Mesin Arus Searah CC PDF

MESIN ARUS SEARAH
ASWARDI
DONI TRI PUTRA YANTO
CV. IRDH
1
ASWARDI MESIN ARUS SEARAH
MESIN ARUS SEARAH
Oleh : Aswardi
Doni Tri Putra Yanto
Perancang sampul : Yorim N Lasboi
Penata Letak : Agung Wibowo
Penyunting : Cakti Indra Gunawan
Pracetak dan Produksi : Yohanes Handrianus Laka
Hak Cipta © 2019, pada penulis
Hak publikasi pada CV IRDH

Dilarang memperbanyak, memperbanyak sebagian atau seluruh isi
dari buku ini dalam bentuk apapun, tanpa izin tertulis dari penerbit.
Cetakan Pertama September 2019

Penerbit CV IRDH
Anggota IKAPI No. 159-JTE-2017
Office: Jl. Sokajaya No. 59, Purwokerto
New Villa Bukit Sengkaling C9 No. 1 Malang
HP 081 333 252 968 WA 089 621 424 412
www.irdhcenter.com
Email: buku.irdh@gmail.com
ISBN: 978-623-7343-12-7
i-xiiint + 213 hlm, 25 cm x 17.6 cm
2
KATA PENGANTAR
Puji syukur kehadirat Allah SWT, karena atas berkat dan

rahmatNya, buku Mesin Arus Searah ini dapat terselesaikan. Penulisan
Buku bertujuan untuk menjawab sebagian tuntutan keperluan buku teks
dalam menunjang pembelajaran mesin mesin listrik baik dikalangan
akademisi dan praktisi bidang teknik tenaga listrik.
Pembahasan dalam buku teks ini mencakup pembahasan tentang

prinsip kerja dan konstruksi, kondisi berbeban nol dan berbeban mesin
arus searah. Disamping itu juga ditambahkan pengendalian mesin-mesin
arus searah serta pemeliharaan dan perbaikan terhadap gangguan. Uraian
setiap Bab dilengkapi dengan beberapa contoh soal dan pembahasan
untuk memudahkan pembaca dalam memantapkan pemahaman
mengenai materi pada buku ini, baik secara konseptual maupun secara
praktikal.
Pembuatan buku ini tentunya masih jauh dari sempurna, untuk itu
kritik dan saran yang membangun sangar dibutuhkan untuk
kesempurnaan buku ini kedepannya.
Terima kasih diucapkan kepada semua pihak yang telah banyak

memberikan konstribusi dalam penyusunan buku teks ini, semoga Allah
SWT membalas segala kebaikan tersebut. Semoga buku teks ini
bermanfaat.
Padang, Juli 2019
Penulis
i
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR ........................................................................... I
DAFTAR ISI ...................................................................................... II
DAFTAR GAMBAR .......................................................................... IV
DAFTAR TABEL ................................................................................ V
BAB 1 DASAR-DASAR KONVERSI ENERGI ......................................... 1

A. Pengantar Prinsip Mesin Listrik ........................................................ 1
B. Hukum Newton, Torsi Mekanik, dan Hubungan Daya ....................... 3
C. Definisi Kuantitas Magnet ................................................................ 8
BAB 2 GENERATOR ARUS SEARAH ................................................. 28
A. Proses Timbulnya Gaya Gerak Listrik .............................................. 28
B. Kontruksi Generator Arus Searah ................................................... 30
C. Sistem Penguatan Generator ......................................................... 33
D. Jenis Belitan Mesin Arus Searah ..................................................... 42
E. Reaksi Jangkar ................................................................................ 47
F. Jenis dan Karakteristik Generator DC ............................................. 51
G. Operasi Paralel Generator DC ......................................................... 75
H. Soal-Soal ........................................................................................ 82
BAB 3 MOTOR ARUS SEARAH ........................................................ 86
A. Prinsip Kerja Motor DC ................................................................... 86
B. Torsi Armatur Motor DC ................................................................. 89
C. Jenis- Motor Arus Searah ............................................................... 96
D. Pengaturan pada Motor Arus Searah ........................................... 106
E. Efisiensi Motor Arus Searah ......................................................... 110
F. Karakteristik Motor Arus Searah .................................................. 113
G. Contoh Soal dan Jawaban ............................................................ 117
H. Soal-soal....................................................................................... 124
BAB 4 PENGENDALIAN MOTOR ARUS SEARAH ............................. 127
ii
A. Pengendalian Kecepatan Motor Arus Searah................................ 127
B. Pengereman Elektrik .................................................................... 136
C. Pengasutan Motor Arus Searah .................................................... 144
D. Efesiensi Mesin Arus Searah ......................................................... 147
E. Contoh Soal dan Jawaban ............................................................ 154
F. Soal-soal....................................................................................... 159
BAB 5 PEMELIHARAAN MESIN ARUS SEARAH ............................... 163
A. Dasar dan Pengertian Perawatan dan Pemeliharaan .................... 163
B. Pekerjaan Perbaikan dan Perawatan Mesin Searah ...................... 171
C. Perawatan dan Perbaikan Kelistrikan Mesin Arus Searah ............. 180
D. Pemeriksaan Kumparan Jangkar dan Kumparan Medan ............... 187
E. Pekerjaan Perawatan dan Perbaikan Mesin Arus Searah .............. 193
F. Tahapan Mencari kesalahan pada Mesin Arus Searah .................. 199
DAFTAR PUSTAKA ....................................................................... 204
GLOSARIUM ................................................................................ 207
INDEKS........................................................................................ 209
TENTANG PENULIS ...................................................................... 212
iii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1. Perubahan energi dari dan ke mesin listrik yang digunakan .......... 2
Gambar 2. Blok representasi energi elektromekanik ...................................... 3
Gambar 3. Blok representasi energi elektromekanik dengan representasi
rangkaian dengan 2 port ................................................................................. 3
Gambar 4. Timbulnya Torka pada Benda Berputar. : (a) Gaya yang diterapkan
sepanjang sumbu r=0, (b) Gaya yang ditimbulkan t=Fr. G. sin 20t ................. 5
Gambar 5. Kaedah Tentang Arah Arus dan Arah Fluksi ................................... 9
Gambar 6. Rangkaian Magnet Sederhana(Fitzgerald; 2002,5) ...................... 10
Gambar 7. Kurva magnetisasi Versus MMF dan Intensitas Magnet (H) ........ 17
Gambar 8. Kurva magnetisasi Bahan Ferro Magnetik ................................... 18
Gambar 9. Tipikal Rangkaian Magnet dan Ekifalennnya. .............................. 19
Gambar 10. Efek Pinggir pada Rongga Udara (Fitzgerald; 2002,8) ................ 22
Gambar 11. Gelombang Arus dan Histerisis Fluksi Magnet ........................... 23
Gambar 12 Jerat histerisis kaitannya dengan energi yang hilang ................. 24
Gambar 13. Garis gaya magnet: (a) sebuah penghantar sebuah kumparan (b)
sebuah kumparan ......................................................................................... 28
Gambar 14. Skema Prinsip Terbangkitnya Ggl .............................................. 29
Gambar 15. Kontruksi Mesin Arus Searah ..................................................... 31
Gambar 16. Skema Rangkaian Generator Penguat Terpisah ......................... 34
Gambar 17. Skema Rangkaian Generator Shunt (Bbag. S Guru; 2001,324) .. 36
Gambar 18. Skema Rangkaian Generator Seri ............................................. 37
Gambar 19. Skema Rangkaian Generator Kompon Panjang ......................... 39
Gambar 20. . Skema Rangkaian Generator Kompon Pendek ........................ 41
Gambar 21. Rotor Dengan Belitan Gelung, dua Kutup .................................. 43
Gambar 22. Belitan Gelung 4 Kutub dan 21 Kumparan Rotor ........................ 46
Gambar 23. Proses Terjadinya Reaksi Jangkar .............................................. 48
Gambar 24 . Proses Terjadinya Pergeseran Bidang Normal .......................... 49
Gambar 25. Kurva Magnetisasi pada Waktu Reaksi jangkar ......................... 50
iv
Gambar 26. Berbagai Jenis Kumparan Medan Magnet ................................. 52
Gambar 27. Rangkaian Pengganti Generator dc Penguat Terpisah ............... 53
Gambar 28. Karakteristik Tanpa Beban dan Berbeban Generator dc ............ 54
Gambar 29. Karakteristik Beban Nol Generator dc Penguat Terpisah ........... 56
Gambar 30. Rangkaian Daya dan Proses Timbulnya GGL Generator dc Penguat
Shunt: (a) Rangkaian Daya Generator dc Shunt, (b) Proses Terbetuknyan
Tegangan Jangkar .......................................................................................... 58
Gambar 31. Karakteristik Generator DC Shunt: (a) Arus medan kritis Uji Beban
Nol, (b) Kecepatan Kritis Uji Beban Nol ......................................................... 60
Gambar 32 Karaktersitik Berbeban Generator dc Shunt ............................... 63
Gambar 33. Prediksi Garis beban dan Garis Tahanan Rf dengan Cara
Menentukan I dengan Mengetahui V ............................................................ 64
Gambar 34. Prediksi Garis beban dan Garis Tahanan Rf dengan Menemukan I
dengan Mengetahui V ................................................................................... 66
Gambar 35. Skema Rangkaian Generator dc Kompond : (a) Generator dc
Kompond Pendek (b) Generator dc Kompond Panjang ................................. 67
Gambar 36. Karakteristik Generator dc Berbeban ........................................ 69
Gambar 37. Generator DC Bekerja Paralel .................................................... 79
Gambar 38. Kerja Paralel Generator dc ........................................................ 81
Gambar 39. Prinsip Dasar Kerja Motor DC .................................................... 87
Gambar 40. Rangkaian daya Motor DC Shunt (BL.Theraja, 2002,1099) ........ 89
Gambar 41. Dasar Timbulnya Kopel Putar pada Motor DC ........................... 90
Gambar 42. Skema rangkaia Daya Motor DC Shunt ...................................... 99
Gambar 43. Skema Rangkaian Daya Motor DC Seri .................................... 100
Gambar 44. Skema Rangkaian Motor DC Shunt Pendek ............................. 102
Gambar 45. Skema Rangkaian Motor DC Kompon Panjang ........................ 104
Gambar 46. Skema Aliran daya pada Motor DC (BL.Theraja, 2002 ............ 111
Gambar 47. Karakteristik Motor DC Seri (BL.Theraja, 2002) ....................... 114
Gambar 48. Karakteristik Motor DC Shunt (BL.Theraja, 2002) ................... 115
Gambar 49. Karakteristik Motor DC Kompond (BL.Theraja, 2002) .............. 116
v
Gambar 50. Rangkaian Motor DC Shunt dan Analoginya: (a) Rangkaian Daya
Motor DC Shunt, (b) Analogi Rangkaian Daya Motor DC Shunt (Theo Wildi,
2008,12) ...................................................................................................... 128
Gambar 51. Rangkaian Pengendalian Kecepatan dan dan Karakteristik
Kecepatan (BL.Theraja, 2002) ..................................................................... 130
Gambar 52. Pengendalian Kecepatan Motor dc Sistem Ward-Leonard ...... 132
Gambar 53. Skema Rangkaian Pengendalian Kecepatan Motor dc Seri Dengan
Tahanan Diverter (BL.Theraja, 2002) ........................................................... 133
Gambar 54 Skema Rangkaian Pengendalian Kecepatan Motor dc
Seri(BL.Theraja, 2002) ................................................................................. 134
Gambar 55. Skema Pengendalian Motor dc Seri dan Karakterisk
Pengendalian.................................................................................. (BL.Theraja,
2002) ........................................................................................................... 135
Gambar 56. Skema Rangkaian Pengereman Dinamik(BL.Theraja, 2002) ..... 138
Gambar 57. Pengereman Motor DC dengan Sistem Dinamik (BL.Theraja, 2002)
.................................................................................................................... 140
Gambar 58. Pengereman Motor dc Sistem Regeneratif (BL.Theraja, 2002) 142
Gambar 59. Sistem Pengereman Pluging (BL.Theraja, 2002) ...................... 143
Gambar 60. Rangkaian Pengasutan Motor dc Sistem Swinburne (BL.Theraja,
2002) ........................................................................................................... 146
Gambar 61. Rangkaian Percobaan Hopkinson (BL.Theraja, 2002)............... 150
Gambar 62. Rangkaian Alternatif Percobaan Hopkinson (BL.Theraja, 2002)
.................................................................................................................... 152
Gambar 63. Tata letak Sikat Terhadap Komutator ...................................... 182
Gambar 64. Tata Letak Sikat pada Housing ................................................. 185
Gambar 65. Posisi Sikat Terhadap Komutator ............................................. 186
Gambar 66. Pemerikasaan dengan Growler ................................................ 192
Gambar 67. Pemeriksaan Hubungan Singkat Mesin DC. ............................. 197
vi
DAFTAR TABEL
Tabel 1. Jenis Mesin dan Energi yang Diubah .................................................. 2

Tabel 2 Analogi Rangkaian Listrik dan Rangkaian Magnet............................. 13
vii
BAB 1
DASAR-DASAR KONVERSI ENERGI
A. Pengantar Prinsip Mesin Listrik
Pengertian mesin secara umum adalah suatu alat atau

peralatan berbagai sistem untuk fasilitas tertentu yang mana prinsip
kerjanya adalah dengan mengubah energi diantara dua bagian dari
sistem. Pada umumnya, mesin bekerja dengan mengubah suatu
bentuk energi ke bentuk energi yang lainnya. Misalnya, Mesin pada
mobil bekerja mengubah energi kimia seperti fosil menjadi energi
mekanik berupa gerak dan gaya. Selain itu pada mobil itu juga
dilengkapi sebuah mesin yang mengambil sedikit energi dan
mengubahnya menjadi energi listrik sebagai sumber energi listrik
untuk mobil itu sendiri. Salah satu bagian dari mesin tersebut adalah
mesin listrik. mesin listrik merupakan suatu perangkat atau peralatan
dalam satu kesatuan sistem yang prinsip kerjanya mengubah energi
alam tertentu menjadi energi listrik serta sebaliknya yaitu mengubah
energi listrik menjadi bentuk energi luaran tertentu melalui proses
medan elektromagnetik.
Mesin listrik dapat dibedakan kedalam beberapa jenis.
Terdapat perbedaan jenis mesin listrik jika ditinjau dari prinsip
perubahan energi menjadi beberapa bentuk energi keluaran tertentu
yang disajikan pada tabel 1 berikut ini.
1
Table 1. Jenis Mesin dan Energi yang Diubah
Type Of Machine Energi Conversion
FROM TO
Motor Electrical Mechanical
Dynamo
Generator Mechanical Electrical
Transformer Electrical Electrical
Battery Chemical Electrical
Solar Cells Light Electrical
Loud Speaker Electrical Sound
Sistem Sistem
Sistem
Mekanik/Elektrik magnetik
Mekanik/Elektrik
Gambar 1. Perubahan energi dari dan ke mesin listrik yang digunakan
Dari penjelasan diatas maka dapat disimpulkan bahwa:

1) Sistem mekanik –linear dan rotasi – perbedaan kuantitas dan
hubungan matematika.
2) Rangkaian magnetic – konsep dasar dan penyimpanan energi
dan prinsip untuk mengubah.
B. Hukum Newton, Torsi Mekanik, dan Hubungan Daya
Perubahan energi elektromekanik terdiri dari pergantian atau

perubahan energi antar energi listrik dan sistem mekanik. Parameter
2
utama yang termasuk kedalam sistem mekanik adalah kecepatan dan
torsi, nilai analog pada sistem elektrik/listrik adalah nilai yang
berturut turut dari arus dan tegangan. Gambar blok representasi dari
energi elektronmekanik disajikan pada gambar 2 dan gambar
representasi energi elektromekanik dengan 2 port disajikan pada
gambar 3.
Sistem Bagian Sistem

Elektrik kopling Mekanik
Gambar 2. Blok representasi energi elektromekanik
Gambar 3. Blok representasi energi elektromekanik dengan

representasi rangkaian dengan 2 port
1) Posisi sudut (ϴ)

Posisi sudut merupakan sudut yang telah diorientasikan
terlebih dahulu, pada nilai tertentu. Sudut yang dimaksud
biasanya diukur dalam satuan derajat radian.
2) Percepatan sudut (ɷ)
Percepatan sudut merupakan ukuran/tingkat perubahan dari
posisi sudut dengan waktu. Sebagai contoh, jika bagian positif
3
berlawanan arah jarum jam. Maka magnet dari suatu
percepaatan sudut biasanya merupakan deskripsi untuk
kondisi yang terjadi ketika kecepatan yang berputar. Secara
matematis percepatan sudutu dapat dituliskan sebagai berikut:
𝑑𝜃
𝜔= (1)
𝑑𝑡
Terdapat beberapa simbol atau lambang yang diterapkan

untuk menggambarkan percepatan sudut seperti:
𝜔 = percepatan sudut dalam rad/s

𝑛 = percepatan sudut dalam revolution per detik
𝑁 = percepatan sudut dalam revolution per menit
Dengan demikian untuk menghitung kecepatan, maka dapat

digunakan persamaan:
N = 60n (2)
𝜔 = 2π.n (3)
3) Sudut akselerasi (α)

Sudut akselerasi merupakan tingkat perubahan pada
sudut percepatan terhadap waktu tertentu yang sesuai.
Misalkan bagian positif, apabila percepatan sudut mengalami
peningkatan secara aljabar. Maka secara matematis sudut
akselerasi dapat didefenisikan dengan,
𝑑𝜔
𝛼= (4)
𝑑𝑡
4
4) Torsi (t)
Torsi, secara sederhana dapat digambarkan sebagai
sebuah belitan yang terdapat pada suatu objek. Sebagai contoh
misalnya kita memiliki sebuah tabung, kemudian tabung
tersebut berputar pada porosnya. Bagaimanapun apabila
dengan kekuatan yang relatif sama, maka tabung tersebut akan
berputar langsung dengan ara yang berlawanan dengan arah
putaran jarum jam. Timbulnya torsi pada benda yang berputar
dapat digambarkan seperti yang disajikan pada gambar 4
berikut.
(a) (b)
Gambar 4. Timbulnya Torka pada Benda Berputar. : (a) Gaya yang

diterapkan sepanjang sumbu r=0, (b) Gaya yang ditimbulkan t=Fr. G.
sin 20t
Apabila r adalah suatu vektor dari poros rotasi yang

akan digunakan, sedangkan F merupakann kekuatan yang
digunakan, maka secara matematis torsi dapat dituliskat
seperti berikut
T = (kekuatan yang digunakan) x (jarak tegak lurus)
5
= F (r sin ϴ) (5)
= r F sin ϴ (6)
5) Rotasi dalam hukum newton
Hukum newton apabila ditinjau dari perpindahan objek lurus
dapat dideskripsikan sebagai hubungan antara gaya yang
digunakan terhadap suatu objek dan jarak . secara matematis
dapat dituliskan sebagai berikut
F=ma (8)
Keterangan:
F = gaya yang digunakan pada objek
m = masa
a = jarak
hubungan antara hukum newton dengan perputaran/rotasi

dapat dituliskan dengan persamaan matematis berikut:
T=Jα (9)
6) Energi (W)
Pada gerak yang besarannya linear, energi ini dapat
didefenisikan sebagai hasil dari gaya yang diberikan dengan
jarak tertentu yang dihasilkan, secara matematis dapat
dituliskan dengan persamaan berikut.
𝑊 = ∫ 𝐹. 𝑑𝑥 (10)
apabila F konstan, pada jarak sebesar x, persamaan energi ini
secara matematis dapat dituliskan.
𝑊 = 𝐹. 𝑥 (11)
Satuan dari energi adalah joule (J). Pada gerak rotasi, energi
akhir adalah saat torsi dan sudut dϴ. Dengan demikian
6
persamaan energi secara matematis dapat dituliskan sebagai
berikut.
𝑊 = ∫ 𝜏. 𝑑𝜃 (12)
apabila torsi konstan, maka
𝑊 = 𝜏. 𝜃 (13)
7) Daya (P)
Daya merupakan energi yang digunakan dalam waktu
tertentu, secara matematis dapat dituliskan sebagai berikut.
𝑑𝑊
𝑃= (14)
𝑑𝑡
Satuan daya P adalah joule per detik atau watt. Dengan

demikian apabila gaya konstan, maka daya secara matematis
dapat dituliskan.
𝑑𝑊 𝑑(𝐹.𝑥) 𝑑(𝑥)
𝑃= = = 𝐹. = 𝐹. 𝑣 (15)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Apabila nilai torsi konstan, dengan cara yang sama maka

didapatkan secara matetmatis daya pada gerak putar dapat
dituliskan.
𝑑𝑊 𝑑(𝜏.𝜃) 𝑑(𝜃)
𝑃= = = 𝜏. = 𝜏. 𝜔 (16)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Dalam sistem kelistrikan, maka didapatkan persamaan untuk

daya yang berhubungan dengan nilai tegangan dan nilai arus.
7
𝑃 = 𝑒. 𝑖 (17)
C. Definisi Kuantitas Magnet
1. Pengenalan medan magnet
Terdapat empat prinsip dasar dalam mendeskripsikan atau

menjelaskan mengenai medan magnet yang digunakan, yaitu
seperti berikut.
a) Arus yang dapat dihasilkan oleh suatu medan magnet yang
terdapat pada sebuah batang magnet.
b) Arus yang ada pada suatu medan magnet yang dapat
dipengaruhi gaya. Hal inilah yang menjadi konsep dasar
dari motor.
c) Perpindahan kabel/kawat penghantar pada sebuah medan
magnet akan mempengaruhi/menghasilkan tegangan
listrik. hal inilah yang menjadi konspep dasar generator.
d) Waktu yang dibutuhkan untuk pertukaran sebuah medan
magnet dipengaruhi oleh jumlah kumparan kabel/kawat
penghantar.
Kaedah tentang arah arus dan arah fluksi dalam sistem
medan elektromagnetik disajikan pada gambar 5.
8
Gambar. 5. Kaedah Tentang Arah Arus dan Arah Fluksi
Gambar 5 menyajikan tentang penggunaan Kaedah Tangan Kiri (Left

Hands Rule), yang berbunyi bahwa arah fluksi magnet yang dapat
dihasilkan pada sebuah sebatang pengantar yang lurus adalah searah
dengan arah perputaran jarum jam. Sedangkan untuk arah arus pada
kumparan dengan arah lilitan berlawanan arah dengan perputaran
jarum jam, maka arah fluksi akan lurus
2. Medan magnet yang dihasilkan
Gambar 6. Rangkaian Magnet Sederhana

(Fitzgerald; 2002,5)
9
Medan magnet yang dihasilkan dipengaruhi oleh aliran
fluks arus pada penghantar. Ketika aliran arus melalui
penghantar, fluks menginduksi seluruh bagian magnet sesuai
dengan arah jarum jam. Perhatikan inti magnet pada gambar 5.
MMF akan menghasilkan medan magnet pada saat terjadi
integrasi pada alur medan magnet itu sendiri, dengan demikian
maka secara matematis dapat dituliskan:
∮ 𝐻. 𝑑𝑙 = 𝑁. 𝑖 (18)
MMF yang melalui inti dari medan magnet

Maka nilai Fluks dapat dituliskan secara matematis.
𝑁.𝑖 𝐹
𝜑= =𝑅 (19)
𝑅
Reluktansi yang terjadi pada sebuah inti magnet dapat

diperhitungkan dengan persamaan matetmatis berikut:
𝐼𝑐
𝑅= (20)
𝐴𝑐 .𝜇
Apabila nilai 𝜇0 = 4𝜋𝑥10−7 𝐻/𝑚 maka nilai kepadatan fluks

dapat ditentukan dengan persamaan sebagai berikut.
𝜑
𝑩=𝐴 (21)
𝑐
10
Berdasarkan penurunan rumus fluksi diatas maka didapatkan
persamaan baru yang secara matematis dapat dituliskan seperti
berikut ini
𝑖
𝜑 (𝑁. ) 𝑁.𝑖 𝑁.𝑖
𝑅
𝐵=𝐴 = = 𝐼 = 𝜇. = 𝜇. 𝐻 (22)
𝑐 𝐴𝑐 𝐴𝑐 ( 𝑐 ) 𝐼𝑐
𝐴𝑐 𝜇
Oleh karena itu,maka nilai fluks alternative dapat dituliskan

dengan persamaan matematis berikut ini.
0
= ∬𝑆 𝑩. 𝑑𝑠 (23)
apabila vektor dari nilai kepadatan fluks (B ) pada suatu daerah

AC, serta nilai kepadatan fluks B dianggap konstan melalui ini,
maka persamaannya dapat direduksi seperti berikut.
= 𝐵. 𝐴𝑐 (24)
Berdasarkan persamaan diatas maka nilai total fluk secara

matematis dapat didefenisikan sebagai berikut
𝜇.𝑁.𝑖.𝐴𝑐
𝐵. 𝐴𝑐 = (25)
𝐼𝑐
11
Artinya bahwa nilai total fluksi akan dipengaruhi oleh jumlah
banyak belitan, luas penampang magnet, serta besarnya gaya gerak
magnet yang dihasilkan.
3. Rangkaian magnet
Untuk mempermudah dalam memahami tentang rangkaian

magnet, maka diperlukan sebuah analogi rangkaian terhadap
rangkaian yang sudah biasa ditemukan dalam dunia kelistrikan
yaitu rangkaian listrik. analogi ini akan menyesuaikan bentuk
rangkaian magnet yang sesungguhnya sehingga dapat dengan
mudah dipahami bentuk rangkaian dasar dari rangkaian magnet.
Analogi rangkaian listrik dan rangkaian magnet disajikan pada
tabel 2 berikut.
Tabel 2. Analogi Rangkaian Listrik dan Rangkaian Magnet
12
Berdasarkan tabel 2 di atas maka dapat diperhatikan bahwa
Rangkain listrik sederhana minimal akan memiliki sumber
tegangan listrik (V), aliran arus listrik (I) yang mengalir ke dalam
rangkaian serta nilai tahanan dari rangkaian itu (R). Hubungan
dari ketiga parameter-parameter kelistrikan tersebut dapat
didefenisikan sesuai dengan Hukum Ohm, yang secara
matetmatis dapat dituliskan sebagai berikut ini.
V = I. R. (26)
Sedangkan untuk MMF dari sebuah rangkaian magnetik

maka nilai gaya gerak magnet (F) akan sama dengan nilai
reluktansi yang dihasilkan dikalikan dengan jumlah fluksi
magnet yang terbangkitkan. Secara matetmatis persamaan
rangkaian tertutup ini dapat dituliskan sebagai berikut.
F = R. (27)
Keterangan
F = Gaya gerak magnet (Amper/belitan)
R = Reluktansi
Φ = Fluksi magnet.
Nilai relukstansi pada sebuah rangkaian magnet dengan

besar nilai resisitansi R, dimana satuannya adalah dalam 1/henry
atau 1/H. maka didaapatkan nilai A akan berbanding terbalik
13
dengan nilai resistansinya. Secara matematis persamaan ini dapat
dituliskan dalam bemtuk.
1
𝐴=𝑅 (28)
𝐴𝑐 𝜇
𝐴= (29)
𝐼𝑐
Persamaan reluktansi tersebut apabila terhubung seri dapat

dituliskan sebagai berikut.
𝑅𝑒𝑞 = 𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3 + 𝑅4 + ⋯ (30)
Persamaan reluktansi tersebut apabila terhubung secara

paralel dapat dituliskan sebagai berikut.
1 1 1 1 1
=𝑅 +𝑅 +𝑅 +𝑅 +⋯ (31)
𝑅𝑒𝑞 1 2 3 4
Gabungan untuk persamaan seri dan paralel di atas akan

menjadi persamaan baru yang secara matematis dapat dituliskan
sebagai berikut.
𝐴𝑒𝑞 = 𝐴1 + 𝐴2 + 𝐴3 + 𝐴4 + ⋯ (32)
Untuk kombinasi paralel
1 1 1 1 1
=𝐴 +𝐴 +𝐴 +𝐴 +⋯ (33)
𝐴𝑒𝑞 1 2 3 4
Untuk kombinasi seri
14
4. Kinerja Material Feromagnetik
Pada saat fluks dihasilkan oleh sebuah medan magnet,

maka akan menghasilkan nilai magnetic motive force
(MMF). Namun nilia MMF yang dihasilkan akan lebih kecil
nilainya daripada nilai fluks yang mengalami peningkatan.
Pada akhirnya, dengan penambahan/peningkatan nilai MMF
tersebut maka akan merubah semua yang ada pada medan
magnet tersebut. Kaitan antara kepadatan/kerapatan fluk B
dan itensitasnya H. maka didapatkan persamaan yang secara
matematis dapat dituliskan sebagai berikut.
B=𝜇H (34)
akan didapatkan persamaan baru yang secara matetmatis

dapat ditulis seperti berikut.
𝜑 𝐹
𝐵 = 𝐴 𝑑𝑎𝑛 𝐻 = 𝜇. 𝐼 (35)
𝑐 𝑐
𝐴𝑐
=𝜇 𝐹 = 𝐴𝐹 (36)
𝐼𝑐
Terdapat hubungan antara fluks dan nilai Fnya, serta

hubungan kerapatan medan magnet dengan nilai itensitas
magnetnya. Kurva magnetisasi versus MMF dan Intensitas
medan magnet disajikan pada gambar 7 berikut.
15
Gambar 7. Kurva magnetisasi Versus MMF dan Intensitas
Magnet (H)
Berdasarkan beberapa persamaan diatas, maka dapat

disimpulkan bahwa medan magnet yang besarnya sama maka
besarnya fluksi magnet yang dihasilkan nilainya berbanding lurus
dengan luas penampang dan besar gaya gerak magnet itu sendiri.
Untuk memperjelas pemahaman mengenai konsep dasar medan
magnet ini dapat diperhatikan dengan contoh soal berikut ini
Contoh 1
Apabila sebuah inti magnet memiliki bentuk persegi dengan nilai
panjang 55 cm serta nilai luas 150 cm2. Selain itu nilai gaya
sebesar 200. Maka tentukanlah:
1) Berapa nilai arus yang diperlukan agar dapat menghasilkan
fluks 0.012 Wb?
2) Berapa nilai level permabilitas pada inti medan magnet
tersebut?
3) Apakah yang dimaksud dengan nilai reluktansi?
Contoh 2
16
Hitunglah permabilitas dari feromagnetik sesuai dengan kurva
pada gambar di bawah ini. (a) H=50, (b) H= 00, (c) H=500, (d)
H=1000 A/m
Gambar 8. Kurva magnetisasi Bahan Ferro Magnetik
5. Celah pada inti magnet
Salah satu penerapan dari medan magnet ini pada sistem

tenaga listrik adalah transformator. Tranformator merupakan
suatu peralatan listrik yang bekerja dengan memanfaatkan
induksi magnet yang terjadi pada suatu kumparan yang terdapat
pada transformator tersebut. Namun, kumparan magnet tersebut
tetap memiliki celah udara. Celah inilah yang nantinya dapat
didefenisikan sebagai celah pada inti magnet. Celah pada inti
magnet ini berdasarkan tipikal rangkaian magnet dan rangkaian
ekivalennya. Gambar tipikal rangkaian magnet dan rangkaian
ekivalennya disajikan pada gambar 9 berikut ini.
17
Gambar. 9. Tipikal Rangkaian Magnet dan Ekifalennnya.
Berdasarkan persamaan sebelumnya,

MMF F = N.i,
Selain itu dengan memperhatikan gambar di atas, maka
didapatkan persamaan:
𝐹 = 𝑁. 𝑖 = 𝐻𝑐 𝑙𝑐 + 𝐻𝑔 𝑙𝑔 (37)
Berdasarkan persamaan diatas maka didapatkan persamaan

intensitas medan magnet dari kepadatan magnet, secara
matematis persamaannya dapat dituliskan sebagai berikut.
𝐵 𝐵𝑔
𝑁. 𝑖 = 𝜇𝑐 . 𝑙𝑐 + 𝜇 . 𝑙𝑔 (38)
𝑐 𝑔
Asumsikan bahwa nilai fluks yang melalui suatu inti
18
Latar belakang untuk perbedaan nilai area yang dilalui oleh
fluks dapat diperhitungkan dengan persamaan matematis berikut
:
𝑙𝑐 𝑙𝑔
𝑁. 𝑖 = 𝐴 𝜑+𝐴 𝜑 = (𝑅𝑐 + 𝑅𝑔 )𝜑 = 𝑅𝑒𝑞 . 𝜑 (39)
𝑐 𝜇𝐶 𝑔 𝜇𝑔
Dimana nilai 𝑅𝑔 , 𝑅𝑐 , 𝑑𝑎𝑛 𝑅𝑒𝑔 adalah celah udara, inti, dan

nilai persamaan ekuivalen.
𝐹 𝐹/𝑅𝑔
=𝑅 = 1+𝑅 (40)
𝑐 +𝑅𝑔 𝑐 /𝑅𝑔
Ketika nilai 𝜇𝑐 pada feromagnetik adalah beberapa ribu kali

𝜇𝑔 , Rg >> Rc. Dan arus yang melewati celah Ic >> Ig. Maka
𝐹
=𝑅
𝑔
6. Perhitungan rangkaian magnet
Pada umumnya, untuk perhitungan rangkaian magnet

memilki dua permasalahan. Pertama adalah dibutuhkan untuk
menentukan nilai eksitasi MMF supaya nilainya sesuai dengan
nilai yang terdapat pada suatu rangkaian magnet tersebut. Kedua,
adalah model peralatan elektromekanik yang memiliki
permasalahan beban.
Kedua, fluk tidak diketahui dan tidak ditentukan untuk
nilai MMF pada rangkaian magnetic.hal ini sering menimbulkan
permasalahan pada nilai B – H yang menjadi tidak linear. Maka
19
tenik grafik merupkan salah satu solusi yang dapat diterapkan
untuk mengatasi permasalahan ini
7. Kebocoran fluks
Pada rangkaian magnet yang sesungguhnya, kebocoran

fluks yang terjadi diakibatkan oleh adanya inti magnet yang
memilki celah udara sehingga memungkinkan terjadinya
kebocoran fluks magnet yang nilainya cukup kecil atau sedikit.
Kebocoran ini merupakan sebuah karakteristik dari seluruh
rangkaian magnet serta tidak dapat dihilangkan secara utuh dan
menyeluruh. pembahasan mengenai kebocoran fluks magnet ini
akan lebih dijelaskan pada bagian mesin-mesin listrik baik yang
mesin bergerak atau berputar maupun mesin statis seperti
transformator
8. Fringing
Pada celah udara inti magnet, maka akan terdapat sebuah

fringing fluks yang akan melingkari celah udara antara dua inti
magnet yang ada. Makadengan demikian semakin luas nantinya
ruang lingkup suatu fringing fluks akan mengakibatkan nilai
celah udara akan semakin besar pula. Hal ini dikarenakan oleh
nilai fringing fluk berbanding lurus dengan celah udara yang
terdapat pada inti magnet tersebut. Maka untuk menggunakan
persamaan matetmatis berikut,
20
𝑙𝑔
𝑅𝑔 = 𝜇 (41)
0 𝐴𝑔
Harus diperhatikan nilai Ag lebih baik daripada nilai Ac. Gambar

fringing fluks atau efek pinggir pada celah udara disajikan pada
gambar 10.
Gambar 10. Efek Pinggir pada Rongga Udara

(Fitzgerald; 2002,8)
9. Energi yang hilang pada inti feromagnetik
Apabila diasumsikan bahwa nilai fluk kecil atau nol.

Seperti peningkatan arus untuk pertama kali, fluk pada inti akan
menjauh dari titik ab. Sesuai dengan gambar 11(b). ini pada
dasarnya merupkan bentuk kurva jenuh. Bagaimanapun itu, pada
saat nilai arus yang mengalir rendah maka fluks akan mengikuti
alur yang sedikit berbeda ketika arus mengalami peningkatan. Ini
tergantung dari fluks yang terbuang akibat panas yang disebut
21
dnegan kerugian hysteresis. Gambar gelombang arus dan histeris
dari fluks magnet dsajikan pada gambar 11 berikut.
Gambar 11. Gelombang Arus dan Histerisis Fluksi Magnet
10. Rugi Hysteresis (Hysterisis Loss)
Apabila medan magnet mengalir pada sebuah material dan

melalui siklus dari +Hmax ke –Hmin dan kembali ke +Hmax, akan
menghasilkan nilai karakteristik B – C yang memenuhi sebuah
kurva kerugian histerisi kaitannya dengan energi yang hilang
dalam bentuk panas seperti yang disajikan pada gambar 12
berikut.
22
Gambar 12. Jerat histerisis kaitannya dengan energi yang
hilang
11. Rugi arus eddy (Eddy Current Loss)
Fluks bolak-balik yang diakibatkan oleh pengaruh

terjadinya emf pada inti magnet, akan menghasilkan arus pusar
pada inti tersebut atau biasa disebut dengan rus Eddy. Untuk
mengatasi permasalahan tersebut maka biasanya inti besi sebagai
inti magnet terbuat dari plat tipis yang disusun secara peralel
sehingga arus eddy yang terbangkitkan akibat pengaruh emf
tersebut akan mengalir pada plat-plat kecil tersebut sehingga
dapat memperkecil nilia arusnya.
12. Kepadatan maksimal dibawah eksitasi sinusoidal
Dengan mempertimbangkan inti dari celah udara. Maka

dapat dissumsikan fluk pada inti tersebut dapat dideskripsikan
max. sin(ωt) = Ac. Bm. Sin (ωt), Besaran Ac
merupakan daerah inti, Bm merupakan kepadatan/kerapatan
fluks maksimum dan nantinya akan diasumsikan sebagai fluks
yang melalui inti, sedangkan ωt merupakan sudut antara garis
netral terhadap arah medan magnet tersebut. Untuk memperjelas
pemahanan mengenai dasar medan magnet ini maka
perhatikanlah beberapa contoh soal berikut ini.
Contoh Soal
23
1. Jelaskanlah perbedaan antara rangkaian listrik dan rangkaian
magnet dan lengkapi penjelasannya dengan gambar!
Penyelesaian :
Perbedaan antara rangkaian listrik dan rangkaian magnet dapat
dijelaskan sebagai berikut:
 Pada rangakian listrik gaya gerak listrik (GGL) yang

disimbokan dengan E akan menggerakkan arus listrik I
melalui tahanan R. Hbungan ketiga parameter tersebut dapat
dijealskan dengan dasar Hukum Ohm yang secara matetmatis
dapat dituliskan sebagai berikut:
𝐸
𝐼= 𝑅
 Sedangkan untuk rangkaian magnet nilai gaya gerak magnet

(GGM) yang disimbolkan dengan 𝜃, akan menghasilkan nilai
fluks magnetik yang melalui reluktansi magnet 𝑅𝑀 . Dengan
mengacu kepada prinsip dasar Hukum Ohm juga maka secara
matetmatis persamaan mengenai gaya gerak magnet ini dapat
dituliskan seperti berikut.
𝜃
Φ=
𝑅𝑀
Keterangan :
R : tahanan Ohm
I : Arus Listrik
GGL E : yang menggerakkan arus melalui rangkaian
GGL 𝜃 : yang menimbulkan fluks magnetik
𝑅𝑀 : reluktansi magnet
24
Φ : Fluks magnetik
Gambar yang dapat menjelasakan perbedaan anatara rangkaian

listrik dan rangkaian magnet dapat disajikan pada gambar berikut
ini.
Rangkaian Listrik Rangkaian Magnet

2. Apabila terdapat sebuah toroida yang memeliki jumlah
kumparan/lilitan sebesar N : 400 dan dilaui arus listrik sebesar I
: 5 A. Serta jika nilai rata-rata jari-jari dari toroida tersebut
adalah: 15 cm, memiliki luas penampang inti sebesar S : 60 cm2,
dan nilai permeabilitas bahan adalah sebesar 50𝜇0 . Maka
tentukanlah nilai dari :
a. Potensial magnetik
b. Reluktansi dan Fluks magnetik
c. B dan H
Penyelesaian :
a. Potensial magnetik : 𝑉𝑚 = 𝑁𝐼 = (400)(5)𝐴𝑝𝑚𝑒𝑟 𝑙𝑖𝑙𝑖𝑡𝑎𝑛

atau 𝑉𝑚 = 2000 𝐴. 𝑡 (𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟 𝐿𝑖𝑙𝑖𝑡𝑎𝑛)
𝑘𝑒𝑙𝑖𝑙𝑖𝑛𝑔 𝑟𝑎𝑡𝑎−𝑟𝑎𝑡𝑎
b. Reluktansi = →𝑅=
𝜇𝑆
6,28 𝑥 0,15
𝐴/𝑊𝑏 = 2,5 𝑥 107 A/Wb
(50 𝑥 12,57 𝑥 10−7 )(6𝑥10−4 )
25
𝑁𝐼 2000
c. Fluks ∅ = = 22,5 𝑥 107 = 8𝑥10−5 𝑊𝑏
𝑅
∅ 8 𝑥 10−5
d. 𝐵 = 𝑆 = = 0,133𝑇
6 𝑥 10−4
𝐵 𝐵 0,1333
𝐻= = = = 2122,6 𝐴/𝑚
𝜇 50𝜇0 50 𝑥 12.57 𝑥 10−7
26
BAB 2
GENERATOR ARUS SEARAH
A. Proses Timbulnya Gaya Gerak Listrik
Suatu penghantar atau kawat yang dilalui oleh aliran arus

listrik maka disekeliling kawat penghantar tersebut akan muncul
medan magnet. Medan magnet juga dapat dihasilkan melalui sebuah
magnet permanen. Ilustrasi mengenai muculnya medan magnet pada
sebatang kawat penghantar dan sebuah kumparan kawat penghantar
disajikan pada gambar 17.
(a) (b)
Gambar. 17. Garis gaya magnet: (a) sebuah penghantar sebuah
kumparan (b) sebuah kumparan
Medan magnet dapat didefenisikan dengan jalannya garis-

garis medan atau garis-garis gaya seperti yang disajikan pada
gambar 17. Kuat medan magnet disimbolkan dengan H dan
kerapatan fluks magnet disimbolkan dengan B. Pada Gambar
17(a) disajikan sebatang kawat penghantar lurus yang dialiri
27
dengan arus listrik I, maka muncul garis gaya magnet disekeliling
penghantar tersebut. Apabila kawat penghantar tersebut dililit
membentuk sebuah kumparan kawat penghantar, maka akan muncul
garis-garis gaya magnet dengan arah dari kutub utara menuju ke
kutub selatan seperti yang disajikan pada gambar 17 (b).
Jika sebuah konduktor x-y digerakkan memotong suatu
medan magnet dengan kerapatan fluks B secara tegak lurus,
dimana panjang dari kawat pengahantar l, dan kecepatan gerak
penghantar tersebut adalah sebesar v, maka akan timbul gaya gerak
listrik pada terminal X-Y yang seara matematis dapat ditulis seperti
berikut.
𝑒 = 𝐵. 𝑙. 𝑣 (42)
Hubungan dari ketiga paramater tersebut dapat diperhatikan
pada gambar skema prinsip terbangkitnya gaya gerak listrik seperti
yang disajikan pada gambar 18 berikut.
Gambar 18. Skema Prinsip Terbangkitnya Ggl
28
Arah gaya gerak listrik tersebut dapat ditentukan oleh
kaidah tangan kanan, dimana jari jempol diasumsikan sebagai arah
dari gerakan V, jari telunjuk diaaumsikan sebagai arah kerapatan
garis gaya magnet B dan jari tengah diasumsikan sebagai arah gaya
gerak listrik yang diahsilkan e. Jika kawat penghantar itu
dihubungkan dengan sebuah beban R, maka pada kawat penghatar
itu akan mengalir arus listrik seperti dengan arah seperti yang
ditunjukkan dengan tanda panah. Persamaan 𝑒 = 𝐵. 𝑙. 𝑣 dapat
didefenisikan bahwa apabila dalam medium medan magnet
diberikan sebuah energi mekanik (menghasilkan kecepatan v),
maka akan terbangkitkan energi listrik (e), hal inilah yang menjadi
prinsip dasar dari generator
Prinsip kerja generator berdasarkan pada kerja induksi, yang
dikemukakan oleh Michael Faraday, dimana faraday
mengemukakan bahwa pada sebuah belitan kawat penghantar akan
terbangkitkan GGL apabila jumlah garis gaya yang dilingkupi
oleh kawat pengahatar atau belitan kawat penghantar tersebut
mengalami perubahan, misalnya diakibatkan oleh adanya gerakan.
B. Kontruksi Generator Arus Searah
Mesin arus searah secara umum kontruksinya terdiri dari dua

komponen utama yaitu stator dan rotor. kumparan atau belitan
medan yang memiliki bentuk seperti kutub sepatu adalah
merupakan stator (bagian yang tidak berputar), dan kumparan
atau belitan jangkar merupakan rotor (bagian yang berputar),
29
bentuk dari komponen stator dan rotor untuk mesin arus searah ini
disajikan pada gambar 19 berikut.
Gambar 19. Kontruksi Mesin Arus Searah
Apabila kumparan atau belitan jangkar berputar dalam

lingkup medan magnet, maka akan terbangkitkan gaya gerak listrik
induksi (GGL) yang mengalami perubahan arah setiap setangah
putaran, sehingga menghasilkan tegangan bolak balik yang
memenuhi persamaan matetmatis berikut.
𝑒 = 𝐸𝑚𝑎𝑘𝑠 sin 𝜔𝑡 (43)
Agar didapatkan sebuah tegangan searah diamana setiap satu
siklus putaran akan mengahasilkan arah yang sama maka
dibutuhkan sebuah peralatan penyearah mekanis yang biasa disebut
dengan komutator yang dilengkapi dengan sikat. Secara lebih rinci
tetang kontruksi dari mesin listrik arus searah ini dijelaskan seperti
berikut.
1. Rangka Stator, biasanya terbuat dari besi. Rangka stator ini dapat
disebut sebagai rumah tempat komponen-komponen lain dari
30
stator. Fungsi utama dari rangka stator ini adalah mengalirkan
fluks magnet yang telah dihasilkan oleh kutub-kutub magnet.
2. Inti Kutub Magnet, komponen ini berfungsi sebagai tempat
terbangkitkannya fluks magnet. Pada umumnya, untuk generator
skala kecil dapat digunakan sebuah magnet permanen. Namun
untuk generator skala yang lebih besar maka digunakan magnet
buatan (elektromagnetik).
3. Rotor (Jangkar, Angker), komponen ini merupakan bagian yang
berputar pada sebuah generator. Pada Generator arus searah
jangkar yang digunakan pada umumnya memiliki bentuk seperti
silinder dimana di bagian permukaannya diberikan alur-alur
untuk dijadikan sebagai tempat belitan kawat penghantar. Rotor
biasanya terbuat dari bahan-bahan feromagnetik berbentuk plat-
plat tipis yang disusun secara berlapis-lapis. Bahan feromagnetik
merupakan bahan atau logam yang mudah terbangkitkan dan
hilang medan magnetnya apabila dialiri oleh arus listrik.
4. Sikat-sikat, sikat-sikat ini memiliki fungsi sebagai penghubung
antara aliran arus listrik dari sebuah belitan kawat penghantar
pada jangkar dengan beban dari generator tersebut. Pada
umumnya, bahan-bahan yang digunakan untuk sikat-sikat pada
mesin listrik ini adalah karbon.
5. Kawat Penghantar Belitan Jangkar, kawat penghatar ini
merupakan tempat terbangkitkannya ggl induksi. Di dalam satu
alur jangkar akan terisi beberapa kawat penghantar yang disebut
dengan kumparan atau belitan. Belitan tersebut dihubungkan
secara seri antar satu dengan yang lainnya dalam satu generator.
31
6. Komutator, komponen ini digunakan sebagai penyearah mekanis
(komutasi). Seperti yang telah dijelaskan sebelumnya pada
prinsipnya tegangan listrik yang dihasilkan dari sebuah generator
merupakan tegangan bolak balik, maka komutator inilah yang
berperan menghasilkan tegangan listrik searah. Pada umumnya,
Komutator memiliki bentuk yang hampir sama dengan cincin
yang dibelah atau dipotong menjadi dua bagian yang kemudian
dipisahkan dengan sebuah bahan penyekat. Masing-masing dari
komutator tersebut kemudian dihubungkan dengan sisi kumparan
atau belitan dimana tempat terbangkitnya ggl induksi. Komutator
ini juga sekaligus berfungsi untuk mengumpulkan tegangan yang
diinduksikan pada kumparan atau belitan jangkar.
C. Sistem Penguatan Generator
Sumber atau suplai tegangan searah yang nantinya digunakan

untuk dapat menghasilkan beberapa kutub magnet yang cukup kuat,
maka diperlukan beberapa cara dan pendekatan untuk bagaimana
kumparan rangkaian magnet disuplai dengan sumber arus listrik
searah. Berdasarkan cara mendapatkan suplai untuk menghasilkan
kutub magnet pada generator dc inilah maka generator dc dapat
dibedakan kedalam beberapa jenis. Secara lebih rinci mengenai jenis
generator dc berdasarkan cara mendapatkan suplai untuk kumparan
rangkaian magnet yang menghasilkan kutub magnet dijelaskan
seperti berikut. Khusus untuk generator penguat sendiri dapat
dipahami dengan mudah bahwa suplai dc untuk ke rangkaian
penguat diperoleh dari keluaran generator itu sendiri.
32
1. Generator DC Penguat Terpisah
Generator terpisah juga biasa disebut dengan generator dc

penguat tersendiri. Penguat terpisah disini maksudnya adalah
suplai untuk rangkaian magnet diambil dari sumber listrik arus
searah yang terpisah dari sumber listrik searah yang dihasilkan
oleh generator itu sendiri. Dengan kata lain untuk
membangkitkan listrik arus searah melalui operasi generator ini
maka dibutuhkan sumber listrik arus searah secara terpisah untuk
suplai pada rangkaian magnetnya untuk membangkitkan fluks
magnet yang nantinya dimanfaatkan oleh generator untuk
menghasilkan gaya gerak listrik. untuk memperjelas mengenai
generator penguat terpisah ini dapat diperhatikan pada gambar
rangkaian genator dc dengan penguatan terpisah atau tersendiri
Gambar 20. Skema Rangkaian Generator Penguat Terpisah
33
𝐸𝑚
Persamaan arusnya adalah : 𝐼𝑚 = (44)
𝑅𝑚
Persamaan tegangannya adalah : 𝐸𝑎 = V + 𝐼𝑎 𝑅𝑎 (45)

V = 𝐼𝐿 𝑅𝐿 (46)
2. Generator DC Penguat Sendiri
Berbeda dengan generator penguat terpisah yang sumber

listrik searah untuk kumparan atau belitan rangkaian magnet
yang didapatkan secara terpisah dari generator itu sendiri. Maka
generator penguat sendiri ini sumber listrik searah yang
digunakan untuk suplai ke kumparan atau belitan rangkaian
magnet didapatkan dari keluaran gernator itu sendiri. Atau
dengan kata lain, keluaran dari genrator tersebut langsung
digunakan sebagai suplai arus untuk kumparan atau belitan
rangkaian magnet untuk menghasilkan kutub magnet yang
nantinya digunakan oleh generator untuk membangkitkan gaya
gerak listrik. berdasarkan cara menghubungkan antara rangkaian
magnet dan jangkar yang menghasilkan ggl pada generator dc,
maka generator dc ini dapat pula dibedakan kedalam beberapa
jenis seperti berikut ini.
a. Generator Shunt (Shunt Generator)
Generator shunt merupakan generator penguat sendiri
yang mana kumparan atau belitan penguat medan magnetnya
dihubungkan secara paralel dengan kumparan atau belitan
jangkarnya. Pada generator penguat shunt ini, jumlah dari
kumparan atau belitan penguat magnet biasanya banyak,
tetapi luas penampang kawatnya relatif lebih kecil. Tujuannya
34
adalah agar hambatan atau nilai tahanan dari kumparan atau
belitan penguatnya (Rsh) pada rangkaian magnet menjadi
lebih besar. Untuk mempermudah pemahaman mengenai
generator penguat terpisah ini dapat diperhatikan pada gambar
skema rangkaian generator penguat terpisah seperti yang
Gambar 21. Skema Rangkaian Generator Shunt

(Bbag. S Guru; 2001,324)
Persamaan arusnya adalah : 𝐼𝑎 = 𝐼𝑠ℎ +𝐼𝑠ℎ , 𝐼𝑠ℎ = 𝑉𝑠ℎ /𝑅𝑠ℎ (47)

Persamaan tegangannya adalah : : 𝐸𝑎 = V+𝐼𝑎 𝑅𝑎 (48)
V = 𝐼𝐿 +𝑅𝐿 (49)
𝑉𝑠ℎ = 𝐼𝑠ℎ . 𝑅𝑠ℎ (50)
𝑉 = 𝑉𝑠ℎ (51)
b. Generator Seri (Series Generator)

Generator seri merupakan generator arus searah yang
mana kumparan atau belitan penguat medan magnetnya yang
terdapat pada rangkaian magnet dihubungkan secara seri
dengan belitan jangkar dari generator tersebut. Pada generator
35
seri ini, banyaknya jumlah kumparan atau belitan penguat
magnet lebih sedikit, tetapi luas penampang kawatnya relatif
lebih besar. Tujuannya adalah agar hambatan atau nilai
tahanan dari belitan penguatnya (: 𝑅𝑠 ) kecil sehingga rugi-
rugi tegangan yang diakibatkan oleh kuparan medan yang
terhubung secara seri dapat diperkecil. Untuk memperjelas
pemahaman mengenai generator penguat seri ini dapat
diperhatikan pada gambar skema rangkaian generator dc seri
Gambar 22. Skema Rangkaian Generator Seri
Persamaan arusnya adalah : 𝐼𝑎 = 𝐼𝑠 = 𝐼𝐿 (52)

Persamaan Tegangannya adalah : 𝐸𝑎 = V+𝐼𝑎 𝑅𝑎 +𝐼𝑠 𝑅𝑠 (53)
V = 𝐼𝐿 𝑅𝐿 (54)
Keterangan :
Em = Sumber tegangan pada belitan penguat magnet
pada generator penguat terpisah
Ea = GGL induksi yang dibangkitkan pada belitan jangkar
V = Tegangan terminal generator
Ia = Arus jangkar
Is = Arus pada belitan penguat magnet seri
36
sh = Arus pada belitan penguat magnet shunt
IL = Arus pada beban
Ra = Hambatan pada belitan jangkar
Rsh = Hambatan pada belitan penguat magnet shunt
Rs = Hambatan pada belitan penguat magnet seri
Rm = Hambartan pada belitan penguat magnet generator
penguat terpisah
c. Generator Kompon (Coumpound Generator)

Selain dua jenis hubungan rangkaian magnet atau
rangkaian penguat medan magnet dengan kumparan jangkar
seperti yang dijelaskan diatas. Terdapat juga jenis generator
dc yang menggabungkan kedua jenis hubungan tersebut dalam
satu generator. Generator yang menggabungkan dua jenis
hubungan inilah yang disebut dengan generator penguat
kompon.
Generator kompon ini jika ditinjau dari cara
menggabungkan kedua hubungan atara seri dan shunt maka
dapat pula dibedakan menjadi dua yaitu generator kompon
panjang dan generator kompon pendek keduanya memiliki
perbedaan baik dari segi karakteristik maupun dari segi
pemasangan gabungan hubungan seri dan pralalel antara
kumpara atau belitan medan magnet pada rangkaian magnet
dengan kumparan jangkar dari generator tersebut. Penjelasan
mengenai generator kompon panjang dan generator kompon
pendek secara lebih rinci dijelaskan seperti berikut.
1) Generator Kompon Panjang
Generator kompon panjang merupakan generator listrik
searah yang mana kumparan atau belitan penguat medan
37
magnet serinya dihubungkan menjadi satu rangkaian
dengan belitan jangkar kemudian dihubungkan secara paralel
dengan kumparan medan shuntnya. Dengan kata lain
kumparan penguat medan shunt dihubungkan secara paralel
dengan belitan jangkar dan belitan penguat lain yang sudah
terhubung secara seri dengan kumparan jangkarnya. Untuk
mempermudah pemahaman mengenai generator dc kompon
panjang ini dapat diperhatikan pada gambar skema rangkaian
generator dc kompon panjang yang disajikan pada gambar 23.
Gambar 23. Skema Rangkaian Generator Kompon Panjang
Persamaan arusnya adalah : 𝐼𝑎 = 𝐼𝑠 = 𝐼𝐿 + 𝐼𝑠ℎ (55)

𝐼𝑠ℎ = 𝑉𝑠ℎ /𝑅𝑠ℎ (56)
𝑉𝑠ℎ = V (57)
Persamaan tegangannya adalah :
𝐸𝑎 = 𝑉 + 𝐼𝑎 𝑅𝑎 + 𝐼𝑠 𝑅𝑠 (58)
𝑉 = 𝐼𝐿 𝑅𝐿 (59)
38
2) Generator Kompon Pendek
Generator kompon pendek merupakan generator yang
mana kumparan atau belitan penguat medan magnet serinya
dihubungkan sehingga menjadi satu rangkaian dengan
rangkaian beban. Atau dengan kata lain, kumparan penguat
shunt dihubungkan secara paralel dengan kumparan
jangkarnya kemudian kedua kumparan tersebut dihubungkan
dengan kumparan penguat lainya secara seri sebelum
dihubungkan dengan beban. Untuk mempermudah
pemahaman mengenai generator kompon pendek ini dapat
diperhatikan pada gambar skema rangkaian generator dc
penguat sendiri kompon pendek seperti yang disajikan pada
gambar 24.
Gambar 24. . Skema Rangkaian Generator Kompon

Pendek
Persamaan arusnya adalah : 𝐼𝑎 = 𝐼𝑠 + 𝐼𝑠ℎ (60)
𝐼𝑠ℎ = 𝑉𝑠ℎ /𝑅𝑠ℎ (61)
𝑉𝑠ℎ = 𝐸𝑎 – 𝐼𝑎 𝑅𝑎 (62)
𝑉𝑠ℎ = V + 𝐼𝑠 𝑅𝑠 (63)
39
Persamaan tegangannya adalah :
𝐸𝑎 = V + 𝐼𝑎 𝑅𝑎 + 𝐼𝑠 𝑅𝑠 (64)
V = 𝐼𝐿 𝑅𝐿 (65)
Keterangan :
Ea = GGL induksi yang dibangkitkan pada belitan jangkar
V = Tegangan terminal generator
Ia = Arus jangkar
Is = Arus pada belitan pengaut magnet seri
Ish = Arus pada belitan penguat magnet shunt
IL = Arus pada beban
Ra = Hambatan pada belitan jangkar
Rsh = Hambatan pada belitan penguat magnet shunt
Rs = Hambatan pada belitan penguat magnet seri
D. Jenis Belitan Mesin Arus Searah
Pada umunya, terdapat dua jenis belitan pada mesin arus

searah yaitu jenis belitan gelung dan jenis belitan gelombang.
Penjelasan secara lebih rinci mengenai kedua jenis belitan tersebut
dijelaskan seperti berikut.
1. Belitan Gelung
Kumparan biasanya terdiri atas beberapa lilitan kawat

penghatar. Kumparan yang dihubungkan satu sama lain
membentuk belitan. Hubungan itu disebut belitan gelung
apabila kumparan dihubungkan dan dibentuk sedemikian rupa
hingga setiap kumparan menggulung kembali ke sisi kumparan.
Rotor yang dilengkapi dengan belitan gelung, memiliki dua
kutub magnet, 8 alur, serta memilik 8 kuparan diajikan pada
gambar 25.
40
Karena untuk setiap kumparan memiliki 2 ujung dan pada
setiap segmen komutator dapat menghubungkan 2 ujung
kumparan, maka akan terdapat beberapa segmen komutator yang
saling terisolir. Segmen komutator ini nantinya turut berputar
bersama rotor pada saat generator beroperasi. Komutator
nantinya akan dilengkapi dengan sikat-sikat. Setiap sikat
tersebut terbuat dari suatu bahan karbon. Sikat ini tidak ikut
berputar (diam) namun bergerak berdasarkan segmen komutator
yang berputar. supaya tegangan pada sisi kumparan saling
membesar atau meningkat , maka apabila satu sisi dari kumparan
terletak pada bawah kutub utara, maka pasangan sisi kumparan
yang lainnya akan terletak dibawah kutub selatan.
Dengan mengacu kepada Gambar 25(a) dapat telusuri bahwa
belitan kumparan yang ke 7 yang dimulai dari segmen komutator
7 menuju kepada ujung sisi kumparan 13 akan terus kesisi
pasangan kumparan 6 dan berakhir pada segmen komutator
yang ke 8. Jika dari kedelapan kumparan yang ada tersebut
ditelusuri maka akan dieproleh belitan tertutup yang memiliki
bentuk seperti gelung.
41
Gambar 25. Rotor Dengan Belitan Gelung, dua Kutup
8 Alur dan 8 Kumparan
Jika pada rotor diberikan sebuah energi mekanis berupa

putaran yang memiliki arah berlawanan dengan arah perputaran
jarum jam, maka nantinya akan diperoleh sebuah ggl pada
masing-masing kumparan tersebut. Arah ggl untuk ujung
kumparan tersebut diperlihatkan dengan tanda (.) dan (x).
Dengan mengacu kepada Gambar 25a sikat A dan B
menghubung singkatkan masing-masing kumparan yang ke 5
dan juga kumparan yang ke 1. Keadaan seperti ini memang
diinginkan dikarenakan dengan demikian dikumparan yang ke 5
42
dan ke 1 tidak akan timbul tegangan. Dengan pendekatan seperti
ini maka dapat ditentukan lokasi yang tepat untuk menempatkan
posisi sikat-sikat. yaitu pada posisi dimana akan meletakkan
acuan tegangan nol disisi masing-masing kumparan yang ke 5
dan ke 1 tadi. Tegangan yang terbangkitkan pada sisi kumparan
yang lainnya akan mampu menambah secara seri diantara
k e d u a sikat A dan B, a p a b i l a beban dihubungkan pada
sikat, maka nantinya arus listrik yang terbangkitkan melalui
tegangan akan mengaliri Jalur paralel pada kumparan antara
kedua sikat A serta B. Jika diperhatikan pada Gambar 25b.
Dalam keadaan seperti ini maka sisi atau ujung kumparan 1,10,9
dan 2 akan memiliki tengan dengan nilai nol.
Perlu juga diingat bahwa kumparan yang berputar terhadap
waktu namun bentuk ggl yang dibangkitkan akant tetap sama.
Hal ini dikarenakan jika kumparan 1 bergerak sehingga
mengambil posisi kumparan 8, sehingga kumparan akan
mengambil posisi kumparan yang ke-7 dan begitu pula
seterusnnya. Dengan demikian, tegangan yang akan
dibangkitkan pada ujung sikat adalah tegangan searah. Atau
dengan istilah lain, tegangan bolak balik yang dibangkitkan oleh
generator melaui kumparan rotor akan menjadi tegangan searah
melalui kerja dari komutator dan sikat-sikat
2. Belitan Gelombang
Pada belitan gelombang, kumparan dihubungkan
sedemikian rupa sehingga membentuk seperti sebuah
gelombang. Hubungan seperti ini dapat lebih jelas dipahami
43
dengan memperhatikan jalam kumparan yang disajikan pada
gambar 26 a. Pada gambar 26a ini juuga dapat diperahtikan
bahwa terdapat 4 kutub magnet dan 21 kumparan untuk rotor.
Selain itu, terdapat dua sisi kumparan pada masing-masing
alur. Pengertian dari kisar komutator, adalah jumlah banyaknya
segmen pada komutator yang dibutuhkan untuk dapat
membentangkan kumparan tertutup. Jika Yc merupakan kisar
komutator, p merupakan jumlah kutu dan c merupakan jumlah
kumaran, maka akan berlaku sebuah persamaan yang secara
matetmatis dapat dituliskan.
Yc = 2(c + 1)/p .
Dalam contoh ini, p = 4 dan c = 21 a k a n diperoleh
jumlah dari Yc adalah sama dengan 11, atau 10. Dalam contoh
ini diambil harga Yc =10 . Amatilah dan perhatikan gambar
26. Apabila diperhatikan Jalur paralel pada Gambar 26. Maka
Hanya ada dua jalur paralel. Dikarenakan oleh ketidaksimetrisan,
maka bagian atas jalur paralel akan mempunyai lebih banyak sisi
kumparan daripada jumlah jalur paralel pada bagian bawah.
Apabila diperhatikan secara lebih rinci maka akan diketahui
bahwa untuk sisi kumparan 1, 2, 11, 12, 21, 22, 23, 24, 33 dan
34 tidak akan terbangkitkan tegangan atau ggl.
44
Gambar 26. Belitan Gelung 4 Kutub dan 21 Kumparan Rotor
Perlu juga diingat bahwa untuk sebuah belitan gelombang

berapapun banyaknya kutub yang tersedia. Namun, jalur paralel
dan sikat akan selalu berjumlah 2. Hal ini berbeda dengan belitan
jenis belitan gelung, yang jumlah jalur paralelnya akan sebanding
dengan pertambahan jumlah kutubnya. Pada umumnya, belitan
galung ini digunakan untuk mesin listrik arus searah yang
memliki nilai aliran arus tinggi sedangkan jenis belitan gelombang
yang pada daasarnya hanya memiliki dua jalur paralel biasanya
diterapkan pada mesin listrik arus searah yang mempunyai nilai
tegangan yang tinggi
45
E. Reaksi Jangkar
Apablia sebuah generator arus searah yang dihubungkan ke

beban melalui terminal output, maka akan mengalir arus listrik
dalam kumparan jangkarnya. Aliran arus ini nantinya akan
menghasilkan sebuah fluks medan magnet sendiri, yang tentunya
akan dapat mempengaruhi (distort) fluks medan magnet yang telah
tersedia sebelumnya pada masing-masing kutub magnet. Dalam
keadaan seperti ini maka fluks yang dihasilkan dari generator akan
mengalami pengurangan. Hal ini dikarenakan oleh arah kedua vektor
fluksi magnetis yang saling berlawanan antra yang satu dengan
yang lainnya. Dengan adanya pengaruh fluks magnetik yang
muncul akibat adanya arus beban inilah yang disebut dengan reaksi
jangkar. Adanya reaksi jangkar ini akan menimbulkan dua
permasalah pada generator itu sendiri seperti yang dijelaskan
berikut.
Masalah pertama adalah terjadinya pergeseran bidang netral

(neutral plane). Bidang netral magnetis dapat diartikan sebagai
bidang pada mesin pada keadaan dimana kecepatan gerak dari
kumparan rotor akan paralel dengan garis-garis fluks magnetnya,
dengan demikian maka, induksi ggl pada bidang konduktor tersebut
menjadi benar-benar nol. Untuk mempermudah pemahaman
mengenai reaksi jangkar ini dapat diperhatikan gambar proses
terjadinya reaksi jangkar yang disajikan pada gambar 27.
46
Gambar 27. Proses Terjadinya Reaksi Jangkar
Ketika belum diberi beban, sumbu sikat akan terletak pada

titik dimana diasumsikan sebagai garis netral magnetik yang
arahnya tegak lurus terhadap fluksi utama, berdasarkan gari OA.
Sedangkan untuk fluks utama Φu di dalam generator digambarkan
berdsarkan garis OB. Ketika generator diberi beban, maka akan
muncul arus jangkar sehingga membangkitkan fluksi jangkar Φa
yang arah vektorn ya searah dengan arah vektor OA. Dengan
adanya interaksi kedua fluksi tersebut, maka akan mengakibatkan
munculnya fluksi resultante Φr yang memiliki arah vektor yang
searah dengan arah vektor OC. Pergeseran ini dapat diperhatikan
pada gambar proses terjadinya pergeseran bidang normal yang
47
Gambar 28 . Proses Terjadinya Pergeseran Bidang Normal
Akibat dari munculnya fluksi resultante Φr tersebut, maka

garis netral magnetik yang pada mulanya tegak lurus terhadap fluksi
utama OB, akan mengalami perubahan menjadi tegak lurus dengan
garis OC atau searah dengan garis ON. Apabila keadaan seperti ini
diabaikan maka akan mengakibatkan munculnya bunga api pada
sikat-sikat. Cara megnatasinya adalah dengan cara sikat harus
digeser posisi dari sebelumnya sehingga sumbu sikat arahnya akan
kembali menjadi tegak lurus dengan arah vektor dari fluks utama.
Akan tetapi, hal ini akan mengakibatkan fluks utama mengalami
pengurangan serta akan terjadi demagnetizing effect bila sikat
digeser arahnya berlawanan dengan arah putaran dari rotor mesin.
jika setiap terjadinya perubahan beban yang mengakibatkan sikat
harus digeser maka hal ini tentu sangat tidak diingikan dalam
pengoperasian generator. Agar dapat diatasi maka dibuatkanlah
kutub dari komutasi dan kumparan kompensasi.
48
Masalah kedua yang diakibatkan oleh reaksi jangkar yaitu
pelemahan fluks. Hal ini dapat diperjelas dengan memperhatikan
gambar kurva magnetisasi pada saat terjadi reaksi jangkar yang
disajikan pada gambar 29. Pada umumnya, mesin listrik bekerja di
kerapatan fluks yang dekat terhadap titik jenuhnya, oleh karena itu,
pada lokasi permukaan kutub dimana ggm kutub ditambahkan oleh
gaya gerak magnet (ggm) rotor, terjadi sedikit penambahan
kerapatan dari fluks ∆( Φ n). namun pada lokasi permukaan kutub
tersebut di mana ggm rotor mengeliminasi ggm kutub, akan
terdapat penurunan dari kerapatan fluks (∆Φt) yang nilainya akan
lebih besar. Hal ini mengakibatkan penjumlahan rata-rata kerapatan
fluks yang terjadi merupakan kerapatan fluks dari kutub yang akan
semakin mengalami pengurangan.
Gambar 29. Kurva Magnetisasi pada Waktu Reaksi jangkar
Hal yang diakibatkan oleh pelemahan fluks ini adalah

terjadinya pengurangan nilai pasokan tegangan pada generator ke
beban. Masalah ini akan menjadi serius apabila terjadi pada motor
listrik arus searah, terutama pada motor arus searah shunt.
49
Terjadinya pelamahan fluks ini akan mengakibatkan terjadinya
putaran rotor yang sangat cepat dan tidak dapat dikendalikan.
Karena pada motor nilai fluks magnet ini berbanding terbalik
dengan kecepatan putaran rotornya. Jadi, jika terjadi pelemahan
fluks yang cukup besar, maka kecepatan putran rotor pada motor
arus searah shunt akan mengalami peningkatan dan akan semakin
sulait untuk dikendalikan
F. Jenis dan Karakteristik Generator DC
Generator dc secara umum dibagi menjadi (i) generator

eksitasi terpisah, (ii) generator shunt, (iii) generator seri, dan (iv)
generator kompon. Generator dc eksitasi terpisah akan dienergise
dari sebuah sumber tegangan searah yang terpisah sehingga dapat
menghasilkan fluks magnet pada mesin itu sendiri. Dengan
demikian lamanya waktu generator beroperasi pada kondisi yang
maksimal, fluks akan terbangkitkan pada generator tersebut. Pada
penerapan dengan hubungan shunt, kumparan medan akan
terhubung secara paralel dengan armature atau kumparan jangkar.
Dalam kondisi tertentu, generator dapat memiliki arus listrik yang
cukup untuk dialirkan dan dengan menggunakan hubungan secara
paralel.
Pada generator penguat/eksitasi seri, kumparan medan pada

rangkaian magnet yang menghasilkan medan magnet dihubungkan
secara seri dengan armatur atau kumparan jangkarnya. Dengan kata
lain, listrik searah yang terbangkitkan pada kumparan jangkar akibat
50
operasi dari generator akan digunakan oleh kumparan medan
melalui hubungan secara seri.
Generator kompon merupakan generator arus searah yang

memiliki dua kumparan medan sesuai dengan perbedaan kutubnya.
Kumparan yang memiliki putran dan sekat yang tinggi disebut
kumparan shunt, dan kumparan yang putaran dan sekatnya memiliki
niai yang relatif lebih kecil disebut dengan kumparan seri. Untuk
mempermudah pemahaman terhadap hubungan eksitasi generator
untuk generator arus searah penguat sendiri dapat diperhatikan pada
gambar hubungan kutub medan magnet disajikan pada gambar 30.
Gambar 30. Berbagai Jenis Kumparan Medan Magnet
1. Karakteristik Generator Penguat Terpisah
a. Karakteristik Tanpa beban
Generator dengan jenis ini mempunyai eksitasi atau

penguatan medan magnet dengan sumber yang terpisah dari
51
generator itu sendiri. Oleh karena itu, arus kumparan medan
yang akan menghasilkan kutub magnet didapatkan dari
sumber arus listrik yang berbeda. Dengan meperhatikan
gambar rangkaian generator penguat terpisah pada gambar
31. Misalkan generator bergerak dengan kecepatan putran
dasar n. Dimana kumparan jangkar belum dihubungkan
dengan beban atau membentuk rangkaian terbuka, Arus
medan akan menghasilkan
Voltmeter V terhubung untuk menghubungkan dua ujung
terminal kumparan jangkar yang akan menghasilkan emf .
secara matematis besarnya emf atau gaya gerak listrik yang
dihasilkan dapat ditulis seperti berikut.
𝑝𝑧
(𝐸𝐺 = ∅𝑛 = 𝑘∅𝑛). (66)
𝑎
𝑝𝑧
Perlu diperhatikan adalah konstan (k) pada generator
𝑎
tersebut.
Dengan meningkatkkan arus pada kumparan medan
yang pada waktu yang sama meningkatkan jumlah fluks yang
mengalir, maka 𝐸𝐺 akan meningkat,
52
Gambar. 31. Rangkaian Pengganti Generator dc Penguat
Terpisah
Perlu dicatat bahwa meskipun arus listrik belum

dialirkan kepada kumparan medan, tegangan pada kumparan
jangkar akan tetap terbangkitkan akibat pengaruh dari medan
magnet sisa pada kumpara magnet. Namun, besarnya medan
magnet sisa sangatlah kecil. Jika arus yang mengalir pada
kumparan medan meningkat, maka fluks magnet ∅ juga akan
meningkat secara linier sehingga karakteristik tanpa beban
atau Open Circuits Characteristic (O.C.C.) akan megalami
peningkatan seiring dengan peningkatan fluks magnet.
Kurva karakteristik tanpa beban untuk generator searah
penguat terpisah disajikan pada gambar 32 berikut.
53
Gambar 32. Karakteristik Tanpa Beban dan Berbeban Generator dc
Penguat Terpisah
Perlu diketahui bahwa, ketika peningkatan telah

mencapai titik jenuh yang ditetapkan maka, pada
kenyaaannya nilai fluks magnet akan konstan dan begitu
pula yang terjadi dengan tegangan yang dihasilkan juga akan
konstan. Dengan kata lain, dapat diakatakan bahawa O.C.C
kurvanya akan mengikuti karakteristik B-H yang sudah
dipelajari pada Bab sebelumnya, oleh karena itu,
karakteristik tanpa beban ini juga sering disebut dengan
karakteristik magnetisasi mesin.
Kecepatan putaran rotor merupakan salah satu
parameter penentu dihasilkannya tegangan pada kumparan
jangkar padan pengujian O.C.C. misalkan ada dua kecepatan
𝑛1 dan 𝑛2 dengan arus pada kumparan medan yang konstan,
maka tegangan yang dibangkitkan pada kumparan jangakar
akan memenuhi sebuah persamaan yang secara matematis
𝐸𝐺2 𝑡𝑒𝑔𝑎𝑛𝑔𝑎𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑛

= 𝑡𝑒𝑔𝑎𝑛𝑔𝑎𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑛2 (67)
𝐸𝐺1 1
54
𝑘∅𝑛1
= tegangan dihitung pada arus bidang
𝑘∅𝑛1
yang sama
𝐸𝐺2 𝑛2
= |𝐼 = 𝑘𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛
𝐸𝐺1 𝑛1 𝑓
𝑛
𝑎𝑡𝑎𝑢 𝐸𝐺2 = 𝑛2 𝐸𝐺1 (68)
1
Dengan demikian, nilai pada O.C.C untuk kecepatan

putaran 𝑛2 dapat diperoleh dengan cara memperbanyak
𝑛
jumlah ornidat dari O.C.C pada 𝑛1 dengan perbandingan 𝑛2 .
1
O.C.C pada dua kecepatan yang berbeda dapat dilhat gambar

karakteristik tanpa beban generator penguat terpisah ditinjau
dari parameter kecepatan putaran jangkar atau rotor yang
Gambar 33. Karakteristik Beban Nol Generator dc Penguat Terpisah

Untuk Berbagai Kecepatan Putar
55
b. Karakteristik generator penguat terpisah keadaan
berbeban
Karakteristik berbeban ini sebenarnya menggambarkan

bagaimana tegangan pada terminal jangkar dari generator
dapat berubah dengan arus armatur/jangkar yang berumah
𝐼𝑎 . Dengan tetap mengacuk kepada gambar 31 rangkaian
generator penguat terpisah. Pada kecepatan awal, pada 𝐼𝑎 =
0, 𝑉 = 𝐸0 harus menjadi nilai awal pada karakteristik beban.
Sekarang dengan menutup saklar beban S dengan
menurunkan nilai tahanan beban 𝑅𝑙 dari nilai yang tinggi ke
yang rendah, maka pada dasarnya akan meningkatkan 𝐼𝑎
secara perlahan akan terjadi penurunan tengan yang
diakibatkan oleh terjadinya dua penurunan tegangan yaitu
pada tahanan kumparan jangkar dan pada penurunan
tegangan pada sikat. Atau dengan kata lain, dapat dikatakan
bahwa pada karakteristik berbeban seiring dengan
penurunan nilia tahanan beban akan meningkatkan nilai arus
jangkar. Peningkatan arus jangkar ini akan memunculkan
rugi-rugi atau penurunan tegangan jangkar diakibatkan
tahanan kumparan jangkar dan sikat-sikat pada generator
tersebut
2. Karakteristik Generator Shunt
a. Karakteristik Tanpa Beban

Generator penguat shunt merupakan generator yang
kumparan medannya terhubung secara paralel dengan
56
kumparan medan, atau dengan kata lain, sumber listrik
searah yang diuganakan untuk mensuplai kumparan medan
yang membangkitkan kutub magnet didapatkan dari listrik
yang terbangkitkan oleh kumparan jangkar dari generator itu
sendiri.
Kumparan medan (F1 dan F2) seiring dengan resistansi
seri eksternal terhubung paralel dengan terminal kumparan
jangkar atau armature (A1 dan A2) dari mesin sesuai dengan
gambar 34 (a). Pada saat awal beroperasi, kumparan medan
magnet yang belum dialiri arus akan tetap memiliki fluks
magnet yang nilainya kecil inilah yang disebut dengan
medan magnet sisa. Pada saat jangkar/armatur berputar maka
fluks magnet sisa ini akan dimanfaatkan untuk
membangkitkan tegangan pada kumparan jangkar namun
dikarenakan jumlah fluks yang nilainya kecil, maka akan
menghasilkan tegangan jangkar yang kecil pula. Tegangan
kecil yang terbangkitkan pada kumparan jangkar ini akan
langsung mengalirikan arus pada kumparan medan yang
dapat meingkatkan nilai fluks magnet, peningkatan fluks
magnet ini akan secara langsung meningkatkan tegangan
yang terbangkitkan pada kumparan jangkar. Hal ini akan
terus berlangsung hingga dicapai tegagan nominal, dan titik
jenuh dari peningkatan fluks magnet. Pada saat titik jenuh
nilai fluksi magnet akan tetapa konstan sehingga tegangan
yang terbangkitkan di kumparan jangkar akan konstan pula.
57
(a)
(b)
Gambar 34. Rangkaian Daya dan Proses Timbulnya GGL
Generator dc Penguat Shunt: (a) Rangkaian Daya Generator
dc Shunt, (b) Proses Terbetuknyan Tegangan Jangkar
Dapat dikatakan pula, kedua kumparan yaitu kumparan

medan dan kumparan jangkar beroperasi menghasilkan
tegangan secara kumulatif. Untuk mempermudah
pemahaman mengenai karakteristik generator shun dalam
keadaan tanpa beban ini dapat memperahtikan gambar kurva
karakteristik generator shunt yang disajikan pada gambar 34
(b).
58
Pada awalnya tegangan mempengaruhi sisa fluks yang
diperoleh dari kurva karakteristik beban nol dan diberikan
oleh Od. Arus bidang kemudian menghasilkan sesuatu dari
resistansi rangakain dan diberikan dari Op. Dengan cara ini
tegangan dibangkitkan dengan cara kontiniu selama proses
ini berlangsung. Jika resistansi kumparan meningkat,
akhirnya tegangan menurun kearah kiri. Garis resistansi
rangkaian menuju garis singgung O.C.C disebut resistansi
kumparan kritis. Jika arus resistansi kumparan lebih daripada
nilai kritis, mesin akan berhenti dan tidak ada tegangan yang
akan mempengaruhi seperti gambar 32. tidak ada poin
interaksi adalah kemungkinan pada hal ini.
(a)
59
(b)
Gambar 35. Karakteristik Generator DC Shunt: (a) Arus medan
kritis Uji Beban Nol, (b) Kecepatan Kritis Uji Beban Nol
Seandainya sebuah generator shunt menghasilkan

tegangan pada kecepatan tertentu. Sekarang, jika kecepatan
utama berubah tanpa mempengaruhi 𝑅𝑓 , tegangan yang
dikembangkan akan kurang karena O.C.C saat kecepatan
rendah akan turun. Jika kecepatan selanjutnya dikurangi
sesuai dengan nilai kecepatan kritis (𝑛𝑐𝑟 ), sekarang baris
resistansi kumparan akan sesuai O.C.C pada 𝑛𝑐𝑟 . Untuk
setiap kecepatan dibawah 𝑛𝑐𝑟 , mungkin tidak ada tegangan
yang dihasilkan pada generator shunt.
Generator shunt yang digerakkan oleh penggerak utama,
tidak akan dapat menghasilkan tegangan jika tidak dapat
menyesuaikan dengan kondisi dibawah ini.
1. Mesin harus memiliki beberapa sisa fluks magnet. Untuk
memastikan hal ini dimulai dengan beberapa arus yang
konstan. Sekarang pembersihan arus ini akan bertolak
belakang dengan beberapa jumlah fluks magnet.
2. Koneksi gulungan medan harus meruapakan sisa fluks
dan diperkuat oleh arus medan pada koil. Jika sehubungan
dengan hal ini, tidak ada tegangan yang dihasilkan,
koneksi terminal medan terbalik.
Total arus medan rangkaian harus kurang daripada
resistansi medan kritis
60
b. Karakteristik berbeban
Dengan saklar dalam kondisi terbuka, generator pada
kenyataannya dibawah kondisi tanpa beban seperti arus
medan yang sangat kecil. Voltmeter akan membaca 𝐸𝑜
sesuai dengan gambar 35.a dan 35.b. dengan kata lain,
𝐸𝑜 𝑑𝑎𝑛 𝐼𝑎 = 0 adalah poin pertama pada karakteristik beban.
Dengan mengcu kepada gambar rangkaian seperti pada
gambar 34. Kondisi berbeban adalah dengan kondisi dimana
saklar S tertutup dan resistansi beban akan berkurang ketika
mengahantarkan arus beban 𝐼𝐿 . Motor eksitasi tersendiri,
disini 𝐼𝐿 ≠ 𝐼𝑎 . Pada kenyataannya untuk generator shunt,
𝐼𝑎 = 𝐼𝐿 − 𝐼𝑓 . Jadi peningkatan 𝐼𝐿 akan sama dengan
peningkatan 𝐼𝑎 sama baiknya. Penurunan tegangan akan
terjadi pada terminal kumparan jangkar akibat peningkatan
arus jangkar 𝐼𝑎 penurunan ini diakibatkan terjadinya
penurunan tegangan akibat tahanan kumparan jangkar yang
memenuhi persamaan 𝐼𝑎 𝑟𝑎 , selain itu juga terjadi penurunan
tegangan pada sikat-sikat dan akibat reaksi jangkar. Pada
generator shunt tegangan terminal turun, karena itu arus
fluks ∅ juga turun karena penambahan drop tegangan pada
terminal. Oleh karena itu, 𝐼𝑎 = 𝐼𝐿 − 𝐼𝑓 . [𝐼𝑎1 , 𝑉1 ]berubah
menjadi [𝐼𝐿1 , 𝑉1 ]. Kemudian panjang PQ harus sesuai dengan
drop tegangan pada armature ketika mengalirkan 𝐼𝑎 .
𝐸𝐺1 − 𝑉1 = 𝑃𝑎𝑛𝑗𝑎𝑛𝑔 𝑃𝑄
= 𝐼𝑎 𝑟𝑎 + 𝑑𝑟𝑜𝑝 𝑏𝑟𝑢𝑠𝑔 +
𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑟𝑜𝑝 𝑝𝑎𝑑𝑎 𝑟𝑒𝑎𝑘𝑠𝑖 𝑎𝑟𝑚𝑎𝑡𝑢𝑟 (69)
61
𝐸𝐺1 − 𝑉1 ≈ 𝐼𝑎1 𝑟𝑎 𝑑𝑟𝑜𝑝 𝑏𝑟𝑢𝑠ℎ 𝑑𝑎𝑛 𝑟𝑒𝑎𝑘𝑠𝑖 𝑎𝑟𝑚𝑎𝑡𝑢𝑟 (70)
Untuk mempermudah pemahaman mengenai
karakteristik berbeban generator dc shun ini dapat
memperhatikan kurva karakteristik generator dc dhun dalam
kedaan berbeban yang disajikan pada gambar 36.
Gambar 36. Karaktersitik Berbeban Generator dc Shunt
1) Prediksi karaktersitik beban dari OCC dan Rf line

Telah diketahui sebelumnya bahwa untuk arus beban 𝐼𝑎 ,
tegangan terminal V dan tarus yang dihasilkan 𝐼𝑎 adalah
hasil perhitungan dari 𝐸𝐺 − 𝑉 ≈ 𝐼𝑎 𝑟𝑎 . Selama hubungan
antara OCC dan 𝑅𝑓 dapat digunakan untuk dapat
memprediksi besar nilai karakteristik berbeban. Hal ini dapat
dilkukan dengan dua cara atau pendekatan berikut.
Cara pertama
1. Mengetahui tegangan terminal V kurang daripada
tegangan tanpa beban 𝐸𝑜 .
62
2. Pilih nilai tegangan 𝑉(< 𝐸𝑂 ). Intinya harus diketahui 𝐼𝑎
dapat mengubah nilai tegangan terminal V. sesuai gambar
(37).
3. Tidak ada grafik garis horizontal NQ yang berhubungan
dengan garis resistansi medan pada Q.
4. Grafik garis vertical PQ berhubungan dengan OCC pada
P.
5. Panjang PQ harus sama dengan drop 𝐼𝑎 𝑟𝑎 .
𝑃𝑄
6. Mengetahui nilai 𝑟𝑎 , 𝐼𝑎 = , dapat dihitung.
𝑟𝑎
7. Langkah diatas diulangi, untuk nilai lain dari V.

8. Plot [𝑉, 𝐼𝑎 ] akan memberikan karaktristik beban.
Gambar 37. Prediksi Garis beban dan Garis Tahanan Rf

dengan Cara Menentukan I dengan Mengetahui V
Cara kedua
Pada cara ini grafik juga digunakan, kita akan mencoba
memprediksikan tegangan terminal V untuk memberikan arus
armature 𝐼𝑎 . Ikuti langkah yang dimaksud.
1. Pilih nilai tertentu arus armature 𝐼𝑎 .
2. Ketika resitansi armature diketahui, hitunglah nilai 𝐼𝑎 𝑟𝑎 .
63
3. Tandai satu titik pada poros tegangan OCC maka
𝑂𝐾 = 𝐼𝑎 𝑟𝑎 .
4. Gambar garis paralel untuk garis 𝑅𝑓 dan melalui titik K.
garis ini umumnya untuk memotong OCC pada dua titik
G dan H seperti gambar (37).
5. Gambar dua horizontal mengalir ke G dan H secara
berurutan.
6. Gambar sebuah garis vertical karakteristik pesawat pada
nilai arus 𝐼𝑎 . Garis vertical ini akan berhubungan pada
dua gambar garis horizontal pada langkah sebelumnya
dengan nilai P & Q secara berurutan.
7. Dengan demikian kita mengetahui generator akan
mengalirkan 𝐼𝑎 pada dua tegangan terminal yang berbeda
yaitu 𝑉𝑝 dan 𝑉𝑄 . Jadi karakteristik beban adalah nilai
function ganda.
8. Hal tersebut harus dicatat, tiga poros sebuah garis paralel
𝑅𝑓 dimana OCC hanya satu titik S yang ditunjukkan.
Untuk hal ini, kita mengetahui sebuah tegangan terminal
pada titik T. arus armature yang sesuai (𝐼𝑎 𝑚𝑎𝑥 ) adalah
nilai maksimum yang mungkin dapat dialirkan generator.
9. Pada kenyataannya mengapa karakteristik beban akan
bergerak ke kiri untuk sesudah itu menjangkau arus
maksimum.
64
Gambar 38. Prediksi Garis beban dan Garis Tahanan Rf
dengan Menemukan I dengan Mengetahui V
Generator eksitasi tersendiri akan menghasilkan ∅ dan

bebas dari tegangan terminal generator. Dengan demikian
setelah menjangkau (𝐼𝑎 𝑚𝑎𝑥 ), karena 𝐸𝑂 begitu kecil dan
membuat 𝐼𝑎 < (𝐼𝑎 𝑚𝑎𝑥 ), pada kenyataanya, jika mengurangi
𝐸𝐺 = 0 (i.e. mengambil hubung singkat yang mengalir pada
rangkaian), arus medan akan menjadi nol mengakibatkan
𝐸𝐺 = 𝑡𝑒𝑔𝑎𝑛𝑔𝑎𝑛 = 𝑂𝐷. Oleh sebab itu hubung singkat dari
sebuag generator akan menghasilkan tegangan yang sangat
𝑂𝐷
kecil dan menjadi = 𝑂𝐿.
𝐼𝑎
c. Generator Kompond (Compound Generator)

Seperti yang telah dijelaskan sebelumnya, generator
searah jenis penguatan kompon memiliki kedua rangkaian
hubungan yaitu seri dan paralel atau shunt. Pada masing-
masing kutubnya terdapat dua kumparan. kuparan medan
seri memiliki resistansi yang rendah, terhubung secara seri
65
dengan kumparan jangakar. Sedangkan kumparan penguatan
shunt memiliki nilai resistansi yang tinggi. Tergantung pada
hubungan koil, motor kompon dikdan dipasang paralel
terhadap kumparan jangkarnya seperti yang terlihat pada
gambar 39. Generator kompon ini juga dibedakan menjadi
dua yakni kompon panjang dan juga kompon pendek,
perbedaan ini dadasari dari cara bagaimana menggabungkan
hubungan kumparan penguatan seri dan kumparan
paralelnya seperti yang disajikan pada gambar 39(a) dan
39(b).
(a)
66
(b)
Gambar 39. Skema Rangkaian Generator dc Kompond : (a)
Generator dc Kompond Pendek (b) Generator dc Kompond
Panjang
Medan seri mungkin terhubung sedemikian rupa dengan

mmf yang dihasilkan dan disebut dengan mesin kompon
komulatif, dengan kata lain jika medan mmf dengan mmf
medan shunt kemudian mesin akan menjadi mesin kompon
yang berbeda. Pada sebuah generator kompon, arus
kumparan medan shunt adalah tergantung daripada bearnya
beban itu sendiri. Oleh karena itu, untuk generator kompon,
dengan terjadinya peningkatan beban, maka akan
meningkatkan fluk pada setiap kutub. Hal ini tentu akan
meningkatkan hasil emf dan tegangan yang terbangkitkan
pada terminal kumparan jangkar. Berbeda dengan generator
dc shunt, dengan bergantung pada kekuatan mmf medan seri,
tegangan yang terbangkitkan pada kumparan jangkar pada
saat beban penuh mungkin akan sama atau bahkan menjadi
67
lebih besar nilainya daripada tegangan yang dihasilkan pada
kumparan jangkar dalam keadaan tanpa beban.
Ketika tegangan yang terbangkitkan pada kumparan
jangkar pada nilai arus tertentu dengan kondisi tanpa beban,
kemudian disebut sebagi sebuah level dari generator
kompon. Jika tegangan terminal pada arus tertentu adalah
lebih daripada tegangan tanpa beban, disebut sebagai over
generator kompon. Karakteristik berbeban dari sebuah
generator kompon komulatif akan sendirinya diatas
karakteristik berbeban dari sebuah generator shunt
sepertiyang disajikan pada gambar 40. pada kondisi arus
beban yang nilainya lebih tinggi dari pada saat arus yang
sebernarnya, tegangan yang terbangkitkan pada terminal
kumparan jangkar mulai menurun ke tingkat jenuh, akibat
terjadinya reaksi kumparan jangkar dan penurunan lebih
pada kumparan jangkar dan nilai resistansi pada kumparan
medan seri.
Gambar 40. Karakteristik Generator dc Berbeban
68
Untuk memahami fungsi dari kumparan seri pada
sebuah generator searah jenis penguatan kompon dapat
diketahui dengan melakukan perhitungan matetmatis
sederhana seperti berikut. Misalkan sebuah generator shunt
(dimana kumpara seri tidak terhubung) 300AT/kutub adalah
diperlukan untuk mendapatkan tegangan terminal tanpa
beban sebesar 220 V. biarkan tegangan terminal menjadi 210
V pada arus 20 A. untuk menyimpan ulang tegangan
mencapai 220 V, eksitasi shunt dibutuhkan untuk menambah
nilai lebih Belitan Amper/kutub diperlukan 380 pada saat
nilai arus 20 A. seperti level generator kompon, nilai lebih
Belitan Amper (380 – 300 = 80) akan disediakan pada medan
seri. Oleh sebab itu, nilai dari setiap kutub menjadi 80/20 =
4. Dengan demikian pada sebuah generator kompon medan
seri akan secara otomatis menyediakan belitan amper yang
lebih pada saat terjadi drop tegangan dengan kata lain tidak
diperlukan atau diperhitungkan untuk sebuah generator
shunt. Untuk perbedaan generator kompon dimana mmf
medan seri akan berlawan dengan mmf medan shunt pada
penurunan nilai tegangan yang cepat dengan peningkatan
pada arus beban.
Soal Latihan
1. Sebuah generator shunt mengirim 450 A pada 230 V dan
hambatan inti shunt 50Ω dan 0.03Ω. hitunglah e.m.f nya
Jawab
69
Ish I=450 A
Ia
230 V L
50 Ω
O
A
D
230
Lilitan arus shunt adalah 𝐼𝑠ℎ = = 4.6 𝐴
50
Arus beban 𝐼 = 450 𝐴

Arus inti 𝐼𝑎 = 𝐼 + 𝐼𝑠ℎ
= 450 + 4.6 = 454.6 𝐴
Tegangan inti drop 𝐼𝑎 𝑅𝑎 = 454.6 𝑥 0.03 = 13.6 𝑉
𝐸𝑔 = 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑡𝑒𝑔𝑎𝑛𝑔𝑎𝑛 + 𝑎𝑟𝑚𝑎𝑡𝑢𝑟𝑒 𝑑𝑟𝑜𝑝
= 𝑉 + 𝐼𝑎 𝑅𝑎
Emf yang dibangkitkan diarmature
𝐸𝑔 = 230 + 13.6 = 243.6 𝑉
2. Generator 4 kutub, memiliki gelombang inti 50 celah, salah

satu celah berisi 20 penghantar(conductor). Apa yang akan
terjadi tegangan mesin generator ketika mengendalikan 1500
rpm diasumsikan fluks per kutubnya 7.0mWb?
Jawab
ɸ𝑍𝑁 𝑃
𝐸𝑔 = (𝐴) 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠
60
70
ɸ = 7 𝑥 10−3 𝑊𝑏, 𝑍 = 51 𝑥 20 = 1020, 𝐴 = 𝑃 = 4, 𝑁 =
1500 𝑟𝑝𝑚
7 𝑥 10−3 𝑥 1020 𝑥 1500 4
𝐸𝑔 = (2) = 178.5 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠
60
3. 4 kutup, 900 rpm mesin dc memiliki terminal tegangan 220

V dan tegangan induksi 240V pada kecepatan rata-rata.
Hambatan inti 0.2Ω. mesin yang beroperasi generator atau
motor? Hitung arus inti dan nomor inti coil jika udara-celah
fluks/kutub adalah 10 mWb dan inti pada coil 8. Inti
gelombang.
Jawab
Ketika tegangan induksi E lebih dari terminal tegangan v,
mesin generator bekerja
𝐸 − 𝑉 = 𝐼𝑎 𝑅𝑎 𝑜𝑟 240 = −220 =
𝐼𝑎 𝑥 0.2 ; 𝐼𝑎 = 100 𝐴
Sekarang 𝐸𝑏 = 𝑍𝑁(𝑃⁄𝐴) 𝑜𝑟 240 =
10 𝑥 10−3 𝑥 𝑧 (900⁄600)(4⁄2); 𝑍 = 8000

Ketika coil 8 berjalan, sama berarti coil conductor 16 juga
8000
aktif. Oleh karena itu, nomor coilnya= = 500
16
4. 8 kutub generator mempunyai keluaran 200 A pada 500 V,

inti penghantar (conductor) 1280, 160 commutator. Jika 4
buah sikat dari tidak berbeban, hitunglah inti magnet dan
lintasan magnet ampere putaran/kutub.
Jawab
71
220
𝐼= = 25 𝐴 ; 𝑧 = 722 ; 𝜃𝑚 = 8°
8
𝑍𝐼𝜃𝑚 9
𝐴𝑇𝑑 𝐼 𝑝𝑜𝑙𝑒 = = 1280 𝑥 25 𝑥 360 = 800
360
𝑚1 𝜃 1 9
𝐴𝑇𝑑 𝐼 𝑝𝑜𝑙𝑒 = 𝑍𝐼 (2𝑝 − 360) = 1280 𝑥 25 𝑥 (2 𝑥 8 − 360) =
1200
5. 4 kutub, 50 kW, 250 V, generator shunt mempunyai 400 inti
conductor. Sikat yang diberikan pada 4 commutator.
Hitunglah ampere/kutub jika hambatan shunt 50Ω. Juga
hitung shunt yang lebih putaran/kutub
Jawab
50000
Arus beban yang disupplai = = 200𝐴
250
250
𝐼𝑠ℎ = = 5𝐴 𝐼𝑎 = 200 + 5 =
50
205 𝐴
250
Arus diconductor 𝐼 = =
2
𝑁
Nomor pada commutator = where A=2 ... for
𝐴
wave-winding
𝑁 4 36
Nomornya 𝐴 = 200 ; 𝜃 = 200 𝑥 360 = ( 5 ) °
205 36
𝐴𝑇𝑑 𝐼 𝑝𝑜𝑙𝑒 = 400 𝑥 𝑥 5 𝑥 360 = 800 𝐴𝑇
2
𝐴𝑇𝑑 820
Shunt extra putaran/kutub = = 164
𝐼𝑠ℎ 5
6. Inti dinamo yang berputar 800 rpm commutator terdiri

dari 123 dan ketebalan dari sikatnya 3 jengkal. Temukan
waktu selama inti coil sisa hubung singkat.
Jawab
72
Seperti 𝑊𝑚 tidak diberikan, tidak mempertimbangkan
yang diabaikan
800
𝑊𝑏 = 3 dan 𝑣 = (600) 𝑥 123 𝑏𝑎𝑔𝑖𝑎𝑛/𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘
3 𝑥 60
Waktu Komutasi = 800 𝑥 123 = 0.00183 𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘 =
1.83 𝑚𝑖𝑙𝑖𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘
7. Generator DC seri mempunyai karaktristik eksternal yang

mana garis lurus 0-50 V dan 200 A terhubung antara bus
bar dan feeder dari hambatan 0.3 Ω. Hitung perbedaan
tegangan antara bus bar dan jauh feeder pada arus (i) 200
Amper dan (ii) 50 Amper
Jawab
(i) Tegangan drop= 200 𝑥 0.3 = 60 𝑉
Tegangan yang mendorong disediakan generator seri
untuk arus 200 A diberikan 50 V
Tegangan net menurun = 60 − 50 = 10 𝑉
(ii) Feeder drop= 50 𝑥 0.3 = 15 𝑉

Tegangan yang mendorong disediakan generator seri
50
untuk arus 200 A diberikan = 50 𝑥 200 = 12.5 𝑉
Tegangan net menurun = 15 − 12.5 = 2.5 𝑉
8. Sebuah generator shunt dikonversikan kedalam

penjumlahan generator seri. Dari test pada mesin shunt
hanya dengan eksitasi, tidak berbeban ditemukan arus 5
A diberikan 440 V, dan beban penuh 6 A diberikan 440 V
73
dari 200 A. Shunt mempunyai 1600 putaran/kutub.
Temukan nomor putaran yang dibutauhkan.
Jawab
Diasumsikan generator shunt dikonversikan ke dalam
generator shunt yang singkat. Diberikan untuk mejaga
tegangan generator shunt konstan 440 V keduanya tidak
berbeban dan berbeban penuh. Shunt amper-putaran
/kutub menaikkan dari
1600 𝑥 5 = 8000 − (1600 𝑥 6) =
9600 . 𝑖. 𝑒 𝑚𝑒𝑛𝑎𝑖𝑘𝑘𝑎𝑛 𝑑𝑎𝑟𝑖 (9600 − 8000) =
1600 𝐴𝑇.
Menaikkan sama AT bisa membeli tentang oleh
penjumlahan putaran seri N nomor putaran seri
dibutuhkan per kutub. Ketika mengangkat 200 A
𝑛 𝑥 200 = 1600 ; 𝑛 = 8 𝑝𝑢𝑡𝑎𝑟𝑎𝑛/𝑘𝑢𝑡𝑢𝑏
9. 60kW generator DC shunt memiliki 1600 putaran/kutub

lilitan shunt. Arus shunt 1.25 A dibutuhkan untuk generator
pada saat tidak berbeban 125 V dan berbeban penuh 1.75 A.
Hitunglah
(i) Berapa Putaran/kutub minimum dibutuhkan untuk
menghasilkan tegangan tidak berbeban dan berbeban
penuh generator shunt.
(ii) Jika melengkapi generator seri 3 putaran/kutub
mempunyai hambatan 0.02 Ω hitunglah hambatan ynag
dibutuhkan untuk menghasilkan compund
(iii) Tegangan regulasi pada generator compound
74
Jawab
(i) Arus extra penyalur ampere membutuhkan =1600(1,75-

1,25)=800
ise =i=60,000/150=400 A pada hubungan seri/ kebutuhan
kutub =800/400=2
maka dari itu, nilai minimum dari hubungan seri/kutub
yang dibutuhkan untuk generator kompon terminal
tegangan adalah 2
(ii) sekarang sebenarnya NO pada hubungan seri / kutub
adalah 3. Maka dari itu arus tumpang itu bisa di cari dari
3xIse =800; Ise=800/3A
Seperti yang ditunjukan pada gambar 28.31.
Id=400-(800/3)=400/3 A
Begitu pun (800/3)x0.02=(400/3)xRd: Rd=0.004Ω
(iii) %regn =(125-150)x100/150= -16,7%
G. Operasi Paralel Generator DC
Pada umumnya untuk untuk pembangkit listrik ac, daya

biasanya disuplai dari beberapa generator yang memiliki rating yang
realtif kecil, beberapa generator tersebu kemudian dihubungkan
secara paralel untuk menggantikan peran sebagai generator dengan
rating yang relatif lebih besar. Terdapat beberapa alasan yang dapat
mendukung terjadinya hal tersebut seperti yang dijelaskan berikut
ini.
1. Kelangsungan kerja, Apabila pada pusat pembangkit yang hanya
menggunakan satu unit saja generator dengan skala besar sebagai
75
pembangkit daya, maka apabila terjadi beberapa gangguan, maka
proses pembangkitan energi listrik pada pusat pembangkit
tersebut bisa mati atau terhenti. Namun, apabila pada pusat
pembangkit tersebut menggunakan beberapa generator denga
skala kecil namun terhubung secara paralel, jika terjadi gangguan
pada salah satu dari generator tersebut maka tidak akan
mengganggu sistem secara keseluruhan, artinya pusat
pembangkit tersebut tetap bisa menghasilkan energi listrik
dengan generator lainnya yang masih tersedia.
2. Efisiensi, Untuk menjaga efisiensi maka pusat pembangkit hasru
selalu mampu bekerja maksimal, generator dituntuu kerja
maksimal pada saat beban pnuh yang memungkinkan terjadinya
beberapa gangguan-gangguan pada beberapa generetor, namun
gangguan pada satu generator dapat teratasi dengan generator
lainnya yang tersedia apabila terhubung secara paralel dari
banyak generator.
3. Perawatan dan Perbaikan, Pada umumnya, Generator
memerlukan tindakan perawatan dan perbaikan yang rutin. Maka,
apabila banyak generator skala kecil yang terhubung secara
paralel, maka perawatan rutin dan gangguan dapat diatasi oleh
generator yang lain. Selain kedua hal tersebut, kelebihan
generator yang terhubung paralel juga dapat dipandang dari
faktor keamanan dan ekonomis.
4. Peningkatan Kapasitas Pembangkit, Peningkatan kapasitas
pembangkit akan terus berkembang sesuai dengan kebutuhan
beban, pada zaman modern ini peningkatan dari kapasitas
pembangkit yang dibutuhkan berkembang secar pesat. Dengan
76
hubungan beberapa generator secara paralel maka penambahan
generator dapat dilakukan dengan menghubungkan secara paralel
dengan sistem.
5. Kerja yang tidak efektif dari sebuah generator besar, Dalam
penerapannya, pusat pembangkit yang hanya menggunkan
genertor skla besar memiliki kinerja atau kerja yang tidak efektif
karena hanya memanfaatkan satu generator dengan skala besar.
Selain itu dari sisi ekonomis, generator dengan rating besar juga
memiliki harga yang realtif tinggi.
1. Menghubungkan Generator Shunt Secara Paralel
Pada umumnya, Generator pada sebuah pembangkit listrik

dihubungkan secara paralel dengan menggunakan busbar. Busbar
terbuat dari bahan tembaga tebal dan memiliki dua kutub yaitu
kutub positif dan negatif pada terminalnya. Terminal positif
generator nantinya pada saat pemasangan terhubung dengan
busbar yang positif, serta terminal negatif generator terhubung
pula pada busbar negatif. Pada gambar 41 disajikan gambar
generator shunt 1 terhubung ke busbar untuk menyuplai beban.
Pada saat beban pada pembangkit listrik mengalami peningkatan
yang melebihi kapasitas dari generator, maka generator shunt 2
yang akan terhubung parallel dengan generator shunt 1 sesuai
dengan peningkatan beban yang terjadi. Prosedur generator
terhubung parallel adalah :
77
1. Generator utama akan pindah ke generator yang kedua sesuai
dengan kecepatan yang ditentukan. Kemudian saklar 4 pada
generator 2 akan tertutup.
2. Selanjutnya circuit breaker 2 akan tertutup dan eksitasi dari
generator 2 disesuaikan sampai dihasilkan tegangan generator
yang sama dengan tegangan busbar. Untuk mengetahui hal
tersebut diukur dengan voltmeter 2.
3. Pada saat itulah generator sudah siap untuk dihubungkan
secara paralel dengan generator 1. serta saklar utama S3 akan
tertutup, dengan demikian generator 1 dan generator 2 telah
terhubung secara paralel. Perlu dicatat bahwa generator 2
tidak akan bisa menyuplai beban apapun karena emf generator
sama dengan tegangan yang ada Dengan catatan bahwa
generator 2 tidak dapat menyuplai beban apapun karena emf
generator sama dengan tegangan busbar.
4. Berapapun arus yang disuplay oleh generator 2, kemudian
tegangan generator harus lebih besar daripada tegangan pada
busbar. Pada suatu kasus, suplai arus I = (E-V)/Ra dimana Ra
adalah tahanan armatur rangkaian. Dengan terjadinya
peningkatan nilai arus, maka generator 2 akan mampu
menyuplau beban dengan jumlah yang memadai sesuai
dengan kondisi generator.
78
Gambar 41. Generator DC Bekerja Paralel
5. Dalam pengoperasiannya beban mungkin dipindahkan kepada

satu generator untuk menyesuaikan arus eksitasinya. maka
apabila generator 1 mati atau tidak beroperasi, maka generator
2 akan menyuplai beban sesuai dengan kapasitasnya. Pada
kasus ini, kurangi suplai arus generator 1 sampai ke nol. Hal
ini dapat dilihat pada saat CB1 terbuka dan kemudian S1.
2. Membagi Beban
Proses pembagian beban antara generator yang telah
terhbung secara paralel dapat mudah dilakukan karenan
memiliki karaakteristik yang relatif tidak rumit. Beban
kemungkinan dapat dialihkan dari generator satu ke
generator yang lain sekedar untuk menyesuaikan eksitasi.
Sebagi contoh berikut dijealskan pembagian beban generator
79
yang memiliki tegangan yang berbeda. E1, E2 = tegangan
tidak berbeban dari dua generator R1, R2 = tahanan armatur.
V = tegangan pada terminal busbar, kemudian
𝐸1 −𝑉 𝐸2 −𝑉
𝐼1 = 𝑅1
𝑎𝑛𝑑 𝐼2 = 𝑅2
(71)
Berdasarkan kenyataan tersebut maka arus output

dari generator tergantung kepada nilai E1 dan E2. Nilai
tegangan ini mungkin dapat berubah karena adanya tahanan
pada rheostat. Secara umum, tegangan yang ada pada
terminal busbar sangat tergantung kepada (i) e.m.f generator
serta (ii) total arus beban yang akan disuplai. Hal ini pada
umumnya diharafkan untuk menjaga agar tegangan busbar
tetap bernilai konstan. Hal ini dapat dicapai dengan cara
menyesuaikan eksitasi yang ada pada generator ketika
terhubung secara paralel.
3. Menghubungkan Generator kompon secara paralel
Pengoperasian generator kompon juga dapat maksimal

apabila terhubung secara paralel, tetapi hubungan paralel ini
harus sesuai dengan ketentuan dan persayaratnya apabial terjadi
diluar itu maka akan kinerja generator tidak akan maksimal. Hal
ini dapat dicapai dengan menghubungkan dua kutub negative
sesuai dengan gambar 42 (i) penghantar yang digunakan
dihubungkan dengan busbar umumnya dikenal dengan ekualiser
bar. Seandainya dicoba untuk membuat pengoperasian dua
80
generator terhubung paralel tanpa ekualiser. Jika untuk beberapa
syarat, arus suplai generator 1 meningkat sedikit, maka arus
tahanan seri dan tegangan generator akan meningkat. Akibat
generator 1 berbeban lebih. Ketika beban penuh disuplai sistem
konstan, arus pada generator 2 harus turun dan hasilnya sama
dengan tahanan seri yang rendah. Ketika efek ini komulatif,
generator 1 akan berbeban penuh dan bekerja seperti motor.
Setelah mesin 2 berubah dari generator ke motor, arus shunt yang
tesisa akan langsung sama, tetapi kebalikannya akan terjadi pada
arus armatur dan tahanan seri. Dengan demikian arus pada mesin
2 meningkat maka mangentik pada tahanan seri akan meningkat
hingga akhirnya turun. Ketika sudah nol maka mesin 2 akan
terhubung singkat dengan mesin 1, kemudian breaker akan
terbuka.
Gambar 42. Kerja Paralel Generator dc
Ketika ekualiser bar sudah digunakan, stabilitas akan

terjadi dan tidak satu pun mesin cenderung untuk menampung
semua beban. Untuk mempertimbangkan ini, misalkan arus yang
81
dikirimkan generator 1 meningkat. Peningkatan arus ini tidak
hanya terjadi pada generator 1 akan tetapi juga pada generator 2.
Oleh sebab itu tegangan dari kedua mesin meningkat dan
generator 2 akan mengambil bagian beban yang telah ditentukan.
H. Soal-Soal
1. Diberikan data tentang perputaran sebuah kawat pengantar
berbentuk loop yang diputar dalam medan magnet serba
sama,sebagai berikut;
B= 0,8 T Vg= 24 Volt
l= 0,5 m R = 0,4 Ohm
r = 0,125 m w = 250 rad/s
Tentukan;
(a) Jelaskan apakah mesin ini bekerja sebagai motor dc atau
generator dc
(b) Tentukan besarnya arus yang engalir ke dalam atau ke luar
mesin? Identik dengan itu tentukan juga daya yang masuk
atau keluar dari mesin dc ini?
(c) Jika kecepatan diubah menjadi 275 rad/s, tentukan bagaimana
arah arus apakah ke dalam atau ke luar mesin dc ?
(d) Jika kecepatan rotor menjadi 225 rad/s, tentukan bagaimana
arah arus apakah ke dalam atau ke luar mesin dc ?
2. Generator dc 8 kutup, 25 kW, 120 Volt memmpunyai belitan
jangkar duplax lap dengan 64 kumparan dan setiap kumparan
terdiri 16 belitan.Kecepatan rating sebesar 2400 rpm.
(a) Berapa besarnya fluksi per kutup yag diperlukan untuk
menghasilkan tegangan rating pada kondisi beban nol?
82
(b) Berapa besarnya arus pada setiap jalur dari generator ini pada
kondisi beban nol?
(c) Berapa besarnya torka yang dibangkitkan pada keadaan
beban rating?
(d) Berapa jumlah sikat yang diperlukan pada kondisi beban
rating?
(e) Jika tahanan belitan sebesar 0,011 ohm setiap belitan, berapa
besarnya tahanan jangkar dari mesin ini?
3. Generator dc penguat terpisah berputar pada kecepatan 1400 rpm
dan menghasilkan tegangan induksi sebesar 127 volt Tahanan
jangkar 2 ohm dan mesin mengirim arus dari jangkar
Hitung;
a. Tegangan terminal (V)
b. Besarnya daya yang didisipasikan menjadi penuh
c. Besanya torka pengereman yang dibangkitkan pada armature
[N]
4. Generator dc penguat terpisah menghasilkan tegangan induksi
beban nol 115 volt. Jelaskan apa yang terjadi, jika;
a. Kecepatan putar generator dinaikan 20%?
b. Arah perputaran dibalikan dari arah putaran semula?
c. Arus beban dinaikan 10% dari arus sebelumnya?
d. Polaritas tegangan medan dibalikkan dari arah semula?
5. Generator dc penguat terpisah 240 Volt, 500 V dan 1750 rpm
mempunyai efesiensi 94%. Tahanan medan shunt 60 ohm dan
arus rating motor 5 A. Rugi tembaga (Pcu) jangkar adalah 0,023
pu. Hitung: (a) Arus jangkar rating (b) Jumlah total kerugian
pada mesin dan (c) Rugi tembaga jangkar (watt)
83
6. Generator dc 4 kutup, 250 kW dan 750 Volt mempunyai belitan
gelung pada jangkarnya; Hitung;
(a) Arus beban penh generator.
(b) Arus yang engalir pada kumparan jangkar.
7. Generator dc shunt 4 kutup mengirim mengalirkan arus sebesar
218 A. Tegangan jatuh pada sikat arang (brush) sebanyak 0,6 A.
H itung jumlah rugi tegangan pafa sikat arang.
8. Generator dc shunt pendek melayani arus beban sebesar 30
Amper pada tegangan 220 Volt. Tahanan jangkar, tahanan medan
seri berturut-turut 0,05 ohm, 0,30 ohm dan 200 ohm. Hitung
tegangan induksi emf yang dibangkitkan pada jangkar generator
jika rugi tegangan pada setiap sikat sebesar 1 volt.
9. Tegangan terminal generator dc shunt panjang sebesar 230 volt
pada saat generator menyuplai arus ke beban sebesar 150 A.
Tentukan (1) tegangan induksi emf, (2) total daya yang
dibangkitkan pada jangkar, (3) besarnya daya yang
didistribusikan ke beban, jika diberikan tahanan medan shunt,
tahanan medan seri, tahanan diverter, dan tahaanan jangkar
masing-masing sebesar 92 ohm, 0,015 ohm, 0,03 ohm, dan 0,032
ohm,
10. Generator dc shunt panjang 300kW, dan 600 volt mempunyai
data seprti berikut; tahanan kumparan medan 75 ohm, tahanan
jangkar 0,03 ohm.Tahanan kumparan medan magnetisasi dan
termauk belitan komutasi 0,011 ohm, Tahanan kumparanmedan
seri 0,012 ohm, serta tahanan pembagi. Bila mesinberoperasi dan
melayani beban dalam keadaan penuh.
84
BAB 3
MOTOR ARUS SEARAH
Pada umumnya, dalam pengaplikasiannya motor dc jarang

digunakan hal ini dikarenakan seluruh penyuplai dari perusahaan
merupakan listrik arus bolak balik. Walaupun terdapat beberapa
penerapan seperti pada sentra peleburan baja, tambang dan kereta listrik,
hal ini dapat dilkukan dengan kelebihan mengubah listrik ac menjadi dc.
Dengan demikian, maka tidak mengherankan apabila motor dc tidak
begitu banyak ditemui dalam kehidupan sehari-hari terutama dalam
bidang industri. pada bab ini akan dijelaskan mengenai motor dc tersebut
mulai dari prinsip hingga pengaplikasiannya
A. Prinsip Kerja Motor DC
Sebuah mesin atau perangkat yang dapat mengubah daya

listrik dc menjadi energi kinetik berupa putaran diketahui sebagai
pengertian secara umum dari mootro dc. Prinsip pengoperasiannya
didasari oleh prinsip kerja dimana pada saat arus listrik mengalir
pada suatu kawat penghantar, maka kawat pengahtar tersebut akan
mendapatkan gaya mekanik yang arahnya tergantung dari arah
aliran arus listrik itu sendiri. Secara matematis persamaannya dapat
dituliskan seperti berikut.
F = B.I.Ɩ Sin α newtons (72)

Persamaan di atas menunjukan bahwa besar gaya tolak pengantar
keluar dari medan magnet berbanding lurus dengan bear arus yang
85
mengalir (I), kerapatan medan magnet (B), panjang pengantar
efektif dalam medan magnet (l) dan sudut antara arah pengantar dan
arah medan magnet (α).
Pada dasarnya, prinsip operasi dan kontruksi dari motor dc ini
tidak memiliki perbedaan dengan generator dc. Mesin dc secara
umum dapat bekerja sebagai generator dan motor tergantung input
yang diberikan. Perhatikan gambar prinsip dasar kerja motor dc
yang disajikan pada gambar 43. Ketika terminal motor dc terhubung
kepada tegangan suplai yaitu listrik arus searah (dc), maka:
1. Medan magnet didasari perkembangan kutub N dan S
2. Penghantar pada jangkar akan mengalirkan arus. Seluruh
penghantar pada kutub N nantinya akan mengalirkan arus
langsung menuju ke kawat penghantar pada kutub S.
Pada gambar 43 juga dapat diperhatikan bahwa kawat
penghantar akan membawa arus listrik mengalir dari positif ke
negatif. Dapat juga dikatakan bahwa arus listrik akan bergerak
melalui penghantar yang ada pada magnet dari kutub N ke kutub S.
Gambar 43. Prinsip Dasar Kerja Motor DC
86
1. Menghitung EMF
Pada saat jangkar dari motor dc beroperasi dibawah

pengaruh dari putaran torsi, maka kawat penghantar jangkar
akan berpindah melalui magnet dan emf dipengaruhi oleh emf
generator. Untuk dapat menghitung besarnya emf E (=
diterapkan atau digunakan, meskipun peerbedaan yang terjadi

adalah kecil pada motor beroperasi di bawah kondisi operasi
normal.
Jika Ra merupakan besar tahanan jangkar pada rangkaian,
maka didapatkan besarnya arus jangkar:
𝑉−𝐸
𝐼𝑎 = (73)
𝑅𝑎
Ketika tegangan V dan tahanan jangkar Ra biasanya diperbaiki,

maka nilai E akan mempengaruhi nilai arus pada motor. apabila
kecepatan putaran motor tinggi, kemudian emf ( /60A)
besar, maka akan mengakibatkan motor mengalami kekurangan
arus yang mengalir pada motor tersebut
2. Tegangan Induksi Lawan
Pembangkitan emf pada sebuah motor dc ditentukan oleh

kecepata rotor dan kuat medan magnet pada kutup, ini
menyebabkan motor akan memiliki arus jangkar yang nilainya
tinggi dan hal ini cukup sebagai nilai torsi yang dibutuhkan
sesuai dengan besarnya beban.
87
Ketika motor beroperasi tanpa beban, torsi yang kecil
akan terbangkitkan untuk mengatasi pergesaran atau
kehilangan putaran. Oleh karena itu, maka arus jangkar Ia kecil
dan dan nilai emf sama dengan mendekati tegangan suplai yang
digunakan pada motor tersebut. Jika motor beroperasi dalam
keadaan berbeban, akibat pertama yang terjadi adalah nilai emf
akan mengalami pengurangan secara perlahan. Oleh karena itu,
maka nilai torsi pada motor akan mengalami peningkatan serta
motor akan perlahan-lahan melambat.
Apabila nilai beban pada motor mengalami pengurangan,
maka nilai torsi yang diperlukan membutuhkan akselerasi yang
cepat. Seperti halnya peningkatan kecepatan, nilai emf juga
meningkat dan arus armature Ia berkurang. Motor akan berhenti
berakselerasi ketika arus armature dihasilkan cukup untuk
mengurangi torsi beban yang diperlukan. Oleh sebab itu, emf
motor dc akan secara otomatis berubah seperti halnya arus
jangkar sesuai dengan beban yang diperlukan.
Gambar 44. Rangkaian daya Motor DC Shunt
B. Torsi Armatur Motor DC
88
Penjelasan mengenai torsi secara umum dapat dipermudah
dengan analogi menggunakan katrol seperti yang disajikan pada
gambar 4. Perhatikan bahwa jarak katrol pada saat tejadinya gaya
perputaran pada motor N rpm
Gambar 45. Dasar Timbulnya Kopel Putar pada Motor DC
Kemudian torsi T = F. r Newton-meter (N.m) (74)

Berhenti bekerja dengan jarak = F .2 πr Joule
Daya yang digunakan = F . 2 πr. N Joule/detik
= (F. r) . 2 π N Watt (75)
Jadi 2πN = sudut percepatan ω rad/detik
Jadi daya yang digunakan = T . ω watt atau P = T ω Watt
Selain itu, jika N dalam r.p.m, kemudian
Ω = 2πN/60 rad/detik
2πN
Jadi 𝑃 = 𝑥𝑇 (76)
60
1. Torsi jangkar motor dc
89
Perhatikan nilai dari Ta yang didapatkan melalui jangkar
motor yang beroperasi pada saat N r.p.m. jika Ta merupakan
N.m, maka
Daya yang digunakan = Ta . 2πN/60 Watt (77)
Daya listrik yang dapat diubah menjadi energi mekanik berupa
putaran dapat diperhitungkan dengan menggunakan persamaan
matematis = EIa Watt
Mengacu kepada persamaan (i) dan (ii), maka didapatkanlah Ta.
2Πn/60 = Eia (78)
𝑇𝑎 =
1 𝑃
∅𝑍𝐼𝑎 (𝐴) 𝑁. 𝑚 (79)
2𝜋
Jadi Ta ∞ Ia
1.
(sebelum jenuh) karena putaran langsung terbawa arus
armature
Ta ∞ I2a
2.
Ta ∞ Ia
2. Torsi Shaft Tsh
Torsi yang sesungguhnya, akan diperhitungkan terlebih

dahulu, bukan dihitung setelah beroperasi penuh, karena pada
saat tertentu, akan dibutuhkan suplai besi dan kehilangan putaran
pada motor. Torsi shaft ini merupakan torsi yang didapatkan
90
setelah motor beroperasi maksimalbesarnya torsi shaft ini
persamaannya secara matematis dapat ditulis.
𝑜𝑢𝑡 𝑃
𝑇𝑠ℎ = 2𝜋𝑁/60 𝑁. 𝑚 (80)
Perbedaan (Ta-Tsh) terdapat pada torsi yang hilang dan

setelah menuju besi dan terjadilah putaran pada motor.
3. Kecepatan Motor DC
𝑃∅𝑍𝑁
𝐸 = 𝑉 − 𝐼𝑎 𝑅𝑎 𝑎𝑛𝑑 𝐸 = (81)
60𝐴
Maka,
𝑉−𝐼𝑎 𝑅𝑎 60𝐴 (𝑉−𝐼𝑎 𝑅𝑎 )
𝑁=( ) =𝐾 𝑤ℎ𝑒𝑟𝑒 𝐾 = 60𝐴/𝑃𝑍 (82)
∅ 𝑃𝑍 ∅
𝐸 𝐸
Jadi 𝑁 = 𝐾 ∅ 𝑜𝑟 𝑁 ∝ ∅ (83)
Dengan demikian, maka pada motor dc, kecepatan akan

sesuai dengan besarnya nilai emf dan kebalikan pada setia kutub.
Apabila motor dc mempunyai nilai kecepatan tertentu, fluks emf
untuk setiap fluks dan E1 secara berturut-turut dan menyesuaikan
dengan nilai akhir dari N2 2 dan E2, maka didapatkanlah
persamaan matematis berikut.
𝐸1 𝐸2 𝑁1 𝐸1 ∅1
𝑁1 ∝ 𝑎𝑛𝑑𝑁2 ∝ 𝑚𝑎𝑘𝑎 = 𝑥 (84)
∅1 ∅2 𝑁2 𝐸2 ∅2
91
(i) Untuk motor shunt, fluks yang tersisa pada kenyataanya akan
selalu bernilai konstan.
(85)
𝑁2 𝐸2
= (86)
𝑁1 𝐸1
(ii) ∝ 𝐼𝑎
𝑁2 𝐸2 𝐼𝑎1
= 𝑥 (87)
𝑁1 𝐸1 𝐼𝑎2
𝐼𝑎1 = 𝑖𝑛𝑖𝑠𝑖𝑎𝑙 𝑎𝑟𝑢𝑠 𝑎𝑟𝑚𝑎𝑡𝑢𝑟

𝐼𝑎2 = 𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟 𝑎𝑟𝑢𝑠 𝑎𝑟𝑚𝑎𝑡𝑢𝑟
2. Regulasi Kecepatan
Regulasi keceapatan dari sebuah motor akan berubah
tergantung dengan kecepatan pada saat beban penuh sampai pada
kecepatan tanpa beban dan disesuaikan pada saat kecepatan
penuh.
𝑁0 −𝑁
Regulasi kecepatan = 𝑥100% (88)
𝑁
Dimana
N0 = kecepatan tanpa beban
N = kecepatan beban penuh.
Untuk mempermudah pemahaman mengenai beberapa

penjelasan diatas maka dapat diperhatikan dengan beberapa
contoh soal berikut.
Contoh Soal
Motor 2 kutub memiliki keluaran terpisah dari 220 V, 100 A dan

750 rpm. resistansi inti adalah 0,1ῼ. motor memiliki dua
kumparan medan yang biasanya dihubungkan secara paralel. itu
92
digunakan untuk menggerakkan beban yang torsi dinyatakan
sebagai Ti = 500-0,3N, Nm di mana N adalah kecepatan motor
dalam rpm. kecepatan di bawah dan di atas diperoleh dengan
kontrol tegangan dinamo dan dengan menghubungkan seri
masing-masing kumparan
1. Hitung arus inti motor dan kecepatan saat tegangan dinamo
dikurangi
menjadi 110 v ?
2. Hitung kecepatan motor dan saat kumparan medan
dihubungkan seri?
Jawaban
Pada operasi 𝐸1 = 220 − 100 𝑥 0.1 = 210 𝑉
750
𝜔𝑚1 = 𝑥2𝜋 = 25𝜋
60
𝐸1 250
𝐾𝑐 ɸ′ = 𝐾 = = = 2.674
𝜔𝑚1 25𝜋
1. Kecepatan arus motor berturut-turut 𝑁2 𝑑𝑎𝑛 𝐼𝑎2

𝑁2 𝑥2𝜋
𝐸2 = 𝐾𝜔𝑚2 = 2,674 𝑥 = 0.28𝑁2
60
𝑉 = 𝐸2 + 𝐼𝑎2 𝑅𝑎 𝑎𝑡𝑎𝑢 110 = 0.28𝑁2 + 0.1𝐼𝑎2
ketika 𝑇 = 𝑇𝐿
𝐾𝐼𝑎 = 500 − 0.3𝑁 atau 2.674𝐼𝑎2 = 500 − 0.3𝑁2
atau 500 = 0.3𝑁2 + 2.674𝐼𝑎2
Solusi persamaan (1) dan (2) memberikan
93
𝐼𝑎2 = 148.9 𝐴 dan 𝑁2 = 339.7 𝑟𝑝𝑚
2. Ketika koil dihubungkan secara seri

2.674
𝐾= = 1.337
2
Jika kecepatan arus inti adalah 𝐼𝑎3 dan 𝑁3
2𝜋
𝐸3 = 1.337𝑁3 𝑥 60
= 0.14𝑁3
𝑉 = 𝐸3 + 𝐼𝑎2 𝑅′𝑎 atau 220 = 0.2814 + 0.1𝐼𝑎3
Ketika 𝑇 = 𝑇𝐿
1.337𝐼𝑎3 = 500 − 0.3𝑁3
atau 500 = 0.3𝑁3 + 1.337𝐼𝑎3
solusi persamaan (3) dan (4) memberikan
𝐼𝑎3 = 25.48 𝐴 dan 𝑁 = 1553.2 𝑟𝑝𝑚
3. Reaksi Jangkar pada Motor DC

Seperti halnya pada generator dc, reaksi jangkar juga akan terjadi
pada motor. Untuk motor yang memiliki polaritas yang sama dan
mengalami perputaran langsung seperti halnya generator, arah
putaran dari reaksi jangkar akan berbalik arah.
1. Pada generator, aliran arus akan langsung dipengaruhi oleh
emf seperti pada motor, dan aliran arus jangkar kembali akan
dipengaruhi oleh emf. Dengan demikian, maka harus
diharapkan bahwa rotasi dan polaritas harus sama, maka fluks
94
pada jangkar motor akan menjadi kebalikan dari kerja
generator.
2. Pada motor dc, dengan brus n kutub yang digunakan tidak
berganti-ganti, brus harus langsung dapat bekerja bergantian.
Bagaimanapun, pada motor dc, brus akan memberikan
negative i.e. itu akan dialihkan secara bergantian langsung
berputar.
3. Menggunakan kutub secara bergantian, suatu mesin dc dapat
beroperasi dalam berbagai bentuk pembebanan. Namun,
motor dc harus beroperasi sesuai dengan polaritas yang
sesungguhnya.
C. Jenis- Motor Arus Searah
Terdapat banyak cara dan pendekatan untuk dapat

membedakan motor arus searah, baik melalui segi
pengoperasiannya, maupun dari segi bagaimana penyedian sistem
kemagnetannya. Apabila motor arus searah dilihat dari dari segi
proses pembengkitan sistem kemagnetannya, maka motor dc dapat
dibedakan menjadi motor arus searah dengan magnet permanen dan
motor arus searah dengan magnet remanen.
Motor arus searah dengan magnet permanen merupakan motor
arus searah yang sistem kemagnetannya dibuat dari magnet
permanen. Ini berarti besarnya kutub medan magnet yang dihasilkan
serta akan digunakan dalam pengoperasian motor yang
diansumsikan tetap. Jadi tidak memungkinkan untuk melakukan
pengendalian kecepatan dan torsi motor dengan acara pengaturan
95
kuat meda magnet. Sedangkan untuk motor remanen merupakan
motor listrik arus searah yang meda magnetnya dibangkitkan
dengan cara mengaliri arus suplai searah ke belitan penguat. Cara
ini dilakukan untuk menghasilkan medan magnet pada rangkaian
magnet motor sehingga memungkinkan untuk dilakukan pengaturan
kecepatan putaran motor melalui pengaturan besarnya arus suplai
pada rangakaian magnet. Pembahasan pada buku ini hanya akan
mebahas motor listrik arus searah dengan magnet remanen.
Berdasarkan bagaimana cara mengalirkan arus listrik searah
menuju kerangkaian penguat, maka motorl listrik arus searah dapat
dibedakan menjadi dua macam yaitu motor listrik arus searah
penguat sendiri, dan motor listrik arus searah dengan penguat
terpisah.
Motor penguat terpisah merupakan motor listrik arus searah
yang sumber penguatannya didapatkan dari sumber yang terpisah
dari sumber suplay jangkar dari motor tersebut, atau dengan kata
lain, motor dc penguat terpisah merupakan motor listrik arus searah
yang memiliki arus suplay yang berbeda antara kumparan medan
dan kumparan jangkarnya.
Sedangkan motor dc penguat sendiri, merupakan motor listrik
arus seearah yang supali arus searah untuk kumparan medan dan
kumparan jangkarnya didapatkan dari sumber yang sama.
Berdasarkan cara menghubungkan kumparan medan dan kumparan
jangkar maka motor listrik arus searah dapat dibedakan seperti
berikut.
96
1. Motor dc penguat shunt, dimana arus suplai untuk medan
magnet dibangkitkan dengan cara menghubungkannya secara
paralel dengan kumparan jangkar (Rshunt//Ra).
2. Motor dc seri, dimana arus suplai untuk medan magnet
dibangkitkan dengan cara menghubungkan bellitan medan
dan belitan jangkar secara paralel.
3. Motor dc kompon pendek, dimana arus suplai medan magnet
didapatkan dengan cara mengkombinasikan sistem hubungan
seri dan paralel antara kumparan magnet dan kumparan
jangkar. Untuk sistem penguatan kompon pendek ini
diperoleh dengan cara menghubungkan paralel kumparan
penguat shunt dengan kuparan jangkar dan dihbungkan seri
dengan kumparan penguat seri dan beban. ((Rshunt//Ra)+Rs).
4. Motor dc kompon panjang, dimana arus suplai untuk medan
magnet diperoleh dengan cara mengkombinasikan hubungan
seri dan paralel untuk sistem hubungan kumparan magnet dan
kumparan jangkar. Untuk sistem penguat shunt panjang
diperoleh dengan cara menghubungkan seri kumparan
penguat seri dengan kumparan jangkar dan kemudian
dihbungkan secara paralel terhadap kumparan medan shunt
((Ra+Rs)//Rshunt).
Secara lebih rinci mengenai jenis-jenis motor dc berdasarkan
cara menghubungkan kumparan medan dan kumparan jangkar
dijelaskan sebagai berikut.
97
1. Motor dc Shunt
Skema rangkaian daya untuk motor dc shunt disajikan pada

gambar 46. Penambahan hambatan depan pada rangkaian jangkar
dan rangkaian magnet bertujuan untuk dapat mengatur arus
masing-masing pada rangkaian. Terutama pada rangkaian
jangkar penambahan tahanan atau hambatan depan ini bertujuan
untuk mengatur arus pengasutan dari motor arus searah tersebut.
Gambar 46. Skema rangkaia Daya Motor DC Shunt

Dengan memperhatikan gambar rangkaaian daya motor dc
shunt diatas maka tengan dan arus untuk suplai listrik di atas
dijelaskan seperti berikut.
a. Rangkaian Penguat
𝑉𝑓 = 𝐼(𝑅𝑑 + 𝑅𝑓) (89)
𝐼𝑓 = 𝑉𝑓(𝑅𝑑 + 𝑅𝑓) (90)
b. Rangkaian Jangkar
𝑉𝑡 = 𝐸 + 𝐼𝑎. 𝑅𝑎 (91)
Persamaan tersebut di atas pada dasarnya memiliki
kesamaan dengan rangkaian motor dc penguat terpisah.
Perbedaannya yang paling mendasar hanya pada sumber untuk
98
rangkaian magnet yang diberikan secara terpisah. Sementara
pada motor dc shunt pemberian sumber dc ke rangkaian penguat
dilakukan setelah dilakukan pengaturan arus medan pada motor.
Pengaturan tahanan dan hambatan yang terpasang pada rangkaian
jangkar baru di lakuan setelah arus medan diatur sesuai dengan
nilai nominalnya
2. Motor dc Seri
Skema rangkaian daya motor DC seri disjaikan pada

gambar 47. Dimana terlihat perbedaan yang mendasar jika
dibandingkan dengan motor dc shunt. Perbedaan yang paling
mendasar terlihat pada hubungan kumparan penguat untuk
medan magnetnya.
Gambar 47. Skema Rangkaian Daya Motor DC Seri

Berdasarkan gambar rangkaian di atas maka dapat
diperoleh persamaan untuk arus dan tegangan sebagai berikut.
𝑉𝑡 = 𝐸𝑎 + 𝐼𝑎(𝑅𝑎 + 𝑅𝑠) (92)
𝐼𝑎 = 𝐼𝑠 = 𝐼𝑙 (93)
Persamaan yang tertulis di atas, menunjukkan bahwa
besarnya arus medan seri mendekati sama dengan besarnya arus
99
jangkar dan arus beban. Oleh karena itu rancangan belitan untuk
kumparan medan seri (Rs) harus direncakan atau dibuat khusus
sehingga berbeda dengan kumparan medan utuk motor penguat
terpisah dan motor penguat shunt. Hal ini dapat dipahami karena
dalam pemakaiannya arus jangkar Ia, seri dengan arus medan seri
Is. Jadi kawat pengantar untuk kumparan seri ini harus dibuat
sama dengan kumparan jangkar, terutama untuk keadaan-
keadaan khusus. Hal ini didasarkan atas besar arus jangkar yang
akan selalu bernilai sama dengan arus listrik yang akan melewati
kumparan atau belitan medan seri. Dengan demikian dapat
dipastikan bahwa kumparan atau belitan medan seri biasanya
dibuat dengan kawat penghantar yang memiliki luas penampang
yang lebih besar dan jumlah lilitan lebih sedikit jika
dibandingkan dengan ciri-ciri yang terdapat pada rangkaian
magnet yang dibuat dengan kumparan shunt yang terpasang
paralel dengan kumparan jangkar
3. Motor DC Kompon Pendek
Skema rangkaian motor dc penguat kompon disajikan pada

gambar 48. Apabila diperhatikan pada gambar rangkaian motor
dc jenis ini yang mempunyai 2 buah kumparan medan, yaitu
kumparan medan shunt dan kumparan medan seri. Kumparan
medan shunt biasaya digunakan untuk dapat menghasilkan
medan magnet yang realatif lebih besar, sementara untuk
kumparan medan seri digunakan untuk dapat menghasilkan
100
kompensasi atau arus penguatan yang nilainya sesuai dengan
perubahan besar arus beban motor.
Gambar 48. Skema Rangkaian Motor DC Shunt Pendek
Dengn memeprhatikan skema rangkaian daya di atas maka

dapat dituliskan persamaan untuk tegangan dan arus listrik.
a. Rangkaian Penguat
𝑉𝑓 = 𝐼(𝑅𝑑 + 𝑅𝑓) (94)
𝐼𝑓 = 𝑉𝑓(𝑅𝑑 + 𝑅𝑓) (95)
b. Rangkaian Jangkar
𝑉𝑡 = 𝐸 + 𝐼𝑎. 𝑅𝑎 + 𝐼𝑠 𝑅𝑠 (96)
Selain itu, dengan mengkombinasikan dua kumparan
medan yaitu kumparan medan dan kumparan jangkar maka
didapatkan beberapa hal penting terkait dengan motor dc kompon
pendek ini seperti yang dijelaskan berikut.
1. Motor dc kompon pendek komulatif, dimana arah fluksi
magnet yang dihasilkan oleh kumparan medan shunt dan
101
kumparan medan seri saling menguatkan, Jadi ke dua fluksi
magnet yang terbangkitkan oleh motor mempunyai arah
yang sama.
2. Motor dc kompon pendek diffrensial, dimanan medan
magnet yang terbangkitkan oleh kedua kumapran kutup
yang saling berlawanan. Jadi perubahan beban, sekaligus
arus jangkar akan sangat mempengaruhi kerja dari motor
listrik dengan jenis sistem hubungan kumparan seperti ini.
Pemilihan dari sistem hubungan yang akan diterapkan akan
sangat tergantung dari sistem hubungan ini. penggunaan jenis
hubungan kompon pendek kumulatif ini memungkinkan untuk
dapat menghasilkan pengaturan motor dengan cara mengatur
tengangan input pada terminal jangkar motor. Sementara
pengaturan medan magnet (fluks magnet) akan memungkinkan
pengguna untuk dapat melakukan pengaturan ( pengendalian
kecepatan motor dengan perubahan kecepapatan menjadi lebih
halus.
4. Motor DC Kompon Panjang
Sistem penguatan motor dengan jenis ini dapat diperoleh

dengan cara membuat sistem hubungan seri antara kumparan
jangkar (Ra) dan kumparan medan seri (Rs). Kemudian
kumparan medan shunt dihubungkan secara paralel dengan
kombinasi seri dengan kumparan penguat seri. Penambahan
tahanan diverter pada ke dua rangkaian bertujuan untuk
bagaimanan mendapatkan pengaturan arus yang diizinkan untuk
102
mengalir pada ke dua rangkaian tersebut. Untuk dapat memehami
lebih jelas mengenai motor dc kompon panjang ini, dapat
dilakukan dengan memperhatikan gambar sekma hubungan
motor dc kompon panjang seperti yang disajikan pada gambar 48.
Gambar 48. Skema Rangkaian Motor DC Kompon Panjang
Berdasarkan gambar ranakaian motor dc kompon panjang

diatas maka didapatkan beberapa persamaan berikut.
c. Rangkaian Penguat
𝑉𝑓 = 𝐼(𝑅𝑑 + 𝑅𝑓) (97)
𝐼𝑓 = 𝑉𝑓(𝑅𝑑 + 𝑅𝑓) (98)
d. Rangkaian Jangkar
𝑉𝑡 = 𝐸 + 𝐼𝑎. (𝑅𝑎 + 𝑅𝑠) (99)
Kemudian dengan mengkombinasikan sistem hubungan

kumparan medan shunt dan kumparan medan seri dengan cara
kompon panjang ini didapatkan beberapa hal seperti berikut.
103
1. Motor dc kompon panjang komulatif, dimana arah fluks
magnet yang dibangkitkan oleh kumparan medan shunt dan
kumparan medan seri akan saling menguatkan, maka ke
dua fluks magnet yang dihasilkan oleh motor memiliki arah
yang sama.
2. Motor dc shunt panjang diffrensial, dimana medan magnet
yang dibangkitkan oleh kedua kumparan medan akan
saling berlawanan, jadi dengan perubahan beban, maka
arus jangkar akan sangat mempengaruhi kinerja dari motor
listrik dengan jenis hubungan kompn panjang seperti ini.
Pemilihan untuk sistem hubungan yang digunakan
nantinya akan sangat tergantung dari sistem hubungan ini.
dengan menggunakan jenis kompon panjang komulatif maka
akan memungkinkan untuk dapat menghasilkan pengaturan
keceapatan motor dengan cara mengatur tegangan input uyang
masuk ke motor tersebut. Sementara itu untuk pengaturan medan
magnet yang artinya pengaturan fluks magnet akan
memungkinkan dilakukannya pengaturan kecepatan putaran
motor dengan kenaikan dan penurunan kecepatan putaran yang
lebih halus.
D. Pengaturan pada Motor Arus Searah
Ketika jangkar dari motor sama dengan generator, arus yang

disuplai pada motor akan terbagi berdasarkan perputaran jangkar.
104
Untuk dapat memahami beberapa hal tersebut perhatikanlah hal-hal
seperti berikut.
1. Apabila motor listrik tidak memiliki kutub magnet, maka untuk
brus yang negatif harus dialihkan lagi dari perputaran langsung
G.N.A. motor.
2. Apabila motor listrik memiliki hubungan antar kutub,
pengoperasian motor dc harus sesuai dengan polaritas yang
nantinya akan digunakan. Pada saat kinerja sebuah motor dc
berubah dari generator menjadi motor, kebalikan dari arus
jangkar akan otomatis dapat terjadi.
Rugi-rugi yang mungkin terjadi pada motor dc pada
prinsipnya memiliki persamaan dengan generator dc, yaitu :
1. Tembaga, besi atau magnetis yang hilang
2. Gaya mekanik yang hilang
Sama halnya yang terjadi pada generator, hal ini dapat terjadi
juga dikarenakan oleh dua hal yaitu (a) peningkatan suhu pada mesin
(b) reduksi yang terjadi pada motor dc.
1. Bagian yang hilang pada tembaga jangkar, ketika perputaran
terjadi saat membawa aliran arus (Ia),
2. Ketika mesin dc pada umumnya beroperasi pada fluks yang
konstan dan kecepatan konstan, maka akan terjadi rugi-rugi besi
yang nilainya konstan berdasarkan konstanta dari motor listrik
dc terdebut
3. Mekanik yang hilang terjadi diakibatkan oleh terjadinya
perputaran motor dc (generatot atau motor). Ketika mesin dc
pada umumnya beroperasi pada kecepatan yang konstan, maka
akan terjadi rugi-rugi mekanik akibat dari terjadinya proses itu.
105
Pemahaman mengenai penjelasan diatas dapat dilengkapi
dengan memperhatikan beberapa contoh soal dan penyelesaian
seperti yang disajikan berikut.
Contoh Soal:
1. Motor 220 v, 1500 rpm, 50 A dengan tahanan jangakar 0,5ῼ,
disuplai sepenuhnya dari kontrol penyearah 3 fase. sumber ac
memiliki tegangan garis 440 v, 50 hz. Transformator pada
Hubungan Bintang segitiga digunakan untuk memberi suplay
dinamo sehingga tegangan rata-rata sama saat sudut nya diubah
menjadi nol.
a. Hitung rasio perubahan transformator?
b. Tentukan nilai sudut tembak ketika (A) motor berputar pada
1200 rpm dan nilailah torsinya (B) ketika motor berputar di-
800rpm dan nilai dua kali torsinya?
Jawaban
Untuk 3 phase yang dikontrol penuh = (5.95)
𝜋 𝑉𝑎
𝑉𝑚 = .
3 cos 𝛼
Untuk rata-rata tegangan motor 𝛼 = 0°
𝜋 220
𝑉𝑚 = . = 230.4 𝑉
3 cos 0°
Tegangan input rms converter antara garis 230.4/√2 =

162.9 𝑉
106
Untuk transformator hubungan star delta, perbandingan antara
440
√3
lilitan primer dan sekunder = = 1.559
162.9
Pada kecepatan 1500 rpm; 𝐸 = 220 − 0.5 𝑥 50 = 195 𝑉
1200
Pada 1200 rpm 𝐸 = 𝑥195 = 165 𝑉
1500
𝑉𝑎 = 𝐸 + 𝐼𝑎 𝑅𝑎 = 156 + 50𝑥0.5 = 181 𝑉
3
Ketika 𝑉𝑎 = 𝜋 𝑉𝑚 cos 𝛼
3 𝑉𝑎 3 181
cos 𝛼 = . = . = 0.8227
𝜋 𝑉𝑚 𝜋 230.4
−800
(b) pada -800 rpm 𝐸 = 𝑥195 = −104 𝑉
1500
𝑉𝑎 = 𝐸 + 𝐼𝑎 𝑅𝑎 = −104 + 100𝑥0.5 = −54 𝑉

Dari persamaan (i)
3 𝑉𝑎 3 −54
cos 𝛼 = . = . = −0.2454
𝜋 𝑉𝑚 𝜋 230.4
Atau 𝛼 = 104.20°
2. Motor pada contoh 5.17 disuplay dari perputaran konverter

ganda dengan sumber tegangan ac (line) = 165 v. tentukan
perubahan sudut tembak untuk operating points berikut:
a. motor beroperasi pada dinilai torsi motor dan 1000 rpm
b. pengereman pada dinilai torsi motor dan 1000 rpm
107
c. motor beroperasi pada dinilai torsi motor dan (-1000) rpm
d. pengereman pada dinilai torsi motor dan (-1000) rpm
Jawaban
a. Dari contoh 5.17 pada 1500 rpm, 𝐸 = 195 𝑉

𝑉𝑎 = 𝐸 + 𝐼𝑎 𝑅𝑎 = 130 + 50𝑥0.5 = 155 𝑉
3
Sekarang 𝑉𝑎 = 𝜋 𝑉𝑚 cos 𝛼𝐴
Atau
𝑉𝑎 𝜋 155 𝜋
cos 𝛼𝐴 = 𝑥 = 𝑥
𝑉𝑚 3 163√2 3
Atau 𝛼𝐴 = 45.9° dan 𝛼𝐵 = 180° − 𝛼𝐴 = 180° −
45.9° = 134.1°
b. 𝑉𝑎 = 𝐸 + 𝐼𝑎 𝑅𝑎 = 130 − 50𝑥0.5 = 105 𝑉
Dari persamaan (i)
𝑉𝑎 𝜋 105 𝜋
cos 𝛼𝐴 = 𝑥 = 𝑥
𝑉𝑚 3 163√2 3
Atau 𝛼𝐴 = 61.9°,
𝛼𝐵 = 180° − 61.9° = 118.1°
c. Untuk kecepatan negatif 𝛼𝐵 < 90° dan 𝛼𝐴 > 90°
Karena itu bagian dari (i) 𝛼𝐴 = 45.9° , 𝛼𝐵 = 134.1°
d. Disini juga kontrol dua kuadran operasi perbandingan akan

berbelok ke (ii), demikan 𝛼𝐴 = 61.9°,𝛼𝐵 = 118.1°
E. Efisiensi Motor Arus Searah
108
halnya dengan yang terdapat pada generator dc, maka nilai efisiesi
motor dc memiliki perbandingan antara daya outpu dengan daya
input, dan dapat dinyatakan dalam persamaan matematis berikut.
𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡 𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡
Efisiensi, ŋ = 𝑥100 = 𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡+𝑙𝑜𝑠𝑠𝑒𝑠 𝑥100% (100)
𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡
Efisiensi motor dc akan maksimum jika :

Besarnya rugi inti sama dengan rugi tembaga. Perlu diperhatikan
bahwa khusus untuk kerugian yang terdapat pada motor, kerugian
yang variatif hanyalah kerugian tembaga (Pcu), oleh karena besanya
sangat tergantung kepada besarnya beban yang terpasang pada poros
motor. Sementara besarnya kerugian inti dan kerugian akibat rotasi
umumnya diasumsikan bernilai tetap, karena variabel penentunya
masing bernilai tetap pada waktu motor diperasikan.
Gambar 49. Skema Aliran daya pada Motor DC
Oleh sebab itu, kurva efisiensi sebuah motor dc sama dengan bentuk
generator dc.
A – B = kehilangan tembaga
109
B – C = kehilangan besi dan friksi
Efisiensi keseluruhan, ŋc = C/A
Efisiensi elektrik, ŋc = B/A
Efisiensi mekanik, ŋm = C/B
Contoh Soal
1. 250 V, 4 kutub, motor dc seri 782 pada armature. Hambatan inti

dan seri 0.75 Ω. Arus motor 40 A. Hitunglah kecepatan dan torka
yang dikembangkan jika fluks mempunyai 25mWb/kutub.
Jawab
𝑃
𝐸𝑏 = ɸ𝑍𝑁 ( )
𝐴
Sekarang
𝐸𝑏 = 𝑉 − 𝐼𝑎 𝑅𝑎 = 50 − 40 𝑥 0.75 = 220 𝑉
220 = 25 𝑥 10−3 𝑥 782 𝑥 𝑁 𝑥 0.75 = 220 𝑉
𝑃
220 = 0.159ɸ𝑍𝐼𝑎 (𝐴)
4
= 0.159 𝑥 25 𝑥 10−3 𝑥 782 𝑥 40 𝑥 (2) = 249 𝑁 ̵𝑚
2. Mesin DC shunt di inti emf 250 V pada 1500 rpm. temukan torka
dan day mesin pada arus inti 50 A. Sederhanakan asumsi yang
ditetapkan.
Jawab
110
DC mesin dikembangkan sama emf di inti conductor generator
atau motor berputar. Perbedaan hanya inti emf diketahui emf
balik ketika mesin motor berputar
Daya mesin di inti = 𝐸𝑏 𝐼𝑎 = 250 𝑥 50 = 12500 𝑊
𝐸𝑏 𝐼𝑎⁄ 50
𝑇𝑎 = 9.55 𝑁 = 9.55 𝑥 250 𝑥 1500 = 79.6 𝑁 ̵𝑚
3. 220 V motor DC shunt berputar 500 rpm bila arus inti 50 A.

Hitunglah kecepatan jika torka 2 kaali. 𝑅𝑎 yang diberikan 0.2 Ω
Jawab
Dilihat 27.7, 𝑇𝑎 ∝ ɸ𝐼𝑎 ketika ɸ konstan 𝑇𝑎 ∝ 𝐼𝑎
𝑇𝑎2
𝑇𝑎1 ∝ ɸ 𝐼𝑎1 𝑑𝑎𝑛 𝑇𝑎2 ∝ ɸ𝐼𝑎2 = 𝐼𝑎2 /𝐼𝑎1
𝑇𝑎1
𝐼𝑎2
2= 𝑜𝑟 𝐼𝑎2 = 100 𝐴
50
𝑁2 𝐸𝑏2
Sekarang = -ketika sisa ɸ konstan
𝑁1 𝐸𝑏1
𝐸𝑏1 = 220 − (50 𝑥 0.2) = 210 𝑉

𝐸𝑏1 = 220 − (100 𝑥 0.2) = 200 𝑉
𝑁2
= 200/210 𝑁2 = 476 𝑟𝑝𝑚
500
F. Karakteristik Motor Arus Searah
terdapat tiga prinsip jenis dari motor dc: motor shunt, motor
seri, serta motor kompon. Kinerja motor dc dapat diperhatikan dari
karakteristik kurva seperti halnya karakteristik motor, perhatikan
tiga karakteristik yang penting dari sebuah motor dc berikut:
1. Karakteristik torsi dan arus jangkar (Ta/Ia), diketahui dari
karakteristik elektrik motor.
111
2. Karakteristik kecepatan dan arus dari jangkar (N/Ia), ini adalah
karakteristik yang penting seperti halnya sering terjadi
pemutusan untuk jenis motor yang digunakan.
3. Karakteristik kecepatan dan torsi (N/Ta), hal ini dapat diketahui
melalui karakteristik mekanik motor.
1. Karakteristik motor seri
a. Karakteristik Ta/Ia. Ta∝ ∅𝐼𝑎. Pada kondisi demikian, maka

putaran yang terjadi akan membawa arus jangkar, ∅ ∝ 𝐼𝑎
naik mencapai nilai jenuh magnetik. Karenanya sebelum
2
a
meningkat. Karena Ta/Ia memiliki kurva parabola. Setelah

jenuh, fluks hampir hilang dari Ia karena Ta∝Ia.
Gambar 50. Karakteristik Motor DC Seri
b. Karakteristik N/Ia. Dapat disimpulkan variasi kecepatan dari

rumus :
𝐸
𝑁∝ (101)
∅
Ubahlah tegangan E, maka untuk berbagai arus beban kecil

dan karenanya mungkin tidak diperhitungkan menjadi waktu
112
variasi kecepatan kebalikan dari arus jangkar. Ketika beban
besar, Ia akan besar. Karenanya speed lambat. Tetapi ketika
arus beban karenanya Ia turun menjadi nilai yang kecil,
kecepatan akan menjadi sangat tinggi. Itu harus menjadi
catatan dalam merubah kecepatan motor seri.
c. N/Ta atau karakteristik mekanik. Hal ini akan terlihat dari
atas bahwa ketika kecepatan tinggi, torsi rendah dan bolak-
balik.
2. Karakteristik motor shunt
a. Ta/Ia karakteristik : misalkan
peningkatan reaksi jangkar) maka didapatkan Ta ∞ Ia

b. ∝ E.
seperti hal E juga kenyataanya konstan, kecepatan, untuk
penggunaan maksimal selalu konstan.
Gambar 51. Karakteristik Motor DC Shunt
113
c. N/Ta karakteristik dapat disimpulkan berdasarkan
penjelasan pertama dan kedua di atas.
3. Motor kompon
Motor ini memilki dua jenis kumparan medan yaitu seri dan
shunt.
a. Cumulative-compound motor: dengan demikian mesin
digunakan untuk karakteristik seri yang diperlukan dan
digunakan. Motor kompon memiliki fungsi yang banyak,
dengan beban yang diperlukan untuk langsung start
maksimal . motor kompon digunakan untuk, aksi pengemudi
elektrik, mesin pencetak logam, mengontrol pompa,
pemanas dan kompresor.
Gambar 52. Karakteristik Motor DC Kompond
b. Perbedaan motor kompon: ketika membahas hubungan seri

yang ketika hubungan seri, fluks mengalami penurunan,
fluks juga turun sesuai dengan beban yang diinginkan.
114
Karena pada akhirnya hasil dari kecepatan yang tersisa pada
motor hampir konstan atau meningkat dengan seiring
peningkatan yang terjadi pada beban (karena, N∝
G. Contoh Soal dan Jawaban
Contoh soal dari nomor 1 sampai dengan nomor 12 merujuk kepada

data motor berikut ini
Prated = 15 hp IL, rated = 55 A
VT = 240 V NF = 2700
Nrated = 1200 r/min belitan/kutup
RA = 0.40 Ω NSE = 27 belitan per
RS = 0.04 Ω kutup
RF = 100 Ω
Radj = 100 to 400
Rugi rotasi pad akondisi beban penuh = 1800 W. Kurva magnetisasi

diperlihatkan pada gambar P9-1 berikut.
Dalam contoh soal nomor 1 sampai dengan 7, asumsikan bahwa

motor dc yang dideskripsikan di atas terhubung dalam hubungan
115
shunt. Rangkaian pengganti dari motor dc shunt diperlihatkanpada
gambar P9-2 berikut.
1. Jika resistor Radj diatur menjadi 175 Ω berapa kecepatan

perputaran motor pada kondisi beban nol?
Penyelesaian: Pada kondisi beban nol, EA =VT = 240 V . Arus

eksitasi diperoleh dari persamaan
𝑉𝑇 240 𝑉 240 𝑉
𝐼𝐹 = = = = 0.873 𝐴
𝑅𝑎𝑑𝑗 + 𝑅𝐹 175 Ω + 100 Ω 250 Ω
Berdasarkan gambar P9-1, arus eksitasi akan menghasilan

tegangan induksi internal EAo sebesar 271 V pada kecepatan no
sebesar 1200 r/min. Oleh karena itu, kecpatan n dengan tegangan
induksi EA sebesar 240 V akan menjadi;
𝐸𝐴 𝑛
=
𝐸𝐴𝑜 𝑛0
116
𝐸𝐴 240 𝑉
𝑛= 𝑛𝑜 = (1200𝑟/𝑚) = 1063 𝑟/𝑚
𝐸𝐴𝑜 271 𝑉
2. Misalkan tidak ada terjadi reaksi jangkar, berapakah kecepatan

motor pada kondisi beban penuh? Dan berapa besarnya regulasi
kecepatan dari motor tersebut?
Penyelesaian : pada kondisi beban penuh, besarnya arus jangkar

adalah
𝑉𝑇
𝐼𝐴 = 𝐼𝐿 − 𝐼𝐹 = 𝐼𝐿 − = 55 𝐴 − 0.87 𝐴
𝑅𝑎𝑑𝑗 + 𝑅𝐹
= 54.13 𝐴
Tegangan yang diinduksikan pada jangkar EA menjadi:
EA = VT – IARA = 240 V – (54.13 A)(0.40 Ω) = 218.3 V
Besarnya arus medan sama dengan kondisi sebelumnya, dan

tidak ada reaksi jangkar. Sehingga besarnya tegangan induksi EAo
masih sebesar 271 V pada kecepatan no sebesar 1200 r/min.
Sehingga,
𝐸𝐴 218.3 𝑉
𝐸𝐴 = 𝑛𝑜 = (1200𝑟/𝑚𝑖𝑛) = 967 𝑟/𝑚𝑖𝑛
Regulasi kecepatan menjadi
117
𝑛𝑛𝑙 − 𝑛𝑓𝑙
𝑆𝑅 = 𝑥 100 %
𝑛𝑓𝑙
1063 𝑟/𝑚𝑖𝑛 − 967 𝑟/𝑚𝑖𝑛
= 𝑥 100% = 9.9%
967 𝑟𝑚𝑖𝑛
3. Jika motor dioperasikanpada beban penuh dan tahanan variabel

Radj dinaikan menjadi 250 Ω, berapa kecepatan motor yang baru?
Bandingkan kecepatan motor ini dengan kecepatan motor pada
tahanan Radj = 175 Ω dengan kecepatan beban penuh pada nilai
tahanan Radj = 250 Ω. (Asumsikan tidak terjadi reaksi jangkar
seperti kondisi sebelumnya.)
Penyelesaian: Jika Radj diatu menjadi 250 Ω, arus medan
sekarang menjadi;
𝑉𝑇 240 𝑉 240 𝑉
𝐼𝐹 = = = = 0.686 𝐴
𝑅𝑎𝑑𝑗 + 𝑅𝐹 250 Ω + 100 Ω 325 Ω
Oleh karena motor masih dalam keadaan beban penuh, EA masih

sebesar 218.3 V. Dari kurva magnetisasi (Gambar P9-1), arus
medan yang baru IF akanmenghasilkan tegangan EAo sebesar 247
V pad akecepatan no 1200 r/min. Sehingga,
𝐸𝐴 218.3 𝑉
𝑛= 𝑛𝑜 = (1200𝑟/𝑚𝑖𝑛) = 1061 𝑟/𝑚𝑖𝑛
Catatatn Radj dinaikan, dan menyebabkan kecepatan akhir motor

juga akan meningkat.
118
4. Asumsikan bahwa amotor dioperasikan pada kondisi beban
penuh dan tahanan variabel Radj diatur menjadi 175 Ω. Jika
reaksi jangkar sebesasr 1200 Abelitan pada keadaan beban
penuh. Berapakah kecepatan motor ? bagaimana nilai tersebut
jika dibandngkan dengan nilai kecepatan yang dihasilkan pada
soal 9-2?
Penyelesaian: Besarnya arus menda diatur menjadi 0.87 A, dan
motor dioperasikan pada keadaan beban penuh. Bagaimanapun,
pada saat terjadinya reaksi jangkar sebesar 1200 A/belitan dan
arus medan efektif adalah sebesar;
𝐴𝑅 1200 𝐴/𝑏𝑒𝑙𝑖𝑡𝑎𝑛
𝐼𝐹 = 𝐼𝐹 − = 0.87 − = 0.426 𝐴
𝑁𝐹 2700 𝑏𝑒𝑙𝑖𝑡𝑎𝑛
Dari gambar P9-1, arus penguatan (arus medan) ini akan

menghasilkan tegagan internal EAo sebesar 181 Volt
padakecepatan no sebesar 1200 rpm. Besarnya tegangan induksi
jangkar internal The actual internal generated voltage EA yang
real pada keadaan ini adalah;
EA =VT - IARA = 240 V - (54.13 A)(0.40 Ω) = 218.3 V
Karena itu kecepatan motor n dengan tegangan sebesar 240 V

menjadi;
𝐸𝐴 218.3 𝑉
𝑛= 𝑛𝑜 = (1200𝑟/𝑚𝑖𝑛) = 1447 𝑟/𝑚𝑖𝑛
119
Bia semua kondisi yang lain diasumsikan sama, maka motor
dengan reaksi jangkar berputar pada kecepatan yang lebih tinggi
dan motor tanpa reaksi jangkar.
5. Jika Radj dapat diatur dari 100 sampai dengan 400 Ω, berapa
kecepatan maksimum dan kecepatan minimum dalam keadaan
beban nol yang mungkin?
Penyelesaian: Kecepatan minimum terjadi pada nilai tahanan
Radj = 100 Ω, dan kecepatan maksimum terjadi pada nilai tahanan
Radj = 400 Ω. Besarnya arus medan pada waktu nilai tahanan Radj
= 100 Ω adalah:
𝑉𝑇 240 𝑉 240 𝑉
𝐼𝐹 = = = = 1.20 𝐴
𝑅𝑎𝑑𝑗 + 𝑅𝐹 100 Ω + 100 Ω 200 Ω
Dari gambar P9-1, Arus medan akan menghaslkan tegangan

induksi internal EAo of 287 Volt pada kecepatan no sebesar 1200
rpm. Kemudian kecepatan n dengan tegangan sumber 240 Volt
akan menjadi;
𝐸𝐴 𝑛
=
𝐸𝐴𝑜 𝑛0
𝐸𝐴 240 𝑉
𝑛= 𝑛𝑜 = (1200𝑟/𝑚) = 1004 𝑟/𝑚
Arus medan pada saat Radj = 400 Ω adalah:
120
𝑉𝑇 240 𝑉 240 𝑉
𝐼𝐹 = = = = 0.480 𝐴
𝑅𝑎𝑑𝑗 + 𝑅𝐹 400 Ω + 100 Ω 500 Ω
Dari gambar P9-1, Arus medan akan menghaslkan tegangan

induksi internal EAo of 199 Volt pada kecepatan no sebesar 1200
rpm. Kemudian kecepatan n dengan tegangan sumber 240 Volt
akan menjadi
𝐸𝐴 𝑛
=
𝐸𝐴𝑜 𝑛0
𝐸𝐴 240 𝑉
𝑛= 𝑛 = (1200𝑟/𝑚) = 1447 𝑟/𝑚
𝐸𝐴𝑜 𝑜 199 𝑉
6. Berapa besarnya arus starting dari motor ini bila starting dengan
motor dihubungkan langsung pada sumber tegangan masuk VT ?
Bagaimana bila arus mula ini dibandingkan dengan arus beban
penuh motor?
Penyelesaian: Besarnya arus starting dari motor ini (dengan
mengabaikan besarnya arus medan yang relatif kecil) adalah;
𝑉 240 𝑉
𝐼𝐿,𝑠𝑡𝑎𝑟𝑡 = 𝑅𝑇 = 0.40 Ω
= 600 𝐴
𝐴
Arus rating adalah 5 A, Sehingga arus starting menjadi 10.9 kali

lebih besar dari arus motor beban penuh. Arus starting yang
sangat besar ini sepertinya akan dapat merusak motor.
121
H. Soal-soal
1. Jelaskan apa yang anda pahami tentang ggl? Dengan suplay motor
dc terhubung 460 volt pengukuran resistansi 0,15 Ohm, hitunglah :
a. Nilai ggl ketika pengukuran arus 120 amper.
b. Nilai dari pengukura arus ketika ggl adalah 447,7 Volt.
2. Sebuah motor DC 4 kutub 250 Volt, mempunyai ukuran gelombang
konduktor dengan 496. Hitunglah :
a. Besar torquen (Putaran)
b. Keluaran Torquen (Putaran)
c. Kecepatan
d. Efesiensi, jika arus motor 50 Amper. Dengan nilai flux kutub
dibawah kondisi 22 mwb dan sesuai ukuran besi. Total kerugian
810W. Pengukuran resistansi 0,19 Ohm, resistansi field 0,14
Ohm
3. Hitunglah tenaga di dalam meter newton dengan motor dc 440 Volt
suatu penguran resistansi dari 0,25 Ohm dan beroperasi 750 r.p.m.
ketika arus dari 60 Amper.
4. Hitunglah daya rangkaian motor yang mempunyai data sebagai
berikut efesiensi keseluruhan 83,5 % kecepatan 550 rpm, ketika
melepaskan 65 A resistansi motor 0,2 Ohm, flux berkutub 25 mwb .
belitan jankar konduktor 1200 rpm.
5. Sebuah motor DC 4 kutub terhubung ke suplay 460 volt, dengan
pengukuran arus dari 120 Amper beban penuh. Sedangkan
pengukuran resistansi 0,25 Ohm. Hitunglah nilai GGL dan besarnya
daya yang dibangkitkan pada jangkar motor.
6. Motor dc 230 volt, 960 rpm dan 200 A secara terpisah memiliki
resistansi inti dari 0,02. motor mesuplai keduanya baik perputaran
122
dan operasi pengereman. sumber memiliki tegangan 230 v. Asumsi
kelanjutan konduksi
a. Hitung rasio kemampuan pemotong untuk perputan
motor,hitung torsi dan 350 rpm
b. Hitung rasio kemampuan pemotong untuk perasi pengereman
,hitung torsi dan 350 rpm
c. Jika batas maksimum kemampuan pemotong itu 0.95 dan
maksimum arus motor yang di perbolehkan dua kali lipat .
hitung kecepatan maksimum yang diizinkan diperoleh tanpa
melemahnya bidang dan daya disuplay ke sumber
d. jika motor juga dikontrol (3), hitung arus medan sebagai
sebagian kecil dari nilai dinilai untuk kecepatan 1200 rpm
7. Motor dc shutn 220 volt mempunyai tahanan jangkar dan tahanan
medan shunt berturut-turut 0,2 ohm dan 220 ohm. Motor
menggerakkan beban dengan TLα n2 dan berputar dengan kecepatan
1000 rpm dengan menarik arus dari sumber 10 A. Hitung kecepatan
dan arus jangkar yang baru jika tahanan eksternal sebesar 5 ohm
ditambahkan pada rangkaian jangkar. Pengaruh reaksi jangkar
diabaikan.
8. Motor dc seri 220 volt mempunyaii tahanan jangkar dan tahanan
medan seri berturut-turut sebesar 10,15 ohm dan 0,10 ohm. Motor
menarik arus dari sumber sebesar 30 A dan berputar pada kecepatan
1000 rpm. Jika tahanan diverter sebesar 0,2 ohm dipasang paralel
terhadap belitan medan seri dari motor, hitung arus dan kecepatan
dalam keadaan mantap yang baru. Asumsikan bahwa torka beban
mendekati konstan
123
9. Motor dc shunt 14.92 kW, 250 Volt berputar pada kecepatan 1000
rpm menarik arus jangkar sebesar 75 A. Tahanan jangkar 0,25 Ohm
dengan torka beban mendekati konstan. Jika besarnya fluksi turun
sebesar 20% dari nilai fluksi normal sebelum terjadi perubahan
kecepatan, hitung nilai sesaat arus dan torka yang dibangkitkan pada
jangkar. Tentukan juga nilai akhir dari arus jangkar dan kecepatan
motor?
10. Motor dc shunt menarik arus dalam keadaan beban nol sebesar 4 A
dan berputar pada kecepatan 700 rpm dan tahanan medan shunt 100
ohm. Besarnya tahanan jangkar pada waktu sesaat sebelum motor
berputar menghasil tegangan jatuh sebesar 6 volt pada terminal
jangkar. Hitung (a) kecepatan motor pada saat berbeban, (b) torka
motor dalam N-m, (c) efesiensi. Daya masukan motor dalam
keadaan normal 8 kW
11. Motor dc seri 460 Volt berputar dengan kecepatan 500 rpm dan
menarik arus dari sumber 40 A. Hitung kecepatan dan persentase
perubahan torka motor, jika beban motor diturunkan sehingga arus
motor menjadi 30 A. Tahanan total jangkar dan medan shunt 0,8
Ohm. Asumsikan besarnya perubahan fluksi sebanding dengan
perubahan arus medan shunt.
124
BAB 4
PENGENDALIAN MOTOR ARUS SEARAH
A. Pengendalian Kecepatan Motor Arus Searah
Pengendalian kecepatan motor merupakan cara bagaimana

mengatur atau mengendalikan kecepatan putaran motor pada saat
motor dalam keadaan beroperasi atau berputar/ selain itu juga
termasuk penendalian motor pada saat akan diberhentikan
pengoperasiannya (pengereman). Dalam pengaturan kecepatan
motor biasnya sangat mengutamakan parameter-parameter dari
motor yang dapat dikendalikan atau diatur serta parameter-
parameter yang tidak dapat dikendalikan selama proses
pengendalian atau pengaturan berlangsung. Parameter motor yang
dapat dikendalikan dan diatur pada dasarnya merupakan besaran
yang menyangkut dengan parameter masukan, atau besaran listrik
yang diiputkan untuk mengoperasikan motor. Sedangkan parameter
yang tidak dapat diatur atau dikendalikan merupakan besaran yang
melibatkan fisik dari motor dc itu sendiri. Gambar rangkaian dasar
pengendalian kecepatan putaran motor listrik arus searah disasjikan
pada gambar 53.
125
(a) (b)
Gambar 53. Rangkaian Motor DC Shunt dan Analoginya: (a)
Rangkaian Daya Motor DC Shunt, (b) Analogi Rangkaian Daya Motor
DC Shunt
(Theo Wildi, 2008,12)
Persamaan dasar dari motor listrik dc dapat digunakan sebagai

acuan dalam melakukan pengendalian motor listrik arus searah,
persamaan dasar dari mesin listrik arus searah secara matematis
𝑉−𝐼𝑎 𝑅𝑎 60𝐴 𝑉−𝐼𝑎 𝑅𝑎

𝑁= ( )=𝐾 (102)
𝑍∅ 𝑃 ∅
Diamana 𝑅𝑎 = resistansi jangkar pada rangkaian. Dengan

memperhatikan persamaan diatas maka diketahui untuk
pengendalian kecepatan putaran motor listrik arus searah dapat
dilakukan dengan variasi berikut.
126
1. Fluk/kutub, ϕ (kontrol fluk)
2. 𝑅𝑎 pada rangkaian jangkar (kontrol resistansi)
3. Tegangan (kontrol nilai tegangan masukan)
1. Kontrol Kecepatan Motor Shunt
a. Variasi nilai fluks atau pengendalian besarnya fluks

tersebut dapat dilakukan dengan cara melakukan
penuruanan terhadap nilai fluk, penurunan nilai fluks
magnet akan meningkatkan kecepatan putaran motor. Hal
ini dikarenakan oleh besarnya kecepaatan putaran motor
berbanding terbalik dengan nilai fluks yang terbangkitkan
pada medan magnet. Besarnya fluk yang terdapat pada
rangkaian magnet motor arus searah dapat dikendalikan
dengan melakukan perubahan terhadap nilai 𝐼𝑠ℎ dan dengan
bantuan sebuah rheostat. Ketika nilai 𝐼𝑠ℎ relatif kecil,
rheostat hanya akan dapat mengalirkan arus yang kecil,
yang berarti rugi I2shR adalah kecil, jadi rheostat memiliki
nilai yang kecil.
b. Cara mengendalikan arus jangkar atau pengendalian
dengan tahanan depan. Cara pengendalian ini digunakan
ketika kecepatan putaran motor berada di bawah kecepatan
yang diperlukan. Jika jangkar diberikan tegangan suplai
yang besar nilainya konstan, hal ini pada prinsipnya akan
menghasilkan besar nilai arus eksitasi yang konstan.
Namun apabila diinginkan variasi dari nilai arus penguat
selama pengoperasian motor, maka perlu ditambahkan
127
sebuah peralatan yaitu tahanan depan (rheostat) yang
memungkinkan untuk dapat diatur besarnya arus penguatan
selama proses pengendalian kecepatan putaran motor
berlangusng. Bahkan untuk sistem pengendalian otomatis,
umumnya rangkaian magnet akan dikendalikan dengan
menggunakan teknologi solid state. Pengendalian dengan
sistem ini akan memungkinkan terjadinya proses
pengaturan arus motor secara otomatis. Rangkaia
pengendalian kecepatan dengan mengendalikan arus yang
mengalir pada jangkar dengan menggunakan tahanan
depan yang dilengkapi dengan kurva kerja disajikan pada
gambar 54.
Gambar 54. Rangkaian Pengendalian Kecepatan dan

dan Karakteristik Kecepatan
dalam keadaan berbeban dengan nilai torsi yang

konstan, akan mendekati kecepatan yang seharusnya untuk
mengalirkan tegangan pada jangkar. Berdasarkan karakteristik
128
kecepatan dan jangkar, dapat diperhatikan bahwa nilai
resistansi yang lebih besar pada rangkaian jangkar, maka akan
terjadi penurunan kecepatan putaran motor.
a. Pengendalian Tegangan Jangkar.

1) Mengontrol beberapa nilai tegangan: dengan cara ini,
motor shunt akan dihubungkan secara permanen ke
sebuah alat pendeteksi yang berfungsi memperbaiki
nilai tegangan, akan tetapi jangkar yang disuplai
dengan tegangan yang memiliki hubungan yang
berbeda dengan hubungan tersebut akan mengalirkan
satu dari beberapa perbedaan tegangan dari sebuah
switchgear. Perantara kecepatan dapat diperoleh
dengan cara menyesuaikannya dengan generator.
2) Sistem ward-leonard : sistem ini digunakan dalam
pengaturan kecepatan motor arus searah tidak seperti
biasanya dan dipengaruhi oleh pengontrolan kecepatan
yang sensitif, umumnya seperti untuk konveyor untuk
batubara, eksavator listrik, elevator, peleburan baja, dan
digunakan untuk pabrik kertas. M1 merupakan motor
utama dimana motor tersebut yang akan diintervensi.
Kumparan medan motor dihubungkan dengan aliran
permanen untuk menyuplai dc. Penerapan
pengendalian tegangan pada jangkar, ditentukan
dengan cara tersebut maka pengontrolan kecepatan
dapat diperoleh. Motor 2 berputar dengan kecepatan
yang realatif konstan. Tegangan output dari G1
129
langsung dialirkan ke M1. Untuk memperjelas
pemahaman mengenai sistem ward-leaonard ini dapat
diperhatikan pada gambar rangkaian sistem
pengendalian motor listrik searah dengan
menggunakan sistem ward-leonard yang disajikan pada
gambar 55.
Gambar 55. Pengendalian Kecepatan Motor dc Sistem

Ward-Leonard
Tegangan pada generator dapat divariasikan mulai dari

nol sampai nilai maksimum. Dengan mambalikkan arah arus
pada Generator maknanya sama dengan membalikan arah arus
pada saklar RS, tegangan yang dihasilkan nantinya akan dapat
dibalikkan serta arah putaran dari M1ikut berbalik. Perlu diingit
bahwa pengaturan generator motor selalu berlawanan arah.
130
2. Kontrol Kecepatan Motor Seri
Pengontrolan atau pengendalian kecepatan putaran dari

motor dc seri dapat dilakukan dengan cara mengendalikan besar
fluks: memvariasikan nilai fluks pada motor dc ser dapat
dioperasikan seperti penjelasan berikut.
a. Pengalih kumparan meda: gulungan seri dengan nilai
resistansi yang berbeda dapat dapat dikatakan sebagai
sebuah pengubah. Arus apapun akan itu nantinya akan
dialirkan dengan menyesuaikannya dengan besar nialai
resistansi. Karena besarnya fluks mengalami penurunan
maka, kecepatan putaran motor juga akan mengalami
peningkatan.
b. Pengaturan arus jangkar: sebuah pengalih kumparan
jangkar dapat digunakan untuk kecepatan yang lebih
rendah daripada kecepatan normal. Untuk dapat
memberikan torsi beban yang konstan, jika Ia dipengaruhi
pengalih dari kumparan jangkat, maka Ia harus meningkat
(𝑇𝑎 ∝ ∅𝐼𝑎 ). Hasil ini terdapat pada peningkatan nilai arus
yang sedang terjadi (𝑁 ∝ 𝐼/∅). Perbedaan pada
kecepatan ini dapat dikendalikan dengan memvariasikan
nilai resistansi. Skema pengendalian motor dc seri dengan
menggunakan tahanan diverter disajikan pada gambar 56.
Serta skema dasar dari pengendalian motor dc seri
131
Gambar 56. Skema Rangkaian Pengendalian
Kecepatan Motor dc Seri Dengan Tahanan Diverter
Gambar 57. Skema Rangkaian Pengendalian Kecepatan

Motor dc Seri
c. Pengendalian Arus Medan: cara ini merupakan cara yang

sering digunakan pada pembangkit daya listrik. Nomor
pada hubungan seri pada rangkaian dapat berubah.
Dengan bidang yang penuh, motor akan berputar pada
132
kecepatan yang minimum dan dapat pula dinaikkan
dengan cara menghilangkan beberapa hubungan seri pada
kumparan medan.
d. Kumparan medan paralel: cara ini biasanya digunakan
untuk motor kipas, beberapa kecepatan akan dapat
diperolah dengan cara seperti menyatukan kumparan. Hal
ini dapat diperhatikan pada motor 4 kutub, tiga kecepatan
putaran motor dapat diperoleh dengan mudah.
Perbedaan resistansi pada motor seri: dengan terjadinya

suatu peningkatan nilai resistansi rangkaian seri dengan tegangan
yang digunakan untuk dialirkan pada armature pada terminal
kecepatan dapat menurun. Dengan mengurangi tegangan yang
mengalir pada jangkar, kecepatan akan mengalami pengurangan.
Bagaimanapun, ini akan terlihat pada saat arus motor berada pada
nilai makasimum, akan ada rugi-rugi daya pada motor tersebut.
Skema pengendalian serta karakteristik pengendalian untuk
motor listrik searah seri disajikan pada gambar 58.
133
Gambar 58. Skema Pengendalian Motor dc Seri dan
Karakterisk Pengendalian
Untuk mempermudah pemahaman mengenai sistem

pengendalian motor dc ini dapat dilakukan dengan membahas
beberapa soal-soal dan permasalahan berikut ini.
1. Motor dc shunt dengan tegangan 230 V berputar pada 800
rpm, dengan arus 50 A. carilah resistansi pada rangkaian
hingga penurunan kecepatan menjadi 100 rpm pada arus 80
A. misalkan resistansi armature = 150 Ω dan resistansi
winding = 250 Ω
2. Sebuah motor dc shunt dengan tegangan 250 V dan resistansi
armature 0.5Ω pada resistansi bidang 250Ω. Jika diinginkan
peningkatan kecepatan 600 sampai 800 rpm, apakah
resistansi yang digunakan pada bidang? Misalkan rangkaian
magnet tidak jenuh
3. Sebuah motor dc shunt menggunakan arus 20 A dan tegangan
220 V. armature rangkaian resistansi 0.5Ω. untuk
menurunkan kecepatan motor sebanyak 50%, hitunglah
resistansi yang diperlukan jika (1) torsi beban konstan (2)
tenaga beban sesuai dengan sudut kecepatan.
4. Sebuah motor shunt dengan 7.48 Kw, 220 V, 990 rpm
memiliki efisiensi beban penuh 88%, resistansi armature
0.08Ω dan arus 2 A. jika kecepatan motor berkurang menjadi
450 rpm dengan menggunakan resistansi pada rangkaian
armature, carilah output motor, arus armature, resistansi.
Misalkan tosri beban selalu konstan.
134
5. Sebuah motor dc seri 4 kutub, tegangan 250 V, arus 20 A, dan
berputar dengan kecepatan 900 rpm dan resistansi kumparan
0.025Ω, resistansi armature 0.1Ω. berapa kecepatan motor
jika digunakan pada torsi yang sama jika (i) diverter 0.2Ω
terhubung paralel, (ii) kumparan disusun pada dua hubungan
seri dan dalam satu grup yang paralel. Asusmsikan magnet
yang bekerja tidak jenuh.
6. Sebuah motor dc seri 220 V, 500 rpm, dengan arus line 25 A.
Resistansi armature 0.2Ω. tahanan bidang 0.6Ω. berapa
kecepatan ketika dengan torsi yang sama dan ketika
digunnakan diverter 20Ω? Misalkan kurva magnet lurus.
B. Pengereman Elektrik
Sebuah motor listrik dengan beban yang berhenti dengan cepat

menggunakan cara berikut: (i) pengeraman bergeser (i) pengereman
secara elektrik. Pengereman mekanik memiliki astu kelemahan
yaitu sulit unutk dapat mencapai kondisi stop karena bergantung
pada kemapuan dan permuakaan operator. Metode pengereman
elektrik yang sempurna merupakan dengan cara menghilangkan tuas
rem dan perangkat mekanik yang lain. Pengereman elektrik, untuk
motor arus searah jenis shunt dan seri, mempunyai tiga jenis
pengendalian yaitu: (i) reostatik atau pengereman dinamik, (ii)
memasukkan nilai membalikkan putaran motor sehingga putaran
jangkar langsung mengalami perubahan, dan (iii) pengereman
regenerative.
135
1. Pengereman elektrik pada motor shunt
a. Reostatik atau sistem pengereman dinamik: untuk cara ini,

jangkar dari motor shunt akan diputuskan dari suplai dan
kemudian dihubungkan dengan resistansi yang mengalir R.
gulungan tinggal dihubungkan dan dialiri oleh arus suplai.
Efek dari sistem pengereman ini adalah pengontrolan dari
nilai resistansi seri R yang berbeda. Sejatinya, dengan cara
ini digunakan untuk dapat generator pada motor yang sedang
beroperasi menjadi berhenti. Skema pengendalian untuk
pengeraman dinamik motor listrik disajikan pada gambar 59.
Gambar 59. Skema Rangkaian Pengereman Dinamik
Berdasarkan pada gambar 59, permasalahan pada

pengereman motor arus searah dengan sistem dinamik ini
cara untuk bagaimana menentukan besarnya nilai Resistor
yang harus dipasangkan pada rangkaian rotor ketika
hubungan tegangan sumber yang terhubung ke terminal
jangkar motor dilepas. Apabila penentuan nilai dari tahanan
136
tidak dilakukan dengan cara yang benar dapat berakibat pada
besarnya arus motor ketika terjadinya sistem pengereman.
Tahap-tahapnya adalah yang pertaman menentukan
nilai tegangan induksi pada kondisi beban tertentu, kemudian
dengan menggunakan nilai tegangan tersebut dilakukan
sebuah perhitungan besarnya nilai tahanan yang dipasang
nanti.
Penentuan nilai tegangan induksiMenentukan nilai
tegangan induksi pada jangkar waktu t tertentu, secara
matematis dapat dituliskan seperti berikut:
𝑉𝑡 = 𝐸𝑎 + 𝐼𝑎. 𝑅𝑎 (103)
𝐸𝑎 = 𝑉𝑡 − 𝐼𝑎. 𝑅𝑎 (104)
Kemudian berdasarkan dari nilai Ggl induksi Ea

tersebut maka selanjutnya dilakukanlah sebuah perhitungan
dari nilai tahanan dengan cara menetapkan besarnya arus
pengereman motor, dalam hal ini maka dapat mengacu pada
besarnya nilai arus nominal motor. Kemudian dapat dihitung
besarnya nilai tahanan yang harus dipasang pada rangkaian
rotor motor.
𝐸𝑎 = 𝑉𝑡 + 𝐼𝑎(𝑅𝑎 + 𝑅𝑑)
𝐼𝑎(𝑅𝑎 + 𝑅𝑑) = 𝐸𝑎 − 𝑉𝑡
𝐸𝑎 − 𝑉𝑡
(𝑅𝑎 + 𝑅𝑑) =
𝐼𝑠𝑡
𝐸𝑎−𝑉𝑡
𝑅𝑑 = − 𝑅𝑎 ohm (105)
𝐼𝑠𝑡
137
Dengan demikian berarti nilai tahan Rd dapat
ditentukan dengan cepat. Namun, perlupunyai diperhatikan
nilai dari R yang akan dipasang harus mempunyai daya
hantar yang sesuai dan ditentukan dengan cara 𝐼𝑎2 𝑅𝑑 Watt.
b. Memasang atau membalikkan arus pengereman

Pengereman motor arus searah dengan cara ini
biasanya dapat diterapkan dalam sistem yang digunakan
untuk mengontrol elevator, peleburan baja, mesin cetak serta
peralatan-peralatan mesin yang lainnya. Dengan
menggunakan sistem ini, hubungan yang menuju ke terminal
jangkar nantinya akan dibalikkan dan cenderung untuk bisa
berputar ke arah yang berlawanan. Dengan adanya tindakan
pembalikan tersebut, maka nilai tegangan V yang digunakan
dan E bekerja pada arah yang relatif sama di sekitar daerah
rangkaian. untuk dapat membatasi dari nilai arus yang layak,
maka diperlukan penambahan input berupa sebuah resistor
pada rangkaian sementara yang berfunggsi mebalikkan
hubungan atau koneksi dari kumparan jangkar. Gambar
pengeraman motor dc dengan sistem dinamik disajikan pada
gambar 60 .
138
Gambar 60. Pengereman Motor DC dengan Sistem Dinamik
c. Pengereman regenerative
Sistem lain untuk sistem pengereman motor searah ini
adalah dengan sistem pengereman regeneratif. Sistem
pengereman ini dapat diterapkan apabila motor beroperasi
diluar dari karakteristik motor tersebut yang sebenarnya,
seperti yang diaplikasikan pada penurunan kecepatan dari
kereta listrik. Regenerasi ini terjadi pada saat Eb menjadi
lebih baik nilainya dari keadaan tegangan input V. sehingga
mengakibatkan, arah Ia dan ketika torsi jangkar terjadi
pembalikan serta kecepatan kecil sampai nilai E menjadi
lebih rendah dari besarnya nilai tegangan V. akibatnya,
terjadilah proses perlambatan pada motor tersebut, daya yang
terdapat pada sistem rangkaian nantinya akan menyuplai
motor.
139
2. Pengereman Elektrik Motor Seri
a. Pengereman dinamik atau reastatik: motor akan terputus dari

suplai, kumparan medan yang terhubung akan terbalik dan
motor dihubungkan seri dengan sebuah tahanan atau
resistansi R dengan nilai yang berbeda dan dapat
divariasikan sesuai dengan kebutuhan pengaturan kecepatan
motor. Sejatinya sekarang, motor akan bekerja sebagai
generator. Akibat dari koneksi atau hubungan yang terbalik
akan menyebabkan arus langsung sama dengan sebelum
(seperti dari M ke N) agar dapat membantu menaikkan nilai
yang berdasarkan nilai dari sisa magnet. Pada kenyataanya,
pengereman ini dapat juga digunakan untuk mengawali nilai
tujuan dari dilakukannya proses pengereman itu sendiri.
Gambar pengereman motor dc dengan sistem regeneratif ini
Gambar 61. Pengereman Motor dc Sistem Regeneratif
140
Faktor penting yang dapat menentukan nilai dari
tahanan depan yang kemungkinan akan dipasang adalah
jangan sampai ditemukan nilai kuat hantar arus yang akan
dipasanga tersebut berada dibawah besarnya arus nominal
yang mngelir dalam rangkaian motor tersebut. Kejadian
seperti ini akan mengakibatkan terjadinya kerusakan pada
kumparan jangkar, ataupun juga bisa terjadi pada kumparan
medan dari motor tersebut.
b. Pengereman Pluging
Memiliki prinsip yang sama yang dilakukan pada
motor shunt, pada keadaan ini juga dapat berhubungan
dengan kumparan jangkar yang dibalik serta besar nilai
resistansi R yang berbeda digunakan dan dihubungkan
secara seri terhadap kumparan jangkar. Untuk lebih
memperjelas tentang pengeraman dengan sistem plugin
dapat dilakukan dengan memperhatikan rambar rangkaian
sistem plugin yang disajikan pada gambar 62.
Gambar 62. Sistem Pengereman Pluging
141
Penambahan nilai tahanan R pada rangkaian rotor
bertujuan untuk dapat mengurangi terjadinya lonjakan arus
balik pada saat dilakukan perubahan polaritas tegangan
masuk ke jangkar motor, sehingga dengan demikian rotor
aman dari akibat terjadinya arus balik yang sangat besar.
c. Pengereman regeneratif
Sistem pengereman motor listrik arus searah dengan
cara ini memang agak sulit untuk dapat dipahami dan
diimplementasikan, hal ini dikarenakan oleh pengereman
motor terjadi juga ketika motor dalam keadaan beroperasi.
Adapun prinsip yang harus dimengerti dan dipahami adalah
prinsip mesin listrik searah akan dapat beroperasi sebagai
kinerja motor jika arah putaran dari beban dapat mengikuti
arah putaran dari rotor sebuah motor, dalam keadaan
demikian, maka putaran beban dapat dipasikan tidak akan
pernah lebih besar dari besarnya nilai kecepatan putaran
rotor motor. Namun apabila kecepatan putaran beban lebih
cepat dari kecepatan putaran dari rotor yang terdapat pada
motor maka akan mengakibatkan mesin akan beroperasi
sebagai generator yang dapat mebagnkitkan sumber listrik
yang disuplai ke sumber. Daya listrik kelebihan seperti ini
nantinya bisa digunakan untuk dapat memperbesar nilai
kapasitas sumber selain itu, kelebihan daya listrik yang
diakibatkan oleh kejadian tersebut juga dapat dimanfaatkan
dan digunakan untuk keperluan-keperluan yang lainnya.
142
C. Pengasutan Motor Arus Searah
Dengan mengalirnya arus pada sebuah kumparan jangkar

suatu motor akan memberikan sebuah hubungan beberapa parameter
seperti tegangan suplai v yang digunakan, emf yang terbangkitkan,
dan besarnya resistansi dari kumparan jangkar. Apabila motor
berhenti, maka tidak akan ada nilai emf yang terbangkitkan pada
kumparan jangkar. Apabila sekarang, nilai tegangan yang nantinya
akan disuplai dalam keadaan maksimum akan dialirkan menuju
kekumparan jangkar yang digunakan, besarnya nilai arus nantinya
akan sangat besar yang menyebabkan putusnya pengaman arus lebih
atau sekering serta yang sangat fatal adalah dapat merusak
komponen komutator. Untuk dapat mencegah dan menghindari
kejadian tersebut, maka sebuah tahanan murni atau resistnasi
diaplikasikan dengan cara menghubungkan secara seri dengan
kumparan jangkar (dalam waktu yang sisngkat atau hanya 5 sampai
10 detik) dimana waktu yang digunakan untuk arus star awal dalam
keadaan yang normal dan nyaman. Tahan awal akan secara perlahan
memutus percepatan dan mengembangkan besarnya nilai emf yang
terbangkitkan yang besar nilainya tergantung pada kecepata putaran
dari motor. Motor yang memiliki parameter-parameter yang sangat
kecil, bagaimanapun akan mengalami star dan stop dengan adanya
hubungan secara langsung dengan tegangan yang menjadi tegangan
supali. Hal yang demikian akan mengahsilkan beberapa rugi pada
motor, berikut adalah beberapa alasan terjadinya hal tersebut.
143
1. Motor memiliki tahanan yang nilainya relatif lebih tinggi apablia
dibandingkan dengan motor besar, akibatnya arus star yang
terdapat pada motor tersebut tidak terlalu besar nilainya.
2. Arus star pada motor akan menjadi lebih kecil nilainya,
dikarenakan oleh peningkatan kecepatan putaran motor dalam
waktu yang realtif lebih singkat akibat watktu inersi yang relatif
lebih rendah.
3. Nilai arus start yag besar dan tinggi nantinya tidak akan dapat
menghasilkan sebuah distribusi yang besar pula pada regulasi
tegangan yang berasi dari suplai.
1. Percobaan Swinburne
Percobaan Swinburne adalah salah satu cara yang

sederhana dimana pengukuran-pengukuran dilakukan sesuai
dengan pengetahuan, kapanpun dan efisiensi untuk beban apapun
dapat diaplikasikan. Hanya saja untuk test run dilakukan pada
keadaan tanpa beban. Bagaimanapun, pengujian ini hanya dapat
diterapkan untuk dua motor yang memiliki nilai fluk yang
konstan yaitu mesin searah penguat shunt dan penguat kompon.
Mesin akan dapat beroperasi seperti mesin tanpa beban dengan
besarnya tingkat tegangan yang dapt ditentukan. Kecepatan
putaran rotor akan disesuaikan dengan besarnya tingkat
kecepatan dengan bantuan sebuah komponen regulator. Besarnya
nilai arus tanpa beban I dapat diukur dengan ammeter A1 dimana
arus pada kumparan medan shunt Ish diukur dengan A2. Arus
armature atau kumparan jangkar tanpa beban (I0 – Ish) atau Ia0.
144
Tegangan input atu tegangan suplai = V, daya input untuk konsisi
tanpa beban = VI0
Dengan demikian maka besarnya daya input dari kumparan
jangkar = V(I0 – Ish); daya input shunt = VIsh
Daya inputuntuk kondisi tanpa beban untuk suplai jangkar
memiliki kekurangan : (i) rugi inti (ii) rugi geser (iii) rugi putaran
dan (iv) rugi-rugi tembaga, (I0 – Ish)2Ra atau Ia02Ra.
Dalam memperhitungkan rugi tembaga, daya panas yang
terdapat pada kumparan jangkar harus digunakan. Suatu
pengukuran yang diterapkan dari rangkaian tahanan jangkar pada
suhu ruangan (150C) akan mengakibatkan arus mengalir ke
kumparan jangkar dengan suplai dari tegangan dc yang rendah.
Gambar rangkaian untuk sistem pengasutan motor arus searah
dengan sistem Swinburne disajikan pada gambar 63.
Gambar 63. Rangkaian Pengasutan Motor dc Sistem

Swinburne
Kemudian,ketika panastahan atau resistansi akan

mencapai 500C dapat dicari dengan cara berikut ini: 𝑅15 =
1+65𝛼
𝑅𝑂 (1 + 15𝛼0 ); 𝑅65 = 𝑅0 (1 + 65𝛼0 ), 𝑅65 = 𝑅15 𝑥 1+15𝛼0
0
145
Apabila dikurangi dengan total input rugi temabaga jangkar
tanpa beban, maka akan didapat rugi yang konstan.
Rugi konstan Wc = 𝑉𝐼0 − (𝐼0 − 𝐼𝑠ℎ )2 𝑅𝑎
Dengan diketahuinya rugi konstan pada mesin, efisiensi dengan
berbagai besar beban dapat diperhitungkan dan ditentukan
sebelumnya. I = arus beban pada efisiensi yang diperlukan.
Maka, arus jangkar adalah
𝐼𝑎 = 𝐼 − 𝐼𝑠ℎ ..jika mesin beroperasi sebagai motor
= 𝐼 + 𝐼𝑠ℎ ..jika mesin beroperasi sebagai generator
D. Efesiensi Mesin Arus Searah
1. Efisiensi ketika beroperasi sebagai motor
Input = VI, rugi tembaga pada jangkar = 𝐼𝑎 2 𝑅𝑎 = (𝐼 − 𝐼𝑠ℎ )2 𝑅𝑎

Rugi kontan = Wc
𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡−𝑟𝑢𝑔𝑖
Total rugi (𝐼 − 𝐼𝑠ℎ )2 𝑅𝑎 + 𝑊𝑐; 𝑛𝑚 = =
𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡
𝑉𝐼−(𝐼−𝐼𝑠ℎ )2 𝑅𝑎 −𝑊𝑐
(107)
𝑉𝐼
2. Efisiensi ketika beroperasi sebagai generator
Output = VI ; rugi tembaga pada jangkar = (𝐼 + 𝐼𝑠ℎ )2 𝑅𝑎

rugi konstan = Wc
𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡
Total rugi (𝐼 + 𝐼𝑠ℎ )2 𝑅𝑎 + 𝑊𝑐; 𝑛𝑚 = =
𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡+𝑟𝑢𝑔𝑖
𝑉𝐼
(108)
𝑉𝐼+(𝐼+𝐼𝑠ℎ )2 𝑅𝑎 −𝑊𝑐
Kelebihan pengujian Swinburne
146
1. Metode ini sangat cocok dan lebih hemat karena daya yang
dibutuhkan utnk pengujian sebuah mesin yang berskala besar
adalah kecil yaitu daya untuk daya tanpa beban saja.
2. Besar efisiensi dengan perubahan beban dapat
diperhitungkan dan ditentukan hal ini dikarenakan adanya
rugi-rugi telah dapat diketahuai sebelumnya..
Kerugian utama
1. Tidak dapat bermanfaat apabila merubah besar rugi daya
dalam keadaan tanpa bebean ke keadaan berbeban penuh,
berdasarkan reaksi jangkar, fluk yang terasingkan akan
mengakibatkan terjadinya penginkatan rugi daya sebesar 50
%.
2. Ketika dilakukan pengujian tanpa beban, maka tidak
mungkin untuk engetahui berapa besarnya nilai dari batasan
komutasi untuk beban penuh serta pada saat terjadinya
peningkatan nilai suhu atau temperatur.
3. Percobaan Hopkinson Atau Regeneratif
Percobaan Hopkinson atau regeneratif ini, pengujian

dalam keadaan berbeban penuh dapat menggunakan dua mesin
shunt. Kedua mesin tersbut merupakan gabungan dari dua
mekanik yang disesuaikan dengan dawsar prinsip elektrikal.
Mesin yang satu dioperasikan sebagai motor dan mesin yang lain
diperasikan sebagai generator. Apabila terjadi rugi-rugi pada
mesin, maka dapat ditanggulangi dengan penyuplai tegangan
yang lainya. Tetapi dengan rugi ini, keluaran dari generator tidak
147
dapat menggerakan motor dan begitupun pula sebaliknya. Kedua
mesin tersebut akan dihubungkan secara paralel, dan dimulai
dengan keadaan tanpa beban. Kemudian mesin pertama
beroperasi sebagai motor dan kemudian beroperasi pula sebagai
generator. Dan untuk kecepatan putran dari kedua mesin ini akan
disesuaikan dengan nilai yang diharafkan tentunya . Dengan
ketentuan dari kerja mesin itu sendiri. Mesin M akan beroperasi
untuk menggerakkan mesin G yang diperasikan sebagai
generator dan volmeter V akan membaca besarnya tegangan.
Tegangan keluaran dari G akan disesuaikan dengan bantuan
regulator sampai V1 membaca 0, kemudian, S merupakan sebuah
mesin paralel tertutup. Dengan mengatur regulator, berbagai
besaran beban dapat diakomodasi oleh mesin itu sendiri. Apabila
tegangan suplai disimbolkan oleh V, maka didapatkan persamaan
berikut:
Input motor = V(I1 + I2), dimana I2 adalah arus suplai. Output
generator = VI1.
Gambar percobaan Hopkinson disajikan pada gambar 64.
148
Gambar. 64. Rangkaian Percobaan Hopkinson
(BL.Theraja, 2002,1099)
Dengan mengasumsikan kedua mesin ini memiliki besar efisiensi

yang sama ŋ. Maka didapatkan persamaan berikut:
Output motor = 𝑛 𝑥 𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 = 𝑛𝑉(𝐼1 + 𝐼2 ) = 𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑡𝑜𝑟
Output generator = 𝑛 𝑥 𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 = 𝑛𝑥𝑛(𝐼1 + 𝐼2 ) = 𝑛2 𝑉(𝐼1 + 𝐼2 )
𝐼1
Jadi 𝑛2 𝑉(𝐼1 + 𝐼2 ) = 𝑉𝐼1 𝑜𝑟 𝑛 = √𝐼 (109)
1 +𝐼2
Walaupun pada kenyataanya sangat sulit untuk membuat kedua

mesin memiliki efisiensi yang sama terlebih kedua mesin
memiliki suplai arus penguatan yang berbeda.
𝑅𝑎 = resistansi armatur mesin
I3 = arus eksitasi generator
I4 = arus eksitasi motor
Rugi armature tembaga pada generator = (𝐼1 + 𝐼3 )2 𝑅𝑎
Rugi tembaga pada motor = (𝐼1 + 𝐼2 − 𝐼4 )2 𝑅𝑎
Rugi shunt tembaga generator = 𝑉𝐼3
149
Rugi shunt tembaga motor = 𝑉𝐼4
Akan tetapi nilai total rugi motor dan generator merupakan hasil
daya yang tealah disuplai dari suplai utama Daya dari penyuplai
= 𝑉𝐼2
Jika jika terdapat pengurangan pada jangkar dengan rugi shunt
tembaga, maka akan dapat diperhitungkan besar rugi dari kedua
mesin tersebut.
Total rugi daya = 𝑉𝐼2 − [(𝐼1 + 𝐼3 )2 𝑅𝑎 + (𝐼1 + 𝐼2 − 𝐼4 )2 𝑅𝐴 +
𝑉𝐼3 + 𝑉𝐼4 ] = 𝑊 (110)
Dengan mengasumsikan bahwa daya yang hilang adalah yang
terjadi diantara kedua mesin tersebut, maka diapatkanlah besar
rugi daya yang hilang pada setiap mesin tersebut yaitu = W/2.
Dengan demikian maka didapatkan beberapa persamaan
matematis berikut ini.
Untuk generator
Total rugi = (𝐼1 + 𝐼3 )2 𝑅𝑎 + 𝑉𝐼3 + 𝑊/2 = 𝑊𝑔 (111)
𝑉𝐼1
Output = 𝑉𝐼1 jadi 𝑛𝑔 = (112)
𝑉𝐼1 +𝑊𝑔
Untuk motor
Total rugi
= (𝐼1 + 𝐼2 − 𝐼4 )2 𝑅𝑎 + 𝑉𝐼4 + 𝑊/2 = 𝑊𝑚 (113)
𝑉(𝐼1 +𝐼2 )−𝑊𝑚
Input = 𝑉(𝐼1 + 𝐼2 ) jadi 𝑛𝑔 = (114)
𝑉(𝐼1 +𝐼2
150
4. Rangkaian Alternatif untuk Test Hopkinson
Gambar 65 berikut merupakan gambar yang

menunjukkan cara yang berbeda untuk hubungan 2 mesin dengan
suplai. Perbedaan utamayang terdapat disini adalah pada
kumparan medan shunt yant terhbung paralel terhadap teagangan
pada line.
Gambar 65. Rangkaian Alternatif Percobaan Hopkinson

Dengan memperhatikan gambar di atas maka akan
diperoleh, arus masukan line 𝐼1 dihubungkan ke arus medan.
Dengan demikian, maka besarnya Efisiensi akan dapat
diperhitungkan dengan menggunakan persamaan matematis
berikut.
Rugi armature tembaga motor = (𝐼1 + 𝐼2 )2 𝑅𝑎 (115)
Rugi armature tembaga generator = 𝐼2 2 𝑅𝑎 (116)
Daya yang digunakan = 𝑊𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 = 𝑉𝐼1 (117)
Total rugi daya , rugi pergeseran, rugi putaran untuk dua mesin
adalah
151
𝑉𝐼1 − [(𝐼1 + 𝐼2 )2 𝑅𝑎 − 𝐼2 2 𝑅𝑎 ] = 𝑊 (118)
Jadi, rugi daya yang hilang pada masing-masing mesin = W/2
Dengan beberapa penjelasan tersebut maka didapatkan beberapa
persamaan matetmatis seperti berikut ini.
Efisiensi motor
Input motor = input armature + input shunt = 𝑉(𝐼1 + 𝐼2 ) + 𝑉𝐼3 +
𝑊𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 (119)
Rugi motor = rugi artmatur tembaga + rugi tembaga shunt + rugi
yang hilang
= (𝐼1 + 𝐼2 )2 + 𝑉𝐼3 + 𝑊/2 = 𝑊𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 (119)
𝑊𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 −𝑊𝑚
Efisiensi motor = 𝑛 = 𝑥100% (120)
𝑊𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡
Efisiensi generator
Output generator = 𝑉𝐼2 (121)
Rugi generator = 𝐼2 2 𝑅𝑎 𝑉𝐼4 + 𝑊/2 = 𝑊𝑔 (122)
𝑉𝐼2
Jadi, Efesiensi generator = 𝑉𝐼 (123)
2 +𝑊𝑔
Kelebihan dan kekurangan pengujian Hopkinson

1. Daya listrik yang dibutuhkan untuk pengujian relatif lebih
kecil apabila dibandingkan dengan mesin pada saat berbeban
penuh.
2. Mesin yang digunakan untk pengujian dalam konsisi beban
penuh, maka penginkatan nilai temeperatur dan kualitas dari
komutasi dari mesin akan dapat teramati.
152
3. Dikarenakan dalam keadaan berbeban penuh, maka akan
dapat diperhitungkan apapun bentuk perubahan rugi daya
sampai pada distorsi fluks untuk keadaan berbeban penuh.
Satu-satunya kekurangan untuk jenis pengujian ini adalah tidak
bisa digunakan pada dua buah mesin yang memiliki karakteristik
secara identik sama.
Untuk memperdalam pemahaman mengenai materiyang sudah
dibahas sebelumnya, dapat diperhatikan beberapa contoh
persoalan dan pembahasannya seperti berikut.
E. Contoh Soal dan Jawaban
1. 220 V, 15 kW, 850 rpm tarikan motor DC 72.2 A ketika kondisi

rata-rata operasi. Hambatan inti dan shunt 0.25 Ω dan 100Ω.
Tentukan pengurangan persentase di fluks untuk mendapat
kecepatan 1650 rpm ketika arus inti arus yang ditarik 40 A.
Jawab
220
𝐼𝑠ℎ = 100 = 2.2 𝐴 ; 𝐼𝑎1 = 72.2 − 2.2 = 70 𝐴
𝐸𝑏1 = 220 − 70 𝑥 0.25 = 202.5 𝑉

𝐸𝑏1 = 220 − 40 𝑥 0.25 = 210 𝑉
𝑁2 𝐸𝑏2 ɸ1 1650 210 ɸ1
= 𝑥 𝑜𝑟 = 202.5 𝑥
𝑁1 𝐸𝑏1 ɸ2 850 ɸ2
ɸ2 = 0.534 ɸ1
ɸ1 −0.534ɸ2
Pengurangan fluks = 𝑥 100 = 46.6%
ɸ1
153
2. 220 V motor shunt inti hambatan 0.5 Ω dan arus inti 40 Ωpada
beban. Berapa banyak fluks utama mengrangi untuk menaikkan
kecepatan 50% jika torka konstan? Saturasi dan inti diabaikan
Jawab
𝑇1 ∝ ɸ1 𝑥 ɸ1′ → ɸ1 𝐼𝑎1′ 𝑑𝑎𝑛 𝑇2 ∝ ɸ2 𝐼𝑎2 𝑘𝑒𝑡𝑖𝑘𝑎 , 𝑇1 = 𝑇2
ɸ2 𝐼
ɸ2 𝐼𝑎2 = ɸ1 𝐼𝑎1 𝑜𝑟 = 𝐼𝑎1 = 40/𝐼𝑎2
ɸ1 𝑎2
𝐸𝑏1 = 220 − 40 𝑥 0.5 = 200 𝑉 𝐸𝑏2 = 220 − 0.5𝐼𝑎2
𝐸𝑏2 𝑁2 ɸ2 0.5𝐼𝑎2 1.5𝑁1 40

= 𝑜𝑟 = 𝑥
𝐸𝑏1 𝑁1 ɸ1 200 𝑁1 𝐼𝑎2
𝐼𝑎2 − 40𝐼𝑎2 + 24000 = 0 𝑜𝑟 𝐼𝑎2 = 63.8 𝐴
ɸ2 40
= 63.8 = 0.627 𝑜𝑟 ɸ2 = 0.627 ɸ1 = 62.7% 𝑜𝑓 ɸ1
ɸ1
3. 200 V motor DC shunt berputar 1000 rpm, akibat arus inti 17.5 A.
Dibutuhkan untuk mengurangi kecepatan. Berapa nilai hambatan
untuk masuk ke inti jika hambatan asalnya 0.4 Ω ? berapa arus inti
untuk menjadi konstan selama proses.
Jawab
𝑁1 = 1000 𝑟𝑝𝑚 ; 𝐸𝑏1 = 220 − 17.5 𝑥 0.4 = 193 𝑉
𝑅𝑡 = 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑎𝑟𝑚, ℎ𝑎𝑚𝑏𝑎𝑡𝑎𝑛 ; 𝑁2 = 600 𝑟𝑝𝑚 ; 𝐸𝑏1 = (220 −
17.5𝑅𝑡 )
154
Ketika 𝐼𝑠ℎ konstan :
ɸ1 = ɸ2
600 200 − 17.5𝑅𝑡

=( ) ; 𝑅𝑡 = 4.8 𝛺
1000 193
Penjumlahan hambatan 𝑅 = 𝑅𝑡 − 𝑅𝑎 = 4.8 − 0.4 = 4.4 𝛺
Kemungkinan bahwa sikat tegangan drop tidak dipertimbangkan
4. Jelaskan prinsip kerja rangkaian kendali Motor DC di bawah ini!
Penyelesaian :
Gambar di atas menujukkan rangkaian pengendali motor DC
dengan thyristor/SCR. Pengendali ini digunakan motor yang
berdaya di atas 1 HP. Kumparan disuplay oleh sumber tiga fasa
yang telah dipasang penyearah thyristor/SCR. Sebuah
penyearah thyristor/SCR terpisah digunakan untuk menyuplai
kumparan medan motor. Daya kumparan medan lebih kecil dari
kumparan medan lebih kecil dari kumparan jangkar, sehingga
suplaynya selalu diambil dari sumber satu fasa. Rangkaian ini
155
merupakan kendali kecepatan dengan loop tertutup. Fungsi dari
dua loop kendali digunakan sebagai umpan balik pada trigger.
Kecepatan motor dapat diatur dengan memvariasi sudut nyala
thyristor/SCR pada suplai jangkar maupun suplay medan. Jika
diinginkan kecepatan nominal, maka suplai arus jangkar serta
tegangan dibuat konstan. Jika diinginkan torsi yang konstan,
maka arus jangkar dan arus medan diatur konstan, lalu tegangan
divariasikan. Daya akan bertambah seiring kecepatan. Jika
diinginkan daya yang konstan, maka tegangan dan arus jangkar
dibuat konstan, lalu arus medan dikurangi untuk menaikan
kecepatan. Sehingga daya (torsi x kecepatan ) kostan, dan ini
dinamakan dengan pelemanhan medan.
Denan adanya sensor arus dan techmeter, kesalahan (error)
pengendalian dapat diatasi dengan mengumpanbalikkannya ke
kendali sudut nyala trigger sebagai referensinya.
5. Jelaskan prinsip kerja rangkaian pengendali daya motor induksi

tiga fasa dibawah ini ?
156
Penyelesaian :
Pada gambar diatas menunjukana rangakian pengendalian daya
slip lilitan roto Motor induksi 3 fasa, dimana daya slip merupakan
daya pada bagian celah udara yang tidak dikonversikan menjadi
daya mekanik. Metode ini menggunakan kendali resistansi roto
dan ijeksi tegangan. Rangkaian ini menggunakan penyearah
lilitan rotor, Gate trun-off thyristor, dan resitansi rotor. Resistansi
R dibuat menajdi resitansi variabel. Rangakian ini menunjukan
skema dimana tegangan AC pada rotor disearahkan dan diberikan
pada resistansi R. Skalar GTO thyristor akan beroperasi secara
periodik T. Indukrot digunakan untuk membantu mengurangi
riak.
1
Untuk periode T : 𝑇 [ 𝐼∝2 𝑅 (𝑇 − 𝑇𝑜𝑛 )] atau 𝐼∝2 𝑅 (1 − 𝛿)]
6. Motor dc diketahui 230 Volt menarik arus pada beban nol 2

Amper dan berputar pada kecepatan 1200 rpm, jika arus beban
penuh 40 Amper, tentukanlah :
a. Kecepatan beban penuh
b. Prosentase regulasi kecepatan. Dengan fluksi sisa tetap.
Tahanan jangkar 1.25 Ohm.
Penyelesaian :
a. Tahanan medan shut tidak diberikan, arus medan shunt

tidak dapat dihitung, maka kedua hal ini diabaikan.
𝐸𝑏1 = 𝑉 − 𝐼𝑎1 𝑅𝑎 = 230 − (2𝑥0,25) = 229,5 𝑣𝑜𝑙𝑡
𝐸𝑏2 = 𝑉 − 𝐼𝑎2 𝑅𝑎 = 230 − (40𝑥0,25) = 220 𝑣𝑜𝑙𝑡
157
𝑁1 = 1200𝑟𝑝𝑚; 𝑁2 = ⋯ ?
𝑁 𝐸𝑏2 ∅1
Maka : 𝑁2 = 𝑥
1 𝐸𝑏1 ∅2
Jika ∅1 = ∅2 , mesin shunt, maka :
𝑁1 220 220
= jadi 𝑁2 = 1200 𝑥 = 1150 𝑟𝑝𝑚
1200 229,5 229,5
1200−1150
b. Jadi % regulasi kecepatan : 𝑥 100% = 4,3 %
1150
F. Soal-soal
1. Test tanpa beban motor dc shunt dengan tegangan 220 V, 44.76

Kw. Arus 13.25 A; arus medan = 2.55 A; resistansi armature pada
suhu 750C = 0,032Ω dan drop brus = 2 V. hitunglah arus beban
penuh dan efisiensi. [90%].
2. Motor shunt dengan tegangan 250 V, 14.92 kw, memilki efisiensi
maksimum 88% dan kecepatan 700 rpm dengan 80% dari tingkat
nilai output yang diinginkan. Resistansi 100Ω. Tentukan efisiensi
dan kecepatan ketika motor ketika 78 A dari nilai awal. [86.9%,
680 rpm]
3. Test Hopkinson pada dua mesin dc yang sama dan didapatkan
data beban penuh: tegangan line = 110 , arus bidang = 3 A dan
3.5 A, arus line = 48 A, resistansi armature 0.035Ω, arus armature
motor = 230 A, tentukan efisiensi masing-masing mesin kita
asumsikan drop tegangan pada brus adalah 1 V per bruh.
4. Test Hopkinson pada dua mesin shunt memberikan hasil untuk
beban penuh seperti berikut: tegangan line = 250 V, arus bidang
dari sumber sistem = 50 A, arus armature motor = 380 A, arus
158
bidang 5A dan 4.2 A. Hitunglah efisiensi kerja mesin ketika
bekerja sebagai generator. Asumsikan resistansi masing-masing
mesin 0.2Ω.
5. Motor pada contoh 5.17 disuplay dari perputaran konverter ganda
dengan sumber tegangan ac (line) = 165 v. tentukan perubahan
sudut tembak untuk operating points berikut:
a. motor beroperasi pada dinilai torsi motor dan 1000 rpm
b. pengereman pada dinilai torsi motor dan 1000 rpm
c. motor beroperasi pada dinilai torsi motor dan (-1000) rpm
d. pengereman pada dinilai torsi motor dan (-1000) rpm
6. Motor dc 230 volt, 960 rpm dan 200 A secara terpisah memiliki
resistansi inti dari 0,02. motor mesuplai keduanya baik
perputaran dan operasi pengereman. sumber memiliki tegangan
230 v. Asumsi kelanjutan konduksi
a. Hitung rasio kemampuan pemotong untuk perputan
motor,hitung torsi dan 350 rpm
b. Hitung rasio kemampuan pemotong untuk perasi
pengereman ,hitung torsi dan 350 rpm
c. Jika batas maksimum kemampuan pemotong itu 0.95 dan
maksimum arus motor yang di perbolehkan dua kali lipat .
hitung kecepatan maksimum yang diizinkan diperoleh tanpa
melemahnya bidang dan daya disuplay ke sumber
d. jika motor juga dikontrol (3), hitung arus medan sebagai
sebagian kecil dari nilai dinilai untuk kecepatan 1200 rpm.
7. Motor dc shunt 250 Volt berputar dengan kecepatan 1000 rpm
pada keadaan tanpa beban dan menarik arus dari sumber 8 A.
Tahanan jangkar dan tahanan medan shunt berturut-turut 0,2
159
Ohm dan 250 Ohm. Hitung kecepatan pada saat berbeban dan
menarik arus dari sumber 50 A. Asumsikan besarnya fluksi tetap.
8. Motor dc shunt 230 Volt mempunyai tahanan jangkar dan
tahanan medan shunt berturut-turut sebesar 0,5 Ohm dan 115
Ohm.. Kecepatan beban nol 1200 rpm dan arus jangkar 2.5 A.
Pada saat motor dijalankan pada beban rating terjadi penurunan
kecepatan menjadi 1120 rpm. Tentukan arus dan masukan bila
motor dioperasikan pada beban rating.
9. Motor dc shunt 14.92 kW, 250 Volt berputar pada kecepatan
1000 rpm menarik arus jangkar sebesar 75 A. Tahanan jangkar
0,25 Ohm dengan torka beban mendekati konstan. Jika besarnya
fluksi turun sebesar 20% dari nilai fluksi normal sebelum terjadi
perubahan kecepatan, hitung nilai sesaat arus dan torka yang
dibangkitkan pada jangkar. Tentukan juga nilai akhir dari arus
jangkar dan kecepatan motor?
160
BAB 5
PEMELIHARAAN MESIN ARUS SEARAH
A. Dasar dan Pengertian Perawatan dan Pemeliharaan
1. Jenis-Jenis Perawatan
Perawatan merupakan sebuah usaha yang dilakukan atau

dilaksanakan secara teratur dan rutin dengan tujuan agar suatu
peralatan atau suatu sistem yang mendapatkan perawatan tersebut
selalu dalam kondisi baik sesuai dengan kinerja dan fungsinya
serta siap untuk digunakan.
Dalam pelaksanaannya, kegiatan dari perwatann ini dapat

dibedakan menjadi beberapa jenis perawatan seperti berikut:
a. Perawatan Pencegahan (Preventive Maintenance)

b. Perawatan Perbaikan (Corrective Maintenance)
Dua jenis perwatan tersebu tsecara lebih rinci dijelaskan seperti

berikut.
a. Perawatan Pencegahan
Kegiatan perawatan pencegahan ini berapa kegiatan yang

meliputi: Pemeriksaan; perbaikan ringan, pengecatan,
pelumasan,pengujian, pembersihan, dan pengaturan
Perawatan pencegahan dilakukan untuk menjamin

kelancaran operasi serta mencegah terjadinya suatu
kerusakan total (break down). Dengan adanya perencanaan
dan program perawatan pencegahan yang terstruktur dengan
161
baik maka akan memungkinkan pendeteksian secara dini
gangguan-gangguan yang kemungkinan akan timbul dan
selanjutnya dapat dilakukan tindakan penyelamatan
Kegiatan perawatan serta pencegahan ini terdiri dari

beberapa jenis kegiatan utama seperti yang dijelaskan
berikut.
1) Perawatan reguler
Perawatan reguler ini meliputi beberapa kegiatan

seperti pembersihan, pelumasan dan pengaturan.
Kegiatan seperti ini dilakukan bertujuan untuk dapat
mengurangi beberapa gangguan pada mesin listrik
pada saat mesin sedang beroperasi. Frekuensi
pelaksanaannya didasarkan pada kondisi dari
peralatan serta situasi lingkungan. Makdsudnya
perawatan akan dapat berlangusng normal tidak akan
lebih lama dari jadwal waktu yang telah ditentukan.
Pekerjaan kegiatan ini juga pada umumnya terdapat
suatu kegiatan yang dapat dilaksanakan pada waktu
peralatan atau sistem yang mendapat perlakukan pada
saat beroperasi.
2) Perawatan Penggantian (Preventive replacement)
Perwatan pergantian merupakan pekerjaan

penggantian pada bagian-bagian dari mesin listrik
yang digunakan dalam sistem setelah habis masa
pemakaiannya (lewat batas waktu masa pemakaian).
162
Khusus untuk kegiatan penggantian yang dilakukan
secara normal, prosedur pendeteksian pekerjaan serta
penentuan jenis spare part atau suku cadang dapat
dilaksanakan dengan mudah, hal ini dikarenakan
hanya mengikuti sebuah pekerjaan yang rutin dapat
dilakukan berdasarkan jadwal perbaikan serta
perawatan yang ada dan tersedia. Sementara itu untuk
penggantian yang harus dilaksanakan akibat dari
kinerja sistem atau peralatan yang tidak normal. Maka
membutuhkan kegiatan penelusuran yang sedikit lebih
rumit jika dibandingkan dengan kegiatan sebelunya,
karena dapat saja kerusakan operasi yang tidak normal
ini bukan hanya melibatkan beberpa peralatan tertentu,
namun juga peralatan lainnya baik yang berhubngan
langsung ataupun tidak langsung dengan beberapa
bagian peralatan yang telah mengalami kerusakan atau
gangguan.
3) Proses identifikasi dan pencarian gangguan.
Kegiatan-kegiatan pada proses identifikasi dan

kegiatan pencarian gangguan melitputi pekerjaan
identifikasi gangguan baik yang bersifat gangguan
sistem kelistrikan maupun gangguan pada sistem
mekaniknya. Proses idenfikasi dari gangguan dapat
dilaksanakan melalui pengumpulan data berupa bunyi,
getaran, ataupun kejanggalan dari sistem operasi mesin
dan peralatan. Sedangkan, idenfikasi gagguan dari
163
sistem kelistrikan biasanya dapat dilihat dari prilaku
sistem dan besaran listrik yang dapat diukur. Proses
idenfikasi terhadap gangguan sistem kelistrikan juga
dapat dibedakan lagi menjadi gangguan besar serta
gangguan kecil. Proses gangguan besar pada dasarnya
lebih mudah dilaksanakan, hal ini dikarenakan
langsung dapat dirasakan, misalnya terjadi sistem yang
shut down yang diakibatkan oleh terjadinya gangguan.
terkhusus untuk gangguan yang kecil memang sedikit
sulit untuk dapat dideteksi, hal ini dikarenakan
gangguan ini pada dasarnya dapat berlangusng pada
saat sistem atau mesin tersebut sedang dalam keadaan
beroperasi, contohnya terjadi vibrasi, over load serta
lain-lain. Kecuali peralatan untuk pendeteksi
gangguan tersebut mampu beroperasi dengan baik saja
proses kegiatan identifikasi ini sedikit lebih sulit
dilakukan. Maka dengan demikian dapat diartikan
bahwa sepanjang peralatan proteksi atau pengaman
mampu berfungsi dengan baik. maka proses dari
kegiatan idenfikasi gangguan ini dapat dilakukan
secara baik.
Khusus untuk kegiatan pencarian gangguan,

pada dasarnya bisa dilaksanakan, terutama jika
peralatan-peralatan pendeteksi mampu bekerja dengan
baik. Pencarian ganguan-gangguan biasanya akan
melibatkan pekerjaan penentuan dimana lokasi
164
terjadinya gangguan dan juga perlu dilakukan
penetuan jenis gangguan yang terjadi.
b. Perawatan Perbaikan
Perwatan perbaikan merupakan kegaitan memperbaiki

atau mereparasi peralatan atau komponen dari mesin–mesin
listrik yang sedang mengalami gangguan atau kerusakan, ini
dilaksankan jika mesin tidak bisa dioperasikan serta perlu
dilaksankaan tindakan-tindakan lebih lanjut.
2. Konsep-Konsep yang berhubungan Perawatan

Dalam melaksankaan kegiatan perawatan terdapan 3
konsep utama dalam mengorganisaikan dan mengatur
perawatan yang perlu diperhatikan seperti yang dijelaskan
berikut.
a. Keandalan (Reliability)
Pada umumnya semua peralatan atau mesin-mesin telah

direncanakan oleh pabrik secara khusus untuk dapat bekerja
secara optimal dan maksimal dalam jangka waktu yang telah
ditentukan. Dengan kata lain usia dari peralatan itu terbatas
sesuai dengan perencanaannya. jika dalam jangka waktu
yang telah ditentukan tersebut maka angka kerusakannya
tinggi dikatakan bahwa kendala dari mesin tesrsebut
sangatlah rendah. Sebaliknya jika jarang atau bahkan
mungkin tidak pernah mengalami kerusakan maka dapat
dikatakan keandalannya tinggi. Tingginya keandalan dari
suatu mesin tergantung pada keadaan dari peralatan tersebut
165
serta cara perawatannya. Kegiatan perawatan dibutuhkan
untuk d a p a t menjaga biaya k e g i a t a n perawatan
sehingga mencapai tingkat yang paling rendah secara
ekonomis, baik untuk peralatan yang sedang beroperasi,
peralatan cadangan (stand by) dan peralatan yang mungkin
masih dalam kondisi penyimpanan di gudang.
b. Ketersediaan (Availability)
Dalam keadaan dan kondisi tertentu akan menuntuk sustu

sistem dapat beroperasi secara terus menerus. Kondisi yang
seperti ini akan membutuhkan ketersedian peralatan-peratan
yang cukup tinggi. Maka ketersedian ini juga merupakan
konsep atau faktor yang perlu diperhatikan dan menjadi
prioritas dalam melakasnakan kegiatan perawatan
c. Keterpeliharaan (Maintenability)
Keterpelihraan memiliki makan yang berbeda dengan

Pemelihraan, keterpeliharaan ini berhubungan dengan
kegiatan perencanaan dan rancangan suatu peralatan,
sedangkan perawatan itu sendiri merupakan kegiatan yang
nyata dari kegiatan reparasi atau perbaikan. Meningkatkan
keterpelihraan ini dapat menaikkan harga suatu peralatan
atau mesin-mesin itu, akan tetapi dapat menurunkan
besarnya biaya operasi perawatan dari suatu peralatan yang
dilakukan perawatan dengan baik akan memungkinkan
untuk bisa diperbaiki kembali jika terjadi kerusakan.
166
3. Hubungan Biaya Perawatan dan Kerusakan
Pemakaian suatu peralatan harus bersedia memikul
biaya perawatan, baik untuk kegiatan perawatan pencegahan
maupun untuk biaya perawatan perbaikan. Apabila pemakai
tidak melaksanakan kegiatan perawatan pencegahan secara
teratur maka kemungkinan peralatan-peralatan kemungkinan
akan mengalami sebuah kerusakan lebih besar dan tentu
akan membutuhkan biaya operasional yang lebih besar juga.
Sebaliknya jika pengguna mampu memahami organisasi dan
struktur dari kegiatan perawatan secara teratur dan rutin,
maka kerusakan ini akan jarang terjadi atau mungkit dapat
tidak pernah terjadi, sehingga dapat dikatakan biaya perwatan
menjadi kecil atau bahkan tidak ada. Namun dalam kasus
seperti ini biaya perawatan akan menjadi besar. Besarnya
biaya pemeliharan di atas dapat ditentukan oleh beberapa
kompenen seperti; (1) Frekuensi kerusakan, (2) Waktu
perbaikan, (3) Upah, (4) Bahan/spare part, dan (5)
Transportasi
4. Laporan Kerusakan
Data-data kerusakan atau gangguan serta kegiatan
perbaikan yang telah dilakasankan harus sealalu ditulis pada
lembaran khusu yang perlu disiakan dalam kondisi kuat serta
digantungkan pada peralatan-peralatan tersebut. Kegiatan ini
mungkit terlihat sederhana namaun jika dilaksankan secara
teratur akan sangat besar manfaatnya, terutama untuk
dilaksanakannya kegiatan perawatan atau perbaikan untuk
167
tahap berikutnya.
Beberapa informasi yang dituliskan tersbut akan sangat

membantu dalam melaksankaan perencanaan keiatan
perwatan berikutnya serta juga perencanaan pengembangan
produksi. Oleh karena itu maka laporan dari gangguan dan
kerusakan harus dilaksanakan secara baik dan teratur serta
tertulis secara jelas. Beberapa informasi yang perlu dicatat
dalam lembaran kontrol tersebut adalah seperti jenis
kerusakan, kondisi lingkungan, sifat lokasi, tindakan yang
telah dilakukan, personil atau pekerja yang mengangani,
peralatan-peralatan yang digunakan untuk melakukan
tindakan tersebut, suku cadang yang digunakan serta waktu
yang dibutuhkan untuk melaksanakan kegiatan perbaikan dan
perawatan.
5. Tinjauan Umum Pelaksanaan Pekerjaan Perbaikan

Agar pelaksanaan pekerjaan perbaikan dapat terlaksana
secara baik dan efisien maka perlu diperhatikan beberapa
kemampuan yang perlu dimiliki oleh personil yang
bersangkutan seperti:
a. Pengetahuan dan kemampuan mengenai perbaikan dan

pemeliharaan mekanik serta kelistrik dari peralatan atau
mesin-meisn yang ada.
b. Pengetahuan serta keterampilan dalam mengguankan
beberapa peralatan dan instrumen
c. Pengetahuan mengenai dasar-dasar (prinsipil) sehingga
bisa menjelaskan penyebab dari terjadinya gangguan dan
168
akibat yang mungkin bisa ditimbulkan.
d. kemampuan teoritik dan praktis menarik kesimpulan
mengenai tindakan dan kegiatan yang telah dilaksankan.
e. memiliki motivasi serta tangguan jawab terhadap
tugasnya.
Pencarian letak terjadinya kerusakan (fault finding)

dan pekerjaan perbaikan (repair work) dalam keadaan
normal di industri tidak boleh dilaksanakan secara
sembrono/ceroboh.
a. Prosedur
Agar dapat melakukan peningkatan efisiensi kerja

diperlukan penganalisaan waktu dan elemen waktu yang
ditunjukkan dan dengan melaksanakan persiapan dan
pelaksanaan perbaikan dan perwatan melalui prosedur
operasional yang terstandar atau disebut dengan standart
operational procedure (SOP).
Faktor utama yang penting adalah:
1) peralatan dan instrumen yang memadai

2) ketersediaan suku cadang
3) dokumentasi dan gambar-gambar atau petunjuk-
petunjuk yang lengkap dan mudah dilihat.
4) Pekerja yang memiliki keterampilan dan penuh
dengan tanggung jawab.
5) Pencatatan dan penulisan kerusan dan gangguan.
169
Ketrampilan (skill) dari pekerja yang menangani
k e g i a t a n perbaikan akan berakibat terhadap lama
waktu perbaikan pada tingkat yang utama. Dengan
demikian maka pekerja dengan ketrampilan tinggi
merupakan persyaratan yang mutlak. Apalagi kalau jika
ditambahakan dengan petunjuk atau intruksi yang
memadai, maka kombinasi seperti ini akan dapat
mengambil efisiensi kerja secara optimal. Dalam proses
perbaikan dibutuhkan kerja yang sistimatis sehingga
diagnosa yang dilaksankan bisa lebih akurat dan cepat
selain itu kerja sistimatis akan mengurangi bahaya
terjadinya kerusakan yang mungkin lebih fatal.
B. Pekerjaan Perbaikan dan Perawatan Mesin Searah

Pada dasarnya perawatan dari mesin-mesin arus searah
memiliki prosdur yang sama seperti merawat mesin-mesin listrik
arus bolak-balik, yang membedakan hanyalah pada mesin arus
searah dibutuhkan perhatian tambahan seperti pada bagian bagian
komutator dan sikatnya.
Kegiatan perawatan terhadan rangka (frame) mesin merupakan hal

yang mutlak, selain itu ketika mengoperasikan mesin-mesin ini,
maka para personil operator harus dapat cepat dan tanggap terhadap
hal-hal yang mencurigakan diluar kinerja dari mesin, seperti terjadi
getaran atau mungkin bunyi yang tidak seperti biasanya atau
mungkin bau yang timbul jika da bagian penghantar yang terbakar.
Penganganan yang lebih cepat terutama untuk kelainan yang
diakibatkan oleh mesin ini diharafkan dapat mengatasi beberapa
170
kemungkinan kerusakan yang akan muncul atau kerusakan yang
lebih parah dari sebelumnya, paling tidak masa pakai atau usia pakai
mesin sendiri dapat dimaksimalkan. Sebelum dilakukannya
pengoperasian dan setelahnya, maka haruslah dilakukan
pemeriksaan terhadap kondisi baut-baut, lakukan kegiatan
pengencangan jika ditemukan baut yang kendor. Hal demikian ini
dilakukan untuk dapat menghindari terpentalnya komponen dari
mesin yang berputar yang kemungkinan tidak saja dapat merusak
mesin, namun juga bahkan dapat membahayakan manusia yang ada
disekitar mesin tersebut. Begitupula halnya dengan baut-baut
terminal kelistrikannya, baut yang dalam kondisi kendur akan
meyebabkan terjadinya panas pada terminal kawat pengahatar yang
pada akhirnya akan terbakar sehingga nantinya dapat
membahayakan mesian yang ada serta manusia akibat
bersinggungan langsung dengan bagian yang sedang dialiri oleh
arus listrik.
Terdapat bagian tambahan yang juga membutuhkan perhatian

yaitu bagian komponen komutator atau biasa juga disebut dengan
sikat, haruslah dilakukan pengangan secara serius. Perlu diketahui
juga bahwa sikat merupakan komponen yang terpakai (wear part),
artinya sikat akatn habis ketika dipakai dalam periode tertntu dan
harus dilakukan pergantian dengan segmen komutator. Bahan sikat
yang sangat lembut akan cepat aus atau habis, tetapi jika terlalu
keras juga akan menyebabkan segmen dari komutator akan terkikis
atau rusak. Oleh karena itu, maka pergantian sikat ini harus sesuai
dengan kondisi awal produksinya. Selain itu juga perlu diperhatikan
171
tekanan pegas dari sikatnya sehingga tidak melebihi dari standar
yang tealh ditentukan oleh pabrik pembuat mesin tersebut. Faktor
lain yang juga harus di perhatikan dalam kegiatan pembersihan
sikat. Apabila sika kotor, maka mesin bisa tidak akan bekerja,
demikian pula hanya apabila sikat terbuat dari bahan-bahan yang
tidak seusai denga kondisi aslinya juga akan mengakibatkan mesin
mengalami gangguna pada proses komutasi atau penyearah
mekaniknya.
Secara umum kegiatan pemeliharaan generator yang

dilakukan di unit pembangkit termal dilakukan dalam bentuk 2
katagori, yaitu (1) Pemeliharaan yang bersifat rutin., (2)
Pemeliharaan yang bersifat Periodik.
Pemeriksaan yang bersifat rutin ini merupakan pemeliharaan
yang dilaksankan secara berulang dalam periode waktu yang
ditentukan bisa jdai dalam bentuk waktu harian, mingguan dan
bulanan dengan kondisi mesin dalam keadaan beroperasi. Kegiatan
tersebut yaitu seperti berikut ini.
1. Kegiatan pemeriksaan vibrasi yang dialkukan dalam sekali
sebulan.
2. Kegaitan pemeriksaan terhadap tekanan hidrogen, seal oil
pump.
3. Kegiatan pemeriksaan terhadap suhu dari belitan stator,
bearing, air pendingin, dan lain sebagainya yang dilakukan
setiap hari.
4. Kegiatan pemeriksaan terhadap kebocoran pada minyak
pendingin (khusus untuk generator yang menggunakan
172
pendingin hidrogen) yang dilakukan dalam waktu sekali
sebulan.
5. Kegiatan pemeriksaan terhadap fuse rotating rectifier
(Brushless excitation) atau kegiatan pemeriksaan sikat arang
(Static Excitation / DC Dinamic Excitation).
Kegaitan pemeriksaan yang bersifat periodik merupakan

kegaitan pemeriksaan yang dialaksanakan berdasarkan lama
generator tersebut beroperasi, yang dapat diklasifikasikan kedalam
3 klasifikasi seperti berikut.
1. Pemeriksaan sederhana, setiap 8.000 jam.
2. Pemeriksaan sedang, setiap 16.000 jam.
3. Pemeriksaan serius, setiap 32. 000 jam.
Dalam pemeriksaan periodik ini kegiatan yang dilaksanakan

meliputi kegaitan pembongkaran (disassembly), pemeriksaan
(inspection) serta dilakukan kegiatan pengujian (testing). Kegiatan
pemeriksaan ini tidak harus melibatkan semua komponen,
melainkan berdasarkan klasifikasi pemeriksaan periodiknya.
Kegiatan pemeriksaan sederhana dan sedang, komponen yang
diperiksa adalah beberapa komponen saja bukan seluruhnya. Namun
untuk pemeriksaan serius, kegiatan-kegiatan seperti yang
dijealsknan sebelumnya dilaksankan secara keseluruhan terhadap
generator dan peralatan bantunya. Oleh karena itu pada pembahasan
kali ini akan diuraikain bagaimana kegiatan pemeriksaan serius saja,
karena untuk kegaitan pemeriksaan jenis lainnya secara menyeluruh
telah tercakup dialam kegaiatan perawatn serius ini. agar kegaitan
pemeriksaan serius ini dapat berjalan dengan baik dan
173
mengahasilkan sesuatu yang baik pula maka perlu ditentukan
penjadwalan kegiatan secara periodik yang baik dan disesuaikan
dengan lam waktu pengoperasian dari mesin itu sendiri. Adapun
kegiatan utama yang pada umumnya dilakukan pada kegaitan
perawatan serius ini dijelaskan seperti berikut.
1. Pemeliharaan Rotor
Berberapa hal yang perlu dilakukan kegaitan pemeriksaan
pada bagian rotor generator ini adalah seperti beriktu ini.
a. Kegiatan Pemeriksaaan komponen-komponen dari rotor,
seperti pasok blower, cincin penahan, seperti journal
poros (komponen tersebut direkomendasikan untuk
diperiksa dengan bantuan ultra sonic test atau dye
penetrant test sehingga dapat diketahui keretakan-keratan
yang terjadi pada komponen).
b. Kegiatan pemeriksaan terhadap ketelitian kelonggaran
dari tiap-tiap baut dan plat alas.
c. Kegiatan Pemeriksaan terhadap kekendoran beban
penyeimbang (balance weight).
d. Kegiatan pemerikasaan terhadap ujung komponen yang
berada dibawah cincin penahan.
e. Kegiatan pemeriksaan terhadap kelonggaran rakitan
penghantar radial.
f. Kegaitan pemeriksaan terhadap kerusakan dan keausan
dari journal rotor dan kopling, diteliti, pasak-pasak
rotor dan beban penyeimbangan diperiksa
kelonggarannya.
174
g. Kegiatan pemeriksaaan terhadap labyrinth
kemungkinan terjadinya kerusakkannya dan keadaan
celahnya.
h. Kegiatan Pemeriksaan terhadap keausan bahan
bantalan akbat lama waktu pengoperasian.
i. Kegiatan pemeriksaan terhadap celah perapat penekan
dan cincin perapat, kerusakan perubahan bentuk. Seta
juga perlu dilakukan pemeriksaan terhadap kealncaran
gerak dari cincin perapat
j. Kegaitan pgnukuran tahan isolasi kumparan rotor.
2. Pemeliharaan Stator
Pemeriksanan terhaap staor ini dilakukan setelah stator
dikeluarkan, adapun kegiatan pemeriskanaan stator ini meliputi.
a. Pemeriksaaan terhadap kemungkinan kelonggaran jarak
dari penjarak isolasi (insulation spacer), kelonggaran dan
keausan dari kain polyster, tali pengikat segmen
penyangga kumparan serta penahan dari ujung
kumparang.
b. Pemeriksaaan terhadap Cincin phasa yang
memungkinkan terjadinya kerusakan atau perubahan
bentuk.
c. Pemeriksaan terahdap Gulungan di dalam alur (slot)
yang memungkinkan terjadinya kelonggaran dari
terminal.
175
d. Kegiatan pemeriksaan terhadap belitan stator tentang
kemungkinan terjadinya kontaminasi, retak, kerusakan,
pemanasan lebih serta terjadinya keausan komponen.
e. Kegiatan pemeriksaaan terhadap pasak stator yang
memungkinkan terjadinya pergeseran (kedudukan) dari
ujung pasak dan pengganjal yang berada dibawah pasak,
serta kelonggaran yang terjadi dari pasak-pasak
kumparan stator.
f. Pemeriksaaan terhadap penyangga ujung kumparan,
khususnya untuk kelonggaran dari baut pengikatnya.
g. Pemeriksaaan terhadap ujung penghantar utama (main
lead), ynag memungkinkan terjadinya kerusakan dari
porselin bushing dan permukaan sambungan serta
keadaan bagian dalam dari kotak saluran serta netralnya.
h. Kegiatan pemeriksaaan terhadap permukaan kumparan,
pemukaan inti besi, serta pada benda-benda asing, selain
itu juga mungkin kebocoran minyak dan air.
i. Pemeriksaaan terhadap pendeteksi temperatur inti stator
(RTD) jika memang dibutuhkan untuk dilakukan
pemeriksaan.
j. Pemeriksaan keadaan inti, pemeriksaaan ini meliputi
kerapatan dan laminasi-laminasi, tanda pemanasan
setempat, tanda-tanda kerusakan mekanis, serta terhadap
kondisi pengikat inti.
k. Pemeriksaan terhada klem kawat pentanahan serta
bagian-bagiannya.
176
3. Pemeliharaan Sistem Eksitasi
Dalam pemerliharaan sistem eksitasi ini terdapat
beberapa komponen yang perlu diperhatikan atau diperikasa
yaitu seperti beikkut ini.
a. Pemeriksaan terhadap sikat arang serta tekanannya.
b. Pemeriksaan terhadap baut-baut terminal dari sikat
arang.
c. Pemeriksaan terhadap dudukan sikat arang yang
memungkinkan bisa kotor setelah beroperasi dalam
waktu tertentu .
d. Pemeriksaan terhadap slipring, pemeriksaan yang
dimaksud adalah pemeriksan kebersihan serta kondisi
komponen yang memungkinkan terjadinya kerusakan
atau keausan akibat pengoperasian dalam waktu tertentu.
e. Pemeriksaan terhadap sistem penyearah (Rectifier)
mekanik.
f. Kegiatan pengukuran tahanan isolasi dari penyearah
mekanik yang terdapat pada mesin.
Beberapa komponen lain yang perlu diperiksa untuk

sistem “Eksitasi dengan Generator DC”, seperti yang
dijelaskan berikut ini.
a. Pemeriksaan terhadap keadaan komutator yang
meumngkinkan terjadinya perubahan bentuk dan cacat
fisik dari komponen akibat pengoperasian selama waktu
tertentu.
177
b. Pemeriksaan terhadap keadaan sikat arang serta
tekanannya.
c. Pemeriksaan terhadap beberapa baut pengikat atau
pengerat.
d. Kegiatan pengukuran tahanan isolasi kawat penghantar
lilitan stator dan lilitan motor.
e. Pengujian dan pemeriksaan terhadap peralatan
pendeteksi suhu kumpara stator dan motor.
f. Pemeriksaan sikat arang serta komponen slipring yang
terdapat di sambungan menuju ke eksitasi.
Beberapa komponen yang perlu diperhatikan dan

diperiksa untuk sistem “Eksitasi Tanpa Sikat” (Brushless
excitartion) yaitu seperti yang dijealskan berikut.
a. Pemeriksaan terhadap dioda penyearah putar (rotating
diode rectifier), dari kotoran atau bekas terjadi
pemanasan lebih dan kerusakan.
b. Pemeriksaan terhadap sekring, jika komponen rusak atau
putus maka harus dilakukan tindakan penggantian
komponen yang sesuai dengan keadaan aslinya.
c. Pemeriksaan terhadap beberapa baut pengerat.
d. Pengukuran tahanan isolasi untuk kawat pengahantar
beberapa kumparan.
e. Pemerikasaan penghantar fleksibel dioda dari kerusakan
dan kelonggaran.
f. Pembersihan terhadap seluruh kumparan-kumparan dari
berbagai jenis debu dan kotoran.
178
4. Masalah mekanik
Pada bagian masalah mekanik ini akan akan dibahas
mengenai macam-macam dari bantalan, poros serta
pelumasannya dan prosedur perawatannya. Faktor utama
yang perlu diperhatikan dalam melakukan program
perawatan adalah bagaiman selalu menjaga kebersihan dari
motor listrik atau generator baik pada bagian mekaniknya
maupun pada bagian kelistrikannya.
Secara prinsip semua mesin yang mendapatkan

pelayanan dan perawatan yang baik yaitu kebersihannya
selalu terjaga, pelumasan-nya dilakukan secara rutin serta
selalu dilakukan penjagaan dan pendeteksian dini terhadap
kemungkina terjadinya kelainan atau gangguan selama mesin
dalam keadaan beroperasi. Pemeriksaan mesin secara berkala
dan periodik merupakan bagian dari kegiatan perawatan rutin
yang perlu dilaksanakan. Pemeriksaan ini bisa dilaksanakan
secara visual, dimana mesin-meisn tersebut harus selalu
dibersihkan dari kotoran dan debu, terminal dari motor perlu
dibersihkan dan diuji kelayakannya dan dari sisi mekaniknya.
Semua hasil dari kegiatan pemeriksaan, pengukuran serta
pengotrolan selam mesin dalam keadaan beroperasi harus
ditulis dan dibutkan buku laporan perawatan. Hasil dari
pemeriksaan ini disusun dalam bentuk daftar kerusakan dan
dilanjutkan dengan dokumen tindakan perbaikan yang telah
dilakukan. Hal ini akan dijadikan acuan dalam melakukan
kegiatan perawatan pada periode dan waktu berikutnya.
179
C. Perawatan dan Perbaikan Kelistrikan Mesin Arus Searah
Pada umumnya rangkaian kelistrikan dari mesin listrik arus
searah teriri dari dari rangkaian internal dan juga rangkaian
kelistrikan eksternal. Rangkaian kelistrikan internal tterbagi
menjadi dua yaitu seperti berikut.
1. Rangkaian jangkar, yang terdiri dari bagian kumparan jangkar,

komutator, bagian sikat, dan bagian hubungan antar kumparan
tersebut.
2. Rangkaian penguat medan , pada umumnya untuk rangkaian
penguat medan ini dihubungkan secara seri dengan kumparan
jangkar motor ataupun kumparan jangkar generator.
Rangkaian kelistrikan eksternal untuk mesin listrik arus

searah diambil dari sambungan-sambungan kawat hubungan
internal dari kumparan jangkar dan rangkaian penguat
medannya atau bahkan semua rangkaian kotak hubung atau
terminal dari mesin listrik. arah dari putaran motor bisa
diperhatikan dari arah polaritas antara sambungan jangkar yang
terdapat pada terminal /sambungan eksternal. Gangguan pada
motor listrik arus secara lebih mudah dapat diatasi atau diketahui
penyebabnya dari pada gangguan pada generator aus searah.
Kebanyakan dari gangguan-gangguan yang muncul pada mesin-

mesin listrik adalah seperti yang dijelaskan berikut.
1. Terjadinya hubungan singkat antar
kumparan dan terminal.
2. Terdapat kawata penghatar yang terputus baik pada
180
kumparan stator maupun kumparan rotor
3. Munculnya percikan api dari sikat yang disebabkan oleh
dislokasi atau kesalahan dalam pemasangan sikat.
4. Terjadinya hubungan singkat antar laminasi baik pada
kumparan jangkar maupun pada kumparan medan
5. Permukaan dari komutator yang tidak rata.
6. Hubungan atau sambungan ujung kawat kumparan pada
terminal yang longgar baik secara mekanis maupun secara
kelistrikan.
Kegiatan pemeriksaan ini dapat dilaksanakn secara visual.

Kemudian juga dapat dilanjutkan kegiatan pemeriksaan dengan
bantuan alat ukur. Semua hasil dari kegiatan pengukuran dan
pengontrolan ditulis atau didata sehingga nantinya bisa
memudahkan penentuan tindakan atau langkah kegiatan
perbaikan.
1. Perawatan dan Langkah Perbaikan komutator

a. Permukaan komutator tidak rata/cacat
Permukaan komutator yang tidak rata secara
berlebihan akan dapat memunculkan percikan bunga api
pada sikat. Akan terlihat secara jelas gerakan baik naik
dan turunnya sikat arang pada pemegannya saat jangkar
dari mesin berputar secara lambat (mendekati berhenti),
adalah merupakan salah satu indikasi terjadinya
kerusakan pada komutator. Untuk dapat menentukan
ketidak rataan ini bisa dilakukan dengan menggunakan
dial indikator. Kegiatan pemeriksaan ini harus meliputi
181
semua permukaan dari komutator. Untuk melakukan
tidakan perbaikan jika memungkinkan dengan
menggerinda/mengasahnya tanpa melakukan pelepasan
jangkar, akan tetapi dengan cari yang lain komutator ini
juga dapat diperbaiki dengan bantuan mesin bubut.
Gambar tata letak sikat terhadap komutator disajikan
pada gambar 66.
Gambar 66. Tata letak Sikat Terhadap Komutator
b. Permukaan Komutator dengan lamel Tipis

Terjadinya proses penipisan pada beberapa lamel
dapat disebabakan oleh munculnya percikan api yang
berlebihan dari beberapa faktor penyebaba pada waktu
meisn dalam keadaan beroperasi, bunga api yang
menjadi penyebab terjadinya ini akan menjadikan lame
secara perlahan akan semakin meburuk seiring dengan
lama waktu pengoperasian. Hal ini juga dapat merambat
ke lamel yang lainnya. Lamel yang menjadi tipis karena
terbakar oleh bungan api akanberubah bentuk dan warna
182
menjadi kotor/hitam.
Hal ini pada kebiasaanya akan terasa kasar oleh

sikat pada saat mesin berputar secara pelah, oleh karena
itu dial indikator digunakan untuk dapat menetukan
tingkat dari kerendahan/tipisnya lamel pada mesin
tersebut. Selain itu pengasahan atau pmbentukan dari
komutator akan dapat membawa lamel mengalami
proses penipisan.
c. Komutator dengan lamel yang tidak merata

Permukaan dari lamel yang menonjol dapat
menyebabkan bunga api terjadi di sikat- sikat, karena
mengangkat sikat dari lamel sebelumnya sebelum
mencapai komutasi nominal pada lamel tersebut. Bunyi
berisik saat beroperasi dan penipisan lamel dapt terjadi
dengan kejadian seperti ini. lamel yang menonjolkan
akan dapat menyebabakan terjadinya pergerakan pada
sikat. Hal ini dapat diperbaiki dengan melakukan
pengasahan atau pengikisan pada komponen komutator
juga perlu diperkuat atau dikencangkan. Lamel-lamel
yang miring
Kemiringan yang melebihi dari ketebalan satu

segmen mika cenderung menyebabkan percikan bunga
api. Besarnya kemiring nini dapat diperiksa dengan
tepi yang lurus dan derajat kemiringan yang berlebihan
hanya dapat diperbaiki dengan cara membentuk kembali
komutator tersebut.
183
Perubahan bentuk dan warna dari komutataor
dapat diatasi dengan melakukan pengasahan atau
pembersihan sehingga dapat kembali seperti semula dan
dapat beropersi sesuai dengan fungsinys dengan kinerja
yang baik dan andal.
2. Perawatan dan Perbaikan sikat

a. Kekencangan sikat pada pemegangnya (holder)
Perlu diperhatikan bahwa sikat-sikat pada mesin
ini harus bebas bergerak sesuai dengan arah panjang
sikat. Sikat-sikat yang terpasang secara erat/kokoh pada
pemegangnya tidak bisa mengikuti gangguan-gangguan
pada komutator dan yang demikian ini akan
menyebabkan munculnya bunga api yang terjadi di
antara sikat dan komutator. Tekanan pegas pada sikat
harus selalu sama dengan semua sikat, hal in bertujuan
untuk membuat pendistribusian arus listrik pada sikat
dapat merata. Sikat-sikat yang tidak menempel secara
tepat pada permukaan komutator akan mudah
memunculkan bunga api. Pengampelasan dan
pengasahan yang teliti dan baik pada kedua arah putaran
sangat diperlukan untuk membuat kedudukan dari sikat
benar-benar baik. Gambar tata letak pada housing untuk
mesin listrik arus searah disajikan pada gambar 67.
184
Gambar 67. Tata Letak Sikat pada Housing
b. Jarak sikat antara penopang
Jarak yang tidan sama antara sepasng sikat yang

berada disekeliling komutato terkadang dapat
mengakibatkan buruknya proses komutasi. Jarak sikat
yang dimaksud disini adalah jarak disepanjang keliling
komutator dari satu ujung sika pada satu penopangnya
sampa i pada ujung sikat untuk penopang yang
berikutnya.
Pemegang atau penopang sikat yang terlalu bebas

dalam bergerak saat mesin beroperasi dapat
menyebabkan beberapa hal berikut.
1) Terjadinya kontak antara komutator dan sikat

2) Jarak atar sikat menjadi tidak sama
3) Kedudukan dari sikat menjadi tidak tepat/buruk
4) Terjadi pelemahan pada kinerja sikat pada proses
komutasi
185
c. Jarak pemegang sikat dari komutator
Pemegang atau penopang sikat yang posisinya

terlalu dekan atau mungkin terlalu jauh dapat
Pemegang
Sikat jarak dari sikat menjadi tidak sama
menyebabakan
sehingga memunculkan permasalan pada komutato.
Kedua kejadian ini kemungkinan dapat menyebabkan
buruknya proses komutasi. Pemegang yang diatur terlalu
jauh terhadap komutator bisa mengakibatkan sikat
menjadi bergetar dan mengalami kerusakan seperti
patah. Gambar posisi sikat terhadap komutator untuk
mesin listri arus searah disajikan pada gambar 68.
Komutator
Gambar 68. Posisi Sikat Terhadap Komutator
d. Kawat Penghubung pada sikat
Apabila kawat penghubung sikat mengalami
186
kerusakan seperti kendor atau putus dapat menyebabkan
terjadinya kontak listrik pada sikat tersebut melalui
kawat penghubungnya yang terdapat pada pemegang
atau penopang sikat. Jika hal seperti ini terjadi maka
akan mengakibatkan terjadinya panas berlebih pada sikat
karena distribusi dari arus menjadi tidak sama pada sikat
yang berbeda. Keadaan seperti ini juga dapat
memunculkan fluktuasi kecepatan.
3. Tipe dan klasifikasi sikat yang tidak benar

jika menggunakan jenis dan klasifikasi dari sikat
yang salah, beberapa gangguan berikut ini dapat terjadi
yaitu: (1) bunga api; (2) sikat panas; (3) panas pada
koumtator ; (4) sikat menjadi bergetar atau; (5) tegangan
dan kecepatan putaran menjadi terlalu rendah baik pada
motor maupun pada generator. Semua sikat-sikat pada
mesin yang sama harus memiliki kelas yang sama pula.
Kelas dan spesifikasi sikat ini biasanya dapat ditunjukkan
pada buku manual untuk masing-masing mesin. Mesin arus
searah yang dipasang sikat dengan ukuran yang tidak sesuai
akan dapat mengakibatkan gangguan pada proses
komutasi, namun hal seperti ini bisa dengan mudah
diidentifikasi dengan elakukan pemeriksaan kesesuaian
sikat dengan pemegangnya.
187
D. Pemeriksaan Kumparan Jangkar dan Kumparan Medan
Jenis gangguan yang terjadi pada mesin-mesin listrik arus
searah secara umum dapat dibagi menjadi dua bagian yaitu:
1. Bagian penguat atau yang terdapat pada kumparan medan
2. Bagian rotor atau yang terdapat pada kumparan jangkar
Pada generator jika tegangan berubah menjadi nol atau
tegangannya tidak keluar itu disebabkan oleh adanya kumparan
medan atau kumparan magnet yang putus, sehingga tidak
menghasilkan fluks magnet, lakukan pemeriksaan terhadap
hubungan rangkaian kumparan meda tersebut.
Berdasarkan persamaan dasar dari generator yaitu E= C Φ
n volt bisa diketahui bahwa bila arus medan (Im) nilainnya
sama dengan nol itu berarti arus medan sedang tidak mengalir,
maka garis gaya magnet (Φ) tidak akan terbangkitkan atau Φ =
0 sehingga tegangan generator tidak tebangkitkan. Untuk dapat
mengetahui gangguan yang terjdai pada kumparan medan
maka laukan pemeriksaan kumparan medan dengan bantuan
peralatan multimeter apakah putus atau tidak, jika baik kemudian
lakukan pemeriksaan tahananan pengasut u n t u k penguat
medannya. Pada umumnya kumparan medan dapat dikatakan
jarang terjadi gangguan, yang sering terjadi gangguan adalah pada
kumparan jangkarnya. Gangguan atau kerusakan isolasi pada
kumparan motor serta generator seringkali dikarenakan oleh
adanya uap air atau bahakan minyak yang measuk ke dalam
kumparan yang dapat menyebabkan beberapa permaslaahan
berikut.
1. Hubung singkat pada kumparan jangkar
188
2. Rangkain terbuka atau putus pada kumparan jangkar
3. Tahanan isolasi dari kumparan mengalami penurunan
4. Antara kumparan dan bodi dapat terjadi hubung singkat.
1. Memeriksa Kumparan Magnet atau kumparan medan

Pada generator, kuatnya kutub magnet sangat
menetukan nilai tegangan keluaran dari generator, apbila kat
kutub magnet itu lemah maka tegangan yang terbangkitkan
pada generator juga akan kecil sedangkan apabila kuat
medan magnetnya besar maka tegangan keluaran dari
generator akan besar pula. Pengurangan kuat kutub magnet
akan menimbulkan pecikan bungan api pada lamel serta akan
bertambah besar seiring dengan bertambahnya beban.
Pada motor, kinerja kuat kutub magnet ini kebalikan
dengan kinerja generator, apabila kuat kutub magnet kecil
maka kecepatan putaran motor akan semakin besar sedangkan
apabila kuat kutub magnet itu besar maka kecepatan putaran
motor akan semakin kecil atau berkurang. Apabila terdapat
kejanggalan dari putaran motor, maka lakukanlah kegiatan
pemeriksaan terhadap kumparan medan magnetnya.
Pengujian terhadap kemungkinan terjadinya hubung

singkat pada kumparan medan dapat dilakukan dengan
pengujian dengan bantuan peralatan yaitu AVO meter, dengan
membandingkan nilai dari tahanannya, jika nilainya lebih
rendah itu menandakan kumparan terhubung singkat. Untuk
dapat melakukan pelilitan ulang terhadap kumparan tersebut.
189
Langkah-langkah berikut ni dapat ditempuh. Langkah utama
yang perlu dilakukan adalah melepaskan kumparan kutubnya
dari inti kutub dan ukur penampang inti kutubnya.
1. Buat cetakan atau mal yang ukurannya disesuaikan
dengan ukuran dari inti kutub
2. Lakukan perhitungan terhadap jumlah kutubnya dan
setalh itu lakukan kegiatan penggualungan ulang sesuai
dengan data-data yang telah diperoleh.
2. Pemeriksaan Gangguan yang Terjadi pada Jangkar

Motor tidak dapat berputar serta generator tidak bisa
menghasilkan tegangan, apabila kumparan magnet dan letak
dari sikat sudah benar dan sesuai maka kemungkinan
penyebabnya adalah terjadi gangguan pada kumparan
jangkar. Kemungkian gangguan-gangguan yang mungkin
terjadi pada kumparan jangkar yaitu sebagai berikut.
1. Kawat penghantar untuk kumparan jangkar terbuka atau
putus
2. Terjadi hubung singkat pada kumparan jangkar
3. Kesalahan penyambungan pada kumparan jangkar
4. Lilitan jangkar terbuka atau putus
Agar dapat melakukan analisa terhadap gangguan yang
terjadi pada kumparan jangkar, maka perlu untuk
mengetahui cara-cara pemeriksaan komutator serta
kumparan jangkar tersebut. Komutator harus berbentuk bulat
sempurna dan rata, sehingga kedudukan dari sikat tetap
dalam kondisi stabil setiap waktu. Di antara lamel
190
penyekatnya harus dalam kondisi baik, lamel tidak
diperbolehkan untuk menonjol keluar atau posisi kedudukan
dari lamel lebih tinggi dari penyekat atau mika.
Sebuah kumparan jangkar yang terbuka atau terputus
dapat diindikasikan dengan timbulnya percikan bunga api di
sekeliling komutato, mesin berputar hanya sebenar serta
pada umumnya juga ditandai dengan terbakarnya lamel pada
salah satu sisi yang mengalami gangguan berupa terbuka
atau terputus.
Dengan melakukan kegiatan pengukuran nilai tahanan
antara lamel yang satu dengan lamel yang lainnya
disekeliling komutator, maka akan menunjukkan posisi
komponen yang terbuka atau dapat juga diindikasikan
dengan nilai tahanan yang besar antar lamel tersebut..
3. Hubung Singkat pada Kumparan Jangkar

Keadaan seperti ini dapat terjadi apabila terjadi hbung singkat
pada kumparan, hubung singkat dengan bodi atau poros.
Proses pemberikasaan dapat dilakukan dengan bantuan alat
ukur megger atau dengan menggunakan glower.
Hubung singkat yang terjadi antara lamel dengan body tidak
boleh ada hubungan, karena hal ini dapat menyebabkan
kehilangan tegangan pada sikat
Sebuah motor yang kumparan jangkarnya terjadi hubung
singkat apabila dioperasikan akan berputar secara perlahan
dan pada saat tahanan starnya terlewatkan maka akan terjadi
pertambahan kecepaatan putaran yang sangat cepat dengan
191
kemungkinan akan timbulnya kilatan atau percikan bunga api.
Sehingga dengan demikian kumparan yang terhubung singkat
tadi akan mengalami panas. Pada gererator, lilitan jangkar
yang mengalami hbung singkat dapat menyebabkan tegangan
keluaran yang dihasilkan menjadi rendah. Selain dengan
indikator diatas agar dapat mengetahui posisi dimana
terjadinya hubung singkat dapat dilakukan dengan
melaksanakan pemeriksaan menggunakan growler. Growler
merupakan sebuah trafo, yang dimana salah satu bagian dari
inti terbuka dan berbentuk seperti hruf ‘V’, dengan demikian
dapat ditempatkan jangkar yang akan diperiksa. Bentuk
gambar pemeriksaan dengan menggunakan peralatan Growler
Gambar 69. Pemerikasaan dengan Growler
Prinsip kerjanya adalah apabila mistar baja bergetar, m a k a
192
ini menandakan telah terjadi hubung singakat pada
kumparan tersebut. Growler ini beroperasi seperti
transformator dimana lilitan jangkar sebagai lilitan
sekunder.(azas kumparan induksi)
4. Kesalahan Penyambungan pada Kumparan Jangkar

Kesalahan ini merupakan kesalahan yang berupa
kumparan jangkar mengalami kesalahan dalam
penyambungan terhadap komutotor sehingga dapat menjadi
sumber terjadinya gangguan pada komutasi. Salah satu dari
jenis gangguan yang terjadi ketikda gerak maju kumparan
yang berada disekeliling jangat berlawanan dengan yang telah
diharafkan berakibat tegangan menjadi tidak maksimal serta
menimbulkan bungan api pada saat mesin tersebut
diperasikan. Kesalahan dalam penyambungan ini dapat
mengakibatkan putaran dari motor terbalik atau bahkan torsi
dari motor yang terbangkitkan menjadi berkurang dan
polaritas dari generator menjadi terbalik.
E. Pekerjaan Perawatan dan Perbaikan Mesin Arus Searah

Pekerjaan-pekerjaan yang dapat dilaksankan yang berkaitan dengan
pekerjaan perawatan serta perbaikan untuk mesin arus searah bisa
berupa pekerjaan yang berkaitan dengan sistem kelistrikan dan
sistem mekanis. Pada umumnya pekerjaan ini dilaksanakan pada
saat motor sedang tidak beroperasi. Kecuali mengamati prilaku serta
prediksi terjadinya gangguan dan kesalahan yang bisa dilaksanakan
pada saat motor sedang dalam keadaan beroperasi.
193
1. Pemeriksaan dan penggantian sikat arang
Gejala kondisi yang mewajibkan dilaksanakannya pemeriksaan
terhadap sikat arang adalah apabila nilai dari tegangan yang
sampai ke terminal generator tak lagi bernilai maksimal.
Bahkan pada waktu mesin beroperasi akan terjadi percikan
bunga api yang besar pada pergeseran di antara lamel dengan
sikat arang.
Proses penggantian dari sikat arang dapat dilaksanakan dengan
cara:
a. Buka plat penutup dari sikat arang
b. Lepaskan kwat pengahantar atau kabel flexi untuk sikat
dari klemnya
c. Angkat pegas dari penekan sikat serta digeser ke
samping. Hati-hati dalam melakukan kegiatan ini jangan
sampai teradi kerusakan pada pegas. Keluarkan sikat
arang yang dalam kondisi rusak atau mulai mengalami
gejala kerusakan.
d. Masukkan k o m p o n e n sikat arang yang baru serta

sesuaikan bentuk ujung d a r i sikat dengan bentuk
dari busur komutator dengan menggunakan kertas pasir
/ampelas yang telah digulungkan pada komutator, pada
saat rotor berputar, maka tekan secara perlahan bagian atas
dari sikatnya
e. Lakukan permeriksaan terhadap sikat dimana sikat arang
dapat masuk dalam tempatnya dengan bebas, atau bahkan
jika dibutuhkan dapat diperkecil, dengan
194
m e n g gunakan kikir halus. P e r l u d i perhatikan agar
bidang sisi dari arang tetap dalam keadaan sejajar antar
sesamanya.
f. Lakukanlah pembersihan terhadap serbuk arang yang
menempel pada komutator dan di sekitarnya dengan
menggunakan cairan pembersih.
g. Lakukan Pemeriksaan tekanan pegas. Bila dapat datur,
maka aturlah sampai didapatka tekanan minimum yang
nantinya bisa mencegah terjadinya loncatan api di
komutator.
h. Buat laporan kerja setela selesai
2. Memeriksa Kumparan Jangkar Mesin Arus Searah

a. Tujuannya adalah untuk mengidentifikasi
gangguan/kerusakan yang terjadi di kumparan jangkar
serta komutator dengan menggunakan peralatan yang
tepat.
b. Persiapkan mesin DC motor atau generator dan
seperangkat peralatan yang dibutuhkan, kemudian
lakukanlah beberapa langkah-langkah kerja berikut
dengan tetap memperhatikan dan menerapakan
keselamatan kerja
1) Memeriksa rotor atau jangkar yang kemungkinan
kerusakan bisa terjadi pada:
2) Hubung singkat pada jangar
3) Putusnya kawat pengahatar kumparan jangakr
4) Terjadi hubung singakt antara kumparan jangkar dengan
195
bodynya.
3. Pemeriksaan dengan AVO meter

a. Atur posisi untuk saklar meter pada ohmmeter serta
tentukanlah batas ukur meter sehingga diperoleh hasil
pengukuran yang tepat/baik.
b. Hubungkan kawat penghantar dari ohmmeter ke dua
lapis segmen dari komutator yang berdampingan.
c. Periksa kemudian tulis besarnya penunjukkan dari meter.
d. Dalam keadaan yang baik, nilai tahanan dari hasil

penunjukkan tiap dua segmen haruslah sama. Jika meter
menunjukkan sebuah nilai tahanan yang tinggi artinya
rangkaian dalam posisi terbuka, jika hasil
penunjukkannya rendah artinya terjadi hbung singkat pada
rangkaian.
4. Pemeriksaan dengan Growler
Proses pemeriksaan dengan peralan growler dengan salah
satu alurnya tepat berada disebelah atas, seleteh itu
masukkanlah sumber teganan ke Growler (saklar dalam
posisi on). Melalui bantuan sebuah daun gergaji, maka
letakkanlah daun gergaji tersebut diatas alur dari rotornya.
Kemudai amatilah kejadiannya, apabila daun gergaji bergetar
maka ini mengindikasikan bahwa kumparan yang ada di
dalam alur mengalami hbung singkat. Selanjutnya periksa
juga dengan hal yang sama untu masing-masing alur dari
kumparan.jika daun gergaji tidak bergetar maka ini berarti
196
kumparan putus atau terbuka. Tuliskanlah data-data yang
telah diperoleh.
5. Pemeriksaan Hubungan ke Bodi/Grounded
Pemerikasaaan hbungan ke bodi dapat dilakukan dengan
mengikuti beberapa langkah yaitu hubungkan salah satu dari
kabel penghubung alat ukur megger pada poros mator,
sedangkan kabel penghubung yang satunya lagi dihubungkan
ke segemen-segmen komutatornya. Periksa dan catat
besarnya tahanan isolasi antara segmen dari komutator
terhadap porosnya.
Jika nilai tahananya rendah maka hal ini mengindikasikan
bahwa kumparan terhubung singkat dengan bodi dari mesin
tersebut, dan komutator yang terhubung singkat
Dengan cara dan prosedur yang sama, periksa juga tahan
isolasi antar kumparatn magnet dengan rangka atau badan
rotor. Jika nilai tahanan isolasi rendah maka hal ini
mengindikasikan terjadinya kebocoran atau mungkin keadaan
isolasi yang buruk maka dengan demikiankumparan tersebut
perlu diganti atau dilakukan pelilitan ulang. Jika hasil dari
pengukuran tersebut dalam batas mega ohm, maka kumaparan
dalam keaan yang baik. Gambar pemeriksaan hubung singkat
kumparan dengan menggunakan alat pengukuran megger
disajikan pada gambar 70
197
Gambar 70. Pemeriksaan Hubungan Singkat Mesin DC.
6. Pemeriksaan gangguan Mekanik

Permasalah lain yang berkaitan dengan gangguan yang
terjadi pada motor listrik arus searah diluar dari masalah
kelistrikan, gangguan yang terjadi untuk mesin arus searah
yaitu gangguan yang terjadi pada bagian-bagian mekaniknya.
Khususnya untuk gangguan bagian mekanik gejala-gejalanya
bisa diamati pada saat motor listrik yang sedang dalam
keadaan beroperasi, yaitu diindikasikan dengan bunyi tidak
normal, terdengar bunyi gesekan yang sangat keras serta tidak
normal, terjadi percikan bunga api yang cukup besar, dan
indikasi lainnya. Selain hal tersbut mengamati gangguan
mekanis ini juga bisa dilaksanakan pada saat motor dalam
keadaan tidak beropersi yang diindikasikan dengan putaran
yang tidak normal, tejadinya gesaekan pada saat diputar,
putaran rotor yang berat pada saat diputar.
198
Gangguan mekanik tersebut dapat terjadi pada
kerusakan bantalan poros terutama disebabkan oleh adanya
pasir atau kotoran-kotoran lain dalam bantalan. Bantalan
seperti ditunjukkan pada gambar berfungsi sebagai peluncur
gerak putar poros, mengurangi gesekan dan penstabil posisi
rotor terhadap gaya horizontal dan vertikal.
Penyebab gangguan mekanis dapat berupa;
a. Pelumasan tidak tepat, pelumasan kurang dan
pelumasan tercemar/kotor.
b. Akibat gesekan poros meningkat, getaran meningkat
temperatur meningkat.
c. Posisi poros tidak simetris.
Bila kedua hal tersebut di atas yakni masalah kelistrikan

dan masalah mekanik selalu mendapatkan Perawatan yang
baik ,maka pemakaian mesin-mesin tersebut akan
lebih lama dan sesuai dengan kemampuan dan
umur dari mesin.
199
F. Tahapan Mencari kesalahan pada Mesin Arus Searah
Cara Perbaikan
Jenis Trobel Kemungkinan
(Penanganan
Motor (Kesalahan/Gangguan) Penyebab
Gangguan)
Motor 1. Motor tidak dapat distart 1) Sumber dc (stop - Cek stop kontak
Arus kontak) tidak ada dengan avo meter
Searah arus pastikan tegangan
ada, dc 220 Volt,
jika tidak ada cek
MCB apakah turun
(off) jika ya naikkan
2) Kabel MCB (on).
penghubung - Cek kabel
putus penghubung dengan
avo meter jika ada
yang putus
sambungkan denga
disolder lalu
diisolasi, pastikan
3) Kabel sakelar hubungan sudah
pemilih putaran benar.
ke motor putus. - Cek kabel antara
sakelar output ke
lilitan motor, jika
ada yang putus
segera sambungkan
dengan solderan dan
4) Lilitan kumparan pastikan sudah
utama putus tersambung dengan
benar.
- Cek ujung-ujung
lilitan kumparan
utama dengan avo
meter jika benar ada
yang putus segera
sambung dengan
solderan dan
diisolasi. Jika
kumparan rusak
segera ganti dengan
belitan yang baru.
2. Motor dapat distart 1) Bantalan as - Cek bantalan
tetapi tidak berputar longgarakibat aus asapakah sudah aus,
(mendengung) jika benar segera
200
perbaiki dengan cara
mengganti dudukan
bantalan dengan
2) Cincin bayangan yang baru.
(shaded coil) - Cek shaded coil jika
putus / lepas benar putus/lepas
segera perbaiki
dengan memasang
kembali shaded coil
tersebut, jika putus
dapat kita sambung
3) Poros bengkok dengan solderan.
pada rotor - Cek porosnya, jika
benar bengkok dapat
kita perbaiki dengan
center mesin bubut
lalu kita luruskan
sedikit demi sedikit,
jika tidak bisa kita
ganti dengan rotor
cadangan.
1. Macam-macam Perbaikan Motor Listrik

a. Perbaikan darurat (Perbaikan yang tidak terencana) adalah
tindakan perbaikan yang harus segera dilakukan untuk
dapat mencegah akibat yang mungkin dapat lebih berat dan
parah atau kerusakan/gangguan yang dapat mengakibatkan
terjadinya kecelakaan pada pengguna dan dapat
memyebabkan terjadinya kerusakan yang lebih besar pada
peralatan-peralatan.
b. Perbaikan berdasarkan perminataan merupakan tindakan
perbaikan yang dilaksanakan terhadap peralatan yang
sudah tidak bekerja secara normal atau sudah tidak
berfungsi dengan baik. Peralatan tersebut pada dasarnya
masih bisa digunakan, akan tetapi tidak dapat dioperasikan.
Usaha-usaha perbaikan yang dilaksanakan akan
201
meningkatkan kembali kinerja peralatan seperti pada
kondisi awal
c. Trouble Shooting (Breakdown) merupakan tindakan
perbaikan yang prinsipnya hampir sama dengan tindakan
perbaikan yang berdasarkan permintaan, yaitu kerusakan
yang terjadi tanpa terduga sebelumnya. Trouble shooting
ini bertujuan untuk bagaimana meningkatkan daya guna
dari peralatan, prinsip yang berbeda terletak pada waktu
perbaikan. Jika perbaikan berdasarkan permintaan
merupkan perbaikan yang hanya akan dilakukan setelah
adanya permintaan, sedangkan trouble shooting merupakan
tindakan perbaikan yang tidak dapat ditunda dan harus
segera dilakukan pada waktu terjadinya breakdown
(kerusakan). Dengan kata lain trouble shooting ini
merupakan tindakan perbaikan yang bersifat darurat.
d. Penggantian sebagian merupakan tindakan yang dilakukan
jika sukucadang yang mengalami kerusakan tidak dapat
lagi diperbaiki sehingga bagian-bagian tersebut harus
segera diganti dengan yang baru, atau jika biaya perbaikan
lebih tinggi daripada biaya untuk melakukan penggantian.
Atau mungkin juga diakibatkan oleh penggantian
sukucadang yang dilakukan secara periodik, misalnya
penggantian oli mesin, penggantian bearing, penggantian
terminal dan lain-lain.
e. Penghapusan adalah merupakan tindakan memindahkan
peralatan yang telah rusak dari tempat kerja. Penghapusan
ini dilakukan dengan pertimbangan yang matang, serta
202
setelah semua bentuk usaha kegiatan perawatan sudah tidak
mungkin lagi bisa memperbaiki peralatan yang mengalami
kerusakan tersebut, atau memang bila peralatan tersebut
telaj melewati batas waktu penggunaan maksimum.
203
DAFTAR PUSTAKA
Chapman, S. J. 1999. Electric Machinery Fundamentals. New York:

McGraw-Hill.
Clayton, A. E. and N. H. Hancock 1962. Performance and Design of DC

Machines. London: ELBS Pitman Edn.
Djuhana Djoekardi. 1996. Mesin-Mesin Listrik Motor Induksi. Jakarta:

Universitas Trisakti
Dorf, R. C. 1993. The Electrical Engineering Handbook. Boca Raton,

Florida: CRC Press.
Draper, A. 1967. Electric Machines. London: Longman.
Elgerd, O. 1982. Electric Energy System Theory: An Introduction. New

York: McGraw-Hill.
Fink, D. G. 1993. Standard Handbook for Electrical Engineers. New

York: McGraw-Hill.
Fitzerald, A. E., C. Kingsley and S. D. Umans 1983. Electric Machinery,

4th Edn. New York: McGraw-Hill.
Gunaidi Abdia Away. 2006. MATLAB. Bandung: Informatika Press.
Hanafi Gunawan. 1993. Mesin dan Rangkaian Listrik. Jakarta :

Erlangga.
Krause, P.C. 1986. Analysis of Electric Machinery. USA: McGraw-Hill

Book Company.
Kloss, A. 1984. A Basic Guide to Power Electronics. New York:

Wiley.
Langsdorf, A. C. 1955. Theory and Design of Small Induction Motors.

New York: McGraw-Hill.
Leonard, W. 1995. Control of Electrical Drives. New York: Springer.
204
Lord, H. W. 1971. Pulse Transformers, IEEE Transactions on
Magnetics, Vol. Mag–71. New York, pp. 17–28.
Manik,Andry Nico ; Dinzi Riswan,”Analisis Perbandingan Unjuk Kerja

Motor Induksi Satu Fasa Split-Phase Dan Motor Induksi Satu
Fasa Kapasitor Start-Run Dengan Menggunakan Matlab
Simulink”,Jurnal Singuda Ensikom Vol. 4 No 2, November
2013
Puchestein, A. F., T. C. Llyod and A. G. Conrad 1964. Alternating

Current Machines. Bombay: Asia Publishing House.
Purnomo. H, “Analisis Pengaruh Penempatan dan Perubahan Kapasitor

terhadap Unjuk Kerja Motor Induksi 3-Fasa Bercatu 1-Fasa”.
Jurnal EECCIS Vol. III, No.2, Desember 2009
Rashid, M. H. 1993. Power Electronics. Upper Saddle River: N.J.:

Prentice Hall.
Richardson, D. V. and A. J. Caisse 1997. Rotating Electric Machinery

and Transformer Technology. Reston: Reston Publishing
Company.
Rijono Y. 2004. Dasar Teknik Tenaga Listrik . Edisi Revisi. Yogyakarta:

Prentice-Hall, Inc.
Sarma, M. S. 1979. Synchronous Machines. New York: Gordon and

Breach Science Publishers.
Sawhney, A.K. 1990. A Cours in Electrical Machine Design. Dhanpat

Rai & Son, Delhi-Jullundur, India.
Say, M. G. 1983. Alternating Current Machines. 5th Edition. Sir Isaac

Pitman and Sons Ltd.
Sen, P.C..1989. Principles of Electric Machines and Power Electronics.

John Wiley & Son.
205
Taylor, E. O. 1971. The Performance and Design of AC Commutation
Motors. Allahabad India: A. H. Wheeler & Co. P Lt
Theraja, B.L.. 1984. A Text Book of Electrical Technology. Nirja

Construction & Development Co. (P) LTD, Ram Nagar, New
Delhi, India
Veinott, C. 1959. Theory and Design of Small Induction Motors. New

York: McGraw-Hill.
Zuhal. 2000. Dasar Teknik Tenaga Listrik dan Elektronika Daya.

Penerbit, Jakarta: Gramedia Pustaka Utama.
206
GLOSARIUM
Mesin secara umum adalah suatu alat atau peralatan berbagai sistem
untuk fasilitas tertentu yang mana prinsip kerjanya adalah dengan
mengubah energi diantara dua bagian dari sistem
Posisi sudut merupakan sudut yang telah diorientasikan terlebih dahulu,
pada nilai tertentu
Sudut akselerasi merupakan tingkat perubahan pada sudut percepatan
terhadap waktu tertentu yang sesuai
Arah gaya gerak listrik tersebut dapat ditentukan oleh kaidah
tangan kanan, dimana jari jempol diasumsikan sebagai arah dari
gerakan
Mesin arus searah secara umum kontruksinya terdiri dari dua
komponen utama yaitu stator dan rotor
Penguat terpisah adalah suplai untuk rangkaian magnet diambil dari
sumber listrik arus searah yang terpisah dari sumber listrik searah
yang dihasilkan oleh generator itu sendiri
Generator shunt merupakan generator penguat sendiri yang mana
kumparan atau belitan penguat medan magnetnya dihubungkan
secara paralel dengan kumparan atau belitan jangkarnya
Generator seri merupakan generator arus searah yang mana
kumparan atau belitan penguat medan magnetnya yang terdapat
pada rangkaian magnet dihubungkan secara seri dengan belitan
jangkar dari generator tersebut
Generator kompon panjang merupakan generator listrik searah yang
mana kumparan atau belitan penguat medan magnet serinya
dihubungkan menjadi satu rangkaian dengan belitan jangkar
kemudian dihubungkan secara paralel dengan kumparan medan
shuntnya
Generator kompon pendek merupakan generator yang mana
kumparan atau belitan penguat medan magnet serinya
dihubungkan sehingga menjadi satu rangkaian dengan rangkaian
beban
207
Kisar komutator adalah jumlah banyaknya segmen pada komutator
yang dibutuhkan untuk dapat membentangkan kumparan tertutup
Generator kompon merupakan generator arus searah yang memiliki
dua kumparan medan sesuai dengan perbedaan kutubnya
Metode pengereman elektrik yang sempurna merupakan cara
menghilangkan tuas rem dan perangkat mekanik yang lain
Percobaan Swinburne adalah salah satu cara yang sederhana dimana
pengukuran-pengukuran dilakukan sesuai dengan pengetahuan,
kapanpun dan efisiensi untuk beban apapun dapat diaplikasikan
Perawatan merupakan sebuah usaha yang dilakukan atau dilaksanakan
secara teratur dan rutin dengan tujuan agar suatu peralatan atau
suatu sistem yang mendapatkan perawatan tersebut selalu dalam
kondisi baik sesuai dengan kinerja dan fungsinya serta siap untuk
digunakan
Perawatan pencegahan dilakukan untuk menjamin kelancaran operasi
serta mencegah terjadinya suatu kerusakan total (break down)
Perwatan perbaikan merupakan kegaitan memperbaiki atau mereparasi
peralatan atau komponen dari mesin–mesin listrik yang sedang
mengalami gangguan atau kerusakan, ini dilaksankan jika mesin
tidak bisa dioperasikan serta perlu dilaksankaan tindakan-tindakan
lebih lanjut
208
INDEKS
A
G
Arus · i, 8, 9, 23, 25, 30, 31, 38, 41, 42, 53,
generator · 8, 30, 32, 33, 34, 35, 36, 37,
59, 60, 70, 72, 74, 75, 83, 84, 96, 106,
38, 39, 40, 41, 42, 45, 47, 48, 49, 50,
110, 112, 113, 118, 122, 123, 124, 127,
51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 60, 61,
132, 134, 144, 145, 147, 159, 180, 193,
62, 65, 66, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74,
194, 199
75, 76, 77, 78, 79, 80, 81, 82, 83, 84,
87, 88, 96, 106, 110, 111, 112, 131,
D 132, 137, 141, 143, 147, 148, 149, 150,
151, 153, 154, 160, 172, 173, 174, 179,
distort · 47 180, 181, 187, 188, 189, 192, 193, 194,
207, 208
Generator · 2, 30, 32, 33, 34, 35, 36, 37,
E
38, 39, 40, 41, 51, 52, 53, 54, 56, 57,
elektromagnetik · 1, 9, 32 58, 60, 61, 63, 66, 67, 69, 70, 73, 75,
elektromekanik · 3, 20 76, 77, 78, 79, 80, 81, 82, 83, 84, 132,
emf · 24, 53, 68, 78, 84, 88, 89, 92, 96, 178, 207, 208
112, 144 GGL · 25, 30, 31, 37, 41, 58, 125
F H
fluks · 10, 11, 12, 15, 16, 17, 20, 21, 22, hysteresis · 23
24, 25, 28, 29, 32, 34, 47, 48, 49, 50,
51, 53, 54, 57, 59, 61, 62, 71, 92, 93, K
96, 103, 105, 107, 112, 114, 116, 129,
132, 133, 154, 155, 187 konduktor · 29, 47, 124
fringing · 21, 22 kumparan · 9, 18, 26, 28, 29, 30, 31, 32,
33, 35, 36, 38, 39, 40, 42, 43, 44, 45,
209
47, 49, 51, 52, 53, 54, 56, 57, 58, 59, mekanik · 1, 3, 30, 86, 91, 106, 107, 111,
60, 62, 66, 68, 69, 82, 84, 94, 97, 98, 114, 115, 137, 149, 158, 169, 178, 179,
99, 100, 101, 103, 104, 105, 116, 132, 197, 198, 208
133, 134, 136, 140, 141, 142, 144, 145, mesin · i, 1, 2, 21, 30, 31, 32, 42, 46, 47,
146, 152, 157, 176, 177, 179, 180, 181, 49, 50, 51, 54, 57, 59, 68, 71, 74, 81,
187, 188, 189, 190, 191, 192, 194, 195, 82, 83, 84, 86, 96, 106, 107, 112, 116,
196, 199, 200, 207, 208 128, 139, 143, 145, 147, 148, 149, 150,
151, 152, 153, 154, 159, 160, 164, 165,
166, 167, 169, 171, 172, 173, 174, 178,
L
179, 180, 181, 182, 183, 184, 185, 186,
187, 190, 192, 193, 194, 196, 197, 198,
listrik · i, 1, 3, 8, 13, 18, 24, 25, 26, 28, 29,
201, 202, 208, 212
30, 31, 32, 33, 34, 35, 39, 44, 46, 47,
mesin listrik · i, 1, 2, 21, 31, 32, 46, 50,
50, 51, 52, 53, 57, 75, 76, 77, 86, 87,
128, 143, 164, 166, 171, 180, 181, 184,
91, 97, 99, 101, 102, 103, 105, 106,
187, 208
107, 127, 128, 131, 134, 135, 136, 137,
MMF · 10, 14, 15, 16, 17, 19, 20, 21
140, 143, 154, 165, 172, 179, 181, 184,
motor dc · 82, 86, 87, 88, 89, 90, 92, 96,
186, 197, 207, 212
97, 99, 100, 101, 103, 104, 106, 107,
110, 111, 112, 113, 117, 124, 127, 132,
M 133, 135, 136, 140, 141, 159
magnet · 4, 8, 9, 10, 11, 12, 14, 16, 17, 18,

19, 20, 21, 23, 24, 25, 26, 28, 29, 30,
N
32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41,
neutral plane · 47
42, 45, 47, 50, 51, 52, 54, 57, 61, 72,
86, 87, 88, 96, 97, 98, 99, 100, 101,
103, 105, 106, 129, 135, 136, 141, 187, P
188, 189, 196, 207
medan magnet · 8, 9, 10, 15, 16, 17, 18, parameter · 13, 25, 54, 55, 127, 144
19, 23, 24, 28, 31, 38, 39, 47, 51, 52, permabilitas · 17, 18
54, 57, 82, 86, 88, 97, 98, 102, 103,
105, 129
Medan magnet · 10, 28, 87
210
R T
rotor · 30, 42, 44, 45, 47, 49, 50, 51, 54, torsi · 3, 5, 6, 7, 8, 88, 89, 90, 91, 92, 94,
55, 82, 88, 138, 139, 143, 145, 158, 97, 109, 113, 114, 115, 125, 130, 133,
174, 175, 176, 181, 187, 194, 195, 196, 136, 141, 157, 160, 161, 192
198, 200, 201, 207 transformator · 18, 21, 107, 108, 192
stator · 30, 31, 173, 176, 177, 178, 181,

207
211
TENTANG PENULIS
Aswardi, lahir di Bukit Tinggi 21

Februari 1959. Menamatkan pendidikan pada
jenjang strata 1 (S1) pada Fakultas pendidikan
Teknologi dan Kejuruan (FPTK) IKIP Padang
tahun 1983. Melanjutkan pendidikan pada
jenjang Magister Teknik (S2) pada tahun 1996
di Institut Teknologi Bandung dan selesai pada
enulis
tahun 1999 pada bidang Mesin-mesin Listrik dan Elektronika Daya.
Meminati dan menekuni penelitian bidang Mesin listrik dan Elektronika
Daya, serta Electric Drive.
212
Doni Tri Putra Yanto, lahir di Cupak 16
April 1993. Meyelesaikan studi pada jenjang
strata 1 (S1) Pendidikan Teknik Elektro pada
Fakultas Teknik, Universitas Negeri Padang
tahun 2014. Melanjutkan Pendidikan jenjang
Magister Pendidikan Teknik Konsentrasi
Pendidikan Teknik Elektro (S2) dan tamat
pada Tahun 2016 di UNP. Meminati dan menekuni penelitian dalam
bidang Metode dan Media Pembelajaran Teknik, Mesin-Mesin Listrik
dan Elektronika Daya
213

Mesin Arus Searah CC PDF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Mesin Arus Searah CC PDF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

MESIN ARUS SEARAH

Hak Cipta © 2019, pada penulis

Hak publikasi pada CV IRDH

Cetakan Pertama September 2019

Puji syukur kehadirat Allah SWT, karena atas berkat dan

Pembahasan dalam buku teks ini mencakup pembahasan tentang

Terima kasih diucapkan kepada semua pihak yang telah banyak

Padang, Juli 2019

KATA PENGANTAR ........................................................................... I

DAFTAR ISI ...................................................................................... II

DAFTAR GAMBAR .......................................................................... IV

DAFTAR TABEL ................................................................................ V

BAB 1 DASAR-DASAR KONVERSI ENERGI ......................................... 1

GLOSARIUM ................................................................................ 207

TENTANG PENULIS ...................................................................... 212

Tabel 1. Jenis Mesin dan Energi yang Diubah .................................................. 2

A. Pengantar Prinsip Mesin Listrik

Pengertian mesin secara umum adalah suatu alat atau

Gambar 1. Perubahan energi dari dan ke mesin listrik yang digunakan

Dari penjelasan diatas maka dapat disimpulkan bahwa:

B. Hukum Newton, Torsi Mekanik, dan Hubungan Daya

Perubahan energi elektromekanik terdiri dari pergantian atau

Sistem Bagian Sistem

Gambar 2. Blok representasi energi elektromekanik

Gambar 3. Blok representasi energi elektromekanik dengan

1) Posisi sudut (ϴ)

Terdapat beberapa simbol atau lambang yang diterapkan

𝜔 = percepatan sudut dalam rad/s

Dengan demikian untuk menghitung kecepatan, maka dapat

3) Sudut akselerasi (α)

Gambar 4. Timbulnya Torka pada Benda Berputar. : (a) Gaya yang

Apabila r adalah suatu vektor dari poros rotasi yang

hubungan antara hukum newton dengan perputaran/rotasi

Satuan daya P adalah joule per detik atau watt. Dengan

Apabila nilai torsi konstan, dengan cara yang sama maka

Dalam sistem kelistrikan, maka didapatkan persamaan untuk

C. Definisi Kuantitas Magnet

1. Pengenalan medan magnet

Terdapat empat prinsip dasar dalam mendeskripsikan atau

Gambar 5 menyajikan tentang penggunaan Kaedah Tangan Kiri (Left

2. Medan magnet yang dihasilkan

Gambar 6. Rangkaian Magnet Sederhana

MMF yang melalui inti dari medan magnet

Reluktansi yang terjadi pada sebuah inti magnet dapat

Apabila nilai 𝜇0 = 4𝜋𝑥10−7 𝐻/𝑚 maka nilai kepadatan fluks

Oleh karena itu,maka nilai fluks alternative dapat dituliskan

apabila vektor dari nilai kepadatan fluks (B ) pada suatu daerah

Berdasarkan persamaan diatas maka nilai total fluk secara

Untuk mempermudah dalam memahami tentang rangkaian

Sedangkan untuk MMF dari sebuah rangkaian magnetik

Nilai relukstansi pada sebuah rangkaian magnet dengan

Persamaan reluktansi tersebut apabila terhubung seri dapat

Persamaan reluktansi tersebut apabila terhubung secara

Gabungan untuk persamaan seri dan paralel di atas akan

Untuk kombinasi seri

Pada saat fluks dihasilkan oleh sebuah medan magnet,

akan didapatkan persamaan baru yang secara matetmatis

Terdapat hubungan antara fluks dan nilai Fnya, serta

Berdasarkan beberapa persamaan diatas, maka dapat

Gambar 8. Kurva magnetisasi Bahan Ferro Magnetik

5. Celah pada inti magnet

Salah satu penerapan dari medan magnet ini pada sistem

Berdasarkan persamaan sebelumnya,