(REVISI)
Disusun Oleh :
MOHAMAD RAMDHANI, ST.
Disahkan Oleh :
KATA PENGANTAR
Puji syukur penyusun panjatkan ke hadirat Allah SWT, atas terselesaikannya diktat
kuliah Rangkaian Listrik Revisi ini.
Buku revisi ini juga telah mengacu pada kurikulum 2004 yang berlaku di Sekolah
Tinggi Teknologi Telkom sehingga telah memenuhi standar bagi buku perkuliahan
yang digunakan di kampus tercinta ini.
Penyusun
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
ii
Rangkaian Listrik
DAFTAR ISI
Kata Pengantar...............................................................................................................................i
Daftar Isi........................................................................................................................................ii
BAB I KONSEP RANGKAIAN LISTRIK
Definisi – definisi............................................................................................................1
Arus listrik........................................................................................................................1
Tegangan...........................................................................................................................3
Energi.................................................................................................................................4
Daya...................................................................................................................................5
Analisis rangkaian...........................................................................................................5
Prefix dalam SI................................................................................................................5
BAB II ELEMEN RANGKAIAN LISTRIK
Elemen aktif...................................................................................................................14
Elemen pasif...................................................................................................................15
BAB III HUKUM – HUKUM RANGKAIAN
Hukum Ohm...................................................................................................................21
Hukum Kirchoff I.........................................................................................................21
Hukum Kirchoff II........................................................................................................21
Hubungan seri dan paralel..........................................................................................24
Resistor............................................................................................................................24
Kapasitor.........................................................................................................................28
Induktor...........................................................................................................................31
BAB IV METODA ANALISIS RANGKAIAN
Analisis node..................................................................................................................60
Analisis mesh atau arus lopp......................................................................................68
Analisis arus cabang.....................................................................................................74
BAB V TEOREMA RANGKAIAN
Teorema superposisi.....................................................................................................92
Teorema substitusi........................................................................................................97
Teorema Thevenin........................................................................................................99
Teorema Norton..........................................................................................................110
Teorema Millman........................................................................................................119
Teorema transfer daya maksimum..........................................................................123
Transformasi resistansi star – delta.........................................................................124
BAB VI DASAR – DASAR AC
Bentuk gelombang......................................................................................................143
Konsep phasor.............................................................................................................144
Bilangan kompleks.....................................................................................................144
Arus dan tegangan sinusoidal..................................................................................145
Impedansi kompleks...................................................................................................147
Diagram phasor...........................................................................................................149
Rangkaian seri dan paralel........................................................................................149
Admitansi bilangan kompleks..................................................................................150
Harga rata-rata.............................................................................................................151
Harga efektif................................................................................................................151
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung
iii
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung
iv
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung
1
Rangkaian Listrik
BAB I
KONSEP RANGKAIAN LISTRIK
Definisi - Definisi
Rangkaian listrik adalah suatu kumpulan elemen atau komponen listrik yang saling
dihubungkan dengan cara-cara tertentu dan paling sedikit mempunyai satu lintasan
tertutup.
Elemen atau komponen yang akan dibahas pada mata kuliah Rangkaian Listrik
terbatas pada elemen atau komponen yang memiliki dua buah terminal atau kutub
pada kedua ujungnya. Untuk elemen atau komponen yang lebih dari dua terminal
dibahas pada mata kuliah Elektronika.
Pembatasan elemen atau komponen listrik pada Rangkaian Listrik dapat
dikelompokkan kedalam elemen atau komponen aktif dan pasif. Elemen aktif adalah
elemen yang menghasilkan energi dalam hal ini adalah sumber tegangan dan sumber
arus, mengenai sumber ini akan dijelaskan pada bab berikutnya. Elemen lain adalah
elemen pasif dimana elemen ini tidak dapat menghasilkan energi, dapat
dikelompokkan menjadi elemen yang hanya dapat menyerap energi dalam hal ini
hanya terdapat pada komponen resistor atau banyak juga yang menyebutkan tahanan
atau hambatan dengan simbol R, dan komponen pasif yang dapat menyimpan energi
juga diklasifikasikan menjadi dua yaitu komponen atau lemen yang menyerap energi
dalam bentuk medan magnet dalam hal ini induktor atau sering juga disebut sebagai
lilitan, belitan atau kumparan dengan simbol L, dan kompone pasif yang menyerap
energi dalam bentuk medan magnet dalam hal ini adalah kapasitor atau sering juga
dikatakan dengan kondensator dengan simbol C, pembahasan mengenai ketiga
komponen pasif tersebut nantinya akan dijelaskan pada bab berikutnya.
Elemen atau kompoen listrik yang dibicarakan disini adalah :
Z79 Elemen listrik dua terminal
0 Sumber tegangan
1 Sumber arus
2 Resistor ( R )
3 Induktor ( L )
4 Kapasitor ( C )
Z80 Elemen listrik lebih dari dua terminal
0 Transistor
1 Op-amp
Berbicara mengenai Rangkaian Listrik, tentu tidak dapat dilepaskan dari pengertian
dari rangkaian itu sendiri, dimana rangkaian adalah interkoneksi dari sekumpulan
elemen atau komponen penyusunnya ditambah dengan rangkaian penghubungnya
dimana disusun dengan cara-cara tertentu dan minimal memiliki satu lintasan tertutup.
Dengan kata lain hanya dengan satu lintasan tertutup saja kita dapat menganalisis
suatu rangkaian.
Yang dimaksud dengan satu lintasan tertutup adalah satu lintasan saat kita mulai dari
titik yang dimaksud akan kembali lagi ketitik tersebut tanpa terputus dan tidak
memandang seberapa jauh atau dekat lintasan yang kita tempuh.
Rangkaian listrik merupakan dasar dari teori rangkaian pada teknik elektro yang
menjadi dasar atay fundamental bagi ilmu-ilmu lainnya seperti elektronika, sistem
daya, sistem computer, putaran mesin, dan teori control.
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
2
Rangkaian Listrik
Arus Listrik
Pada pembahasan tentang rangkaian listrik, perlu kiranya kita mengetahui terlebih
dahulu beberapa hal megenai apa itu yang dimaksud dengan listrik. Untuk memahami
tentang listrik, perlu kita ketahui terlebih dahulu pengertian dari arus.
Arus merupakan perubahan kecepatan muatan terhadap waktu atau muatan yang
mengalir dalam satuan waktu dengan simbol i (dari kata Perancis : intensite), dengan
kata lain arus adalah muatan yang bergerak. Selama muatan tersebut bergerak maka
akan muncul arus tetapi ketika muatan tersebut diam maka arus pun akan hilang.
Muatan akan bergerak jika ada energi luar yang memepengaruhinya. Muatan adalah
satuan terkecil dari atom atau sub bagian dari atom. Dimana dalam teori atom modern
menyatakan atom terdiri dari partikel inti (proton bermuatan + dan neutron bersifat
netral) yang dikelilingi oleh muatan elektron (-), normalnya atom bermuatan netral.
Muatan terdiri dari dua jenis yaitu muatan positif dan muatan negatif
Arah arus searah dengan arah muatan positif (arah arus listrik) atau berlawanan dengan
arah aliran elektron. Suatu partikel dapat menjadi muatan positif apabila kehilangan
elektron dan menjadi muatan negatif apabila menerima elektron dari partikel lain.
Coulomb adalah unit dasar dari International System of Units (SI) yang digunakan untuk
mengukur muatan listrik.
Simbol : Q = muatan konstan
q = muatan tergantung satuan waktu
-19
muatan 1 elektron = -1,6021 x 10 coulomb
18 elektron
1 coulomb = -6,24 x 10
dq
Secara matematis arus didefinisikan : i = dt
Satuannya : Ampere (A)
Dalam teori rangkaian arus merupakan pergerakan muatan positif. Ketika terjadi beda
potensial disuatu elemen atau komponen maka akan muncul arus dimaan arah arus
positif mengalir dari potensial tinggi ke potensial rendah dan arah arus negatif
mengalir sebaliknya.
Macam-macam arus :
0 Arus searah (Direct Current/DC)
Arus DC adalah arus yang mempunyai nilai tetap atau konstan terhadap satuan
waktu, artinya diaman pun kita meninjau arus tersebut pada wakttu berbeda
akan mendapatkan nilai yang sama
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
3
Rangkaian Listrik
Tegangan
Tegangan atau seringkali orang menyebut dengan beda potensial dalam bahasa Inggris
voltage adalah kerja yang dilakukan untuk menggerakkan satu muatan (sebesar satu
coulomb) pada elemen atau komponen dari satu terminal/kutub ke terminal/kutub
lainnya, atau pada kedua terminal/kutub akan mempunyai beda potensial jika kita
menggerakkan/memindahkan muatan sebesar satu coulomb dari satu terminal ke
terminal lainnya.
Keterkaitan antara kerja yang dilakukan sebenarnya adalah energi yang dikeluarkan,
sehingga pengertian diatas dapat dipersingkat bahwa tegangan adalah energi per
satuan muatan.
dw
Secara matematis : v = dq
Satuannya : Volt (V)
Pada gambar diatas, jika terminal/kutub A mempunyai potensial lebih tinggi daripada
potensial di terminal/kutub B. Maka ada dua istilah yang seringkali dipakai pada
Rangkaian Listrik, yaitu :
1. Tegangan turun/ voltage drop
Jika dipandang dari potensial lebih tinggi ke potensial lebih rendah dalam hal ini
dari terminal A ke terminal B.
2. Tegangan naik/ voltage rise
Jika dipandang dari potensial lebih rendah ke potensial lebih tinggi dalam hal ini
dari terminal B ke terminal A.
Pada buku ini istilah yang akan dipakai adalah pengertian pada item nomor 1 yaitu
tegangan turun. Maka jika beda potensial antara kedua titik tersebut adalah sebesar 5
Volt, maka VAB = 5 Volt dan VBA = -5 Volt
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
4
Rangkaian Listrik
Energi
Kerja yang dilakukan oleh gaya sebesar satu Newton sejauh satu meter. Jadi energi
adalah sesuatu kerja dimana kita memindahkan sesuatu dengan mengeluarkan gaya
sebesar satu Newton dengan jarak tempuh atau sesuatu tersebut berpindah dengan
selisih jarak satu meter.
Pada alam akan berlaku hukum Kekekalan Energi dimana energi sebetulnya tidak
dapat dihasilkan dan tidak dapat dihilangkan, energi hanya berpindah dari satu bentuk
ke bentuk yang lainnya. Contohnya pada pembangkit listrik, energi dari air yang
bergerak akan berpindah menjadi energi yang menghasilkan energi listrik, energi
listrik akan berpindah menjadi energi cahaya jika anergi listrik tersebut melewati suatu
lampu, energi cahaya akan berpinda menjadi energi panas jika bola lampu tersebut
pemakaiannya lama, demikian seterusnya.
Untuk menyatakan apakah energi dikirim atau diserap tidak hanya polaritas tegangan
tetapi arah arus juga berpengaruh.
Elemen/komponen listrik digolongkan menjadi :
23 Menyerap energi
Jika arus positif meninggalkan terminal positif menuju terminal
elemen/komponen, atau arus positif menuju terminal positif elemen/komponen
tersebut.
23 Mengirim energi
Jika arus positif masuk terminal positif dari terminal elemen/komponen, atau
arus positif meninggalkan terminal positif elemen/komponen.
Energi yang diserap/dikirim pada suatu elemen yang bertegangan v dan muatan yang
melewatinya ∆q adalah ∆w = v∆q
Satuannya : Joule (J)
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
5
Rangkaian Listrik
Daya
Rata-rata kerja yang dilakukan
dw dw dq
Daya secara matematis : P = dq = dq dt = vi
Satuannya : Watt (W)
Analisis Rangkaian
Mencari hubungan antara masukan dan keluaran pada rangkaian yang telah diketahui,
misalkan mencari keluaran tegangan/ arus ataupun menentukan energi/ daya yang
dikirim.
Ada 2 cabang utama dari teori rangkaian (input, rangkaian, output) :
23 Analisa rangkaian (rangkaian dan input untuk mencari output)
24 Sintesa rangkaian/ desain (input dan output untuk mencari rangkaian)
atto a 10-18
femto f 10-15
pico p 10-12
nano n -9
10
mikro µ 10-6
milli m -3
10
centi c -2
10
deci d 10-1
deka da 1
10
hekto h 2
10
kilo k 3
10
mega M 6
10
giga G 9
10
tera T 12
10
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
6
Rangkaian Listrik
Contoh latihan :
Jawaban :
Menyerap daya jika arus positif meninggalkan terminal positif
Jawaban :
Mengirimkan daya jika arus positif masuk terminal positif
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
7
Rangkaian Listrik
23Tentukan daya pada rangkaian tersebut, apakah sumber tegangan mengirimkan atau
menyerap daya !
Jawaban :
Arus positif karena dari potensial tinggi ke potensial rendah
i = 3A
v=6V
p = vi = 3.6 = 18 W
Arus positif meninggalkan terminal positif sumber, sehingga sumber mengirimkan
daya.
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
8
Rangkaian Listrik
Soal – soal :
23 Jika tegangan pada elemen adalah 8 V dan arus yang melewati terminal positifnya
seperti diperlihatkan pada grafik disamping. Tentukan daya yang diserap elemen pada
saat :
a. t = 4 s
b. t = 7 s
24Tentukan daya pada rangkaian tersebut, apakah sumber tegangan mengirimkan atau
menyerap daya !
23Tentukan daya pada rangkaian tersebut, apakah sumber tegangan mengirimkan atau
menyerap daya !
23Tentukan daya pada rangkaian tersebut, apakah sumber tegangan mengirimkan atau
menyerap daya !
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
9
Rangkaian Listrik
24 Diketahui kurva arus terhadap waktu, tentukan muatan total yang masuk pada
elemen !
8. Tentukan muatan dalam satuan waktu jika arus i = 8t 2 − 4t Ampere, t ≥ 0 saat q(0)
= 0.
23 Muatan 5 kC melewati suatu elemen dan energi yang diberikan 20 MJ. Tentukan
tegangan yang melintasi elemen tersebut.
24 Arus yang mengalir 2 A pada suatu elemen . Energi untuk memindahkan arus
selama 1 s adalah 10 J. Tentukan tegangan yang melintasi elemen tersebut.
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
10
Rangkaian Listrik
15. Jika V = -4 Volt dan i =10 A. Tentukan daya diserap atau dikirimkan.
16. Jika V = 4 Volt dan i = -10 A. Tentukan daya diserap atau dikirimkan.
17. Jika V = -4 Volt dan I = -10 A. Tentukan daya diserap atau dikirimkan.
5888 Sebuah kawat dilalui arus 10 mA. Berapa banyak muatan pada kawat tersebut
selama 20 s.
5889 Tentukan
5888 Muatan total antara 4 - 9 s
5889 Muatan saat t = 8 s
5890 Arus saat t = 1 s, 5 s, dan 8 s
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
11
Rangkaian Listrik
6
23 Berapa arus dihasilkan batere mobil, jika energi yang disuplai 2 x 10 J selama 10
jam (standar batere mobil 12 V)
24 Tentukan
5888 Daya diserap atau dikirim
5889 Nilai daya jika V = 10 Volt dan i = 12 mA
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
12
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
13
Rangkaian Listrik
28. Tentukan daya yang diserap oleh tiap elemen pada rangkaian berikut
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
14
Rangkaian Listrik
BAB II
ELEMEN RANGKAIAN LISTRIK
Seperti dijelaskan pada bab sebelumnya, bahwa pada Rangkaian Listrik tidak dapat
dipisahkan dari penyusunnya sendiri, yaitu berupa elemen atau komponen. Pada bab
ini akan dibahas elemen atau komponen listrik aktif dan pasif.
Elemen Aktif
Elemen aktif adalah elemen yang menghasilkan energi, pada mata kuliah Rangkaian
Listrik yang akan dibahas pada elemen aktif adalah sumber tegangan dan sumber arus.
Pada pembahasan selanjutnya kita akan membicarakan semua yang berkaitan dengan
elemen atau komponen ideal. Yang dimaksud dengan kondisi ideal disini adalah
bahwa sesuatunya berdasarkan dari sifat karakteristik dari elemen atau komponen
tersebut dan tidak terpengaruh oleh lingkungan luar. Jadi untuk elemen listrik seperti
sumber tegangan, sumber arus, kompone R, L, dan C pada mata kuliah ini
diasumsikan semuanya dalam kondisi ideal.
0 Sumber Tegangan (Voltage Source)
Sumber tegangan ideal adalah suatu sumber yang menghasilkan tegangan yang
tetap, tidak tergantung pada arus yang mengalir pada sumber tersebut,
meskipun tegangan tersebut merupakan fungsi dari t.
Sifat lain :
Mempunyai nilai resistansi dalam Rd = 0 (sumber tegangan ideal)
0.0 Sumber Tegangan Bebas/ Independent Voltage Source
Sumber yang menghasilkan tegangan tetap tetapi mempunyai sifat khusus
yaitu harga tegangannya tidak bergantung pada harga tegangan atau arus
lainnya, artinya nilai tersebut berasal dari sumbet tegangan dia sendiri.
Simbol :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
15
Rangkaian Listrik
Elemen Pasif
5888 Resistor (R)
Sering juga disebut dengan tahanan, hambatan, penghantar, atau resistansi
dimana resistor mempunyai fungsi sebagai penghambat arus, pembagi arus ,
dan pembagi tegangan.
Nilai resistor tergantung dari hambatan jenis bahan resistor itu sendiri
(tergantung dari bahan pembuatnya), panjang dari resistor itu sendiri dan luas
penampang dari resistor itu sendiri.
Secara matematis :
l
R=ρA
dimana : ρ = hambatan jenis
l = panjang dari resistor
A = luas penampang
Satuan dari resistor : Ohm ( Ω)
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
16
Rangkaian Listrik
Jika suatu resistor dilewati oleh sebuah arus maka pada kedua ujung dari
resistor tersebut akan menimbulkan beda potensial atau tegangan. Hukum yang
didapat dari percobaan ini adalah: Hukum Ohm.
Mengenai pembahasan dari Hukum Ohm akan dibahas pada bab selanjutnya.
VR = IR
23 Kapasitor (C)
Sering juga disebut dengan kondensator atau kapasitansi. Mempunyai fungsi
untuk membatasi arus DC yang mengalir pada kapasitor tersebut, dan dapat
menyimpan energi dalam bentuk medan listrik.
Nilai suatu kapasitor tergantung dari nilai permitivitas bahan pembuat
kapasitor, luas penampang dari kapsitor tersebut dan jarak antara dua keping
penyusun dari kapasitor tersebut.
Secara matematis :
A
C=εd
dimana : ε = permitivitas bahan
A = luas penampang bahan
d = jarak dua keping
Satuan dari kapasitor : Farad (F)
Jika sebuah kapasitor dilewati oleh sebuah arus maka pada kedua ujung
kapaistor tersebut akan muncul beda potensial atau tegangan, dimana secara
matematis dinyatakan :
dv
i =C
c
c
dt
Penurunan rumus :
Q = CV
dq = Cdv
dim ana :
dq
i=
dt
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
17
Rangkaian Listrik
sehingga :
i.dt = Cdv
dv
i=C
dt
23 dw = ∫ p.dt
dv
w = ∫ p.dt = ∫ vi.dt = ∫ vC dt dt = ∫Cvdv
Misalkan : pada saat t = 0 maka v = 0
pada saat t = t maka v = V
V
1
Sehingga : w = ∫Cvdv = CV 2 yang merupakan energi yang disimpan pada
0 2
kapasitor dalam bentuk medan listrik.
Jika kapasitor dipasang tegangan konstan/DC, maka arus sama dengan nol.
Sehingga kapasitor bertindak sebagai rangkaian terbuka/ open circuit untuk
tegangan DC.
3. Induktor/ Induktansi/ Lilitan/ Kumparan (L)
Seringkali disebut sebagai induktansi, lilitan, kumparan, atau belitan. Pada
induktor mempunyai sifat dapat menyimpan energi dalam bentuk medan
magnet.
Satuan dari induktor : Henry (H)
Arus yang mengalir pada induktor akan menghasilkan fluksi magnetik ( φ ) yang
membentuk loop yang melingkupi kumparan. Jika ada N lilitan, maka total
fluksi adalah :
23 = LI
λ
L= I
d λ di
v = d t = L dt
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
18
Rangkaian Listrik
Dari karakteristik v-i, dapat diturunkan sifat penyimpan energi pada induktor.
dw
p=
dt
dw = p.dt
5888 dw = ∫ p.dt
di
23 Tegangan antara 2 titik, a dan b digambarkan dengan satu anak panah seperti
pada gambar dibawah ini :
24 Tegangan yang dipakai pada buku ini adalah tegangan drop/ jatuh dimana akan
bernilai positif, bila kita berjalan dari potensial tinggi ke potensial rendah.
Contoh :
25 Setiap arus yang melewati komponen pasif maka terminal dari komponen
tersebut pertamakali dialiri arus akan menjadi potensial lebih tinggi
dibandingkan potensial terminal lainnya.
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
19
Rangkaian Listrik
Voltmeter dipasang paralel pada komponen yang akan diukur supaya tidak ada
arus yang melalui Voltmeter.
Perlu diingat bahwa rangkaian paralel adalah pembagi arus dan rangkaian seri
adalah pembagi tegangan. Pembahasan rangkain seri dan paralel akan dibahas
pada bab selanjutnya.
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
20
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
21
Rangkaian Listrik
BAB III
HUKUM – HUKUM RANGKAIAN
Hukum Ohm
Jika sebuah penghantar atau resistansi atau hantaran dilewati oleh sebuah arus maka
pada kedua ujung penghantar tersebut akan muncul beda potensial, atau Hukum Ohm
menyatakan bahwa tegangan melintasi berbagai jenis bahan pengantar adalah
berbanding lurus dengan arus yang mengalir melalui bahan tersebut. Secara matematis
:
V = I.R
Contoh :
23 i = 0
i2 + i4 − i1 − i3 = 0
5888 arus ⋅ masuk = ∑arus ⋅
keluar i2 + i4 = i1 + i3
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
22
Rangkaian Listrik
Contoh :
Lintasan a-b-c-d-a :
Vab + Vbc + Vcd + Vda = 0
23 V1 + V2 − V3
+ 0 = 0 V2 − V1 − V3
=0
Lintasan a-d-c-b-a :
Vad + Vdc + Vcb + Vba = 0
V3 − V2 + V1 + 0 = 0
V3 − V2 + V1 = 0
Contoh Latihan :
Jawaban :
Hukum KVL :
Σv = 0
23 searah jarum jam
+ v1 + 10 + 2 −15
= 0 v1 = 3V
24 berlawanan arah jarum jam
− v1 −10 − 2 + 15 = 0
v1 = 3V
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
23
Rangkaian Listrik
Jawaban :
Hukum KVL :
Σv = 0
23 v1 −10 + 2
+ 15 = 0 v1 = −7V
Jawaban :
Hukum KCL :
Σi = 0
i = −8 + 7 = −1A
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
24
Rangkaian Listrik
Hukum KVL :
Σv = 0
vab = +8 + 4 + 56 − 6 = 62V
Resistor ( R )
Hubungan seri :
KVL : ∑V = 0
V1 + V2 + V3 − V = 0
23 = V1 + V2 + V3 = iR1 + iR2 +
iR3 V = i(R1 + R2 + R3 )
V
i = R1 + R2 + R3
Rek = R1 + R2 + R3
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
25
Rangkaian Listrik
Pembagi tegangan :
V1 = iR1
V2 = iR2
V3 = iR3
dim ana :
i= V
R + R2 + R
1 3
sehingga : R1
V1 = V
R1 + R2 + R3
V = R2 V
2
R1 + R2 + R3
V3 = R3 V
R1 + R 2 + R
3
Hubungan paralel :
KCL :
∑i = 0
5888 − i1 − i2 − i3 = 0
23 = i1 + i2 + i3
5888 = V + V +
R R R R
V ek 1 2 3
23 = 1 + 1 + 1
R RRR
ek 1 2 3
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
26
Rangkaian Listrik
Pembagi arus :
V
i=
R
1 1
V
i =
2 R2
V
i =
3 R3
dim ana :
5888 =
iRek
sehingga :
R
i1 = Rek i
1
R
i2 = Rek i
2
R
i3 = Rek i
3
Contoh latihan :
Jawaban :
Rs1 = 12 + 4 = 16Ω
16x16
R //16Ω → R = = 8Ω
s1 p1 16 + 16
Rs 2 = Rp1 + 7Ω = 8 + 7 = 15Ω
15x30
R // 30Ω → R = = 10Ω
s2 p2 15 + 30
Rek = Rp 2 + 50Ω + 15Ω = 10 + 50 + 15 = 75Ω
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
27
Rangkaian Listrik
Jawaban :
R = 16x48 = 12Ω
p1
16 + 48
Rs1 = Rp1 + 48Ω = 12 + 48 = 60Ω
R // 30Ω // 20Ω → Rp 2 = Rs1.30.20
s1
Rs1.30 + Rs1.20 + 30.20
R = 10Ω
p2
Rek = Rp 2 + 6Ω = 10 + 6 = 16Ω
it = 24 = 3 A
16 2
i= 15 i t =15 3 = 1 A
15 + 30 45 2 2
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
28
Rangkaian Listrik
Jawaban :
v1 = 3V
12Ω // 4Ω → Rp = 12x4 = 3Ω
12 + 4
Rp
v =
R p x4v = 3 x12 = 4V
1
Rp + 6Ω 9
sehingga :
i = vR = 4 =
p
1A
4Ω 4
Kapasitor ( C )
Hubungan seri
KVL : ∑V = 0
V1 + V2 + V3 − V = 0
23 = V1 + V2 + V3
V = 1 ∫idt + 1 ∫idt + 1 ∫idt
C C C
1 2 3
1 ∫idt = 1 ∫idt + 1 ∫idt + 1 ∫idt
C C C C
ek 1 2 3
5888 = 1 + 1 + 1
C CCC
ek 1 2 3
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
29
Rangkaian Listrik
Pembagi tegangan :
1
V1 = C ∫idt
1
C2 ∫
1
V = 1
idt
2 ∫
V = C3
idt
3
sehingga :
C ek
V1 = C V
1
C
V2 = Cek V
2
C ek
V3 = C V
3
Hubungan paralel :
KCL :
∑i = 0
23 − i1 − i2 − i3
=0
5888 = i1 + i2 + i3 dV + dV
C
dV dV
Cek dt = C1 dt +
C2 Cek = C1 + C2 + C3
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
30
Rangkaian Listrik
Pembagi arus :
i = C dV
1 1 dt
i = C 2 dV
2
d
t
3 3
i =C d
V
d dV dV i
t
dim ana → i = C ek → =
sehingga : dt dt C
ek
i = C1 i
1 C
ek
i = C
2 i
2
C
ek
i = C3 i
3
C
ek
Contoh latihan :
Jawaban :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
31
Rangkaian Listrik
2. Tentukan Cek !
Jawaban :
C = 10µF + 10µF = 20µF
p1
C = 10µF + 10µF = 20µF
p1
Cs = 20x20 = 10µF
20 + 20
Cs // 5µF // 5µF → Cek = Cs + 5µF + 5µF = 20µF
Induktor ( L )
Hubungan seri :
KVL : ∑V = 0
V1 + V2 + V3 − V = 0
23 = V1 + V2 + V3
di di di
V = L1 dt + L2 dt + L3 dt
L di = L di + L di + L d
i
1 2 3d
ek dt dt dt
t
Lek = L1 + L2 + L3
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
32
Rangkaian Listrik
Pembagi tegangan :
di
V=L
1 1 dt
di
V =L
2 2 dt
di
V =L
3 3 dt
di
dim ana → V = L →
di V
=
dt ek dt Lek
sehingga :
L
V1 = L 1 V
ek
L
V2 = L 2 V
ek
L
V3 = L 3 V
ek
Hubungan paralel :
KCL :
∑i = 0
5888 − i1 − i2 − i3 =
0
0 = i1 + i2 + i3 1
0 Vdt + ∫Vdt
1 1 1 L
L L
∫Vdt = ∫Vdt +L 3
ek 1 2
0 = 1 + 1 + 1
L LLL
ek 1 2 3
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
33
Rangkaian Listrik
Pembagi arus ;
1
i1 = L ∫Vdt
1
1
i2 = L ∫Vdt
2
1
i3 = L ∫Vdt
3
1
dim ana → i = Vdt → Vdt = L i
Lek ∫ ∫ ek
L
i1 = Lek i
1
L
i2 = Lek i
2
L
i3 = Lek i
3
Contoh latihan :
Jawaban :
L = 25mH + 25mH = 50mH
s1
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
34
Rangkaian Listrik
Jawaban :
L = 10x10 = 5mH
ek
10 + 10
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
35
Rangkaian Listrik
Soal – soal :
3. Tentukan nilai i !
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
36
Rangkaian Listrik
0 Jika pada suatu rangkaian diberikan tegangan 10 V maka timbul arus sebesar 2 A,
maka berapa arus yang muncul jika tegangan yang diberikan pada rangkaian
tersebut sebesar 15 V
1 Pada suatu rangkaian yang tidak diketahui nilai resistansinya, daya pada rangkaian
tersebut yang terukur dengan wattmeter sebesar 250 W dengan tegangan terpasang
50 V, tentukan nilai resistansinya.
2 Nilai suatu rangkaian seri R1 = 6Ω dan R2 = 12Ω jika diberikan sumber tegangan 8 V
akan menghasilkan arus sebesar 2 A, tentukan nilai arus rangkaian paralel dengan
daya yang sama saat rangkaian dihubung seri.
-6
µF, dan 0,008nF, jika
3 Jika suatu nilai kapasitor yang terdiri dari 10pF, 12x10
dihubungkan paralel maka berapa nilai kapasitor totalnya.
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
37
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
38
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
39
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
40
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
41
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
42
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
43
Rangkaian Listrik
0 Jika tegangan pada elemen adalah 8 V dan rus yang meleweati trminal positifnya
seperti diperlihatkan pada gambar. Tentukan daya yang diserap elemen pada saat :
a. t = 4 s
b. t = 7 s
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
44
Rangkaian Listrik
0 Sebuah resistor 1kΩ dihubungkan baterai dan 6 mA mengalir. Berapa arus jika
baterai dihubungkan resistor 30Ω? Berapa tegangan baterai?
1 Sebuah toaster resistor akan menjadi panas ketika arus melewatinya. Jika toaster
mendisipasikan daya 960 W pada teganngan 120 V. Tentukan arus dan
resistansinya.
3 Resistor 20Ω, 30Ω dan R dihubung paralel membentuk resistansi ekivalen 4Ω.
Tentukan R dan arus melewatinya. Jika sumber arus 6A dipasang pada kombinasi
tersebut.
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
45
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
46
Rangkaian Listrik
64. Tentukan i :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
47
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
48
Rangkaian Listrik
71. Tentukan i1 :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
49
Rangkaian Listrik
75. Tentukan i :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
50
Rangkaian Listrik
79. Tentukan V2 :
80. Tentukan i :
81. Tentukan i :
82. Tentukan i :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
51
Rangkaian Listrik
85. Tentukan R :
86. Tentukan i :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
52
Rangkaian Listrik
87. Tentukan R :
88. Tentukan V1 :
89. Tentukan Va :
90. Tentukan Vo :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
53
Rangkaian Listrik
92. Tentukan i :
93. Tentukan R :
94. Tentukan V :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
54
Rangkaian Listrik
95. Tentukan R :
96. Tentukan V :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
55
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
56
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
57
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
58
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
59
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
60
Rangkaian Listrik
BAB IV
METODA ANALISIS RANGKAIAN
Metoda analisis rangkaian sebenarnya merupakan salah satu alat bantu untuk
menyelesaikan suatu permasalahan yang muncul dalam menganalisis suatu rangkaian,
bilamana konsep dasar atau hukum-hukum dasar seperti Hukum Ohm dan Hukum
Kirchoff tidak dapat menyelesaikan permasalahan pada rangkaian tersebut.
Pada bab ini akan dibahas tiga metoda analisis rangkaian yang akan dipakai, yaitu :
analisis node, analisis mesh dan analisis arus cabang.
Analisis Node
Sebelum membahas metoda ini ada beberapa hal yang perlu diperhatikan yaitu
pengertian mengenai tentang node.
Node atau titik simpul adalah titik pertemuan dari dua atau lebih elemen rangkaian.
Junction atau titik simpul utama atau titik percabangan adalah titik pertemuan dari tiga
atau lebih elemen rangkaian.
Untuk lebih jelasnya mengenai dua pengertian dasar diatas, dapat dimodelkan dengan
contoh gambar berikut.
Contoh :
Analisis node berprinsip pada Hukum Kirchoff I/ KCL dimana jumlah arus yang
masuk dan keluar dari titik percabangan akan samadengan nol, dimana tegangan
merupakan parameter yang tidak diketahui. Atau analisis node lebih mudah jika
pencatunya semuanya adalah sumber arus. Analisis ini dapat diterapkan pada sumber
searah/ DC maupun sumber bolak-balik/ AC.
Beberapa hal yang perlu diperhatikan pada analisis node, yaitu :
0 Tentukan node referensi sebagai ground/ potensial nol.
1 Tentukan node voltage, yaitu tegangan antara node non referensi dan ground.
2 Asumsikan tegangan node yang sedang diperhitungkan lebih tinggi daripada
tegangan node manapun, sehingga arah arus keluar dari node tersebut positif.
3 Jika terdapat N node, maka jumlah node voltage adalah (N-1). Jumlah node
voltage ini akan menentukan banyaknya persamaan yang dihasilkan.
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
61
Rangkaian Listrik
Contoh latihan :
Jawaban :
KCL :
∑i = 0 → 4 − 7 − i1 − i2 = 0
i1 + i2 = −3
V1 − Vg V − V 2 = −3 → Vg = 0
+
1
4 8
V1 − 0 + V1 − V2 = −3
4 8
2V1 + V1 − V2 = −24
3V1 − V2 = −24KK(1)
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
62
Rangkaian Listrik
KCL :
0 i = 0 → 7 − i1 − i2 =
0 i1 + i2 = 7
V −V V2 − Vg
2 1 + = 7 → Vg = 0
8 12
V −V V −0
2 1 + 2 =7
8 12
3(V2 − V1 ) + 2V2 = 168
5V2 − 3V1 = 168KK(2)
Dari kedua persamaan diatas, dapat diselesaikan dengan 2 cara, yaitu :
0 Cara substitusi
3V1 − V2 = −24
0 3V1 + 5V2 = 168+
4V2 = 144 → V2 = 36 ⋅ volt
V2 dapat dimasukkan kesalah satu persamaan, misalkan persamaan (1) :
3V1 − V2 = −24
3V1 − 36 = −24
3V1 = 36 − 24 = 12 → V1 = 4 ⋅ volt
i = V1 − Vg = 4 − 0 = 1⋅ A
4 4
2. Cara Metoda Cramer
Menggunakan matrik :
3V1 −V2 = −24
− 3V1 + 5V2 = 168
Matrik :
3 −1 V − 24
1 =
−3 5 V 168
2
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
63
Rangkaian Listrik
∆= 3 −1 = 3.5 − (−1).(−3) = 12
−3 5
sehingga ;
0 24 −1
V = 168 5 =− 24.5 − (−1).168 = 4 ⋅ volt
1
∆ 12
3 − 24
V2 = − 3 168 = 3.168 − (−24).(−3) = 36 ⋅ volt
∆ 12
V −V
23 = 1 g =
1⋅ A 4
Jawaban :
Σi = 0
va − vb
16
Tinjau node voltage va :
v −0
+ a −9=
08
va − vb + va = 9
16 8
3va − vb = 144........ (1)
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
64
Rangkaian Listrik
Jawaban :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
65
Rangkaian Listrik
480 1
va = 80 3 = 480.3 − 80.1 = 40V
19 1 19.3 − 23.1
5888 3
sehingga :
va 40
0= 10 = 10 = 4A
0 Analisis node mudah dilakukan bila pencatunya berupa sumber arus. Apabila pada
rangkaian tersebut terdapat sumber tegangan, maka sumber tegangan tersebut
diperlakukan sebagai supernode, yaitu menganggap sumber tegangan tersebut
dianggap sebagai satu node.
Contoh latihan :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
66
Rangkaian Listrik
Jawaban :
툀ġᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀ鈀ġᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀ256Tentukan node
referensinya/ground
툀ġᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀ鈀ġᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀ257Tentukan node voltage
툀ġᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀ鈀ġᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀ258Teg. Sumber sebagai
supernode
툀ġᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀ鈀ġᜀĀᜀĀ
ᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀ259 Jumlah N=3,
jumlah persamaan (N-1)=2 Tinjau node
voltage di V :
KCL :
0 i=0
V −V
0 − 20 + g −1 = 0 → Vg = 0
1010
V − 20 + V = 1
10 10
2V − 20 = 10 → V = 15⋅ volt KK(1)
20 −V
0= KK(2)
10
20 −15
0= = 0,5⋅
A 10
Jawaban :
0 Tentukan node referensinya/ground
1 Tentukan node voltage
2 Teg. Sumber sebagai supernode
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
67
Rangkaian Listrik
Jawaban :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
68
Rangkaian Listrik
Contoh latihan :
Jawaban :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
69
Rangkaian Listrik
Tinjau loop I1 :
Σv = 0
16 + 2I1 + 9 + 3(I1 − I 2 ) = 0
5I1 − 3I 2 = 7........(1)
Tinjau loop I2 :
Σv = 0
9 + 6 + 6I 2 + 3(I 2 − I1 ) = 0
3I1 + 9I 2 = 3........(2)
Substitusikan persamaan (1) dan (2) :
5I1 − 3I 2 = 7.......... x3
3I1 + 9I 2 = 3........x1 +
12I1 = 24
24
I1 = 12 = 2A
sehingga : i = I1 = 2A
Jawaban :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
70
Rangkaian Listrik
17I1 −12I 2 = 18
102I 2 −12I 2 = 18 → 90I 2 = 18
18 2
I = = A
2 90 10
2
sehingga : v = I 2 x40Ω = 10 x40 = 8V
Jawaban :
Tinjau loop I1 :
Σv = 0
5 + 6I1 − 5ia = 0
dim ana : I1 = ia
5 + 6ia − 5ia = 0 → ia = 5A
Tinjau loop I2 :
Σv = 0
5ia + 10I 2 + 25 = 0
− 50
25 + 10I + 25 = 0 → I = = −5A
2 2 10
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
71
Rangkaian Listrik
Apabila ada sumber arus, maka diperlakukan sebagai supermesh. Pada supermesh,
pemilihan lintasan menghindari sumber arus karena pada sumber arus tidak
diketahui besar tegangan terminalnya.
Contoh latihan :
Jawaban :
Tinjau loop I1 :
I1 = 9A
Tinjau loop I2 dan I3 :
I
3 − I 2 = 3A
I3 = 3 + I 2 .......................................(1)
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
72
Rangkaian Listrik
Jawaban :
dim ana : i = I1
Tinjau lintasan supermesh :
Σv = 0
12 + 1.I1 + 2i + 3I 2 = 0
12 + I1 + 2I1 + 3I 2 = 0
3I1 + 3I 2 = 12............................(2)
Substitusikan persamaan (1) dan (2) :
3(I 2 − 6) + 3I 2 = 12
3I 2 −18 + 3I 2 = 12
30
6I = 30 → I = = 5A
2 2 6
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
73
Rangkaian Listrik
Jawaban :
Tinjau loop I1 :
6I1 + 12 + 12(I1 − I 2 ) = 0
..........
18I1 −12I 2 = −12.......... .........(1)
Tinjau loop I2 dan I3 :
..........
I3 − I 2 = 3.......... .......... ...........(2)
Tinjau lintasan supermesh :
Σv = 0
4I 2 + 6I3 + 12(I 2 − I1 ) −12 = 0
16I 2 −12I1 + 6I3 = 12..........
..........
.... (3)
Metoda Cramer : I
18 −12 0 1 −12
0 −1 1 I 2 =
3
−12 16 6 I 12
3
18 −12 −12
0 −1 3 18 −1 3 + 12 0 3 −12 0 −1
I3 = −12 16 12 = 16 12 −12 12 −12 16 =
2A
18 −12 0 18 −1 1 + 12 0 1
0 −1 1 16 6 −12 6
12 16 6
sehingga : i = I3 − 2A
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
74
Rangkaian Listrik
Contoh latihan :
Jawaban :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
75
Rangkaian Listrik
Jawaban :
3 1 0
− 7 1 −1 − 3 1 −1 −1 − 7 −1 + 0 − 7 1
i = 0 8 12 = 8 12 0 12 0 8 = 24 =
1A
1
1 1 0 1 1 −1 −1 0 −1 +0 0 1 24
0 1 −1 8 12 − 4 12 −4 8
4 8 12 sehingga :
i = i1 = 1A
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
76
Rangkaian Listrik
Soal – soal :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
77
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
78
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
79
Rangkaian Listrik
15. Tentukan arus i dengan metoda node (supernode) pada rangkaian berikut :
16. Tentukan arus i dengan metoda node (supernode) pada rangkaian berikut :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
80
Rangkaian Listrik
17. Tentukan tegangan V dengan metoda node (supernode) pada rangkaian berikut :
18. Tentukan tegangan V dengan metoda node (supernode) pada rangkaian berikut :
19. Tentukan tegangan V dengan metoda node (supernode) pada rangkaian berikut :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
81
Rangkaian Listrik
21. Tentukan V :
24. Tentukan V :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
82
Rangkaian Listrik
25. Tentukan V :
26. Tentukan V :
27. Tentukan V :
28. Tentukan Vx :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
83
Rangkaian Listrik
32. Tentukan i :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
84
Rangkaian Listrik
33. Tentukan Vx :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
85
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
86
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
87
Rangkaian Listrik
46. Tentukan nilai arus i dengan analisis mesh pada rangkaian berikut :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
88
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
89
Rangkaian Listrik
55. Tentukan i :
56. Tentukan i :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
90
Rangkaian Listrik
57. Tentukan i :
58. Tentukan i :
59. Tentukana i :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
91
Rangkaian Listrik
61. Tentukan i :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
92
Rangkaian Listrik
BAB V
TEOREMA RANGKAIAN
Pada bab ini akan dibahas penyelesaian persoalan yang muncul pada Rangkaian
Listrik dengan menggunakan suatu teorema tertentu. Dengan pengertian bahwa suatu
persoalan Rangkaian Listrik bukan tidak dapat dipecahkan dengan hukum-hukum
dasar atau konsep dasar ataupun dengan bantuan suatu analisis tertentu yang dibahas
pada bab sebelumnya, tetapi pada bab ini dibahas bahwa penggunaan teorema tertentu
dalam menyelesaikan persoalan yang muncul pada Rangkaian Listrik dapat dilakukan
dengan menggunakan suatu teorema tertentu. Bahwa nantinya pada implementasi
penggunaan teorema tertentu akan diperlukan suatu bantuan konsep dasar ataupun
analisis rangkaian.
Ada beberapa teorema yang dibahas pada bab ini , yaitu :
Teorema Superposisi
Teorema Substitusi
Teorema Thevenin
Teorema Norton
Teorema Millman
Teorema Transfer Daya Maksimum
Teorema Superposisi
Pada teorema ini hanya berlaku untuk rangkaian yang bersifat linier, dimana rangkaian
linier adalah suatu rangkaian dimana persamaan yang muncul akan memenuhi jika y =
kx, dimana k = konstanta dan x = variabel.
Dalam setiap rangkaian linier dengan beberapa buah sumber tegangan/ sumber arus
dapat dihitung dengan cara :
Pengertian dari teorema diatas bahwa jika terdapat n buah sumber bebas maka dengan
teorema superposisi samadengan n buah keadaan rangkaian yang dianalisis, dimana
nantinya n buah keadaan tersebut akan dijumlahkan. Jika terdapat beberapa buah
sumber tak bebas maka tetap saja teorema superposisi menghitung untuk n buah
keadaan dari n buah sumber yang bebasnya.
Rangkaian linier tentu tidak terlepas dari gabungan rangkaian yang mempunyai
sumber independent atau sumber bebas, sumber dependent / sumber tak bebas linier
(sumber dependent arus/ tegangan sebanding dengan pangkat satu dari tegangan/ arus
lain, atau sebanding dengan jumlah pangkat satu besaran-besaran tersebut) dan elemen
resistor ( R ), induktor ( L ), dan kapasitor ( C ).
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
93
Rangkaian Listrik
Contoh latihan :
Jawaban :
Pada saat sumber tegangan aktif/bekerja maka sumber arus tidak aktif (diganti dengan
tahanan dalamnya yaitu tak hingga atau rangkaian open circuit) :
maka : i1 = 20 = 1 ⋅ A
10 + 10
Pada saat sumber arus aktif/bekerja maka sumber tegangan tidak aktif (diganti dengan
tahanan dalamnya yaitu nol atau rangkaian short circuit) :
i2 = − 10 .1= −0,5 ⋅ A
10 + 10
sehingga :
i = i1 + i2 = 1 − 0,5 =
0,5A
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
94
Rangkaian Listrik
Jawaban :
Pada saat sumber Vs = 17V aktif/bekerja maka sumber tegangan 6 V diganti dengan
tahanan dalamnnya yaitu nol atau rangkaian short circuit, dan sumber arus 2 A diganti
dengan tahanan dalamnya yaitu tak hingga atau rangkaian open circuit :
3Ω // 0Ω → Rp1 = 0Ω
2Ω // 2Ω → Rp 2 = 2x2 = 1Ω
2+2
1
VR =
p2 x17 = 17 V
1+ 3 4
sehingga : i = − VRp 2 = − 17 A
1
2 8
Pada saat sumber Vs = 6V aktif/bekerja maka sumber tegangan 17 V diganti dengan
tahanan dalamnnya yaitu nol atau rangkaian short circuit, dan sumber arus 2 A diganti
dengan tahanan dalamnya yaitu tak hingga atau rangkaian open circuit :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
95
Rangkaian Listrik
3Ω // 2Ω → Rp1 = 3x2 = 6 Ω
3+2 5
Rs = Rp1 + 2Ω = 6 + 2 = 16 Ω
5 5
Rs // 3Ω → Rp 2 = 16 x3 = 48 Ω
5
16 31
5+3
i2 = 6 = 6 = 31 A
R
p2
48 31 8
3Ω // 2Ω → Rp1 = 3x2 =6 Ω
3+2 5
3Ω // 0Ω → Rp 2 = 0Ω
i3 = 2 x2 = 5 A
6 4
2 + 5
sehingga : i = i1 + i2 + i3
i = −17 + 31 + 5 =24 = 3A
8 8 4 8
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
96
Rangkaian Listrik
Jawaban :
Pada rangkaian ini terdapat sumber tak bebasnya, maka tetap dalam perhitungan
dengan teorema superposisi membuat analisis untuk n buah keadaan sumber bebas,
pada soal diatas terdapat dua buah sumber bebas, maka dengan superposisi terdapat
dua buah keadaan yang harus dianalisis.
Pada saat sumber Is = 8A aktif/bekerja maka sumber arus 4A diganti dengan tahanan
dalamnnya yaitu tak hingga atau rangkaian open circuit :
i = 3 x(3i − 8)
1 3+2 1
3
i1 = 5 x(3i1 − 8)
24
5i1 = 9i1 − 24 → i1 = 4 = 6A
Pada saat sumber Is = 4A aktif/bekerja maka sumber arus 8A diganti dengan tahanan
dalamnnya yaitu tak hingga atau rangkaian open circuit :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
97
Rangkaian Listrik
i = 3 x(3i + 4)
2 3+2 2
− 12
5i2 = 9i2 + 12 → i1 = 4 = −3A
sehingga : i = i1 + i2 = 6 − 3 = 3A
Teorema Substitusi
Pada teorema ini berlaku bahwa :
Suatu komponen atau elemen pasif yang dilalui oleh sebuah arus yang mengalir
(sebesar i) maka pada komponen pasif tersebut dapat digantikan dengan sumber
tegangan Vs yang mempunyai nilai yang sama saat arus tersebut melalui komponen
pasif tersebut.
Jika pada komponen pasifnya adalah sebuah resistor sebesar R, maka sumber tegangan
penggantinya bernilai Vs = i.R dengan tahanan dalam dari sumber tegangan tersebut
samadengan nol.
Contoh latihan :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
98
Rangkaian Listrik
R = 2.2 + 1 = 1⋅ Ω
t
2+2
it =2 = 1⋅ A
2
2
i2 = .1 = 0,5 ⋅ A → i = 0,5 ⋅
A
1
2+ 2
Teorema Thevenin
Pada teorema ini berlaku bahwa :
Suatu rangkaian listrik dapat disederhanakan dengan hanya terdiri dari satu buah
sumber tegangan yang dihubungserikan dengan sebuah tahanan ekivelennya pada
dua terminal yang diamati.
Tujuan sebenarnya dari teorema ini adalah untuk menyederhanakan analisis rangkaian,
yaitu membuat rangkaian pengganti yang berupa sumber tegangan yang dihubungkan
seri dengan suatu resistansi ekivalennya.
Pada gambar diatas, dengan terorema substitusi kita dapat melihat rangkaian sirkit B
dapat diganti dengan sumber tegangan yang bernilai sama saat arus melewati sirkit B
pada dua terminal yang kita amati yaitu terminal a-b.
Setelah kita dapatkan rangkaian substitusinya, maka dengan menggunakan teorema
superposisi didapatkan bahwa :
Ketika sumber tegangan V aktif/bekerja maka rangkaian pada sirkit linier A tidak
aktif (semua sumber bebasnya mati diganti tahanan dalamnya), sehingga
didapatkan nilai resistansi ekivelnnya.
Ketika sirkit linier A aktif/bekerja maka pada sumber tegangan bebas diganti
dengan tahanan dalamnya yaitu nol atau rangkaian short circuit.
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
100
Rangkaian Listrik
Pada saat terminal a-b di open circuit (OC), maka i yang mengalir samadengan
nol (i = 0), sehingga :
i = − V + isc
R
th
V
0 = − Roc + isc
th
i.Rth = −V + Voc
= Voc − i.Rth
Cara memperoleh resistansi penggantinya (R th) adalah dengan mematikan atau menon
aktifkan semua sumber bebas pada rangkaian linier A (untuk sumber tegangan tahanan
dalamnya = 0 atau rangkaian short circuit dan untuk sumber arus tahanan dalamnya =
∞ atau rangkaian open circuit).
Jika pada rangkaian tersebut terdapat sumber dependent atau sumber tak bebasnya,
maka untuk memperoleh resistansi penggantinya, terlebih dahulu kita mencari arus
hubung singkat (isc), sehingga nilai resistansi penggantinya (R th) didapatkan dari nilai
tegangan pada kedua terminal tersebut yang di-open circuit dibagi dengan arus pada
kedua terminal tersebut yang di- short circuit .
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
101
Rangkaian Listrik
Untuk mencari Isc pada terminal titik a-b tersebut dihubungsingkatkan dan dicari
arus yang mengalir pada titik tersebut (I ab = Isc).
Gambarkan kembali rangkaian pengganti Theveninnya, kemudian pasangkan
kembali komponen yang tadi dilepas dan hitung parameter yang ditanyakan.
Contoh latihan :
untuk sumber bebas/ independent
Jawaban :
Tentukan titik a-b pada R dimana parameter i yang ditanyakan, hitung tegangan dititik
a-b pada saat terbuka :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
102
Rangkaian Listrik
Mencari Rth ketika semua sumber bebasnya tidak aktif (diganti dengan tahanan
dalamnya) dilihat dari titik a-b :
Rth = 4Ω
Rangkaian pengganti Thevenin :
sehingga :
19
i= 8A
Jawaban :
Tentukan titik a-b pada R dimana parameter i yang ditanyakan, hitung tegangan
dititik a-b pada saat terbuka :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
103
Rangkaian Listrik
6x12
R = + 4 = 4 + 4 = 8Ω
th 6 + 12
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
104
Rangkaian Listrik
sehingga :
28 28
i=8 +6 = 14 = 2A
Jawaban :
V
ab = V
oc = V
ax xb
+ V
V = 24 x24 = 12V
xa
24+ 24
Vxb = 48 x24 = 16V
48+ 24
sehingga : Vab = Voc = −12 + 16 = 4V
Mencari Rth ketika semua sumber bebasnya tidak aktif (diganti dengan
tahanan dalamnya) dilihat dari titik a-b :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
105
Rangkaian Listrik
sehingga :
Vab = −4 + 28.2 = −4 + 56 = 52V
Contoh latihan :
untuk sumber tak bebas/ dependent
Jawaban :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
106
Rangkaian Listrik
isc = i2 + 6
Σv = 0
12 + 1.i2 + 2i2 = 0
12
3i2 = 12 → i2 = 3 = 4A
sehingga : isc = i2 + 6 = 4 + 6 = 10A
Voc 30
maka : Rth = = = 3Ω
isc 10
Rangkaian pengganti Thevenin :
3
= 3 + 3 x30 = 15V
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
107
Rangkaian Listrik
Jawaban :
Σv = 0
2isc + 3(isc + 6) −12 = 0
− 6
5isc + 6 = 0 → isc = 5 A
sehingga : R th = Voc = − 6 = 5Ω
i −6 5
sc
− 6
i = 6 = −1A
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
108
Rangkaian Listrik
Jawaban :
Mencari Vab :
V ab = V oc = 2 V1 + V = 3V1
4 1
2
perhatikan..node..c :
V 1 V 1
2 = 4 +2
V
1
4 = 2 → V1 = 8V
3V 1 3 .8
sehingga : Voc = 2 = 2 = 12V
Karena terdapat sumber tak bebas, maka untuk mencari R th tidak bisa langsung
dengan mematikan semua sumbernya, sehingga harus dicari nilai I sc :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
109
Rangkaian Listrik
4
V = 4 + 8 x12 = 4V
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
110
Rangkaian Listrik
Teorema Norton
Pada teorema ini berlaku bahwa :
Suatu rangkaian listrik dapat disederhanakan dengan hanya terdiri dari satu buah
sumber arus yang dihubungparalelkan dengan sebuah tahanan ekivelennya pada dua
terminal yang diamati.
i = − V +i sc
RN
Langkah-langkah penyelesaian dengan teorema Norton :
1. Cari dan tentukan titik terminal a-b dimana parameter yang ditanyakan.
2. Lepaskan komponen pada titik a-b tersebut, short circuit kan pada terminal a-b
kemudian hitung nilai arus dititik a-b tersebut (I ab = Isc = IN).
3. Jika semua sumbernya adalah sumber bebas, maka tentukan nilai tahanan diukur
pada titik a-b tersebut saat semua sumber di non aktifkan dengan cara diganti
dengan tahanan dalamnya (untuk sumber tegangan bebas diganti rangkaian short
circuit dan untuk sumber arus bebas diganti dengan rangkaian open circuit)
(Rab = RN = Rth).
4. Jika terdapat sumber tak bebas, maka untuk mencari nilai tahanan pengganti
Voc
Nortonnya didapatkan dengan cara RN = .
I
N
Untuk mencari Voc pada terminal titik a-b tersebut dibuka dan dicari tegangan
pada titik tersebut (Vab = Voc).
Gambarkan kembali rangkaian pengganti Nortonnya, kemudian pasangkan
kembali komponen yang tadi dilepas dan hitung parameter yang ditanyakan.
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
111
Rangkaian Listrik
Contoh latihan :
untuk sumber bebas/ independent
Jawaban :
Tentukan titik a-b pada R dimana parameter i yang ditanyakan, hitung i sc = iN saat R
= 4Ω dilepas :
Analisis mesh :
- Tinjau loop I1 :
I1 = 6A................................ (1)
Tinjau loop I3 :
Σv = 0
− 5 + 8(I3 − I 2 ) = 0
8(I3 − I 2 ) = 5
substitusikan..pers.(2) :
3 I2
8( 2 −I2)=5
5
4I 2 = 5 → I 2 = 4 A
5 19
sehingga : isc = iN = I1 − I 2 = 6 − 4 = 4A
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
112
Rangkaian Listrik
Mencari Rth ketika semua sumber bebasnya tidak aktif (diganti dengan
tahanan dalamnya) dilihat dari titik a-b :
RN = 4Ω
Rangkaian pengganti Norton :
i = 4 i N = 4 .19 = 19 A
4+ 4 8 4 8
Jawaban :
Mencari isc :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
113
Rangkaian Listrik
5Ω //12Ω → Rp = 5.12 = 60 Ω
5 + 12 17
RN = Rp + 20Ω = 60 + 20 = 400Ω
17 17
Rangkaian pengganti Norton :
Jawaban :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
114
Rangkaian Listrik
Mencari isc :
I 24 x6 = 2A
=
48Ω
48 + 24
I = 24 x6 = 4A
12Ω
24 + 12
sehingga : isc = iN = I12Ω − I 48Ω = 4 − 2 = 2A
Mencari RN :
24
i1 = 24 = 1A
sehingga : i = iN + i1 = 2 + 1 = 3A
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
115
Rangkaian Listrik
Contoh latihan :
untuk sumber tak bebas/ dependent
Jawaban :
Mencari isc :
v1 = 3V
Σv = 0
4v1 + 6isc = 0
4.3 + 6isc = 0
12
sc = 6 = 2A
sehingga : isc = 2A
Mencari RN, harus mencari Voc :
v1 = 3V
12 12
Vab = Voc = 12 + 6 x4v1 = 18 x12 = 8V
Voc 8
sehingga : RN = = = 4Ω
isc 2
Rangkaian pengganti Norton :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
116
Rangkaian Listrik
4
= 4 + 4 x2A = 1A
2. Tentukan nilai i dengan teorema Norton !
Jawaban :
Mencari isc :
Σv = 0
2isc + 3(isc + 6) −12 = 0
− 6
5isc + 6 = 0 → isc = 5 A
Cari RN dengan mencari Vab saat titik a-b terbuka :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
117
Rangkaian Listrik
5 − 6
= 5 + 1 x 5 = −1A
Jawaban :
Mencari isc :
Σv = 0
i
− 6 + 2i1 + 21 = 0
5 i1 12
2 = 6 → i1 = 5 A
i1 12 1
sehingga : isc = 2 = 10 = A
6 6 5
Mencari Vab :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
118
Rangkaian Listrik
i
V =V = 2
ab oc 2
Σv = 0
i
− 6 + 2i2 + 22 = 0
12
= 6 → i2 = 5A
i 6 5i2
sehingga : Voc = 22 = 5 V
V 65
maka : RN = oc = = 6Ω
i 1
sc 5
Rangkaian pengganti Norton :
2Ω // 6Ω → Rp = 2.6 = 3 Ω
2+6 2
sehingga :V = R p x 1 A = 3 x 1 = 3V
5 2 5 10
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
119
Rangkaian Listrik
Teorema Millman
Teorema ini seringkali disebut juga sebagai teorema transformasi sumber, baik dari
sumber tegangan yang dihubungserikan dengan resistansi ke sumber arus yang
dihubungparalelkan dengan resistansi yang sama atau sebaliknya.
Teorema ini berguna untuk menyederhanakan rangkaian dengan multi sumber
tegangan atau multi sumber arus menjadi satu sumber pengganti.
Langkah-langkah :
Ubah semua sumber tegangan ke sumber arus
it = V1 + V2 + V
3
R1 R2 R3
1 = 1+ 1 +1
R R R2 R
t 1 3
Vek = it .Rt
Rek = Rt
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
120
Rangkaian Listrik
Contoh latihan :
Jawaban :
Σv = 0
16 + 8i + 12i + 36 = 0
− 20
20i + 20 = 0 → i = = −1A
20
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
121
Rangkaian Listrik
Jawaban :
Tinjau sumber arus 4A dan 3ia A ,sehingga dihasilkan sumber arus (3ia -4) A :
3 3
i = x(3i − 4) = x(3i − 4)
a 3+2 a 5 a
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
122
Rangkaian Listrik
Jawaban :
Σv = 0
72 + 8i + 16i + 12i + 36 = 0
36
36 + 36i = 0 → i = 36 =
1A sehingga :
V = +72 − 8i = 72 − 8.1 = 64V
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
123
Rangkaian Listrik
Transfer daya maksimum terjadi jika nilai resistansi beban samadengan nilai
resistansi sumber, baik dipasang seri dengan sumber tegangan ataupun dipasang
paralel dengan sumber arus.
PL = VL .i = i.RL .i = i 2 .RL
dim ana :
i = Vg
Rg + R L
sehingga :
P = ( Vg )2 .R
L L
Rg + RL
dengan asumsi Vg dan Rg tetap, dan PL merupakan fungsi RL, maka untuk mencari nilai
maksimum PL adalah :
Vg 2
V 2 2 −2
P =( ) .R = g
.R = V g (R +R ) R L
L L L g L
Rg + RL (Rg + RL )2
g L [
dPL = V 2 ( R + R )−2 − 2(R + R )−3 R
g g L L ]
dRL
2
0 = Vg 1 − 2RL
(R g +L )2 (R g + R L )3
R
R − R 0 Vg
2 g L (Rg
3
+ RL ) sehingga :
RL = Rg
Teorema transfer daya maksimum adalah daya maksimum yang dikirimkan ketika
beban RL samadengan beban intern sumber Rg.
Maka didapatkan daya maksimumnya : PL = Vg 2
max 4Rg
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
124
Rangkaian Listrik
R R3 R 2 R R
1 1 3
VD ( R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 )= V + VB
A
R R R R R
1 2 3 1 3
V = R2 R3 V + R1 R 2 V
D A B
R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 R2 R3 + R1 R2 + R R
1 3
⇒ i = VA − VD = VA − VD = VA − 1 ( R2 R3 VA + R1 R2 VB )
1
R1 R1 R1 R1 R1 R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 R2 R3 + R1 R2 + R1 R3
i1 = R2 + R3 VA − R2 VB LLL(1)
R R + R R 2+ R R 3 R R 3 + R R 2 + R R3
2 3 1 1 =
2 1 1
⇒ i2 =VB − VD = VB − VD VB − 1 (
R1 R2 VB ) R2 R3 VA +
R3 R3 R3 R3 R3 R2 R3 + R1 R2 + R1 R3 R2 R3 + R1 R2 + R1 R3
i2 = R1 R2 + R1 R3 VA − R1 R 2 VB LLL(2)
R (R R + R R + R R )
2
R (R R + R R + R R )
3 2
3 2 3 1 1 3 3 2 1 1 3
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
125
Rangkaian Listrik
( 1 + 1)V A − 1 V B = i
1
R R R
A B A
RA = R2 R3 + R1R2 + R1R3
R2
⇒ 1 + 1 = R2 + R 3
RA R B R R + R R 2 + R R
2 3 1 1 3
1 = R2 + R3 − 1
R B RR +R +RR RA
2
R
2 3 1 1 3
1 = R2 + R3 − R2
R B R R + R + R R R R + R R 2+ R R
2 2 3
R
2 3 1 1 3 3 1 1
1 = R3
RB R R +R 2 +RR
R
2 3 1 1 3
R R +R R +R R
R = 2 3 1 2 1 3
B
R3
Tinjau node B :
V −V V
= i2
ARC
1 1 1
VA + ( + )VB = i2
+
R A RA RCBA B
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
126
Rangkaian Listrik
⇒ R + R = − R (R R + R R + R R )
A
C 3 2 3 1 2 1 3
RR
1 =− 1 2 − 1
R R (RR+RR + R R ) RA
C 3 2 3 1 2 1 3
1 =− R + R1 R2 + R1 R3 .
1
R
2
R R (R R + R R 2 + R R ) R (R R + R R 2 + R R )
C 3 2 3 1 1 3 3 2 3 1 1 3
1 = R1
R (R R + R R 2 + R R )
C 2 3 1 1 3
R = R2 R3 + R1 R2 + R1 R3
C
R
1
Perumusannya :
Transformasi Star (Υ) ke Delta (∆) :
RA = R2 R3 + R1 R2 + R1 R3
R2
RB = 2 3 1 R2 + R1 R3
R R + R
R
3
R R +R R +R R
R = 2 3 1 2 1 3
C
R1
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
127
Rangkaian Listrik
R =
RR
A B
1 + +
R R R
A B C
RR
R = B C
2 + +
R R R
A B C
RR
A C
R3 = + +
R R R
A B C
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
128
Rangkaian Listrik
Soal – soal :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
129
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
130
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
131
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
132
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
133
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
134
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
135
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
136
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
137
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
138
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
139
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
140
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
141
Rangkaian Listrik
55. Tentukan nilai R pada rangkaian berikut agar terjadi transfer daya maksimum :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
142
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
143
Rangkaian Listrik
BAB VI
DASAR – DASAR AC
Bentuk Gelombang
Pada bab sebelumnya kita telah membahas rangkaian listrik dengan sumbernya adalah
sumber searah, dimana untuk selang waktu dari nol sampai tak hingga nilainya akan
selalu tetap atau konstan, sedangkanp pada bab ini akan dibahas rangkaian listrik
deengan sumbernya adalah bolak-balik, dimana untuk waktu tertentu akan didapatkan
nilai yang berbeda- beda. Tentunya dengan sumber bolak-balik atau lebih singkatnya
dengan sumber AC (Alternating Current) akan mempengaruhi komponen pasif yang
digunakan, saat sumber DC maka komponen pasif seperti L dan C akan menjadi
rangkaian hubungsingkat dan terbuka. Tetapi dengan sumber AC komponen pada L
dan C akan berbeda halnya saat deiberikan sumber DC.
Sebelum membahas masalah AC secara mendalam alangkah baiknya kita
memperhatikan terlebih dahulu karakteristik dari sumber AC atau gelombang AC ini.
Salah satu sifat khusus dari gelombang AC adalah dia mempunyai sifat periodik atau
berulang dengan selang waktu tertentu atau lebih sering disebut dengan perioda,
dimana nilai dari periodik ini memenuhi persamaan :
f (t) = f ( t + nT ) dimana n : integer 0,1,2,… dengan T = perioda, seperti terlihat pada
gambar dibawah ini :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
144
Rangkaian Listrik
Konsep Phasor
Phasor adalah bilangan kompleks yang merepresentasikan besaran atau magnitude dan
phasa gelombang sinusoidal.
Phasor biasanya dinyatakan dengan sebuah notasi pada domain frekuensi yang hanya
terdiri dari besaran dan phasa.
Formula Euler :
e jωt = cosωt + j sinωt = Re[e j ωt ]+ j Im[e j ω t ]
[ ]
e− jωt = cosωt − j sinωt = Re e − jωt − j Im e − jωt [ ]
Sebagai contoh :
v(t) = Vm cos(ωt + θ ) Volt dalam domain waktu
[ ]
Formula Euler : v = Re Vm e jθ e jωt = Vm e jθ Volt
Notasi phasor :V (ω) = Vm ∠θ Volt dalam domain frekuensi
Bilangan Kompleks
Bilangan yang terdiri dari harga real (nyata) dan harga imajiner (khayal)
Contoh :
z = x + jy
dimana j = −1 atau j 2 = −1
Grafik bilangan kompleks :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
145
Rangkaian Listrik
z1 = r e jθ1
1
z 2
= r e jθ1
2
z z2 = r e jθ1 r e jθ 2 =rre
j θ
( 1
+θ
2 )
1 1 2 1 2
z 1 jθ
r j (θ −θ )
re 1
= = e
1 1
2
1
z 2 re
jθ
2 r
2 2
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
146
Rangkaian Listrik
Sudut Phasa
Pengaruh gelombang AC pada elemen R :
i = I m sinω t ⇒ I = Im ∠0o
VR = RIm sinω t ⇒ VR = RIm ∠0o
phasanya..sama
Magnitudeimpedansi.. Z = R
II m ∠0 o
Z = ω L∠90o = jω L
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
147
Rangkaian Listrik
V ω C
Z= C =
I I mω ∠0o
1 j 1
= ω C ∠ − 90o = − ω C = jω C
Impedansi Kompleks
Jika rangkaian seri RL dihubungkan dengan gelombang AC maka :
V (t ) = Vm e jω t
d (t )
KVL : R1 (t )+ L dt1 = V (t ) = Vm e jωt
Misalkan:
I (t ) = Ke jωt
Rke jω t + jω Lke jω t = Vm e jω t
k= Vm
R + jω L
I (t ) = Vm
e jω t
R + jω L
Sehingga impedansi menjadi
Z = V (t ) = Vm e jω t = R + jω L
I (t ) Vm e jω t
R + jω
L
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
148
Rangkaian Listrik
V (t ) = V m e jω t
KVL : R 1 (t ) + 1 ∫ I (t )dt = V m e
jω t
C
Misalkan :
jω t
I (t ) = Ke
Rk 1 ke jω t = V m e jω t
e jω t +
jωC
k= Vm
R+ 1
jω C
I (t ) = Vm
1
R −ω C
sehingga impedansi
Z = V (t ) Vm e jω t =R+ 1 =R j
I (t ) = Vm e jω t jω C −ωC
R + jω L
Diagram Impedansi :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
149
Rangkaian Listrik
Diagram Phasor
f (t ) = re jωt = r∠ω t
t=0 t= π t= π
4ω 2ω
ωt=0 ω t= π ω t =π
4 2
Jika beda phasa antara tegangan dan arus sebesar θ, maka diagram phasornya
sebagai berikut :
= V1 +V2 +V3
IZ1 + IZ2 + IZ3
Zeq = Z1 + Z2 + Z3
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
150
Rangkaian Listrik
= I1 + I2 + I3
V V V
+ + Z1
Z2 Z3
Z
=1+1+1 eq
ZZZ
1 2 3
Contoh latihan :
Tentukan arus i4 yang keluar dari percabangan saat arus i 1, i2, dan i3 masuk
percabangan jika :
i1 = 6 cos 3t
i2 = 4 cos(3t − 30°)
i3 = −4 3 cos(3t + 60°)
Jawaban :
i4 = i1 + i2 + i3 = 6 cos3t + 4 cos(3t − 30°) − 4 3 cos(3t + 60°)
Dalam notasi phasor :
I 4 = I1 + I 2 + I3 = 6∠0° + 4∠ − 30° − 4 3∠60° = 6 + 3,46 − j2 −
3,46 − j6 I 4 = 6 − j8 = 10∠ − 53,1°
sehingga : i4 = 10 cos(3t − 53,1°)
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
151
Rangkaian Listrik
Tentukan arus i4 yang keluar dari percabangan saat arus i 1, i2, dan i3 masuk
percabangan jika :
i1 = 5cos(3t + 30°)
i2 = 5sin 3t
i3 = 5cos(3t + 150°)
Jawaban :
i4 = i1 + i2 + i3 = 5cos(3t + 30°) + 5sin 3t + 5cos(3t +
150°) i4 = 5cos(3t + 30°) + 5cos(3t − 90°) + 5cos(3t +
150°) Dalam notasi phasor :
I 4 = I1 + I 2 + I3 = 5∠30° + 5∠ − 90° + 5∠150° = 4,3 + j2,5 − j5 − 4,3 + j2,5
I4 =0
sehingga : i4 = 0
Harga Rata-Rata
Harga rata-rata fungsi periodik didefinisikan sebagai integral fungsi waktu atas
keseleuruhan perioda dibagi dengan selang waktu periodanya. Fungsi umum y (t)
dengan perioda T, maka harga rata – rata :
1T
Y = y(t)dt
av T ∫0
Contoh latihan :
Jawaban :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
152
Rangkaian Listrik
Harga rata-rata :
Y
av
=1 T∫ y(t)dt = 1 2∫π Asinωtd(ωt) = A .− cosωt 02π
T 2π 2π
0 0
A A
2 π [− cos2π − (−cos0)]= 2 π [−1+1] = 0
Harga efektif :
Y
rms
= 1T 2
(t)dt = 1 2π 2
sin 2 ωtd(ωt) = A2 2π
1− cos2ωt
∫y ∫A ∫ d(ωt).
T0 2π 0 2π 0 2
2 1 2π
cos2ωt 2π 2 1 (2π − 0) − (cos2.2π cos2.0
A A
= 2π 2 ωt 0 − 4 . = 2π 2 4 − 4 ).
0
= A2 [π − (1−1)]. = A2 π. = A
2π 2π 2
Jawaban :
Harga rata-rata :
Y
av
1T 1 A
∫ y(t)dt = ∫ Asinωtd(ωt) =
π
.− cosωt π
T 0π 0π0
A A 2 A
=π [− cosπ − (−cos0)] = π [1 +1]= π
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
153
Rangkaian Listrik
- Harga efektif :
Y
rms
2
=1T (t)dt = 1 π 2
sin 2 ωtd(ωt) = A2 π
1− cos2ωt (ωt).
∫ d
T0 π0 π 2
∫y ∫A
π π 2 1(π
1 cos2ωt A − 0) ( cos2.π cos2.0
A2
= π 2 ωt 0 − 4 .= π 2 − 4 − 4 ).
0
= A2 π − (1 A2 = A
π 2 −1) . = 2 2
Jawaban :
Harga rata-rata :
Y
av
1T 1 1 25t 2
∫ y(t)dt = ∫2 25tdt = . 2
T 02 02 2 0
25 2
4(2 − 0) = 25
Harga efektif :
Y
rms
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
154
Rangkaian Listrik
Soal- soal :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
155
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
156
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
157
Rangkaian Listrik
BAB VII
ANALISIS RANGKAIAN AC
Hukum Ohm
Jika sebuah impedansi dilewati oleh sebuah arus maka pada kedua ujung impedansi
tersebut akan muncul beda potensial, atau Hukum Ohm menyatakan bahwa tegangan
melintasi berbagai jenis bahan pengantar adalah berbanding lurus dengan arus yang
mengalir melalui bahan tersebut.
Secara matematis :
V = I.Z
1. Tentukan nilai i !
Jawaban :
Dengan phasor :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
158
Rangkaian Listrik
I= 10∠0o = 10∠0o = 10∠0o = 4∠ − 36,9o
2 + j2 − j 2 + j3 25∠36,9o
2 2
maka : i = 4 cos(4t − 36,9o ) A
2. Tentukan nilai V !
Jawaban :
Dengan phasor :
Analisis Node
Analisis node berprinsip pada Hukum Kirchoff I/ KCL dimana jumlah arus yang
masuk dan keluar dari titik percabangan akan samadengan nol, dimana tegangan
merupakan parameter yang tidak diketahui. Atau analisis node lebih mudah jika
pencatunya semuanya adalah sumber arus. Analisis ini dapat diterapkan pada sumber
searah/ DC maupun sumber bolak-balik/ AC.
Beberapa hal yang perlu diperhatikan pada analisis node, yaitu :
Tentukan node referensi sebagai ground/ potensial nol.
Tentukan node voltage, yaitu tegangan antara node non referensi dan ground.
Asumsikan tegangan node yang sedang diperhitungkan lebih tinggi daripada tegangan
node manapun, sehingga arah arus keluar dari node tersebut positif.
Jika terdapat N node, maka jumlah node voltage adalah (N-1). Jumlah node voltage ini
akan menentukan banyaknya persamaan yang dihasilkan.
Analisis node mudah dilakukan bila pencatunya berupa sumber arus. Apabila pada
rangkaian tersebut terdapat sumber tegangan, maka sumber tegangan tersebut
diperlakukan sebagai supernode, yaitu menganggap sumber tegangan tersebut
dianggap sebagai satu node.
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
159
Rangkaian Listrik
Contoh latihan :
Jawaban :
Dengam phasor :
− j10 10
V1∠90 + V1 −10∠90o = 10∠0o
o
Jawaban :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
160
Rangkaian Listrik
− j15 5
V ∠90 + 3(V + 10∠90 − V ) = 30∠0o
o o
1 1 2
10 5
V 2 + 2V 2 − 2(V + 10∠90o ) = 50∠90o
1
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
161
Rangkaian Listrik
Contoh latihan :
Jawaban :
Tinjau loop I1 :
10∠90o + 10I1 − j10(I1 − I 2 ) = 0
(10 − j10)I1 + j10I 2 = 10∠90o........... (1)
Tinjau loop I2 :
I 2 = −1∠0o................ (2)
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
162
Rangkaian Listrik
− j10 10 2∠ − 45o
sehingga :
= − j10(I1 − I 2 ) = − j10( 2∠135o + 1∠0o )
V = − j10(−1 + j + 1) = − j 210 = 10
maka :V = 10sin 3tV
Jawaban :
Tinjau loop I1 :
I1 = 5∠90o..................(1)
Tinjau loop I2 :
10(I 2 − I1 ) + 5I 2 + 10∠90o − j15(I 2 − I 3 ) = 0
10I1 + (15 − j15)I 2 + j15I 3 = −10∠90o....(2)
Tinjau loop I3 :
I3 = −2∠0o............(3)
substitusikan persamaan (1), (2), & (3) :
10I1 + (15 − j15)I 2 + j15I3 = −10∠90o
10(5∠90o ) + (15 − j15)I 2 + j15(−2∠0o ) = −10∠90o
(15 − j15)I 2 = −10∠90o + 10(5∠90o ) − j15(−2∠0o ) = − j10 + j50 + j30 = j70
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
163
Rangkaian Listrik
Teorema Superposisi
Pada teorema ini hanya berlaku untuk rangkaian yang bersifat linier, dimana rangkaian
linier adalah suatu rangkaian dimana persamaan yang muncul akan memenuhi jika y =
kx, dimana k = konstanta dan x = variabel.
Dalam setiap rangkaian linier dengan beberapa buah sumber tegangan/ sumber arus
dapat dihitung dengan cara :
Pengertian dari teorema diatas bahwa jika terdapat n buah sumber bebas maka dengan
teorema superposisi samadengan n buah keadaan rangkaian yang dianalisis, dimana
nantinya n buah keadaan tersebut akan dijumlahkan. Jika terdapat beberapa buah
sumber tak bebas maka tetap saja teorema superposisi menghitung untuk n buah
keadaan dari n buah sumber yang bebasnya.
Rangkaian linier tentu tidak terlepas dari gabungan rangkaian yang mempunyai
sumber independent atau sumber bebas, sumber dependent / sumber tak bebas linier
(sumber dependent arus/ tegangan sebanding dengan pangkat satu dari tegangan/ arus
lain, atau sebanding dengan jumlah pangkat satu besaran-besaran tersebut) dan elemen
resistor ( R ), induktor ( L ), dan kapasitor ( C ).
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
164
Rangkaian Listrik
Contoh latihan :
Jawaban :
Zp = − j100
− j10.10 =
− j10 + 10 10 2∠ − 45o
Z p = 100∠ − 90o = 5 2∠ − 45o
10 2∠ − 45o
sehingga :
V2 = Z p x1∠0o = 5 2∠ − 45o
Maka tegangan V :
= V1 + V2 = 5 2∠45o + 5 2∠ − 45o = 5 + j5 + 5 − j5 =
10 sehingga :V = 10sin 3tV
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
165
Rangkaian Listrik
Jawaban :
V1 = 3∠0o
sehingga :V1 = 3cos 2tV
V2 = 0V
sehingga :
V = V1 + V2 = 3cos 2tV
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
166
Rangkaian Listrik
Teorema Thevenin
Pada teorema ini berlaku bahwa :
Suatu rangkaian listrik dapat disederhanakan dengan hanya terdiri dari satu buah
sumber tegangan yang dihubungserikan dengan sebuah impedansi ekivelennya pada
dua terminal yang diamati.
Tujuan sebenarnya dari teorema ini adalah untuk menyederhanakan analisis rangkaian,
yaitu membuat rangkaian pengganti yang berupa sumber tegangan yang dihubungkan
seri dengan suatu impedansi ekivalennya.
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
167
Rangkaian Listrik
rangkaian short circuit dan untuk sumber arus bebas diganti dengan rangkaian
open circuit)
(Zab = Zth).
4. Jika terdapat sumber tak bebas, maka untuk mencari nilai impedanso pengganti
Vth
Theveninnya didapatkan dengan cara Zth = .
I
sc
Untuk mencari Isc pada terminal titik a-b tersebut dihubungsingkatkan dan dicari
arus yang mengalir pada titik tersebut (I ab = Isc).
Gambarkan kembali rangkaian pengganti Theveninnya, kemudian pasangkan
kembali komponen yang tadi dilepas dan hitung parameter yang ditanyakan.
Contoh latihan :
Jawaban :
Mencari Voc :
Zth = 10Ω
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
168
Rangkaian Listrik
j10
V= − 10 2∠45o
j10 + 10
V = 10∠ − 90o 10 2∠45o = 10
10 2∠ − 45o
sehingga :
= 10sin 3tV
Jawaban :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
169
Rangkaian Listrik
Mencari Zth :
Zth = − j6Ω
Rangkaian pengganti Thevenin :
sehingga :
V= 8 60∠ − 37o = 480∠ − 37o
8 − j6 10∠ − 37o
= 48
maka :V = 48sin 8tV
Teorema Norton
Pada teorema ini berlaku bahwa :
Suatu rangkaian listrik dapat disederhanakan dengan hanya terdiri dari satu buah
sumber arus yang dihubungparalelkan dengan sebuah impedansi ekivelennya pada
dua terminal yang diamati.
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
170
Rangkaian Listrik
Contoh latihan :
Jawaban :
Mencari isc = iN :
Tinjau loop I1 :
Σv = 0
10∠90o + 10I1 = 0
10I1 = 10∠90o → I1 = 1∠90o
Tinjau loop I2 :
I 2 = −1∠0o
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
171
Rangkaian Listrik
sehingga :
isc = I1 − I 2 = 1∠90o + 1∠0o = 1 + j
i sc = 2∠45o
Mencari ZN :
Z N = 10Ω
Rangkaian pengganti Norton :
Teorema Millman
Teorema ini seringkali disebut juga sebagai teorema transformasi sumber, baik dari
sumber tegangan yang dihubungserikan dengan impedansi ke sumber arus yang
dihubungparalelkan dengan impedansi yang sama atau sebaliknya.
Teorema ini berguna untuk menyederhanakan rangkaian dengan multi sumber
tegangan atau multi sumber arus menjadi satu sumber pengganti.
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
172
Rangkaian Listrik
Transfer daya maksimum terjadi jika nilai impedansi beban samadengan nilai
impedansi konjugate sumber, baik dipasang seri dengan sumber tegangan ataupun
dipasang paralel dengan sumber arus.
Teorema transfer daya maksimum adalah daya maksimum yang dikirimkan ketika
*
beban ZL samadengan konjugate beban intern sumber Zs .
Maka didapatkan
2
daya maksimumnya :
V
PL =
4 Re [Z ]
s
max s *
Catatan :
Secara garis besar analisis rangkaian AC dapat diklasifikasikan menjadi :
Sumber mempunyai fungsi persamaan dan frekuensi yang sama
Penyelesaian persoalan analisis rangkaian AC ini dapat menggunakan konsep
dasar, hukum dasar, analisis rangkaian, dan teorema rangkaian dengan
menggunakan notasi phasor untuk mempermudah.
Sumber mempunyai fungsi persamaan berbeda dengan frekuensi yang sama
Penyelesaian persoalan ini terlebih dahulu semua fungsi persamaan dikonversikan
kedalam fungsi persamaan yang sama, baru kemudian pengerjaan sama dengan
item nomor 1.
Sumber mempunyai fungsi persamaan sama tetapi frekuensi berbeda
Penyelesaian persoalan analisis rangkaian AC ini hanya dapat dilakukan dengan
menggunakan teorema superposisi.
Sumber mempunyai fungsi persamaan dan frekuensi yang berbeda
Penyelesaian persoalan analisis rangkaian AC ini hanya dapat dilakukan dengan
menggunakan teorema superposisi.
Sumber gabungan DC dan AC
Penyelesaian persoalan analisis rangkaian AC dan DC ini hanya dapat dilakukan
dengan menggunakan teorema superposisi.
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
173
Rangkaian Listrik
Soal – soal :
1. Tentukan nilai i !
2. Tentukan nilai V !
4. Tentukan nilai i !
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
174
Rangkaian Listrik
Tentukan nilai i :
Tentukan nilai i :
Tentukan V :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
175
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
176
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
177
Rangkaian Listrik
22. Tentukan V :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
178
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
179
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
180
Rangkaian Listrik
BAB VIII
mengalir.
Secara matematis : P = VI Æ sumber searah atau DC
Daya dikatakan positif, ketika arus yang mengalir bernilai positif artinya arus mengalir
dari sumber tegangan menuju rangkaian (transfer energi dari sumber ke
rangkaian )
Daya dikatakan negatif, ketika arus yang mengalir bernilai negatif artinya arus
mengalir dari rangkaian menuju sumber tegangan (transfer energi dari rangkaian
ke sumber )
Daya Sesaat
Daya sesaat adalah daya yang terjadi pada saat hanya waktu tertentu ketika sebuah
komponen mempunyai nilai tegangan dan arus yang mengalir padanya hanya saat
waktu tersebut.
Contoh latihan :
Jika sebuah komponen dilewati arus sebesar i(t) = 10sin 30t A dan tegangannya v(t) =
50sin(30t + 30°) , maka berapa daya yang muncul saat t = 1 detik !
Jawaban :
P(t) = v(t).i(t) = 10sin 30tx50sin(30t + 30°)
P(1) = 10sin 30x50sin(30 + 30) = 10sin 30x50sin 60 = 500 3
4
V (t) = Vm sinωt
Arus pada komponen induktor adalah :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
181
Rangkaian Listrik
1 1
i(t) = L ∫V (t)dt = L ∫Vm sinωtdt
Vm Vm π
i(t) = − ω L cosωt = ω L sin(ωt − 2 )
V π
dimana nilai ω mL = Im , maka: i(t) = I m sin(ωt − 2 )
sehingga :
π 1
P(t) = V (t)..I (t) = Vm I m sin ωt.sin(ωt − ) = −Vm I m sin ωt.cos(ωt) = − Vm I m sin 2ωt 22
4π 0 T 4π 0 4π 2 0
maka daya rata-rata pada komponen L samadengan nol.
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
182
Rangkaian Listrik
V (t) = Vm sinωt
Arus pada komponen kapasitor adalah :
dV d
i(t) = C dt = CVm dt (sinωt) = CVmω cosωt
π
i(t) = CVmω sin(ωt + 2 )
dimana nilai CVmω = I m , maka :
π
i(t) = I sin(ωt + )
m 2
π 1
P(t) = V (t)..I (t) = Vm I m sinωt.sin(ω + ) = Vm I m sinωt.cosω = Vm I m sin 2ωt 22
Daya rata-rata :
1T 1 2π 1
P = ∫ P(t)dt =
0
∫ Vm I m sin 2ωtdt
T 2π 0 2
P = 1 Vm I m
4π
∫0 sin 2tdt
2 π
1 1 2 π
= − 4 π Vm I m 2 cos 2t 0 =0
maka daya rata-rata pada komponen C samadengan nol.
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
183
Rangkaian Listrik
V (t) = Vm sinωt
Arus pada komponen resistor adalah :
V (t) V (t)
i(t) = R = R sinωt
V
dimana nilai Rm = I m , maka : i(t) = I m sinωt
sehingga :
1
P(t) = V (t)..I (t) = Vm I m sin 2 ωt = 2 Vm I m (1 − cos 2ωt)
Grafik :
Daya rata-rata :
1T 1 2π 1
P = ∫ P(t)dt =
0
∫ Vm I m (1 − cos 2ω)tdt
T 2π 0 2
P = 1 Vm I m 2∫π (1 − cos 2ωt)dt
4π 0
P = 1 V m I m (t − 1 sin 2t) 2π
4π 2 0
1 1
= 4 π Vm I m .2π = 2
Vm I m Daya rata-rata :
P = 1 T∫ P(t)dt = 1 1 Vm I m (1 − cos 2ω)tdt = 1 V I ∫
2 π
(1 − cos 2ωt)dt
2∫π m m
T
0 2π 0 2 4π 0
1 1 2 π 1 1
= 4 π Vm I m (t − 2 sin 2t) 0 = 4 π Vm I m .2π = 2 Vm I m
1 Vm I m
maka daya rata-rata pada kompone R sebesar 2 Vm I m = 2 2 = Veff I eff
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
184
Rangkaian Listrik
T
2π 2π
1 1
P= Vm I m ∫cosθdt − ∫cos(2t + θ )dt = Vm I m cosθ = Veff I eff cosθ
4π 0 0 2
dimana nilai efektif (rms) : V eff V dan I eff I
= m = m
2 2
Daya Kompleks
Daya Rata – Rata (P)
Daya ini sebenarnya adalah daya yang dipakai oleh komponen pasif resistor yang
merupakan daya yang terpakai atau terserap. Kalau kita perhatikan supply dari PLN ke
rumah-rumah maka daya yang tercatat pada alat kWH meter adalah daya rata-rata atau
sering disebut juga sebagai daya nyata yang akan dibayarkan oleh pelanggan.
Simbol :P
Satuan : Watt (W)
Secara matematis daya rata-rata atau daya nyata merupakan perkalian antara tegangan
efektif, arus efektif, dan koefisien faktor dayanya.
= Veff Ieff cosθ
Daya Reaktif ( Q )
Daya ini adalah daya yang muncul diakibatkan oleh komponen pasif diluar resistor
yang merupakan daya rugi-rugi atau daya yang tidak diinginkan. Daya ini seminimal
mungkin dihindari kalaupun bisa diperkecil, walaupun tidak akan hilang sama sekali
dengan cara memperkecil faktor dayanya.
Simbol :Q
Satuan : Volt Ampere Reaktif (VAR)
Secara matematis daya reaktif merupakan perkalian antara tegangan efektif, arus
efektif, dan nilai sin θ.
Q = Veff Ieff sinθ
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
185
Rangkaian Listrik
Daya Tampak ( S )
Daya yang sebenarnya disupply oleh PLN, merupakan resultan daya antara daya rata-
rata dan daya reaktif.
Simbol :S
Satuan : Volt Ampere (VA)
Secara matematis daya tampak merupakan perkalian antara tegangan dan arus
efektifnya
=V I
eff eff
Daya kompleks
Merupakan gabungan antara daya rata-rata dan daya reaktifnya.
= P + jQ = Veff Ieff cosθ + jVeff Ieff sinθ = Veff Ieff ∗
Faktor Daya
Faktor daya atau power factor (pf) merupakan perbandingan daya rata-rata terhadap daya
tampak.
pf = P = Veff Ieff cosθ = cosθ
S V I eff
eff
Segitiga Daya
Untuk komponen L :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
186
Rangkaian Listrik
Untuk komponen C :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
187
Rangkaian Listrik
Rumus umum :
2
V
P = Veff Ieff cosθ = I
2
R= eff R
eff R
R
V 2
sinθ = I eff
2 eff X
Q = Veff I eff X =
X X
V 2
S=V I =I 2
Z= eff Z
eff eff eff Z
Z
pf = cosθ = R = P
Z S
Contoh latihan :
Jawaban :
Dengan phasor :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
188
Rangkaian Listrik
Jawaban :
Dengan phasor :
Jawaban :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
189
Rangkaian Listrik
Dengan superposisi :
- Pada saat Vs = 20cos4t V, aktif :
.(− 5∠0o
i2 = − j6
− j6 + j3 + 4
)
i2 = 6∠ − . − 5 = − 30∠ − 90o = −6∠ −
90o 53o
5∠ − 37o 5∠ − 37o
sehingga : P = i 2 −6 2
.R = .4 = 72W
2 2eff
2
maka :
P = P1 + P2 = 32 + 72 = 104W
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
190
Rangkaian Listrik
Seperti dijelaskan diawal tadi bahwa Q atau daya reaktif sebenarnya adalah daya rugi-
rugi dan sebisa mungkin kita minimalkan, artinya dengan nilai daya rata-rata yang
tetap dan nilai daya reaktif yang kita perkecil akan memperkecil daya tampak secara
keseluruhan.
Nilai P tidak berubah yang diubah adalah nilai Q karena Q berkaitan dengan
komponen L atau C, oleh karena itu untuk meningkatkan faktor daya maka kita harus
memasang secara paralel komponen L atau C.
Kenapa kita harus memasang secara paralel ? karena tujuan diawal kita membuat nilai
P yang tetap atau konstan, maka dengan ilustrasi seperti dibawah ini :
2
akan didapatkan nilai P = I R⇒I = V
eff
eff R
R + jωL eff R
Jika komponen yang akan dipasang untuk memperkecil nilai Q, katakanlah komponen
tersebut C maka jika dipasang seri :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
191
Rangkaian Listrik
2
akan didapatkan nilai P = I R⇒I = V
eff
2
akan didapatkan nilai P = I R⇒I = V
eff
eff R
R + jωL
eff R
ternyata nilai P-nya tetap dan dengan penambahan komponen C tentunya akan
memperkecil daya reaktifnya.
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
192
Rangkaian Listrik
Merupakan komponen C
Misalkan kalau kita mempunyai segitiga daya arus leading, secara grafik :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
193
Rangkaian Listrik
Merupakan komponen L
Contoh latihan :
Faktor daya suatu beban yang telah dikoreksi adalah 0,9 lagging dengan cara
penambahan 20 kVAR kapasitor parallel. Jika daya akhir adalah 185 kVA. Tentukan
segitiga daya sebelum diperbaiki atau dikoreksi !
Jawaban :
S ' = 185kVA
cosθ ' = 0,9lagging → θ ' = 26o
= S'.cosθ ' = 185k.cos 26o = 166,5kW
Q' = S'.sinθ ' = 185k.sin 26o = 81k var.lagging
segitiga.dayanya.setelah.dikoreksi :
= 166,5kW
Q = Q'+QC = 81 + 20 = 101kVAR.lagging
S = P 2 + Q 2 = 166,52 k + 1012 k = 194,6kVA
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
194
Rangkaian Listrik
2. Sebuah sumber 60 Hz dengan Veff = 240V disuplai oleh 4500 VA ke beban dengan
faktor daya 0,75 lagging. Tentukan paralel kapasitor untuk meningkatkan faktor
daya ke :
a. 0,9 lagging
b. 0,9 leading
Jawaban :
S = 4500 VA
o
pf = cosθ = 0,75 lagging Æ θ = 41,4
P = S cosθ = 4500.0,75 = 3375 W
o
Q = S sinθ = 4500.sin41,4 = 2976 var lagging
a. 0,9 lagging
C
XC QC 1330
XC = 1 → C = 1 = 1 = 1 = 61,3µF
ω ωX C 2πf .X C 2π .60.43,3
C
sehingga :
= 61,3µF
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
195
Rangkaian Listrik
b. 0,9 leading
Perbaikan Faktor Daya dapat menggunakan rumus yang telah didapatkan jika bebannya induktif
dan memerlukan penambahan komponen C yang dipasang paralel :
2
X1 = R2 + X
[
R tan cos−1 pfc − X ]
dimana :
X1 = nilai reaktansi setelah perbaikan faktor daya (komponen C)
= nilai resistansi sebelum perbaikan faktor daya X =
nilai reaktansi sebelum perbaikan faktor daya
pfc = nilai dari perbaikan faktor dayanya (pf setelah
diperbaiki) dengan catatan :
[ ]
Jika pfc lagging maka tan cos−1 pfc bernilai positif
[ ]
Jika pfc leading maka tan cos−1 pfc bernilai negatif
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
196
Rangkaian Listrik
Soal – soal :
Dua buah beban dipasang secara paralel dan disuplai oleh tegangan efektif 220 V
dengan pf 0,9 lagging. Salah satu beban diketahui mempunyai pf sebesar 0,8
leading dengan daya rata-rata 1200 W. Jika daya rata-rata total kedua beban adalah
2000 W. Berapa pf beban kedua ?
Dua buah elemen seri mempunyai daya rata-rata 940 W dan pf 0,707 leading. Jika
tegangan V = 99sin(6000t + 30o )V . Tentukan kedua elemen tersebut !
Tentukan segitiga daya kombinasi paralel dari masing-masing beban dimana untuk
beban 1 mempunyai 250 VA pf 0,5 lagging, beban 2 sebesar 180 W pf 0,8 leading
dan beban 3 sebesar 300 VA, 100 var lagging !
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
197
Rangkaian Listrik
Komponen apa yang harus dipasang paralel pada saat soal diatas, jika koreksi power
pactor menjadi 0,8 lagging.
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
198
Rangkaian Listrik
Tentukan pf dilihat dari terminal sumber dan berapa nialai komponen yang perlu
dipasang secara paralel dengan sumber agar pf menjadi 1 :
Tentukan daya nyata, daya rekatif dan daya kompleks yang dikirim sumber pada
gambat ini
Tentukan P,Q, S oleh sumber dan elemen reaktif yang harus dipasang paralel dengan
sumber agar pf dilihat dari sumber menjadi 0,9 leading
Dua buah beban dipasang secara paralel dan disuplai oleh tegangan efektif 220 V
dengan pf 0,9 lagging. Salah satu beban diketahui mempunyai pf sebesar 0,8
leading dengan daya rata-rata 1200 W. Jika daya rata-rata total kedua beban adalah
2000 W. Berapa pf beban kedua ?
Faktor daya suatu beban yang telah dikoreksi adalah 0,9 lagging dengan cara
penambahan 20 kVAR kapasitor paralel. Jika daya akhir adalah 185 kVA.
Tentukan segitiga daya sebelum diperbaiki/dikoreksi.
Diberikan suatu rangkaian dengan tegangan terpasang v = 150sin(ωt + 10o ) dan arus
yang dihasilkan i = 5sin(ωt − 50o ) . Tentukan segitiga dayanya.
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
199
Rangkaian Listrik
Dua buah elemen seri mempunyai daya rata-rata 940 W dan pf 0,707 leading. Jika
tegangan v = 99sin(6000t + 30o ) . Tentukan kedua elemen tersebut ?
Tentukan segitiga daya kombinasi paralel dari masing-masing beban dimana untuk
beban 1 mempunyai 250 VA pf 0,5 lagging, beban 2 sebesar 180 W pf 0,8 leading
dan beban 3 sebesar 300 VA, 100 VAR lagging.
Sebuah sumber 60 Hz dengan Veff = 240 V disuplai oleh 44500 VA ke beban dengan
pf 0,75 lagging. Tentukan paralel kapasitor untuk meningkatkan pf ke :
0,9 lagging
0,9 leading
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
200
Rangkaian Listrik
Sebuah beban Z = 100 + j100, tentukan kapasitansi paralel agar pf meningkat menjadi
0,95 lagging (Asumsi ω = 377rad / s )
Dua buah beban dipasang paralel, dimana beban 1 dengan daya 50 kW resistif murni
dan beban 2 dengan pf 0,86 lagging daya 100 kVA disuplai tegangan 10000 Vrms.
Tentukan total arusnya. !
Suatu beban 110 Veff dengtan 4 kW dan pf 0,82 lagging. Tentukan nilai C agar pf
meningkat menjadi 0,95 lagging dengan ω = 377rad / s !
Dua buah beban dengan 440 Vrms 60 HZ dimana beban 1 12 kVA 0,7 lagging dan
beban 2 10 kVA 0,8 lagging. Tentukan segitiga daya totalnya. !
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
201
Rangkaian Listrik
Dua buah beban dengan veff = 100∠160o dimana Itot = 2∠190o beban 1 P1 = 23,2 W ,
Q1 = 50 VAR lagging. Tentukan pf2 !
Dua buah elemen seri R = 10 ohm dan Xc = 5 ohm mempunyai tegangan efektif 120
V. tentukan pf !
Dua buah elemen seri dengan arus sesaat i = 4,24sin(5000t + 45o ) mempunyai daya
180 W dan pf 0,8 lagging. Tentukan kedua elemen tersebut !
Sebuah beban 300 kW dengan pf 0,65 lagging saat diparalel kapasitor pf menjadi 0,9
lagging. Tentukan nilai daya yang disuplai kapasitor !
Sebuah beban 1 dengan daya 200 VA pf 0,8 lagging dikombinasikan dengan beban 2.
Jika total pf adalah 0,9 lagging, tentukan pf beban 2 jika Ptot = 200 W !
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
202
Rangkaian Listrik
BAB IX
FREKUENSI KOMPLEKS DAN FUNGSI TRANSFER
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
203
Rangkaian Listrik
Jika σ > 0 ⇒ v(t) = Vm eσt cos(ωt + φ) merupakan sinyal sinusoidal teredam positif.
Jika σ < 0 ⇒ v(t) = Vm e−σt cos(ωt + φ ) merupakan sinyal sinusoidal teredam negatif.
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
204
Rangkaian Listrik
Contoh latihan :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
205
Rangkaian Listrik
Jawaban :
= −1 + j2
Z R (s) = 5
Z L (s) = sL = 2s
ZT (s) = 5 + 2s
= 25e−t cos 2t = 25∠0o
i(s) = V (s) 25∠0o 25∠0o o
Contoh latihan :
Jawaban :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
206
Rangkaian Listrik
Z1 (s) = 3+s
2
s + 3s + 1
H (s) = I (s) = 1
V (s) 3 + s + 3 + s
s2 + 3s + 1
H (s) = s2 + 3s + 1
s3 + 6s 2 + 11s + 6
H (s) = s 2 + 3s + 1
(s + 2)(s + 3)(s + 1)
2. Tentukan output tegangan jika diberikan fungsi transfer :
H (s) = 4(s + 5)
s 2 + 4s + 5
dimana input V (s) = 2∠0o dan s = -2+j3
i
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
207
Rangkaian Listrik
Pada diagram s-plane tersebut dapat ditentukan kestabilan, dimana BIBO (Bounded
Input Bounded Output) stability terletak atau berada disebelah kiri pole-polenya.
Macam-macam bentuk kestabilan :
Absolutely stabil : berada disebelah kiri jω axis.
Conditionally stabil : tidak ada disebelah kanan pole tapi pada jω axis untuk orde > 1.
Unstable stabil : berada disebelah kanan jω axis.
H (s) = K Z1 Z2 m
(1 + s P )(1 + s P ).........(1 + s
P)
1 2 n
Jika : s = jω
jω jω jω )
(1 + )(1 + ).........(1 +
H ( jω) = K Z1 Z2 Zm
jω jω jω )
(1 + P )(1 + P ).........(1 + P
1 2 n
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
208
Rangkaian Listrik
jω jω ......... jω
1+ 1+ 1+
Z Z Z
H ( jω) = K 1 2 m
jω jω ......... 1 + jω
1+ P 1+ P P
1 2 n
jω jω jω )
∠(1 + )∠(1 + ).........∠(1 +
Z Z Z
∠H ( jω) = K 1 2 m
jω jω jω
∠(1 + P )∠(1 + P ).........∠(1 + P)
1 2 n
Ada 4 jenis faktor yang dapat muncul pada diagram bode plot fungsi transfer, yaitu :
Konstanta K
Pole atau zero pada titik asal
jω
Pole atau zero orde satu Æ (1 + ω1 )
2ξ + jω 2
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
209
Rangkaian Listrik
1
pole : 20 log j ω = −20 logω
1 + jω ω
1
Asimtot :
ω << ω1 ⇒ 20 log1 = 0dB
ω >> ω1 ⇒ −20 log ω
ω1
Frekuensi cut off di ω = ω1
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
210
Rangkaian Listrik
jω
Untuk zero : 20 log1 + ω1
Asimtot :
ω << ω1 ⇒ 20 log1 = 0dB
ω
ω >> ω ⇒ 20 log
1 ω1
Frekuensi cut off di ω = ω1
2
1 2ξ jω
+j +
ω ω
0 0
Asimtot :
<< ω0 ⇒ 20 log1 = 0dB
ω
>> ω0 ⇒ −40 log
0
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
211
Rangkaian Listrik
2
Untuk zero : 20 log1 + 2ξ jω
j +
ω ω
0 0
Asimtot :
<< ω0 ⇒ 20 log1 = 0dB
ω
>> ω0 ⇒ 40 log
0
Contoh latihan :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
212
Rangkaian Listrik
H ( jω) = 1 = 1
1 + jωL 1 + jω
R R
L
Gambar diagram bode plot :
Jika suatu rangkaian seri RL diberikan tegangan AC sebagai inputnya (V in) dan output
pada komponen L, maka tentukan :
Fungsi transfer dalam domain s
Diagram bode plot
Jawaban :
a. Jika output pada komponen L maka fungsi transfer :
sL
H (s) =
sL + R
b. Diagram bode plot :
H (s) = sL = = s
sL R RL
sL + R sL R + 1 1 + s R
Jika s = jω , maka : L
jω
R
L
H ( jω) =
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
213
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
214
Rangkaian Listrik
Soal – soal :
1. Tentukan nilai V !
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
215
Rangkaian Listrik
3 + 2s
Gambarkan diagram bode jika H (s ) = 3+
8s
s2 + 4s + 16
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
216
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
217
Rangkaian Listrik
BAB X
RESPON FREKUENSI DAN RESONANSI
Respon frekuensi merupakan hubungan atau relasi frekuensi tak bebas pada kedua
besaran magnitude dan phasa diantara input sinusoidal steady state dan output
sinusoidal steady state.
Direpresentasikan sebagai perbandingan output respon Y ( jω ) terhadap input sinusoidal
X ( j ω ) atau yang lebih dikenal dengan fungsi transfer dalam domain jω :
Y( jω)
H(jω)= ( )
X jω
dimana :
Y ( jω )
H(jω)= ( )
X jω
∠Y ( jω )
∠H (jω)= ( ) = ∠Y ( j ω ) − ∠X ( j ω )
∠X j ω
Misalkan :
Input vin (t) = Acos(ω0t + θ ) maka output vout (t) = A H ( jω ) cos(ω0t + θ + ∠H ( j ω ))
Rangkaian RL
Jika komponen R sebagai output tegangan :
1+ (ωL R) 2
∠H ( jω) = − tan −1 ωL
R
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
218
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
219
Rangkaian Listrik
Fungsi transfer dalam domain s :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
220
Rangkaian Listrik
Rangkaian RC
Jika komponen R sebagai output tegangan :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
221
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
222
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
223
Rangkaian Listrik
Rangkaian RLC
Jika komponen R sebagai output tegangan :
ωL − 1
−1 ωC
∠H ( jω) = − R
tan
=
R ± R2 + 4L C
⇒H(jω)= 1
⇒ frekuensi..cut..off
2L 2
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
224
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
225
Rangkaian Listrik
Fungsi transfer dalam domain s :
=
R ± R2 + 4L C
⇒H(jω)= 1
⇒ frekuensi..cut..off
2L 2
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
226
Rangkaian Listrik
R ± R 2 + 4L C
= ⇒ ∠H ( j ω ) = ±45° ⇒
frekuensi..cut..off 2L
Resonansi
Suatu rangkaian dikatakan beresonansi ketika tegangan terpasang V dan arus yang
dihasilkan I dalam kondisi satu phasa.
Misalkan :
= A∠α °
I = B∠β °
Dalam kondisi satu phasa : α° = β ° , sehingga :
Z = V = A∠α ° = A ∠(α ° − β °) = A ∠0° = A
I B ∠β ° B B B
Terlihat bahwa ketika V dan I satu phasa, impedansi yang dihasilkan seluruhnya
komponen riil atau impedansi kompleks hanya terdiri dari komponen resistor murni
(R). Dengan kata lain konsep resonansi adalah menghilangkan komponen imaginer /
reaktansi saling meniadakan.
Resonansi Seri
Impedansi 1total:
+ ω −
Z R j L
tot ω
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
227
Rangkaian Listrik
saat resonansi :
1 1
ωL − ω C = 0 → ωL = ω C
2 1
= LC
fo = 1 1
2π LC
Pada saat resonansi impedansi Z minimum, sehingga arusnya maksimum.
Resonansi Paralel
Admitansi total :
1 =1+ 1 + 1 = 1 − j + jωC
Z R jωL − j ωC R ω
tot
L
1 1 1
Z = + j ωC −
tot R ωL
saat resonansi :
ωC − 1 = 0 → ωC = 1
ωL ωL
2 1
= LC
fo = 1 1
2π LC
Pada saat resonansi impedansi Z maksimum, sehingga arusnya minimum.
Admitansi total :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
228
Rangkaian Listrik
Y = G + jBC − jBL
1
= G + j(ωC − ω L )
saat resonansi :
1 1
ωC − ω L = 0 → ωC = ω L
2 1
= LC
fo = 1 1
2π LC
1 = 1 + 1
Z RL + jωL RC − j
tot
ω
C
1 j
RC +
Z 1 RL − jωL + 1 ωC
=
tot R + jωL R − jωL j j
L L RC − RC +
ωC ωC
1 RL − jωL R + j
ωC
Z = + C
RL 2 + (ωL)2 2
tot 2
RC + 1
ωC
1
1 ωL
RL RC
Z ωC
tot = RL 2 + (ωL)2 + 2
1 2 +j 2
1 2 − RL 2 + (ωL)2
R + R +
C C
ωC ωC
saat resonansi:
1 ωL
ω − =0
C
2
1 2
RL 2 + (ωL)2
RC +
ωC
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
229
Rangkaian Listrik
1 ωL
ω =
C
2
1 2
RL 2 + (ωL)2
RC +
ωC
2 2 2 2 2
+ (ωL) 1
R L = ω LC R C +
ωC
R + ω L = ω LCRC + L
2 2 2 2 2
L
C
ω 2 LCRC
2
2 − ω 2 L2
= RL − L
C
ω2 2
− L= R −L 2
LC R C L
C C
2
−L
1 RL
fo = C
2π LC R 2 − L
C
C
2
RL − L
Perlu diingat bahwa : C harus positif real sehingga syarat :
2
RC L
−
L L C L L
2 2
Rl > dan RC > atau RL dan RC
2< 2<
C C C C
L
Ketika nilai RL 2 = RC 2 = C , maka rangkaian beresonansi untuk semua frekuensi.
Resonansi Kombinasi 1
Z1 = R + jωL
1
Z =
2 jωC
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
230
Rangkaian Listrik
ω 2C 2 ω 2C 2
1 = 1+ 1 = 1 + 1 = 1 + jωC
Z Z Z
tot 1 2 R + jωL 1 R + jωL
jωC
1 1 R − jωL
= jωC +
Z
tot R + jωL R − jωL
= jωC + R − jωL
ZtotR2 + ω 2 L2
1 R ωL
= + j ωC −
Z R2 + ω 2 L2 2 2 2
ω R +ω L
tot
L
saat resonansi : ωC = , sehingga :
R 2 + ω 2 L2
R2 + ω 2 2 =L → ω 2 2 = L − R 2 → ω 2 = 1 L − R 2 =
L L
C C L2 C
2
1 C
f0 = 1 −R 2
2π LC L
Resonansi Kombinasi 2
Z=R+ 1 =R− j
1
jωC ω
C
Z2 = jωL
1 = 1+1 = 1 + 1 = 1 − j
Z Z1 Z2 j ω
jωL j
tot
R − ωC R − ωC L
j R j
R+ +
1 1 ωC − j ω − j
= =
C
Z
tot j j ω R 2 1 ω
L L
R− R+ +
ωC ωC ω 2
2
C
1
1 R ωC 1
= +j −
Z
tot R + 2 1 2
R + 1 ω
L
1 R 2 1 2
C
− = 1 −
R
2 2
LC
L LC L
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
231
Rangkaian Listrik
1 1
Resonansi Kombinasi 3
Z = jωL + 1
1
jωC
Z2 = R
1 = 1 + 1= 1 + 1 =1 − jωC
Z Z1 Z2 jωL + 1 R R 1− ω2 LC
tot
jωC
saat resonansi :
ωC = 0
1 − ω 2 LC
fo = 0
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
232
Rangkaian Listrik
Resonansi Kombinasi 4
1 =1 + 1 = 1 + jωC → Z1 = 1
1 R 1
Z1 R + jωC
jωC R
Z2 =
jωL
Z = Z1 + Z2 = 1 + jωL
tot
1 + jωC
R 1 1
− jωC − jωC
1 R
Z tot = jωL + = jωL + R
1 1 1 2 2
+ jωC − jωC +ω C
R R R2
1
R ωC
Z tot = + j ω−
1 L 1
+ ω 2C 2
+ ω 2C 2
R2 R2
saat resonansi : ωL = ωC , sehingga :
1+ ω C 2 2
2
R
1 2 2 C 2 2 C 1
R2 ω C = L→ω C = L−R 2
2
= 1C − 1= 1− 1 = 1 − L
1
C2 L R2 LC C 2 R 2 CR 2
LC
f0 =2π 1 1− L
LC CR 2
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
233
Rangkaian Listrik
Resonansi Kombinasi 5
1 = 1 +1 = 1 − j → Z1 = 1
jωL R ωL 1 j
Z1 R −
1 jR ωL
Z2 = =−
jωC ω
C
1 +j
j 1 1 R ωL − j
Ztot = Z1 + Z2 = = −
ω 1 1 j
j 1 j ωC
− C − +
R ωL R ωL R ωL
1 +j 1 1
R ωL j R ωL 1
Z =
tot − = +j −
1 1 ω 1 11 1 ωC
2
+ 22 C 2
+ 22 2
+ 22
R ω R ω R ω
L 1 L L
1
saat resonansi : ωL = , sehingga :
R
1 + 1 ω
L
ωC
2 22
2 2
1 1 C 1 C 1 1
R +ω L = L →ω L = L −R →ω L = C 1
2 2 2 2 2 2
1 1L −
R2
=2 =
ω2 C 1 L
L − LC 1 −
2
L R CR 2
f0 =1 1
2 LC 1 − L
π CR 2
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
234
Rangkaian Listrik
Resonansi Kombinasi 6
1 = 1 + 1 = 1 + jωC → Z1 = 1
Z
1 jω 1 jωL 1 + jωC
L
jω jωL
C
Z2 = R
Ztot = Z1 + Z2 = 1 + R = R + jωL
1 + jωC 1 −ω2
LC
jωL
saat resonansi :
ωL =0
2
1 − ω LC
fo = 0
Z1 = RL + jωL
Z2 = R
Z3 = 1
jωC
1 =1 + 1 + 1 = 1 +1 + 1
Z Z1 Z2 Z3 RL + jωL R 1
tot
jωC
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
235
Rangkaian Listrik
1 1 1 1 1 RL −jωL
= + jωC + = + jωC +
Z R
tot RL + jωL R RL + jωL RL −jωL
1 1 RL − jωL 1 RL ωL
= + jωC + = + +j ωC −
Z 2 2 2 2 2 2 2 2 2
R tot RL + ω L R RL + ω L RL + ω L
saat resonansi : ωC = ωL , sehingga :
2 2 2
RL − ω L
R + ω 2 L2 = L → ω 2 L2 = L − R 2
C C L
L
2 2
= 1 L−R = 1 −R = 1 − CR L 2
2
2 L L 1
2
L C LC L LC L
= 1 1 − CRL 2
f 2π
0 LC L
Contoh latihan :
1. Suatu rangkaian seri RLC dengan R = 50Ω, L = 0,05H ,C = 20µF terpasang pada
V = 100∠0o dengan frekuensi variabel. Pada frekuensi berapa tegangan induktor
mencapai maksimum ? Berapakah tegangan induktor tersebut ?
Jawaban :
Tegangan induktor maksimum jika arus maksimum, arus maksimum jika Z
minimum, Z minimum terjadi saat resonansi.
fo = 1 = 1 = 159,1Hz
2π LC 2π 0,05.20.10 −6
o
Z = R → imaks = V =100∠0o =
resonansi Z 50 2∠0
res
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
236
Rangkaian Listrik
Jawaban :
1 1
= jωC + R − jωL
Z
tot R + jωL R − jωL
= jωC + R − jωL
ZtotR2 + ω2 L2
1 R ωL
= 2 2 2 + jωC − 2 2 2
Z
tot
R +ωL R +ω L
saat resonansi : ωC = ωL , sehingga :
2
R + ω 2 L2
2 2
R +ω 2 2 2
= L → ω 2 2 = L − R 2 → ω 2 = 1L − R 2 = 1 R 1
1
C
− = −
R
L L 2 2
C C LC
L2 C L LC L
1 R C
2 1 7 .20.10
2 −6
f0 = 2π LC 1 − 2 = 2π 10−3.20.10−6 1 − 10 −3 = 159,2Hz
L
Pada Komponen RL
Misalkan : i = Im sinωt
Pada L :
di
VL (t ) = L dt = ImωL cosωt
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
237
Rangkaian Listrik
Energi :
t t
0 0
2 2 0 2
1
Maksimum energi yang disimpan : WL max = 2 LIm 2
Pada R :
Energi :
t t t
(1 − cos 2ωt) d
t
t
0 0 0 0
2
W (t ) = RI (1 − cos 2ωt)dt = RI 1 1 1
m2 t 2
∫0
m
t− sin 2ωt → T = =t − sin 2ωt
R
2 2 2ω f 2ω
1 1
Energi yang didisipasikan per cycle : 2 RIm 2 f , sehingga :
QL = 2π energi maksimum yang disimpan
energi yang disipasikan tiap getaran/”per cycle”
QL = 2π 2 LIm = 2πf L =ωL
1 2
2 RIm
2 f
R R
1 1
Pada Komponen RC
Misalkan : VC = Vm sinωt
Pada C :
i (t ) = C dVC = CV ω cosωt
c m
dt
Energi : t t
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
238
Rangkaian Listrik
Pada R :
Energi :
WR (t ) = ∫t PR (t )dt = ∫tVR (t )iC (t )dt = ∫t RiC 2 (t )dt = ∫t R(CVmω)2 cos2 ωtdt = R(CVmω)2 ∫t cos2 ωtdt
0 0 0 0 0
2t
cos 2ωt −1 R(CVmω)2 1 1 1
WR (t ) = R(CVmω) ∫ dt = sin 2ωt − t → T = = sin 2ωt − t
0 2 2 2ω f 2ω
QC = 1
ωRC
Dapat diambil kesimpulan bahwa faktor kualitas (Q) untuk rangkaian seri :
X
Q = s
s Rs
ωo L
Untuk rangkain seri RL : Qs =
R
Q = 1
Untuk rangkaian seri RC : s
ωo CR
Pada Komponen RLC
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
239
Rangkaian Listrik
Faktor kualitas atau Q pada rangkaian paralel agak berbeda dengan Q pada rangkaian
seri. Untuk harga RLC yang sama, QP = 1 atau Qp = Rp
QS Xp
Pada Komponen RL
Q= R
Untuk rangkaian paralel RL :
ωo L
Pada Komponen RC
R
Q = ω L = ωo RC
o
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
240
2 , maka :
Rangkaian Listrik
R ωCR ωo ω ωo ω
o
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
241
Rangkaian Listrik
Vout ( jω) = 1 = 1
2 2
Vin ( jω) ω ωo 2
1+Q −
ωo ω
2 2
ω ω
Q − o
=1
ωo ω
ω 1
− o=
o ω Q
sehingga :
2 ω o 2
− Q ω − ωo
= 0 Rumus..ABC :
o
ω ± ω o 2 + 4ωo 2
2
ω Q Q2 ω ω 1 ω 1
= = o ± o +4= o ± ωo 1 +
1,2
2
2Q 2 Q2 2Q 2Q
2
dim ana : ωo 1 + 1 > ω , maka :
o
2Q 2Q
2
ω1 = ωo 1 ω
1+ − o
2Q 2Q
ω = ωo 1 2
ωo
2
1+ +
2Q 2Q
Dari gambar respon frekuensi magnitude diatas didapat bahwa :
BW = ωCO 2 − ωCO1 = ω2 − ω1
ω
BW = o
Q
atau :
BW
ω1 = ωo − 2
BW
2 = ωo + 2
f2 − f1 BW
frekuensi resonansi f0 adalah rata-rata geometri f1 dan f2 :
f0 = f1 f2
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
242
Rangkaian Listrik
XS
XP RP
RS
Rp = Rs (1 + Q2 )
R R
X p = Qp = Qs (1 + Q2 )
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
243
Rangkaian Listrik
Soal – soal :
Rangkaian seri RLC dengan R = 25Ω dan L = 0,6H akan menghasilkan arus leading
o
sebesar 60 pada frekuensi 40 Hz. Tentukan frekuensi rangkaian serinya !
6. Suatu rangkaian seri RLC dengan R = 50Ω, L = 0,05H ,C = 20µF terpasang pada
V = 100∠0o Volt dengan frekuensi variabel. Pada frekuensi berapa tegangan induktor
mencapai maksimum ? Berapakah tegangan induktor tersebut ?
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
244
Rangkaian Listrik
Pada rangakain seri RLC faktor kualitas rangkain tersebut adalah 2π dengan nilai
induktor 1 mH dan resistor 1 kΩ. Tentukan frekuensi resonansi dan berapa BW ?
Pada saat terjadi resonansi tegangan terpasang pada rangkaian seri RLC adalah
v = 70,7 sin(500t + 30o ) menghasilkan arus sebesar i = 2,83sin(500t + 30o ) .Jika
L=0,5H, tentukan nilai R dan C
Rangkaian seri RLC dengan R=25 dan L=0,6 H akan menghasilkan arus leaading
sebesar 60 pada frekuensi 40 Hz. Tentukan frekuensi resonansai rangkauan seri
tersebut.
o
Suatu rangkaian seri L = 25mH dan C = 75µF mempunyai sudut phasa lagging 25 pada
o
ωo = 2000rad / s . Berapa frekuensi sudut pada saat sudut phasa leading 25
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
245
Rangkaian Listrik
Rangkaian seri R = 5Ω, L = 20mH dan C variabel disuplai tegangan dengan frekuensi
1000 Hz. Tentukan C resonansi serinya
17. Rangkaian seri R = 5Ω,C = 20µF dan L variabel diberikan v = 10∠0o pada
= 1000rad / s . L diatur-ature sampai teggangan pada R maksimum. Tentukan
tegangan pada masing-masing komponen
20. Tentukan nilai C agar daya pada 10 ohm maksimum pada frekuensi 2000 Hz
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
246
Rangkaian Listrik
Rancang suatu folter LPF yang terdiri dari R dan L jika frekuensi resonasni 10 kHz
dan nilai resistor 1kΩ
Suatu rangkaian seri RLC dengan R = 20 ohm dan L = 5mH C = 5 nF terpasang pada
sumber tegangan V
Hitunglah frekuensi resonansinya
Saat resonansi tegangan di C = 2 V, berapakah tegangan sumber yang dipasang
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
247
Rangkaian Listrik
BAB XI
RANGKAIAN KOPLING MAGNETIK
Ketika dua buah kumparan didekatkan atau digandengkan, maka akan timbul suatu
induksi, dengan kata lain kalau dua buah kumparan tersebut terpasang dalam masing-
masing loop, maka interaksi dua buah loop yang didalamnya terdapat kumparan yang
digandengkan maka akan timbul medan magnet induksi atau kopling magnet.
Induktansi Sendiri
Tegangan yang melewati kumparan didefinisikan sebagai perubahan arus terhadap
waktu yang melewati kumparan tersebut.
di
VL = L dt
Atau dapat didefinisikan ketika terjadi perubahan arus, maka terjadi perubahan arus,
maka terjadi perubahan fluks magnetik dikumpar tersebut yang menyebabkan
tejadinya perubahan induksi emf (tegangan kumparan).
d φ
VL = N dt → Li = Nφ
N = jumlah lilitan kumparan
= fluks magnet
sehingga :
di d φ
L dt = N dt
dφ
L=N → Induktansi sendiri
di
Induktansi Bersama
Ketika terjadi perubahan arus i1, maka fluks magnet di kumparan 1 berubah ( φ11 )
Bagian fluks magnetik yang hanya melingkupi kumparan 1 disebut fluks bocor
(φL1 )
Sisa fluks magnetik yang melingkupi kumparan 1 dan kumparan 2 disebut fluks
bersama (φ21 )
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
248
= φ L 2 + φ 12
Rangkaian Listrik
i1
21
v1 N1 Ll N2 v2
Sehingga secara umum dikatakan bahwa fluks magnetik yang disebabkan oleh arus i 1
adalah : φ1 = φL1 + φ21
Tegangan induksi di kumparan 2 (Hukum Faraday ) :
V = N dφ21 → N φ = M
2 2 dt 2 21 21
Sehingga :
V2 = M 21 di1
dt
N 2 dφ21 = M 21 di1
dt dt
M = N dφ21 → Induktansi bersama
21 21 di
1
Ketika terjadi perubahan arus i2, maka fluks magnetik di kumparan 2 berubah ( φ 22 ).
Bagian fluks magnetik yang hanya melingkupi kumparan 2 disebut fluks bocor ( φ L 2 )
Sisa fluks magnetik yang melingkupi kumparan 2 dan kumparan 1 disebut fluks
bersama( φ 12 )
i2
N N2v2
v1 1
L2
12
Sehingga secara umum dikatakan bahwa fluks magnetik yang disebabkan oleh arus i 2
adalah : φ 22
Tegangan induksi di kumparan 1 (Hukum Faraday ) :
dφ
V =N 12 → Nφ = M i
1 1 dt 1 12 12 2
Sehingga :
di
V =M 2
1 12 dt
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
249
Rangkaian Listrik
N dφ12 = M di2
1 12
dt dt
12 1
M = N dφ12 → Induktansi bersama
dt 2
i1 21 i2
V1 N1 L1 L2 N2 V2
12
Tegangan di kumparan 2 :
dφ dφ dφ
V2 = N 2 2 =N2 22 + N 2 21
dt dt dt
dimana :
N 2φ 22 = L2 i2
N φ =M i
2 21 21 1
di di
sehingga :
V = L 2 + M 1
2 2 dt 21 dt
M 21 = M12 = M
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
250
Rangkaian Listrik
Jika salah satu arus masuk terminal dot dan arus yang lainnya keluar di terminal
bertanda dot, maka tanda M akan berlawanan dengan tanda L.
Contoh latihan :
V1 L1 L2 V2
Jawaban :
V = L di1 − M di2
1
dt dt
V 2 = L 2 di2 − M di1
dt dt
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
251
Rangkaian Listrik
i1 M i2
V1 L1 L2 V2
Jawaban :
V = L di1 − M di2
1
dt dt
V 2 = −L 2 di2 + M di1
dt dt
3. Tentukan nilai tegangan pada masing -masing sisi :
M
i1 i2
V1 L1 L2 V2
Jawaban :
di di
V1 = L 1 + M 2
dt dt
V 2 = −L 2 di2 − M di1
dt dt
V1 L1 L2 V2
Jawaban :
di di
V1 = L 1 + M 2
dt dt
V 2 = −L 2 di2 − M di1
dt dt
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
252
Rangkaian Listrik
V1 L1 L2 V2
Jawaban :
di di
V1 = L 1 − M 2
dt dt
V 2 = −L 2 di2 + M di1
dt dt
i1 M i2
V1 L1 L2 V2
Jawaban :
V = L di1 − M di2
1
dt dt
V 2 = L 2 di2 − M di1
dt dt
i1 M i2
V1 L1 L2 V2
Jawaban :
V = L di1 + M di2
1
dt dt
V 2 = L 2 di2 + M di1
dt dt
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
253
Rangkaian Listrik
sehingga: M = K L1L2
K= M
L1 L2
- Jika nilai k = 0 , berarti nilai M = 0 , artinya tidak ada kopling magnetik.
- Jika nilai k = 1 , berarti M = L1 L2 , atau φ21 = φL1 + φ21 yang berarti tidak ada fluks
bocor atau semua fluks bersama melingkari kedua kumparan, unity coupled
transformator.
i1 i2
V1 L1 L2 V2
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
254
Rangkaian Listrik
Asumsikan tegangan sumber adalah sinusoidal, maka keadaan mantap ( steady state):
V1 = ( R1 + jωL1 )i1 − jωMi2
V2 = − jωMi1 + ( R2 + jωL2 )i2
R + jωL − jωM i V
1 1
1 1 =
− jωM R + jωL i V
2 2 2 2
V1 i1 V2
jωM i2
Z11 = R1 + jωL1
Z22 = R2 + jωL2
Z12 = Z21 = jωM
Contoh latihan :
Jawaban :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
255
Rangkaian Listrik
Jawaban :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
256
Rangkaian Listrik
2−j 2,24∠ −
27o
Tinjau loop I1 :
20∠0o + (2 + j4)I1 + j2I 2 = 0
Tinjau loop I2 :
j2I1 + ( j4 + 0,89∠ − 63o )I 2 = 0
Metoda Cramer : I
2 + j4 j2 ∠ o
1 =20 0
o
j2 j4 + 0,89∠ − I
2
0
63
2 + j4 20
I2 = j2 0 = − j40 = 2,5
2+ j4 j2 2+ j4 2∠135o
j2
o
j2 j4 + 0,89∠ − 63 j2 j4 + 0,89∠ − 63o
maka :
= i2 = 2,5 2 sin(8t + 135o ) A
Jawaban :
M = k L1 L2
jωM = jωk L1 L2 = k jωL1. jωL2
jωM = 0,8 j5. j10 = j5,7
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
257
Rangkaian Listrik
Tinjau loop I1 :
50∠0o + (3 + j5 − j4)I1 − (3 − j4 + j5,7)I 2 = 0
(3 + j1)I1 + (−3 − j1,7)I 2 = ........(1)
o
50∠0 ..........
Tinjau loop I1 :
(3 − j4 + j10 + 5)I 2 − (3 − j4 + j5,7)I1 = 0
(−3 − j1,7)I1 + (8 + j6)I 2 = 0.................... ........(2)
Metoda Cramer :
3+j − 3 − j1,7I 1
50
=
− 3 − j1,7 8 + j6 I 2 0
3+ j 50
I = − 3 − j1,7 0 = 8,62∠ −
2 o
3+ j − 3 − j1,7 25
− 3 − j1,7 8 + j6
maka :
= 5I 2 = 43,1∠ − 25o
R1
Jawaban :
R1 jωL1 jωL2
jωM
R1 + jωL1 − jωM + jωL2 − jωM
R1 + jωL1 + jωL2 − 2 jωM
R1 + jω( L1 + L2 − 2M )
Rangkaian Pengganti :
R1 jω(L1+L2-2M)
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
258
Rangkaian Listrik
Transformator Ideal
Transformator ideal adalah tanpa terkopel dimana koefisisen kopling adalah hampir
satu dan kedua reaktansi induktif primer dan sekunder adalah luar biasa besarnya
dibandingkan dengan impedansi yang diberikan pada terminal .
Atau trafo ideal adalah pasangan trafo yang tidak ada rugi-rugi dimana induktansi
sendiri dari primer dan sekunder yang tidak terbatas tetapi perbandingan keduanya
terbatas. Perbandingan antara lilitan sekunder dan lilitan primer adalah :
N
n= 2
N1
secara umum diberikan :
M
Zg R2
Vg i1 L1 L2 Z2
i2 V2
V1
V1 = jωL1i1 − jωMi2 ............................(1)
substitusi :
V1 = JωL1i1 − jωM jωMi1 = + ω2 M 2
Z2 + jωL2
jωL 1 Z i
1
2 + jωL2
Z =V jω L + ω2M2
1
=
1 i 1 Z 2 + jωL 2
1
V = V =Z
2 i
2
V
1
1 1 1 1
2
V2 = Z jωM 1 = jωL (Z Z 2 jωM
2 2
V Z + JωL JωL + ω M + jωL ) + ω 2 M 2
1 2 2 1 2 2
1
Z 2 + jωL2
Pada trafo ideal : φ11 = αN1i1
22 = αN 2i2
Dimana α adalah konstanta yang tergantung dari siofat fisik transformator/ tiadak
ada fluks bocor untuk masing-masing identik.
L1i1 = N1φ11
L i =N φ
2 2 2 22
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
259
Rangkaian Listrik
2
L i = αN i L i = αN i
1 1 2 2
11 2
N1 N2
L = αN 2
L 2 = αN 2
1 1 2
V2 = Z 2 jω L1 L2 = Z 2 jω L1 L2 = L1 L2
2 2
V jωL Z − ω L L + ω L L
2 2 2
Z 2 jωL L2
1 1 1 1 1 1
V2 = L 2 = n
V L
1 1
i1 n
V
2 =n
V
1
i Z
2 2 = n
i1 Z1
1Z2 =n
n Z1
Z
2 = n2
Z1 i1 1:n i2
V1 L1 L2 V2
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
260
Rangkaian Listrik
Soal – soal :
3. Tentukan arus i !
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
261
Rangkaian Listrik
5. Tentukan arus i !
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
262
Rangkaian Listrik
Tentukan nilai induktor totalnya, jika nilai konstanta untuk semua induktor adalah
k=0,5 !
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
263
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
264
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
265
Rangkaian Listrik
Tentukan Zeq :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
266
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
267
Rangkaian Listrik
BAB XII
RANGKAIAN TRANSIEN
Respon alami adalah respon yang tergantung hanya oleh energi dalam yang disimpan
komponen atau elemen dan bukan oleh sumber luar.
Respon transien atau respon peralihan adalah respon sementara yang muncul dalam
rentang waktu tertentu.
Respon steady state adalah respon yang ada atau muncul setelah waktu yang lama
diikuti oleh beroperasinya saklar.
Respon paksa adalah respon yang muncul karena reaksi satu atau lebih sumber
bebasnya.
-
Pada saat t = 0 , kondisi switch berada pada posisi gambar diatas, jika keadaan
tersebut sebagai kondisi steady state maka :
VC (0) = Vo
Asumsi : kapasitor dicharge sampai Vo
Energi di Kapasitor ( t = 0 ) :
1
WC (0) = 2 CVo 2
Pada saat t > 0, kondisi switch berada seperti gambar diatas, maka :
Analisis untuk menentukan V(t) untuk t > 0 :
i(t)R + VC (t) = 0
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
268
Rangkaian Listrik
Pada komponen C :
dV (t)
i(t) = C C
dt
sehingga :
dV (t)
C R + VC (t) = 0 dt
dV (t)
RC C = −V (t)
dt C
1
dVC (t) = − dt
VC (t)RC
Kedua ruas masing – masing diintegralkan :
V t
1 1
∫ V (t) dVC (t) = ∫ − RC dt
V C 0
0
Vo
− t
V (t) = Vo e RC
Konstanta waktu : τ = RC
Daya pada resistor :
V 2 (t) V 2 −2t
P (t) = = o
e RC
R R R
2
Energi pada resistor :
V
W R (t) = ∫~ PR (t)dt = ∫~ o
e
−2t
RC dt
0 0
R
= Vo 2
R ∫~ e−2t
0
RC dt
−2t
Vo
2 − RC RC V
2
V
2
~
o o
= e =− C
R 2 0
2 C[0 −1] = 2
2
1
W R (~) = CVo
2
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
269
Rangkaian Listrik
Pada saat t = 0 kondisi saklar tertutup , jika rangakain tersebut dalam kondisi steady
state maka :
Vo
I L (0) = = Io
R
1
Pada saat t > 0, kondisi switch berada seperti gambar diatas, maka :
Analisis untuk menentukan i(t) pada t > 0 :
i(t)R + VL (t) = 0
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
270
Rangkaian Listrik
Pada komponen L :
di(t)
V (t) L
L dt
sehingga :
di (t)
i(t)R + L dt = 0
di (t)
dt = −i(t)R
R
di(t) = − dt
i(t)L
Integralkan kedua ruas :
i(t ) t
1 R
∫ di(t) =∫ − d
I0 i(t) 0
Lt
ln i(t) − ln io = −R t
i(t) R L
ln =− t
io L
R
i(t)
= e− L t
io
R
i o e− L
t
i(t) =
Konstanta waktu : τ = L
Daya pada resistor : R
P (t) = i(t)2 R = i 2 e−
2R t
L
R
R o
e
0 0
~ 2 2
L −2Rt L io L io L
= − Rio 2R e
2
0
=− 2
[0 −1] = 2
1
W R (~) = 2 Li02
Grafik hubungan waktu terhadap arus :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
271
Rangkaian Listrik
V = Ae RC + io R
C (t )
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
272
Rangkaian Listrik
V o = A + io R
= Vo − io R
sehingga :
VC (t ) = (V o − io R)e− RCt + io R,...t > 0
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
273
Rangkaian Listrik
Analisis keadaan switch diubah ( t > 0 ) seperti gambar pada halaman sebelumnya, jika dianalisis
sama halnya seperti pada rangkaian RC dengan sumber maka didapatkan persamaan akhir :
I ( t) = V +
o I
− o
V
e
−tR
L
L o
R R
Kasus secara umum
dy + Py = Q
dt
dimana : y = fungsi V atau i
P,Q = konstanta
sehingga :
d Pt dy Pt Pt Pt
dt ( ye ) = dt e + Pye e
dy
ePt ( dt + Py)
d Pt Pt
dt ( ye ) = e Q
kalikan kedua ruas dengan dt dan integralkan :
d ( yePt ) = ∫QePt dt
yePt = ∫QePt + A
kalikan kedua ruas dengan e− Pt :
y = e− Pt ∫QePt dt + Ae− Pt
Q
= e− Pt P e + Ae
Pt − Pt
Q
y = Ae−Pt + P
dimana : Ae− Pt adalah respon alami
Q
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
274
Rangkaian Listrik
Contoh latihan :
Jika rangkaian tersebut pada saat t = 0 berada dalam kondisi steady state, cari VC
untuk t > 0 !
Jawaban :
Pada saat t = 0 atau keadaan switch ditutup dalam keadaan steady state (mantap)
V = 5 40 = 25V
C (0) 5+ 3
Pada saat switch dibuka atau t > 0, maka :
t
−
VC (t ) = Vo e RC
t
− 1
Jawaban :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
275
Rangkaian Listrik
V =
30 64 = 48V
C (0)
30 + 6 + 4
Pada saat t > 0 (switch ditutup), maka :
R = 15 + 6.30 = 20Ω
t
6 + 30
VC (t ) = Vo e RC
t
1
VC (t ) = 48e 20 40 = 48e−2t
V −2t
it (t) = = 48e
C (t )
20 20
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
276
Rangkaian Listrik
30
i= i
30 + 6 t
30 48
= 36 20 e−2t = 2e−2t
Tentukan nilai i pada saat t > 0, jika t = 0 kondisi steady state pada rangkaian tersebut
!
Jawaban :
R = 9 + 3 + 2.6 = 27
Ω
t
2+ 6 2
54
i= = 4A
t 27
i (0) = 6 i = 6 4 =
L t A
6+28
3 .6
Rt = 3 + 6 + 2 = 4Ω
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
277
Rangkaian Listrik
R
t
L
L (t) = io e
4
− t −2t
iL (t) = 3e 2 = 3e A
Rangkaian Transien Orde – 2
Rangkaian yang di dalamnya terdapat dua komponen penyimpan energi ( baik L atau
C)
Contoh kasus :
Loop i1 :
di 1
2 dt + 12i1 − 4i2 = Vg ...........(1)
Loop i2 :
di 2
4i1 + 4i2 + dt = 0
i = i + 1 di2 .......................(2)
1 2
4 dt
dari persamaan (1) dan (2) :
d 1 di 2 1 di 2
dt (i2 + 4 dt ) + 12(i2 + 4 dt ) − 4i2 = Vg
2 d 2 + 1 d 2i 2 + 12i2 + 3 d 2 − 4i2 = Vg
i i
2
dt 2 dt dt
2 2 2
1 d i + 5 d + 8i2 = Vg
i
2 dt 2
dt
d 2i 2 +10 di 2 + 16i2 = 2Vg
dt 2 d
t
sehingga secara umum persamaan orde – 2 :
d 2 x + a dx + a x = f (t)
o
dt 2 1
dt
dimana respon lengkap : x = xn + x f
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
278
Rangkaian Listrik
Respon alami ( xn )
dt 2 1 d
t
As 2 est + Aa sest + o Aest = 0
a
1
Aest (s 2 + a s + a o ) = 0
1
s2 +as+ o =0
a
1
−a ± a 2− o
4a
s = 1 1
12 2
x n1 = A es1t
1
x n2 = A es2t
2
xn = n1
+ n 2
= A es1t + A es2t
x x
1 2
Respon paksa ( x f )
Contoh kasus :
d2 x dx
2 + 10 + 16x = 32
dtdt
misalkan : x f = A
16 A = 32
A=2
sehingga : x(t ) = xn + x f = A1 e−2t + A2 e−8t
d2x dx
2 + 10 + 16x = 40cos4t
dtdt
misalkan : x f = Acos4t + Bsin4t
dx
d2x
2 = -16Acos4t – 16Bsin4t
dt
-16Acos4t – 16Bsin4t – 40Asin4t + 40Bcos4t + 16Acos4t + 16Bsin4t =
40cos4t cos4t(-16A+40B+16A) + sin4t(-16B-40A+16B) = 40cos4t 40Bcos4t
– 40Asin4t = 40cos4t
sehingga : 40Bcos4t = 40cos4t Æ B=1
-40Asin4t = 0 Æ A=0
x f = Acos4t + Bsin4t = sin4t
sehingga : x = x n + x f = A e−2t + A e−8t + sin4t
(t ) 1 2
2 t At + B
3 t2 A t2 + Bt +C
4 A eat
eat
5 sinbt , cosbt Asinbt + Bcosbt
Respon Lengkap
Gabungan antara respon alami dan respon paksa dengan initial kondisi ( kondisi awal )
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
280
Rangkaian Listrik
Contoh latihan :
Jawaban :
Pada saat t = 0, kondisi steady state :
VC (0) = 0V
8
iL (0) = 4 = 2A
Pada saat t > 0, maka :
di (t)
= L + 4iL (t) + VC
(t) dt
dV (t)
dim ana : i (t) = C C
L dt
di (t)
= L + 4iL (t) + VC (t)
dt
d 2V (t) dV (t)
= C2 +4 C + VC (t)
dtdt
8 = 1 d 2V (t)+1 dV (t) + VC (t)
C C
20 dt 2 5 dt
d 2V (t) dV (t)
= C2 + 4 C + 20VC (t)
dtdt
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
281
Rangkaian Listrik
Respon paksa : V f = A
20V f = 160
20A = 160
160
A= =8
20
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
282
Rangkaian Listrik
Soal – soal :
-
Tentukan nilai V(t) pada saat t > 0, jika t = 0 kondisi rangkaian dalam keadaan steady
state (mantap) !
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
283
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
284
Rangkaian Listrik
BAB XIII
KUTUB EMPAT
Bentuk umum :
Jaringan 2 port dengan 4 terminal
Parameter Z
Misalkan :
I1 dan I2 adalah input
V1 dan V2 adalah output
Maka :
V1 = Z11 I1 + Z12 I 2
V2 = Z 21 I1 + Z 22 I 2
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
285
Rangkaian Listrik
V
Z 22 = I 2
I1 =0
Impedansi yang dihasilkan sebagai impedansi open circuit atau parameter open circuit
atau parameter Z.
Z11 = impedansi port primer ketika port sekunder open circuit
Z22 = impedansi port sekunder ketika port primer open circuit
Z12 = Z21 = impedansi transfer dimana perbandingan tegangan disatu port dibandingkan
arus di port lainnya.
Contoh latihan :
1. Tentukan parameter Z !
Jawaban :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
286
Rangkaian Listrik
2. Tentukan parameter Z !
Jawaban :
3. Tentukan parameter Z !
Jawaban :
V1 = (3 + 6 + j4)I1 + (6 + j4)I 2
V1 = (9 + j4)I1 + (6 + j4)I 2
V2 = 2I1 + (6 + j4)I 2 + (6 + j4)I1
V2 = (8 + j4)I1 + (6 + j4)I 2
maka :
Z11 = 9 + j4
Z12 = 6 + j4
Z 21 = 8 + j4
Z 22 = 6 + j4
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
287
Rangkaian Listrik
Parameter Y
Misalkan :
V1 dan V2 adalah input
I1 dan I2 adalah output
Maka :
I =Y V +Y V
1 11 1 12 2
I =Y V +Y V
2 21 1 22 2
Admitansi yang dihasilkan sebagai admitansi short circuit atau parameter short circuit
atau parameter Y.
Contoh latihan :
1. Tentukan parameter Y !
Jawaban :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
288
Rangkaian Listrik
2. Tentukan parameter Y !
Jawaban :
I1 = 14V1 − 8V2
I 2 = −8V1 + 18V2
maka :
Y11 = 14
Y12 = −8
Y21 = −8
Y22 = 18
Jawaban :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
289
Rangkaian Listrik
Y = I1 = 1 + 1 = 1+ j
ω
11 V 10 4 jω 10 4
1
Y = I 2 = − jω
12 V
1 4
Y 21 = I1 = − jω
V2 4
22 I
Y = 2 = 1 + 1 = 1+ j
ω
V2 jω 4j jω 4
ω
I 2 = h21 I1 + h22V2
dan
I1 = g11V1 + g12 I 2
V2 = g21V1 + g22 I 2
dimana :
V
h11 = I1
V2 =0
V
h12 = V1
I1 =0
I
h21 = I2
V2 =0
I
h22 = V2
I1 =0
dan
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
290
Rangkaian Listrik
I
g = 1
11 V
1
I2 =0
I
g12 = I1
V1 =0
V
g = 2
21 V
1
I2 =0
V
g22 = I 2
V1 =0
V1 = AV2 − BI 2
I1 = AV2 − BI 2
parameter ini penting untuk engineering transmisi sebab disisi primer (pengirim)
terdiri dari variable V1 dan I1, sedangkan disisi sekunder (penerima) terdiri dari
variabel V2 dan I2 (negatif I2 karena arus masuk ke beban penerima).
A = V1
V2 I2 =0
V
B= 1
I
2 V2 =0
I
C= 1
V2
I2 =0
I
D= 1
V
2 V2 =0
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
291
Rangkaian Listrik
Contoh latihan :
Jawaban :
Parameter transmisi :
V1 = AV2 − BI 2
I1 = CV2 − DI 2
Pada saat V2 open circuit (I2 = 0) :
V = AV 2 → A = V1
1 V
2
dim ana :
V = Z 2 V1
2
Z
1 +Z2
A = V1 = Z1 + Z 2 = 6 + 8 = 14
V Z 8 8
2 2
I1 = CV2 → C = I1
V2
dim ana :
V2 = Z 2 I1
C = I1 = 1 =1
V2 Z2 8
Pada saat V2 short circuit (V2 = 0) :
V
V1 = −BI 2 → B = − I 1
2
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
292
Rangkaian Listrik
dim ana :
Z 2 .Z3
V = Z 2 + Z3 V1
Z23 3
Z1 + 2 Z .Z
Z 2 + Z3
V = −Z3 I 2
Z23
Z 2 .Z3
Z 2 + Z3 V1 = −Z3 I 2
1 3
Z + Z 2 .Z
Z 2 + Z3
B = − V1 = Z1 (Z 2 + Z3 ) + Z 2 Z3 =188
I2 Z2 8
I
1
I1 = −DI 2 → D = − I
2
dim ana :
I =− Z2 I1
2
Z 2 + Z3
I
D = − 1 = Z 2 + Z3 = 18
I2 Z2 8
sehingga :
14
A=
8
188
B= 8
1
C= 8
18
D= 8
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
293
Rangkaian Listrik
Y Y
21 22
Y I1
11
Y
V = 21 I2 = − Y21I1 + Y11I2 = − Y21 I + Y11 I
Y Y
2
11 12 ∆Y ∆Y 1 ∆Y 2
Y Y
21 22
sehingga :
Y22
Z11 = ∆ Y
Y
Z12 = − ∆ 12Y
Y
Z21 = − ∆ 21Y
Y
Z22 = ∆ 11Y
sehingga :
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
294
Rangkaian Listrik
Y Z
= 22
11
∆Z
Y = −Z12
12 ∆Z
Y = −Z21
21 ∆Z
Y = Z11
22
∆Z
Tabel Konversi
h
Y Y A ∆T ∆h 12
Z 22
− 12
Z11 12 h 22 h
∆Y ∆Y C C 22
Z
Z Y
21
Y
11 1 D h
21 1
21 22 − −
∆ ∆Y C C h 22 h
Y
2
2
Z Z D ∆T 1 − h12
Y
− ∆Z Y11 − B h h
22 12
∆Z 12
B 11 11
Z Z
21 11 Y Y 1 A h21 ∆
h
− −
∆Z
21 22
∆Z B B h h
11 11
Z 11
∆Z Y 1 ∆h h
− 22
− − − 1
Z Z Y Y A B h
1
h
21 21 21 21 21 21
Z Y h
1 22 ∆ 11 C D 22 1
−
Z 21 Z 21 − Y
Y − Y h − h
21 21 21 21
Z
∆Z 12 1 − Y12 B ∆T
h
Z 22 Z 2 Y Y DD h11 12
2 11 11
Z
−
21 1 Y21 ∆Y −
1 C 21
h h 22
Z 22 Z 2
2
Y Y D D
1 11
1
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
295
Rangkaian Listrik
I =Y V +Y V
1a 11a 1a 12a 2a
I =Y V +Y V
2a 21a 1a 22a 2a
I =Y V +Y V
1b 11b 1b 12b 2b
I =Y V +Y V
2b 21b 1b 22b 2b
dimana :
V1 = V1a = V1b
V2 = V2a = V2b
I1 = I1a + I1b
I 2 = I 2a + I 2b
maka :
=I +I =Y V +Y V +Y V +Y V =Y V +Y V +Y V +Y V
I1 1a 1b 11a 1a 12a 2a 11b 1b 12b 2b 11a 1a 11b 1b 12a 2a 12b 2b
I = (Y + Y )V + (Y + Y )V
2 21a 21b 1 22a 22b 2
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
296
Rangkaian Listrik
dengan demikian :
Y =Y +Y
11 11a 11b
Y =Y +Y
12 12a 12b
Y =Y +Y
21 21a 21b
Y =Y +Y
22 22a 22b
2. Koneksi seri
V =Z I +Z I
1a 11a 1a 12a 2a
V =Z I +Z I
2a 21a 1a 22a 2a
V =Z I +Z I
1b 11b 1b 12b 2b
V =Z I +Z I
2b 21b 1b 22b 2b
dimana :
I =I =I
1 1a 1b
I =I =I
2 2a 2b
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
297
Rangkaian Listrik
maka :
V =V +V =Z I +Z I +Z I +Z I =Z I +Z I +Z I +Z I
1 1a 1b 11a 1a 12a 2a 11b 1b 12b 2b 11a 1a 11b 1b 12a 2a 12b 2b V1
= (Z11a + Z11b )I1 + (Z12a + Z12b )I 2
V =V +V =Z I +Z I +Z I +Z I =Z I +Z I +Z I +Z I
2 2a 2b 21a 1a 22a 2a 21b 1b 22b 2b 21a 1a 21b 1b 22a 2a 22b 2b V2 =
(Z 21a + Z 21b )I1 + (Z 22a + Z 22b )I 2
dengan demikian :
Z =Z +Z
11 11a 11b
Z =Z +Z
12 12a 12b
Z =Z +Z
21 21a 21b
Z =Z +Z
22 22a 22b
3. Koneksi Kaskade
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
298
Rangkaian Listrik
Soal – soal :
1. Tentukan parameter Z !
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
299
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
300
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
301
Rangkaian Listrik
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
302
Rangkaian Listrik
DAFTAR PUSTAKA
Mohamad Ramdhani
Sekolah Tinggi Teknologi Bandung