BAB III

METODE PENELITIAN
Metode penelitian dilakukan agar membantu pemecahan masalah dalam
penelitian serta membuat suatu penelitian lebih terarah hingga tercapainya suatu
tujuan dalam sebuah penelitian yang dilakukan.
3.1 Tempat/Lokasi dan Waktu Penelitian
Tempat/Lokasi Penelitian : Gang Seri 1 Simpang Perlang, koba
Waktu Penelitian : Mulai dari 1 Februari 2021 sampai selesai
3.2 Bahan dan Alat Penelitian
3.2.1 Bahan
Bahan yang akan digunakan dalam penelitian ini adalah sebagai berikut
No Nama Bahan Jumlah Gambar
1 Stepping Motor 3

2 Spindle Motor 1

3 Arduino Uno 1

15
 16

4 Shield driver Stepper 1

motor

5 Driver stepper motor 4

6 Kabel USB 1

7 Power Supply 1

8 Slide block 6

10 Bearing seat 3
 17

12 Support slide rod 4

13 Corner fitting 10

14 Alumunium profile v
slot 2020

15 Lead screw 3

16 Straight slide rod 6

17 Mata grafir 1 Set

18 Kabel 1 Set
 18

19 Dudukan stepper motor 3

20 Copper nut + spring 3

21 Coupling 3

23 mur dan baut 1 Set

3.2.2 Alat
Alat yang akan digunakan dalam penelitian ini adalah sebagai berikut :
A. Perkakas Set
Perkakas set berupa berbagai macam tang (tang kombinasi, tang potong,
tang jepit), beberapa set kunci pas, dan alat potong berupa gerinda dan
gergaji. Digunakan untuk konstruksi alat grafir
B. Alat Ukur
Alat ukur digunakan untuk mengambil data penelitian seperti :
A. Multimeter
 19

Multimeter digunakan untuk menguji pengkabelan dan hubungan kabel-

kabel pada rangkaian
B. Jangka Sorong
Jangka sorong dilakukan untuk mengukur tingkat presisi dari hasil grafir
 20

3.3 Diagram Alur Penelitian

21
22
 23

3.4 Teknik Pengambilan Data

3.4.1 Perancangan design
3.4.1.1 Design bentuk

Gambar Frame
Frame alat grafir menggunakan alumunium tipe V Slot 2020 yang
mudah di custom dan dipasang banyak perangkat pendukung

Gambar Frame dan stepper 1

Dibagian bawah, dipasangkan satu buah stepper motor yang
dilengkapi dengan besi ulir, digunakan untuk menggerakan sumbu X
yang terhubung dengan alas dudukan bahan yang akan dipotong atau
di grafir. Stepper 1 menggerakan bahan maju mundur
 24

Gambar Stepper motor dilengkapi besi ulir

Gambar Frame dan stepper 2

Untuk stepper 2 penggerak sumbu Y, dihubungkan ke dudukan
spindle motor. Stepper motor sumbu Y juga dilengkapi oleh besi ulir
yang menggerakan spindle motor ke kiri dan kanan
 25

Gambar frame dan dudukan spindle motor pada besi ulir stepper 2

Dudukan spindle motor terhubung pada besi ulir stepper 2

Gambar dudukan spindle motor dan stepper 3

Gambar diatas adalah dudukan spindle motor dan stepper 3 sebagai
penggerak sumbu Z. stepper motor 3 terhubung dengan besi ulir dan
spindle motor yang menggerakan spindle motor keatas dan kebawah
sesuai dengan perintah yang diberikan

3.4.1.2 Perancangan wiring

 26

Untuk melakukan perakitan pengkabelan alat grafir akrilik ,

Pasangkan terlebih dahulu 3 buah stepper motor driver ke stepper
motor shield, lalu pasangkan stepper motor shield ke Arduino uno

Gambar 3.1 Modul Arduino Uno, stepper motor shield dan Stepper
motor driver (www.tokopedia.com)
Apabila sudah terpasang semua, beginilah tampilannya:

Gambar 3.2 Modul Arduino Uno, shield stepper motor dan Stepper
motor driver yang sudah dirakit(www.tokopedia.com)

Setelah dirakit modul stepper motor shield dan driver stepper motor,
rakit stepper motor serta limit switch dan emergency stop seperti
rangkaian berikut
 27

Gambar 3.3 Wiring Alat grafir akrilik 3 Sumbu

Power Supply dihubungkan ke socket DC 12 V, Spindle motor
dihubungkan ke Power Supply yang melewati saklar terlebih dahulu untuk on-off
spindle motor. Limit switch berfungsi untuk menentukan jarak maksimum dan
minimum dari stepper motor, sehingga tidak melewati batas kerja yang telah
ditentukan. Emergency stop merupakan sebuah saklar push off yang berfungsi
untuk memutus semua aliran listrik secara cepat apabila terjadi sesuatu hal yang
tidak diinginkan seperti hubung singkat arus listrik. Output dari Driver Stepper
motor langsung dihubungkan ke Stepper motor. Limit switch berfungsi untuk
membatasi pergerakan motor stepper apabila sudah mencapai batas maksimum
pegerakan.

Untuk menghubungkan ke komputer, diperlukan kabel data USB yang

disesuaikan dengan yang digunakan oleh Arduino, ada 3 jenis kabel data USB
yang sering digunakan, yaitu tipe B, USB Mini, dan USB Micro, sedangkan untuk
bagian kabel yang dipasangkan ke komputer adalah USB Tipe A.
 28

3.4.2 Pengujian Hardware

3.4.2.1 Pengujian Gerakan
A. Sistem gerak sumbu x
Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui apakah stepper motor pada
sumbu x bekerja dengan baik
B. Sistem gerak sumbu y
Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui apakah stepper motor pada
sumbu x bekerja dengan baik
C. Sistem gerak sumbu z
Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui apakah stepper motor pada
sumbu x bekerja dengan baik
D. Pengujian kecepatan potong
Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui performa dari end mill
yang digunakan sehingga dapat diketahui batas maksimal kecepatan
dan ketebalan akrilik yang dapat dipotong
3.4.2.2 Pengujian Program
A. Pengujian pembuatan pola grafir
Pengujian yang dilakukan dengan cara menggunakan alat grafir untuk
membuat beberapa pola seperti pola melingkar, garis vertical,
horizontal, dan diagonal
B. Pengujian pemotongan akrilik
Pengujian yang dilakukan dengan cara memotong akrilik sesuai
dengan pola yang ditentukan.
C. Pengujan grafir gambar
Pengujian ini dilakukan dengan mengrafir akrilik sesuai dengan pola
yang ditentukan.