Anissa Permatadietha Ardiellaputri 1006661203

Hitung besaran Offset yang terjadi jika suatu proportional controller dengan Kc=5 digunakan untuk mengontrol sistem dengan Gain (Kp =2) dan time constant = 20 detik. Respons valve dan alat ukur dianggap sangat cepat. Solution

Offset ? Besaran offset dapat dihitung melalui besaran dibawah ini. [ ] [ ]

Pada proportional controller ini, dinyatakan bahwa respon valve dan alat ukur sangat cepat, sehingga nilai time constant ( ) tidak mempengaruhi besaran offset. [ ] [ ]

Nilai besaran tidak dapat secara eksplisit ditentukan karena besarnya tergantung pada input yang diterapkan (setpoint). Namun, berdasarkan grafik efek pada respon P-only controller, dan implementasinya pada tranformasi Laplace, maka kita dapat menentukan bahwa,

Setpoint 1.0 3 2 0 1 Time

Offset y

Time

Gambar 1. Efek Kc pada respon P-only controller

Gambar 2. Respon y(s) jika input u(s) adalah unit step F(s) = 1/s

Jadi, berdasarkan uraian di atas, besaran offset yang terjadi pada proportional controller tersebut dapat dituliskan menjadi, ( )

Assignment 1 (Proses Kontrol)