Rancang Bangun Alat Penyortir Tingkat kematangan

Buah Pinang Desa Jurung berdasarkan warna kulit

berbasis Arduino

Proposal Skripsi

Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan

Guna Meraih Gelar Sarjana S-1

Oleh

Nama : Ardo Firnando

NIM : 102 1511 010

Pembimbing Utama : Muhammad Jumnahdi, S.T., M.T.

Pembimbing Pendamping : Rika Favoria Gusa, S.T., M.Eng.

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS BANGKA BELITUNG
2021
 DAFTAR ISI

BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang...........................................................................1
1.2 Rumusan Masalah......................................................................1
1.3 Batasan Masalah........................................................................2
1.4 Tujuan Penelitian.......................................................................2
1.5 Manfaat Penelitian.....................................................................2
1.6 Keaslian Penelitian....................................................................2
1.7 Sistematika Penulisan................................................................3

BAB II TINJAUAN PUSTAKA DAN DASAR TEORI

2.1 Tinjauan Pustaka .......................................................................4
2.2 Dasar Teori ...............................................................................6
2.2.1 Pinang..............................................................................6
2.2.2 Arduino............................................................................7
2.2.3 liquid crystal display (LCD)............................................7
2.2.4 Motor Servo.....................................................................8
2.2.5 Sensor Wrana TCS3200...................................................9
2.3 Hipotesis....................................................................................9
BAB III METODE PENELITIAN
3.1 Alat dan Bahan Penelitian........................................................11
3.1.1 Alat Penelitian.................................................................11
3.1.2 Bahan Penelitian..............................................................11
3.2 Langkah Penelitian...................................................................12
3.2.1 Variabel yang akan dipelajari..........................................13
3.2.2 Rancangan Penelitian.......................................................13
3.3 Teknik Pengumpulan Data.......................................................15
3.4 Analisis Data.............................................................................16
BAB IV JADWAL PENELITIAN
4.1 Tempat dan Waktu Pelaksanaan...............................................17
4.2 Jadwal Penelitian......................................................................17

DAFTAR PUSTAKA.....................................................................................18
 1

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Indonesia merupakan negara yang berlatar belakang agraris atau merupakan

negara pertanian. Artinya pertanian masih memegang peranan penting bagi dalam
perekonomian nasional. hal tersbut tergambar dari mayoritaas penduduk
Indonesia yang bekerja pada sektor pertanian. Sampai saat ini sektor pertanian
menjadi bidang yang dikembangkan oleh pemerintah karena mengingat latar
belakang agraris tersebut. Bidang pertanian ini menjadi pertanian yang sangat
menunjang perekonomian Indonesia dan penyumbang devisa bagi Negara.
Buah Pinang (Areca catechu) adalah semacam tumbuhan palem yang
tumbuh di daerah Asia, dan Afrika bagian timur, Pasific. Di Indonesia sendiri,
Buah pinang banyak terdapat di pulau Sumatera, Jawa, Kalimantan, Sulawesi, dan
Papua. Indonesia termasuk dalam negara yang bisa dikatakan sebagai negara
pengekspor pinang terbesar di dunia dengan volume ekspor mencapai seratus
sepuluh ribu ton pada tahun 2007 dan meningkat pada tahun-tahun selanjutnya,
80% kebutuhan pinang di dunia berasal dari Indonesia. Di negara-negara maju
seperti Belgia, Belanda, Jerman, Korea Selatan, dan China, pinang dimanfaatkan
sebagai bahan baku farmasi, akan tetapi di Indonesia pemanfaatan buah pinang
masih sangat minim.
Permasalahan inilah yang menjadi dasar dilakukan penelitian mengenai
“Rancang Bangun Alat Penyortir Tingkat Kematangan Buah Pinang Desa
Jurung Berdasarkan Warna Kulit Berbasis Arduino” Agar bisa menjadi alat
yang bisa memudahkan pemilihan buah pinang yang sudah matang atau belum.
1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan uraian dari latar belakang di atas, rumusan masalah adalah

bagaimana cara merancang sistem alat pendeteksi tingkat kematangan buah
pinang berdasarkan warna kulit.
 2

1.3 Batasan Masalah

1. Untuk mengetahui bagaimana cara kerja alat pendeteksi tingkat
kematangan buah pinang.
2. Untuk mengetahui tingkat keakuratan pembacaan alat pendeteksi tingkat
kematangan buah pinang.

1.4 Tujuan Penelitian

Adapun tujuan dari pembuatan Alat Penyortir Tingkat Kematangan Buah
Pinang Berdasarkan Warna Kulit Berbasis Arduino adalah dapat mengetahui
parameter R,G,B dalam tingkat kematangan buah pinang berdasarkan warna kulit.

1.5 Manfaat Penelitian

Manfaat yang diharapkan dari penelitian ini adalah untuk memudahkan
dalam menentukan tingkat kematangan buah pinang berdasarkan warna kulit.

1.6 Keaslian Penelitian

Mohammad Fauzin dkk (2017) melakukan penelitian yang berjudul
Rancang Bangun Sistem Sortir Buah Apel Menggunakan Sensor Warna dan
Sensor Suhu. Jurnal ini membahas rancang bangun sisitem sortir yang
menggunakan sensor RGD LDR dan DHT11 sebagai sensor pembaca kematangan
buah apel dan arduinonano sebagai pengendaliannya.
Ketut dkk (2017) melakukan penelitian yang berjudul Simulasi Pemisah
Kematangan Buah Jeruk Berdasarkan Warna Berbasis Mikrokontroler
Atmega328P. Jurnal ini membahas tentang perencanaan sistem pemilah buah
berdasarkan warna kulit dengan menggunakan sesor photodioda, untuk
pengendalian alat menggunakan mikrokontroler atmega 328P
Dwi Ratnawati, Vivianti (2018) melakukan penelitian yang berjudul Alat
Pendeteksi Warna Menggunakan Sensor Warna Tcs3200 Dan Arduino Nano.
Jurnal ini membahas tentang pendeteksian warna dengan cara pengumpulan data
warna untuk mengenali berbagai jenis warna menggunakan sensor warna,
pengumpulan data program dan pengumpulan data Arduino nan
 3

1.7 Sistematika Penulisan

Untuk memudahkan pemahaman terhadap Tugas Akhir ini maka penulis
menyusun sistematika penulisan sebagai berikut.

BAB I PENDAHULUAN
Berisikan latar belakang, perumusan masalah, batasan masalah, tujuan,
manfaat penelititan, keaslian penelitian, metode penulisan, dan sistematika
penulisan.

BAB II TINJAUAN PUSTAKA DAN DASAR TEORI

Berisikan tinjauan pustaka, membahas tentang alat sensor RGB untuk
mengecek kadar gula darah.

BAB III METODELOGI PENELITIAN

Berisikan tentang tempat dan waktu penelitian, dan penjelasan umum
diagram alir metode peneletian yang dilakukan pada penulisan Tugas Akhir
ini. bahan dan alat serta langkah penelitian yang dilakukan.

BAB VI HASIL DAN PEMBAHASAN

Berisikan tentang hasil alat sensor yang dibuat dan menganalisa alat

BAB V PENUTUP
Berisikan tentang kesimpulan yang dapat diambil dari penulisan dan saran
untuk kesempurnaan dari proses analisis
 4

BAB II
TINJAUAN PUSTAKA DAN TEORI

2.1 Tinjauan Pustaka

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi membuat kualitas
kehidupan manusia semakin berkembang, industri pengolahan hasil pertanian
dan perkebunan juga ikut berkembang pesat. Salah satu tahap dalam proses
pengolahan hasil pertanian dan perkebunan adalah pemilihan produk
berdasarkan kualitasnya, misalnya tingkat kematangan buah.
Proses pemilihan hasil pertanian dan perkebunan umunya sangat
bergantung pada persepsi manusia terhadap faktor komposisi warna yang
dimiliki buah tersebut. Apel merupakan salah satu jenis buah yang sangat
digemari dan sering dikonsumsi oleh masyarakat, baik dari yang muda
sampai yang tua. Apel juga mempunyai kandungan vitamin yang sangat
dibutuhkan oleh tubuh manusia , antara lain vitamin A,B1, dan C. Dengan
demikian, dapat dikatakan bahwa apel merupakan buah yang sangat disukai
karena manfaatnya yang sangat berlimpah.
Namun para penikmat apel sering dibingungkan dalam hal memilih
apel yang mempunyai kematangan yang bagus. Kadang kala pengusaha apel
masih menggunakan cara manual yang membedakan kematangan apel
tersebut, sedangkan cara yang dilakukan oleh tenaga manusia seringkali tidak
akurat dan berbeda-beda dalam penentuannya. Percobaan tersebut
diakibatkan karena bedanya presepsi pada setiap orang.
Oleh karena itu dibangun sebuah alat yang dapat melakukan
pemilihan buah apel berdasarkan kualitasnya, terutama warnanya secara
otomatis. Sehingga dengan demikian akan mampu menghasikan
pengelompokkan buah apel yang lebih akurat, yang selanjutnya memudahkan
proses pengemasan dan juga menghemat waktu, tenaga dan biaya.Rancang
Bangun Alat ini memanfaatkan RGB LDR dan DHT11 sebagai sensor untuk
membaca kematangan dari buah apel. RTC 1307 digunakan sebagai pengatur
waktu pengiriman data dari sensor, arduino nano sebagai mikrokontrollernya
 5

dan NRF24L01 sebagai aat transmisi data antara dua node transmitter dan
node receiver. ( Fauzi Amin dkk, 2017 )

Pada saat ini masih banyak pekerjaan pertanian yang menggunakan

tenaga pekerja dalam melaksanakan kegiatan produksi dan menyelesaikan
proses setelah produksi tanaman jeruk diantaranya proses pernyortiran buah.
Penyortiran buah merupakan tahap pemisahan buah hasil panen berdasarkan
tingkat kematangan buah, ditandai dengan perbedaan warna buah jeruk.
Tingkat kematangan pada buah jeruk dibagi menjadi 3 tingkatan, yaitu: hijau,
hijau kekuning-kuningan, dan kuning. Warna hijau biasanya memiliki
kandungan rasa yang asam, warna hijau kekuning-kuningan memiliki
karakteristik rasa yang manis disertai dengan sedikit rasa asam dan memiliki
kandungan banyak air, sedangkan warna kuning memiliki rasa yang manis.
Pengelompokan buah jeruk pada beberapa industri pertanian saat ini
masih dilakukan dengan cara konvensional. Proses ini memiliki kekurangan
karena manusia memiliki keterbatasan dalam waktu pengerjaan dan berpikir
serta seringkali merasa jenuh atau lalai ketika melakukan kegiatan
penyortiran dalam waktu yang lama. Perancangan sistem yang berbasis
mikrokontroler ATMega328P dapat membantu meringankan pekerjaan
manusia sebagai pengatur alat pemisah buah berdasarkan warna yang
dilengkapi dengan sensor photodioda sebagai pemilih warna serta motor
servo sebagai pemisah. ( Ketut dkk, 2017)

Teknologi semakin berkembang dan perkembangan teknologi dapat

dirasakan oleh semua kalangan, dimana teknologi merupakan hasil dari
peradaban manusia yang semakin maju, yang dirasakan sangat membantu dan
mempermudah manusia dalam memenuhi kebutuhan hidupnya. Begitu juga
dengan bidang elektronika, yang menuntut automatisasi dalam segala hal
yang dapat meringankan pekerjaan manusia dan menjadikan segalanya
mudah digunakan dan dapat mendatangkan keuntungan. Salah satu
tekhnologi yang bisa bekerja otomatis yaitu sensor warna TCS3200
 6

digunakan untuk berbagai kebutuhan, salah satu untuk mengetahui analisa

beberapa objek warna yang didekatkan pada sensor untuk membedakan
beberapa jenis objek warna pilihan, mengetahui cara kerja sensor warna,
supaya sensor warna tersebut bisa bekerja sesuai kebutuhan warna yang
diperoleh. ( Dwi Ratnawati, Vivianti, 2018)

2.2 Dasar Teori

2.2.1. Pinang

Gambar 2.1 Buah Pinang

Pinang adalah salah satu jenis tumbuhan monokotil yang tergolong
palem-paleman. Pohon pinang masuk ke dalam famili Arecaceae pada ordo
Arecales. Pohon ini merupakan salah satu tanaman dengan nilai ekonomi dan
potensi yang cukup tinggi. Tanaman yang memiliki batang lurus dan ramping
ini memiliki banyak sekali manfaat dan umum dikenal sebagai tanaman obat.
Pemanfaatan tanaman pinang selain untuk ekspor ke China dan
beberapa negara Asia Selatan, di beberapa daerah Sumatera dan Kalimantan
dimanfaatkan untuk acara seremonial seperti ramuan sirih pinang untuk
upacara adat. Kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi saat ini telah
mengubah pola pemanfaatan tanaman pinang seperti untuk keperluan farmasi
 7

dan industri, sementara India dan China saat ini telah mengolah pinang
menjadi permen. Sebagian konsumen di China, menganggap bahwa
mengkonsumsi biji pinang dapat juga mencegah rasa kantuk, maka hal ini dapat
menjadi suatu inspirasi untuk mengolah biji pinang menjadi tepung lalu diformulasi
dengan tepung biji kopi, sehingga dapat menghasilkan formula baru, yaitu kopi-
pinang.

2.2.2 ARDUINO

Gambar 2.2 Arduino

Arduino pada alat pengukur kadar gula darah yang akan dibuat ini
sangat penting perannya, karena fungsi arduino dalam penelitian ini adalah
berfungsi sebagai tempat memasukkan program Pendeteksi Tingkat
kematangan buah pinang berdasarkan warna kulit kedalam mikrokontroller,
dan juga sebagai tempat memprogram keluaran yang akan ditampilkan di
LCD.

2.2.3 liquid crystal display (LCD)

Gambar 2.3 liquid crystal display (LCD)

 8

liquid crystal display (LCD) adalah salah satu komponen

elektronika yang berfungsi sebagai tampilan suatu data, baik karakter, huruf
ataupun grafik. LCD (Liquid Cristal Display) adalah salah satu jenis display
elektronik yang dibuat dengan teknologi CMOS logic yang bekerja dengan
tidak menghasilkan cahaya tetapi memantulkan cahaya yang ada di
sekelilingnya terhadap front-lit atau mentransmisikan cahaya dari back-
lit. LCD (Liquid Cristal Display) berfungsi sebagai penampil data baik
dalam bentuk karakter, huruf, angka ataupun grafik.

Tabel 2.1Spesifikasi LCD

Item Standard Values
Number of dots 128 x 64 dots

Outline
dimension 78.0 (W) ×70.0 (H) ×14.3 (T) mm

View area 62.0(W) ×44.0(H) mm

Active Area 56.3(W) ×38.38(H) mm

Dot size 0.42(W) ×0.58(H) mm

Dot pitch 0.44(W) ×0.60(H) mm

2.2.4 Motor Servo

Motor servo adalah sebuah perangkat atau aktuator putar (motor) yang
dirancang dengan sistem kontrol umpan balik loop tertutup (servo), sehingga
dapat di set-up atau di atur untuk menentukan dan memastikan posisi sudut
dari poros output motor. motor servo merupakan perangkat yang terdiri dari
motor DC, serangkaian gear, rangkaian kontrol dan potensiometer.
Serangkaian gear yang melekat pada poros motor DC akan memperlambat
putaran poros dan meningkatkan torsi motor servo, sedangkan potensiometer
dengan perubahan resistansinya saat motor berputar berfungsi sebagai
penentu batas posisi putaran poros motor servo.
 9

Gambar 2.4 Motor Servo

2.2.5 Sensor Warna TCS3200

Sensor Warna TCS3200 adalah Sensor yang mempunyai fungsi

mengkonversi warna yang akan dideteksi menjadi Frekuensi yang akan diolah
oleh mikrokontroler. Nama lain dari sensor ini yaitu Programmable
Converter ‘Color Light’ Sensor to Frequency. yang dimana bahan
pembuatannya berasal dari penggabungan antara Silicon Photodiode dan IC
CMOS single monolithic yang berfungsi sebagai pengkonversi arus menjadi
frekuensi.
 10

Gambar 2.5 Sensor Warna TCS3200

Pada prinsipnya pembacaan warna pada TCS3200 dilakukan secara

bertahap yaitu membaca frekuensi warna dasar secara simultan dengan cara
memfilter pada tiap tiap warna dasar. Untuk itu diperlukan sebuah pengaturan
atau pemprograman untuk memfilter tiap-tiap warna tersebut.

2.3 Hipotesis

Dapat dilakukan pendeteksian warna RGB dari buah pinang dengan

menggunakan sensor warna TCS3200 dan sistem ini mampu mendeteksi
tingkat kematanagn buah pinang dari nilai RGB yang dihasilkan buah pinang
dalam suatu interval waktu tertentu.
 11

BAB III

METODE PENELITIAN

3.1 Alat dan Bahan Penelitian

3.1.1. Alat Penelitian
Adapun beberapa alat yang akan digunakan dalam penelitian ini
ditunjukan dalam tabel 3.1 sebagai berikut :
Tabel 3.1 Alat dan Kegunaan
No Bahan Kegunaan
Software yang berfungsi untuk mengisi
1. IDE Arduino
program ke Arduino
2. Microsoft Visio Untuk merancang desain bentuk fisik alat
Sebagai pemroses data dan input data ke
3. Laptop/PC
Arduino

3.1.2. Bahan Penelitian

Adapun beberapa bahan yang digunakan dalam penelitian ini
ditunjukan dalam tabel 3.2 sebagai berikut :
Tabel 3.2 Bahan dan Kegunaan
No Nama Gambar Kegunaan

sebagai alat untuk

1. Arduino Mega menyimpan
program.

sebagai media
2. untuk
LCD (Liquid menampilkan data
Cristal Display) yang di peroleh.
 12

digunakan sebagai
penyortir buah
3. Motor Servo ketempat yang
dipilih

digunakan sebagai
objek yang akan
dideteksi

4. Buah Pinang

3.2 Langkah Penelitian

Langkah penelitian atau metode penelitian yang dilakukan dalam

menyelesaikan penerapan ini adalah :

1. Studi Literatur
Penulisan ini dimulai dengan studi kepustakaan yaitu pengumpulan
bahan-bahan referensi baik dari buku, artikel, paper, jurnal maupun
makalah mengenai Rancang Bangun Alat Pendeteksi Tingkat
kematangan buah pinang berdasarkan warna kulit berbasis Arduino, serta
beberapa referensi untuk menunjang tujuan skripsi

2. Perancangan Hardware dan software

Pada tahap ini semua perangkat keras yang dibutuhkan dirangkaian
menjadi satu sesuai dengan bentuk karakteristik yang diinginkan beserta
dengan desain mekanik yang diinginkan, elektronik, diagram alur
 13

program dan perancangan dari segi aplikasi yang digunakan baik itu
interface atau yang lainnya.
3. Penulisan Program
Tahap penulisan program dilakukn setelah desain alat yang diinginkan
sudah terbentuk sesuai yang penulis inginkan, tahap ini dilakukan untuk
menjalankan alat sesuai dengan karakteristik alat yang dirancang aau
diprogram di dalam arduino
4. Pengujian Alat
Pada tahap ini rogram yang telah dibuat sedemikian rupa pada Arduino
Mega. Pada tahap ini pengujian dilakukan untuk mengetahui sejauh mana
keberhasian alat yang telah dirancang apakah sesuai dengan tujuan yang
dimaksud.
5. Analisa
Pada tahapan yang terakhir adalah analisa yaitu proses mencari,
mengmpulkan data dari perangkat yang dibuat serta menyimpulkan
beberapa variabel pengukuran yang dijadikan data acuan perangkat.

3.1.3 Variabel yang akan dipelajari

Variabel yang akan dipelajari dalam penelitian ini adalah Nilai Warna
RGB Buah Pinang yang dihasilkan oleh sensor warna TCS3200

3.1.4 Rancangan Penelitian

Rancangan Penelitian yang akan digunakan dalam penelitian ini

adalah dengan menyusun kegiatan-kegiatan yang dilakukan ke dalam bentuk
flowchart yang nantinya digunakan sebagai pedoman dalam menentukan
tindakan. Flowchart tahapan-tahapan kegiatan pada penelitian ini, dapat
dilihat pada gambar 3.1
 14

Mulai

Pengujian sensor Led RGB, LCD

Tidak Pembuatan program pada Arduino

Pengujian apa sistem bekerja

Tidak
Ya

Pengambilan sampel buah pinang

Mentah Matang Lewat Matang

Ya Ya Ya

Persentase Tingkat Kematangan Buah Berdasarkan RGB

Analisis Hasil Tingkat Keberhasilan Kematangan Buah

Kesimpulan

Selesai

Gambar 3.1 Flowchart Langkah Penelitian

 15
Sensor RGB Arduino LCD Display Motor Servo

Gambar 3.2 Diagram blok fungsional alat rancangan

Prinsip kerja alat rancangan tersebut yaitu buah pinang tersebut

terbaca oleh sensor RGB TCS3200 kemudian warna yang terbaca menjadi
masukkan ke mikrokontroler arduino mega yang akan diproses dan nilai
RGB akan ditampilkan di LCD. Buah pinang yang sudah terbaca oleh sensor
akan dikelompokkan berdasarkan tingkat kematangannya dan arduino mega
akan mengontrol gerakan dari motor agar buah tersebut dapat dipisahkan
sesuai dengan tingkat kemtangannya.

3.3 Teknik Pengumpulan Data

Teknik yang akan dilakukan untuk pengumpulan data adalah

pembacaan dari sensor warna TCS3200

Pengumpulan data yang akan dilakukan pada tabel 3.1 merupakan

pengumpulan data berdasarkan tingkat akurasi keberhasilan pendeteksian
antara buah pinnag yang dilihat secara visual dengan warna buah pinang yang
terdeteksi oleh sensor.

Tabel 3.1 Tabel Akurasi Keberhasilan Pendeteksian

No Warna Buah Pinang Warna Yang Terdeteksi Akurasi

Keberhasilan
(Sesuai/Tidak)

1.

2.
3.
4.
5.

3.4 Analisis Data

 16

Pada penelitian ini, analisis data yang akan digunakan adalah

perhitungan tingkat akurasi pembacaan parameter tingkat kematangan buah
pinang yang terjadi pada saat pendeteksian.
 17

BAB IV
ALOKASI WAKTU PELAKSANAAN
4.1. Tempat dan Waktu Pelaksanaan

Tabel 4.1 Tempat dan Waktu Pelaksanaan

Tempat Alokasi Waktu Periode

 18

Desa jurung merawang 4 Bulan januari – april 2021

4.2. Jadwal Penelitian

Tabel 4.2 Jadwal rencana pelaksanaan penelitian.

NO Kegiatan Waktu Target

(%)

Bulan Bulan Bulan Bulan

ke-1 ke-2 ke-3 ke-4

Persiapan kegiatan penelitian dan

1. 100%
Pembuatan proposal
Pengambilan data yang
2. 100%
dibutuhkan dan Analisa dan
pengolahan data yang didapatkan
Pembuatan draf laporan dan
3. 100%
Konsultasi dan diskusi
Penyelesaian penulisan lapor
4. 100%
laporan dan Persiapan
Seminar

DAFTAR PUSTAKA

Amin Fauzin, Rizqika, Widasari. 2017. Rancang Bangun Sistem Sortir Buah Apel
Menggunakan Sensor Warna Dan Sensor Suhu. Jurnal Pengembangan
teknologi Informasi dan Ilmu Komputer. Vol.1,No.3 Maret 2017.
Universitas Brawijaya. Malang
 19

Darminta, Sukarma, Budiawan. 2017. Simulasi Pemisah Kematangan Buah Jeruk

Berdasarkan Warna Berbasis Mikrokontroler Atmega 328P. Jurnal
Ilmu Teknik Elektro.Vol.7 No.2, Juli 2017, Politeknik Negeri Bali.
Dwi Ratnawati, Vivianti. 2018. Alat Pendeteksi Warna Menggunakan Sensor
Warna Tcs3200 dan Arduino Nano. Jurnal Pendidikan Teknologi
Informasi, Fakultas Pendidikan, Vol.1, Universitas Teknologi
Yogyakarta.
https://id.wikipedia.org/wiki/Pinang

https://www.nyebarilmu.com/cara-mengakses-module-sensor-warna-tcs230-
menggunakan-arduino/