Sistem Monitoring Suhu Pada Kandang Kambing Berbasis Internet of Things (IoT)

Sistem Monitoring Suhu pada Kandang Kambing Berbasis Internet of
Things (IoT)
TUGAS AKHIR
Sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar

SARJANA TEKNIK
Pada Jurusan Teknik Elektro – Universitas Malikussaleh
Oleh:
AHMADA QODRI
NIM. 160150086
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MALIKUSSALEH
LHOKSEUMAWE
2021
SURAT PERNYATAAN ORISINALITAS
Saya yang bertanda tangan di bawah ini:
Nama : AHMADA QODRI
NIM : 160150086
Jurusan : Teknik Elektro
Judul : Sistem Monitoring Suhu pada Kandang Kambing

Berbasis Internet of Things (IoT)
Dengan ini menyatakan dengan sesungguhnya bahwa di dalam tugas akhir

ini tidak terdapat bagian atau satu kesatuan yang utuh dari tugas akhir, buku, atau
bentuk lain yang saya kutip dari karya orang lain tanpa saya sebutkan sumbernya
yang dapat dipandang sebagai tindakan penjiplakan. Sepanjang pengetahuan saya
juga tidak terdapat reproduksi karya atau pendapat yang pernah ditulis atau
diterbitkan oleh orang lain yang dijadikan seolah-olah karya asli saya sendiri.
Apabila ternyata terdapat dalam tugas akhir saya bagian-bagian yang

memenuhi standar penjiplakan maka saya menyatakan kesediaan untuk dibatalkan
sebahagian atau seluruh hak gelar kesarjanaan saya. Demikian surat pernyataan ini
saya buat dengan sebenarnya untuk dapat dipergunakan seperlunya.
Lhokseumawe, 17 Desember 2020

Hormat Saya,
Materai
Rp.6000
Ahmada Qodri
NIM. 160150086
LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING
Judul TGA : Sistem Monitoring Suhu pada Kandang Kambing

Nama Mahasiswa : AHMADA QODRI
NIM : 160150086
Jurusan/Prodi : TEKNIK ELEKTRO
Tanggal Sidang : 17 Desember 2020

Penulis,
Ahmada Qodri
NIM. 160150086
Menyetujui,
Pembimbing Utama Pembimbing Pendamping
Kartika, S.S.T., M.T Arnawan Hasibuan, S.T., M.T

NIP. 196912301995121001 NIP. 197204142006041002
LEMBAR PENGESAHAN FAKULTAS
Judul TGA : Sistem Monitoring Suhu pada Kandang Kambing

Nama Mahasiswa : AHMADA QODRI
NIM : 160150086
Jurusan/Prodi : TEKNIK ELEKTRO
Tanggal Sidang : 17 Desember 2020
Disahkan oleh, Disetujui oleh,

Dekan Fakultas Teknik Ketua Jurusan Teknik Elektro
Dr. Muhammad, S.T., M.Sc Andik Bintoro, S.T., M.Eng

NIP. 196805252002121004 NIP. 198007102006041016
Sistem Monitoring Suhu pada Kandang Kambing Berbasis Internet of
Things (IoT)
ABSTRAK
Penelitian ini membahas tentang sistem monitoring suhu pada kandang
kambing dengan modul sensor DHT22 dan relay SSR untuk pengendalian
otomatis menggunakan jaringan internet dengan teknologi Internet of Things
(IoT). Sistem ini berguna agar budidaya kambing berproduksi dengan baik dan
sehat yaitu dengan menjaga kondisi iklim mikro di kandang kambing agar
kambing mendapatkan suhu yang sehat selama masa pertumbuhannya dan
terhindar dari penyakit. Sistem monitoring ini dibangun dengan menggunakan
modul mikrokontroler NodeMCU ESP8266 yang dapat dimonitor dari jarak jauh
menggunakan internet. Data suhu yang diambil dari sensor suhu tipe DHT22
dikumpulkan pada mikrokontroler yang kemudian dikirim ke internet secara
nirkabel. Hasil pengujian menunjukkan bahwa data suhu dapat terbaca secara real
time dan status relay SSR dapat dikontrol menggunakan IoT dengan platform
Blynk yang juga dapat diakses menggunakan smartphone. Pengukuran sensor
DHT22 jika dibandingkan dengan alat ukur suhu AT4208 memiliki selisih DHT22
yang tidak terlalu jauh yaitu selisih rata-rata yang didapat dari 10 kali percobaan
adalah 1.5°C.
Kata kunci : Smartphone, DHT22, SSR, NodeMCU, IoT

KATA PENGANTAR
Puji syukur kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat dan
karunia-Nya, sehingga dapat menyelesaikan tugas akhir yang berjudul “Sistem
Monitoring Suhu pada Kandang Kambing Berbasis Internet of Things (IoT)”.
Tugas akhir ini dimaksudkan sebagai syarat untuk memperoleh gelar Sarjana
Teknik Elektro pada Universitas Malikussaleh Lhokseumawe.
Pada kesempatan ini, tak lupa penulis mengucapkan terima kasih yang
sebesar-besarnya kepada:
1. Orangtua penulis secara khusus yang selalu mendo’akan penulis setiap saat
2. Bapak Dr. Herman Fithra, S.T., M.T., IPM., ASEAN. Eng., selaku Rektor
Universitas Malikussaleh
3. Bapak Dr. Muhammad, S.T., M.Sc., selaku Dekan Fakultas Teknik
4. Bapak Andik Bintoro, S.T., M.Eng., selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro
5. Ibu Raihan Putri, S.T., M.Eng., selaku Sekretaris Jurusan Teknik Elektro
6. Ibu Rosdiana, S.T., M.T., selaku pembimbing akadmik di Jurusan Teknik
Elektro Universitas Malikussaleh
7. Bapak Kartika, SST., M.T., selaku pembimbing utama tugas akhir ini
8. Bapak Arnawan Hasibuan, S.T., M.T., selaku pembimbing pendamping
9. Bapak dan Ibu Dosen di Jurusan Teknik Elektro Universitas Malikussaleh
10. Kepada teman dan pihak yang telah membantu proses penelitian ini selesai
Penulis menyadari bahwa tugas akhir ini masih jauh dari sempurna
dikarenakan terbatasnya pengalaman dan pengetahuan, untuk itu kritik dan saran
sangat diharapkan agar pada masa mendatang penulis dapat melakukan berbaikan
untuk penulisan ilmiah lainnya.
Penulis,
Ahmada Qodri
NIM. 160150086
DAFTAR ISI
Halaman
ABSTRAK ...............................................................................................................i
KATA PENGANTAR.............................................................................................ii
DAFTAR ISI..........................................................................................................iii
DARTAR GAMBAR...............................................................................................v
DAFTAR TABEL................................................................................................viii
DAFTAR LAMPIRAN...........................................................................................ix
BAB I PENDAHULUAN........................................................................................1
1.1. Latar Belakang.............................................................................................1
1.3. Rumusan Masalah........................................................................................3
1.4. Tujuan Penelitian..........................................................................................3
1.5. Manfaat Penelitian........................................................................................3
1.6. Batasan Masalah...........................................................................................4
BAB II TINJAUAN PUSTAKA..............................................................................5
2.1. Sistem Monitoring........................................................................................5
2.2. Budidaya Ternak Kambing..........................................................................5
2.2.1. Budaya Berternak..................................................................................6
2.2.2. Sifat dan Prilaku Dasar Kambing..........................................................6
2.3. Internet of Things (IoT)................................................................................7
2.3.1. ESP8266................................................................................................8
2.3.2. NodeMCU ESP8266 versi 12E.............................................................9
2.3.3. Blynk...................................................................................................10
2.4. Sensor.........................................................................................................12
2.4.1. Sensor Suhu.........................................................................................14
2.5. Elemen Pemanas........................................................................................18
2.5.1. Pemanas Koil........................................................................................21
2.5.2. Pemanas Infra Merah............................................................................21
2.5.3. Pemanas Tubular..................................................................................22
2.6. Relay...........................................................................................................23
2.6.1. Songle Relay DC (SRD).....................................................................26
2.6.2. Solid State Relay (SSR)......................................................................26
2.7. Statistik Pengukuran Standar Deviasi dan Linieritas Data.........................27
BAB III METODOLOGI PENELITIAN..............................................................31
3.1. Spesifikasi Sistem Monitoring Suhu pada Kandang Kambing..................32
3.1.1. Sensor DHT22.....................................................................................32
3.1.2. SSR......................................................................................................32
3.1.3. Elemen Pemanas Tubular Bentuk Sirip Udara....................................32
3.1.4. NodeMCU ESP8266...........................................................................32
3.1.5. Aplikasi Blynk di Smartphone............................................................33
3.2. Pembuatan Sistem Monitoring Suhu pada Kandang Kambing...................33
3.2.1. Blok Diagram Sistem Monitoring Suhu pada Kandang Kambing......33
3.2.2. Pembuatan Rangkaian.........................................................................34
3.2.3. Pembuatan Software............................................................................35
3.2.4. Pembuatan Casing...............................................................................44
3.2.5. Pengujian Sistem Monitoring Suhu Pada Kandang Kambing............46
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN...............................................................51
4.1 Hasil Pembuatan Alat.................................................................................51
4.2 Hasil Pengujian..........................................................................................53
4.2.1. Pengujian Sensor DHT22....................................................................53
4.2.2. Pengujian Relay SSR..........................................................................56
4.2.3. Pengujian Status Koneksi Jaringan Internet........................................57
4.2.4. Pengujian Keseluruhan Sistem............................................................59
4.3 Pembahasan................................................................................................61
4.3.1. Sensor DHT22......................................................................................61
4.3.2. Relay SSR.............................................................................................61
4.3.3. NodeMCU ESP8266.............................................................................62
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN.................................................................63
5.1. Kesimpulan.................................................................................................63
5.2. Saran...........................................................................................................63
DAFTAR PUSTAKA............................................................................................64
LAMPIRAN...........................................................................................................68
DARTAR GAMBAR
Gambar 2.1. Gambar Alur IoT ................................................................................8

Gambar 2.2. Blok Diagram ESP8266......................................................................9
Gambar 2.3. NodeMCU ESP8266-12E ................................................................10
Gambar 2.4. NodeMCU ESP8266 V3 ..................................................................10
Gambar 2.5. Skematik Board NodeMCU V3 .......................................................10
Gambar 2.6. Sensor Thermocople (fisika) ............................................................12
Gambar 2.7. Sensor Kadar Co 2 (kimia) ...............................................................12
Gambar 2.8. Sensor Thermal ................................................................................13
Gambar 2.9. Sensor Mekanis ................................................................................13
Gambar 2.10. Sensor Optik....................................................................................13
Gambar 2.11. Thermocouple ................................................................................14
Gambar 2.12. RTD ................................................................................................15
Gambar 2.13. Thermistor ......................................................................................15
Gambar 2.14. IC Sensor ........................................................................................16
Gambar 2.15. Sensor DHT22 ................................................................................18
Gambar 2.16. Elemen Pemanas Koil ....................................................................21
Gambar 2.17. Elemen Pemanas Infra Merah ........................................................21
Gambar 2.18. Elemen Pemanas Tubular Standar .................................................22
Gambar 2.19. Elemen Pemanas Tubular Dengan Sirip Udara ..............................22
Gambar 2.20. Elemen Pemanas Air ......................................................................22
Gambar 2.21. Elemen Pemanas Kering ................................................................23
Gambar 2.22. Elemen Pemanas Catridge ..............................................................23
Gambar 2.23. Struktur Sederhana Relay ...............................................................24
Gambar 2.24. Simbol Relay...................................................................................24
Gambar 2.25. SPST ...............................................................................................25
Gambar 2.26. SPDT ..............................................................................................25
Gambar 2.27. DPST ..............................................................................................25
Gambar 2.28. DPDT .............................................................................................26
Gambar 2.29. Gambar SRD ..................................................................................26
Gambar 2.30. Gambar SSR ...................................................................................27
Gambar 3.1. Diagram Alir Metode Penelitian.......................................................31
Gambar 3.2. Blok Diagram Sistem........................................................................34
Gambar 3.3. Rangkaian Sensor DHT22.................................................................34
Gambar 3.4. Rangkaian NodeMCU ESP8266.......................................................35
Gambar 3.5. Rangkaian SSR..................................................................................35
Gambar 3.6. Tampilan Awal ArduinoIDE.............................................................36
Gambar 3.7. Tampilan Memasukkan Link Library ESP8266...............................37
Gambar 3.8. Tampilan Instalasi Library ESP8266................................................37
Gambar 3.9. Pemilihan Board ESP8266................................................................38
Gambar 3.10. Tampilan Untuk Mengunduh Library Blynk..................................38
Gambar 3.11. Tampilan Pencarian Library Blynk.................................................39
Gambar 3.12. Tampilan Library Blynk Setelah di Instal.......................................39
Gambar 3.13. Menggunaka Example Program Blynk...........................................39
Gambar 3.14. Laman Aplikasi Blynk di PlayStore................................................41
Gambar 3.15. Tampilan Awal Blynk ....................................................................41
Gambar 3.16. Tampilan Membuat Projek..............................................................41
Gamabr 3.17. Tampilan Awal Projek Blynk..........................................................42
Gambar 3.18. Tampilan Widget Box pada Blynk..................................................42
Gambar 3.19. Tampilan Setting Widget ...............................................................42
Gambar 3.20. Tampilan Widget Program Tugas Akhir.........................................43
Gambar 3.21. Diagram Alir Program....................................................................44
Gambar 3.22. Kotak Sistem Tampak Depan..........................................................45
Gambar 3.23. Kotak Sistem Tampak Atas.............................................................45
Gambar 3.24. Tampilan Keseluruhan Kandang Kambing.....................................46
Gambar 3.25. Rangkaian Modul DHT22...............................................................46
Gambar 3.26. Rangkaian Pengujian Sensor DHT22..............................................47
Gambar 3.27. Rangkaian Modul Relay SSR..........................................................48
Gambar 3.28. Rangkaian Pengujian Relay SSR....................................................48
Gambar 3.29. Rangkaian Keseluruhan Sistem.......................................................50
Gambar 3.30. Rangkaian Pengujian Keseluruhan Sistem......................................50
Gambar 4.1. Hasil Purwarupa Sistem....................................................................51
Gambar 4.2. Purwarupa Kandang Kambing..........................................................52
Gambar 4.3. Tampilan Widget Program Tugas Akhir...........................................52
Gambar 4.4. Pengujian Sensor DHT22..................................................................53
Gambar 4.5. Pembacaan Nilai Suhu......................................................................54
Gambar 4.6. Pengujian Rangkaian Relay SSR......................................................56
Gambar 4.7. Pengujian pada Saat Alat dihidupkan...............................................58
Gambar 4.8. Pengujian Keseluruhan Sistem..........................................................59
Gambar 4.9. Tampilan Monitoing Kandang Kambing..........................................60
DAFTAR TABEL
Tabel 3.1. Pengujian Sensor DHT22.....................................................................47

Tabel 3.2. Pengujian Relay SSR............................................................................49
Tabel 3.3. Pengujian Status Koneksi Jaringan Internet.........................................49
Tabel 3.4. Pengujian Sistem Monitoring Suhu pada Kandang Kambing..............50
Tabel 4.1. Pengujian Sensor DHT22.....................................................................54
Tabel 4.2. ANOVA Table......................................................................................55
Tabel 4.3. Standar Deviasi.....................................................................................55
Tabel 4.4. Pengujian Relay SSR............................................................................57
Tabel 4.5. Pengujian Status Koneksi Jaringan Internet.........................................58
Tabel 4.6. Pengujian Keseluruhan Sistem.............................................................60
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1. Ukuran Perspektif Kandang Kambing...............................................68

Lampiran 2. Program Sistem Monitoring Kandang Kambing Berbasis IoT.........69
Lampiran 3. Pembuatan Purwa Rupa Sistem Monitoring Suhu pada Kandang....70
Lampiran 4. Pengukuran Suhu dengan DHT22 dan Termometer AT4208...........71
Lampiran 5. Pengujian Relay SSR.........................................................................72
Lampiran 6. NodeMCU ESP8266 Specifications & Features...............................73
Lampiran 7. Spesifikasi Sensor DHT22................................................................74
Lampiran 8. Solid-state Relay................................................................................75
Lampiran 9. AT4208 Handheld Multi-channel Temperature Meter......................77
BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang

Permintaan daging kambing di wilayah Aceh sangat tinggi karena
keberadaan kari kambing khas Aceh yang bisa disaksikan di setiap masakan
rumahan, tempat pesta, acara adat dan warung makan. Berdasarkan data Diretorat
Jenderal Peternakan dan Kesehatan Hewan, di Provinsi Aceh jumlah populasi
kambing sebanyak 658.613 ekor. Dari data itu ada sekitar 128.116 ekor kambing
yang disembelih tiap tahunnya, maka dalam satu hari ada sekitar 352 ekor
kambing yang disembelih. Tingginya peminat daging kambing di Aceh akan
membuat produksi kambing terus bertambah pada tiap tahun [1].
Masyarakat di Aceh kebanyakan beternak kambing lokal, kambing ini
dikembangbiakkan oleh masyarakat dengan kandang kambing terbuka. Menurut
statistik tenaga kerja Indonesia, sub sektor peternakan menurut status pekerjaan
utama, hanya 848.754 dari 3.839.162 yang bertekun dalam usaha beternak
kambing. Dari data tersebut, masyarakat Indonesia tidak sepenuhnya fokus
merawat kambing, tetapi hanya sebagai pekerjaan sampingan [1].
Menurut Qisthon dan Hartono, tempat yang nyaman untuk kambing antara
18 - 300C, dan suhu tubuh kambing pada kondisi normal 38,5 - 400C. [2]. Untuk
iklim mikro, kandang kambing yang sehat selama masa pertumbuhan kambing
berkisar antara 240C hingga 280C. Kondisi kandang ini juga bermanfaat agar
kambing terhindar dari penyakit seperti diare dan kembung [3].
Menurut data BMKG, wilayah Aceh memiliki nilai suhu rata-rata 22
sampai 310C, dan kelembaban 70 sampai 95%, data ini menunjukkan bahwa
daerah Aceh sangat baik untuk budidaya kambing. Selain itu kita juga harus
menjaga keseimbangan suhu tubuh normal pada kambing, agar kambing dapat
berproduksi dengan baik dan sehat. Apabila suhu tubuh normal kambing tidak
tercapai maka akan berdampak negatif terhadap produktivitas kambing dan
masyarakat juga dapat mengalami kerugian dalam produksi ternak [2][4].
1
2
Peneliti sebelumnya telah melakukan penelitian dengan menggunakan

sensor DHT22 untuk pengaturan dan pemantauan suhu. Sensor DHT22 digunakan
sebagai alat pengukur suhu dan kelembaban, sedangkan percobaan yang
dilakukan adalah menguji sensitivitas sensor DHT22 dan termometer digital
terhadap suhu ruangan dengan mengalirkan udara panas melalui pemanas udara
selama 3 menit. Pada pengujian ini, data nilai suhu ruangan yang diukur dengan
sensor DHT22 memiliki selisih rata-rata 0.93 untuk termometer digital. Sehingga
pengujian yang diperoleh sensor DHT22 lebih sensitif terhadap Relative Humidity
(RH) [5].
Penelitian selanjutnya oleh Triastuti dkk, dimana penelitian tersebut
memanfaatkan teknologi Internet of Things (IoT) untuk memantau suhu di dalam
mesin penetas telur. Dalam penelitian ini data suhu diambil dari sensor kemudian
dikumpulkan ke mikrokontroler yang kemudian dikirim ke internet. Hasil
pengujian menunjukkan bahwa nilai suhu dapat terbaca secara real time
menggunakan IoT dengan platform Blynk yang diakses menggunakan smartphone
[6].
Melihat permasalahan diatas dengan kondisi iklim mikro kandang
kambing, maka penulis ingin melakukan penelitian. Penelitian ini dirancang untuk
menciptakan kondisi iklim mikro kandang kambing yang sehat untuk
pertumbuhan kambing dan dapat dipantau dari jarak jauh. Penelitian ini penulis
buat dengan judul Sistem Monitoring Suhu pada Kandang Kambing Berbasis
Internet of Things (IoT).
1.2.
3
1.3. Rumusan Masalah

Adapun perumusan masalah yang didapat pada penelitian tugas akhir ini
antara lain:
1. Apakah DHT22 dapat digunakan untuk membuat sistem monitoring suhu
kandang kambing.
2. Apakah modul ESP8266 ini dapat memonitoring suhu pada kandang
kambing dari jarak jauh.
3. Bagaimana mengkondisikan suhu yang sehat dalam kandang kambing
untuk masa pertumbuhan kambing.
1.4. Tujuan Penelitian

Tujuan dari pembuatan program tugas akhir ini adalah:
1. Untuk membuat sistem monitoring suhu pada kandang kambing dengan
sensor tipe DHT22.
2. Untuk memonitoring suhu pada kandang kambing dengan menggunakan
modul ESP8266 dari jarak jauh.
3. Untuk mengkondisikan suhu yang sehat dalam kandang kambing untuk
masa pertumbuhan kambing.
1.5. Manfaat Penelitian

Adapun manfaat yang diharapkan dalam pembuatan tugas akhir
ini adalah:
1. Penelitian tugas akhir ini dapat menghasilkan bentuk purwarupa dari alat.
2. Penelitian tugas akhir yang dilakukan ini dapat menghasilkan satu buah
artikel ilmiah.
3. Penulisan tugas akhir ini dapat menambah wawasan pendidikan dalam
kepustakaan di jurusan Teknik Elektro Universitas Malikussaleh.
4
1.6. Batasan Masalah

Berdasarkan latar belakang diatas dan untuk menghindari meluasnya
masalah maka diberikan batasan - batasan masalah sebagai berikut:
1. Penulis hanya membuat sistem monitoring suhu pada kandang kambing.
2. Penulis hanya membahas sistem monitoring suhu pada kandang kambing
menggunakaan sensor tipe DHT22.
3. Penulis hanya membahas bagaimana mengatur suhu yang sehat untuk
kandang kambing.
4. Dibuat sistem manual untuk antisipasi eror menggunakan teknologi
Internet.
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
2.1. Sistem Monitoring

Secara umum sistem merupakan kumpulan dari elemen atau variabel yang
saling tertata, berinteraksi satu dengan yang lain, dan saling bergantung.
Monitoring atau pemantauan adalah proses mengumpulkan dan menganalisis
informasi berdasarkan indikator yang ditentukan secara sistematis dan
berkesinambungan tentang kegiatan atau program sehingga dapat dilakukan
tindakan perbaikan untuk perbaikan lebih lanjut. Pemantauan ini memberikan
informasi tentang status dan kecenderungan pengamatan dan evaluasi berulang
dari waktu ke waktu. Pemantauan umumnya dilakukan untuk memeriksa suatu
proses, objek, dan mengevaluasi kondisi tertentu [7][8].
Sistem monitoring merupakan upaya yang dilakukan untuk mengetahui

sesuatu tentang perencanaan atau pembuatan sistem umpan balik informasi yang
sebenarnya. Sistem monitoring dilakukan untuk membandingkan kinerja
sebenarnya dengan standar yang telah ditentukan untuk menghindari
penyimpangan. Sistem ini juga digunakan untuk mengambil tindakan korektif
guna memastikan bahwa semua sumber daya digunakan seefektif dan seefisien
mungkin. Proses monitoring adalah proses rutin pengumpulan data dan
pengukuran kemajuan program atau tujuan kegiatan [9].
2.2. Budidaya Ternak Kambing

Kambing adalah hewan mamalia, berkuku genap, memiliki tanduk
melengkung, serta mampu berkembang dan bertahan di semua zona agroekologi.
Menurut produk yang dihasilkan, ternak kambing dikelompokkan menjadi 4, yaitu
penghasil daging (tipe daging), penghasil susu (tipe perah), penghasil bulu (tipe
bulu), serta penghasil daging dan susu [10]. Pertumbuhan ternak dipengaruhi oleh
beberapa faktor antara lain faktor genetik, pakan, kandang, dan pencegahan
penyakit serta faktor lingkungan.
5
Indonesia memiliki rataan suhu dan kelembaban udara harian yang cukup
tinggi yaitu suhu sekitar 240C sampai 340C dan kelembaban sekitar 60 sampai
6
7
90%. Menurut Qisthon dan Hartono, tempat yang nyaman untuk kambing antara
18 - 300C, dan suhu tubuh kambing pada kondisi normal 38,5 - 400C [2][10].
Kambing yang dipelihara pada ketinggian 300m dengan kisaran suhu iklim sekitar
15,70C hingga 35,10C menghasilkan laju pertumbuhan 40 g / hari sedangkan pada
ketinggian 700 m dengan kisaran suhu iklim sekitar 240C hingga 280C kecepatan
menumbuhkan ternak adalah 50 g / hari [2][10].
2.2.1. Budaya Berternak
Lahan peternakan adalah lokasi yang diperuntukan sebagai tempat untuk

berternak. Lahan peternakan terdiri dari bangunan utama (kandang), bangunan
penunjang (gudang pakan, kandang karantina). Adapun kandang berfungsi untuk
menghindari ternak dari gejala alam, gejala penyakit, gangguan binatang buas,
dan pencuri, serta menghindari ternak membuang kotoran sembarangan.
Pembuatan kandang kambing perlu memperhatikan beberapa faktor yaitu,

lokasi harus jauh dari pemukiman warga, agar tetap tenang dan aman. Konstruksi
kandang harus kuat dan tahan lama, tiang-tiang kandang diharapkan berfungsi
baik. Atap hendaknya dibuat miring 300, bahan atap dapat berupa genting, ilalang,
daun kelapa ataupun daun tebu. Dinding kandang terbuat dari papan, bilah bambo,
dan anyaman bambu. Kandang sebaiknya dibuat dengan bentuk sistem panggung
dan lantainya dibuat dari kayu atau bambu dengan ketinggian 0,5 m di atas tanah,
terkena sinar matahari agar kandang tetap terang, tidak lembab dan mudah
dibersihkan [2][11].
Tipe kandang yang banyak dibuat oleh masyarakat ada dua yaitu, kandang
panggung (tertutup) dan kandang alas tanah (terbuka). Adapun jenis dari kandang
yaitu, kandang koloni atau kelompok, kandang individu, kandang induk, dan
kandang pembesaran. Yang harus diperhatikan pada kandang kambing adalah
konstruksi atap, lantai, kerangka, ruang kandang, selasar, tempat pakan, dan
tempat penampung kotoran [2][11].
2.2.2. Sifat dan Prilaku Dasar Kambing

8
Kambing adalah binatang liar, sehingga insting serta sifat tetap melekat
sebagai binatang liar. Kelebihan atau keunggulan binatang liar adalah ke-
mampuan untuk menyesuaikan diri (adaptability) dengan lingkungan dimanapun
dia berada, adapun sifat dasar kambing tersebut antara lain;
a. Kambing bukanlah binatang pemangsa.

b. Kambing selalu waspada untuk menjaga diri dari predator.
c. Kambing selalu hidup berkelompok untuk menjaga keamanan dirinya.
d. Kambing adalah pelari dan bukan pelari jarak jauh, dalam menghindar
predator.
e. Kambing selalu berpindah-pindah, mereka melakukan ini untuk mendapatkan
makanan terbaik, dan tempat yang bersih serta meningkatkan sistem
kekebalan (Immune).
g. Kambing tidak pernah tidur berdesak-desakan, agar tidak saling melukai,
tidak menularkan penyakit dan juga tetap waspada terhadap lingkungan
sekitarnya.
h. Kambing jantan dan betina bersaing dengan bertarung untuk menjadi
pemimpin kelompok, dan memilih pasangannya.
i. Kambing memiliki musim kawin dan beranak yang disesuaikan dengan
lingkungan alaminya, agar tidak melahirkan di musim dingin atau salju dan
musim kemarau.
j. Kambing selalu memisahkan diri pada saat melahirkan, mencari tempat yang
bersih dan aman, baik untuk dirinya sendiri maupun untuk anaknya. Ia akan
membiarkan anak yang lemah mati sendiri, hal ini penting untuk menjaga
ketahanan genetik pada kelompoknya, agar generasi penerus tetap kuat dan
sehat [11][12].
2.3. Internet of Things (IoT)
Internet of things (IoT) adalah sebuah konsep di mana suatu objek memiliki
kemampuan untuk mentransfer data melalui jaringan tanpa memerlukan interaksi
manusia-ke-manusia atau manusia-ke-komputer. IoT merupakan sebuah konsep
9
yang bertujuan untuk memperluas manfaat konektivitas internet berkelanjutan

yang menghubungkan mesin, peralatan, dan objek fisik lainnya dengan sensor dan
aktuator jaringan untuk memperoleh data dan mengatur kinerjanya sendiri (secara
mandiri) [13]. IoT sudah berkembang pesat dari kombinasi teknologi nirkabel,
sistem mikro-elektromekanis (MEMS) dan Internet. IoT menggunakan beberapa
teknologi yang digabungkan menjadi satu kesatuan diantaranya sensor sebagai
pembaca data dan koneksi internet.
Cara kerja IoT yaitu dengan memanfaatkan pemrograman argumen, di mana

perintah argumen dapat menghasilkan interaksi antara mesin yang terhubung
secara otomatis tanpa campur tangan manusia dan tanpa dibatasi oleh jarak yang
jauh [14]. Sebagaimana yang ditunjukkan dalam Gambar 2.1 internet adalah
penghubung antara dua interaksi mesin. Manusia dalam IoT hanya bertanggung
jawab untuk mengontrol dan mengontrol mesin yang bekerja secara langsung.
Gambar 2.1. Gambar Alur IoT [15]

https://www.ewsolutions.com/alignment-of-data-governance-artificial-intelligence-
machine-learning-and-emerging-technologies/
2.3.1. ESP8266
ESP8266 adalah Smart on Chip (SoC) yang didesain berukuran minimalis
menggunakan beberapa sirkuit eksternal. SoC dapat berkomunikasi melalui
infrastruktur wifi menggunakan protokol IPv4, TCP / IP, dan http. Prosesor yang
digunakan adalah Tensilica L106 diamond series berkecepatan 32-bit dan
memiliki Static Random Access Memory (SRAM). Di dalam ESP8266 memiliki
radio wifi, CPU, memori, flash, dan periferal. Chip ini memiliki kemampuan
untuk digunakan sendiri (standalone) atau menjadi access point mikrokontroler
10
[16]. Chip tersebut telah dikembangkan oleh perusahaan Ai-Thinker menjadi

modul, yaitu ESP-12 dan ESP-12F. Kedua modul tersebut selanjutnya
dikembangkan menjadi development board, misalnya wemos D1 R2 dan
NodeMCU [17]. Adapun blok diagram ESP8266 dapat dilihat pada Gambar 2.2.
Gambar 2.2. Blok Diagram ESP8266

https://yoppychia.wordpress.com/2017/09/13/esp8266/
2.3.2. NodeMCU ESP8266 versi 12E

NodeMCU merupakan sebuah platform IoT open source dan kit
pengembangan. NodeMCU terdiri dari perangkat keras berupa sistem pada chip
ESP8266 yang dibuat oleh Espressif System yang sumber utamanya adalah
ESP8266, terutama seri ESP-12 dan ESP-12E. NodeMCU adalah papan ESP8266
standar yang dilengkapi dengan port micro USB untuk pemrograman dan catu
daya. Selain itu, NodeMCU juga dilengkapi dengan push button untuk reset dan
flash.
Memprogram ESP8266 pada awalnya agak merepotkan karena diperlukan
beberapa teknik kabel tambahan dan modul USB ke serial untuk mengunduh
program. Sekarang NodeMCU telah mengemas ESP8266 ke dalam board yang
mendukung berbagai fitur seperti mikrokontroler dan dapat mengakses wifi [17]
[18]. NodeMCU menggunakan bahasa pemrograman Lua yang memiliki struktur
program yang sama dengan C tetapi memiliki sintaks yang berbeda.
Selain dari bahasa Lua, NodeMCU juga mendukung software Arduino Ide
dengan melakukan sedikit perubahan pada board manager pada Arduino Ide yaitu
menggunakan firmware yang sesuai dari Ai-Thinker dan mendukung AT
Command. Untuk menggunakan firmware loadernya adalah firmware NodeMCU.
Gambar 2.3 berikut adalah gambar NodeMCU ESP8266-12E. NodeMCU terus
dikembangkan dan diproduksi, dimana saat ini NodeMCU telah diproduksi hingga
11
versi 3. Gambar 2.4 adalah gambar dari NodeMCU ESP8266 V3 dan Gambar 2.5
adalah gambar skema papan NodeMCU ESP8266 V3.
Gambar 2.3. NodeMCU ESP8266-12E [13]
Gambar 2.4. NodeMCU ESP8266 V3 [18]
Gambar 2.5. Skematik Board NodeMCU V3 [18]
2.3.3. Blynk
Blynk adalah platform untuk aplikasi sistem operasi seluler (OS) yang
bertujuan untuk mengontrol Arduino, Raspberry Pi, ESP8266, Wemos D1 dan
modul serupa melalui internet. Aplikasi ini dapat digunakan untuk mengontrol
perangkat keras, menampilkan data sensor, menyimpan data, memvisualisasikan,
dan lainnya. Kemampuan aplikasi ini dapat menyimpan data dan menampilkan
data secara visual menggunakan angka, warna atau grafik dari jarak jauh
menggunakan komunikasi data internet atau intranet [6][18].
Blynk sebagai dasbor digital dapat membangun antarmuka grafis untuk

suatu proyek hanya dengan menyeret dan melepas widget. Menambahkan
12
komponen ke aplikasi blynk dengan cara drag and drop widget agar lebih mudah
menambahkan komponen input-output tanpa memerlukan keahlian pemrograman
android atau ios. Adapun 3 komponen utama dari aplikasi blynk yaitu:
a. Blynk Apps
Aplikasi blynk memungkinkan untuk membuat proyek antarmuka dengan

berbagai komponen input output yang mendukung pengiriman dan
penerimaan data dan mewakili data sesuai dengan komponen yang dipilih.
Representasi data pada aplikasi blynk dapat dalam bentuk angka atau grafik
visual. Terdapat 4 jenis kategori komponen yang terdapat pada aplikasi blynk.
1 Pengontrol digunakan untuk mengirim data atau perintah ke perangkat

keras.
2 Layar digunakan untuk menampilkan data yang berasal dari perangkat
keras ke smartphone.
3 Pemberitahuan digunakan untuk mengirim pesan dan pemberitahuan.
4 Antarmuka pengaturan tampilan dalam aplikasi blynk dapat berupa
menu atau tab.
5 Lainnya Beberapa komponen yang tidak termasuk dalam 3 kategori
sebelumnya antara lain Bridge, RTC, Bluetooth.
b. Blynk Server
Server Blynk adalah fasilitas layanan backend berbasis cloud yang

bertanggung jawab untuk mengelola komunikasi antara aplikasi ponsel cerdas
dan lingkungan perangkat keras. Kemampuan untuk menangani lusinan
perangkat keras secara bersamaan memudahkan pengembang sistem IoT.
Server blynk juga tersedia sebagai server lokal saat digunakan di lingkungan
tanpa internet. Server blynk lokal adalah open source dan dapat di-
implementasikan pada perangkat keras raspberry pi apapun.
13
c. Blynk Library
Blynk library dapat digunakan untuk membantu pengembangan kode.

Blynk library tersedia di banyak platform perangkat keras sehingga
memudahkan pengembang IoT dengan fleksibilitas perangkat keras yang
didukung oleh lingkungan blynk [6][18].
2.4. Sensor
Sensor adalah suatu alat atau perangkat yang berfungsi untuk mengubah
besaran fisik menjadi besaran listrik. D Sharon, mengatakan “sensor adalah suatu
alat yang berfungsi untuk mendeteksi gejala atau sinyal yang berasal dari
perubahan suatu energi seperti energi listrik, energi fisik, energi kimia, energi
biologis, energi mekanik dan lain sebagainya”. Berdasarkan variabel sensoriknya,
sensor dikategorikan menjadi dua jenis, yaitu sensor fisik dan sensor kimia.
Sensor fisika adalah sensor yang mendeteksi besaran berdasarkan besaran fisik,
seperti sensor cahaya, suara, gaya, kecepatan, percepatan, dan suhu. Sedangkan
sensor kimia adalah sensor yang mengubah besaran kimiawi menjadi besaran
listrik yang melibatkan beberapa reaksi kimia, misalnya pada sensor pH, sensor
oksigen, dan sensor gas. Gambar 2.6 dan 2.7 menunjukkan sensor kuantitas fisik
dan sensor kuantitas kimia [20][21][22][23].
(a) Sensor Thermocople (b) Simbol Thermocople

Gambar 2.6. Sensor Thermocople (fisika) [24]
14
(a) Sensor Gas (b) Simbol Gas

Gambar 2.7. Sensor Kadar Co2 (kimia) [24]
Dalam kehidupan sehari-hari, sensor diaplikasikan diberbagai bidang,

seperti: automobile, mesin, kedokteran, indistri, robot, maupun aerospace. Pada
sistem kontrol dan robotika, sensor berfungsi seperti layaknya mata, telinga,
hidung, maupun lidah yang diolah oleh controller sebagai otaknya.
Berdasarkan.fungsi.dan kegunaannya sensor.dapat dikelompokan menjadi
3 bagian yaitu:
a. Sensor Thermal (panas)

Sensor thermal.adalah sensor yang digunakan untuk mendeteksi gejala
perubahan panas, temperature atau suhu pada suatu dimensi.benda
atau..ruang tertentu. Gambar 2.8 memperlihatkan bentuk dari salah satu
jenis sensor thermal.
(a) Bentuk Fisik Sensor Thermal (b) Simbol Sensor Thermal

Gambar 2.8. Sensor Thermal [24]
b. Sensor Mekanis
Sensor mekanis adalah sensor..yang mendeteksi perubahan gerak
mekanis, seperti perpindahan atau pergeseran posisi, gerak lurus dan
melingkar, tekanan, aliran, level dan sebagainya. Gambar 2.9
memperlihatkan bentuk dari sebagian jenis sensor mekanis.
15
(a) Bentuk Fisik Sensor Mekanis (b) Simbol Sensor Mekanis

Gambar 2.9. Sensor Mekanis [24]
c. Sensor Optik (cahaya)
Sensor optic atau cahaya adalah sensor yang mendeteksi perubahan

cahaya dari sumber cahaya, pantulan cahaya ataupun bias.cahaya yang
mengernai.benda atau ruangan. Gambar 2.10 memperlihatkan.bentuk dari
sebagian jenis sensor optic [20][21][22][23].
(a) Bentuk Fisik Sensor Optik (b) Simbol Sensor Optik

Gambar 2.10. Sensor Optik
https://www.robotics-university.com/2014/11/sensor-optik.html
2.4.1. Sensor Suhu

Sensor suhu adalah komponen yang digunakan untuk mengubah panas
menjadi besaran listrik. Cara membuatnya ada dua yaitu dengan menggunakan
bahan logam dan semikonduktor. Metode ini digunakan karena logam dan bahan
semikonduktor dapat berubah resistansinya terhadap arus listrik. Pada logam
semakin besar suhunya maka nilai resistansinya akan meningkat, berbeda dengan
bahan semikonduktor, semakin besar suhunya maka semakin rendah nilai
resistansinya [5][24]. Ada empat jenis sensor suhu, yang mempunyai fungsi yang
berbeda-beda antara lain:
2.4.1.1. Thermocouple
Thermocouple adalah sensor suhu yang banyak digunakan untuk
mengubah suhu suatu benda menjadi besaran tegangan listrik. Thermocouple
dapat mengukur suhu dalam rentang suhu yang cukup besar dengan batas
16
kesalahan pengukuran kurang dari 1°C. Thermocouple berfungsi sebagai sensor

suhu rendah dan tinggi, yaitu suhu terendah 3000F dan suhu tinggi lebih dari
30000F biasanya digunakan dalam proses industri baja, gelas dan keramik.
Thermocoupel terbentuk dari dua jenis konduktor (besi dan konstanta) yang
disatukan. Jika salah satu bagian alas kumparan dipanaskan, maka di dua ujung
konduktor lainnya muncul perbedaan potensial. Gambar 2.11 berikut ini
menunjukkan gambar thermocouple beserta simbolnya [20][21][22][23].
(a) Bentuk Fisik Thermocouple (b) Simbol thermocouple

Gambar 2.11. Thermocouple [24]
2.4.1.2. Resistance Temperature Detectors (RTD)

Resistant temperature detector (RTD) adalah hambatan listrik suatu logam
yang bervariasi dengan suhu. Proporsi variasi ini tepat dan dapat diulang sehingga
pengukuran suhu dapat konsisten melalui detektor resistansi. RTD terbuat dari
kawat platina yang dililitkan di papan dan dibentuk dari bahan isolasi. RTD dapat
digunakan sebagai sensor suhu yang memiliki akurasi 0,030C dibawah 5000C dan
0,10C diatas 10000C. Gambar 2.12 berikut ini menunjukkan resistant
temperature detector beserta simbolnya.
(a) Bentuk Fisik RTD (b) Simbol RTD

Gambar 2.12. RTD [24]
Adapun kelebihan dan kekurangan dari sensor RTD ini adalah sebagai
berikut:
a. Kelebihan RTD
1. Presisi lebih tinggi dari termikopel.
2. Tahan terhadap suhu tinggi.
3. Platina lebih stabil di suhu tinggi dibandingkan jenis logam lainnya.
17
4. Pada suhu yang luas tidak terganggu kemampuannya.

b. Kekurangan RTD
1. Lebih mahal dari termokopel.
2. Dipengaruhi oleh guncangan dan getaran.
3. Respon awal agak lama (0.5 hingga 5 detik, tergantung kondisi).
4. Kisaran suhunya lebih rendah dari pada termokopel.
2.4.1.3. Thermistors
Thermistor adalah resistor yang sensitif terhadap panas dan memiliki
koefisien suhu tinggi. Ketika suhu meningkat maka hambatannya menurun dan
sebaliknya. Thermistor memiliki sensitivitas resistansi 5% per C sehingga dapat
mendeteksi perubahan suhu yang kecil. Thermistor berfungsi untuk mengubah
suhu menjadi hambatan listrik yang berbanding terbalik dengan perubahan suhu.
Gambar 2.13 berikut ini menunjukkan gambar thermistor beserta simbolnya [20]
[21][22][23].
(a) Bentuk Fisik Thermistor; (b) Konstruksi Thermistor

Gambar 2.13. Thermistor [24]
Adapun kelebihan dan kekurangan dari sensor thermistor ini adalah
sebagai berikut:
a. Kelebihan Thermistor
1. Tingkat perubahan output yang tinggi.
2. Respon terhadap perubahan suhu yang cepat.
3. Perubahan tahanan dikedua terminal.
b. Kekurangan Termistor
1. Tidak linier.
18
2. Rentang pengukuran suhu yang sempit.
3. Mudah rusak.
4. Membutuhkan catu daya.

5. Mengalami pemanasan sendiri.
2.4.1.4. Integrated Circuit Temperature Sensor ( IC sensor )
IC sensor adalah sensor suhu dengan sirkuit terintegrasi yang

menggunakan silikon untuk kelemahan penginderaannya. IC Sensor merupakan
suatu komponen elektronik yang memiliki fungsi untuk mengubah suhu menjadi
besaran listrik dalam bentuk tegangan. IC sensor tersebut memiliki akurasi yang
tinggi dan kemudahan desain jika dibandingkan dengan sensor suhu lainnya. IC
Sensor tersebut juga memiliki impedansi keluaran yang rendah dan linieritas yang
tinggi sehingga dapat dengan mudah dihubungkan ke rangkaian kendali khusus
dan tidak memerlukan pengaturan lebih lanjut. Gambar 2.14 berikut ini
menunjukkan gambar IC sensor beserta simbolnya.
(a) Bentuk Fisik IC sensor; (b) Simbol IC sensor

Gambar 2.14. IC Sensor [24]
Adapun kelebihan dan kekurangan dari IC sensor ini sebagai berikut:
a. Kelebihan sensor suhu IC:
1. Menghasilkan sinyal keluaran (tegangan atau arus) yang sangat linier

dengan perubahan suhu.
2. Sinyal keluaran berupa tegangan atau arus tinggi sehingga tidak

membutuhkan rangkaian tambahan.
19
3. Harganya murah.
4. Dapat membaca suhu secara langsung (1000mV = 100⁰C dan 298µA =

298 K atau 25⁰C) pada beberapa perangkat analog.
b. Kekurangan sensor suhu IC:
1. Kisaran suhu yang sempit, yaitu -50⁰C hingga 150⁰C.
2. Membutuhkan catu daya.
3. Respon lambat.
4. Pemanasan sendiri.
5. Konfigurasi terbatas.
2.4.1.5. Sensor Suhu tipe DHT22
Sensor DHT22 adalah sensor yang dapat mengukur dua parameter

lingkungan sekaligus yaitu suhu (temperatur) dan kelembaban (humadity).
DHT22 memiliki keluaran tegangan analog sehingga dapat diolah menggunakan
mikrokontroler. Sensor ini diklasifikasikan menjadi elemen resistif seperti
pengukur suhu dan kelembaban. DHT22 adalah sensor pengukur suhu dan
kelembaban relatif dengan keluaran sinyal digital. Keunggulan modul sensor ini
dibandingkan dengan modul sensor lainnya adalah dalam hal kualitas pembacaan
data penginderaan yang lebih responsif dan memiliki kecepatan dalam hal
penginderaan suhu dan kelembaban objek, serta pembacaan data yang tidak
mudah terganggu [5].
Sensor DHT22 umumnya menampilkan kalibrasi pembacaan suhu dan

kelembaban yang cukup akurat dan data kalibrasi disimpan dalam memori
program OTP yang juga disebut koefisien kalibrasi. DHT22 memiliki akurasi
yang lebih baik daripada DHT11 dengan kesalahan relatif pengukuran suhu 4%
dan kelembaban 18%. Sensor ini memiliki 4 pin, dan ada juga sensor DHT22
20
dengan PCB breakout yang hanya memiliki 3 pin seperti pada Gambar 2.15
berikut.
Gambar 2.15. Sensor DHT22 [5]

https://www.ardutech.com/sensor-suhu-kelembaban-dht22-dan-arduino/
2.5. Elemen Pemanas

Elemen pemanas merupakan suatu alat yang mengubah energi listrik
menjadi energi panas melalui proses pemanasan Joule. Prinsip kerja elemen ini
adalah mengubah arus listrik yang mengalir pada elemen menjadi energi panas
pada elemen [25]. Adapun persyaratan elemen pemanas antara lain:
a. Harus tahan lama pada suhu yang diinginkan.

b. Sifat mekaniknya harus kuat pada suhu yang diinginkan.
c. Koefisien muai harus kecil, sehingga bentuknya berubah pada temperatur
yang berbeda
d. Ketahanan tipe harus tinggi.
e. Koefisien suhu harus kecil, sehingga arus kerja harus konstan.
Maximum element surface temperature (MET), adalah suhu yang dicapai
saat elemen mulai berubah bentuk atau saat umur material elemen menjadi
pendek. Semakin tinggi MET, semakin tinggi pemuatan daya maksimum. Tiga
kelas atau jenis elemen pemanas biasanya digunakan:
1. Metallic.
2. Silicon carbide ( S¿¿ iC )¿.
3. Molybdenum disilicide ( M o S i²).

21
Elemen pemanas adalah benda yang bisa menjadi panas. Saat benda panas
disentuh dengan benda dingin maka suhu benda panas tersebut langsung turun,
sedangkan suhu benda dingin tersebut naik. Hal ini terjadi karena benda panas
memberikan panas pada benda dingin [25]. Perpindahan panas ini dapat dihitung
dengan menggunakan rumus:
Q=m. c . ∆ T ....................................................................(1)
Dimana:
Q : kalor (J) atau (kal)
m : massa benda yang menerima atau melepas kalor (kg)
c : kalor jenis zat (J/kg⁰C)
ΔT: perubahan suhu (⁰C) atau (K)
Perhitungan konsumsi daya listrik elemen pemanas berdasarkan volume

media dan jenis media yang akan dipanaskan adalah sebagai berikut.
Q=m. k . ∆ T ....................................................................(2)
Dimana:
m : massa benda yang menerima atau melepas kalor (kg)
k : conduktifitas thermal (W/mK) atau (J/s m⁰C)
ΔT: perubahan suhu (⁰C) atau (K)
Ada tiga jenis perpindahan panas dari benda bersuhu tinggi ke benda
bersuhu rendah, antara lain:
a. Konduksi
22
Konduksi adalah perpindahan panas melalui benda padat. Perpindahan ini

tidak disertai dengan perpindahan partikel antara. Ada dua zat penghantar panas
yaitu konduktor dan isolator. Konduktor adalah zat yang dengan mudah
menghantarkan panas. Isolator merupakan zat yang sulit menghantarkan panas.
Jumlah panas Q yang melewati dinding selama interval (t) dinyatakan sebagai
berikut [26][27].
Q k . A.∆T
H= = ............................................................(3)
t L
∆T
Q=k . A . t ..................................................................(4)
L
Dimana:
k : konduktivitas termal (W/mK)
A : luas penampang (m²)
ΔT: perubahan suhu (K)
L : panjang (m)
H : kalor yang merambat persatuan waktu (J/s atau watt)
t : waktu (sekon)
b. Konveksi
Konveksi adalah proses perpindahan panas dari satu bagian fluida ke bagian
fluida lainnya. Ada dua jenis konveksi yaitu konveksi natural dan konveksi paksa.
Konveksi natural yaitu pergerakan fluida terjadi karena perbedaan massa jenis.
Sedangkan untuk konveksi paksa, fluida terjadi saat dipanaskan dan diarahkan ke
blower atau pompa. Penggunaan konveksi terjadi pada sistem suplai air panas,
pendingin mobil dan pengering rambut, serta lemari es. Laju kalor Q / t kalor yang
23
mentransfer kalor ke fluida sekitarnya secara konveksi sebanding dengan luas

permukaan benda yang bersentuhan dengan fluida dan perbedaan suhu antara
benda dan fluida, dapat dituliskan sebagai berikut.
Q
H= =h . A . ∆ T 4 ...........................................................(5)
t
Dimana:
H : laju kalor (kal/s atau J/s)
c. Radiasi
Radiasi atau emisi adalah perpindahan energi panas dalam bentuk gelombang
elektromagnetik. Pada tahun 1897, Joseph Stefan mengukur daya total yang
dipancarkan oleh benda hitam sempurna. Dia menyatakan bahwa “daya total
sebanding dengan jumlah tempat pada suhu absolutnya”. Lima tahun kemudian
Ludwig Boltzmann memutuskan hubungan yang sama. Dimana persamaan yang
diperoleh dari hubungan ini dikenal dengan hukum Stefan-Boltzmann yang
berbunyi “Energi yang dipancarkan oleh suhu permukaan (A) dan sebanding
dengan pangkat empat suhu mutlak permukaan itu” dan dituliskan sebagai
berikut.
Q
H= =σA . T 4.................................................................(6)
t
Dengan σ dikenal sebagai tetapan Stefan-Boltzmann yang mempunyai nilai 5.67 x
108 Wm² K 4 . Karena tidak semua benda dianggap benda hitam sempurna,
persamaan Stefan-Boltzman untuk benda dapat dituliskan sebagai berikut.
Q
H= =e .σ . A . T 4 ..........................................................(7)
t
Dengan e adalah koefisien yang disebut emisivitas, nilainya diantara 0 dan 1 serta
bergantung pada jenis zat dan keadaan permukaan. Untuk benda hitam sempurna,
e = 1.
Elemen pemanas memiliki beberapa jenis elemen yang dapat dijelaskan
sebagai berikut:
24
2.5.1. Pemanas Koil
Bentuknya terbuka, panas yang dihasilkan langsung ditransfer ke udara

sekitarnya. Pemasangan elemen ini menggunakan penyangga (handle holder)
dengan bahan isolasi listrik yang baik seperti: keramik, mika, asbestos, fibrothal,
castable dan lain-lain [28]. Elemen ini digunakan pada kompor listrik dan oven
serta tungku dimana media yang dipanaskan tidak langsung mengenai gulungan
elemen ini, bentuk elemen pemanas ini ditunjukkan pada Gambar 2.16 berikut ini.
Gambar 2.16. Elemen Pemanas Koil [28]
2.5.2. Pemanas Infra Merah
Elemen pemanas ini digunakan sebagai sumber panas radiasi, dimana

permukaannya dilapisi dengan keramik sebagai reflektor. Elemen ini banyak
digunakan pada pengeringan hasil pengecatan atau pewarnaan, pembuatan busa,
pengeringan sablon dan lain-lain, bentuk elemen pemanas ini ditunjukkan pada
Gambar 2.17 berikut ini.
Gambar 2.17. Elemen Pemanas Infra Merah [28]
2.5.3. Pemanas Tubular

Pemanas tubular ini memiliki banyak bentuk, tetapi dapat diklasifikasikan
menurut penggunaannya untuk memanaskan udara atau cairan, yaitu:
a. Pemanas Tubular standar
25
Ada senyawa lurus yaitu U, W yang digunakan untuk memanaskan udara atau
cairan, sedangkan gambar elemen pemanas ini ditunjukkan pada Gambar 2.18
berikut ini.
Gambar 2.18. Elemen Pemanas Tubular Standar [28]
b. Pemanas Tubular Bentuk Sirip Udara
Elemen pemanas ini terbuat dari keramik dan memiliki banyak sirip udara
yang berbentuk balok atau roda. Elemen ini banyak digunakan untuk
memanaskan udara atau cairan seperti pada blower dan inkubator. Adapun bentuk
dari elemen pemanas ini ditunjukan pada Gambar 2.19 berikut ini.
Gambar 2.19. Elemen Pemanas Tubular Dengan Sirip Udara [28]
c. Pemanas Air
Sesuai dengan namanya, elemen pemanas ini digunakan untuk memanaskan

cairan, adapun bentuk dari elemen pemanas ini ditunjukan pada Gambar 2.20
berikut ini.
Gambar 2.20. Elemen Pemanas Air [28]

26
2.5.4. Pemanas Kering
Elemen pemanas kering merupakan elemen yang digunakan untuk

memanaskan besi atau pelat pada pelat elemen. Pemanas ini hanya dapat
digunakan dalam kondisi kering, yang digunakan sebagai elemen pemanas utama
setrika, adapun bentuk dari elemen pemanas ini ditunjukan pada Gambar 2.21
berikut ini.
Gambar 2.21. Elemen Pemanas Kering [26]
2.5.5. Pemanas Catridge
Elemen pemanas ini banyak digunakan untuk memanaskan cetakan

(muould) atau memblokirnya dengan cara memasukkannya ke dalam lubang
cetakan, adapun bentuk elemen pemanas ini ditunjukan pada Gambar 2.22
berikut ini.

Gambar 2.22. Elemen Pemanas Catridge [28]
2.6. Relay
Relay adalah saklar merupakan komponen elektromekanis (elektromekanis)

yang terdiri dari 2 bagian utama yaitu elektromagnet (kumparan) dan mekanik
(saklar kontak) yang dioperasikan secara elektrik. Relay digunakan di sirkuit
elektronik sebagai pelaksana serta antarmuka antara beban dan sistem kontrol
elektronik dengan catu daya yang berbeda. Gambar 2.23 menunjukkan struktur
kerja sederhana dari relay. Relai menggunakan prinsip elektromagnetik untuk
menggerakkan kontak sakelar sehingga arus listrik yang kecil (daya rendah) dapat
menghantarkan listrik bertegangan lebih tinggi [29][30].
27
Gambar 2.23. Struktur Sederhana Relay [29]

https://industri3601.wordpress.com/relay/
Kontak poin (Contact Point) terdiri dari 2 jenis yaitu, Normally Close
(NC) dan Normally Open (NO). NC adalah kondisi awal sebelum
mengaktifkannya selalu dalam posisi tertutup. NO, artinya kondisi awal sebelum
diaktifkan selalu dalam posisi terbuka.
Relai ini terdiri dari dua bagian yaitu kontak / sakelar dan kumparan.
Supaya lebih jelas bisa dilihat dari Gambar 2.24 berikut.
Gambar 2.24. Simbol Relay

http://mamentronika.blogspot.com/2018/01/modul-relay.html
Pada Gambar 2.24 sebelah kiri adalah coil atau lilitan dan bagian kanan
yaitu saklar single pole double throw (SPDT). Jika kumparan dihubungkan
dengan power supply, maka saklar yang tadinya "com" dengan "NC" menjadi
"com" dengan "NO"[29]. Pole adalah jumlah kontak yang dimiliki relai,
sedangkan throw adalah jumlah kondisi yang dimiliki kontak tersebut.
Berdasarkan penggolongan jumlah pole dan throw sebuah relay, maka relay
dapat digolongkan menjadi:
a. Single Pole Single Throw (SPST), memiliki 4 terminal, 2 terminal untuk

sakelar dan 2 terminal untuk koil. Untuk lebih jelas bisa dilihat dari
Gambar 2.25 berikut.
28
(a) (b)
Gambar 2.25. (a) Simbol SPST; (b) Bentuk Fisik SPST [29]
b. Single Pole Double Throw (SPDT), memiliki 5 terminal, 3 terminal untuk

sakelar dan 2 terminal untuk koil. Untuk lebih jelas bisa dilihat dari
Gambar 2.26 berikut.
(a) (b)
Gambar 2.26. (a) Simbol SPDT; (b) Bentuk Fisik SPDT [29]
c. Double Pole Single Throw (DPST) memiliki 6 terminal termasuk 4

terminal yang terdiri dari 2 pasang terminal saklar sedangkan 2 terminal
lainnya untuk kumparan. Relai DPST dapat dibuat menjadi 2 saklar yang
dikendalikan oleh 1 koil. Untuk lebih jelas bisa dilihat dari Gambar 2.27
berikut.
(a) (b)
Gambar 2.27. (a) Simbol DPST; (b) Bentuk Fisik DPST [29]
d. Double Pole Double Throw (DPDT), memiliki 8 terminal, termasuk 6

terminal yang merupakan 2 pasang relai SPDT yang dikendalikan oleh 1
29
koil. Sedangkan 2 terminal lainnya untuk coil [29]. Untuk lebih jelas bisa
dilihat dari Gambar 2.28 berikut.
(a) (b)
Gambar 2.28. (a) Simbol DPDT; (b) Bentuk Fisik DPDT [29]
2.6.1. Songle Relay DC (SRD)
Songle relay DC (SRD) adalah komponen elektronika yang berfungsi

sebagai pemutus atau penghubung suatu rangkaian elektronik dengan rangkaian
elektronik lainnya. Relay ini merupakan sakelar yang bekerja berdasarkan prinsip
elektromagnet, dimana ketika arus mengalir melalui kumparan, inti besi menjadi
magnet dan menarik kontak di dalamnya. Kontak dapat ditarik ketika garis
magnet dapat mengalahkan gaya pegas yang berlawanan. Besarnya gaya magnet
ditentukan oleh medan magnet yang ada di celah udara, inti magnet, jumlah
kumparan yang berputar, dan arus yang mengalir.
Relay ini sering digunakan pada peralatan elektronik dimana relai ini dapat
menghubungkan arus dan tegangan yang besar dengan arus dan tegangan yang
kecil. Misalnya transistor dengan tegangan logika (TTL) dapat menghidupkan
motor dengan arus dan tegangan 220V. Tegangan yang diperlukan untuk relai
bervariasi dari DC 6V hingga 220 VAC. Gambar 2.29 merupakan bentuk SRD
yang sering digunakan pada komponen elektronik [14][29].
Gambar 2.29. Gambar SRD [14]

30
2.6.2. Solid State Relay (SSR)

Solid state relay (SSR) adalah sakelar elektronik berbeda dengan relai
elektromekanis karena tidak memiliki bagian yang bergerak. SSR dibangun
dengan isolator untuk memisahkan bagian masukan dan keluaran. SSR dapat
menghindari percikan dan koneksi yang tidak sempurna karena kontaktor berpori
seperti pada relai konvensional.
SSR untuk pekerjaan memerlukan pengendalian energi yang relatif rendah

atau sebaliknya. Energi kontrol ini jauh lebih rendah daripada daya keluaran yang
dikendalikan oleh relai pada beban penuh (penguatan daya). Dengan kata lain,
sensitivitas SSR jauh lebih tinggi daripada sensitivitas relai mekanis elektronik
(EMR) dengan nilai keluaran yang sama [29][30].
Perbedaan utama antara SSR ini adalah bahwa mereka adalah perangkat
elektronik yang mengandalkan fungsi listrik, magnet, semikonduktor, dan sakelar
relai. Gambar 2.30 merupakan bentuk SSR yang sering digunakan pada komponen
elektronik.
Gambar 2.30. Gambar SSR [29]

https://sunupradana.info/tkr/2017/07/16/modul-solid-state-relay/
2.7. Statistik Pengukuran Standar Deviasi dan Linieritas Data

Statistik adalah kumpulan data yang disusun dalam bentuk tabel (daftar) atau
diagram. Dibutuhkan data statistik yang disebut statistika, yaitu pengetahuan yang
berkaitan dengan metode, teknik atau metode pengumpulan, pengolahan, analisis,
dan interpretasi data. Sedangkan pengukuran dapat diartikan sebagai proses
sistematis dalam menilai objek yang diukur. Pengukuran ini diatur menurut aturan
tertentu [31].
Operasi matematika dan statistik yang digunakan dalam pengolahan data,
memiliki persyaratan tertentu dalam hal skala pengukuran datanya.
31
Ketidaksesuaian antara skala pengukuran dan operasi matematika serta alat

statistik yang digunakan akan menghasilkan kesimpulan yang tidak relevan.
Standar deviasi atau simpangan baku adalah nilai ukuran yang digunakan
untuk mengukur jumlah variasi atau distribusi sejumlah nilai data. Semakin
rendah nilai simpangan baku, semakin mendekati rata-rata, sedangkan semakin
tinggi nilai simpangan baku, semakin luas rentang variasi datanya. Jadi standar
deviasi adalah selisih antara nilai sampel dan mean. Simpangan baku disimbolkan
dengan alfabet Yunani sigma (σ) atau huruf Latin (s). Pengukuran standar deviasi
merupakan pengukuran untuk mendapatkan nilai keakuratan dari suatu data
pengukuran. Rumus untuk menentukan deviasi standar adalah sebagai berikut.
N
s=
√
1
∑ ¿ ¿ ¿...............................................................(8)
N−1 i=1
Dimana:
s : Standar Deviasi
N : Jumlah Data
i : Nomor Data
x i : Data ke-i
x́ : Rata-rata Sampel
Linearitas merupakan hubungan linier antara satu variabel dengan variabel
lainnya. Sehingga jika satu variabel berubah maka variabel lainnya juga ikut
berubah. Linearitas merupakan suatu metode untuk memperoleh hasil uji linier
langsung dengan pendekatan analitik. Linearitas adalah metode untuk melihat
seberapa baik kurva kalibrasi antara respon (y) dan konsentrasi (x). Linearitas
dapat dilakukan dengan cara pengukuran tunggal variabel yang berbeda.
Kemudian nilai pengukuran diolah dengan metode kuadrat terkecil, kemudian
ditentukan koefisien slope, intersep, dan korelasinya. Persamaan linieritas, yaitu
[31][32].
32
Y = a + bx...............................................................................(9)
Dimana:
Y = Variabel dependen yang diprediksi
X = Variabel independen yang memiliki nilai tertentu
a = Harga Y saat harga X = 0 (harga konstan)
b = Nomor arah atau koefisien regresi
Adapun harga a dan b dapat diketahui dengan rumus sebagai berikut.

( ∑ Y i ) ( ∑ X 2i ) −(∑ X i)(∑ X i Y i )
a= .........................................(10)
n∑ X 2i −( ∑ X i ) ²
n ∑ X i Y i −(∑ X i)(∑ Y i )
b= ...................................................(11)
n ∑ X 2i −( ∑ X i ) ²
Untuk mendapatkan data linier dilakukan uji linieritas dengan tahapan
sebagai berikut:
1. Susun tabel data untuk variabel X dan Y, dari urutan terkecil hingga terbesar.
2. Hitung jumlah kuadrat regresi (JKreg(a)) menggunakan rumus:
( ∑Y ) ²
JK reg(a)= ............................................................................(12)
n
3. Hitung jumlah kuadrat regresi b|a (JKreg b|a) menggunakan rumus:
JK reg(b /a) =b ¿)...............................................................................(13)
4. Hitung jumlah kuadrat residu (JKres) menggunakan rumus:
JK res =∑ Y ²−JK reg (b / a)−JK reg(a)...................................................(14)
5. Hitung rata-rata jumlah kuadrat regresi a (RJKreg (a)) menggunakan rumus:

33
RJK reg (a )=JK reg (a )..........................................................................(15)
6. Hhitung rata-rata jumlah kuadrat regresi b/a (RKJreg b/a)) menggunakan rumus:
RJK reg (b /a )=JK reg(b/ a).....................................................................(16)
7. Hitung rata-rata jumlah kuadrat residu (RJKres) menggunakan rumus:
JK res
RJK res = ...............................................................................(17)
n−2
8. Hitung jumlah kuadrat error (JKE) menggunakan rumus:
( ∑Y )2
JK E =∑ k {∑ Y 2− }...............................................................(18)
n
9. Hitung jumlah kuadrat tuna cocok (JK TC) menggunakan rumus:
JK TC=JK res −JK E........................................................................(19)
10. Hitung rata-rata jumlah kuadrat tuna cocok (RJK TC) menggunakan
rumus:
JK TC
RJK res = ...............................................................................(20)
k−2
11. Hitung rata-rata jumlah kuadrat error (RJKE) menggunakan rumus:
JK E
RJK res = ...............................................................................(21)
n−k
12. Cari nilai uji F menggunakan rumus:
RJK TC
F= ....................................................................................(22)
RJK E
34
13. Tentukan kriteria pengukuran: Jika nilai uji F < nilai tabel F, maka data berpola
linier.
14. Mencari nilai Ftabel pada taraf signifikan 95% atau α = 5% gunakan rumus:
Ftabel = F(1-a)(db TC, db E) dimana db TC = k – 2 (dk pembilang) dan db E = n – k
(dk penyebut).
15. Bandingkan nilai uji F dengan nilai tabel F Lalu buat kesimpulan [33].
BAB III
METODOLOGI PENELITIAN
Sistem monitoring suhu pada kandang kambing berbasis Internet of Thing

ini dibuat di Laboratorium Teknik Elektro Universitas Malikussaleh Bukit Indah.
Pembuatan sistem pemantauan suhu pada kandang kambing ini meliputi
pembuatan perangkat keras dan perangkat lunak. Ketika manufaktur perangkat
keras dan perangkat lunak siap, sistem pemantauan diuji untuk menentukan sejauh
mana ia bekerja. Beberapa metode implementasi yang digunakan dalam penelitian
ini disajikan pada Gambar 3.1 berikut ini:
Mulai
Studi Literatur
Inisialisasi
Pembuatan
(Hardware dan Sofware)
Realisasi alat
Perbaiki
Pengujian Alat
Tidak
Alat Bekerja
Ya
Lakukan Monitoring
Suhu dalam Kandang
Kambing
Hasil dan pembahasan
Kesimpulan
Selesai
35
Gambar 3.1. Diagram Alir Metode Penelitian
3.1. Spesifikasi Sistem Monitoring Suhu pada Kandang Kambing

Sistem pemantauan suhu pada kandang kambing dirancang untuk membantu
manusia mengetahui kondisi suhu pada kandang kambing. Pengukuran parameter
suhu kandang menggunakan sensor DHT22 diproses oleh mikrokontroler
NodeMCU ESP8266 dengan program Arduino. Dari program ini diketahui nilai
temperatur pada kandang kambing. Parameter sakelar hidup atau mati untuk
mengaktifkan SSR juga dibuat dan ditautkan ke modul NodeMCU sehingga dapat
disesuaikan. Parameter tersebut akan ditampilkan pada layar smartphone dengan
aplikasi blynk melalui komunikasi NodeMCU ESP8266 menggunakan jaringan
internet. Untuk tampilan pada aplikasi blynk, penulis menampilkan parameter
nilai suhu, tampilan grafik suhu setiap detik dan tombol untuk menghidupkan dan
mematikan SSR.
Berdasarkan spesifikasi yang ada diperoleh beberapa hasil dalam pembuatan

perkakas dengan spesifikasi sebagai berikut:
3.1.1. Sensor DHT22

Sistem monitoring suhu pada kandang kambing ini menggunakan sensor
suhu DHT22 sebagai penghasil data masukan.
3.1.2. SSR
SSR digunakan sebagai sakelar otomatis dalam sistem pemantauan suhu di
kandang kambing.
3.1.3. Elemen Pemanas Tubular Bentuk Sirip Udara
Elemen pemanas yang digunakan adalah elemen pemanas berbentuk tabung

dengan bentuk sirip udara.
3.1.4. NodeMCU ESP8266

Sistem komunikasi yang digunakan untuk memonitor suhu di kandang
kambing menggunakan NodeMCU ESP8266. Mikrokontroler ini menerima
36
masukan data untuk dikirim sehingga menghasilkan keluaran sesuai dengan yang
diharapkan.
3.1.5. Aplikasi Blynk di Smartphone
Smartphone dengan aplikasi blynk digunakan untuk memonitor data input.

Data hasil pengukuran akan ditampilkan setelah diolah oleh mikrokontroler untuk
menginformasikan operator secara lebih spesifik.
3.1.6. Penyusunan Bangun Alat
Komponen alat dibuat dalam wadah agar alat berfungsi secara maksimal.
Penempatan komponen disesuaikan dengan penggunaan komponen tersebut.
Komponen modul sensor, NodeMCU ESP8266, modul relai dan catu daya dapat
ditempatkan pada housing yang disesuaikan dengan kondisi.
3.2. Pembuatan Sistem Monitoring Suhu pada Kandang Kambing
Alat ini dibuat secara sistematis untuk mendapatkan hasil alat yang
maksimal. Pada urutan pertama perangkat keras dijelaskan dalam diagram blok
untuk memudahkan melihat apa yang akan digunakan dalam pembuatan alat
tersebut. Setelah itu, komponen penyusunnya digabungkan dalam sebuah
rangkaian elektronik. Alat yang sudah dibuat dalam bentuk rangkaian sangat
dibutuhkan program sebagai alat otak.
3.2.1. Blok Diagram Sistem Monitoring Suhu pada Kandang Kambing

Diagram blok dibuat untuk memudahkan penulis dalam membuat
perangkat keras. Diagram blok ini menggambarkan masukan data ke bagian
keluaran. Bagian masukan berisi sensor DHT22 sebagai parameter untuk
mengukur nilai suhu. Bagian keluaran terdiri dari elemen pemanas untuk
mengontrol suhu saat turun dan smartphone dengan aplikasi Blynk untuk
menampilkan hasil pengukuran. Bagian penghubung dari input dan output adalah
mikrokontroler ESP8266 NodeMCU, kemudian diagram blok sistem pemantauan
suhu di kandang kambing ditunjukkan pada Gambar 3.2.
37
IoT
Internet Server
Smartphone
Blynk
Sensor Suhu NodeMCU

DHT22 ESP8266
Elemen
Modul SSR
Pemanas
Gambar 3.2. Blok Diagram Sistem
3.2.2. Pembuatan Rangkaian
a. Pembuatan Rangkaian Input

Rangkaian modul sensor DHT22 membutuhkan tegangan DC sebesar 5
volt. Pin GND pada DHT22 terhubung ke pin GND pada NodeMCU ESP8266.
Pin VCC pada DHT22 terhubung ke VCC pada NodeMCU ESP8266, dan pin
data terhubung ke pin D4 pada NodeMCU ESP8266, untuk lebih jelasnya lihat
pada Gambar 3.3.
Gambar 3.3. Rangkaian Sensor DHT22
b. Pembuatan Rangkaian NodeMCU ESP8266

NodeMCU ESP8266 sebagai sistem kendali untuk mengolah rangkaian
input dan output dan juga sebagai modul wifi yang mengirimkan sinyal ke
aplikasi blynk pada smartphone. ESP8266 NodeMCU terhubung ke catu daya
DC 5 volt dan outputnya 3,3 volt. Pin data input DHT22 dihubungkan ke pin
D4 pada NodeMCU ESP8266 dan pin D3 pada NodeMCU ESP8266 digunakan
sebagai output ke saluran SSR. Untuk lebih jelasnya lihat pada Gambar 3.4.
38
39
Gambar 3.4. Rangkaian NodeMCU ESP8266
c. Pembuatan Rangkaian Output

Rangkaian keluaran terdiri dari rangkaian SSR yang membutuhkan
tegangan DC sebesar 5 volt. Rangkaian SSR yang digunakan adalah rangkaian
SSR yang biasa digunakan dalam pembuatan peralatan sederhana, yaitu Pin
saluran SSR terhubung ke pin D3 pada ESP8266 NodeMCU. Pin DC (-)
dihubungkan ke GND, dan pin DC (+) dihubungkan ke VCC. Untuk lebih
jelasnya lihat uraian seluruh rangkaian keluaran pada Gambar 3.5.
Gambar 3.5. Rangkaian SSR
3.2.3. Pembuatan Software

Pengembangan perangkat lunak dilakukan untuk memprogram modul
sensor DHT22 untuk mengukur nilai parameter suhu di kandang. Kemudian
ditampilkan pada layar smartphone dengan aplikasi blynk menggunakan
NodeMCU ESP8266 sebagai unit kontrol yang diprogram menggunakan aplikasi
ArduinoIDE. Perancangan perangkat lunak untuk kode pemrograman mengguna-
kan ArduinoIDE 1.8.9 dan tampilan awal ArduinoIDE 1.8.9 dapat dilihat pada
Gambar 3.6.
40
Gambar 3.6. Tampilan Awal ArduinoIDE
Adapun alur pembuatan perangkat lunak adalah sebagai berikut:

a. Algoritma
Algoritma untuk alat sistem pemantauan suhu pada kandang kambing
berbasis internet of things adalah:
1 Modul DHT22 untuk menyatakan nilai suhu di kandang kambing.
2 NodeMCU ESP8266 terkoneksi ke internet kemudian memproses data
yang diterima melalui modul DHT22 dan mengirimkan data tersebut.
3 Data yang diterima oleh NodeMCU ESP8266 ditransfer ke aplikasi blynk
di smartphone.
4 Data parameter yang didapat, aplikasi blynk menampilkan data parameter
suhu, grafik suhu dan tombol on / off SSR pada smartphone.
b. Konfigurasi Arduino IDE
Arduino IDE standar tidak memiliki library ESP8266 dan blynk sehingga
sebelum memprogram ESP8266 menggunakan arduino IDE anda harus
menginstal addon library ESP8266 dan blynk agar program dapat berjalan di
aplikasi arduino IDE. Langkah-langkah untuk menginstal ESP8266 library
adalah sebagai berikut:
1. Untuk install library ESP8266 buka arduino IDE

kemudian masuk ke menu preferences (File > Preferences). Kemudian di
bagian bawah jendela, masukkan URL berikut ke dalam additional board
manager
http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json lebih
41
jelasnya dapat dilihat pada Gambar 3.7.
Gambar 3.7. Tampilan Memasukkan Link Library ESP8266
2. Setelah menambahkan URL pada additional board manager kemudian

masuk ke menu board manager (tools > boards > boards manager).
Kemudian cari ESP8266 pada filter untuk memudahkan pencarian, setelah
itu klik instal seperti pada Gambar 3.8.
Gambar 3.8. Tampilan Instalasi Library ESP8266
3. Setelah menambahkan board ESP8266 ke arduino IDE selanjutnya

memilih board ESP8266. Pilihan board yang dipakai untuk menggunakan
NodeMCU ESP8266 pada IDE adalah NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module),
lebih jelasnya dapat dilihat pada Gambar 3.9.
42
Gambar 3.9. Pemilihan Board ESP8266
4. Supaya ESP8266 bisa berkomunikasi dengan blynk apps digunakan

library blynk ardunio sketch. Library blynk untuk arduino dapat diunduh
melalui menu (Sketch  Include Library  Manage Libraries), seperti
pada Gambar 3.10 dan dilanjutkan dengan pencarian dengan keyword
blynk pada isian pencarian lihat pada Gambar 3.11. Library blynk yang
penulis instal saat ini adalah version 0.6.1. Apabila instalasi library blynk
sudah selesai menu library blynk pada (Sketch  Include Library 
Blynk) sudah tersedia, lebih jelasnya lihat Gambar 3.12.
Gambar 3.10. Tampilan Untuk Mengunduh Library Blynk

43
Gambar 3.11. Tampilan Pencarian Library Blynk
Gambar 3.12. Tampilan Library Blynk Setelah di Instal
5. Gunakan contoh program blynk untuk ESP8266, didalam library blynk

yang sudah diinstal sebelumnya terdapat contoh program untuk
menggunakan ESP8266 dengan blynk apps. Contoh program ada pada file
firebasedemo_ESP8266 (File > Examples > Blynk > Boards_Wifi >
NodeMCU), lebih jelasnya lihat Gambar 3.13.
Gambar 3.13. Menggunaka Example Program Blynk

44
Adapun program dari example Blynk > Boards_Wifi > NodeMCU adalah
sebagai berikut:
#define BLYNK_PRINT Serial
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <BlynkSimpleEsp8266.h>
// You should get Auth Token in the Blynk App.
// Go to the Project Settings (nut icon).
char auth[] = "YourAuthToken";
// Your WiFi credentials.
// Set password to "" for open networks.
char ssid[] = "YourNetworkName";
char pass[] = "YourPassword";
void setup()
{
// Debug console
Serial.begin(9600);
Blynk.begin(auth, ssid, pass);
// You can also specify server:
//Blynk.begin(auth, ssid, pass, "blynk-cloud.com", 80);
//Blynk.begin(auth, ssid, pass, IPAddress(192,168,1,100), 8080);
}
void loop()
{
Blynk.run();
}
c. Mendaftar Aplikasi Blynk
Sebelum masuk ke aplikasinya, kita harus menginstalnya terlebih dahulu
di smartphone, langkah awal untuk menggunakannya adalah:
1. Download dan install aplikasi melalui PlayStore lihat pada Gambar 3.14.
45
Gambar 3.14. Laman Aplikasi Blynk di PlayStore
2. Buka aplikasi, dan silahkan sign up new account atau login menggunakan
Facebook, lihat pada Gambar 3.15.
(a) (b)
Gambar 3.15. (a) Tampilan Awal Blynk; (b) Tampilan Membuat Akun
3. Buat new project, dan pilih salah satu modul yang Anda gunakan dan
modul aksesori yang berfungsi sebagai perangkat penghubung ke internet.
Setelah itu klik create untuk mengirimkan token auth melalui email dan
cek inbox email anda dan temukan auth token yang akan digunakan untuk
program yang diunduh ke modul. Untuk lebih jelasnya lihat Gambar 3.16.
(a) (b) (c)

Gambar 3.16. (a) Tampilan Awal; (b) Tampilan Membuat Projek;
(c) Tampilan inbox email berisi auth token
4. Kemudian tarik dan lepas desain proyek anda, ubah nama proyek sesuai
keinginan. Untuk lebih jelasnya lihat pada Gambar 3.17.
46
(a) (b)
Gamabr 3.17. (a) Tampilan Awal Projek Blynk;
(b) Tampilan Mengubah Nama Projek
5. Setelah itu buat widget box untuk tampilan dan seting tampilan proyek
sesuai dengan yang diinginkan. Untuk lebih jelasnya lihat pada Gambar
3.18.
Gambar 3.18. Tampilan Widget Box pada Blynk
6. Setting widget proyek yang terdapat pada pin NodeMCU kemudian

menempatkan komponen tersebut sesuai yang diinginkan. Lebih jelasnya
lihat pada Gambar 3.19.
(a) (b) (d)

Gambar 3.19. (a) Tampilan Setting Widget Grafik Suhu;
(b) Tampilan Setting Widget Nilai Suhu;
(c) Tampilan Setting Widget Tombol Relay
47
Dalam Tugas Akhir ini isi dari kolom isian new projek dan tampilan
widget yang disediakan ditunjukkan pada Gambar 3.20. Setelah kotak
isian di isi, channel sudah siap untuk digunakan.
Name Projek : Ahmada Qodri
Description : Monitoring Kandang Kambing
Widget 1 : Display grafik suhu √
Widget 2 : Nilai suhu √
Widget 3 : Relay 1 √
Gambar 3.20. Tampilan Widget Program Tugas Akhir
d. Diagram Alir Program

Sebelum program dibuat, diperlukan diagram alir. Diagram alir digunakan
untuk menggambarkan alur program yang akan dibuat. Alur program didahului
dengan inisialisasi masukan dan keluaran program. Garis besar diagram alur ini
didasarkan pada pemrograman perangkat lunak Arduino IDE. Adapun diagram
alir program keseluruhan dapat dilihat pada Gambar 3.21 berikut ini:
48
Mulai
Inisialisasi
Menghubungkan ssid
& password Mifi
Hubungkan pin D4 ke
DHT22 dan pin D3 ke
relay
Membaca
DHT22
Data Sensor Suhu < Tidak Data Sensor Suhu > Ya

240C 280C
Ya Tidak
Relay SSR Mati

Relay SSR Hidup
Membaca data di aplikasi Blynk

DHT22 : Nilai suhu
Relay SSR : Status mati dan Status hidup
Tidak Hentikan Sistem

Monitor
Ya
Selesai
Gambar 3.21. Diagram Alir Program
3.2.4. Pembuatan Casing

Pembuatan alat ini diawali dengan merancang sistem kotak yang
digunakan sebagai wadah komponen-komponen yang digunakan agar terlihat rapi
dan aman.
1. Tampak Keseluruhan Kotak Sistem
Pembuatan kotak untuk sistem monitoring suhu pada kandang kambing
menggunakan bahan acrylic transparan dengan ketebalan 3 mm. Kotak
sistem digunakan untuk mengamankan komponen yang berada di dalam
49
kotak yaitu sensor suhu DHT22, NodeMCU ESP8266, relay, dan power
supply 12V DC. Kotak sistem monitoring suhu pada kandang kambing ini
diperlihatkan pada Gambar 3.22 tampak depan dan Gambar 3.23 tampak
atas, yang memiliki ukuran purwa rupa:
 Panjang : 18 cm
 Lebar : 13 cm
 Tinggi : 8 cm
8 cm
13 cm
18 cm
Gambar 3.22. Kotak Sistem Tampak Depan

18 cm
8 cm
13 cm
Gambar 3.23. Kotak Sistem Tampak Atas
2. Purwa Rupa Kandang Kambing

Purwa rupa kandang kambing ini digunakan sebagai tempat untuk
meletakkan kotak sistem dan tempat untuk melakukan penelitian tugas
akhir. Purwa rupa sistem monitoring suhu pada kandang kambing ini
diperlihatkan pada Gambar 3.24 yang memiliki ukuran purwarupa:
 Panjang : 100 cm
 Lebar : 60 cm
 Tinggi : 100 cm
50
100 cm
60 cm
100 cm
Gambar 3.24. Tampilan Keseluruhan Kandang Kambing
3.2.5. Pengujian Sistem Monitoring Suhu Pada Kandang Kambing

Pengujian alat dilakukan untuk mengetahui sejauh mana sistem
pemantauan suhu pada kandang kambing dapat berfungsi. Pengujian yang
dilakukan meliputi pengujian fungsional dan pengujian pekerjaan.
1. Uji Fungsional
Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui karakteristik dan fungsionalitas
kerja dari komponen-komponen yang perlu diuji. Secara sederhana, pengujian
ini dilakukan agar masing-masing komponen bekerja sesuai fungsinya atau
tidak. Pengujian modul DHT22 dilakukan di dalam kandang dan dipantau
melalui smartphone. Tujuannya adalah apakah suhu yang didapat dari hasil
monitoring lewat smartphone menggunakan modul DHT22 sudah sama dengan
suhu yang didapat menggunakan alat ukur suhu AT4208, pengujian ini
dilakukan sebanyak 10 kali percobaan. Gambar 3.25 dan 3.26 adalah rangkaian
pengujian dari modul DHT22.
Gambar 3.25. Rangkaian Modul DHT22

51
Gambar 3.26. Rangkaian Pengujian Sensor DHT22
Dari hasil pengujian diperoleh data pengukuran yang akan diisikan pada Tabel
berikut:
Tabel 3.1. Pengujian Sensor DHT22
Pengujian DHT22 AT4208 Selisih Keteranga
Ke (0C) (0C) (0C) n
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Setelah pengujian sensor DHT22 dilakukan maka selanjutnya dilakukan

uji keakuratan data salah satunya dengan lineritas. Data akan diuji dan dihitung
dengan menggunakan perhitungan aplikasi statistik SPSS 26.0 berdasarkan pada
uji test for linearity dengan cara:
1. Buka aplikasi SPSS, klik variable view. Selanjutnya, pada bagian name tulis
nama data yang akan di uji, pada decimal ubah semua menjadi angka 0, pada
bagian label tulis nama data dan yang lainya abaikan.
52
2. Setelah itu klik data view, lalu masukan data percobaan. lalu klik analyze –
compare means – means – hasil standar ke dependent list dan DHT22 ke
independent list – klik option – pilih test for linearity – klik continue – OK.
Kemudian uji kendali relai dengan sumber tegangan DC 5 volt untuk
menghidupkan dan mematikan keluaran dengan sumber tegangan yang
digunakan yaitu 220 volt, tujuannya adalah untuk mengatur suhu yang sehat
untuk pertumbuhan kambing di kandang. Gambar 3.27 dan 3.28 adalah
rangkaian pengujian dari relay SSR.
Gambar 3.27. Rangkaian Modul Relay SSR
Gambar 3.28. Rangkaian Pengujian Relay SSR
Dari hasil pengujian diperoleh data pengujian yang akan diisikan pada Tabel
berikut:
53
Tabel 3.2. Pengujian Relay SSR

Pengujian Tegangan Respon Kipas
Keterangan
Ke SSR SSR DC
1
2
3
4
5
6
Tabel 3.3. Pengujian Status Koneksi Jaringan Internet
Provider
Pengujian Provider Alamat
Mobile Keterangan
Ke Smartphone IP
Wifi
1
2
3
4
5
2. Pengujian Keseluruhan Sistem

Pengujian keseluruhan sistem ini adalah hasil akhir dari penilitian, dimana
modul DHT22 akan mendeteksi besaran nilai suhu. Parameter suhu tersebut akan
terbaca oleh NodeMCU ESP8266, kemudian data tersebut dikirimkan ke aplikasi
blynk yang ada di smartphone melalui jaringan internet. Hasil data-data tersebut
ditampilkan pada aplikasi blynk yang ada di smartphone. Kemudian relay SSR
diguakan untuk menghidupkan dan mematikan saklar otomatis untuk output
sistem. Gambar 3.29 dan 3.30 adalah rangkaian pengujian dari sitem
keseluruhan.
54
Gambar 3.29. Rangkaian Keseluruhan Sistem
Gambar 3.30. Rangkaian Pengujian Keseluruhan Sistem
Dari hasil pengujian diperoleh data keseluruhan yang akan diisikan pada Tabel
berikut:
Tabel 3.4. Pengujian Sistem Monitoring Suhu pada Kandang Kambing
Kondisi Provider
Pengujian Suhu Mobile Wifi Provider Alamat
Relay Ket.
Ke (0C) Smartphone IP
SSR
1
2
3
4
5
BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada bab ini dilakukan pengujian serta pengamatan yang bertujuan untuk
mendapatkan data-data yang berkaitan dengan sistem monitoring suhu pada
kandang kambing dengan IoT. Pengujian dilakukan dengan memberikan masukan
pada input rangkaian dan mengamati keluaran dari output rangkaian yang diuji
tersebut. Setelah data hasil pengujian diperoleh data tersebut dibahas untuk
dijadikan acuan dalam mengambil kesimpulan. Kemudian dapat diketahui bahwa
sistem dapat bekerja dan diketahui koneksi dari alat yang dibuat serta mengetahui
apakah ada kelemahannya. Selanjutnya dapat disimpulkan apakah alat yang telah
dibuat dapat menjalankan sistem secara benar dan sesuai dengan kriteria yang
diharapkan.
4.1 Hasil Pembuatan Alat
Berdasarkan hasil penelitian tugas akhir ini dihasilkan sebuah alat yaitu
sistem monitoring suhu pada kandang kambing berbasis IoT. Bentuk dari hasil
pembuatan untuk purwarupa sistem alatnya dapat dilihat pada Gambar 4.1. terdiri
dari power supplay, sensor suhu, NodeMCU ESP8266 dan relay. Semua
komponen disusun dan disatukan dalam sebuah kotak sistem yang terbuat dari
akrilik tranparan.
Gambar 4.1. Hasil Purwarupa Sistem
55
Setelah pembuatan sistem maka dibuat purwarupa kandang kambing untuk sistem
monitoring suhu berbasis IoT. Purwarupa kandang kambing ini dapat dilihat pada
Gambar 4.2.
56
57
Gambar 4.2. Purwarupa Kandang Kambing
Selanjutnya, dimasukkan program kedalam modul NodeMCU ESP8266

untuk menjalankan kinerja sesuai yang diinginkan. Bentuk tampilan awal
monitoring dari hasil kerja alat dapat dilihat pada Gambar 4.3. Hasil tampilan
monitoring tugas akhir ini menghasilkan display grafik nilai suhu pada tiap detik
dan kemudian nilai suhu dalam angka. Tampilan selanjutnya yaitu dibawah nilai
suhu terdapat tombol untuk mnghidup dan mematikan relay dari jarak yang
diinginkan.
Widget 1
Widget 2
Widget 4
Widget 3
Gambar 4.3. Tampilan Widget Program Tugas Akhir
Dalam tampilan monitoring tugas akhir ini isi dari kolom isian new projek dan
tampilan widget yang disediakan yaitu.
Name Projek : Ahmada Qodri
Description : Monitoring Kandang Kambing
Widget 1 : Display grafik suhu √
Widget 2 : Nilai suhu √
58
4.2 Hasil Pengujian

4.2.1. Pengujian Sensor DHT22
Pengujian sensor DHT22 dilakukan dengan lansung menghubungkan
sensor DHT22 ke NodeMCU dengan tegangan sebesar 5 volt. Selanjutnya
memasang sensor DHT22 pada dinding kandang kambing. Kemudian meng-
kalibrasi rangakaian sistem agar sensor DHT22 bekerja dengan normal. Adapun
rangakaian pengujian sensor DHT22 dapat dilihat pada Gambar 4.4 (a), gambar
programnya pada Gambar 4.4 (b) dan pengujian sensor DHT22 ini dapat dilihat
pada Gambar 4.4 (c).
(a) Gambar Rangkaian (b) Gambar Program (c) Gambar Pengujian

Gambar 4.4. Pengujian Sensor DHT22
Pada Gambar 4.4 ini, pada saat alat dihidupkan maka alat tersebut
terkoneksi ke internet dan kita dapat melihat aksi yang di kerjakan alat pada
tampilan serial monitor. Aksi alat yang dilakukan adalah memberikan informasi
bahwa sensor DHT22 mulai membaca nilai suhu pada kandang kambing. Hasil
pembacaan nilai suhu pada kandang kambing ditampilkan dimonitor layar
smartphone dengan menggunakan aplikasi blynk dapat dilihat pada Gambar 4.5
(a). Kemudian dilakukan pula pengukuran nilai suhu pada kandang kambing
dengan menggunakan alat ukur suhu digital yaitu alat ukur suhu AT4208 yang
terlihat pada Gambar 4.5 (b).
59
(a) Tampilan di Smartphone (b) Tampilan di Alat Ukur suhu AT4208

Gambar 4.5. Pembacaan Nilai Suhu
Suhu yang didapatkan dari hasil monitoring lewat smartphone

menggunakan modul DHT22 dibandingkan dengan suhu yang didapatkan
menggunakan alat ukur suhu AT4208, yang tujuannya untuk mendapatkan
keakuratan kerja alat monitoring yang dibuat, pengujian ini dilakukan sebanyak
10 kali percobaan.
Dari hasil pengujian yang diperoleh pada pengujian sensor DHT22 dan alat ukur
termometer diisikan pada Tabel berikut:
Tabel 4.1. Pengujian Sensor DHT22
Pengujian AT4208 Selisih
DHT22 (0C) Keterangan
Ke (0C) (0C)
1 33,2 31.7 1,5 Sensor Bekerja
Setelah data pengujian sensor DHT22 didapatkan maka dilakukan

pengujian keakuratan terhadap pengukuran alat ukur suhu AT4208 salah satunya
dengan lineritas. Setelah data tersebut ada hubungan linear maka dari data linear
tersebut bisa dicari standar deviasinya. Adapun kaidah pengambilan keputusan
dalam uji lineritas antara lain:
60
Jika nilai deviation from linearity Sig ≥ 0,05 maka ada hubungan yang linear
secara signifikan atau diterima. Tetapi jika nilai deviation from linearity Sig <
0,05 maka tidak ada hubungan yang linear secara signifikan atau ditolak.
Dan hasil dari perhitungan uji linearitas menggunakan SPSS adalah sebagai
berikut.
Tabel 4.2. ANOVA Table
Sum of Mean
Squares df Square F Sig.
Temperature Between Groups (Combined) ,081 3 ,027 21,733 ,001
meter AT4208 Linearity ,080 1 ,080 63,791 ,000
* Deviation from ,002 2 ,001 ,705 ,531
DHT22 Linearity
Within Groups ,008 6 ,001
Total ,089 9
Hasil Tabel 4.2. menunjukkan bahwa pada tabel ANOVA harga F pada deviation
from linearity sebesar 0,705 dengan signifikasi 0,531, berdasarkan nilai
signifikan (sig) dari output di atas, diperoleh nilai deviation from linearity sig
adalah 0,531 lebih besar dari kaidah pengambilan keputusan dari uji linieritas
yang diberikan yaitu 0,05, maka nilai tersebut diterima. Artinya kedua data
saling berhubungan secara linier dengan nilai signifikan sebesar 53%.
Setelah data linieritas maka selanjutnya mencari nilai standar deviasinya
dimana dengan menggunakan aplikasi SPSS, nilai standar deviainya juga
lansung bisa didapatkan. Adapun data nilai standar deviasinya dari aplikasi
SPSS adalah sebagai berikut.
Tabel 4.3. Standar Deviasi
DHT22 (0C)
Temperature meter
AT4208 (0C) Mean N Std. Deviation
31.5 33.100 1 .
31.7 33.200 2 .0000
31.8 33.300 3 .0000
31.9 33.375 4 .0500
Total 33.290 10 .0994
61
Dari data Tabel 4.3 terlihat bahwa hasil pencarian nilai standar deviasi
untuk menentukan keakuratan alat menggunakan aplikasi SPSS, dari data
percobaan didapatkan nilai standar deviasinya yaitu sebesar 0,0994.
4.2.2. Pengujian Relay SSR

Pengujian relay SSR dilakukan dengan menghubungkan relay pada
sumber tegangan, dimana tegangan yang dipakai sebesar 5 volt. Kemudian
memasang kipas DC sebagai output dari SSR selanjutnya, mengkalibrasi
rangakaian relay agar bekerja dengan normal. Adapun gambar pengujian SSR
dapat dilihat pada Gambar 4.6.
(a) Gambar Rangkaian (b) Gambar Program (c) Gambar Pengujian

Gambar 4.6. Pengujian Rangkaian Relay SSR
Pada Gambar 4.6 ini, pengujian SSR dilakukan pada titik (a) yaitu
tegangan yang akan mengalir ke koil SSR. Pada saat alat dihidupkan dan alat
tersebut terkoneksi ke internet dan kita dapat melihat aksi yang di kerjakan alat
pada SSR. Pada kondisi hidup, lampu indikator relay SSR menyala dan kipas DC
berputar, pengaturan tombol yang kita kontrol pada saat dihidupkan akan
bernilai 1 atau sama dengan tegangan mengalir.
Pada sistem kerja switch yang penulis gunakan pada relay untuk
memutus dan menghubungkan aliran arus pada kipas DC dan elemen pemanas,
dimana pengujian ini dilakukan sebanyak 6 kali percobaan. Dari hasil pengujian
yang diperoleh pada pengujian relay SSR diisikan pada Tabel berikut:
62
Tabel 4.4. Pengujian Relay SSR

Pengujian Tegangan Respon
Kipas DC Keterangan
Ke SSR SSR
Relay
1 4.98 volt SSR ON Berputar
Bekerja
Relay Tidak
2 1.3 volt SSR OFF Berhenti
Bekerja
Relay
Bekerja
Relay Tidak
Bekerja
Relay
Bekerja
Relay Tidak
Bekerja
Dari data Tabel 4.4 terlihat bahawa dalam pengujian relay SSR
menggunakan tegangan masuk sebesar 5 volt, dan outputnya dihubungkan
dengan kipas DC. Pada saat diberikan perintah hidup maka nilai tegangannya
mendekati 5 volt, respon relay SSR menyala dan kipas DC pun berputar, begitu
juga sebaliknya pada saat diberikan perintah mati nilai tegangannya dibawah 2
volt, maka respon relay SSR juga ikut mati dan kipas DC behenti. Percobaan ini
dilakukan sampai 6 kali percobaan, Sehingga dari percobaan yang dilakukan
terlihat bahwa relay SSR bekerja secara nomal.
4.2.3. Pengujian Status Koneksi Jaringan Internet

Pengujian status koneksi jaringan internet ini dilakukan dengan terlebih
dahulu mengkalibrasi rangkaian, kemudian menghidupkan alat dan dikoneksikan
ke jaringan internet, lalu melihat tampilan monitor apakah sudah terkoneksi ke
jaringan dan alat bekerja lihat pada Gambar 4.7.
63
(a) Gambar Alamat IP (b) Gambar Tampilan (c) Gambar Respon Alat
Provider Monitor
Gambar 4.7. Pengujian pada Saat Alat dihidupkan
Setelah alat terkoneksi kita lihat alamat IP yang digunaan seperti pada
Gambar 4.7 (a), baru kita uji status koneksi jaringan internet dari modul
NodeMCU ke perangkat smartphone dengan melakukan monitoring pembacaan
suhu ataupun melakukan perintah di smartphone melalui aplikasi blynk seperti
pada Gambar 4.7 (b). Pada Gambar 4.7 (c) adalah respon kerja alat yang di uji.
Perobaan ini juga dilakukan dengan mengganti kartu provider jaringan yang di
pakai pada mobile wifi alat, adapun provider jaringan yang dipakai yaitu
telkomsel, indosat ooredoo dan smartfren. Percobaan ini dilakukan sebanyak 5
kali percobaan. Dari hasil pengujian yang diperoleh pada pengujian status
koneksi jaringan internet diisikan pada Tabel 4.5 berikut:
Tabel 4.5. Pengujian Status Koneksi Jaringan Internet
Pengujian Provider Provider

Alamat IP Keterangan
Ke Mobile Wifi Smartphone
1 Telkomsel Telkomsel 10.2.234.203 Koneksi bekerja
Indosat Koneksi bekerja

2 Telkomsel 10.3.23.49
Ooredoo
Indosat Indosat Koneksi bekerja

3 10.10.160.234
Ooredoo Ooredoo
4 Smartfren Smartfren 10.18.204.8 Koneksi bekerja
Indosat Koneksi bekerja

5 Smartfren 10.11.72.57
Ooredoo
64
Tabel 4.5 adalah tabel pengujian status koneksi jaringan yang dilakukan
di lokasi Blang Pulo. Provider yang digunakan ada 3 jenis yaitu telkomsel,
indosat ooredoo, dan smartfren. Percobaan ini dilakukan sebanyak 5 kali
percobaan dengan mengganti jenis provider yang digunakan pada mobile wifi
dan provider yang digunakan smartphone. Dari percobaan yang dilakukan
sebanyak 5 kali, menghasilkan alamat IP yang berbeda-beda dan respon alat dan
monitor lewat smartphone terlihat bagus serta alat bekerja normal.
4.2.4. Pengujian Keseluruhan Sistem

Pengujian keseluruhan sistem alat monitoring suhu pada kandang
kambing ini dilakukan dengan terlebih dahulu mengkalibrasi semua rangkaian
sistem alat, kemudian baru dihidupkan dan dikoneksikan ke jaringan internet
lihat Gambar 4.8 (a) untuk gambar rangkaian keseluruhan sistem dan Gambar
4.8 (b) untuk pengujian pada saat alat dihidupkn.
(a) Gambar Rangkaian (b) Gambar Pengujian

Gambar 4.8. Pengujian Keseluruhan Sistem
Setelah alat terkoneksi dan bekerja maka mulai memonitoring alat

tersebut. Pada pengujian ini dilakukan sebanyak 5 kali percobaan dan diambil 2
sampel gambar pembacaan monitor lihat Gambar 4.9 (a) dan (b).
65
(a) Gambar Monitor pertama (b) Gambar Monitor kelima

Gambar 4.9. Tampilan Monitoing Kandang Kambing
Setelah dimonitoring kemudian melakukan perintah terhadap relay SSR

pada alat tersebut. Dari Gambar 4.9 (a) dan (b) dapat dilihat pembacaan nilai
suhu terlihat dilayar smartphone. Dari hasil pengujian diperoleh data
keseluruhan yang akan diisikan pada Tabel berikut:
Tabel 4.6. Pengujian Keseluruhan Sistem
Kondisi
Pengujian Suhu Provider
Relay Alamat IP Ket.
Ke (0C) Smartphone
SSR
1 31,5 ON
Telkomsel 172.29.122.62 Bekerja
Bekerja
2 31,6 ON
Telkomsel 10.66.99.155
Indosat Bekerja
3 31,7 ON
Ooredoo 10.123.227.216
Indosat Bekerja
4 31,6 ON
Ooredoo 10.197.73.99
Indosat Bekerja
5 31,7 ON
Ooredoo 10.52.70.152
Dari Tabel 4.6 dapat dilihat bahwa pengujian keseluruhan sistem dari alat
monitoring kandang kambing. Provider yang digunakan ada 3 jenis yaitu
telkomsel, indosat ooredoo, dan smartfren, dimana pada provider mobile wifinya
tidak diganti yaitu provider smartfren. Percobaan ini dilakukan sebanyak 5 kali
percobaan dari posisi yang berbeda-beda yaitu di Blang pulo, Pajak Batuphat,
66
Atm BNI PIM, JNE krukuh dan Alkaysan Krukuh. Dari Tabel 4.6 terlihat juga,
percobaan yang dilakukan sebanyak 5 kali, menghasilkan alamat IP yang
berbeda-beda dengan koneksi jaringannya dan kondisi relay SSR menyala
sehingga dapat dikatakan alat bekerja secara normal.
4.3 Pembahasan
Berdasarkan hasil pengujian dari sistem monitoring suhu pada kandang
kambing berbasis IoT dapat diperoleh hasil untuk memonitoring kondisi suhu
purwa rupa kandang kambing yang dibuat. Sistem kerja alat sudah bekerja
dengan baik sesuai yang diharapkan dan respon sensor yang sesuai. Berikut
pembahasan dari hasil pengujian perbagian input, proses, dan output.
4.3.1. Sensor DHT22

Pengujian Sensor DHT22 seperti pada tabel merupkan hasil dari uji alat
yang bekerja dengan normal sesuai dengan yang tertera pada Tabel 4.1. Sensor
ini diletakan pada bagian dinding dalam pada purwa rupa kandang kambing
yang nantinya sensor ini akan mengharapkan hasil nilai data berupa suhu pada
ruangan purwa rupa kandang kambing. Pengukuran Sensor DHT22 ketika
dibandingkan dengan alat ukur standar yaitu alat ukur suhu AT4208 memiliki
tingkat error pada DHT22 yang tidak terlalu jauh yaitu didapatkan tingkat rata-
rata selisihnya dari 10 kali percobaan sebesar 1,5°C. Berdasarkan Tabel 4.2
diperoleh nilai deviation from linearity sig adalah 0,531, dimana lebih besar dari
kaidah pengambilan keputusan dari uji linieritas yang diberikan yaitu 0,05.
Sehingga kedua data saling berhubungan secara linier dengan nilai signifikan
sebesar 53%. Adapun keakuratan alat ukur yang didapatkan dari pengujian pada
Tabel 4.3 yaitu nilai standar deviasinya sebesar 0,0994.
4.3.2. Relay SSR

Pengujian Relay SSR seperti pada Tabel 4.4 merupkan hasil dari uji alat
yang bekerja dengan normal. Relay SSR digunakan untuk menghidupkan dan
mematikan elemen pemanas didalam kandang kambing. Tegangan input ke
relay SSR sebesar 5 volt DC dan tegangan elemen pemanas yang digunakan
67
sebesar 220 volt AC. Sistem kerja untuk relay SSR ini ketika kita menekan
tombol perintah hidup ditampilan monitor smartphone maka relay akan
mendapatkan sinyal perintah untuk menghidupkan elemen pemanas. Sedangkan
ketika kita tekan tombol perintah mati ditampilan monitor smartphone maka
relay akan mendapatkan sinyal perintah untuk mematikan elemen pemanas.
Berdasarkan hasil pengujian ini maka elemen pemanas dan relay SSR dapat
berfungsi dengan baik.
4.3.3. NodeMCU ESP8266

NodeMCU ESP8266 digunakan untuk sistem monitoring suhu kandang
kambing dan mengontrol kerja relay SSR yang bisa dihubungkan ke internet
menggunakan jaringan mobile wifi. NodeMCU ESP8266 merupakan pusat dari
seluruh sistem kerja pada alat ini, dimana NodeMCU ESP8266 menerima sinyal
dari sensor DHT22 untuk di transfer ke smartphone sehingga hasil pengukuran
dapat dilihat di monitor smartphone dengan memakai aplikasi blynk. Begitu juga
dengan sistem kerja relay pada saat NodeMCU ESP8266 menerima sinyal
perintah hidup dari monitor di smartphone maka sinyal tersebut di transfer ke
relay SSR dan relay SSR akan menyala dan menghidupkan elemen pemanas,
begitu juga untuk mematikan elemen pemanas.
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. Kesimpulan
Berdasarkan hasil dan pembahasan pada sistem yang telah dibuat, maka
didapat beberapa kesimpulan yaitu:
1. Pengukuran Sensor DHT22 ketika dibandingkan dengan alat ukur suhu
AT4208 memiliki tingkat rata-rata selisih sebesar 1,5°C dan kedua data
pengukuran tersebut saling berhubungan secara linier dengan nilai
signifikan yang didapatkan sebesar 53%.
2. Pada saat pengujian alat untuk sistem monitoring suhu pada kandang
kambing didapatkan hasil pembacaan suhu yang akurat terhadap alat ukur
suhu AT4208 dengan nilai akurasinya sebesar 0.0994.
3. Dengan perangkat Internet of Things (IoT) yang digunakan dengan modul
ESP8266 untuk kontrol otomatis SSR responya bagus, terutama untuk
mematikan dan menghidupkan SSR.
4. Sistem monitoring suhu pada kandang kambing berbasis Internet of
Things (IoT) mampu memonitoring nilai suhu pada kandang kambing
serta dapat mengontrol SSR untuk mematikan dan menghidupkan elemen
pemanas dari jarak jauh menggunakan jaringan internet.
5.2. Saran
Untuk pengembangan alat dan penelitian lebih lanjut kedepannya penulis

menyarankan sebagai berikut:
1. Sistem monitoring suhu pada kandang kambing berbasis Internet of
Things (IoT) ini bisa ditambah lagi fitur-fitur sistemnya agar perawatan
dan pembudidayaan ternak kambing lebih baik lagi.
2. Pemasangan perangkat monitoring ini sebaiknya diletakkan pada tempat
yang tidak mudah terkena air atau dibuat tempat yang lebih bagus dari
yang dibuat penulis.
68
69
DAFTAR PUSTAKA
[1] Diretorat Jenderal Peternakan dan Kesehatan Hewan, Statistik Peternakan

dan Kesehatan Hewan 2018/ Livestock and Animal Health Statistics 2018.
2018.
[2] A. Qisthon and M. Hartono, “Physiological Responses and Heat Tolerance

Ability of Boerawa and Ettawa Crossbreed Goat in the Microclimate
Modification with Misting,” J. Ilm. Peternak. TERPADU, vol. 7, no. 1, pp.
206–211, 2019.
[3] M. Widyarti and Y. Oktavia, “Analisis Iklim Mikro Kandang Domba Garut
Sistem Tertutup Milik Fakultas Peternakan IPB,” J. Keteknikan Pertan.,
vol. 25, pp. 37–42, 2011.
[4] Badan Meteorologi, Klimatologi, dan Geofisika. Data Statistik Prakiraan

Cuaca di Indonesia. Jurnal Meteorologi dan Geofisika e-issn: 2527-
5372.2019. Jakarta
[5] H. I. Islam, N. Nabilah, S. S. Atsaurry, and D. H. Saputra, “Sistem Kendali

Suhu Dan Pemantauan Kelembaban Udara Ruangan Berbasis Arduino Uno
Dengan Menggunakan Sensor DHT22 Dan Passive Infrared (PIR),” Pros.
Semin. Nas. Fis. SNF2016, vol. V, no. Oktober, pp. 119–124, 2016.
[6] K. Y. Triastuti, M. P. Indrayati, A. Said, and B. S. Permana, “Aplikasi

Pemantau Suhu Mesin Penetas Telurberbasis IoT Android,” Conf. Innov.
Appl. Sci. Technol. Univ. Widyagama Malang, no. September, pp. 686–
692, 2018.
[7] M. Sulhan, “Sistem Monitoring Tugas Akhir Berbasis User Generated

Content Pada Program Studi Sistem Informasi Universitas Kanjuruhan
Malang,” Smatika, vol. 05, no. 02, pp. 58–68, 2015.
[8] N. I. Widiastuti and R. Susanto, “Kajian sistem monitoring dokumen

akreditasi teknik informatika unikom,” Maj. Ilm. UNIKOM, vol. 12, no. 2,
pp. 195–202, 2014.
70
[9] M. F. Habib, “Rancang Bangun Sistem Monitoring Deteksi Dini untuk

Kawasan Rawan Banjir Berbasis Arduino,” JATI (Jurnal Mahasiswa
Teknik Informatika)., vol. 2, no. 2, pp. 50–55, 2018.
[10] A. Qisthon and S. Suharyati, “Pengaruh Naungan Terhadap Respons

Termoregulasi Dan Produktivitas Kambing Peranakan Ettawa,” J. Ilm.
Peternak. TERPADU, vol. 10, pp. 1–10, 2018.
[11] A. Sodiq, “Pola Usaha Peternakan Kambing dan Kinerja Produktivitasnya,”

J. Agripet, vol. 10, no. 2, pp. 1–9, 2010.
[12] H. Pramono, S. Suharyati, and E. P. Santosa, “Respon Fisiologis Kambing

Boerawa Jantan Fase Pascasapih Di Dataran Rendah Dan Dataran Tinggi,”
J. Ilm. Peternak. TERPADU, vol. 5, pp. 11–15, 2018.
[13] O. K. Sulaiman and A. Widarma, “Sistem Internet Of Things (IoT)

Berbasis Cloud Computing dalam Campus Area Network,” J. Comput.
Eng. Syst. Sci., vol. 4, no. April, pp. 9–12, 2017.
[14] N. Hidayati et al., “Prototype Smart Home Dengan Modul Nodemcu

Esp8266 Berbasis Internet Of Things (IoT),” Tek. Inform. Univ. Islam
Majapahit, vol. 9, 2018.
[15] D. Marco, “How 5G , IoT , AI , and Machine Learning are Permanently

Changing Data Governance,” pp. 1–31, 2020.
[16] Arafat, “Sistem Pengamanan Pintu Rumah Berbasis Internet Of Things

(IoT) Dengan ESP8266,” Technologia, vol. 7, no. Desember, p. 262, 2016.
[17] A. R. Mido and E. I. Sela, “Rancang bangun mesin otomatis penetas telur
berbasis nodemcu dan android,” J. TeknoSAINS Seri Tek. Komput., vol. 01,
2018.
[18] A. K. Jailani, A. Bintoro, and M. Daud, “Rancang Bangun Alat Pengaman

Sepeda Motor Berbasis Arduino Uno Dan Internet Of Things,” J. Energi
71
Elektr., vol. 6, 2019.
[19] A. Satriadi and Y. Christiyono, “Perancangan Home Automation Berbasis

NodeMCU,” TRANSIENT, vol. 8, no. 1, pp. 64–71, 2019.
[20] C. W. Silva, Sensors And Transducers, Performance Specification And
Component Matching, Control Sensors And Actuators, Englewood Cliffs,

Prentice-Hall, 1989. Sub Bab 2.2 Bab 2, pp. 17-50.
[21] D. Placko, Physical Principle of Optical, Thermal, and Mechanical
Sensors, Fundamentals of Industrial Instrumentation And Measurement,

United States of America, ISTE, 2007. Chapter 3, pp. 71-134.
[22] A. S. Morris, Sensor Technologies And Temperature Measurement,
Measuremant & Instrumentation Principles, Third edition, Oxford,

Butterworth-Heinemann, 2001, Bab 13 dan Bab 14, pp. 247-300.
[23] W.C.Dunn, Other Sensors, Fundamentals of Industrial Instrumentation

And Process Control, United States of America, McGraw-Hill Companies,
2005, Chapter 10, pp.161-174.
[24] M. T. Iwan Setiawan, S.T., “Buku Ajar Sensor dan Tranduser,” Semarang,
Univ. Diponegoro, pp. 1–49, 2011.
[25] W.C.Dunn, Temperature and Heat, Fundamentals of Industrial

Instrumentation And Process Control, United States of America, McGraw-
Hill Companies, 2005, chapter 8, pp.119-134.
[26] A. F. Ardini and L. Hanafi, “Pengaruh Karakteristik Logam Dalam Elemen

Pemanas Terhadap Waktu Pengeringan Kayu,” Jurnal. Sains dan Seni
Pomits, vol. 7, no. 1, pp. 1–6, 2013.
[27] S. A. Prabowo, T. A. Ajiwiguna, and M. R. Kirom, “Mesin Pengering

Pakaian Menggunakan Elemen Pemanas PTC Clothes Dryer Machine
Using Ptc Heating Element,” e-Proceeding Eng., vol. 8, no. 4, pp. 55–61,
2018.
72
[28] S. D. Ariffudin and D. Wulandari, “Perancangan Sistem Pemanas Pada

Rancang Bangun Mesin Pengaduk Bahan Baku Sabun Mandi Cair”, Jrm,
vol. 01, no. 02, pp. 52–57, 2014.
[29] M. Saleh and M. Haryanti, “Rancang Bangun Sistem Keamanan Rumah

Mengunakan Relay,” J. Teknol. Elektro, vol. 8, no. 3, pp. 181–186, 2017.
[30] D. A. O. Turang, “Pengembangan Sistem Relay Pengendalian Dan

Penghematan Pemakaian Lampu Berbasis Mobile,” J. semnasIF, vol. 12,
no. November, pp. 73–83, 2015.
[31] Sugiyono, Statistik Untuk Penelitian. Bandung: Alfabeta, 2007.
[32] R. Aldy Purnomo, Analisis Statistik Ekonomi dan Bisnis dengan SPSS.
2016.
[33] R. H. Nurjanah, “Ujilinieritas,” StatistikaPendidikan.Com, 2013.

73
LAMPIRAN
Lampiran 1. Ukuran Perspektif Kandang Kambing
120 cm
10 cm h
f
100 cm d
10 cm
60 cm
e
c
a
100 cm
74
Lampiran 2. Program Sistem Monitoring Kandang Kambing Berbasis IoT

#define BLYNK_PRINT Serial // Comment this out to disable prints and save space
#include <SPI.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <BlynkSimpleEsp8266.h>
#include <DHT.h>
// You should get Auth Token in the Blynk App.
// Go to the Project Settings (nut icon).2
char auth[] = "czoQsAQ-GPLp8SQqVtWEQHxdpw11PQtP"; //Enter the Auth code

which was send by Blink
// Your WiFi credentials.
// Set password to "" for open networks.
char ssid[] = "ahmada"; //Enter your WIFI Name
char pass[] = "00000000"; //Enter your WIFI Password
#define DHTPIN 2 // Digital pin 4

// Uncomment whatever type you're using!
#define DHTTYPE DHT22 // DHT 22, AM2302, AM2321
//#define DHTTYPE DHT21 // DHT 21, AM2301
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
BlynkTimer timer;
// This function sends Arduino's up time every second to Virtual Pin (5).
// In the app, Widget's reading frequency should be set to PUSH. This means
// that you define how often to send data to Blynk App.
void sendSensor()
float h = dht.readHumidity();
float t = dht.readTemperature(); // or dht.readTemperature(true) for Fahrenheit
if (isnan(h) || isnan(t)) {
75
Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
return;
// You can send any value at any time.
// Please don't send more that 10 values per second.
Blynk.virtualWrite(V5, h); //V5 is for Humidity
Blynk.virtualWrite(V6, t); //V6 is for Temperature
void setup()
Serial.begin(9600); // See the connection status in Serial Monitor
Blynk.begin(auth, ssid, pass);
dht.begin();
// Setup a function to be called every second
timer.setInterval(1000L, sendSensor);
void loop()
Blynk.run(); // Initiates Blynk
timer.run(); // Initiates SimpleTimer
}
Lampiran 3. Pembuatan Purwa Rupa Sistem Monitoring Suhu pada Kandang
Kambing Berbasis IoT

76
77
Lampiran 4. Pengukuran Suhu dengan DHT22 dan Termometer AT4208

78
Lampiran 5. Pengujian Relay SSR

79
80
Lampiran 6. NodeMCU ESP8266 Specifications & Features
Adapun penjelasan dari pin ESP6288-12E

sebagai beriku:
 RST : berfungsi mereset modul. Specifications ESP6288-12E
 ADC: Rentang tegangan masukan 0-
 Microcontroller: Tensilica 32-bit
1v, dengan nilai digital 0-1024.
RISC CPU Xtensa LX106
 EN: Chip Enable, Active High.
 Operating Voltage: 3.3V
 IO16: GPIO16, untuk membangunkan
 Input Voltage: 7-12V
chipset dari mode deep sleep.
 Digital I/O Pins (DIO): 16
 IO14: GPIO14; HSPI_CLK.
 Analog Input Pins (ADC): 1
 IO12: GPIO12: HSPI_MISO.
 UARTs: 1
 IO13: GPIO13; HSPI_MOSI;
 SPIs: 1
UART0_CTS.
 I2Cs: 1
 VCC: Catu daya 3.3V (VDD).
 Flash Memory: 4 MB
 CS0: Chip selection.
 SRAM: 64 KB
 MISO: Slave output, Main input.
 Clock Speed: 80 MHz
 IO9: GPIO9.
 USB-TTL based on CP2102 is
 IO10 GBIO10.
included onboard, Enabling Plug n Play
 MOSI: Main output slave input.
 PCB Antenna
 SCLK: Clock.
 Small Sized module to fit smartly
 GND: Ground.
inside your IoT project
 IO15: GPIO15; MTDO; HSPICS;
UART0_RTS.
 IO2: GPIO2;UART1_TXD.
 IO0: GPIO0.
 IO4: GPIO4.
 IO5: GPIO5.
 RXD: UART0_RXD; GPIO3.
 TXD:UART0_TXD;GP
81
Lampiran 7. Spesifikasi Sensor DHT22
DHT22 Specifications
 Operating Voltage: 3.5V to 5.5V
 Operating current: 0.3mA (measuring) 60uA (standby)
 Output: Serial data
 Temperature Range: -40°C to 80°C
 Humidity Range: 0% to 100%
 Resolution: Temperature and Humidity both are 16-bit
 Accuracy: ±0.5°C and ±1%
FOR DHT22 SENSOR
1 Vcc Power supply 3.5V to 5.5V
2 Data Outputs both Temperature and Humidity through serial Data
3 NC No Connection and hence not used
4 Ground Connected to the ground of the circuit
FOR DHT22 MODULE
1 Vcc Power supply 3.5V to 5.5V
2 Data Outputs both Temperature and Humidity through serial Data
3 Ground Connected to the ground of the circuit

82
Lampiran 8. Solid-state Relay

Low-cost, Subminiature PCB-mounting SSR Switching 2 A
 Bottom is approximately three times as small

as that of the G3M and ideal for high-density
PCB applications.
 DC input-AC output for 2-A load at 25C.
 Mono-block lead frame incorporating
terminals, heat sink, and a PCB directly
mounted with bare chips made it possible to
miniaturize the relay.
 Standard models approved by UL, CSA and
-UTU models by VDE (TÜV).
Ordering Information Æ¼}
Isolation Zero cross Indicator Input Snubbe r Applicable output load Rated input Model
function resister circuit voltage
Phototriac No No Yes Yes 2 A at 100 to 120 VAC 5 VDC G3MB-102PL (-UTU)
(rated load voltage) 12 VDC
24 VDC
Yes 2 A at 100 to 240 VAC 5 VDC G3MB-202P (-UTU)
12 VDC G3MB-202P-4 (-UTU)
(rated load voltage)
24 VDC
No 5 VDC G3MB-202PL (-UTU)
12 VDC G3MB-202PL-4 (-UTU)
24 VDC
Yes No No *1 G3MB-202PEG-4 (-UTU)
No G3MB-202PLEG- 4(-UTU)
Note: When ordering models conforming to VDE (TÜV), add “-UTU” to the model number.
Recommended Operating Conditions
Item Min. Standard Max.
Forward current 5 mA 10 mA 20 mA
Must release voltage 0 --- 1V
Specifications
Ratings
Input Resistor Contact
Rated voltage Operating voltage Impedance Voltage levels

Must operate voltage Must release voltage
5 VDC 4 to 6 VDC 440  20% 4 VDC max. 1 VDC min.
12 VDC 9.6 to 14.4 VDC 1 k 20% 9.6 VDC max.
24 VDC 19.2 to 28.8 VDC 2.2 k 20% 19.2 VDC max.
Note: Each model has 5-VDC, 12-VDC, and 24-VDC input versions.
83
No Input Resistor
Item Max.
LED forward current 50 mA
Repetitive peak LED forward current 1A
LED reverse voltage 5V
Output
Model Applicable load

Rated load voltage Load voltage range Load current Inrush curret
G3MB-102PL 100 to 120 VAC, 50/60 Hz 75 to 132 VAC, 50/60 Hz 0.1 to 2 A 30 A (60 Hz, 1 cycle)
G3MB-202P 100 to 240 VAC, 50/60 Hz 75 to 264 VAC, 50/60 Hz
G3MB-202PL
G3MB-202PEG-4
G3MB-202PLEG-4
Characteristics
Item G3MB-102PL G3MB-202P, -202P-4, G3MB-202PL, -202PL-

-202PEG-4 4,
-202PLEG-4
Operate time 1 ms max. 1/2 of load power source cycle 1 ms max.
+ 1 ms max.
Release time 1/2 of load power source cycle + 1 ms max.
Output ON voltage drop 1.6 V (RMS) max.
Leakage current 1 mA max. (at 100 VAC) 1.5 mA max. (at 200 VAC)
Insulation resistance 1,000 M min. (at 500 VDC)
Dielectric strength 2,500 VAC, 50/60 Hz for 1 min
Vibration resistance Malfunction: 10 to 55 Hz, 0.75-mm double amplitude
Shock resistance Malfunction: 1,000 m/s2
Ambient temperature Operating: –30C to 80C (with no icing or
condensation) Storage: –30C to
100C (with no icing or condensation)
Ambient humidity Operating: 45% to 85%
Approved standards UL508 File No. E64562
CSA C22.2 (No.14) File No.
LR35535 TÜV R9351062
(EN60950) (“-UTU” type)
Weight Approx. 5 g
84
Lampiran 9. AT4208 Handheld Multi-channel Temperature Meter

AT4208 handheld multi-channel temperature meter mengadopsi prosesor mikro
ARM berkinerja tinggi, dapat mengumpulkan data suhu multi-channel secara
bersamaan dan merespon dengan cepat. AT4208 memiliki fungsi untuk memeriksa
termokopel yang rusak, fungsi bip tinggi /rendah dan transmisi
komunikasi. Konsumsi daya yang sangat rendah dan teknologi perakitan SMD
dengan kepadatan tinggi. Layar kristal cair TFT warna asli, keypad dan kontrol
ganda layar sentuh. Ini bertenaga baterai Li. Komunikasi USB. Beralih dalam
bahasa Inggris dan Mandarin,Perangkat lunak komputer standar dapat mewujudkan
analisis data.
Spesifikasi
Wisuda Termokopel ： J / K / T / E / S / N / B
Ketepatan 0,2% + 1 ℃
Jarak -200C ~ 1300C （variasi tergantung pada kelulusan）
Resolusi 0.1C
Saluran 8 saluran
Kecepatan Cepat ： 100ms / saluran Sedang ： 500ms / saluran Rendah ： 1s / saluran
Koreksi Koreksi kesalahan untuk setiap saluran
Pembanding Fungsi bip tinggi & rendah
Antarmuka Mini-USB
Fungsi bip tinggi & rendah
Persimpangan
Akurasi ： 0,5 ℃
Dingin
2.8 inci True-color 16M TFT-LCD LCD display, layar sentuh, komunikasi USB,
set instruksi SCPI yang kompatibel, sakelar dalam bahasa Inggris dan Cina ；
lampu belakang yang dapat disesuaikan; matikan otomatis
Input ： 100-240V ~ 50 / 60Hz 0,35A Output ： 9V 1A DC
8.4V, Li, baterai isi ulang 1400mA
T termokopel 8 tim (2 m / tim) ATL909: Adaptor daya DC ATL805: Baterai
lithium ATL105Kabel komunikasi mini-USB Perangkat lunak akuisisi data
ATS42
Fitur
● Layar LCD TFT-LCD True-color
● layar sentuh
● Cepat, Sedang, Kecepatan pemindaian rendah
● Kompensasi Cold Junction
● Antarmuka Mini-USB
● Fungsi pemeriksaan termokopel rusak
● Perangkat lunak akuisisi data ATS42
● 8.4V, bertenaga baterai Li

Sistem Monitoring Suhu Pada Kandang Kambing Berbasis Internet of Things (IoT)

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Sistem Monitoring Suhu Pada Kandang Kambing Berbasis Internet of Things (IoT)

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Sistem Monitoring Suhu pada Kandang Kambing Berbasis Internet of

Sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

Saya yang bertanda tangan di bawah ini:

Nama : AHMADA QODRI

Jurusan : Teknik Elektro

Judul : Sistem Monitoring Suhu pada Kandang Kambing

Dengan ini menyatakan dengan sesungguhnya bahwa di dalam tugas akhir

Apabila ternyata terdapat dalam tugas akhir saya bagian-bagian yang

Lhokseumawe, 17 Desember 2020

Judul TGA : Sistem Monitoring Suhu pada Kandang Kambing

Jurusan/Prodi : TEKNIK ELEKTRO

Tanggal Sidang : 17 Desember 2020

Lhokseumawe, 17 Desember 2020

Kartika, S.S.T., M.T Arnawan Hasibuan, S.T., M.T

Judul TGA : Sistem Monitoring Suhu pada Kandang Kambing

Jurusan/Prodi : TEKNIK ELEKTRO

Tanggal Sidang : 17 Desember 2020

Lhokseumawe, 17 Desember 2020

Disahkan oleh, Disetujui oleh,

Dr. Muhammad, S.T., M.Sc Andik Bintoro, S.T., M.Eng

Kata kunci : Smartphone, DHT22, SSR, NodeMCU, IoT

Gambar 2.1. Gambar Alur IoT ................................................................................8

Tabel 3.1. Pengujian Sensor DHT22.....................................................................47

Lampiran 1. Ukuran Perspektif Kandang Kambing...............................................68

1.1. Latar Belakang

Peneliti sebelumnya telah melakukan penelitian dengan menggunakan

1.3. Rumusan Masalah

1.4. Tujuan Penelitian

1.5. Manfaat Penelitian

1.6. Batasan Masalah

2.1. Sistem Monitoring

Sistem monitoring merupakan upaya yang dilakukan untuk mengetahui

2.2. Budidaya Ternak Kambing

2.2.1. Budaya Berternak

Lahan peternakan adalah lokasi yang diperuntukan sebagai tempat untuk

Pembuatan kandang kambing perlu memperhatikan beberapa faktor yaitu,

2.2.2. Sifat dan Prilaku Dasar Kambing

a. Kambing bukanlah binatang pemangsa.

2.3. Internet of Things (IoT)

yang bertujuan untuk memperluas manfaat konektivitas internet berkelanjutan

Cara kerja IoT yaitu dengan memanfaatkan pemrograman argumen, di mana

Gambar 2.1. Gambar Alur IoT [15]

[16]. Chip tersebut telah dikembangkan oleh perusahaan Ai-Thinker menjadi

Gambar 2.2. Blok Diagram ESP8266

2.3.2. NodeMCU ESP8266 versi 12E

Gambar 2.3. NodeMCU ESP8266-12E [13]

Gambar 2.4. NodeMCU ESP8266 V3 [18]

Gambar 2.5. Skematik Board NodeMCU V3 [18]

Blynk sebagai dasbor digital dapat membangun antarmuka grafis untuk

Aplikasi blynk memungkinkan untuk membuat proyek antarmuka dengan

1 Pengontrol digunakan untuk mengirim data atau perintah ke perangkat

Server Blynk adalah fasilitas layanan backend berbasis cloud yang

Blynk library dapat digunakan untuk membantu pengembangan kode.

(a) Sensor Thermocople (b) Simbol Thermocople

(a) Sensor Gas (b) Simbol Gas

Dalam kehidupan sehari-hari, sensor diaplikasikan diberbagai bidang,

a. Sensor Thermal (panas)

(a) Bentuk Fisik Sensor Thermal (b) Simbol Sensor Thermal

(a) Bentuk Fisik Sensor Mekanis (b) Simbol Sensor Mekanis

c. Sensor Optik (cahaya)

Sensor optic atau cahaya adalah sensor yang mendeteksi perubahan

(a) Bentuk Fisik Sensor Optik (b) Simbol Sensor Optik