan :
1. Tentukan nilai V dengan analisis node !

Jawaban :
Dengam phasor :

Tinjau node voltage oV1 :


V1

V1

1090
j1
10
0

10 0

V190 o V 1090o 100


1
o

109
0

V1 jV1
100
V1 (1 j) 10(1 j)

10 j10

V1 10
sehingga : V V1 10
maka : V 10 sin 3t.V
2. Tentukan nilai V dengan analisis node !

Jawaban :

160
Rangkaian Listrik

Tinjau node voltage V1 :


V1
V1
o
20
1090
j1
5
5
o

V2

0
o

V190 o 3(V 1090 V ) 300


1
2
jV1 3V1 j30 3V2 30
(3 j)V1 3V2 30 j30.............(1)
Tinjau node voltage V2
o)
V2
V2 (V1 1090 0
o
5 90
10
5
o

) 5090
V2 2V2 2(V1
1090
3V2 2V1 j20 j50

2V1 3V2 j70.................(2)

Substitusikan persamaan (1) & (2) :


2V1 3V2 j70

(3 j)V1 3V2 30 j30

(1 j)V1 30 j40
o
o
30 j 40 5053
V1

25 28
o
(1
245
j)
maka : v
25

2 sin(2t 8 )V

Analisis Mesh atau Arus Loop


Arus loop adalah arus yang dimisalkan mengalir dalam suatu loop (lintasan tertutup).
Arus loop sebenarnya tidak dapat diukur (arus permisalan).
Berbeda dengan analisis node, pada analisis ini berprinsip pada Hukum Kirchoff II/
KVL dimana jumlah tegangan pada satu lintasan tertutup samadengan nol atau arus
merupakan parameter yang tidak diketahui. Analisis ini dapat diterapkan pada rangkaian
sumber searah/ DC maupun sumber bolak-balik/ AC.
Hal-hal yang perlu diperhatikan :
D Buatlah pada setiap loop arus asumsi yang melingkari loop. Pengambilan arus loop
terserah kita yang terpenting masih dalam satu lintasan tertutup. Arah arus dapat
searah satu sama lain ataupun berlawanan baik searah jarum jam maupun
berlawanan dengan arah jarum jam.
D
Biasanya jumlah arus loop menunjukkan jumlah persamaan arus yang terjadi.
D
Metoda ini mudah jika sumber pencatunya adalah sumber tegangan.
D
Jumlah persamaan = Jumlah cabang Jumlah junction + 1
D Apabila ada sumber arus, maka diperlakukan sebagai supermesh. Pada supermesh,
pemilihan lintasan menghindari sumber arus karena pada sumber arus tidak
diketahui besar tegangan terminalnya.
Contoh latihan :
1. Tentukan nilai V dengan analisis mesh !

Jawaban :

Tinjau loop
I1 :
o
109 10I1 j10(I1 I 2 ) 0
o
0
(10 j10)I1 j10I 2 1090 ...........(1)
Tinjau loop I2 :
I 2 10o ................(2)

substitusikan persamaan (1) & (2) :


(10 j10)I1 j10(10o ) 1090o
(10 j10)I1 j10 j10 j20
o

I1

j20

10
j10
sehingga :
V j10(I1

o
2090
10 245o 2135

I
2

2135 10 )

)
j10(
2

V j10(1 j 1) j 10 10
maka : V 10 sin 3tV
2. Tentukan nilai V dengan analisis mesh !

Jawaban :

Tinjau loop I1 :
o
I 1 590 ..................(1)
Tinjau loop I2 :
10(I 2 I1 ) 5I 2 1090o j15(I 2 I 3 ) 0
o

10I1 (15 j15)I 2 j15I 3 1090 ....(2)

Tinjau loop I3 :
o
I 3 20 ............(3)
substitusikan persamaan (1), (2), & (3) : o

10I1 (15 j15)I 2 j15I 3 1090


o

10(59 ) (15 j15)I 2


0
j15(20

) 1090

(15 j15)I 2 1090o 10(590 )


) j10 j50 j30
o
o
j15(20

j70

I2

j70
15
j15

7090

15 245

sehingga : V j15(I
2

7 2
3

135

2
o
o
135 20 ) j15(2,33 j2,33 2)
I ) j15(
7
3
3
o

V j15(0,33 j2,33) 1590 (2,3598 ) 35,258


o

maka : V 35,25sin(2t 8 )V

Analisis Arus Cabang


Arus cabang adalah arus yang benar-benar ada (dapat diukur) yang mengalir pada suatu
cabang. Artinya arus cabang adalah arus yang sebenarnya mengalir pada percabangan
tersebut.
Arti cabang :
D Mempunyai satu elemen rangkaian
D
Bagian rangkaian dengan dua terminal dengan arus yang sama
D
Jumlah persamaan = Jumlah arus cabang yang ada
Teorema Superposisi
Pada teorema ini hanya berlaku untuk rangkaian yang bersifat linier, dimana rangkaian
linier adalah suatu rangkaian dimana persamaan yang muncul akan memenuhi jika y =
kx, dimana k = konstanta dan x = variabel.
Dalam setiap rangkaian linier dengan beberapa buah sumber tegangan/ sumber arus
dapat dihitung dengan cara :
Menjumlah aljabarkan tegangan/ arus yang disebabkan tiap sumber independent/
bebas yang bekerja sendiri, dengan semua sumber tegangan/ arus independent/ bebas
lainnya diganti dengan tahanan dalamnya.
Pengertian dari teorema diatas bahwa jika terdapat n buah sumber bebas maka dengan
teorema superposisi samadengan n buah keadaan rangkaian yang dianalisis, dimana
nantinya n buah keadaan tersebut akan dijumlahkan. Jika terdapat beberapa buah
sumber tak bebas maka tetap saja teorema superposisi menghitung untuk n buah
keadaan dari n buah sumber yang bebasnya.
Rangkaian linier tentu tidak terlepas dari gabungan rangkaian yang mempunyai sumber
independent atau sumber bebas, sumber dependent / sumber tak bebas linier (sumber
dependent arus/ tegangan sebanding dengan pangkat satu dari tegangan/ arus lain, atau
sebanding dengan jumlah pangkat satu besaran-besaran tersebut) dan elemen resistor (
R ), induktor ( L ), dan kapasitor ( C ).

Contoh latihan :
1. Tentukan nilai V dengan superposisi !

Jawaban :
- Pada saat Vs 10 cos
3tV

V1

j10

1090

j10
10

aktif :

1000

10 245

V1
o
245
5
- Pada saat I s sin 3tA aktif :

j10.10
j100
Z p

j10 10 10 245o
o

Z
10090

o
p 10 245
sehingga :
V2
Z

5 245

x10
245
5
Maka tegangan V :
p

V
V1

o
o
V2
245 5 245 5 j5 5 j5 10
5
sehingga : V 10 sin 3tV

2. Tentukan nilai V dengan superposisi !

Jawaban :
- Pada saat Vs 3cos
2tV

aktif :

V1 30

sehingga : V1 3cos 2tV


- Pada saat

Vs

26 cos(3t 30 )
V

V2 0V
sehingga :
V V1 V2 3cos 2tV

aktif :

Teorema Thevenin
Pada teorema ini berlaku bahwa :
Suatu rangkaian listrik dapat disederhanakan dengan hanya terdiri dari satu buah
sumber tegangan yang dihubungserikan dengan sebuah impedansi ekivelennya pada
dua terminal yang diamati.
Tujuan sebenarnya dari teorema ini adalah untuk menyederhanakan analisis rangkaian,
yaitu membuat rangkaian pengganti yang berupa sumber tegangan yang dihubungkan
seri dengan suatu impedansi ekivalennya.

Rangkaian pengganti Thevenin :

Cara memperoleh impedansi penggantinya (Zth) adalah dengan mematikan atau menon
aktifkan semua sumber bebas pada rangkaian linier A (untuk sumber tegangan tahanan
dalamnya = 0 atau rangkaian short circuit dan untuk sumber arus tahanan dalamnya =
atau rangkaian open circuit).
Jika pada rangkaian tersebut terdapat sumber dependent atau sumber tak bebasnya,
maka untuk memperoleh impedansi penggantinya, terlebih dahulu kita mencari arus
hubung singkat (isc), sehingga nilai resistansi penggantinya (Zth) didapatkan dari nilai
tegangan pada kedua terminal tersebut yang di-open circuit dibagi dengan arus pada
kedua terminal tersebut yang di- short circuit .
Langkah-langkah penyelesaian dengan teorema Thevenin :
1. Cari dan tentukan titik terminal a-b dimana parameter yang ditanyakan.
2. Lepaskan komponen pada titik a-b tersebut, open circuit kan pada terminal a-b
kemudian hitung nilai tegangan dititik a-b tersebut (Vab = Vth).
3. Jika semua sumbernya adalah sumber bebas, maka tentukan nilai impedansi
diukur pada titik a-b tersebut saat semua sumber di non aktifkan dengan cara
diganti dengan tahanan dalamnya (untuk sumber tegangan bebas diganti

rangkaian short circuit dan untuk sumber arus bebas diganti dengan rangkaian
open circuit)
(Zab = Zth).
4. Jika terdapat sumber tak bebas, maka untuk mencari nilai impedanso pengganti
V
Theveninnya didapatkan dengan cara Z th .
th
I sc
5. Untuk mencari Isc pada terminal titik a-b tersebut dihubungsingkatkan dan
dicari arus yang mengalir pada titik tersebut (Iab = Isc).
6. Gambarkan kembali rangkaian pengganti Theveninnya, kemudian pasangkan
kembali komponen yang tadi dilepas dan hitung parameter yang ditanyakan.
Contoh latihan :
1. Tentukan nilai V dengan teorema Thevenin !

Jawaban :
Mencari Voc :

Va Vo 10.10o 1090o
b

Vo 10 j10
c
10
Mencari Zth :

Zth 10

245

Rangkaian pengganti Thevenin :

j10
o
V j10 1010 245
o

10 245 10

1090
10 245o
sehingga :
V 10 sin 3tV
2. Tentukan nilai V dengan teorema Thevenin !

Jawaban :

Va Vo 690o j6(890o 70o )


b

Voc j6 j6( j8 7)

j6 48 j42

Vo 48 j36 6037o
c

Mencari Zth :

Zth j6
Rangkaian pengganti Thevenin :

sehingga :
o
8
V
48037
o
6037 1037o
8
j6
V 48
maka : V 48sin 8tV
Teorema Norton
Pada teorema ini berlaku bahwa :
Suatu rangkaian listrik dapat disederhanakan dengan hanya terdiri dari satu buah
sumber arus yang dihubungparalelkan dengan sebuah impedansi ekivelennya pada dua
terminal yang diamati.
Tujuan untuk menyederhanakan analisis rangkaian, yaitu dengan membuat rangkaian
pengganti yang berupa sumber arus yang diparalel dengan suatu impedansi ekivalennya.

170
Rangkaian Listrik

Langkah-langkah penyelesaian dengan teorema Norton :


1. Cari dan tentukan titik terminal a-b dimana parameter yang ditanyakan.
2. Lepaskan komponen pada titik a-b tersebut, short circuit kan pada terminal a-b
kemudian hitung nilai arus dititik a-b tersebut (Iab = Isc = IN).
3. Jika semua sumbernya adalah sumber bebas, maka tentukan nilai impedansi
diukur pada titik a-b tersebut saat semua sumber di non aktifkan dengan cara
diganti dengan tahanan dalamnya (untuk sumber tegangan bebas diganti
rangkaian short circuit dan untuk sumber arus bebas diganti dengan rangkaian
open circuit)
(Zab = ZN = Zth).
4. Jika terdapat sumber tak bebas, maka untuk mencari nilai tahanan pengganti
V
Nortonnya didapatkan dengan cara Z N oc .
I
N

5. Untuk mencari Voc pada terminal titik a-b tersebut dibuka dan dicari tegangan
pada titik tersebut (Vab = Voc).
6. Gambarkan kembali rangkaian pengganti Nortonnya, kemudian pasangkan
kembali komponen yang tadi dilepas dan hitung parameter yang ditanyakan.
Contoh latihan :
Tentukan nilai V dengan teorema Norton !

Jawaban :
Mencari isc = iN :

Tinjau loop I1 :
v 0
o

1090 10I1 0
10I1

1090 I1 190
Tinjau loop I2 :
o
I 2 10

sehingga :
isc I 1 I 190o 10o 1 j
2
o
i sc
245

Mencari ZN :

Z N 10
Rangkaian pengganti Norton :

j10.10

j10
10

10090

10 245

5 245o
o

sehingga :
V Z p
x
V 100

245 5 245
.

245

maka :
V 10 sin 3tV
Teorema Millman
Teorema ini seringkali disebut juga sebagai teorema transformasi sumber, baik dari
sumber tegangan yang dihubungserikan dengan impedansi ke sumber arus yang
dihubungparalelkan dengan impedansi yang sama atau sebaliknya.
Teorema ini berguna untuk menyederhanakan rangkaian dengan multi sumber tegangan
atau multi sumber arus menjadi satu sumber pengganti.

Transfer Daya Maksimum


Teorema ini menyatakan bahwa :
Transfer daya maksimum terjadi jika nilai impedansi beban samadengan nilai
impedansi konjugate sumber, baik dipasang seri dengan sumber tegangan ataupun
dipasang paralel dengan sumber arus.

Teorema transfer daya maksimum adalah daya maksimum yang


*
beban ZL samadengan konjugate beban intern sumber Zs .
Maka didapatkan daya maksimumnya :

dikirimkan

ketika

max

Vs

4 Re Zs

Catatan :
Secara garis besar analisis rangkaian AC dapat diklasifikasikan menjadi :
1. Sumber mempunyai fungsi persamaan dan frekuensi yang sama
Penyelesaian persoalan analisis rangkaian AC ini dapat menggunakan konsep dasar,
hukum dasar, analisis rangkaian, dan teorema rangkaian dengan menggunakan
notasi phasor untuk mempermudah.
2. Sumber mempunyai fungsi persamaan berbeda dengan frekuensi yang sama
Penyelesaian persoalan ini terlebih dahulu semua fungsi persamaan dikonversikan
kedalam fungsi persamaan yang sama, baru kemudian pengerjaan sama dengan item
nomor 1.
3. Sumber mempunyai fungsi persamaan sama tetapi frekuensi berbeda
Penyelesaian persoalan analisis rangkaian AC ini hanya dapat dilakukan dengan
menggunakan teorema superposisi.
4. Sumber mempunyai fungsi persamaan dan frekuensi yang berbeda
Penyelesaian persoalan analisis rangkaian AC ini hanya dapat dilakukan dengan
menggunakan teorema superposisi.
5. Sumber gabungan DC dan AC
Penyelesaian persoalan analisis rangkaian AC dan DC ini hanya dapat dilakukan
dengan menggunakan teorema superposisi.

Soal soal :
1. Tentukan nilai i !

2. Tentukan nilai V !

3. Tentukan nilai V dengan teorema Thevenin !

4. Tentukan nilai i !

5. Jika ig 9 2 cos t 39 cos 2t 18 cos


3t..A Tentukan nilai i !

6. Tentukan nilai i :

7. Tentukan nilai i :

8. Tentukan V :

9. Tentukan nilai C agar impedansi dilihat dari sumber real semua :

10. Tentukan nilai i :

11. Tentukan nilai tegangan V :

12. Tentukan nilai V :

13. Tentukan nilai V :

14. Tentukan nilai V dengan analisis node :

15. Tentukan V dengan analisis mesh :

16. Tentukan nilai V dengan teorema Thevenin :

17. Tentukan V dengan analisis node :

18. Tentukan V dengan analisis mesh :

19. Tentukan nilai V dengan teorema Thevenin :

20. Tentukan nilai V dengan analaisis node :

21. Tentukan nilai V dengan teorema Thevenin :

22. Tentukan V :

23. Tentukan nilai V pada rangkaian berikut :

24. Tentukan nilai tegangan V :

25. Tentukan nilai i, jika ig 9 20 cos t 39 cos 2t 18 cos 3t :

26. Tentukan nilai i :

27. Tentukan arus i :

28. Tentukan arus i :

180
Rangkaian Listrik

BAB VIII
DAYA PADA RANGKAIAN RLC
Pengertian daya

: perkalian antara tegangan yang diberikan dengan hasil arus yang


mengalir.
: P
-7 sumber searah atau DC

Secara matematis
VI
D Daya dikatakan positif, ketika arus yang mengalir bernilai positif artinya
arus
mengalir dari sumber tegangan menuju rangkaian (transfer energi dari sumber ke
rangkaian )
D Daya dikatakan negatif, ketika arus yang mengalir bernilai negatif
artinya arus
mengalir dari rangkaian menuju sumber tegangan (transfer energi dari rangkaian ke
sumber )
Daya Sesaat
Daya sesaat adalah daya yang terjadi pada saat hanya waktu tertentu ketika sebuah
komponen mempunyai nilai tegangan dan arus yang mengalir padanya hanya saat waktu
tersebut.
Contoh latihan :
Jika sebuah komponen dilewati arus sebesar

i(t) 10 sin 30t A dan tegangannya


v(t) 50 sin(30t 30) , maka berapa daya yang muncul saat t = 1 detik !
Jawaban :
P(t) v(t).i(t) 10 sin 30tx50 sin(30t 30)
500
P(1) 10 sin 30x50 sin(30 30) 10 sin 30x50 sin 60

34

Daya Rata Rata


Daya rata-rata adalah daya yang dihasilkan sebagai integral dari fungsi periodik waktu
terhadap keseluruhan range waktu tertentu dibagi oleh periodanya sendiri.
Untuk melihat hasil daya rata-rata pada setiap komponen pasif yang dilaluinya
menggunakan rumus yang telah kita pelajari pada bab sebelumnya tentang harga ratarata.
Daya rata-rata pada komponen L :

V (t) Vm sin t
Arus pada komponen induktor adalah :

i(t)
V

V (t)dt

sin tdt
m

Vm
V
i(t) cost m sin(t )
L
L
2
Vm

dimana nilai
I m , maka: i(t) I m sin(t )
L
2

sehingga :

P(t) V (t)..I (t) Vm I m sin t.sin(t

2
Grafik :

) Vm I m sin t.cos(t)

1
2

Vm I m sin 2t

Dari grafik tersebut dapat diambil kesimpulan :


Ketika tegangan dan arus positif maka dayanya positif berarti energi mengalir dari
sumber ke induktor, demikian juga ketika tegangan dan arus negatif.
Tetapi pada saat tegangan dan arusnya bertanda berlawanan maka dayanya negatif
berarti energi mengalir dari induktor kesumber tegangan.
Daya rata rata :
2
T
1
2
1 Vm sin 2tdt
P 1 P(t)dt 1
V I sin 2tdt

Im

20 2
4
2
1
2
1
P
tdt
4 Vm I m 0 sin 2 T
4 Vm I m sin 2tdt

maka daya rata-rata pada komponen L samadengan nol.


Daya rata-rata pada komponen C :

Vm
Im

1
2

cos 2t

182
Rangkaian Listrik

V (t) Vm sin
Arus
t pada komponen kapasitor adalah :
dV
d
i(t) C
(sin t)
C
mcost
dt
CV
V
m
dt

sin(t )
m

i(t)
CV

2
dimana nilai CVm I m , maka :
i(t) I m sin(t )
2
sehingga :

P(t) V (t)..I (t) Vm I m sin


t.sin(

) Vm I m sin
t.cos

Grafik :

Daya rata-rata
:
T
1
PT

P(t)dt
0

2 V

sin 2tdt

Im
0

1
P 4 Vm sin 2tdt
Im 0
1
2
1
P
V
I
4 m m 2 cos 2t 0 0
maka daya rata-rata pada komponen C samadengan nol.
Daya rata-rata pada komponen R :

1
2

Vm I m sin 2t

183
Rangkaian Listrik

V (t) Vm sin
t

Arus pada komponen resistor adalah :


V (t) V (t)
i(t)

sin t
R
R
Vm
I m , maka : i(t) I m sin t
dimana nilai
R
sehingga :
1
P(t) V (t)..I (t) Vm sin 2 t V I (1 cos 2t)
m
Im
2m
Grafik :

Daya rata-rata :
1
PT

2 V

P(t)dt
0

I (1 cos 2)tdt

m m

1
P 4

Vm I m

(1 cos 2t)dt
0

1
P
P

4
1

V m I m (t

sin 2t)
2
0
1
V I .2 V I
m m

PT

4
Daya rata-rata
:
T
1

P(t)dt
0

2
1

m m
2
1 V I (1 cos 2)tdt 1
V I
(1 cos 2t)dt
2 m m
4 m m
0
0

1
1
P 4 V I (t 1 sin 2t)

Vm I m .
m m
2

2
4
2
0
maka daya rata-rata pada kompone R sebesar

1
2
1

Vm
Im

Vm I m

Vm I m
22
2

Veff I eff

184
Rangkaian Listrik

Untuk komponen L dan C dapat diambil rumus umum,dimana :


V (t) Vm sin t
i(t) I m sin(t )
nilai tergantung dari komponen induktor atau kapasitor (kapasitor bertanda + , dan
induktor bertanda )
sehingga :
P(t) V (t).I (t) Vm sin t.sin() 1 V I
cos(t (t )) cos(t (t ))
Im
m m
2
1
P(t) V I
coscos(2t )
m
2m
Daya rata rata :
2
1T
1
1
P
V I coscos(2t )dt
P(t)dt

m m
T 0
2 0 2
2
2
1

P Vm m cosdt cos(2t )dt1


cos

Vm V
I

Im
4
0
0
2
dimana nilai efektif (rms) : V

eff

ef
f

cos

eff

Vm dan I I m
eff
2
2

Daya Kompleks
Daya Rata Rata (P)
Daya ini sebenarnya adalah daya yang dipakai oleh komponen pasif resistor yang
merupakan daya yang terpakai atau terserap. Kalau kita perhatikan supply dari PLN ke
rumah-rumah maka daya yang tercatat pada alat kWH meter adalah daya rata-rata atau
sering disebut juga sebagai daya nyata yang akan dibayarkan oleh pelanggan.
Simbol
: P
Satuan
: Watt (W)
Secara matematis daya rata-rata atau daya nyata merupakan perkalian antara tegangan
efektif, arus efektif, dan koefisien faktor dayanya.
P Veff I eff cos
Daya Reaktif ( Q )
Daya ini adalah daya yang muncul diakibatkan oleh komponen pasif diluar resistor yang
merupakan daya rugi-rugi atau daya yang tidak diinginkan. Daya ini seminimal
mungkin dihindari kalaupun bisa diperkecil, walaupun tidak akan hilang sama sekali
dengan cara memperkecil faktor dayanya.
Simbol
:Q
Satuan
: Volt Ampere Reaktif (VAR)
Secara matematis daya reaktif merupakan perkalian antara tegangan efektif, arus efektif,
dan nilai sin .
Q Veff I eff sin

Daya Tampak ( S )
Daya yang sebenarnya disupply oleh PLN, merupakan resultan daya antara daya ratarata dan daya reaktif.
Simbol
:S
Satuan
: Volt Ampere (VA)
Secara matematis daya tampak merupakan perkalian antara tegangan dan arus
efektifnya
S Veff I eff
Daya kompleks
Merupakan gabungan antara daya rata-rata dan daya reaktifnya.

ef
ef
ef
S P jQ
cos j f I sin f I eff
f I
eff V
eff V
V
Faktor Daya
Faktor daya atau power factor (pf) merupakan perbandingan daya rata-rata terhadap
daya tampak.
pf

ef
f

I
eff

cos

Veff I eff

Segitiga Daya
Untuk komponen L :

P Veff I eff cos


S Veff I eff
Q Veff I eff sin

cos

I lagging terhadap V dimana nilai arus tertinggal sebesar phasa dibandingkan dengan
nilai tegangan.

Untuk komponen C :

P Veff I eff cos


S Veff I eff
Q Veff I eff sin

I leading terhadap V dimana nilai arus mendahului sebesar phasa


dengan nilai tegangan

dibandingkan

Rumus umum :
P
V

ef
f

Q
V

ef
f

S
V

ef eff
f

I
eff

I
eff

cos
I

eff
R

sin
I

eff
X

I eff
Z

pf cos

R
Z

Veff R

Veff X

X
Veff Z

Contoh latihan :
1. Tentukan daya rata-ratanya !

Jawaban :
Dengan phasor :

Zp

(200 j 400).100

447,263,4 .100

89,4410,3 87,9 j15,9

(200 j400)
50053,1
100
2
2
sehingga : P
.R
.87,9 4395W
I
10

eff R
2
o

2. Tentukan segitiga dayanya !

Jawaban :
Dengan phasor :

Zp

(200 j 400).100

(200 j400)
100

447,263,4 .100
o

50053,1

sehingga :
2

2
10
P
.R
.87,9 4395W
I
eff R
2
2

2
10
Q
.X
.15,9 795W
I
eff X
2
2
2
S
.Z
.89,44 4472W
I
10

eff Z
2

3. Tentukan daya rata-rata pada R 4 !

89,4410,3 87,9 j15,9

Jawaban :

Dengan superposisi :
- Pada saat Vs = 20cos4t V, aktif :

200 o
i1
4 j6
j3

200 437o
o

537

4
sehingga : P1
.R
.4 32W
i1eff

2
- Pada saat Is = 5cos2t A, aktif :
2

i2

j6

. 50

j6 j3
4

i2

690

537

. 5 653
3090
537 o
2

sehingga : P2
i2eff

6
.4 72W

2

maka :
P P1 P2 32 72 104W

190
Rangkaian Listrik

Perbaikan Faktor Daya/ Correction Power Factor


Faktor daya atau power factor ( pf ) akan membesar atau meningkat ketika nilai cos
mendekati nilai 1 atau sudut akan mendekati sudut 0.
Misalkan kalau kita mempunyai segitiga daya untuk arus lagging, secara grafik :

Seperti dijelaskan diawal tadi bahwa Q atau daya reaktif sebenarnya adalah daya rugirugi dan sebisa mungkin kita minimalkan, artinya dengan nilai daya rata-rata yang tetap
dan nilai daya reaktif yang kita perkecil akan memperkecil daya tampak secara
keseluruhan.
Nilai P tidak berubah yang diubah adalah nilai Q karena Q berkaitan dengan komponen
L atau C, oleh karena itu untuk meningkatkan faktor daya maka kita harus memasang
secara paralel komponen L atau C.
Kenapa kita harus memasang secara paralel ? karena tujuan diawal kita membuat nilai P
yang tetap atau konstan, maka dengan ilustrasi seperti dibawah ini :

akan didapatkan nilai P I

R
I

Veff

R jL
Jika komponen yang akan dipasang untuk memperkecil nilai Q, katakanlah komponen
tersebut C maka jika dipasang seri :
eff R

eff R

akan didapatkan nilai P I eff


R

R
I

eff
R

Veff
R j(L

terlihat bahwa nilai P-nya telah berubah, padahal kita mempersyaratkan untuk perbaikan
faktor daya nilai P-nya tetap.
Tetapi jika komponen C tersebut dipasang paralel maka :

akan didapatkan nilai P I

R
I

Veff

R jL
ternyata nilai P-nya tetap dan dengan penambahan komponen C tentunya akan
memperkecil daya reaktifnya.
eff R

Secara grafik segitiga daya :

eff R

Merupakan komponen C

Sehingga untuk meningkatkan pf suatu rangkaian I lagging dilakukan dengan


menambahkan atau mempararelkan komponen C
Misalkan kalau kita mempunyai segitiga daya arus leading, secara grafik :

Secara grafik segitiga daya :

Merupakan komponen L

Sehingga untuk meningkatkan pf suatu rangkaian arus leading dilakukan dengan


menambahkan atau mempararelkan komponen L
Contoh latihan :
1. Faktor daya suatu beban yang telah dikoreksi adalah 0,9 lagging dengan cara
penambahan 20 kVAR kapasitor parallel. Jika daya akhir adalah 185 kVA. Tentukan
segitiga daya sebelum diperbaiki atau dikoreksi !
Jawaban :

'

S 185kVA
cos' 0,9lagging ' 26

P S '.cos' 185k.cos 26 166,5kW


o

Q' S '.sin' 185k.sin 26 81k var.lagging


o

segitiga.dayanya.setelah.dikoreksi :
P 166,5kW
Q Q'QC 81 20 101kVAR.lagging
SP

166,52 k 1012 k 194,6kVA

2.

Sebuah sumber 60 Hz dengan Veff 240 disuplai oleh 4500 VA ke beban dengan
V
faktor daya 0,75 lagging. Tentukan paralel kapasitor untuk meningkatkan faktor
daya ke :

a. 0,9 lagging
b. 0,9 leading
Jawaban :
S = 4500 VA
o
pf = cos= 0,75 lagging -7 = 41,4
P = S cos= 4500.0,75 = 3375 W
o
Q = S sin= 4500.sin41,4 = 2976 var lagging
a. 0,9 lagging

Q' P tan' 3375. tan 26 1646 var.lagging


o

QC Q Q' 2976 1646 1330 var.leading


2

QC V
eff

Veff

240

X C
43,3

1330
XC
QC
61,3F
1 C
1
1
1
X C
X C 2f .X 2.60.43,
C
3
C
sehingga :
C 61,3F

b. 0,9 leading

Q' P tan' 3375. tan 26 1646 var.lagging


o

QC Q Q' 2976 1646 4622 var.leading


2

QC V
eff

X C

XC
1 C
X C

Veff
QC

240

4622

12,5

1
1
1
2f .X 2.60.12,
X C
5
C

212,2F

sehingga :
C 212,2F
Perbaikan Faktor Daya dapat menggunakan rumus yang telah didapatkan jika bebannya
induktif dan memerlukan
penambahan komponen C yang dipasang paralel :
2
2
R X
X1
1
R tan cos pfc X
dimana :
X1 = nilai reaktansi setelah perbaikan faktor daya (komponen C)
R = nilai resistansi sebelum perbaikan faktor daya
X = nilai reaktansi sebelum perbaikan faktor daya
pfc = nilai dari perbaikan faktor dayanya (pf setelah diperbaiki)
dengan catatan :
1
D
Jika pfc lagging maka tan cos pfc bernilai positif

Jika pfc leading maka tancos

pfcbernilai negatif

Soal soal :
1. Dua buah beban dipasang secara paralel dan disuplai oleh tegangan efektif 220 V
dengan pf 0,9 lagging. Salah satu beban diketahui mempunyai pf sebesar 0,8 leading
dengan daya rata-rata 1200 W. Jika daya rata-rata total kedua beban adalah 2000 W.
Berapa pf beban kedua ?
2. Diberikan suatu rangkaian dengan tegangan terpasang V 150 sin(t 10o )
V

dan

arus yang dihasilkan i 5sin(t 50 ) A . Tentukan segitiga dayanya !


o

3. Dua buah elemen seri mempunyai daya rata-rata 940 W dan pf 0,707 leading. Jika
o
tegangan V 99 sin(6000t 30 )V . Tentukan kedua elemen tersebut !
4. Tentukan segitiga daya kombinasi paralel dari masing-masing beban dimana untuk
beban 1 mempunyai 250 VA pf 0,5 lagging, beban 2 sebesar 180 W pf 0,8 leading
dan beban 3 sebesar 300 VA, 100 var lagging !
5. Tentukan segitiga dayanya !
Jika eff 2060o , Z1 430o , Z 2 560o
V

6. Tentukan daya rata-rata pada gambar berikut :

7. Tentukan daya rata-rata pada resistor 3k:

8. Tentukan daya rata-rata pada 0,4:

9. Cari daya rata-rata pada resistor 4:

10. Tentukan ieff dan power faktor dilihat dari sumber :

11. Komponen apa yang harus dipasang paralel pada saat soal diatas, jika koreksi
power pactor menjadi 0,8 lagging.

12. Tentukan pf dilihat dari terminal sumber dan berapa nialai komponen yang perlu
dipasang secara paralel dengan sumber agar pf menjadi 1 :

13. Tentukan daya nyata, daya rekatif dan daya kompleks yang dikirim sumber pada
gambat ini

14. Tentukan P,Q, S oleh sumber dan elemen reaktif yang harus
dengan sumber agar pf dilihat dari sumber menjadi 0,9 leading

dipasang

paralel

15. Dua buah beban dipasang secara paralel dan disuplai oleh tegangan efektif 220 V
dengan pf 0,9 lagging. Salah satu beban diketahui mempunyai pf sebesar 0,8
leading dengan daya rata-rata 1200 W. Jika daya rata-rata total kedua beban adalah
2000 W. Berapa pf beban kedua ?
16. Faktor daya suatu beban yang telah dikoreksi adalah 0,9 lagging dengan cara
penambahan 20 kVAR kapasitor paralel. Jika daya akhir adalah 185 kVA. Tentukan
segitiga daya sebelum diperbaiki/dikoreksi.
17. Diberikan suatu rangkaian dengan tegangan terpasang v 150 sin(t 10 ) dan arus
o

yang dihasilkan i 5sin(t 50 ) . Tentukan segitiga dayanya.


o

18. Dua buah elemen seri mempunyai daya rata-rata 940 W dan pf 0,707 leading. Jika
o
tegangan v 99 sin(6000t 30 ) . Tentukan kedua elemen tersebut ?
19. Jika
v

ef
f

2060 , Z 1 430 dan Z 2 560 . Tentukan segitiga dayanya.

20. Tentukan segitiga daya kombinasi paralel dari masing-masing beban dimana untuk
beban 1 mempunyai 250 VA pf 0,5 lagging, beban 2 sebesar 180 W pf 0,8 leading
dan beban 3 sebesar 300 VA, 100 VAR lagging.
21. Sebuah sumber 60 Hz dengan Veff = 240 V disuplai oleh 44500 VA ke beban
dengan pf 0,75 lagging. Tentukan paralel kapasitor untuk meningkatkan pf ke :
a. 0,9 lagging
b. 0,9 leading
22. Tentukan daya rata-rata dan daya reaktif :

23. Tentukan daya rata-rata dan daya reaktif :

200
Rangkaian Listrik

24. Tentukan segitiga daya :

25. Tentukan segitiga daya pada masing-masing beban pada soal diatas !
26. Sebuah beban Z = 100 + j100, tentukan kapasitansi paralel agar pf meningkat
menjadi 0,95 lagging (Asumsi 377rad / s )
27. Dua buah beban dipasang paralel, dimana beban 1 dengan daya 50 kW resistif murni
dan beban 2 dengan pf 0,86 lagging daya 100 kVA disuplai tegangan 10000 Vrms.
Tentukan total arusnya. !
28. Sebuah beban 50 + j80. Tentukan :
a. pf sebelum dikoreksi
b. Z1 agar pf meningkat menjadi 1
c.Dari niali Z1 tentukan komponen apa yang harus dipasang paralel, jika
( 377rad / s )
29. Suatu beban 110 Veff dengtan 4 kW dan pf 0,82 lagging. Tentukan nilai C agar pf
meningkat menjadi 0,95 lagging dengan 377rad / s !
30. Tentukan daya rata-rata pada R = 2 :

31. Dua buah beban dengan 440 Vrms 60 HZ dimana beban 1 12 kVA 0,7 lagging dan
beban 2 10 kVA 0,8 lagging. Tentukan segitiga daya totalnya. !

32. Jika daya yang disuplai 50 kVA dengan pf 0,8 lagging. Tentukan Z !

33. Dua buah beban dengan v


o
I
ef 100160 dimana
f

2190 beban 1 P1 = 23,2

tot

W , Q1 = 50 VAR lagging. Tentukan pf2 !


34. Dua buah elemen seri R = 10 ohm dan Xc = 5 ohm mempunyai tegangan efektif
120 V. tentukan pf !
35. Dua buah elemen seri dengan arus sesaat

i 4,24 sin(5000t 45 ) mempunyai


daya 180 W dan pf 0,8 lagging. Tentukan kedua elemen tersebut !

36. Sebuah beban 300 kW dengan pf 0,65 lagging saat diparalel kapasitor pf menjadi
0,9 lagging. Tentukan nilai daya yang disuplai kapasitor !
37. Sebuah beban 1 dengan daya 200 VA pf 0,8 lagging dikombinasikan dengan
beban 2. Jika total pf adalah 0,9 lagging, tentukan pf beban 2 jika Ptot = 200 W !
38. Tentukan nilai C agar pf naik menjadi 1,2 semula !

BAB IX
FREKUENSI KOMPLEKS DAN FUNGSI TRANSFER
Sinyal Sinusoidal Teredam
Pada bab sebelumnya kita telah melihat bahwa fungsi sinusoidal mempunyai persamaan
sebagai berikut : v(t) Vm cos(t ) Volt.
Pada bab ini akan dibahas mengenai frekuensi kompleks yang sebetulnya muncul dari
persamaan fungsi sinusoidal diatas hanya ditambahkan suatu nilai konstanta

peredamnya, dimana dituliskan dalam persamaan : v(t) Vm e t cos(t


Volt.
)
t

Pada persamaan tersebut muncul suatu konstanta peredam e , dimana adalah


bernilai negatif atau nol yang disebut dengan faktor peredam/frekuensi Neper
dengan satuan Np/s.
t
Pada persamaan v(t)
e cos(t ) Volt tersebut apabila kita analisis bahwa :
Vm
D

Jika 0,0 v(t)

merupakan sinyal searah atau DC.

Vm

Jika 0 v(t) Vm cos(t ) merupakan sinyal sinusoidal murni.

Jika 0, 0 v(t)

Vm

e merupakan sinyal eksponensial positif.

Jika 0, 0 v(t)

Vm

merupakan sinyal eksponensial negatif.

Jika 0 v(t)

e cos(t ) merupakan sinyal sinusoidal teredam positif.

Jika 0 v(t)

Vm

Vm

cos(t ) merupakan sinyal sinusoidal teredam negatif.

Phasor Frekuensi Kompleks


Pada bab sebelumnya mengenai notasi phasor untuk sinyal AC murni adalah sebagai
berikut :
v(t) Vm cos(t )
Notasi phasor :

V Re Vm e j (t )

e je jt

Re V
V ( j)
e Vm
Vm
j
Jika konsep diatas diterapkan pada fungsi sinusoidal teredam maka :
t
v(t)
e cos(t )
Vm
Notasi phasor :

V Re Vm et e j (t )
V (s)
Vm

ReV

Vm

e je (j)t

ReV

e je st

: s = + j

dimana

Impedansi dan Admitansi Frekuensi Kompleks


V (s) Z (s)I (s)
dimana :
Impedansi kompleks:
Z R (s) R
Z L (s) sL
1
Z C (s)
sC
Admitansi kompleks :
1
YR (s)
YL (s)

G
R
1

sL
YC (s) sC
Contoh latihan :
1. Tentukan frekuensi kompleks dari sinyal dibawah ini :
t
a. V 25e cos 2t
4t

V 3e
Jawaban :
a. s = -1 + j2
b.

b. s = -4

2. Tentukan arus i yang mengalir dari rangkaian berikut :

Jawaban :
s 1 j2
Z R (s) 5
Z L (s) sL 2s
ZT (s) 5 2s
t

V 25e cos 2t 250


o

i(s) V (s)

250
250
5
5 2(1
ZT (s) 2s
j2)
t

o
o

553,1

i(t) 5e cos(2t 53,1 ) A


Fungsi Transfer Frekuensi Kompleks
Perbandingan antara output dengan input dalam frekuensi kompleks / H(s).
H(s) bisa perbandingan tegangan terhadap arus, arus terhadap tegangan, tegangan
terhadap tegangan, atau arus terhadap arus.
Misal :
V (s)
H (s).Vi (s)
H (s) o
V (s)
Vi (s)

Contoh latihan :
1. Tentukan fungsi transfer I terhadap V pada rangkaian berikut :

Jawaban :

3 s

Z1 (s)

s 3s
1

H (s)

I (s)

3 s

3 s

V (s)
2

s 3s 1

s 3s 1
H (s) s 3 6s 2 11s 6
2
s 3s1
H (s)
(s 2)(s 3)(s 1)
2. Tentukan output tegangan jika diberikan fungsi transfer :
4(s 5)
2
H (s)
s 4s 5
o
dimana input V i (s) 20 dan s = -2+j3
Jawaban :
Vo (s) H (s).Vi (s)

4(s 5) 0o
2

s 4s
5

4(2 j3 5)
2

(2 j3) 4(2 j3)


5

.20 3(1 j)

Vo (s) 3
Vo (t) 3

2135
t

o
o

2e cos(3t 135 )

Pole dan Zero


Jika fungsi transfer : H (s)

Vo (s) dinyatakan dengan persamaan :


Vi (s)

bm (s Z1 )(s Z 2 )........(s Z m )
numerator

deno min ator


a n (s P1 )(s P2 )........(s Pn
)
Yang dikatakan dengan zero adalah pembuat nilai nol pada fungsi transfer tersebut,
dimana zero pada fungsi transfer diatas terdiri dari Z1, Z2, ..Zm.
Yang dikatakan dengan pole adalah pembuat nilai tak hingga pada fungsi transfer
tersebut, dimana pole pada fungsi transfer diatas terdiri dari P1, P2, .Pn.
Diagram s-plane :
H (s)

Pada diagram s-plane tersebut dapat ditentukan kestabilan, dimana BIBO (Bounded
Input Bounded Output) stability terletak atau berada disebelah kiri pole-polenya.
Macam-macam bentuk kestabilan :
D
Absolutely stabil : berada disebelah kiri jaxis.
D
Conditionally stabil : tidak ada disebelah kanan pole tapi pada jaxis untuk orde >
1.
D
Unstable stabil : berada disebelah kanan jaxis.
Diagram Bode Plot
Grafik penguatan fungsi transfer dalam desibel (dB) dan phasa dalam derajat terhadap
logaritmik frekuensi.
(s Z1 )(s Z 2 )........(s Z m )
b (s Z1 )(s Z 2 )........(s Z m )
H (s) m
k1

a n (s P1 )(s P2 )........(s Pn )
(s P1 )(s P2 )........(s Pn )
s )(1 s
(1
).........(1 s )
Z2
Zm
H (s)

K
Z1
s )(1 s ).........(1 s )
(1
P2
Pn

P1
Jika : s
j
j
j
j
(1
)(1
).........(1
)
Z1
Zm
Z2
H ( j) K
j
jP2
j
(1
)(1
).........(1
)
P1
Pn

dimana besaran magnitude dan phasanya terpisah, maka didapatkan :

1
H ( j) K

Z1
j

P1

j
Z2
j
P2

......... 1
......... 1

j
j

Zm

Pn

j
j
j
(1
)(1
).........(1
)
Z1
Z2
Zm
H ( j) K
j
jP2
j
(1
)(1
).........(1 )
P1
Pn
Ada 4 jenis faktor yang dapat muncul pada diagram bode plot fungsi transfer, yaitu :
1. Konstanta K
2. Pole atau zero pada titik asal
j
3. Pole atau zero orde satu -7 (1
j 2

4. Pole atau zero faktor kuadratik -7 1


2
j

Maka diagram bode untuk masing-masing faktor tersebut :


1. Logaritmik K -7 20 log K
Untuk nilai : K 1

Untuk nilai : 0 < K < 1

2. Pole atau zero pada titik asal


1
Untuk pole : 20 log
20 log
j

Untuk zero : 20 log j


20 log

3. Pole atau zero orde satu.


Untuk pole : 20
log

1
1

Asimtot :
1 20 log1 0dB

20 log
1

Frekuensi cut off di 1

210
Rangkaian Listrik

Untuk zero : 20 log1

Asimtot :
1 20 log1 0dB

20 log
1
1
Frekuensi cut off di 1

4. Pole atau zero faktor kuadratik

1
Asimtot :

2

0 20 log1 0dB

40 log
0

1
j

Untuk pole : 20
log

0
Frekuensi cut off di 0


Untuk zero : 20 log1
2
j

2
0

Asimtot :
0 20 log1 0dB

40 log
0
0
Frekuensi cut off di 0

Contoh latihan :
R
Jika fungsi transfer dinyatakan dengan persamaan : H (s)
Tentukan diagram bode plotnya !
Jawaban :
H (s)
Jika s

R sL j

R sL

1 sL

H ( j)

1
1
j
jL 1
1
R
R

Gambar diagram bode plot :

2. Jika suatu rangkaian seri RL diberikan tegangan AC sebagai inputnya (Vin) dan
output pada komponen L, maka tentukan :
a. Fungsi transfer dalam domain s
b. Diagram bode plot
Jawaban :
a. Jika output pada komponen L maka fungsi transfer :

H (s)

sL
sL
R
b. Diagram bode plot :
sL
H (s)

sL

R
L sL 1
1 s R
R

sL
R
Jika s j, maka :
j
R
L
H ( j)
j
1
R
L

3. H (s)

R2 sL
R1 R2
sL

, tentukan diagram bode plot !

Jawaban
:

R (1 sL

s
1 R 2

H
(s)

R2
sL
R R
1

R2

R2
sL
(R1 R2 )(1

sL
R
(R1 R2 )

Soal soal :
1. Tentukan nilai V !

2. Tentukan fungsi transfer dari gambar berikut :

3. Gambarkan diagram bode pada soal nomor 2 diatas !


4. Tentukan fungsi transfer dari gambar berikut :

5. Gambarkan diagram bode pada soal nomor 4 diatas !


6. Tentukan fungsi transfer dari gambar berikut :

7. Gambarkan diagram bode pada soal nomor 6 diatas !


8. Tentukan fungsi transfer dari gambar berikut :

9. Gambarkan diagram bode pada soal nomor 8 diatas !


10. Gambarkan diagram bode jika H s

32(s 1)
s(s 8)

11. Tentukan fungsi transfer dari gambar berikut :

3 2s
12. Gambarkan diagram bode jika H s
3 8s
Gambarkan diagram bode jika H
s

5(1
0,1s)
s(1 0,5s)(1
0,6

Gambarkan diagram bode jika H

400(s 1)
(s 4)(s 10)

Gambarkan diagram bode jika H

16s
2

s 4s 16

s 2

s
50

50

16. Tentukan fungsi transfer dari gambar berikut :

17. Gambarkan diagram bode untuk soal nomor 16 diatas !


18. Tentukan fungsi transfer dari gambar berikut :

19. Gambarkan diagram bode untuk soal nomor 18 diatas !

BAB X
RESPON FREKUENSI DAN RESONANSI
Respon frekuensi merupakan hubungan atau relasi frekuensi tak bebas pada kedua
besaran magnitude dan phasa diantara input sinusoidal steady state dan output
sinusoidal steady state.
Direpresentasikan sebagai perbandingan output respon Y j terhadap input sinusoidal
X jatau yang lebih dikenal dengan fungsi transfer dalam domain j :
Y j
H j
X j
dimana :
Y j
H j
X j
Y j
H j
Y j X j
X j
Misalkan :
Input vin (t) A cos(0 t
maka output vout (t) A H jcos(0 t H j)
)
Rangkaian RL
Jika komponen R sebagai output tegangan :

Fungsi transfer dalam domain s :


V (s)
R
1
H (s) out

Vin (s)
R
1 sL
sL
R
Jika s j , maka fungsi transfernya menjadi :
H ( j)

1
j L

R
sehingga respon frekuensi :
H ( j)

1 L
1

H ( j)
tan

Gambar respon frekuensi magnitude :


saat :
0 H j1

H j0
R

H
j

1
2

frekuensi..cut..off

Gambar respon frekuensi phasa :


saat :
0 H j0

H j90
R

H
j45

frekuensi..cut..off

Rangkaian RL diatas sebagai Low Pass Filter (LPF).


Jika komponen L sebagai output :

Fungsi transfer dalam domain s :


V (s)
H (s) out
sL
1

Vin (s)
sL
1 R
sL
R
Jika s j , maka fungsi transfernya menjadi :
H ( j)
1
1R

1
jR

jL 1
L
sehingga respon frekuensi :
H ( j)

1 R

R
1

Gambar respon frekuensi magnitude :


saat :
0 H j0
H ( j)
tan

H j1
R

H
j

1
2

frekuensi..cut..off

Gambar respon frekuensi phasa :


saat :
0 H j90

H j0
R

H
j45
L

frekuensi..cut..off

220
Rangkaian Listrik

Rangkaian RL diatas sebagai High Pass Filter (HPF).


Rangkaian RC
Jika komponen R sebagai output tegangan :

Fungsi transfer dalam domain s :


V (s)
R
H (s) out
1
R 1sC 1 1

sCR
Vin (s)
Jika s j , maka fungsi transfernya menjadi :
H ( j)
1 11

jCR 1

1
j

CR

sehingga respon frekuensi :


H ( j)

H ( j)
tan

1
1

1CR

1
1

CR

Gambar respon frekuensi magnitude :


saat :
0 H j0

221
Rangkaian Listrik

H j1

CR

1
2

frekuensi..cut..off

Gambar respon frekuensi phasa :


saat :
0 H j90

H j0

CR

frekuensi..cut..off

j45

Rangkaian RC diatas sebagai High Pass Filter (HPF).


Jika komponen C sebagai output :

Fungsi transfer dalam domain s :


1
Vout (s)
sC
1
H (s)
1 sCR
1

Vin (s)
R
sC
Jika s j , maka fungsi transfernya menjadi :

H ( j)

1
1

jCR

sehingga respon frekuensi :


H ( j)

1
1
CR

H ( j) tan CR
Gambar respon frekuensi magnitude :
saat :
0 H j1
1

H j0

CR

1
2

frekuensi..cut..off

Gambar respon frekuensi phasa :


saat :
0 H j0

H j90

CR

frekuensi..cut..off

j45

Rangkaian RC diatas sebagai Low Pass Filter (LPF).

Rangkaian RLC
Jika komponen R sebagai output tegangan :

Fungsi transfer dalam domain s :


V (s)
R
H (s) out

R sL 1sC
Vin (s)

1
1
1 sL sCR

R menjadi :
Jika s j , maka fungsi transfernya
H ( j)

1
j L 1

C
R
sehingga respon frekuensi :
1

H ( j)

L 1 2

C
1
R

L
1
C
H ( j) tan
R

Gambar respon frekuensi magnitude :


saat :
0 H j0

H j0
1

LC H j1
R R 4L
2

C
2L

1
2

frekuensi..cut..off

Gambar respon frekuensi phasa :


saat :
0 H j90

H j90
1

LC H j0

2
R R 4L

frekuensi..cut..off
H

j45

C
2L

Rangkaian RLC diatas sebagai Band Pass Filter (BPF).


Jika komponen LC sebagai output tegangan :

Fungsi transfer dalam domain s :


1
Vout (s)
H (s)
sL
1
sC

Vin (s)
1
R sL
sL 1
R
sC
1
sC
Jika s j , maka fungsi transfernya menjadi :

H ( j)

1
1

j L 1

1
1

jR

L 1
C

C :
sehingga respon frekuensi
1
H ( j)

2
R

1 1

L C

R
H ( j)
1

tan

L C

Gambar respon frekuensi magnitude :


saat :
0 H j1
H j1
1

LC H j0

2
R R 4L

C
2L

Gambar respon frekuensi phasa :


saat :
0 H j0

1
2

frekuensi..cut..off

H j0
1

LC H j90

2
R R 4L

frekuensi..cut..off

j45

C
2L

Rangkaian RLC diatas sebagai Band Stop Filter (BSF).


Resonansi
Suatu rangkaian dikatakan beresonansi ketika tegangan terpasang V dan arus yang
dihasilkan I dalam kondisi satu phasa.
Misalkan :
V A
I B
Dalam kondisi satu phasa : , sehingga :
A A
A
A
Z

() 0
V

I
B B
B
B
Terlihat bahwa ketika V dan I satu phasa, impedansi yang dihasilkan seluruhnya
komponen riil atau impedansi kompleks hanya terdiri dari komponen resistor murni (R).
Dengan kata lain konsep resonansi adalah menghilangkan komponen imaginer /
reaktansi saling meniadakan.
Resonansi Seri

Impedansi total:

tot

1
R j L

saat resonansi :
1
1
L 0 L
C
C
1
2

L
C 1
1
fo
2LC
Pada saat resonansi impedansi Z minimum, sehingga arusnya maksimum.
Resonansi Paralel

Admitansi total :
1 1 1
Z tot R jL

1 1 j
jC
j
R
C
L

1
1
1
jC
Z tot
R
L

saat resonansi :
1
1
C 0 C
L
L
1
2

L
C 1
1
fo
2LC
Pada saat resonansi impedansi Z maksimum, sehingga arusnya minimum.
Gambar tersebut dapat diganti notasinya :

Admitansi total :

Y G jBC jBL
1
Y G j(C )
L
saat resonansi :
1
1
C 0 C
L
L
1
2

L
C 1
1
fo
2LC
Resonansi Paralel 2 Cabang

1
1
Ztot RL
jL

Ztot

jL 1

R
C

j
j
RC

C
C

1 2
R 2

RL
Ztot

RC

tot

jL

R L jL

Z R
2
L

RL jL
RL

C
RC

1
C

RL

saat resonansi:

1 2

1 2 R L 2
2
RC
RC
C
C

C
2

RL 2

L
1 2 R 2 L2

L
R 2

1 2
C
2

C
C

RL

2
L

L LCR C 2
2

2 LCR

L
R
2 L

LC2 R
R
2

fo

LCRC
2

1
2LC

2
L

L
C
L
C

L
C

L
RL 2
C
L

RC C

Perlu diingat bahwa :

harus positif real sehingga syarat :

L
L

C2
R
L

R
L

dan
R

atau
R

C
Ketika nilai RL 2

Resonansi Kombinasi 1

dan

L
C

, maka rangkaian beresonansi untuk semua frekuensi.


C

Z1 R jL
1
Z2

jC

230
Rangkaian Listrik

1
1

1
1
Z tot
R jL
Z1 Z
2

1
1
jC

jC

R
jL

R jL

Z tot
R jL R jL
R jL
1
Z tot jC R 2 2 L2

1
jC

R
2
2 2
2
2 2
Z to
R L
R L

t
1

jC

saat resonansi :

f0

2
1
R
R 2 2 , sehingga :

2
1 R C
2

1 L
L
L
L
2
2
2

2 2
R
2
L
R

2
2

1
C
L C
LC
LC L
L
C

L2

2
R C
2
L

1
2 L
C

Resonansi Kombinasi 2

1 R j
j
C
C

Z1 R

Z2 jL
1

231
Rangkaian Listrik

Zto

Z1

Z2

j
L

C
j

Z to
t

R
j

1
R
Z to
t

C j

2C
2

C
R2

j
C

2 C 2

2 1
R

2C

L
R

j
R
C

1
saat resonansi :

, sehingga :

C
2

L
2C 2
R

L
1
1
L
2
2
2
2

1 R C
2
L

L
2
C C
2 C C
2
R
C 2 R
1 2 2
C

1
LC C R
1
2
2

CR

LC 1
L

f0
2

1
CR 2

LC

Resonansi Kombinasi 3

Z1 jL

Z2 R

1
jC

1
1
1
Zto Z1 Z2

1
1 1
jC
1 2
LC
R
jL

j C
saat resonansi :

C
2
0
1 LC
fo 0

Resonansi Kombinasi 4

1
1

1
1
Z1 R

jC Z

1
jC
R

j
C
Z 2 jL

Ztot Z1 Z 2

Ztot

jL

1
1
jC
R

1
1

jL
1

jC jL
R

jC

R
1

C
R

1
2
Ztot
C
C jL

2
2

C
1

R2

R
2

C
2

saat resonansi :

jC

C
, sehingga :
2
C
2

2
R
C
1
2
2
C
2
R

jC

1 C 1 1
1
L
1

1
2
2

C L
CR
R 2 LC C 2 R 2 LC
11
L
f0
CR 2
2LC

Resonansi Kombinasi 5

1
1
1 1 j
Z1

Z1 R
R

j
L
L
1
j

Z2
j

C
C
1

Z Z

tot

R
L

Z
tot

1
2
R

R2

L j

1
R

R
j j C

1
L
L

1
j

L

2 L2

1 j

R
1

1
2

2
L2

L2

saat resonansi :

L
1

1 , sehingga :

C
1
R2

2 L2 L
1

R 2 2 L2
2 2
1
C
1 L
2 L2 L R
2

1
1

C
LC1
2

L
1
2
2
L R
CR

1
1
f0
2LC
L
1
CR 2

Resonansi Kombinasi 6

1
1

Z1
jL

1
1
jC

1
j
L

1
jC
jL

Z 2 R
Ztot

Z1 Z 2

saat resonansi :

jC Z1

R R

jL
2

jC jL

1 LC

L
2
0
1 LC
fo 0
Resonansi Paralel 3 Cabang

Z1 RL jL
Z2 R
Z3

1
jC

1
1
1
1
1
Z to Z1 Z2 Z3 RL
t
jL

1
1
1
R
jC

1
1
R jL
1
1
1
jC

jC

Z tot

RL jL
RL jL RL jL
R

1 jC R
L
jL

j C

RL
2

Z tot

RL
L

saat resonansi : C

2 2

RL

L
2
RL

R L L

, sehingga :

L
2

1 L R 2

C
1

RL

L
C
f0
1
2LC

2
CRL

1
L

LC
1

LC
2
L2
CRL
1
L

Contoh latihan :
1. Suatu rangkaian seri RLC dengan R 50, L 0,05H , C
20F

terpasang pada

V
dengan frekuensi variabel. Pada frekuensi berapa tegangan induktor
o
1000
mencapai maksimum ? Berapakah tegangan induktor tersebut ?
Jawaban :
Tegangan induktor maksimum jika arus maksimum, arus maksimum jika Z
minimum, Z minimum terjadi saat resonansi.
1
1
159,1Hz
fo

2
0,05.20.10
2
LC

Z
resonansi

R
i

mak
s

o 20
V
1000

Z 50
res

VL
i

maks
L

.X imak . jL 20o.2fL90o 20o.2.159,1.0,0590o 10090o


s

2. Pada saat terjadi resonansi tegangan terpasang pada rangkaian seri RLC adalah
o
v 70,7 sin(500t 30 ) menghasilkan arus sebesar i 2,83sin(500t 30o ) A , jika
V
L 0,5H . Tentukan nilai R dan C !
Jawaban :
Z
V

2,8330

fo
LC
C

70,730 25 R 25
o

1
1

1
LC
2 2

1
8F
2 L 5002.0,5

3. Tentukan frekuensi resonansi pada gambat berikut :

Z to

R jL

Jawaban
:
1
jC

R jL R jL

1
R jL
Z to jC R2 2 L2
t

1
R
Z to
t

j C

R L

R L

saat resonansi :

L
R 2 2 , sehingga :
2
L2 2 L
L
2
2 2
2
1 L
R 2 L L R
2 1
R

R

2
L C
LC
2
C
L

C
f
0

1
2 LC

R C
1

LC

R C
1
1


3
6
2 10 .20.10
L2

7 .20.10

1
103

Faktor Kualitas (Q)


Definisi (dasar) dari Q :
Q 2

energi maksimum yang disimpan


energi yang disipasikan tiap getaran/percycle

159,2Hz

Faktor kualitas merupakan ukuran selektivitas rangkaian resonator dimana rangkaian


resonator merupakan rangkaian filter BPF dengan lebar pita/bandwidth sempit. Semakin
besar nilai Q maka semakin sempit lebar pita/bandwidth.
Pada Komponen RL

Misalkan : i I m sin t
Pada L :
di
V t L
L cost
L

dt

Energi :
t

WL t PL t dt VL t .it dt
W
tI

0
t

L sin t costdt
I

LL

sin 2t

dt

I m2

L sin t
2

m
0

2
1

Maksimum energi yang disimpan : WL max LI

t dtV

R
0

RI m2

WR t

t iRI
t 2dt t

sin

2dt

Energi yang didisipasikan per cycle : 1


2

QL
2

L
2

RI
m

2f
1

L L
R

2 1

R
m

Jadi faktor kualitas untuk rangkaian seri RL :


L
Q L
R
Pada Komponen RC

Misalkan : VC Vm sin t
Pada C :

dt

, sehingga :

energi maksimum yang disimpan


Q L 2 energi yang disipasikan tiap getaran/per cycle
1

1cos 2t
1

t 2sin 22tfT t 2 sin 2t

RI m 2

1cos 2t

tdt
RI
2

2
m

Pada R :
Energi :
t
W
t P
R

sin 2tdt
I

i t C
dVC
c

CV cost
m

dt

Energi :
t

WC t PC t dt VC t iC t dt
W
Vt

0
t

CV sin t costdt

CC

sin 2t

dt

Vm2

sin 2tdt
V

m
0

Maksimum energi yang disimpan :

W max CV
C

C sin t
2

Pada R :
Energi :
t

WR t PR t dt VR t iC t dt
RiC

W t RCV

dt

t dt

Energi yang didisipasikan per cycle :

1
1

RCV

, sehingga :

energi maksimum yang disimpan


Q C 2 energi yang disipasikan tiap getaran/per cycle
1
2

QC
2

CVm

RCV
21 2
mf
f

1
2

1
RC

RC
Jadi faktor kualitas untuk rangkaian seri RC :
1
Q
C
RC
Dapat diambil kesimpulan bahwa faktor kualitas (Q) untuk rangkaian seri :
Q s s

X
Rs

Untuk rangkain seri RL : Qs

o L

Untuk rangkaian seri RC : Qs


Pada Komponen RLC

Pada saat terjadi resonansi :


1
1
2 L
LC
C
Q o
L

R
1

o
CR

sin 2t t

cos 2 1

2
2
cos tdt RCVm cos tdt

RCVm
RCVm 0 sin 2t t T

t
R

o
CR

Faktor kualitas atau Q pada rangkaian paralel agak berbeda dengan Q pada rangkaian

Pada Komponen RL

Rp
1
atau Q p
Q P
QS
Xp

Untuk rangkaian paralel RL : Q

seri. Untuk harga RLC yang sama,

o
Pada Komponen RC

Untuk rangkaian paralel RC : Q o RC


Pada Komponen RLC

Q
R

o L

RC
o

240
Rangkaian Listrik

Bandwidth (BW) 3dB


Lebar pita pada saat terjadi level dayanya adalah dari daya maksimum

Perhatikan gambar rangkaian berikut :

Fungsi transfer rangkaian diatas adalah sebagai berikut :


Vout (
R
1
j)
Vi
n

( j R j L 1C
1
)

j L 1

1 j
L

1
1

R
R CR
Jika rangkaian diatas mempunyai faktor kualitas rangkaian seri RLC dimana dinyatakan
dengan :

Q Ro L L Q
R o
1
1
Q

Qo
o CR CR
maka fungsi transfer diatas dapat dinyatakan dengan persamaan :
V ( j)
1
1
1

out

1
L
Vin ( j)
o
1 j
1 j Q 1 1 jQ

o
o
o

Q
R CR
Respon frekuensi magnitudenya :
Vout ( j)
1
2
Vin ( j)
2
o
1 Q

241
Rangkaian Listrik

saat level dayanya adalah setengah dari daya maksimum atau respon frekuensi
magnitudenya sebesar 1

2 , maka :

Vout ( j )
Vin ( j )

1 Q

2
o

Q
1

o 1

o Q
sehingga :

2 o

Q
o

Rumus..ABC :

1,2 Q

Q2
2

2
o

2Q 2

1 o
1

2Q 2Q
2

1
2 o 1

2Q 2Q
Dari gambar respon frekuensi magnitude diatas didapat bahwa :
BW CO 2 CO1 2 1
BW

o
Q

atau :

1 o
2 o

BW
2
BW
2

o
1
1
1
2Q
4

o
Q2
2Q

1 o
1

, maka
2Q : 2Q

dim ana :

1 o

Faktor kualitas dapat dinyatakan sebagai perbandingan frekuensi resonansi terhadap


bandwidth.
f0
f
Q
0
f 2 f1 BW
frekuensi resonansi f0 adalah rata-rata geometri f1 dan f 2 :
f 0 f1 f 2

Konversi Faktor Kualitas Rangkaian Seri - Paralel

XS

XP
RS

R p Rs (1 Q )
Xp

Rp
Q

Rs
Q

1 Q
2

RP

Soal soal :
1.

Rangkaian

seri

RLC

dengan

L
0,5H

mempunyai

tegangan

sesaat

v 70,7 sin(500t 30 ) V dan arus sesaat i 1,5sin(500t) A. Tentukan nilai R dan C.


Berapa frekuensi resonansinya ?
2. Suatu rangkaian seri L 25mH dan C
o
mempunyai sudut phasa lagging 25
o
75F
pada o 2000rad / s . Berapa frekuensi sudut pada saat sudut phasa leading 25 ?
3.

Rangkaian seri RLC dengan R 25 dan L


0,6H

akan menghasilkan arus

leading sebesar 60 pada frekuensi 40 Hz. Tentukan frekuensi rangkaian serinya !


1

4. Jika V 480V , Z 2530 , 1240o


2
Z
a. Tentukan nilai komponen reaktif X pada saat resonansi f 60Hz
o
b. Tentukan nilai i pada saat resonansi

5. Tentukan komponen RL agar terjadi resonansi !

6. Suatu rangkaian seri RLC


dengan
o

R 50, L 0,05H , C
20F

terpasang pada

V 1000 Volt dengan frekuensi variabel. Pada frekuensi berapa tegangan


induktor mencapai maksimum ? Berapakah tegangan induktor tersebut ?

7.

Jika V 480V , 2530o , Z 1240o


Z1
2
a. Tentukan nilai komponen reaktif X saat resonansi fo 60Hz
b. Tentukan nilai I pada saat resonansi

8. Tentukan nilai komponen reaktif X saat terjadi resonansi

9. Pada rangakain seri RLC faktor kualitas rangkain tersebut adalah 2 dengan nilai
induktor 1 mH dan resistor 1 k. Tentukan frekuensi resonansi dan berapa BW ?
10.
Pada saat terjadi resonansi tegangan terpasang pada rangkaian seri RLC
adalah
o
v 70,7 sin(500t 30 ) menghasilkan arus sebesar i 2,83sin(500t 30o ) .Jika
L=0,5H, tentukan nilai R dan C
11.
Rangkaian seri RLC dengan R=25 dan L=0,6 H akan menghasilkan arus
leaading sebesar 60 pada frekuensi 40 Hz. Tentukan frekuensi resonansai
rangkauan seri tersebut.
12. Suatu

rangkaian seri L = 25mH dan C = 75F mempunyai sudut phasa lagging 25o
pada o 2000rad / s . Berapa frekuensi sudut pada saat sudut phasa leading 25

13.
Rangkaian seri
RLC dengan L
=
0,5H
mempunyai tegangan
sesaat
o
v 70,7 sin(500t 30 ) dan arus
i 1,5sin 500t . Tentukan nilai R dan C.
sesaat Berapa frekuensi resonansinya

14.

Tentukan frekuensi resonansi pada gambar dibawah ini

15.

Tentukan komponen RL agar terjadi resonansi

16.
Rangkaia R 5, L
dan C variabel disuplai tegangan dengan
n seri
20mH
frekuensi 1000 Hz. Tentukan C resonansi serinya
17.
Rangkai R 5, C 20F dan L variabel diberikan
o
v 100 pada
an seri
1000rad / . L diatur-ature sampai teggangan pada R maksimum. Tentukan
s
tegangan pada masing-masing komponen
18.
Rangkaian
R 100, L 0,5H , C 40F . Hitung frekuensi resonansi,
seri RLC
frekeunsi cut off bawah dan frekuensi cutt off atas
19.

Tentukan frekeunsi resonansi untuk rangkaian berikut

20.

Tentukan nilai C agar daya pada 10 ohm maksimum pada frekuensi 2000 Hz

21.

Tentukan daya pda resistor 10 ohm pada soal diatas

Rancang suatu folter LPF yang terdiri dari R dan L jika frekuensi
resonasni 10 kHz dan nilai resistor 1k
23.
Suatu rangkaian seri RLC dengan Q = 20 dan BW = 10 kHz. Tentukan
frekuensi resonasni, cut off bawah dan atas. Jika L = 2mH. Tentukan nilai R dan C
24.

Hitung harga L bila rangkaian beresonansi pada 5000rad / s

25.
Suatu rangkaian seri RLC dengan R = 20 ohm dan L = 5mH C = 5 nF
terpasang pada sumber tegangan V
a. Hitunglah frekuensi resonansinya
b. Saat resonansi tegangan di C = 2 V, berapakah tegangan sumber yang dipasang

BAB XI
RANGKAIAN KOPLING MAGNETIK
Ketika dua buah kumparan didekatkan atau digandengkan, maka akan timbul suatu
induksi, dengan kata lain kalau dua buah kumparan tersebut terpasang dalam masingmasing loop, maka interaksi dua buah loop yang didalamnya terdapat kumparan yang
digandengkan maka akan timbul medan magnet induksi atau kopling magnet.
Induktansi Sendiri
Tegangan yang melewati kumparan didefinisikan sebagai perubahan arus
waktu yang melewati kumparan tersebut.
di
V L
L
dt

terhadap

i
L

Atau dapat didefinisikan ketika terjadi perubahan arus, maka terjadi perubahan arus,
maka terjadi perubahan fluks magnetik dikumpar tersebut yang menyebabkan tejadinya
perubahan induksi emf (tegangan kumparan).
N
V N
d
L
L

dt
N = jumlah lilitan kumparan
= fluks magnet
sehingga :
di
d
L dt N dt
Induktansi sendiri
d
L N

di

i
L

Induktansi Bersama
Ketika terjadi perubahan arus i1, maka fluks magnet di kumparan 1 berubah (11 )

D
D

Bagian fluks magnetik yang hanya melingkupi kumparan 1 disebut fluks bocor
( L1 )
Sisa fluks magnetik yang melingkupi kumparan 1 dan kumparan 2 disebut fluks
bersama ( 21 )

i1
21

v1

N1

Ll

N2

v2

Sehingga secara umum dikatakan bahwa fluks magnetik yang disebabkan oleh arus i1
adalah : 1 L1 21
Tegangan induksi di kumparan 2 (Hukum Faraday ) :
d21
V2 N 2
N 221 M 21
dt
Sehingga :
V2

di1
dt

d21
21

N
2

M
21

M
21

dt

di1
dt

d21
Induktansi bersama
di1

N
21

Ketika terjadi perubahan arus i2, maka fluks magnetik di kumparan 2 berubah ( 22 ).
D
Bagian fluks magnetik yang hanya melingkupi kumparan 2 disebut fluks bocor
( L 2 )
D
Sisa fluks magnetik yang melingkupi kumparan 2 dan kumparan 1 disebut fluks
bersama( 12 )

i2
v1

N1

L2

N2

v2

12

Sehingga secara umum dikatakan bahwa fluks magnetik yang disebabkan oleh arus i2
adalah : 2 L 12
2

Tegangan induksi di kumparan 1 (Hukum Faraday ) :


d12
V1 N1
N112 M 12 i2
dt
Sehingga :
V1

M 12

di 2

dt

d
N 1 dt12 M

di2
dt

12

12
N 1 ddt
Induktansi bersama

12

i1
V1

i2

21

N1

L1

L2

V2

N2

12

Fluks magnetik yang diakibatkan oleh arus i1 :


1
L 1
1 12
21
12
1
Tegangan dikumparan 1 :
V1

11

11

N d 12
1

dt

dt

dt

dimana :
N
L1i1

11
N112
1

M12i2

di1
dt

sehingga : V1

di2
M 12 dt

Fluks magnetik yang disebabkan oleh arus i2 :


2 L 2
2 2 21
12
1
2
Tegangan di kumparan 2 :
V 2 N d
2

dt
dimana :
N
L2 i2

N
2

d2
2

d21

dt

22
N 2 21 M 21i1
2

sehingga :
M 21

di1
V2 L2 di2 M
21 dt
dt
M12 M

dt

250
Rangkaian Listrik

Aturan Tanda Dot (Titik)


1. Ketika kedua arus diasumsikan masuk atau keluar dari pasangan kumparan
diterminal bertanda dot , maka tanda M akan sama dengan tanda L.

2. Jika salah satu arus masuk terminal dot dan arus yang lainnya keluar di terminal
bertanda dot, maka tanda M akan berlawanan dengan tanda L.

Tanda Dot (Titik)


Tanda dot dimaksudkan untuk memudahkan dalam penggambaran masing-masing
kumparan. Tanda dot menentukan polaritas dari tegangan atau induksi bersamanya,
sehingga dari pengertian ini muncul aturan tanda dot. Ketika arus masuk terminal dot di
kumparan 1 dan arus lain masuk terminal dot lain di kumparan 2, maka induksi
bersamanya akan saling menguatkan dengan kata lain tanda dari induksi sendiri akan
sama dengan tanda induksi bersama .
Contoh latihan :
1. Tentukan nilai tegangan pada masing-masing sisi :
M

i1
V1

L1

Jawaban :
di
di
V L 1 M 2

i2
L2

V2

251
Rangkaian Listrik
1

V
L
2

dt
2

dt

di2
di
M 1

dt
dt

2. Tentukan nilai tegangan pada masing-masing sisi :


M

i1
L1

V1

i2
L2

V2

Jawaban :
di
di
V L 1 M 2
1
V L
dt

dt
2

di2
di
M 1

dt
dt

3. Tentukan nilai tegangan pada masing-masing sisi :


M

i1
L1

V1

i2
L2

V2

Jawaban :
di
di
V L 1 M 2
1
V L
dt

dt
2

di2
di
M 1

dt
dt

4. Tentukan nilai tegangan pada masing-masing sisi :


M

i1
V1

L1

L2

Jawaban :
di
di
V L 1 M 2
1
V L
dt

i2

dt

V2

di2

2
M

di1

dt

dt

5. Tentukan nilai tegangan pada masing-masing sisi :


M

i1
L1

V1

i2
L2

V2

Jawaban :
di
di
V L 1 M 2
1
V L
dt

dt
2

di2
di
M 1
dt dt

6. Tentukan nilai tegangan pada masing-masing sisi :


M

i1
L1

V1

i2
L2

V2

Jawaban :
di
di
V L 1 M 2
1
dt
dt
V
L
2

di2
di
M 1
dt dt

7. Tentukan nilai tegangan pada masing-masing sisi :


M

i1
L1

V1

Jawaban :
di
di
V L 1 M 2
1
dt
dt
V
L
2

di2
di
M 1
dt dt

i2
L2

V2

Koefisien Kopling (K)


Koefisien kopling didefinisikan sebagai perbandingan antara fluks bersama dendan total
fluks magnetik di satu kumparan.

K 21 12
11 22
Dari persamaan sebelumnya :
M 21 N 21
i1

dan M 12
N1

sehingga: M
K

L1L2

12
i2

dimana M 21 M 12 M

M
L1
L2
- Jika nilai k = 0 , berarti nilai M = 0 , artinya tidak ada kopling magnetik.
- Jika nilai k = 1 , berarti M L1 L2 , atau 21 L1 21 yang berarti tidak ada fluks
bocor atau semua fluks bersama melingkari kedua kumparan, unity coupled
transformator.
K

Analisa Rangkaian Kopling Magnetik


Suatu inti besi yang masing-masing bagiannya dililiti suatu kawat kumparan dikatakan
sebagai suatu transformator atau disingkat trafo.
Trafo aplikasinya digunakan untuk mengubah amplitudo tegangan dengan
menaikkannya untuk memperoleh transmisi yang lebih ekonomis, ataupun
menurunkannya
Tinjau rangkaian trafo secara umum :
INTI BESI

R2

R1
V1

L2

L1

i1

Dengan tanda dot, rangkaian ekivalennya :


M

R1

R2

i1

i2

V1

L1

L2

V2

sehingga dapat dituliskan persamaannya :


V i R
L
1

1 1

di1
di2
M
dt
dt

i2

V2

V
i
2

R
L
2

di2
1

dt

di1
dt

Asumsikan tegangan sumber adalah sinusoidal, maka keadaan mantap (steady state):
V1 R1 jL1 i1 jMi2
V2 jMi1 R2 jL2 i2
R1
j
V1
i1
jL1
M


jM

V 2

R2 jL2
i2

sehingga rangkaian penggantinya :

R1

V1

j(L1-M) j(L2-M)

R2

i1

i2

jM

Z11 R1 jL1

Z22 R2 jL2
Z12
Z21
jM

Contoh latihan :
1. Tentukan nilai tegangan V !

Jawaban :

V2

Metoda arus loop :


Tinjau loop
I1 :
o
600 (4 j8)I1 j2I 2 0
o

(4 j8)I1 j2I 2 600 ..............(1)


Tinjau loop I2 :
(1 j4)I 2 j2I 1 0
j2I 1 (1 j4)I 2 0..............(2)
substitusikan persamaan (1) & (2) :
o

(4 j8)I1 j2I 2 600


j2I1 (1 j4)I 2 0...........x(j2 4)
(4 j8)I1

j2I 600o
2

(4 j8)I1 (12 j14)I 2 0


(12 j12)I 2

I2

600

o
o

600

o
600
3,54135

(12 j12) 12 2135


o

sehingga : V
I

maka : V 3,54 cos(20t 135 )V


2. Tentukan arus yang mengalir !

Jawaban :

.R 3,54135 .1 3,54135

Z
p

j.2

0,8963

290

2,2427
j
Tinjau loop
I1 :
o
200 (2 j4)I1 j2I 2 0
Tinjau loop I2 :
)I 2 0
o
j2I 1 ( j4
0,8963 Metoda
Cramer :

o
j2
2
200
j4
I

o
j4

0,8963
j2
I 2 0

2 j4 20
j2
0
j2
I2

j40
2 j4

2
j4j2
j2
j4 0,8963o
j2j4 0,8963o
maka :
I i2

2,5 2 sin(8t 135o ) A

3. Tentukan tegangan V pada rangkaian berikut !

Jawaban :
M k L1
jM L2
jk

L1 L2
k

jM 0,8 j5. j10

jL1. jL2

j5,7

2,5 2135o

Tinjau loop
I1 :
o
500 (3 j5 j4)I1 (3 j4 j5,7)I 2 0
o

(3 j1)I1 (3 j1,7)I 2 500 ..................(1)


Tinjau loop I1 :
(3 j4 j10 5)I 2 (3 j4 j5,7)I1 0
(3 j1,7)I1 (8 j6)I 2 0............................(2)
Metoda Cramer :
3
3 j1,7 I
50
1
j

I

0
2
3
j6
j1,7


3 j50
3 j1,70
3 j3 j1,7
I2
3

j1,78 j6

8,6225

maka :
V 5I
2

43,125

4. Tentukan rangkaian penggantinya :


jM
jL1

jL2

R1

Jawaban :

R1

jL1 jL2
jM

R1 jL1 jM jL2 jM
R1 jL1 jL2 2 jM

R1 jL1 L2 2M
Rangkaian Pengganti :

R1

jL1+L2-2M)

Transformator Ideal
Transformator ideal adalah tanpa terkopel dimana koefisisen kopling adalah hampir satu
dan kedua reaktansi induktif primer dan sekunder adalah luar biasa besarnya
dibandingkan dengan impedansi yang diberikan pada terminal .
Atau trafo ideal adalah pasangan trafo yang tidak ada rugi-rugi dimana induktansi
sendiri dari primer dan sekunder yang tidak terbatas tetapi perbandingan keduanya
terbatas. Perbandingan antara lilitan sekunder dan lilitan primer adalah :
N
n 2
N1
secara umum diberikan :
M

R2

Zg

i1

Vg

L1

L2

V1

i2 V2 Z2

V1 jL1i1 jMi2 ............................(1)

0 jMi1 (Z 2 jL2 )i2 ...............(2)


jM
i1
i2
Z 2 jL2

substitusi :
jMi
2
2
M

jL1
i1
V1 JL1i1 jM j

L
Z
L
Z
2

Z
1

V1
i

j L
1

2 M 2
2
Z j L2

Perbandingan tegangan V2 dengan V1 :


V
Z
i i
i
2
2
2 2 Z 2
1

i
V1
V1
1 V1
V2
Z 2 j M
jM
1

Z
2
V1
Z 2 JL2
j
2 M 2 Z 2 jL2
J L1
L1

(Z 2

) 2 M 2
j L2
Pada trafo ideal : 11 N1i1
22 N 2i2
Dimana adalah konstanta yang tergantung dari siofat fisik transformator/ tiadak ada
fluks bocor untuk masing-masing identik.
L1i1 N111
L 2 i 2 N 2 22

11
N1i1

22 N 2i2

L1i1
N1

N1 i1
2

L 2 i2
N 2i2
N2
2

L1
L2 N 2
N1
Sehingga perbandingan L2 dengan L1 :
L2 2
2
n
N 2

L1 N1

Trafo ideal, k = 1 : M
L L
1

k ML1 L2

V2
Z2
jM

2
2
V1
jL1 Z jL2 M

V1

Z 2 j L1 L2
jL1 Z

jL2 L L
2

Z 2 jL1 L2
Z 2 jL1 L2 L1 L2 1
2

jL1 Z L1 2
2
L12

L
L
Z
j

L
1
2
2
1
2
L

V2

L2
L1
n V1
untuk trafo ideal nilai L1 atau L2 tak hingga, sehingga :
jL1 L2
i1
jM

i2 Z2 jL2 Z2 jL2

L1
j L2

j
lim

i2

L1,2

i2 1
i1 n
V2
n
V1
i2 Z 2
n
i1 Z1

lim

jL1
L2

Z2
jL2
L1,2

lim
L1,2

lim
Z2
j

L2

L1,2

Z
nL 2j
2

1 Z2
n
n Z1
Z2
n

i1

i2

1:n

Z1

V1

L1

L2

V2

260
Rangkaian Listrik

Soal soal :
1. Tentukan daya yang didisipasikan pada resistor 1!

2. Tentukan arus I1 dan I2 !

3. Tentukan arus i !

4. Tentukan n sehingga terjadi transfer daya maksimum pada resistor 8k!

5. Tentukan arus i !

6. Tentukan daya rata-rata pada resistor 8!

7.Tentukan impedansi totalnya :

8. Tentukan impedansi totalnya :

9. Tentukan nilai induktor totalnya, jika nilai konstanta untuk semua induktor adalah
k=0,5 !

10.

Tentukan arus yang mengalir !

11.

Tentukan arus i1 dan i2 pada rangkaian berikut :

12.

Tentukan nilai tegangan V :

13.

Tentukan arus i2 yang mengalir :

14.

Tentukan perbandingan V2 terhadap V1 ketika i1=0 pada rangkaian berikut :

15.

Tentukan tegangan V pada rangkaian berikut :

16.

Tentukan Leq :

17.

Jika L1 = 2H, L2 = 8H, k=1. Tentukan Leq !

18.

Tentukan Leq :

19.

Tentukan Leq :

20.

Tentukan Zeq :

21.

Tentukan tanda titik :

22.

Jika Z1=5+j9 , Z2=3+j4, k=1, tentukan Zin :

23.

Tentukan V dimana 1rad / s

24.

Tentukan arus pada 3+j jika k=1 :

25.

Tentukan arus di amperemeter :

BAB XII
RANGKAIAN TRANSIEN
Respon alami adalah respon yang tergantung hanya oleh energi dalam yang disimpan
komponen atau elemen dan bukan oleh sumber luar.
Respon transien atau respon peralihan adalah respon sementara yang muncul dalam
rentang waktu tertentu.
Respon steady state adalah respon yang ada atau muncul setelah waktu yang lama
diikuti oleh beroperasinya saklar.
Respon paksa adalah respon yang muncul karena reaksi satu atau lebih sumber
bebasnya.
Rangkaian Transien Orde 1
Rangkain RC bebas sumber

Pada saat t = 0 , kondisi switch berada pada posisi gambar diatas, jika keadaan tersebut
sebagai kondisi steady state maka :
VC (0) Vo
Asumsi : kapasitor dicharge sampai Vo
Energi di Kapasitor ( t = 0 ) :
1
2
W (0) CV
C

Pada saat t > 0, kondisi switch berada seperti gambar diatas, maka :
Analisis untuk menentukan V(t) untuk t > 0 :
i(t)R VC (t) 0

Pada komponen C :
dV (t)
i(t) C C
dt
sehingga :
(t) 0
dVC (t)
C
R
V

dt

dV (t)
(t)
RC C
C
V dt
1
1
dVC (t)
VC (t)
dt
RC
Kedua ruas masing masing diintegralkan :
V
t
1
1 dVC (t)
dt

VC (t)

RC

dim ana :VC (t) V (t)


1

1 dV (t)

V (t)
V

dt

RC

RC

lnV (t)
lnVo

V (t )
t

Vo
RC
t

V (t)
e RC
Vo
ln

V (t) Voe RC
Konstanta waktu : RC
Daya pada resistor :
2
V (t)
2
2t
Vo RC
PR (t)
e

R
R
Energi pada resistor :
2

2t

PR (t)dt

W R (t)
=

RC

dt

e
0

Vo 2
R
Vo

=
W R (~)=

2t

RC

dt
~

RC

2t

V
o

V
C0 1 2o C

RC

R
1

CV

2 o

2
2

Secara umum, jika t awal = t 0 , maka :


(t t0 )
RC
V(t) =
,t>t0
Vo e
Grafik waktu terhadap tegangan :

Rangkaian RL Bebas Sumber

Pada saat t = 0 kondisi saklar tertutup , jika rangakain tersebut dalam kondisi steady
state maka :
Vo
I L (0)
I o
R1
Asumsi : induktor menyimpan arus I 0 di t = 0
Energi di induktor :
1
2
W (o) LI
L

Pada saat t > 0, kondisi switch berada seperti gambar diatas, maka :
Analisis untuk menentukan i(t) pada t > 0 :
i(t)R VL (t) 0

270
Rangkaian Listrik

Pada komponen L :
di(t)
V (t) L
L
dt
sehingga :
di(t)
i(t)R L
0
dt
di(t)
i(t)R
dt
R
1
di(t) dt
L
i(t)
Integralkan kedua ruas :
L

i (t )

R
dt
L
I0
0
i(t)
R
ln i(t) ln io t
L
ln

di(t)

i(t )
R
L t
io
i(t)

e
io

R
t
L

R
t
L

i(t)
ioe

Konstanta waktu :
Daya pada resistor 2:

W R (t) =
e

R
2 R

(t)dt Rio

0
2

= Rio
W R (~)= 1

2 R

PR (t) i(t) 2 R io e
Energi pada resistor :
~

L
e
2R

dt

0
2 Rt

~
L

io 2 L

io 2 L
0 1
2
2

Li
0

2
Grafik hubungan waktu terhadap arus :

271
Rangkaian Listrik

Respon Fungsi Paksa Orde - 1


Rangkaian RC dengan Sumber

Menentukan nilai VC (t pada saat switch diubah ( t > 0 )


)

Analisis keadaan steady state ( t = 0 ) :


VC (0) Vo
Analisis keadaan switch ditutup ( t > 0 ) :

Dengan metoda node ( simpul ) :


V
dV
C (t )
C (t )
io
C
R
dt
dVC (t )
io R VC (t ) RC
dt
dVC (t )
VC (t ) io R
R
C dt
1 dt
dVC (t )
1
VC (t ) io R
RC
Integralkan kedua ruas :
1
1

C (t )

R
ln(VC (t

i0 dVC (t )
t
io R)

RC

k
RC
VC (t ) io R e t
t

VC (t ) e k
e

RC

k
RC

io R
VC (t ) Ae

dt

RC

io R

adalah respon alami

dimana : Ae RC
i0 R adalah respon paksa
Pada saat t = 0, maka Vc0
sehingga :
Vo
VC (t )
Ae

RC

io R

Vo A io
R

Vo

io
R
sehingga :
VC

(t )

RC

io R,...t 0

Vo io

Re
Grafik hubungan waktu terhadap tegangan :

Rangkaian RL dengan Sumber

Menentukan nilai I L (t) pada saat switch diubah ( t > 0 )


Analisis keadaan steady state ( t = 0 ) :
Vo
I L (0)
I o
R1

Analisis keadaan switch diubah ( t > 0 ) seperti gambar pada halaman sebelumnya, jika
dianalisis sama halnya seperti pada rangkaian RC dengan sumber maka didapatkan
persamaan akhir :
Vo Vo tR
L
I
I L (t)
R

R
Kasus secara umum
dy
Py Q
dt
dimana :
y = fungsi V atau i
P,Q = konstanta
sehingga :
d
Pt
( ye ) dy e Pt PyePt ePt

dt
=
dt

Pt

= e (
d

( ye

Pt

dy
Py)
dt

Pt

= e Q

)
dt
kalikan kedua ruas dengan dt dan integralkan :

d ( ye
Pt

dt ye

Pt

Pt

) Qe
Qe

Pt

kalikan kedua ruas dengan e


y e

Pt

Qe

Pt

dt Ae

Pt

Pt

Q Pt
e AePt
P
Q
Pt
y Ae
P
dimana :
Ae P adalah respon alami
y ePt

adalah respon paksa


P
Langkah-langkah praktis untuk menyelesaikan respon paksa orde 1 :
1. Untuk respon natural cari responnya dengan sumber diganti tahanan dalamnya
2. Untuk respon paksa cari dengan keadaan steady state
3. Cari keadaan awalnya

Contoh latihan :
1. Jika rangkaian tersebut pada saat t = 0 berada dalam kondisi steady state, cari VC
untuk t > 0 !

Jawaban :
Pada saat t = 0 atau keadaan switch ditutup dalam keadaan steady state (mantap)

VC (0)

40 25V

5
3
Pada saat switch dibuka atau t > 0, maka :

VC (t
)

Vo
e

VC (t 25
e
)

RC
t
1
510

25e

2t

2. Cari i pada saat t > 0, ketika t = 0 dalam kondisi steady state.

Jawaban :

Pada saat t = 0 (switch terbuka) dalam kondisi steady state :

VC (0)

30

64 48V

30 6
4
Pada saat t > 0 (switch ditutup), maka :

Rt 15

VC (t

6.30
6
30

Vo
e

RC
t1

20
40

VC (t 48
e
)
VC (t )
i (t)
t

20

20

48e

48

2t

20

2t

30

i
t
30 6
30 48 2t
i
e 2e2t
36 20
3. Tentukan nilai i pada saat t > 0, jika t = 0 kondisi steady state pada rangkaian tersebut
!

Jawaban :
Pada saat t = 0, kondisi mantap :

Rt 9 3 2.6
27
2

2
54
6
4
A 6 4 3A
it
27 2
6
i
iL (0)
t

6 2
8
Pada saat t > 0, maka :

Rt 3.6

3 6

2 4

R
t
L

iL (t)
ioe
iL (t)
3e

4
t
2

3e

2t

Rangkaian Transien Orde 2


Rangkaian yang di dalamnya terdapat dua komponen penyimpan energi ( baik L
atau C )
Contoh kasus :

Loop i1 :
di1
2
12i1 4i2 Vg ...........(1)
dt
Loop i2 :
4i
1

i
i
1

4i2

di2
dt

1 di2

.......................(2)

4 dt
dari persamaan (1) dan (2) :
1 di2 ) 12(i 1 di2 ) 4i V
d
2
2
g
2 (i2

dt
4 dt 12i2
4 dt
3
2
di2 4i V
1 d i2
di
2
g
2 2
2

dt 2 dt
2
1d i
di2
2

2 dt 5
2
2

dt

dt
8i2 Vg

d i2 1 di2 16i2 2Vg


0
2
dt
dt
sehingga secara umum persamaan orde 2 :

d
x

a
1
2

dx
dt

a x f (t)
o

dt
dimana respon lengkap : x xn x f

Respon alami ( xn )
Terjadi pada saat f (t) 0 , sehingga jika xn Aest :
2
st
d x
dx
x 0, Ae
x
a
a

dt
1
o
n
dt
2
2

As e
a

st

st

Aa1 se

st

st

Ae 0

Ae (s a s a ) 0
1
o
s 2 a1 s ao 0
2

a a 4a
1
o
s12
1

2
xn1 A1 es1t
xn A2 es2t
2

x x
x
n

st

s t

A e 1 A e 2
n1

n2

Tipe tipe respon alami


1. Akar akar real : Overdamped
s1
xn
A2 s2t
t
A1e
e
2. Akar akar kompleks : Underdamped
s12
xn = A1 (tj) A2 (j)t
e
= A1 e

jt

e
+ A
t
e 2

= e ( A1 e jt

ejt

A ejt )

+
2
= e ( A cos t + j A sin t
+
t

A cos t
2

= e ( ( A + A )cos t + j( A - A )sin t )
1

= e ( B cos t + B sin t )
1

3. Akar real sama : Critical Damped


s1 = s2 = k
kt

xn = ( A1 + A2 t ) e

A sin t)
2

Respon paksa ( x f )
Contoh kasus :
2
d x
dx
1.
+ 10
+ 16x = 32
2
dt
dt
misalkan : x f = A
16 A = 32
2t
8t
A =2
sehingga : x(t = xn + x = A1
+ A2 e
2
)
e
d x
f
dx
2.
+ 10
+ 16x = 40cos4t
2
dt
dt
misalkan : x f = Acos4t + Bsin4t
dx
= -4Asin4t + 48Bcos4t
dt2
d x
2
dt = -16Acos4t 16Bsin4t
-16Acos4t 16Bsin4t 40Asin4t + 40Bcos4t + 16Acos4t + 16Bsin4t = 40cos4t
cos4t(-16A+40B+16A) + sin4t(-16B-40A+16B) = 40cos4t
40Bcos4t 40Asin4t = 40cos4t sehingga
:
40Bcos4t = 40cos4t
B=1
-40Asin4t = 0
A=0
x f = Acos4t + Bsin4t = sin4t
2t
8t

sehingga :

x(t = x + x = A
n
1
)
e
f

+ sin4t

+ A2
e

Tabel Trial Respon Paksa ( x f )


No
1

f (t)

xf

At + B

At

eat
sinbt , cosbt

5
6
Respon Lengkap

at

at

e sinbt , e cosbt

+ Bt +C

A eat
Asinbt + Bcosbt
e

at

(Asinbt + Bcosbt)

Gabungan antara respon alami dan respon paksa dengan initial kondisi ( kondisi awal )

280
Rangkaian Listrik

Contoh latihan :
Tentukan nilai V pada saat t > 0, jika t = 0 kondisi steady state !

Jawaban :
Pada saat t = 0, kondisi steady state :

VC (0) 0V
8
iL (0) 2 A
4
Pada saat t > 0, maka :

diL (t)
dt

4i (t)
VC

(t)

dim ana :
dVC (t)
iL
(t) C dt
di (t)
8 L 4i (t)
(t)
dt
VC
L
2

8 d

VC (t)
1

V
2
dt
2

dVC (t)
dt

(t)
C

d VC (t)

1 dVC (t)

281
Rangkaian Listrik

(t)
20

dt
2

160
d

VC (t)
2
20V
dt

dt

dVC (t)
dt

(t)
C

Respon alami : V n Ae
2
d Vn (t)
dV (t)
4 n
20V

st

(t) 0
n

2
dt
dt
st
2
Ae (s 4s 20) 0
2

(s 2) 16 0
s1 2 j4
s2 2 j4
Vn
e

2t

( A1 cos 4t A2 sin 4t)

Respon paksa : V f A
20V 160
f

20 A 160
160
A
8
20
sehingga :
V (t) Vn (t) V f (t)
2t

V (t)
( A1 cos 4t A2 sin 4t) 8
e
Pada saat : V (0) A1 8 0 A1 8
Pada saat : iL (0) 2
iL (t) C

dV (t )

1 dV (t )

20 dt

dt
i (t) 1

2e A cos 4t A sin 4t e 4 A sin 4t


2t

cos 4t

2t

4 A
L

20
i (0) 1

2 A 4 A 2

20
2A1 4 A2 40, dim ana : A1 8
16 4
A2

40
A2
sehingga :

V (t) e

2t

24
4

(6 sin 4t 8 cos 4t) 8

Soal soal :
1. Tentukan nilai i pada saat t > 0, jika t = 0 kondisi steady state !

2.Tentukan nilai V(t) pada saat t > 0, jika t = 0 kondisi rangkaian dalam keadaan
steady state (mantap) !

3. Tentukan nilai i pada saat t > 0, jika t = 0 kondisi steady state !

4. Tentukan nilai i pada saat t > 0, jika t = 0 kondisi steady state !

5. Tentukan V pada saat t > 0, jika V(0) = 6 dan i(0) = 2 !

BAB XIII
KUTUB EMPAT
Bentuk umum :
Jaringan 2 port dengan 4 terminal

Jaringan 2 port dengan 3 terminal

Parameter Z

Misalkan :
I1 dan I2 adalah input
V1 dan V2 adalah output
Maka :
V1 Z11 I1 Z12 I 2
V2 Z 21 I 1 Z 22 I 2

Jika port 2 open circuit (I2 = 0), sehingga :


Z11
Z 21

V1
I1

I 2 0

V2
I

1 I2 0

Jika port 1 open circuit (I1 = 0), sehingga :


Z 21 V1
I2
Z 22

V2
I

I1
0
I1 0

Impedansi yang dihasilkan sebagai impedansi open circuit atau parameter open circuit
atau parameter Z.
Z11
= impedansi port primer ketika port sekunder open circuit
Z22
= impedansi port sekunder ketika port primer open circuit
Z12 = Z21 = impedansi transfer dimana perbandingan tegangan disatu port dibandingkan
arus di port lainnya.
Contoh latihan :
1. Tentukan parameter Z !

Jawaban :
Ketika port 2 OC (I2 = 0), maka :
V1
Z3
Z I 1 1
V2
Z 3
I1
Ketika port 1 OC (I1 = 0), maka :
V2
Z3
Z I 2 2
V1
3
Z I 2

2. Tentukan parameter Z !

Jawaban :
V1 (1k 3k )I1 3kI 2 4kI1 3kI 2
V2 (10k 3k )I 2 3kI1 3kI1
13kI 2 maka :
Z11 4k
Z12 3k
Z
Z

21

3k
22

13k
3. Tentukan parameter Z !

Jawaban :
V1 (3 6 j4)I1 (6 j4)I 2
V1 (9 j4)I1 (6 j4)I 2
V2 2I1 (6 j4)I 2 (6 j4)I1
V2 (8 j4)I1 (6 j4)I 2
maka :
Z11 9 j4
Z12 6 j4
Z 21 8 j4
Z 22 6 j4

Parameter Y

Misalkan :
V1 dan V2 adalah input
I1 dan I2 adalah output
Maka :
I1 Y11V1 Y12V2
I 2 Y21V1
Y22V2
Jika port 2 short circuit (V2 = 0), sehingga :
I1
Y11 V1 V
0
2

Y21

I2
V1

V2
0

Jika port 1 short circuit (V1 = 0), sehingga :


Y21
Y22

I1
V2
I2
V2

V1
0

V1
0

Admitansi yang dihasilkan sebagai admitansi short circuit atau parameter short circuit
atau parameter Y.
Contoh latihan :
1. Tentukan parameter Y !

Jawaban :

Ketika port 2 SC (V2 = 0), maka :


I1
Ya Yb
V1
I2
Yb
V1
Ketika port 1 SC (V1 = 0), maka :
I1
Yb
V2
I2
Yb Yc
V2
2. Tentukan parameter Y !

Jawaban :
I1 14V1 8V2
I 2 8V1 18V2
maka :
Y11 14
Y12 8
Y21 8
Y22 18
3. Tentukan parameter Y dalam domain j!

Jawaban :

Y11

1
I 1
V 10
1

Y1
2

1
4

1
j
10 4

j
4

V
1

Y21

j
I1
V 4
2

Y22

V2

Parameter Hybrid (h) / Gabungan Parameter Z dan Y


V1 h11 I1 h12V2
I 2 h21 I1
h22V2
dan
I1 g11V1 g12 I 2
V2 g 21V1 g 22 I 2
dimana :
h11

V1
I1

h12
h21

V1
V2
I2
I1

V2 0

I1
0

V2
0

h22
dan

I2
V2

I1
0

290
Rangkaian Listrik

g11

g12

I1
V1

g
21

I1
I2

V2
V1

I2
0

V1
0

I 2 0

V2

22

I2

V1 0

Parameter Transmisi (Parameter ABCD)


V1 AV2 BI 2
I1 AV2 BI 2
parameter ini penting untuk engineering transmisi sebab disisi primer (pengirim) terdiri
dari variable V1 dan I1, sedangkan disisi sekunder (penerima) terdiri dari variabel V2
dan I2 (negatif I2 karena arus masuk ke beban penerima).
A V1
V2
B
C
D

V1
I2
I1
V2
I1
V2

I2
0

V2
0

I2
0

V2
0

A = perbandingan tegangan ketika sekunder open circuit


B = transfer impedansi ketika sekunder short circuit
C = transfer admitansi ketika sekunder open circuit
D = perbandingan arus ketika sekunder short circuit

Contoh latihan :
Tentukan parameter transmisi !

Jawaban :
Parameter transmisi :
V1 AV2 BI 2
I1 CV2 DI 2
Pada saat V2 open circuit (I2 = 0) :
V1 AV2 A V1
V2
dim ana :
Z2
V2
V1
Z1 Z 2
A

V1

Z1 Z

6 8

14

V2

Z2

I1

I1 CV2 C
V2
dim ana :
V2 Z 2 I 1
I
C 1
1
1
V2 Z 2 8
Pada saat V2 short circuit (V2 = 0) :
V1 BI B V1
I
2
2

dim ana
:
V

Z23

Z 2 .Z3
Z 2 Z 3
Z1

Z 2 .Z 3
Z2

V Z Z 3 I 2

V1
23

Z 2 .Z3

Z3
Z2
V Z I
Z 3
3 2
Z 2 .Z 3 1
Z1
Z2 Z3
V
B 1 Z1 (Z 2 Z 3 ) Z 2
I 2
Z3
Z2
I1 DI
2

dim ana :
Z2
I 2
I1
Z 2 Z 3
I
D 1 Z 2
I 2
Z 3
Z2
sehingga :
14
A 8
188
B 8
1
C
8
18
D 8

I1
I

18
8

188
8

Konversi Parameter Y ke Parameter Z


I1 Y11V1 Y12V2
I 2 Y21YV1 Y22
VV12
I1
12

11

Y22
V2

21

I 2

V1 I1
I2

Y12
Y22 I1 Y12 I 2 Y22

Y22 Y12
Y11 YY2122 I
Y
Y

Y12 I
1

V2 Y11 I1
Y I Y11 I 2
Y
Y21 YI11
21 1
21
2
Y21 Y12 Y22I
Y
Y

Y11 I
1

sehingga :
Z11

Y22
Y
Y
Z12
12
Y
Z21 Y21
Y
Y
Z22 11
Y

Konversi Parameter Z ke Parameter Y


V1 Z11I1 Z12 I 2
V2 Z21ZI1 Z22 II 2
V1
12
1

Z

11

21


Z22 I 2 V


V1 Z12
V2 Z22
Z V Z12V2 Z22
Z
I1 Z11 ZZ2112 Z22 22 1
V1 12 V2

Z
Z
Z

Z11 V1
Z21 V2
Z 21V1 Z11V2
Z
Z
2112 Z22
V2 Z11 ZZ

21 V1 11 V2
Z
Z
Z
sehingga :

Y11

Z22
Z
Y12
Z
12
Z
Z
Y21
21
Z
Y22 Z11
Z
Tabel Konversi

Z11 Z12
Z

Z
21

Z 22
Z 12

Z
Z 21 Z

Z11
Z
Z
Z11 Z

Z 21 Z 21
1 Z 22

Z 21 Z 21
Z Z12

Z 22 Z 22
Z
1
21

Z 22 Z22

Y22
Y
12

Y
Y
Y2 1 Y1 1

Y
Y

Y11
Y
21
Y22

Y21
Y

Y
21
1

Y12

Y
22

Y21
Y
11
Y21
Y
12
Y11

Y11 Y
Y21
Y11

C
1

C
D

D
T


B
B

D
1

D
C

h22
h

21
1

h11
h21

h11
h

h21
h22
h
21

h12

h22
1
h22

h12

h11
h
h h11

h21
1
h
21

h11
h
h 12
21 h

22

Interkoneksi Kutub Empat


1. Koneksi paralel

I1a Y11aV1a Y12aV2a


I 2a Y21aV1a
Y22aV2a I1b Y11bV1b
Y12bV2b I 2b
Y21bV1b Y22bV2b
dimana :
V1 V1a V1b
V2 V2a V2b
I 1 I 1a I 1b
I 2 I 2a I 2b
maka :
I1 I1a I1b Y11aV1a Y12aV2a Y11bV1b Y12bV2b Y11aV1a Y11bV1b Y12aV2a
Y12bV2b I1 (Y11a Y11b )V1 (Y12a Y12b )V2

I 2 I 2a I 2b Y21aV1a Y22aV2a Y21bV1b Y22bV2b Y21aV1a Y21bV1b Y22aV2a


Y22bV2b I (Y Y )V (Y Y )V
2
21a
21b
1
22a
22b
2

dengan demikian :
Y11 Y11a Y11b
Y12 Y12a Y12b
Y21 Y21a Y21b
Y22

Y22a

Y22b
2. Koneksi seri

V1a Z11a I1a Z12a I 2a


V2a Z 21a I1a Z 22a I
2a

V1b Z11b I1b Z12b I

2b

V2b Z 21b I1b Z 22b

I 2b dimana :
I1 I1a I1b
I 2 I 2a I 2b

maka :
V1 V1a V1b Z11a I1a Z12a I 2a Z11b I1b Z12b I 2b Z11a I1a Z11b I1b Z12a I 2a Z12b I 2b
V1 (Z11a Z11b )I1 (Z12a Z12b )I 2
V2 V2a V2b Z 21a I1a Z 22a I 2a Z 21b I1b Z 22b I 2b Z 21a I1a Z 21b I1b Z 22a I 2a Z 22b I
2b

V2 (Z 21a Z 21b )I1 (Z 22a Z 22b )I 2


dengan demikian :
Z11 Z11a Z11b
Z12 Z12a Z12b
Z 21 Z 21a Z 21b
Z 22 Z 22a Z 22b
3. Koneksi Kaskade

V1 V1a AaV2a Ba I 2a AaV1b Ba I1b Aa ( AbV2b Bb I 2b ) Ba (CbV2b Db I 2b )


V1 ( Aa Ab Ba Cb )V2b ( Aa Bb Ba Db )I
I1 (Ca Ab Da Cb )V2 (Ca Bb Da Db )I
2 dimana :
2b

A Aa Ab Ba Cb
B Aa Bb Ba Db
C Ca Ab Da Cb
D Ca Bb Da Db

Soal soal :
1. Tentukan parameter Z !

2. Tentukan parameter Y dalam j !

3. Tentukan parameter Z dalam j !

4. Jika parameter g dituliskan sebagai berikut :


I1 = g11V1 + g12I2
V2 = g21V1 + g22I2
j !
Tentukan g11, g12, g21, dan g22 dari rangkaian
disamping dalam domain

5. Tentukan paraameter Z rangkain berikut :

6. Tentukan parameter Z rangkaian berikut :

7. Tentukan parameter Z rangkain berikut :

8. Tentukan parameter Y berikut dalam domain s :

300
Rangkaian Listrik

9. Tentukan parameter Y dalam domain s :

10. Tentukan parameter Z pada rangkaian berikut :

11. Tentukan parameter hibrid pada rangkaian berikut :

12. Tentukan parameter transmisi (ABCD) pada rangkaian berikut :

13. Jika parameter g dituliskan sebagai berikut :


i1 g11V1 g12i2
V2 g 21V1 g
22i2
Tentukan masing-masing parameter g pada gambar rangkain berikut dalam domain
s

DAFTAR PUSTAKA
1. Dorf C. Richard, James A. Svoboda, 1996, Introduction to Electric Circuits, 3rd
Edition, John Wiley & Son, Singapore
2. Harmonyati B.K, 1981, Rangkaian Listrik I, Institut Teknologi Bandung, Bandung
3. Hyat, William, 1972, Engineering Circuit Analysis, Mc Graw Hill., Singapore.
4. Johnson, David. E, 1997, Electric Circuit Analysis, Prentice Hall, London.
5.Smith, Ralph .J., 1984, Circuits, Devices and Systems, John Willey & Son,
Singapore.

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung

Anda mungkin juga menyukai