SIMULASI PERBANDINGAN KARAKTERISTIK TORSI

MOTOR INDUKSI TIGA FASA PADA OPERASI ARUS

ROTOR YANG TIDAK SEIMBANG MENGGUNAKAN
MATLAB

TUGAS AKHIR

Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh Gelar

Sarjana Teknik
Program Studi Teknik Elektro - Universitas Malikussaleh

Oleh:
JAYA ARDIAN
NIM. 180150106

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MALIKUSSALEH
LHOKSEUMAWE
2023
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kehadhirat Allah SWT yang Maha Pengasih lagi Maha
Penyayang yang telah memberikan rahmat, kekuatan dan kesabaran kepada
penulis sehingga proposal skripsi ini dapat terselesaikan. Dalam pembuatan
proposal skripsi ini, penulis melaksanakannya di Lhokseumawe dengan judul
“Simulasi Perbandingan Karakteristik Torsi Motor Induksi Tiga Fasa Pada
Operasi Arus Rotor Yang Tidak Seimbang Menggunakan Matlab”.

Hambatan yang selalu penulis hadapi, baik dalam pelaksanaan maupun

dalam penyusunan tugas akhir ini. Akan tetapi berkat izin Allah SWT dan berkat
bimbingan, bantuan, serta dorongan dari berbagai pihak, akhirnya penulis dapat
melalui hambatan yang dihadapi hingga akhirnya laporan tugas akhir dapat
terselesaikan. Pada kesempatan ini, penulis mengucapkan terima kasih kepada:

a. Bapak Dr. H. Herman Fithra,S.T.,M.T.,IPM. Sebagai Rektor Universitas

Malikussaleh.
b. Bapak Dr. Muhammad, S.T., M.Sc Sebagai Dekan Fakultas Teknik
Universitas Malikussaleh.
c. Prof. Ir. Dahlan Abdullah, S.T., M.Kom., IPU,, ASEAN.Eng., Selaku
Ketua Jurusan Teknik Elektro Universitas Malikussaleh.
d. Bapak Andik Bintoro, S.T., M.Eng, Selaku Sekretatis Jurusan Teknik
Elektro Universitas Malikussaleh.
e. Ibu Misbahul Jannah, S.T., M.T., Selaku Kaprodi Jurusan Teknik Elektro.
f. Bapak Ezwarsyah, S.T., M.T Selaku Dosen Pembimbing Akademik.
g. Bapak Muhammad, S.T., M.Sc Selaku Dosen Pembimbing Tugas Akhir.
h. Prof. Ir. Dahlan Abdullah, S.T., M.Kom., IPU,, ASEAN.Eng., Selaku
Dosen Penguji Pertama.
i. Bapak Asri, S.T., M.T Selaku Dosen Penguji kedua.
j. Ayah dan Mamak (Alm. Trisno Supriadi dan Kesuma Khairiah, S.Pd)
serta keluarga tercinta Bang Arif, Bang Agung, Kak Fanny, Kak Anggy,

i
 Khairani yang telah memberikan do’a, dukungan, membantu secara moral
dan material yang kuat sehingga dapat menyelesaikan tugas akhir ini.
k. Ibu dan Bapak Dosen dan Seluruh Staff Jurusan Teknik Elektro Fakultas
Teknik Universitas Malikussaleh yang telah memberikan ilmu
pengetahuan dan membantu peneliti dalam segala hal selama di bangku
perkuliahan.
l. Rekan seangkatan 2018 Jurusan Teknik Elektro Universitas Malikussaleh.

Akhir kata, Penulis menyadari bahwa masih terdapat banyak kekurangan

semoga proposal skripsi ini bermanfaat, kritik dan saran sangat diharapkan untuk
kesempurnaannya, dan dapat berguna bagi penulis dan pembaca pada umumnya,
sehingga proposal skripsi ini dapat bermanfaat bagi pembaca.

Aamiin Yaa Rabbal ‘Alamin…

Bukit Indah, November 2022

Penulis

Jaya Ardian
NIM 180150106

ii
 DAFTAR ISI

Halaman
KATA PENGANTAR..............................................................................................i
DAFTAR ISI..........................................................................................................iii
DAFTAR GAMBAR...............................................................................................v
DAFTAR TABEL...................................................................................................vi
BAB I PENDAHULUAN.......................................................................................1
1.1. Latar Belakang..........................................................................................1
1.2. Rumusan Masalah.....................................................................................2
1.3. Tujuan Masalah.........................................................................................2
1.4. Batasan Masalah........................................................................................3
1.5. Manfaat Penelitian.....................................................................................3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA.............................................................................4
2.1. Motor Induksi............................................................................................4
2.2. Kontruksi Motor Induksi...........................................................................4
2.2.1 Stator..................................................................................................5
2.2.2 Rotor...................................................................................................5
2.3. Prinsip Kerja Motor Induksi Tiga Fasa.....................................................7
2.4. Slip.............................................................................................................8
2.5. Rangkaian Rotor......................................................................................10
2.6. Arus.........................................................................................................11
2.7. Daya.........................................................................................................11
2.8. Torsi.........................................................................................................12
2.9. Matlab......................................................................................................12
2.9.1 Simulink MATLAB.........................................................................13
2.10. Direct Torque Control.........................................................................15
BAB III METODOLOGI PENELITIAN.............................................................16

iii
 3.1. Tahapan Penelitian..................................................................................16
3.2. Alat dan Bahan Dalam Penelitian...........................................................17
3.3. Pemodelan Motor Induksi.......................................................................17
3.4. Pemodelan Modul Motor Induksi 3 Fasa................................................18
3.5. Metode Direct Torque Control (DTC)....................................................18
3.6. Metode Pengujian....................................................................................20
BAB IV PEMBAHASAN......................................................................................21
4.1.......................................................................................................................21

iv
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2. 1 Kontrsuksi Motor Induksi...................................................................5

Gambar 2. 2 Stator...................................................................................................6
Gambar 2. 3 Rotor Sangkar Tupai...........................................................................7
Gambar 2. 4 Rotor Belitan.......................................................................................7
Gambar 2. 5 prinsip kerja motor induksi.................................................................9
Gambar 2. 6 Rangkaian rotor motor induksi..........................................................11
Gambar 2. 7 Rangkaian Ekivalen rotor motor induksi..........................................11
Gambar 2. 8 rangkaian ekivalen motor induksi.....................................................12
Gambar 2. 9 diagram fasor motor induksi.............................................................12

Gambar 3. 1 Diagram penelitian............................................................................14

Gambar 3. 2 diagram start motor secara langsung.................................................16
Gambar 3. 3 diagram start langsung secara otomatis motor induksi.....................17
Gambar 3. 4 Diagram starting motor induksi rotor sangkar dengan tahanan luar
secara manual.........................................................................................................19
Gambar 3. 5 diagram starting motor induksi rotor sangkar dengan tahanan luar
pada statornya secara otomtis................................................................................20
Gambar 3. 6 diagram start motor induksi rotor sangkar dengan autotransformator
secara manual.........................................................................................................21
Gambar 3. 7diagram starting motor induksi rotor sangkar dengan
autotransformator secara otomatis.........................................................................23
Gambar 3. 8 diagram starting motor induksi rotor sangkar dengan metode wye-
delta secara manual................................................................................................24
Gambar 3. 9 terminal dan hubungan dari kumparan stator operasi Start...............24
Gambar 3. 10 Terminal dan hubungan dari kumparan stator untuk operasi run.. .25
Gambar 3. 11 diagram start wye Delta secara otomatis motor induksi rotor
sangkar...................................................................................................................25

v
DAFTAR TABEL

vi
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Motor Induksi merupakan motor arus bolak-balik (ac) yang paling luas
digunakan. Penamaannya berasal dari kenyataan bahwa motor ini bekerja
berdasarkan induksi medan magnet stator ke rotornya, dimana arus rotor motor ini
bukan diperoleh dari sumber tertentu, tetapi merupakan arus yang terinduksi
sebagai akibat adanya perbedaan relatif antara putaran rotor dengan medan putar
(rotating magnetic field) yang dihasilkan oleh arus stator (Zuhal, 2000).

Motor induksi cukup mudah dioperasikan dan membutuhkan perawatan

yang sederhana. Disamping itu motor induksi juga mempunyai putaran yang
konstan. Oleh karena itu motor induksi sangat luas digunakan untuk
mengkonversikan beberapa penggunaannya membutuhkan putaran yang
bervariasi. Karena motor induksi banyak digunakan dalam industri, sistem
komersial dan perumahan, setelah tegangan suplai tidak seimbang efek buruk
pada motor induksi akan menyebabkan dampak besar pada utilitas, produsen
motor induksi dan konsumen (Lee, n.d.).

Pada kondisi arus rotor yang tidak seimbang, torsi yang dihasilkan akan
berbeda dari torsi yang diharapkan, menyebabkan performa motor menurun dan
meningkatnya tingkat kerusakan pada komponen-komponen motor. Beberapa
penelitian telah dilakukan untuk mengevaluasi dampak arus rotor yang tidak
seimbang pada kinerja motor induksi 3 fase.

Salah satu cara untuk mengatasi masalah arus rotor yang tidak seimbang
adalah dengan menggunakan sistem pengendali arus rotor yang dapat
menyeimbangkan arus rotor dan meningkatkan performa motor. Beberapa studi
telah menunjukkan bahwa pengendalian arus rotor dapat meningkatkan efisiensi
motor dan mengurangi tingkat kerusakan pada komponen-komponen motor.

1
 2

Penelitian sebelumnya juga menunjukkan bahwa simulasi menggunakan

perangkat lunak seperti MATLAB dapat digunakan untuk menganalisis
karakteristik torsi pada motor induksi 3 fase pada kondisi arus rotor yang tidak
seimbang. Simulasi ini dapat digunakan untuk memvalidasi model matematis dan
pengujian kinerja motor pada kondisi operasi yang tidak seimbang.

Dalam penelitian ini, akan dianalisis karakteristik torsi motor induksi 3

fase pada operasi arus rotor yang tidak seimbang menggunakan simulasi
MATLAB. Hasil dari penelitian ini diharapkan dapat memberikan informasi
penting tentang karakteristik torsi pada operasi arus rotor yang tidak seimbang
dan dapat digunakan sebagai referensi dalam pengembangan motor yang lebih
efisien dan handal.

Berdasarkan pemaparan masalah diatas penulis terinspirasi untuk

melakukan penelitian dalam bentuk skripsi dengan judul “Simulasi
Perbandingan Karakteristik Torsi Motor Induksi Tiga Fasa Pada Operasi
Arus Rotor Yang Tidak Seimbang Menggunakan Matlab”.

1.2. Rumusan Masalah

1. Bagaimana karakteristik torsi motor induksi 3 fase pada operasi arus rotor
yang tidak seimbang?
2. Bagaimana pengaruh arus rotor yang tidak seimbang terhadap karakteristik
torsi motor induksi 3 fase?

1.3. Tujuan Masalah

1. Untuk mengetahui perbandingan karakteristik torque pada motor induksi 3
fasa pada operasi arus rotor yang seimbang dan tidak seimbang
2. Untuk mengetahui dampak dari arus rotor yang tidak seimbang terhadap
karakteristik torque pada motor induksi 3 fasa
 3

1.4. Batasan Masalah

1. Penelitian ini hanya menganalisis karakteristik torsi motor induksi 3 fase

pada operasi arus rotor yang tidak seimbang, bukan pada jenis motor lain.
2. Penelitian ini hanya menggunakan simulasi dengan MATLAB, tidak
mencakup pengujian eksperimen pada motor nyata.
3. Penelitian ini hanya memfokuskan pada arus rotor yang tidak seimbang
pada saat start-up motor, tidak membahas arus rotor yang tidak seimbang
pada saat operasi berlangsung.
4. Penelitian ini hanya membahas dampak arus rotor yang tidak seimbang
pada torsi, tidak membahas dampak pada efisiensi atau kinerja lain dari
motor.
5. Dan pengendalian arus rotor yang tidak seimbang yang akan dibahas
hanya Direct Torque Control (DTC).

1.5. Manfaat Penelitian

1. Memberikan informasi penting tentang karakteristik torsi motor induksi 3

fase pada operasi arus rotor yang tidak seimbang, yang dapat digunakan
sebagai referensi dalam pengembangan motor yang lebih efisien dan
handal.
2. Memungkinkan analisis yang lebih detail dan akurat tentang karakteristik
torsi pada operasi arus rotor yang seimbang dan tidak seimbang, yang
dapat digunakan untuk mengevaluasi dampak arus rotor yang tidak
seimbang pada performa motor.
3. Menyediakan data simulasi yang dapat digunakan untuk verifikasi model
matematis dan pengujian kinerja motor pada kondisi operasi yang tidak
seimbang.
4. Menyediakan panduan untuk pengembangan motor induksi 3 fase yang
lebih efisien dan stabil dalam kondisi arus rotor yang tidak seimbang.
4
 BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

1.6. Motor Induksi

Motor Induksi merupakan motor arus bolak-balik (ac) yang paling luas
digunakan. Penamaannya berasal dari kenyataannya bahwa motor ini bekerja
berdasarkan induksi medan magnet stator ke rotornya, dimana arus rotor motor ini
bukan diperoleh dari sumber tertentu, tetapi merupakan arus yang terinduksi
sebagai akibat adanya perbedaan relatif antara putaran rotor dengan medan putar
(rotating magnetic field) yang dihasilkan oleh arus stator (Zuhal, 2000).

Motor induksi sangat banyak digunakan di dunia industri karena

konstruksinya yang sederhana, perawatan yang mudah dan karakteristik operasi
yang bagus. Pada umum nya motor-motor induksi tersebut digunakan untuk
penggerak pompa dan kipas pendingin. Motor induksi yang paling banyak
digunakan adalah motor induksi tiga fasa. Motor ini di rancang dengan asumsi
sumber tegangan yang seimbang (Kusuma, 2012).

1.7. Kontruksi Motor Induksi

Konstruksi motor induksi secara detail terdiri atas dua bagian, yaitu bagian
stator dan bagian rotor. Stator adalah bagian motor yang diam dan terdiri atas
badan motor, inti stator, belitan stator, bearing dan terminal box. Bagian rotor
adalah bagian motor yang berputar dan terdiri atas rotor sangkar, poros rotor. Pada
motor induksi tidak ada bagian rotor yang bersentuhan dengan bagian stator.
Stator dan rotor dipisahkan oleh air gap. Konstruksi motor induksi dapat
diperlihatkan pada gambar 2.1.

5
 6

Gambar 2. 1 Kontrsuksi Motor Induksi

2.2.1 Stator
Stator motor induksi pada prinsipnya sama dengan stator motor sinkron.
Stator tersebut terbuat dari sejumlah stamping (kaki) yang membentuk slot,
tempat dari belitan-belitannya. Belitan pada stator adalah belitan tiga phasa yang
dihubungkan dengan sumber tiga phasa. Belitannya dibelitkan untuk sejumlah
kutub tertentu, dimana jumlah pastinya ditentukan dari kecepatan yang
dibutuhkan. Semakin besar jumlah kutub, kecepatan putarnya semakin berkurang
dan sebaliknya (Herry S. Langi, 1981)

Gambar 2. 2 Stator
2.2.2 Rotor
Rotor terdiri dari belitan-belitan dan laminasi plat baja dan pada belitan
tersebut terjadi medan putar. Putaran rotor disebabkan perbedaan putaran antara
medan putar stator dengan rotor (Shihab et al., 2018). Medan putar rotor
diinduksikan dari stator menyebabkan adanya arus-arus listrik dalam rotor. Rotor
dari motor induksi 3 fasa dibagi menjadi 2 macam yaitu rotor sangkar tupai
(squirrel cage) dan rotor belitan (wound rotor).

2.2.2.1 Rotor Sangkar Tupai (squirrel cage)

Inti dari rotor motor induksi tipe sangkar tupai terdiri dari lapisan lapisan
konduktor yang dipasangkan sejajar dengan poros dan mengelilingi permukaan
 7

inti. Konduktor tidak terisolasi dari inti karena arus rotor secara alamiah akan
mengalir menuju tahanan paling kecil yaitu konduktor rotor. Pada setiap ujung
rotor, semua konduktor rotor dihubung singkat dengan cincin ujung sehingga
konduktor rotor dan cincin cincin serupa dengan sangkar tupai yang berputar
sehingga dinamakan motor induksi rotor sangkar tupai (Priahutama et al., 2010).
Rotor yang terdiri dari sederetan batang-batang konduktor yang terletak pada alur-
alur sekitar permukaan rotor, ujung-ujungnya dihubung singkat dengan
menggunakan cincin hubung singkat (shorting ring) atau disebut juga dengan end
ring.

Gambar 2. 3 Rotor Sangkar Tupai

2.2.2.2 Rotor Belitan (Wound Rotor)

Motor induksi rotor lilit berbeda dengan motor induksi rotor sangkar tupai
dalam hal konstruksi rotornya. Seperti namanya, rotor dililit dengan lilitan
terisolasi serupa dengan lilitan stator. Lilitan fasa rotor dihubungkan secara Υ dan
masing–masing fasa ujung terbuka yang dikeluarkan ke cincin slip ring yang
terpasang pada poros rotor. Pada motor ini, cincin slip ring yang terhubung ke
sebuah tahanan variabel eksternal yang berfungsi membatasi arus pengasutan dan
yang bertanggung jawab terhadap pemanasan rotor. Motor ini putarannya dapat
diatur dan biasanya digunakan sebagai penggerak beban-beban yang memerlukan
torsi start besar dan bebannya berfluktuasi. Dibandingkan dengan motor rotor
sangkar motor ini efisiensinya lebih rendah, dan mengeluarkan percikan bunga api
(Fitzgerald et al., 2003).
 8

Gambar 2. 4 Rotor Belitan

1.8. Prinsip Kerja Motor Induksi Tiga Fasa

Motor induksi bekerja berdasarkan induksi elektromagnetik dari kumparan

stator kepada kumparan rotornya. Jika pada lilitan winding stator dialiri tegangan
AC tiga fasa, sehingga pada lilitan winding stator akan teraliri arus tiga fasa juga,
arus ini membuat medan magnet berputar sesuai dengan kecepatan sinkron (Ns).
Medan magnet ini melewati lilitan rotor, sehingga pada lilitan rotor akan
terinduksi tegangan(Chapman, n.d.).

Rangkaian pada rotor merupakan rangkaian tertutup. Tegangan induksi

pada rotor akan menghasilkan gaya gerak listrik pada belitan rotor. GGL akan
menghasilkan arus (I) yang mengalir pada lilitan rotor berada diantara medan
magnet yang diinduksi oleh stator, pada lilitan rotor juga terdapat gaya (F). Gaya
akan menghasikan torsi (t) dan jika torsi yang dihasilkan lebih besar dari torsi
beban, sehingga rotor akan berputar dengan kecepatan (nr) yang searah dengan
medan putar stator (Chapman, n.d.).

Apabila sumber tegangan tiga fasa dipasang pada kumparan stator, akan
timbul medan putar dengan kecepatan seperti rumus berikut:

120 f
n s= (rpm) ..................................................................................(2. 1)
p

Dimana:

ns : Kecepatan Sinkron (rpm)

f : Besarnya Frekuensi (Hz)

 9

P : Jumlah Kutub motor

Medan putar stator tersebut akan memotong batang konduktor pada rotor.
Akibatnya pada kumparan jangkar (rotor) timbul tegangan induksi (ggl) sebesar:

E2 s =4 , 44 f 2 N 2 ∅ ........................................................................................................ (2. 2)

Dimana:

E2 s : tegangan induksi saat rotor berputar (Volt)

f2 : frekuensi motor ( H L)

N2 : jumlah belitan motor

∅ : fluksi maksimum (Wb)

E2 s adalah tegangan induksi pada saat rotor berputar untuk satu fasa.
Karena kumparan rotor merupakan rangkaian tertutup, maka ggl akan
menghasilkan arus (I). Adanya arus (I) didalam medan magnet menimbulkan gaya
(F) pada rotor. Bila kopel mula yang dihasilkan (F) pada rotor cukup besar untuk
memikul beban, rotor akan berputar searah dengan medan putar stator.

Gambar 2. 5 prinsip kerja motor induksi

Sebagaimana telah dijelaskan seperti diatas, GGL induksi timbul karena

terpotongnya batang konduktor (rotor) oleh medan putar stator. Artinya agar GGL
induksi tersebut timbul, diperlukan adanya perbedaan relatif antara kecepatan
medan putar stator (ns) dengan kecepatan putar rotor (nr). Perbebedaan kecepatan
antara nr dan ns disebut slip (s), dinyatakan dengan:

n s−n r
s= x 100 % ........................................................................... (2. 3)
ns
 10

Bila nr =n s, GGL induksi tidak akan timbul dan arus tidak mengalir pada
batang konduktor (rotor), dengan demikian tidak dihasilkan kopel. Kopel akan
ditimbulkan apabila nr lebih kecil dari n s. dilihat dari cara kerjanya, motor induksi
disebut juga sebagai motor tak serempak atau motor asinkron.

1.9. Slip

Berubah-ubahnya kecepatan motor induksi ¿) mengakibatkan berubahnya

harga slip dari 100% pada saat start sampai 0% pada saat motor diam
(n ¿ ¿ r=n s)¿. Hubungan frekuensi dengan slip dapat dilihat sebagai berikut:

120. f 1 p . ns
n s= atau f 1= ............................................................................................ (2. 4)
p 120

Pada rotor belaku hubungan:

(n s−n r)
f 2= ...................................................................................................................... (2. 5)
120

Dimana f 2= frekuensi arus rotor

atau

p n s (ns−ns )
f 2= x ........................................................................... (2. 6)
120 120

karena

n s−n r p ns
s= dan f 1= .........................................................................(2. 7)
ns 120

Maka

f 2=f 1 x s ..............................................................................................(2. 8)
 11

Pada saat start S = 100%; f 2=f 1 x s

Demikian terlihat bahwa pada saat start dan rotor belum berputar,
frekuensi pada stator dan rotor sama. Dalam keadaan rotor berputar, krekuensi
arus rotor dipengaruhi oleh slip ( f 2=sf 1). Karena tegangan induksi dan reaktansi
kumparan rotor merupakan fungsi frekuensi, maka harganya turut pula
dipengaruhi oleh slip (Zuhal, 2000).

E2 s =4 , 44. f 2 .n 2 . ∅ m

E2 s =4 , 44. s . f 1 . n2 . ∅m

E2 s =S . E 2 ............................................................(2. 9)

E2 = tegangan induksi pada keadaan start (diam).

E2 s = tegangan induksi pada saat motor berputar.

X 2 =2. π . f 2 . L2 s

X 2 s=2. π . S . f 1 . L2 s

X 2 s=S . X 2......................................................(2. 10)

X2 s = adalah reaktansi pada saat rotor berputar

X2 = adalah reaktansi pada saat start (diam).

1.10. Rangkaian Rotor

Setelah dibahas bahwa pada saat rotor berputar tegangan induksi rotor ( E2)
dan reaktansi rotor ( X 2 ) turut dipengaruhi oleh slip. Maka arus rotor menjadi:

E2s
I 2= 2 2
√ (R 2) +( X 2 s )
 12

E2s
I 2= 2 2
√ (R 2) +(SX 2 )

E2 s
I 2= 2 2 ........................................ (2. 11)
√ (R 2 /S) +(X 2 )

Dengan demikian dapat digambarkan sebagai berikut:

Gambar 2. 6 Rangkaian rotor motor induksi

R2 1−S
Karena =R 2+ R 2 ( ), rangkaian rotor dapat juga digambarkan
S S
sebagai berikut:

Gambar 2. 7 Rangkaian Ekivalen rotor motor induksi

Perhatikan bahwa:

2
I 2 R2 = daya yang hilang berupa panas

2 1−S
I2 ( ) = daya keluar rotor yang diubah menjadi daya mekanik.
S

1.11. Arus

Arus motor induksi adalah arus yang mengalir melalui stator (bagian luar)
dari sebuah motor induksi. Arus ini digunakan untuk menciptakan medan magnet
 13

stator yang akan memutar rotor (bagian dalam) motor. Arus motor induksi dapat
dikontrol dengan mengubah tegangan yang diterapkan pada stator, atau dengan
mengubah jumlah fasa yang digunakan untuk menghasilkan medan magnet. Arus
yang lebih besar akan menghasilkan torsi yang lebih besar pada rotor dan
kecepatan yang lebih tinggi.

Beberapa rumus yang digunakan untuk menentukan arus pada motor induksi
meliputi:

V st
1. Rumus untuk menentukan arus stator (Ist): I st = di mana
( Z ¿ ¿ st X √ 3)¿
Vst adalah tegangan stator, Z st adalah impedansi stator, dan √3 adalah
faktor pengali untuk konversi dari tegangan sesar ke tegangan efektif.
(s X T )
2. Rumus untuk menentukan arus rotor (Ir): Ir = I r= di mana s
(2 X p X z r )
adalah Slip, T adalah torsi, p adalah jumlah lilitan rotor, dan Zr adalah
impedansi rotor.
3. Rumus untuk menentukan arus magnetisasi (Im): I m=I st −I r di mana Im
adalah arus yang digunakan untuk menciptakan medan magnet stator.
4. Rumus untuk menentukan arus total (I): I =I st + I r di mana I adalah arus
total yang mengalir melalui motor.

1.12. Daya

Arus I 2 dapat dilihat dari rangkaian ekivalen gambar 2.7:

E1
I 2= (2. 12)
√¿¿¿

Dan daya motor induksi pada input stator:

p1=3. V 1 I 1 .cos ∅

Daya masuk rotor (terdapat celah udara):

 14

P2=3. E1 . I 2 cos ∅

Atau (
P2=3. ( I 2 )2 a2 R2
( 1−S )
S )
2 2
P2=3.(I ¿¿ 2) a (R2)/ S ¿

Daya keluar rotor (daya mekanik pada rotor termasuk rugi geser dan
angin).

(1−S)
Pm=3(I 2)2 a2 R 2
S

Rugi tembaga rotor:

2 2
Pcu =3.(I 2) a R 2

Jadi, P2 : P m : P cu=1 : ( 1−S ) : S

Dengan demikian diperoleh perhitungan yang lebih cepat. Daya keluar

rotor dapat juga diperoleh dari daya masuk rotor dikurangi rugi tembaga rotor (
Pm=P 2−Pcu ¿.

1.13. Torsi
Torsi motor induksi adalah torsi yang diterapkan pada rotor dari sebuah
motor induksi saat rotor berputar. Ini ditentukan oleh gaya magnet yang
diterapkan pada rotor oleh arus yang mengalir melalui stator. Torsi motor induksi
bergantung pada beberapa faktor, seperti jumlah arus yang mengalir melalui
stator, besarnya tegangan yang diterapkan pada stator, dan sudut antara arus stator
dan gaya magnet rotor. Torsi yang lebih besar menyebabkan rotor berputar
dengan kecepatan yang lebih tinggi, yang dapat digunakan untuk menghasilkan
daya mekanis yang lebih besar.

1.14. Matlab
MATLAB (Matrix Laboratory) adalah program untuk menganalisis dan
menghitung data numerik, MATLAB juga merupakan bahasa pemrograman
matematika lanjutan berdasarkan premis yang menggunakan properti dan bentuk
 15

matriks. MATLAB adalah bahasa pemrograman yang dikembangkan oleh The

Mathwork Inc. pada tahun 1970. Aplikasi ini banyak digunakan pada daerah yang
membutuhkan perhitungan matematis yang kompleks, dimana semua operasi
aritmatika Matlab adalah operasi matriks dengan indikator perhitungan berupa
diagram grafik (Cahyono, 2016). Fungsinya meliputi:
1. Pemodelan matematis: MATLAB memungkinkan Anda untuk
mengevaluasi ekspresi numerik, membuat plots, dan menyelesaikan
persamaan nonlinier.
2. Analisis data: MATLAB memiliki berbagai toolbox yang memungkinkan
Anda untuk menganalisis data dari berbagai sumber, seperti file, database,
atau perangkat keras.
3. Pemrograman: MATLAB memungkinkan Anda untuk menulis script dan
program yang dapat dijalankan secara otomatis untuk melakukan tugas
yang berulang.
4. Visualisasi: MATLAB memiliki berbagai toolbox yang memungkinkan
Anda untuk menampilkan data dalam bentuk 2D dan 3D plots, animasi,
dan visualisasi interaktif.
Integrasi dengan perangkat keras: MATLAB dapat digunakan untuk
mengontrol perangkat keras eksternal, seperti kamera, sensor, atau perangkat
pengukuran lainnya.

2.9.1 Simulink MATLAB

Simulink atau disebut juga simulasi adalah salah satu dari kumpulan
aplikasi yang terdapat pada perangkat lunak Matlab untuk melakukan proses
pemodelan, simulasi, dan melakukan analisa yang dinamis pada sistem yang telah
dibuat. Simulink memungkinkan pengguna untuk dengan mudah membuat
simulasi yang lebih interaktif. Klon sistem diharapkan berperilaku sistem yang
melakukan proses yang memiliki bentuk fisik. Penggunaan simulasi ini akan
membantu tahapan dalam menganalisa serta merancang sistem apabila simulasi
dilakukan dengan benar (Kurniawan et al., 2021).
 16

Performa atau penampilan yang ditunjukkan oleh simulink Matlab

tentunya bisa didapatkan tergantung user, seperti halnya dalam bentuk dua
dimensi ataupun tiga dimensi. Perancangan yang dilakukan akan mempermudah
user dikarenakan terdapat blok yang memiliki parameter-parameter yang mudah
diatur menjadi sedemikian rupa. Pemodelan yang dilakukan juga tak luput dari
sistem yang matematis sehingga hasil yang ingin didapatkan dapat dikendalikan
(Kurniawan et al., 2021).

Perancangan simulasi pada Matlab ini tentunya akan dipermudah lagi

dengan adanya pustaka atau library. Penggunaan komponen ini akan menjadi
dialog pada saat penyusunan simulasi nantinya dengan menggunakan konsep drag
and drop pada sebuah simulink library browser seperti yang terlihat pada Gambar
2.8 dibawah ini.

Gambar 2. 8 Kotak dialog Simulink Library Browser

 17

1.15. Direct Torque Control

Direct Torque Control (DTC) merupakan salah satu skema pengaturan
berdasarkan pengaturan fluks stator dan torsi yang memberikan respon cepat dan
kokoh yang diimplementasikan pada motor arus bolak-balik. DTC ini memiliki
kelebihan antara lain lebih sederhana dan mempunyai performa dinamik yang
baik serta tidak sensitif terhadap perubahan parameter, khususnya tahanan stator.
Akan tetapi penggunaan DTC konvensional memiliki beberapa kekurangan yaitu
dapat menimbulkan fluktuasi ripple fluks dan torsi yang tinggi saat kondisi Steady
state (Ahammad et al., 2013).

Gambar 2. 9 Rangkaian Direct Torque Control

 BAB III
METODOLOGI PENELITIAN

Metode penelitian merupakan suatu cara yang telah ditentukan secara

sistematik dan ilmiah untuk mengamati dan menganalisis suatu permasalahan
dimana menghasilkan suatu kesimpulan. Adapun hal-hal yang dibahas dalam
metode penelitian adalah sebagai berikut.

1.16. Tahapan Penelitian

Pada Tahapan penelitian ini membahas cara, langkah, atau teknik yang
digunakan untuk merealisasikan sistem. Penerapan simulasi ini akan dilaksanakan
dengan perangkat lunak berupa Matlab. Langkah-langkah dalam menyelesaikan
penelitian ini dapat dituangkan dalam tahapan-tahapan seperti yang telihat pada
Gambar 3.1 dibawah ini.

Gambar 3. 1 Diagram penelitian

18
 19

Berdasarkan diagram alir di atas maka dapat diuraikan sebagai berikut.

a. Studi literatur, yaitu mencari referensi dengan membaca buku, makalah
ilmiah, artikel, jurnal dan lain sebagainya yang relevan terhadap penelitian
ini dan juga diharapkan dapat memberikan wawasan dalam melaksanakan
penelitian ini serta dapat memberikan arahan agari mengurangi kesalahan
dalam penelitian. Untuk menganalisa terkait permasalahan dalam
penelitian yang berjudul “Simulasi Perbandingan Karakteristik Torsi
Motor Induksi 3 Fasa Pada Operasi Arus Rotor yang Tidak Seimbang
Menggunakan Matlab.
b. Identifikasi masalah, dilakukan dengan mengumpulkan informasi terkait
permasalah motor induksi tiga fasa pada arus rotor yang tidak seimbang.
c. Perancangan system yaitu membuat pemodelan yang terdiri dari
pemodelan motor induksi 3 fasa, Direct Torque Control, Two-level
Inverter pada perangkat lunak Matlab.
d. Penggabungan Simulink, yaitu menggabungkan pemodelan yang telah
dilakukan kedalam satu Simulink serta dilakukan input data.
e. Pengujian dan implementasi, yaitu melakukan pengujian terhadap
pemodelan yang telah dilakukan dengan memberi beberapa studi kasus
untuk mendapatkan hasil yang memuaskan.
f. Analisis dan pembahasan, yaitu melakukan tahap analisa terhadap hasil
pengujian simulasi yang telah berfungsi dengan baik atau tidak sehingga
dapat digunakan untuk proses pengambilan data. Kemudian setelah
menerima data hasil dari simulasi yang dijalankan maka akan dilakukan
tahap pembahasan.
g. Penarikan kesimpulan, menarik kesimpulan dari hasil simulasi yang telah
diselesaikan.
1.17. Alat dan Bahan Dalam Penelitian
1. Laptop
2. Software Matlab versi R2022b
 20

Gambar 3. 2 Spesifikasi Software MATLAB

Pada percobaan ini menggunakan MATLAB versi R2022b untuk melakukan
simulasi.
1.18. Pemodelan Motor Induksi
Motor Induksi 50 Hz, 4 kutub, 2,2 kW telah dimodelkan dalam rangka
quadrature (dq). Torsi pengenal mesin adalah 14 N-m. Dan arus pengenal adalah
4,4 Amps (rms), pada beban penuh. Pada beban penuh, mesin memiliki kecepatan
pengenal 1440 r.p.m. Kecepatan mesin dikontrol dalam loop tertutup dengan
strategi kontrol torsi langsung. Umpan balik tegangan dan arus yang berjalan
diambil, diubah menjadi kerangka Alfa-Beta stasioner dan dari sana torsi
elektromagnetik, fluks stator dan sektor fluks putar dihitung. Kecepatan mesin
diumpankan kembali untuk membandingkannya dengan kecepatan referensi.
Pengontrol PI disetel dengan tepat untuk menghasilkan torsi referensi yang
kemudian dibandingkan dengan torsi elektromagnetik. Fluks stator dipantau oleh
pengontrol histeresis dua tingkat untuk mempertahankannya pada 1,1 Wb selama
pengoperasian mesin. Demikian pula, pengontrol torsi tiga tingkat juga memantau
torsi elektromagnetik sesuai permintaan beban.

1.19. Pemodelan Modul Motor Induksi 3 Fasa

Pemodelan yang akan dirancang pada sistem DTC secara keseluruhan

merupakan kumpulan dari semua blok utama dan pendukung yang telah selesai
 21

dirancang serta akan dilakukan simulasi seperti yang terlihat pada Gambar 3.
dibawah ini.

Gambar 3. 3 Blok diagram motor induksi 3 fasa menggunakan Direct Torque

Control
1.20. Metode Direct Torque Control (DTC)

Metode DTC adalah suatu metode yang digunakan dalam variable

frequency drive untuk mengontrol torsi dan kecepatan pada motor induksi tiga
fasa. Metode ini meliputi perhitungan estimasi fluks dan torsi motor berdasarkan
tegangan dan arus pada motor. Fluks stator diestimasi berdasarkan tegangan
stator. Torsi diestimasi dari estimator vektor fluks stator dan arus motor.
Magnitude fluks dan torsi yang diestimasi kemudian dibandingkan dengan nilai
referensinya.

Gambar 3. 4 Rangkaian Direct Torque Control (DTC)

 22

3.5.1 Flux, Torque and Sector estimator

Gambar 3. 5 Rangkaian Flux, Torque and sector estimator

3.5.2 Flux and Torque Estimator

Gambar 3. 6 Rangkaian Flux and Torque Estimator

1.21. Metode Pengujian

Metode pengujian yang dilakukan pada penelitian ini terdiri dari pengujian
pada saat arus operasi rotor seimbang dan tidak seimbang yang akan dijelaskan
lebih detail pada poin-poin dibawah ini.

3.6.1 Pengujian saat Arus Rotor Seimbang

Pengujian rotor pada saat seimbang dilakukan pengaturan di sub-system
two-Level Inverter (180 deg mode) dengan arus setiap phasa bernilai 0 seperti
terlihat pada Gambar 3.7 Dibawah ini.
 23

Gambar 3. 7 Rangkaian sub-system two-level Inverter pada Arus Rotor Seimbang

Pada pengujian ini dilakukan dengan waktu simulasi 18 detik dengan
memperhatikan beberapa variabel yang akan dianalisa pada bab berikutnya.
Variabel yang akan diambil pada simulasi ini terdiri dari hasil scope V_abc, I_abc
dan torsi/kecepatan serta hasil display yang terdiri dari V_abc, I_abc dan torsi.

3.6.2 Pengujian Saat Arus Rotor Tak Seimbang

Pengujian dilakukan dengan mengatur arus yang tak seimbang. Pengujian

juga dilakukan sebanyak 5 kali dengan kondisi arus bernilai positif dan negatif
seperti yang terlihat pada tabel boring pengujian dibawah ini.

Tabel 3. 1 Pengujian Saat Arus Rotor Tak Seimbang

Phasa Arus(A) +1 +2 +3 -1 -3
0
A 0,5 0,5 0,5 0,5 -0,5 -0,5
-0,5 0,5 0,5 0,5 -0,5 -0,5
B 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 -0,5
-0,5 -0,5 0,5 0,5 -0,5 -0,5
C 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 -0,5
-0,5 -0,5 -0,5 0,5 -0,5 -0,5
 24

1.22. Metode Analisa

Metode Analisa merupakan salah satu pengumpulan data untuk
menghasilkan sebuah perbedaan karakteristik torsi motor induksi 3 fasa. Analisa
yang dilakukan ialah dengan memperhatikan variabel torsi, kecepatan dan arus
rotor. Adapun uraian Analisa yang dilakukan ialah sebagai berikut.
 BAB IV

HASIL DAN PEMBAHASAN

Pada bab ini akan dilakukan pengujian dari sistem yang telah dirancang.
Adapun tujuan dilakukannya pengujian ini adalah untuk mengetahui hasil
pengujian saat arus rotor seimbang dan tak seimbang pada motor induksi 3 fasa.
Pengujian ini terlebih dahulu di uji cobakan dengan cara melakukan simulasi di
program simulink Matlab 2022b yang kan lebih jelas diuraikan pada poin dibawah
ini.

1.23. Hasil Pengujian Saat Arus Rotor Seimbang

Gambar 4. 1 Rangkaian Simulasi Arus Rotor Seimbang

Berdasarkan gambar diatas didapat nilai-nilai

25
 26

Tabel 4. 1 Data Pengukuran Saat Arus Rotor Seimbang

Phasa Arus (A)

0
A 0,5
-0,5
B 0,5
-0,5
C 0,5
-0,5
Dari data tabel diatas

1.24. Hasil Pengujian Saat Arus Rotor Tak Seimbang

Gambar 4. 2 Rangkaian Simulasi Arus Rotor Tidak Seimbang

Tabel 4. 2 Data Pengujian Saat Arus Rotor Tak Seimbang

Phasa Arus(A) +2 +3 -1 -3
+1
A 0,5 0,5 0,5 -0,5 -0,5
0,5 0,5 0,5 -0,5 -0,5
B 0,5 0,5 0,5 0,5 -0,5
-0,5 0,5 0,5 -0,5 -0,5
C 0,5 0,5 0,5 0,5 -0,5
-0,5 -0,5 0,5 -0,5 -0,5
 27

4.2.1 Saat Arus Phasa A 0,5 0,5 Phasa B 0,5 -0,5 Phasa C 0,5 -0,5

Gambar 4. 3 Rangkaian Simulasi Arus Rotor Tidak Seimbang 1

Tabel 4. 3 Data Pengujian Saat Arus Rotor Tak Seimbang 1

Phasa Arus(A)
+1
A 0,5
0,5
B 0,5
-0,5
C 0,5
-0,5

4.2.2 Saat Arus Phasa A 0,5 0,5 Phasa B 0,5 0,5 Phasa C 0,5 -0,5
 28

Gambar 4. 4 Rangkaian Simulasi Arus Rotor Tidak Seimbang 2

Tabel 4. 4 Data Pengujian Saat Arus Rotor Tak Seimbang 2

Phasa Arus(A)
+2
A 0,5
0,5
B 0,5
0,5
C 0,5
-0,5

4.2.3 Saat Arus Phasa A 0,5 0,5 Phasa B 0,5 0,5 Phasa C 0,5 0,5
 29

Gambar 4. 5 Rangkaian Simulasi Arus Rotor Tidak Seimbang 3

Tabel 4. 5 Data Pengujian Saat Arus Rotor Tak Seimbang 3

Phasa Arus(A)
+3
A 0,5
0,5
B 0,5
0,5
C 0,5
0,5

4.2.4 Saat Arus Phasa A -0,5 -0,5 Phasa B 0,5 -0,5 Phasa C 0,5 -0,5
 30

Gambar 4. 6 Rangkaian Simulasi Arus Rotor Tidak Seimbang 4

Tabel 4. 6 Data Pengujian Saat Arus Rotor Tak Seimbang 4

Phasa Arus (A)

-1
A -0,5
-0,5
B 0,5
-0,5
C 0,5
-0,5

4.2.5 Saat Arus Phasa A -0,5 -0,5 Phasa B -0,5 -0,5 Phasa C -0,5 -0,5
 31

Gambar 4. 7 Rangkaian Simulasi Arus Rotor Tidak Seimbang 5

Tabel 4. 7 Data Pengujian Saat Arus Rotor Tak Seimbang 5

Phasa Arus (A)

-3
A -0,5
-0,5
B -0,5
-0,5
C -0,5
-0,5

1.25. Perbandingan Arus Seimbang Dan Tak Seimbang

 32

DAFTAR PUSTAKA
Ahammad, T., Beig, A. R., & Al-Hosani, K. (2013). An improved direct torque
control of induction motor with modified sliding mode control approach.
Proceedings of the 2013 IEEE International Electric Machines and Drives
Conference, IEMDC 2013, 5, 166–171.
https://doi.org/10.1109/IEMDC.2013.6556249
Cahyono, B. (2016). Penggunaan Software Matrix Laboratory (Matlab) Dalam
Pembelajaran Aljabar Linier. Phenomenon : Jurnal Pendidikan MIPA, 3(1),
45–62. https://doi.org/10.21580/phen.2013.3.1.174
Chapman, S. J. (n.d.). Electric Machinery Fundamentals, 4th Edition.
Fitzgerald, A. E., Kingsley, C., & Umans, S. D. (2003). Electric Machinery
Fundamentals - 6th edition.
Herry S. Langi, dkk. (1981). Modul MR Mesin Mesin Listrik. Journal of
Chemical Information and Modeling.
Kurniawan, D. L., Diah PK, I., & Yan Dewantara, B. (2021). Analisa Gangguan
Belitan Stator Pada Motor Brushless DC Menggunakan Matlab Simulink.
CIRCUIT: Jurnal Ilmiah Pendidikan Teknik Elektro, 5(1), 1.
https://doi.org/10.22373/crc.v5i1.7692
Kusuma, U. W. (2012). Analisa Ketidakseimbangan Fasa Terhadap Kemampuan
Kerja (Derating) Motor Induksi. 7.
Lee, C. Y. (n.d.). Effects of Unbalanced Voltage on the Operation Performance of
a Three-phase Induction Motor.
Priahutama, A. B., Sukmadi, T., & Setiawan, I. (2010). Perancangan Modul Soft
Starting Motor Induksi 3 Fasa dengan Atmega 8535. Transmisi, 12(4), 160–
167. http://ejournal.undip.ac.id/index.php/transmisi
Shihab, M. K., Nrartha, I. M. A., & Suksmadana, I. M. B. (2018). Analisis Arus
Starting Dan Torsi Pada Motor Induksi Tiga Fasa Terhadap Pemasangan
Kapasitor Secara Real Time Berbasis Atmega 2560. Dielektrika, 5(2
Agustus), 99–107.
http://dielektrika.unram.ac.id/index.php/dielektrika/article/view/167
Zuhal. (2000). Dasar Tenaga Listrik Dan Elektonika Daya.