Dinamika Fluida I Dasar Mekanika Fluida PDF

1
Bagian I. DASAR MEKANIKA FLUIDA

Mekanika Kontinum 2

BAB
1
Mekanika Kontinum

1.1 Pendahuluan

Tujuan utama dari bab ini adalah menurunkan persamaan-persamaan dasar yang
menjelaskan gerak dari sebuah benda solid atau fluida dari prinsip-prinsip dasar fisika.
Dalam ilmu mekanika, gerak sebuah benda kaku (rigid) dijelaskan atau diprediksikan
dengan menggunakan hukum Newton ke dua. Berbeda dengan benda rigid di mana
tidak terdapat gerakan relatif di antara bagian-bagian dari benda tersebut, benda yang
akan dipelajari ini terdiri dari bagian-bagian yang dapat bergerak secara relatif.

Benda rigid Benda yang akan dipelajari

Di bawah ini adalah beberapa cara yang mungkin dipakai untuk mendapatkan
persamaan-persamaan yang menjelaskan gerak di benda tersebut :
1. Dinamika molekuler (Molecular Dynamics):
Dalam metoda ini benda dianggap terdiri dari molekul-molekul yang gerakannya
diatur oleh hukum Newton kedua. Metoda ini adalah metoda yang paling tepat
Mekanika Kontinum 3

untuk digunakan karena setiap benda terdiri dari molekul-molekul. Namun, metoda
ini sulit diterapkan karena alasan-alasan sebagai berikut

dt
x d
m F
i
i i
2
=
) ( ), (
o
i
o i
t x t x

kondisi awal

Untuk menyelesaikan persamaan di atas dibutuhkan kondisi awal dari molekul i.
Untuk sebuah molekul, diperlukan enam kondisi awal (tiga posisi awal dan tiga
kecepatan awal). Untuk menjelaskan gerak sebuah benda yang terdiri dari N
molekul, dibutuhkan 6N kondisi awal. Namun untuk satu mol gas, misalnya,
terdapat sekitar 10
20
molekul. Jadi tidak mungkin kita mengetahui kondisi awal dari
molekul-molekul yang membentuk benda tersebut. Sehingga persamaan di atas
tidak dapat diintegrasikan. Kesimpulan : walaupun metoda ini merupakan metoda
yang paling tepat untuk memodelkan benda yang akan dipelajari, namun metoda
ini sangat sulit untuk diterapkan.

2. Mekanika Statistik :
Metoda ini menggunakan prinsip-prinsip statistik dan teori kemungkinan untuk
mengatasi persoalan banyaknya kondisi awal yang perlu diketahui, seperti yang
dijelaskan di atas. Dalam metoda ini sifat-sifat benda dijelaskan dengan
menggunakan f: statistical distribution function yang didefinisikan sebagai berikut.
) ; ,..., ; ,..., (
1 1
t P P x x f f
n n
= P
i
: momentum i
=
n n
dP dP dx fdx ... ...
1 1
kemungkinan molekul-molekul dalam sistem mempunyai
koordinat dan momentum antara x
i
, P
i
dan x
i
+ dx
i
, P
i
+ dP
i
(kemungkinan molekul
satu mempunyai koordinat antara x
1
dan x
1
+ dx
1
dan momentum antara P
1
dan P
1
+
dP
1
, molekul dua mempunyai koordinat antara x
2
dan x
2
+ dx
2
dan momentum
antara P
2
dan P
2
+ dP
2
, dan seterusnya).

Mekanika Kontinum 4

Evolusi dari f sendiri dijelaskan dengan persamaan
0
) ; ,..., ; ,..., (
1 1
=
dt
t P P x x df
n n
(Teorema Louiville)
Fungsi distribusi f dapat digunakan untuk menghitung nilai rata-rata seperti,
= fdv n ,
= = fvdv
n
u v
1
.
Nilai-nilai seperti n dan u v adalah nilai makroskopik atau nilai yang dapat diukur
secara langsung. Persamaan-persamaan makroskopik didapatkan dari persamaan
Louiville (mengambil moment dari persamaan diatas) yaitu dengan mengalikan
persamaan Liouiville dengan v
n
(n = 0, 1, 2) kemudian mengintegrasikan hasilnya.
Namun, karena f merupakan fungsi dari seluruh molekul yang ada dalam sistem,
persamaan yang didapat sangatlah kompleks dan sulit untuk diintegrasikan.

Namun, untuk kasus low density gas di mana interaksi antara molekul-molekul
dapat diabaikan sehingga ) , ( v x f f = (f hanya fungsi dari koordinat dan kecepatan
dari sebuah molekul), persamaan yang didapat menjadi lebih sederhana. Persamaan
yang didapat disebut persamaan Boltzmann. Namun, sekali lagi persamaan ini
hanya dapat diterapkan untuk kasus low density gas.

3. Mekanika Kontinum (Continuum Mechanics)
Metoda ini adalah metoda yang akan kita pergunakan. Dalam metoda ini struktur
molekul dari zat atau benda diabaikan dan benda dianggap sebagai suatu
kesatuan yang kontinyu yang bagian-bagiannya dapat bergerak secara relatif.

Yang dimaksud dengan kontinyu disini adalah benda tersebut merupakan suatu
kesatuan apabila dilihat secara makroskopik. Contohnya adalah sebuah papan tulis
atau sekumpulan gas. Kita ketahui bahwa papan tulis yang dibuat dari kayu,
misalnya, terbentuk dari kumpulan molekul-molekul yang terpisah-pisah (diskrit).
Namun, mata kita tidak melihat kenyataan tersebut. Apa yang kita lihat adalah
suatu kesatuan yang kontinyu. Demikian pula dengan sekumpulan gas. Gas
tentunya terdiri dari molekul-molekul yang terpisah-pisah, namun kita tidak
merasakan hal tersebut. Udara yang sekarang ada disekitar kita, misalnya, terasa
Mekanika Kontinum 5

seperti sesuatu yang kontinyu. Dengan kata lain kita tidak merasakan benturan-
benturan setiap molekul secara terpisah-pisah.

Model continuum tidak dapat diterapkan apabila ukuran dari bagian benda yang
dipelajari hampir sama dengan dimensi karakteristik dari molekul-molekul benda
tersebut. Dimensi karakteristik yang biasa dipakai dalam gas adalah mean free
path . adalah jarak rata-rata yang dilalui sebuah molekul sebelum
bertumbukan dengan molekul lainya.
) (
1
. Jika tekanan gas sangat rendah,
seperti di atmosfer bagian atas, dapat saja sebanding dengan gas yang dipelajari
dan model kontinum tidak dapat digunakan.

1.2 Kinematika

Seperti dijelaskan di atas, model kontinum mengangap benda sebagai sesuatu yang
kontinyu. Benda kontinum biasanya dianggap terdiri dari bagian-bagian yang disebut
material element. Ukuran elemen-elemen ini sangat kecil, dari sudut pandang
makroskopik, tetapi didalamnya terdapat banyak sekali molekul sehingga walaupun
kecil elemen-elemen tersebut adalah sebuah kontinum.

Asumsi kontinum menganggap setiap titik dalam ruang yang dipelajari diduduki oleh
benda tersebut. Sehingga terdapat korespondensi satu-satu antara ruang dan benda
kontinum. Hal ini memungkinkan kita untuk menjelaskan harga dari sebuah variabel
dengan menggunakan dua sudut pandang yang berbeda. Contohnya misalkan kita
menyatakan kecepatan dari sebuah material element. Yang mempunyai kecepatan itu
adalah material element tersebut. Tetapi karena setiap titik dalam ruang diduduki oleh
bagian dari benda kontinum, kita dapat meyatakan bahwa kecepatan dari material
element tersebut adalah kecepatan pada sebuah titik dalam ruang yang diduduki oleh
materal element pada saat itu.
Hukum-hukum dasar fisika (seperti hukum Newton II) dituliskan untuk sebuah partikel
atau benda rigid yang seluruh elemen dari benda tersebut bergerak dengan kecepatan
Mekanika Kontinum 6

yang sama. Benda continuum yang akan kita pelajari adalah benda yang elemen-
elemennya atau bagian-bagiannya dapat bergerak dengan kecepatan yang berbeda (ada
gerakan relatif antarelemen-elemen di benda continuum). Oleh karena itu, kita harus
lebih berhati-hati dalam menerapkan persamaan-persamaan dasar fisika untuk benda
kontinum yang akan kita pelajari. Misalnya kita harus mengetahui apa artinya turunan
waktu ) (
dt
d
dari sebuah benda yang bagian-bagiannya dapat bergerak dengan kecepatan
yang berbeda. Hal-hal seperti itulah yang akan dibahas dalam bagian ini.

1.2.1 Sudut Pandang Lagrangian dan Eularian

Karena adanya korespondensi satu-satu antara benda kontinum dan ruang, maka gerak
benda kontinum dapat dijelaskan sebagai berikut :

Benda kontinum, kita bayangkan, terdiri dari bagian-bagian kecil yang kita sebut
material element. Material element ini kita beri label . Karena adanya
korespondensi satu-satu maka ada mapping yang menghubungkan setiap material
element dengan setiap titik x dalam ruang. Sehingga dapat kita nyatakan :
) ( = x dan ) (
1
x
=
Artinya : titik x dalam ruang adalah titik yang diduduki oleh partikel dan adalah
material element yang berada di titik x dalam ruang.

Apabila kita perkenalkan sebuah sistem koordinat seperti di atas maka kita dapat
tuliskan persamaan di atas sebagai berikut :
) ( = x , ) (
1
x
=
Mekanika Kontinum 7

Artinya : posisi x dalam ruang adalah posisi yang diduduki oleh partikel dan adalah
material element yang berada di posisi x dalam ruang.

Gerak dari benda kontinum adalah :
) , ( t x = dan ) , (
1
t x
=
hubungan diatas menjelaskan dimana posisi ( x ) dari pada waktu t atau adalah
partikel/material element yang berada di posisi x pada waktu t.

Posisi awal dari partikel ) ( dapat pula kita gunakan untuk alternatif penulisan
persamaan di atas,
) , ( t x = (2.1)
) , (
1
t x
= (2.2)
Persamaan (2.1) menjelaskan deformasi dari sebuah material element yang awalnya
berada di posisi sedang (2.2) adalah menelusuri posisi awal dari material element
yang yang pada waktu t berada di posisi x .
Asumsi : Dengan adanya
1
maka kita asumsikan bahwa gerakan benda kontinum
adalah gerakan yang kontinyu dan single valued (material element tidak
dapat dipecah dan menempati 2 tempat yang berbeda juga 2 material element
berbeda tidak dapat menempati posisi yang sama).

Persamaan (2.1) dan (2.2) menjelaskan 2 sudut pandangan berbeda yang dapat kita
gunakan dalam mempelajari mekanika benda kontinum. Apabila kita gunakan (2.1) kita
mengikuti gerak dari sebuah material element yang kita beri label . Sudut pandang ini
disebut sudut pandang Lagrangian. Sudut pandang seperti inilah yang digunakan
apabila kita menuliskan hukum Newton II untuk sebuah partikel/benda rigid (kita ikuti
gerakan dari partikel/benda rigid tersebut).

Sedangkan (2.2) menjelaskan sesuatu yang sama dengan (2.1) tetapi dengan
menggunakan sudut pandang yang berbeda. Disini kita perhatikan sebuah titik dan
mengamati material element yang berada dititik tersebut pada waktu t. Untuk
Mekanika Kontinum 8

mengamati gerakan dari benda kontinum maka kita perlu mengamati seluruh titik dalam
ruang yang pada waktu tertentu diduduki oleh bagian-bagian berbeda dari benda
kontinum. Disini variabel yang independen adalah x dan t. Sudut pandang seperti ini
disebut sudut pandang Eulerian.

Dengan persamaan (2.1) dan (2.2) kita dapat menyatakan harga dari sebuah variabel F
dengan menggunakan 2 sudut pandang yang berbeda;
F(x,t) = F[x( ,t)] = F( ,t)
Artinya harga variabel F diposisi x pada waktu t adalah harga F dari partikel yang
berada di x pada waktu t.

Jadi kita dapat menyatakan harga F, yang sebenarnya merupakan sesuatu yang dimiliki
oleh partikel, adalah harga disuatu posisi pada ruang. Ini dimungkinkan karena adanya
korespondensi satu-satu yang merupakan konsekuensi dari asumsi bahwa benda
dianggap suatu yang kontinum.

1.2.2 Turunan Material

Sekarang kita akan lihat konsekuensi dari kesamaan antara 2 sudut pandang,
Lagrangian dan Eulerian, dalam mengevaluasi turunan waktu dari sebuah kuantitas
) , ( t F . Turunan waktu dari ) , ( t F yang diobservasi oleh pengamat yang bergerak
bersama material element adalah,
( )
tan
3
1
( , ) ( , ),
kons
i
i
i
dF
F t F x t t
dt t t
x F F F
u F
t x t t

=

=

= + = +

Di mana
=
t
x
u (perubahan waktu dari koordinat partikel ). Kuantitas F bisa
merupakan skalar, vektor, atau tensor dengan orde yang lebih tinggi lainnya. Sekarang
kita akan menuliskan kembali hasil di atas yaitu,
Mekanika Kontinum 9

( )F u
t
F
dt
dF
+
= (2.3)
Arti dari suku sebelah kiri telah dijelaskan di atas. Hukum-hukum dasar fisika biasanya
dituliskan dengan menggunakan turunan yang mengikuti benda yang bergerak
F
dt
d
.

Karena kita dapat menggunakan sudut pandang lainnya (Eulerian) maka turunan
tersebut yang juga disebut turunan material atau turunan substansial dapat
dituliskan seperti dalam persamaan (2.3). Suku pertama disebelah kanan berarti
turunan waktu dari F di sebuah titik. Suku inilah mempunyai harga nol dalam kasus
Steady. Suku kedua di sebelah kanan menjelaskan perubahan waktu dari F yang
diakibatkan oleh pergerakan material element di daerah di mana terdapat . F

1.2.3 Reynold Transport Theorem

Di subbagian ini, kita akan mempelajari cara untuk mengevaluasi turunan material dari
integral volume dari sebuah kuantitas F. Ini akan sangat berguna pada waktu kita
membahas dinamika benda kontinum nanti.

Untuk generalitas, kita misalkan volume dapat berubah-ubah (V=V(t)) dan juga
permukaannya bergerak dengan kecepatan v . Jadi permasalahannya adalah
? ) , (
) (
=
dV t x F
dt
d
t V

Kita mulai dari definisi
dt
d
:
+

=

+ ) ( ) ( ) (
) ( ) (
1
0
lim
) , (
t t V t V t V
dV t F dV t t F
t t
dV t x F
dt
d

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
lim
1
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0
V t V t t V t V t V t
d
F t dV F t t dV F t t dV F t t dV F t dV
t dt t
+

= + + + +

Mekanika Kontinum 10

Perhatikan 2 suku terakhir di sebelah kanan
[ ] [ ]
dV
t
F
dV
t
t F t t F
t
dV
t
t F t t F
t
t V t V t V

+

=
+

) ( ) ( ) (
) ( ) (
0
lim
) ( ) (
0
lim

Jadi

+

+ +

=
) ( ) ( ) ( ) (
) (
1
0
lim
) (
t V t t V t V t V
dV
t
F
dV t t F
t t
dV t F
dt
d

Di mana,

+ + +
+ + ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
t V t t V t V t t V
dV t t F dV t t F dV t t F
adalah perubahan F yang disebabkan oleh perubahan volume

Untuk mengevaluasi integral ini (disebabkan oleh perubahan V), kita perhatikan sketsa
di atas. Gambar pertama adalah volume pada waktu t dan yang kedua pada waktu
. Gambar yang paling kanan adalah kedua volume tersebut apabila kita
tumpukkan volume V(t) di dalam volume V
( t t + )
( ) t t + . Perbedaan antara kedua volume
tersebut adalah daerah yang bertitik-titik dan harga volume didaerah ini adalah
. Untuk mendapatkan volume di daerah ini, kita perhatikan bagian kecil
dari daerah tersebut dan ini digambarkan di bagian bawah dalam sketsa di atas. Dari
sketsa tersebut jelaslah bahwa volume daerah tersebut adalah
+ ) ( ) ( t V t t V
dV
( ) dS t n v . Dengan
demikian maka,

= +

= +

+ ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) (
0
lim
) (
1
0
lim
t S t S t V t t V
dS n v t F dS n v t t F
t
dV t t F
t t

Akhirnya kita gunakan integral-integral ini dan hasilnya adalah
dS n v t x F dV
T
t x F
dV t x F
dt
d
t S t V t V
=

) ( ) ( ) (
) , (
) , (
) , ( (2.4)
Persamaan terakhir dikenal dengan sebutan Reynolds Transport Theorem.

Contoh: F = 1 ( ) ( )

= =
) ( ) ( ) (
.
t V t S t V
dV v dS n v dV
dt
d

Apabila V(t) sangat kecil ) ( ) ( t V t V maka
( ) V V
dt
d
V
=
1

1.2.4 Deformasi benda kontinum

Di subbagian berikut ini kita akan mempelajari deformasi dari sebuah benda kontinum.
Benda kontinum adalah benda yang tidak rigid. Jadi bagian-bagian dari benda ini dapat
bergerak secara relatif. Gerak relatif ini menyebabkan terjadinya deformasi benda
kontinum. Kita akan mempelajari deformasi dan laju perubahan dari deformasi
tersebut. Ini nantinya akan berguna dalam memahami gerakan benda kontinum dan juga
dalam menentukan persamaan konstitutif yang akan kita bahas nanti.

Untuk mempelajari deformasi kita akan amati 2 atau 3 titik didalam benda kontinum
(point P dan Q atau point P,Q,dan R) sebelum dan sesudah deformasi. Nanti akan
ditunjukkan bahwa perubahan bentuk atau deformasi dijelaskan oleh sebuah matrix C .
Sedangkan rate dari deformasi dijelaskan oleh matrix D.

Deformasi itu sendiri menyebabkan perubahan panjang dari sebuah segmen dalam
kontinum. Selain itu deformasi juga menyebabkan terjadinya perubahan sudut antara
dua segmen.


i) Deformation Gradien Tension : F
3
, x
3
Q: x ( + d,t)
+ d
dx= dxl
Q
0
d = d L
+ d
P: x(,t)

P
0

2
, x
2
1
, x
1

l
: unit vektor di arah p pada waktu t

L
: unit vektor di arah Q P pada waktu 0 = t

Untuk mempelajari deformasi benda kontinum, kita perhatikan 2 buah titik P dan Q di
dalam material. Pada Waktu t, titik P berada di posisi x dan Q berada di posisi x d x + .
Sedangkan pada waktu t = 0 (awalnya), titik P berada di posisi , dan Q berada di posisi
d + . Sekarang kita akan mempelajari hubungan antara dx dan d, yaitu vektor yang
menghubungkan titik P dan Q pada waktu t dan t = 0. Karena PQ sangat dekat, maka
untuk menentukan posisi Q pada waktu t, maka kita dapat menggunakan ekspansi
Taylor,
( ) ( )
( )
( )
2
,
, ,
+ = + d
t x
t x t d x .
Sehingga,
( ) ( )
( )

d
t x
t x t d x x d
= + =
,
, ,

Apabila kita definisikan
( )
t x
F
,
, maka
d F x d = .
Tensor orde dua F disebut juga Deformation Gradien Tensor. Dengan
menggunakan invers dari F ,
d d F F x d F = =
1 1

di mana
x
F

1

Stretch Ratio
Sekarang kita akan lihat bagaimana panjang dari PQ, atau panjang dari sebuah
material line berubah karena deformasi. Pertama-tama kita tuliskan dx
( ) L d F d F x d
= =
karena L d d
= (lihat gambar di atas!). Tetapi l dx x d
= sehingga,
L F
dx
d
l

Sekarang, kita cari panjang PQ pada waktu t,
( ) ( ) ( )
L F F L
d
dx
L F L F
dx
d
d L F l x d l dx
T

=
= = =
2
2

atau
( )

L L C =
L di mana F F C
T
dan
d
dx

Dari persaman di atas dapat dilihat bahwa atau rasio dari panjang PQ pada waktu t
dan t = 0, dapat dihitung apabila F diketahui.


Perubahan Sudut

M d d
' ' =
m dy y d =

Selain mengalami perubahan panjang, benda kontinum juga dapat mengalami
perubahan sudut antara 2 material line dan deformasi. Sekarang kita akan lihat
bagaimana sudut antara 2 material line ini berubah. Untuk itu, kita tampilkan sebuah
titik baru, yaitu titik R. Sudut antara PQ dan R pada waktu t adalah,
dy
y d
dx
x d
m l = =
cos

Namun, d F x d = dan
'
d F y d = . Kita dapat gunakan F yang sama untuk x d
dan y d , karena F adalah fungsi dan t atau harganya tergantung dari titik P. Dengan
demikian maka,
( ) ( )
( )
( ) ( )
'
'
'
cos

T
T
T
F d F d
d d
l m F F
dx dy dx dy
L F F M
d d
L F F M
dx dy
L M

= = =

= =

atau
( )
( ) ( ) M L
M C L
M L

cos

=
Jadi, sama seperti perubahan panjang, perubahan sudut ditentukan oleh F .

R
0
P
0
Q
0

d
d
R
dy

dx
Q
P

ii) Velocity Gradient Tensor : u
Di i), kita telah pelajari deformasi dari material line. Sekarang kita akan pelajari rate
dari deformasi tersebut. Pertama-tama kita akan lihat turunan material dari F
( )
( )

=
x
x
u t x u u
dt
dx
t x
dt
d
F
dt
d ,
,

F u F
dt
d
=

Rate Dari Perubahan Panjang
dt
dx

Mari kita lihat turunan material dari vektor PQ
( ) ( ) ( ) d F u d
dt
F d
d F
dt
d
x d
dt
d
= = =
Namun, karena l dx x d
= , maka,
( )
( )
dt
l d
dx l
dt
dx d
x d
dt
d
+ =
sehingga,
( )
( ) d F u
dt
l d
dx l
dt
dx d
= +
(D.B. 1)

Sekarang kita cari
( )
dt
dx d
, dan ini kita dapatkan dengan mengambil dot product
persamaan di atas,
( )
( ) dx l u l x d u l d F u l l
dt
l d
dx
dt
dx d

= = = +
karena maka 1

= l l
( ) 0
2

= =
dt
l d
l l l
dt
d
atau 0
=
dt
l d
l
Jadi,
( )
l u l
dt
dx d
dx

1
=

Dari persamaan di atas, kita lihat bahwa rate dari perubahan panjang PQ tergantung
dari harga u . Oleh karena itu, mari kita lihat u secara lebih mendalam. Pertama-
tama u dapat kita tuliskan sebagai berikut,
( ) ( ) ( ) ( )
_ _
+ + =
T
D
T
u u u u u
2
1
2
1

Dari bentuknya, dapat dilihat bahwa matriks D adalah matriks yang simetrik dan
adalah matriks antisimetrik.

Sekarang kita lihat x d x d 2 ,
( ) ( )
( )
0
2
=
=
=
x d u x d x d u x d
x d u u x d x d x d
T
T

0 l l = .
Dengan demikian, maka rate dari perubahan panjang adalah
( )
( ) l D l l D l l u l
dt
dx d
dx

1
= + = =
atau
( )
l D l
dt
dx d
dx

1
=

Rate Dari Perubahan Sudut
dt
d

Untuk melihat rate dari perubahan sudut, kita ambil turunan material dari
. m l
cos =
= = m
dt
d
l m l
dt
d
dt
d
dt
d
sin cos

m l
sin = dan l
dt
d
dapat ditemukan dengan mengambil dot product persamaan

(DB.1) dengan l
dt
d
. Hasilnya adalah,

( )} { l l u l l u
dt
l d

=
Dengan demikian, maka,
( ) ( ) { }( ) ( ) ( ) { } [ ] m u u l m l m u m l u l
m l
dt
d
T
1
+ +

Dengan menggunakan + = D u dan 0

= l l ,
( ) ( ) { }( ) [ ] m D l m l m D m l D l
m l
dt
d
1
+

Jadi, sama seperti
dt
dx
,
dt
d
juga bergantung dari D. Sehingga dapat disimpulkan
bahwa kontribusi D di dalam u adalah dalam perubahan panjang dan sudut. Jadi, D
menjelaskan gerakan relatif dari bagian-bagian benda yang membuat benda menjadi
tidak rigid.

Contoh :
1. PQ // sehingga
1
e l e
dx
x d
1
= = . Jadi ( )
11
1
D dx
dt
d
dx
=
* adalah perubahan waktu dari strain yang paralel dengan
ii
D
1
e
2. y d // dan d
1
e x // sehingga dan
2
e
2
e l = 0

1
= = m l e m
21
2D
dt
d
=

* adalah
21
D
2
1
dari perubahan waktu dari sudut antara 2 segmen yang tadinya //
dengan dan axis.
1
e
2
e

Rate of Rotation ( )
Kita telah buktikan sebelumnya, bahwa apabila kita dekomposisikan tensor u menjadi
+ = D u , maka D menjelaskan bagaimana panjang sebuah segmen dan sudut
antara 2 buah segmen berubah. Sekarang kita akan lihat kontribusi dari ,

=
0
0
0
2
1
3
2
2
3
3
1
1
3
2
3
3
2
2
1
1
2
1
3
3
1
1
2
2
1
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u

Dari matriks di atas, jelaslah bahwa hanya mempunyai 3 independen komponen.
Sekarang kita tuliskan dan perhatikan vektor u .
3
2
1
1
2
2
1
3
3
1
1
3
2
2
3
e
x
u
x
u
e
x
u
x
u
e
x
u
x
u
=

Apabila kita perhatikan dengan seksama, maka jelaslah bahwa komponen-komponen
dari adalah komponen-komponen independent dari . Bahkan, apabila kita
definisikan tensor maka seperti di bawah ini, maka kita dapatkan,
ijk
k ijk ij
=
2
1

di mana
.
= = =
=
) ( , 1
) 231 , 312 , 123 ( , 1
) , , ( , 0
cyclic tidak
cyclic atau
i k k j j i
ijk

Juga apabila A dan B adalah vektor, maka,
i k j ijk
e B A B A =
sehingga,
( )
x d x d x d u d
a

= =
2
1
2
1
.
Di mana
( ) a
u d adalah salah satu suku dari,
( ) ( ) a s
u d u d x d x d D x d u u d + + = =


Dalam mekanika partikel, hubungan antara kecepatan partikel Q ( )
Q
u yang diamati dari
rangka acuan I (diam) dan II (bergerak dan berputar dengan ) adalah,
II dari dilihat II I
Q Q Q
x U U + =
Jadi, du
()
adalah kecepatan relatif terhadap sebuah titik di mana ada "rigid body
rotation" dengan kecepatan angular
2
1
.

u : Kesimpulan tentang
Dengan mendekomposisikan u menjadi D & kita dapat melihat bahwa u
menjelaskan bagaimana benda kontinum (benda yang tidak rigid) bergerak. Bagian-
bagian dari benda kontinum dapat bergerak secara relatif (sudut antara 2 segmen dapat
berubah, panjang antar segmen dapat berubah) dan gerakan relatif ini dijelaskan oleh D.
Selain itu benda kontinum dapat juga berotasi seperti benda rigid. Rotasi ini dijelaskan
oleh . Lebih tepatnya menjelaskan perubahan waktu dari rotasi tersebut
(kecepatan angular).

Strain Tensor
Seringkali dalam engineering, deformasi benda dijelaskan dengan menggunakan apa
yang disebut dengan Strain Tensor. Untuk itu kita perhatikan hal-hal berikut ini.
Pertama-tama perhatikanlah selisih antara panjang awal dan akhir yang dinyatakan
sebagai,
2 2
( ) ( ) ( )
T
ds dS d x d x d d F d F d d d d F F I d = = =
atau
1 1 1 1 2 2
( ) ( ) ( ( ) )
T
ds dS d x d x d d d x d x F d x F d x d x I F F d x

= = =

Green/Lagrangian Strain Tensor didefinisikan sebagai,
) (
2
1
I F F
T
=
Sedangkan Almansi/Eulerian Strain Tensor didefinisikan sebagai,
) ) ( (
2
1
1 1
= F F I
T


Dari definisinya terlihat bahwa Green strain tensor adalah tensor yang berbanding
terbalik dengan panjang pada konfigurasi awal (dS), sedangkan Almansi strain tensor
berbanding terbalik dengan panjang pada konfigurasi saat itu (ds).
Definisi-definisi diatas dapat pula dituliskan dengan menggunakan vektor perpindahan
(lihat sketsa pada awal sub bagian ini) dimana,
d d x d + =
sehingga,
1
d x d x F d x
x
= +
atau d x F d d d
= = +

Dari kedua persamaan terakhir dapat dilihat bahwa,
x
I F

1
dan I F +

Akhirnya Green dan Almansi strain tensor dapat dinyatakan seperti,
) (
2
1
=
T T
dan ) (
2
1
x x x x
T T
=

Dari definisinya terlihat bahwa kedua tensor diatas adalah tensor orde 2 yang simetris.
Karena kedua tensor tersebut adaah fungsi dari F maka kedua strain tensor tersebut
menjelaskan deformasi dari benda kontinuum. Kedua strain tensor diatas sering
digunakan didalam mekanika solid.

Banyak kasus dalam engineering dimana gradien dari vektor perpindahan amatlah kecil
( 1 <<
atau 1 <<
). Kasus-kasus seperti ini dikenal dengan sebutan kasus small

strain dan untuk kasus ini suku-suku terakhir yang terdapat Green dan Almansi strain
tensor dapat diabaikan. Untuk kasus ini,
) (
2
1
T
dan ) (
2
1
T
x x

=


Lebih jauh, apabila deformasi sangatlah kecil maka kita dapat gunakan approximasi,

Untuk kasus-kasus seperti ini,
1 1
2 2
T
T
d d
u u
D
dt dt x x x x

= = + = + =

Jadi turunan waktu dari Almansi Strain tensor pada kasus small strain adalah tensor D
yang menjelaskan gerakan relatif bagian-bagian benda kontinuum.

1.2.5 Rangka Acuan (Frame of Reference)

Untuk mempelajari fenomena mekanika, kita diharuskan memilih rangka acuan.
Rangka acuan adalah tempat di mana kita meletakkan koordinat sistem untuk
menentukan posisi dan juga clock untuk menentukan waktu/ kapan sebuah fenomena
terjadi. Dalam mekanika klasik (mekanika Newton), hukum alam yang didapatkan
umumnya akan berbeda apabila kita menggunakan rangka acuan yang berbeda. Namun
ada rangka-rangka acuan di mana hukum alam yang dituliskan relatif terhadap rangka-
rangka acuan tersebut mempunyai bentuk yang sama. Rangka acuan tersebut disebut
inertial frame. Dalam rangka acuan ini ruang menjadi homogenous dan isotropic,
sedangkan waktu menjadi homogenous. Dengan kata lain setiap waktu, posisi, dan
orientasi dalam ruang di rangka acuan tersebut adalah sama atau equivalen secara
mekanik.

Dalam mempelajari mekanika sebuah benda, kita harus memilih sebuah rangka acuan di
mana hukum-hukum mekanika yang dituliskan relatif terhadap rangka acuan tersebut
mempunyai bentuk yang paling sederhana. Oleh karena itu, kita perlu mempelajari
hubungan umum antara rangka acuan satu dengan lainnya. Inilah yang akan menjadi
topik dalam subbagian ini.


Rangka acuan yang berputar

Hubungan yang pertama-tama kita akan pelajari adalah antara rangka acuan yang diam
(x
1
,x
2
,x
3
) dan yang berputar dengan kecepatan angular (x
1
`,x
2
`,x
3
`). Misalnya kita
akan mempelajari gerakan dari partikel Q. Lebih spesifiknya kecepatan dari partikel Q.
Apabila unit vektor untuk rangka acuan (x
1
`,x
2
`,x
3
`) adalah (
1
,
2
,
3
) dan untuk rangka
acuan (x
1
,x
2
,x
3
) adalah (
1
,
2
,
3
) maka posisi Q adalah :
x
Q
= x
1
1 + x
2
2 +
x
3
3
= x
1

1
+ x
2

2
+ x
3

3
Karena (x
1
,x
2
,x
3
) berputar maka
i
= (t) sehingga :
( ) ( )
dt
e d
x
dt
e d
x
dt
e d
x e
dt
dx
e
dt
dx
e
dt
dx
E
dx
dx
E
dt
dx
E
dt
dx
dt
x d
x x x x
Q
3 '
3
2 '
2
1 '
1
, , x
dari dilihat Q kecepatan
3
'
3
2
'
2
1
'
1
, , x
dari dilihat Q kecepatan
3
3
2
2
1
1

3 2 1 3 2 1
+ + + + + = + + =
_ _

Arti dari suku-suku dalam persamaan di atas, kecuali 3 suku terakhir, telah dituliskan.
Sekarang bagaimana dengan 3 suku terakhir? Untuk itu kita lihat hubungan antara
1
(t)

&
1
(t+t).

1
1
tan
( )
de
d d
e t
=

1 1
( ) de e t d = sehingga
1
1
de d
e
dt dt
=
Karena arah d berlawanan dengan arah jarum jam, maka:
1
1
e
dt
e d
= dimana
d
dt

Hubungan serupa juga berlaku untuk
dt
e d
dt
e d
1 2
sehingga :

i
i
de
e
dt
= , i = 1, 2, 3
Dengan demikian maka:
( ) 1 1 2 2 3 3

I II
Q
Q Q
d x
V V x e x e x e
dt

= = + + +
atau

I II II
Q Q Q Q
d
x V V x
dt
= = +

di mana:
I
Q
V : Kecepatan Q relatif terhadap rangka acuan yang diam.
II
Q
V : Kecepatan Q relatif terhadap rangka acuan yang berputar.
II
Q
x

: Posisi Q relatif terhadap rangka acuan yang berputar.

Dalam penurunan di atas, kita pilih sebuah vektor (X
Q
) yang menunjukkan posisi dari
titik Q. Namun, formula ini juga berlaku untuk sembarang vektor A yang merupakan
fungsi waktu. Sehingga hubungan antara turunan waktu A yang diamati dengan
menggunakan rangka acuan I & II adalah :
II
II I
A A
dt
d
A
dt
d
A
dt
d
+
=
(FR.1)

Rangka acuan yang bergerak secara umum

Sekarang kita beralih ke rangka acuan yang lebih umum. Misalnya rangka I diam dan
rangka II bergerak & berputar relatif terhadap rangka I. Kita lihat posisi titik Q dilihat
dari kedua rangka acuan tersebut.

X
I
= X
0
+ X
II
di mana
X
I
: Posisi Q dilihat dari I
X
0
: Posisi origin rangka II dilihat dari I.
X
II
: Posisi Q dilihat dari II

Untuk melihat kecepatan, kita ambil turunan waktu dari vektor-vektor di atas :
II I
x
dt
d
x
dt
d
x
dt
d
+ =
0

dt
d
X
II
adalah perubahan waktu dari vektor yang dilihat dari rangka acuan II, yaitu
rangka acuan yang berputar. Dengan demikian maka menurut (FR.1),
II I
II Q Q
d
I
x V x
dt
= +
sehingga:
II
I
Q o Q
V V V x
II
Q
= + +
(FR.2)
V
0
: Kecepatan titik O/ origin dari frame II
I
Q
V

: Kecepatan Q relatif terhadap frame I (diam)
II
Q
V

: Kecepatan Q relatif terhadap frame II
II
Q
x

: Posisi Q relatif terhadap frame II

Terakhir kita akan lihat hubungan antara akselerasi titik Q yang diamati dari rangka I &
II. Kita ambil turunan waktu dari (FR.2) maka,
0
I II II II
Q Q Q Q
d d d d d
V V V x
dt dt dt dt dt
= + + + x
&
II
Q
d d
V
dt dt
II
Q
x adalah turunan waktu vektor-vektor yang relatif terhadap II, maka :
II II II II II
Q Q Q Q Q
d d
V a V dan x V x
dt dt
+ = +
II
Q

sehingga,
2 (
I II II II
Q o Q Q Q Q
a a a x V x = + + + +
`
)
II
(FR.3)
dimana,

o
a

: Percepatan titik O yang merupakan origin dari rangka acuan II
I
Q
a

: Percepatan Q dilihat dari rangka acuan I (diam)
II
Q
a

: Percepatan Q dilihat dari rangka acuan II
2
II
Q
V

: Gaya coriolis
(
II
Q
x ) : Gaya sentripetal

Frame Indifference
Dua rangka acuan dinyatakan sebagai dua rangka yang frame indifference apabila
para pengamat yang berada dikedua rangka acuan tersebut setuju tentang:
1. jarak antara dua titik sembarang
2. orientasi
3. waktu antara dua kejadian
4. tahapan dari dua kejadian
Hubungan antara dua rangka acuan (vektor yang diamati dari rangka acuan I diberi
simbol dengan superscript * sedangkan ragka acuan II tanpa superscript) yang
memenuhi syarat-syarat di atas adalah:
x (t) Q (t) c x + =
*
, (FI) t-a t =
*
dimana Q menjelaskan rotasi benda rigid sehingga,
T
Q Q =
1

Hubungan antara t dan t* jelas memenuhi syarat 3 dan 4. Sekarang kita akan buktikan
bahwa hubungan antara x dan x* memenuhi syarat 1 dan 2. Misalkan terdapat dua titik
yang posisinya,
x Q (t) c x
*
+ = dan y Q (t) c y
*
+ =
Jarak antara kedua titik tersebut adalah,
) y x ( Q y x
* *
=
sehingga
[ ] [ ] ) y x ( Q Q ) y x ( ) y x ( Q ) y x ( Q y x
T * *
= =
2


Karena
1 - T
Q Q = maka I Q Q
T
= dan
2 2
y x y x
* *
=
Sehingga jarak antara dua titik tersebut adalah sama di dua rangka acuan tersebut.
Demikian pula orientasi dari vektor yang menghubungkan kedua titik tesebut.

Sekarang kita lihat bagaimana hubungan antara dua buah skalar, vektor dan tensor orde
2 yang memenuhi syarat-syarat di atas.
1. Frame indifferent skalar.
Apabila sebuah skalar, b, adalah frame indifferent maka harganya tidak berubah
apabila b diamati dari dua rangka acuan yang berbeda.
b b
*
=
Tentunya, ini berlaku untuk setiap skalar karena harga dari sebuah skalar tidak
bergantung dari rangka acuan.
2. Frame indifferent vektor, dx.
Ini telah kita lihat dalam pembuktian di atas. Sebuah vektor yang menghubungkan
dua titik adalah frame indifferent apabila,
V Q V
*
=
Transformasi di atas juga memastikan arah dari V tidak berubah dengan adanya
transformasi (F.I). Ini dapat dilihat di bawah

=
i i
e V V ,
i i
e V V =
i i
T
i i
e V e Q Q V ) e Q ( ) V Q ( e V = = =

Dengan demikian komponen V* di rangka acuan * sama dengan komponen V di
rangka acuan yang satunya (misalnya, , , ).
1 1
V V =
2 2
V V =
3 3
V V =
3. Frame indifferent tensor orde 2.

Sebuah tensor orde 2, T , adalah tensor yang frame indifferent apabila tensor
orde 2 tersebut mentransformasikan vektor yang frame indifferent menjadi vektor
yang frame indifferent. Misalkan V dan W adalah vektor-vektor yang frame
indifferent sehingga,
V Q V =
, W Q W =


Apabila T adalah frame indifferent maka,
V T V = dan

= W T V
Sekarang kita lihat bagaimana hubungan antara T dan
T yang memenuhi syarat ini

= W T V
) W Q ( T V Q =

( )
( )
Q T W T Q W Q T T Q

= =
Jadi T adalah frame indifferent apabila
T
T QT Q
=
Sama seperti vektor, komponen
T di rangka acuan (*) sama dengan komponen T

di rangka acuan yang satunya.
( )
j i j
T T
i
j
T
i j i
e T e e ) Q Q T Q Q ( e
) e Q ( ) Q T Q ( e Q ) e T ( e

= =
=

Ini berarti , ,...,dan seterusnya.
13 13
T T =
23 23
T T =

Dari diskusi di atas dapat disimpulkan bahwa, prinsip frame indifferent memastikan
bahwa harga dari sebuah kuantitas tidak bergantung dengan kecepatan atau gerakan
pengamat. Tidak semua vektor atau tensor memenuhi persyaratan untuk sebuah vektor
atau tensor yang frame indiferent. Berikut ini adalah contoh-contoh dari vektor dan
tensor yang tidak frame indifferent.
Contoh: x (t) Q (t) c x
*
+ =
1. u Q x Q c x
dt
d
u + + = =

`
` u tidak frame indifferent
2. ( ) ( ) F Q x Q
x Q (t) c
F =
= +
=

F tidak frame indifferent
F Q F Q F
` ` `
+ =
, F u
x
dt
d
F =
=
`

1
= F F u
`


3.
( ) ( ) ( )
T T T T
Q u Q Q Q Q F F Q Q F F Q
) F Q )( F Q F Q ( F F F F u
+ = + =
+ = = =

` ` `
` ` ` `
1 1
1 1 1

u tidak frame indifferent

1.3 Dinamika

Dalam bab ini kita akan mulai mempelajari dinamika dari benda kontinum. Dengan
kata lain, kita akan mempelajari kenapa dan bagaimana benda kontinum bergerak.

Hukum-hukum yang akan didapatkan dari hukum-hukum dasar fisika seperti: hukum
kekekalan massa, momentum, energi (hukum termodinamika I), hukum termodinamika
II dan hukum kekekalan angular momentum. Dalam fisika dasar, hukum-hukum ini
dituliskan untuk sebuah benda rigid/ sistem yang tertutup yang mempunyai massa dan
bentuk yang tetap. Namun, dalam kasus benda kontinum, benda tersebut dapat
berubah-ubah bentuknya.

Oleh karena itu, untuk mendapatkan persamaan-persamaan dasar gerak benda kontinum
dari hukum-hukum dasar fisika, kita akan gunakan sebuah volume atur yang khusus.
Volume atur ini dapat berubah-ubah volumenya, namun selalu terdiri dari material
element-material element yang sama. Volume atur seperti ini disebut material volume
(V
m
).

Selain itu, hukum-hukum dasar fisika akan selalu berbentuk sama apabila dituliskan
dengan menggunakan rangka acuan inersial (inertial frame). Oleh karena itu dalam

menurunkan persamaan-persamaan dasar kita akan gunakan rangka acuan yang diam.
Setelah persamaan-persamaan dasar tersebut didapatkan, tentunya kita dapat tuliskan
persamaan-persamaan tersebut dalam rangka acuan yang bergerak dengan
menggunakan (FR.3).

1.3.1 Hukum Kekekalan Massa (Persamaan Kontinuitas)

Telah dijelaskan sebelumnya bahwa kita akan menggunakan volume atur yang disebut
material volume. Karena volume atur ini selalu terdiri dari elemen-elemen material
yang sama, maka kita dapatkan hukum kekekalan massa yaitu:

Massa dari sebuah material volume selalu tetap

Sekarang kita akan tuliskan prinsip dasar ini secara matematis. Pertama-tama kita
defenisikan apa yang disebut dengan massa jenis (). Massa jenis sebuah material
element i didefinisikan sebagai,
lim
i
i
i
V
i
m
V
sehingga
=
) (t V
m
dV m
di mana m adalah massa dari material volume V
m
(t). Ini dilakukan karena tidak mudah
mendapatkan massa dari benda kontinum seperti fluida namun dapat ditentukan
dengan lebih mudah. Dengan definisi di atas maka hukum kekekalan massa dapat
dituliskan secara matematis menjadi,
0 = m
dt
d

0
) (
=
dV
dt
d
t V
m


Dengan menggunakan Reynolds transport theorem.,

= +
=
) ( ) ( ) (
0
t V t S t V
m m m
dS n u dV
t
dV
dt
d

v dalam transport theorem. telah diganti menjadi u atau kecepatan material element. Ini
disebabkan karena permukaan S
m
(t) diduduki oleh material element yang bergerak
dengan kecepatan u. Apabila & u adalah fungsi yang kontinyu (ini berlaku selama
tidak terdapat diskontinuitas dalam material volume. Contoh di mana fungsi & u
tidak kontinyu adalah apabila terdapat shock wave & ini akan kita bahas nanti) maka
(*)&(**) dapat digunakan sehingga,
dV u dV
t
dS n u dV
t
dV
dt
d
t V t V t S t V t V
m m m m m

+
= +
=
) ( ) ( ) ( ) ( ) (

Sehingga, hukum kekekalan massa menjadi,
) (
0
t v
m
dV u
t

Dengan menggunakan (**),
0 u
t
+ =
(2.5.a)

Apabila kita jabarkan suku kedua sebelah kanan dalam persamaan terakhir didapatkan,
0 = + +
u u
t

Akhirnya dengan menggunakan (2.3) persamaan terakhir dapat dituliskan seperti
dibawah ini.

0
d
u
d t
+ = (2.5.b)

Persamaan (2.5.a) memungkinkan kita untuk memodifikasi Reynolds transport theorem
seperti di bawah ini,
+ =
= +
=
) (
) ( ) ( ) ( ) (
t V
t V t V t S t V
dV u
t
F
dt
dF
u F
t
F
dS n u F FdV
t
FdV
dt
d


Dengan demikian maka kita dapatkan sebuah teorema yang menyatakan bahwa untuk
& F yang kontinyu,

= dV
dt
dF
FdV
dt
d
t V

) (
.....(***)

1.3.2 Hukum Kekekalan Momentum (Hukum Newton II)

Sekarang kita akan tuliskan hukum II Newton untuk benda kontinum. Hukum ini
menjelaskan gerak dari benda kontinum & bunyinya adalah:

Perubahan waktu dari momentum sebuah volume material sama dengan gaya-gaya
yang beraksi dipermukaan dan bagian dalam material volume tersebut.

Sebelum kita tuluskan prinsip diatas secara matematis, kita lihat bagaimana kita
menuliskan momentum dari material volume. Pertama-tama kita tuliskan momentum
untuk sebuah material element. Dari definisinya momentum sebuah material element
adalah-:
i i i
u m M
di mana Mi adalah momentum dari material element i. Seperti telah dijelaskan
sebelumnya, biasanya kita gunakan untuk menggantikan m dalam benda kontinum.
i i i i
V u
v
M

=
lim

sehingga
dV u M
t V
m
=
) (

di mana M adalah momentum dari V
m
(t).

Sekarang kita tuliskan secara matematis prinsip di atas :
dV F dV u
dt
d
M
dt
d
t V t V
m m

= =
) ( ) (

di mana F adalah gaya / unit volume yang beraksi di permukaan & dalam V(t). Dalam
mekanika kontinum, dV F
t V
m
) (
biasanya dipecah menjadi 2 yaitu, F
B
& F
S
. F
B
adalah
gaya yang mempunyai aksi jarak jauh dan bereaksi secara langsung di dalam setiap
material element dalam V(t). Aksi gaya ini tidak disebabkan oleh interaksi antar
molekul. Gaya ini juga tidak membutuhkan medium untuk bereaksi (dapat bereaksi
dalam vakum). Contoh dari F
B
, adalah gaya gravitasi dan gaya elektromagnetik. Gaya-
gaya ini biasanya dituliskan,
dV G F
t V
B
m

) (
=

F
S
adalah gaya-gaya interaksi antar molekul-molekul. Gaya ini adalah gaya yang
memenuhi hukum Newton III yaitu aksi = reaksi. Oleh karenanya, kontribusi total dari
bagian dalam material volume adalah nol. Yang tersisa adalah kontribusi dari
permukaan material volume. Dengan demikian maka gaya ini dapat dituliskan menjadi,
dS T F
t S
n s
m
=
) (
) (

di mana T
( ) n adalah gaya / unit area. Karena F
S
adalah gaya interaksi antar molekul,
gaya ini hanya beraksi jarak dekat (short range force).

Dengan demikian maka hukum Newton II untuk sebuah material volume adalah,

+ =
) ( ) (
) (
) ( t V t S
n
t V
m m m
dS dV G dV u
dt
d
T

Sekarang kita akan lihat traction force T
( ) n secara lebih mendalam. Dari diskusi
diatas, dapat dilihat bahwa T
( ) n = T
( ) n ( t x n , , ). Yaitu, selain fungsi dari posisi &
waktu, T juga fungsi dari arah permukaan di mana

T beraksi. Jadi T
( n ) sedikit berbeda
dengan variabel-variabel lain seperti ,u,G yang merupakan fungsi x & t saja.


Untuk melihat ketergantungan
n
T terhadap n , kita
tuliskan hukum Newton II untuk lapisan tipis dibawah ini
( ) ( )
( )
_
+ + + =
=

s
n
dS T
s
n
s
n
c s s
dS T dS T dl T dS G dS u
dt
d

Dimana C adalah keliling dari S. Sekarang kita ambil 0 lim maka,
0 ) (
) ( ) (
= +

ds T T
n
s
n
sehinga
) ( ) ( n n
T T =

Jadi traction force yang beraksi di satu sisi dari sebuah lapisan tipis adalah negatif dari
traction force yang beraksi di sisi yang berlawanan.

Langkah berikutnya adalah melihat
bagaimana
) (n
T berubah apabila (x,t) tetap
dan berubah. Untuk itu, kita lihat
sebuah titik dalam lapisan diatas.
Kemudian titik tersebut kita potong
sedemikian rupa sehingga membentuk
tetrahedron yang terlihat di gambar
sebelah. Karena tetrahedron ini adalah
representasi sebuah titik maka
n
) (n
T ,
) 1 (
T ,
) 2 (
T ,
) 3 (
T adalah gaya-gaya traction di titik tersebut dan bukan merupakan
fungsi x dan t lagi. Dari hasil di atas telah kita lihat bahwa 0
) (
=
ds T
s
n
atau traction
force berada dalam keadaan equilibrium secara lokal. Sekarang kita gunakan kondisi
local equilibrium ini untuk tetrahedron diatas.
0
3 ) 3 ( 2 ) 2 ( 1 ) 1 ( ) (
= + + +

ds T ds T ds T ds T
n

Karena
) ( ) ( i i
T T =
maka,
0
3 ) 3 ( 2 ) 2 ( 1 ) 1 ( ) (
= ds T ds T ds T ds T
n

ds
1
, ds
2
, ds
3
dapat dituliskan dengan menggunakan ds karena ds = ds sehingga, n

i i i
ds e nds n ds = =
di mana n
i
adalah komponen-komponen dari atau n
3 3 2 2 1 1
e n e n e n n + + = . Dengan
menggunakan hubungan ini maka,
ds n T n T n T ds T
n
) (
3 ) 3 ( 2 ) 2 ( 1 ) 1 ( ) (
+ + = atau
=
=
3
1
) ( ) (
j
j i j n
n T T
di mana i: komponen di arah , dan j: arah permukaan.
i
e

Dari hasil ini maka kita dapat mengambil beberapa kesimpulan. Pertama : dari
hubungan terakhir di atas dapat dilihat bahwa T
(j)i
adalah sebuah tensor orde dua
(matriks) dan matriks ini disebut stress tensor. Dengan demikian kita dapat
mendefinisikan
ji i j
T
) (
dimana adalah stress tensor. Kedua : T
(1)
, T
(2)
, T
(3)

adalah traction di permukaan yang normal terhadap . Dengan demikian maka
e
e e e , ,
2 1
bukan merupakan fungsi namun fungsi x n dan t (karena T
(1)
, T
(2)
, T
(3)
adalah
traction di titik tertentu pada t tertentu). Jadi ketergantungan
) (n
T terhadap dapat
didekomposisikan dengan menggunakan
n
sehingga,
n t x t x n T
T
n
) , ( ) , , (
) (
= atau
j ji i n
n T =
) (

(Catatan :
23
adalah traction (stress) yang beraksi di permukaan dua dan merupakan
komponen dari traction tersebut di arah tiga).

Dengan menggunakan , kita dapat tuliskan hukum Newton II seperti,

+ =
) ( ) ( ) (
t V t S
T
t V
m m m
ds n dV G dV u
dt
d

Apabila , , , G u adalah fungsi-fungsi yang kontinyu maka kita dapat gunakan (***),
(*), dan (**) sehingga,

+ =
) ( ) ( ) ( t V t V t V
m m m
dV dV G dV
dt
u d

0 ) (
) (
=
dV G
dt
u d
t V
m


Dengan menggunakan (**),
+ = G
dt
u d
(2.6.b) atau
( ) u uu G
t

+ = +
(2.6.a)
Kedua persamaan terakhir adalah persamaan konservasi momentum yang harus
dipenuhi disetiap titik didalam kontinum apabila tidak terdapat diskontinuitas didalam
kontinuum tersebut.

1.3.3 Hukum kekekalan momentum sudut

Berikutnya kita akan tuliskan hukum kekekalan momentum sudut (angular momentum).
Bunyi dari hukum ini adalah:

Perubahan waktu dari angular momentum sebuah material volume sama dengan total
moment yang beraksi di permukaan dan di bagian dalam material volume tersebut.

Sekarang bagaimana menuliskan momentum sudut dari material volume. Kita mulai
dari definisi momentum sudut dan tuliskan definisi ini untuk sebuah material element i,
lim lim
i i
oi i i i i i i
V V
L x m u x u

Vi

= =
dimana L
oi
adalah momentum sudut. Dengan demikian maka momentum sudut dari
V
m
(t) adalah,
=
) (t V
m
dV u x L
Dari mekanika kita ketahui bahwa untuk sebuah benda rigid,

V m x L dan F x V m
dt
d
x V m x
dt
d
L
dt
d
= + =
Oleh karena itu, prinsip kekekalan momentum untuk benda kontinum adalah,

+ =
) ( ) ( ) (
) (
t V t V t S
n
m m m
dS T x dV G x dV u x
dt
d
(AM)

Integran di dalam integral terakhir dapat dituliskan seperti,
i l kl j ijk
T
n
e n x n x T x
) (
= =
(lihat subbagian rate of rotation untuk definisi
ijk
). Dengan demikian maka, suku
terakhir dalam persamaan (AM) menjadi,
( )
( ) ( ) ( )
,
( )
( ) ( )
( ),
{ ( ) }
( )
n ijk j kl l i ijk j kl l
s t s t V t
ijk jl kl ijk j kj l
V t
Z
V t V t
x T ds x n e ds x dV
x dV
ZdV x dV

= =
= +
= +

_

Perlu diingat bahwa kita telah menggunakan (*) dalam penurunan diatas sehingga
hubungan tersebut hanya dapat digunakan untuk yang kontinyu. Untuk u , yang
kontinyu,
dV
dt
u d
x dV u x
dt
d
dV u x
dt
d
t V t V t V
m m in

= =
) ( ) ( ) (
) (
Hubungan terakhir dapat dituliskan karena
u
dt
d
x u u dV u x
dt
d
+ = ) ( .
Dengan demikian maka prinsip kekekalan momentum sudut menjadi,

=
) ( ) (
) (
t V t V
m m
dV Z dV G
dt
u d
x

Menurut prinsip kekekalan momentum,integral disebelah kiri = 0 sehingga, 0
) (
=
dv Z
t V
in

Dengan demikian maka,

Z =
ijk
kj
= = 0
21
13
32
12
31
23
sehingga
ij
=
ji
atau
T
= =
= .
Jadi prinsip kekekalan momentum angular menyatakan bahwa stress tensor
=
haruslah
simetrik.

Dalam menuliskan hukum kekekalan angular momentum di atas, kita secara implisit
telah menggunakan asumsi bahwa material tidak mempunyai body torque dan surface
torque. Material yang tidak mempunyai body torque dan surface torquedisebut
non-polar medium. Medium ini adalah medium yang torsinya hanya disebabkan oleh
momen dari gaya-gaya yang beraksi dalam material tersebut.

Untuk polar medium, terdapat torsi yang disebabkan apabila terjadi kontak dengan
bagian lain (surface torque) dan juga torsi yang disebabkan oleh bagian di luar material
volume dan external torque lainnya (body torque). Untuk medium ini
Z 0 sehingga
T
= =
.
Kebanyakan material adalah non-polar dan medium seperti
inilah yang akan kita bahas di bab-bab setelah ini.

1.3.4 Analisa Stress

Pada subbagian ini, kita akan mempelajari stress lebih mendalam. Hal pertama yang
perlu kita perhatikan adalah stress adalah sebuah tensor. Oleh karena out, transformasi
harga stress dari satu sistem koordinat ke sistem lainnya harus mengikuti aturan-aturan
tertentu. Untuk itu, kita akan perhatikan beberapa hal di bawah ini. Apabila x
i
, g,
adalah harga-harga dari komponen vektor x(x
i
) dan unit vektor (g
i
) dari vektor x di
sistem koordiant yang baru sedangkan X
I
, G
I
adalah hal yang sama di sistem koordinat
yang lama maka harga sebuah vektor x adalah,
i I
I
i
x x g X G = =

Hubungan di atas memastikan bahwa x adalah vektor yang sama walaupun diamati dari
dua sistem koordinat yang berbeda dan ini adalah syarat dari sebuah kuantitas untuk
menjadi tensor. Oleh karena itu maka,
( )
i I
I I
i i
I i
x x g X G g X A = = =
di mana
i
I I
i
A G g . Jadi hubungan antara komponen dari sebuah vektor di 2 buah
sistem koordinat yang berbeda adalah
i i
I
I
x A X =

Sekarang, bagaimana hubungan antara kedua unit vector G
I
dan g
i
. Karena
i
i I i I
I I
i i
x
x g X G A X g = = maka,
i
I I
i
G A g =
Berikutnya kita lihat bagaimana hubungan antara komponen dari sebuah tensor orde 2
(stress, misalnya) yang dituliskan terhadap 2 sistem koordinat yang berbeda (t
ij
dan T
IJ
).
Apabila T adalah sebuah tensor orde 2 maka,
IJ ij
I J
i j
T T G G t g g = =
sehingga
IJ i j ij
I J
i j i j
T A A g g t g g = .
Dengan demikian maka hubungan yang kita cari adalah,
ij i j IJ
I J
t A A T =
sehingga apabila
IJ
dan
ij
adalah stress komponen di 2 sistem koordinat yang
berbeda maka hubungan antara keduanya adalah,
IJ I J ij
i j
A A =

Principle Stress
Hukum kekekalan momentum sudut untuk kontinum nonpolar menyatakan bahwa stress
adalah tensor yang simetris,
T
= . Dari matematika kita ketahui bahwa untuk
matriks yang simetris, terdapat sebuah basis (principle axis) di mana matriks tersebut

di basis itu adalah matriks diagonal. Selain itu, kita ketahui bahwa untuk menentukan
komponen-komponen dari matriks diagonal tersebut kita harus melakukan eigenvalue
analysis. Komponen dari matriks diagonal tersebut adalah nilai eigen dari matriks
original. Sedangkan vektor-eigen-nya membentuk basis untuk principle axis.

Jadi secara matematis apabila
( ) n
T adalah gaya yang bekerja di sebuah permukaan maka
(di mana adalah arah normal dari permukaan), n
( )
n
T n = atau
( ) ij j n i
T n = .
Namun, apabila adalah principle axis, maka tidak ada tegangan geser di permukaan
tersebut sehingga,
n
( )
0
ij j ij j
ij ij j
n n
n

=
=

Karena n
j
adalah komponen dari arah principle axis, maka n
j
0 sehingga persamaan di
atas menyatakan bahwa
0
ij ij
=
Apabila kita jabarkan maka persamaan terkahir adalah,
3 2
1 2 3
0 I I I + =
di mana
( )
( )
( )
1
2
3
tr
1
2
det
ii
ii jj ij ij
ij
I
I
I

= =
=
= =

Solusi dari persamaan polinomial orde 3 di atas adalah 3 principle stress (
(1)
,
(2)
,
(3)
)
yang merupakan komponen dari matrix diagonal. Sedangkan principle axis adalah
solusi dari persamaan,
( )
( )
( )
0
k
ij ij j k
n = .
Menyatakan komponen-komponen dari relatif terhadap principle axis tentunya
sangat membantu, karena relatif terhadap sistem koordinat ini hanya terdapat tegangan

normal (tegangan geser tentunya sama dengan nol karena 0
ij
= apabila i di sistem
koordinat ini).
j

Harga Maksimum atau Minimum dari Shear Stress
Apabila gaya di sebuah peermukaan kita tuliskan
komponennya relatif terhadap arah normal dan
tengensial dari permukaan tersebut maka
tegangan tangensial atau shearing stress dapat
dituliskan seperti (lihat gambar),
( ) ( )
2 2
n n s N
T T =

Apabila axis yang kita gunakan adalah principle axis maka,
( )
1 1 1 n
T n = , T n
( )
2 2 2 n
, T n
( )
3 3 3 n
= =
di mana axis telah kita pilih sedemikian rupa sehingga,
1
>
2
>
3.
Dari
( )
n
T n = ,
kita lihat bahwa
N
adalah
( )
2 2
1 1 2 2 3 3
n N
T n n n n = = + +
2

Dengan demikian maka
s
2
menjadi,
( )
2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3 s
n n n n n n = + + + + .

Sekarang kita akan mencari harga minimum dan maksimum dari
s
. Namun, perlu
diingat bahwa,
2 2 2
1 2 3
1 n n n + + =
Dengan demikian maka untuk menentukan harga-harga minimum dan maksimum, kita
dapat gunakan metode Lagrange Multipliers. Seperti kita ketahui prosedur dalam
metode ini adalah membentuk sebuah fungsi,
( )
2 2 2
1 2 3 s
F n n = + +
2
n
di mana adalah sebuah multiplier. Karena persamaan di atas adalah fungsi dari n
1
, n
2
,
n
3
, maka untuk menentukan harga minimum dan maksimum kita ambil

1
0
F
n
,
3
0
F
n
,
2
0
F
n
.
Apabila ini dilakukan maka didapatkan,
( )
( )
( )
2 2 2 2
1 1 1 1 1 2 2 3 3
2 2 2 2
2 2 2 1 1 2 2 3 3
2 2 2 2
3 3 3 1 1 2 2 3 3
2 0
2 0
2 0
n n n n
n n n n
n n n n

+ + +

+ + +

+ + +

=
=
=

Selain itu, . 1
2
3
2
2
2
1
= n n n

Keempat persamaan terakhir dapat diselesaikan untuk mendapatkan n
1
, n
2
, n
3
, dan .
Satu set solusi adalah,
1
0
0
n

=

,
0
1
0
n

=

,
0
0
1
n

=

Untuk harga-harga ini, n 0
s
= . Ini tentunya adalah harga minimum dari
s
. Satu set
solusi lagi adalah,
( )
2 3
0
1
di mana
2
2
1
2
s
n

= =

( )
3 1
1
2
0 di mana
2
1
2
s
n

= =

( )
1 2
1
2
1
di mana
2
2
0
s
n

= =

Karena
1
>
2
>
3
maka yang terakhir adalah yang memberikan harga n n
s
yang
tertinggi (maksimum).


1.3.5 Hukum Kekekalan Energi ( Hukum Termodinamika I)

Berikutnya kita akan tuliskan hukum termodinamika I untuk benda kontinum. Hukum
ini berbunyi,

Untuk sebuah material volume yang merupakan sistim tertutup,
perubahan waktu dari energi dalam dan energi kinetik sama dengan
perubahan waktu dari kerja yang dilakukan terhadap material volume
oleh gaya-gaya yang beraksi di permukaan dan dalam material volume
ditambah dengan perubahan waktu dari panas yang diberikan kepada
material volume tersebut.

Berikut ini adalah penjelasan tentang apa yang disebut dengan energi dalam (internal
energy). Energi dalam adalah total energi dari molekul-molekul. Energi ini mencakup:
energi kinetik translasi dan rotasi , energi dari vibrasi (vibrational energy), dan energi
elektronik yang disebabkan oleh pergerakan elektron disekitar nukleus dari molekul.
Energi kinetik translasi dan rotasi di sini adalah energi kinetik di luar energi kinetik
makroskopik. Walaupun dalam model kontinum kita mengabaikan struktur-struktur
molekul, energi-energi ini harus diikutisertakan di dalam penulisan hukum kekekalan
energi. Namun, energi-energi tersebut disatukan menjadi apa yang disebut dengan
energi dalam. Untuk sebuah material element, energi dalamnya adalah,
lim
lim
i
i
i i
V
i i i
V
e m
e V
i

=
=
di mana adalah energi dalam per unit massa.
i
e
total energi dalam di dalam material volume adalah,
( )
edV
t V
m


Berikutnya adalah energi kinetik (makroskopik). Definisi dari energi kinetik dari sebuah
material element adalah,
2
lim 2 lim
2 2
i i
i i
i V i V
m u
KE u V
= =
i
i

Dengan demikian maka energi kinetik dalam V
m
(t) adalah,
dV
u
t V
m
) (
2
2

Sekarang kita beralih ke perubahan waktu dari kerja. Definisi dari power untuk sebuah
material element adalah,
i i i
W F u
`

sehingga,
( ) dS u n dV u G dV u G dS u T dV u G W
t S
T
t V t V t S
n
t V
m m m m m

+ + = + =
) ( ) ( ) ( ) (
) (
) (

`

Karena ( ) ( ) n u u n
T
= maka,
( ) dS n u dV u G W
t S t V
m m

+ =
) ( ) (

`

Yang terakhir adalah perubahan waktu dari panas ( ). Ada 2 tipe perpindahan panas
dalam mekanika kontinum :
Q
`
i. Konduksi Panas: ini adalah perpindahan energi dari bagian yang lebih energetik
ke bagian tetangganya yang kurang energetik. Perpindahan energi ini
disebabkan oleh interaksi antar molekul. Sama seperti surface fence yang juga
disebabkan oleh interaksi antar molekul, konduksi panas dituliskan sebagai
integral permukaan,

) (
t S
dS n q
Tanda minus di depan integral diatas digunakan untuk menjamin apabila panas
masuk ke dalam sistem maka adalah positif sesuai konvensi dalam
termodinamik.
Q
`
ii. Radiasi : Apabila panas diberikan kepada zat maka energy state dari atom-
atom dan molekul-molekul naik ke excited state. Namun, ada kecenderungan

dari atom-atom molekul-molekul tersebut untuk kembali ke energy state yang
lebih rendah. Ini dilakukan dengan emisi energi. Energi ini dipindahkan oleh
gelombang elektromagnetik dan tidak membutuhkan medium. Perpindahan
energi seperti ini disebut radiasi dan langsung dapat dirasakan oleh setiap
material element dalam V(t). Contohnya adalah radiasi dari sinar matahari.
Perubahan energi ini dituliskan seperti di bawah ini,
) (t V
QdV
di mana Q : Energi radiasi (rate)/unit massa.

Sekarang kita telah siap untuk menuliskan hukum termodinamika I untuk benda
continuum. Hukum ini adalah,
( ) ( )dV Q u G dS n u q dV
u
e
dt
d
t V t S t V
m m m

+ + + =
+
) ( ) ( ) (
2
2

Apabila , , , , , , G q u e dan Q kontinyu maka dengan menggunakan (
***
) dan (
*
),
( ) ( ) [ ]dV Q u G u q dV
u
e
dt
d
t V t V
m m

+ + + =
+
) ( ) (
2
2

Terakhir kita gunakan (
**
) untuk mendapatkan ,
( ) Q q u G u
u
e
dt
d
+ + =
+
2
2
2.6.b)
atau dengan menggunakan persamaan kontinuitas,
( ) Q q u G u u
u
e
u
e
t
+ + =
+ +
2 2
2 2
2.6.a)

1.3.6 Hukum Termodinamika II

Dalam termodinamika, hukum ke II untuk sebuah sistem tertutup dapat dituliskan secara
matematis seperti di bawah ini,
+ =
T
Q
dS , 0
dimana S adalah entropi. Hubungan diatas dapat pula dinyatakan sebagai

~
1
+ = Q
T dt
dS
`
, 0
~

Harga dari dan
~
adalah positif untuk proses yang irreversible dan nol untuk
proses yang internally reversible.

Sekarang kita akan tuliskan prinsip ini untuk benda kontinum. Untuk sebuah material
element,
i i i i i
V s s m S = . Dengan demikian maka untuk sebuah material volume,
( ) V t
S s =

dV
di mana s: entropi / unit mass. Kita telah lihat bahwa perubahan waktu dari panas
adalah,

+ =
) ( ) (
t V t S
QdV dS n q Q
`

Dengan demikian maka hukum termodinamika II untuk benda kontinum adalah,
( ) ( ) ( )
V t S t V t
q n
d Q
sdV dS dV
dt T T
= + +

, 0
~

atau
( ) ( ) ( )
0
V t S t V t
q n
d Q
sdV dS dV
dt T T

+

Apabila dan s adalah fungsi yang kontinyu maka (
**
) dapat digunakan sehingga,
( ) ( ) ( )
0
V t S t V t
q n
ds Q
dV dS dV
dt T T

+

Pertidaksamaan ini memberitahukan kita proses-proses mana yang tidak reversible.
Seperti telah dipelajari dalam termodinamika, proses irreversible menyebabkan
terjadinya disipasi dari energi (hilangnya energi) dari sistem dan lingkungan.

Selanjutnya kita lihat bentuk lokal dari pertidaksamaan di atas. Seperti biasa, kita
asumsikan , , , , T q s dan Q adalah fungsi-fungsi yang kontinyu dan kita gunakan (
*
),
(
**
), (
***
) untuk mendapatkan,
2
1 1
0
ds Q
q q T
dt T T T
+ (2.7.a)

Bentuk lain dari pertidaksamaan di atas (bentuk yang lebih berguna) didapat dengan
mengganti suku . Dari persamaan energi (2.6.6), q .
2
( ) ( ) (
2
d u
q u Q G u e
dt
= + + + )

Apabila kita ambil perkalian dot antara u dan persamaan momentum didapatkan,
2
( )
2
d u
u G
dt
u = +
Dari kedua persamaan terakhir didapatkan,
( )
de
q u Q
dt
= +
Sekarang kita perhatikan suku ( ) u ,
1
( ) ;
2
j
i i
ij ij ji ij ji
j j i
u
u u
u
x x x

= = + =

1
( )
2
:
j
i
ij
j i
ij ij
u
u
u
x x
D D

= +

= =

di mana perkalian : didefinisikan seperti,
ji ij
B A B A : .

Selain itu, kita telah gunakan hasil dari konservasi momentum sudut yaitu
T
= (Jadi
hanya berlaku untuk nonpolar medium. Dengan demikian maka ,
:
de
q D Q
dt
= +

Sekarang kita subtitusikan hasil terakhir ke dalam pertidaksamaan dan hasilnya adalah:
1
: .
ds de
T D q
dt dt T

0 T (2.7.b)
Pertidaksamaan terakhir sangat berguna untuk mendapatkan persamaanpersamaan
tambahan untuk melengkapi sistem persamaan kontinum.


Contoh: Kontinum di mana internal energi e mempunyai bentuk ( , ) e e s = .
Banyak benda kontinum mempunyai e seperti ini. Elastik solid dan Simple
Compressible Subtance (seperti gas, misalnya) mempunyai seperti di atas. Karena
) , ( s e e = , maka ,
: :
s s
d
de e e ds e e ds
D
dt dt S dt s dt

= + = +

Berikutnya dinyatakan sebagai,
vis eq
+ =
dimana
vis
adalah viscous stress dan
eq
adalah equilibrium stress (seperti tekanan p,
misalnya). Dengan demikian maka (2.7.b) menjadi :
1
: :
eq vis
s
e ds e
T D
s dt T

+ +

0 D q T
Pertidaksamaan ini harus berlaku untuk proses apapun. Untuk memastikan ini maka,
e
T
s

=

,
eq
s
e

, 0
1
: T q
T
D
vis

Untuk fluida sederhana misalnya, dari termodinamika kita ketahui bahwa,
dE TdS pdV =
Namun dari definisi terlihat bahwa
ii
d V dV = sehingga,
ii ij ij
dE TdS pVd TdS pV d = =
dan
ij
S
ij
pV
E

Karena dan dE mde
1 V
m
= maka,
ij
ij
s
e p


ij
S
ij
eq
p
e
=
sedangkan persamaan
e
T
s

=

akan memberikan kita persamaan keadaan.

Akhirnya pada subbagian transport phenomena nanti, kita akan lihat bahwa
pertidaksamaan ,
1
: 0
vis
D q T
T

akan memberikan kita hubungan antara ,
( )
vis vis
D = dan ( ) q q T =
Dengan demikian, pertidaksamaan 2.7.b dan
( )
, e e s = membantu kita untuk
mendapatkan hubungan hubungan konstitutif yang diperlukan untuk melengkapi
sistem persamaan kontinum.

1.3.7 Catatan tentang Termodinamika Benda Kontinum

Dalam menuliskan persamaan-persamaan dasar kontinum, kita telah gunakan variabel-
variabel seperti T, p, s, e dan lain lain. Variabel-variabel ini adalah variable-variabel
Termodinamika yang didefinisikan untuk sistem yang berada dalam keadaan setimbang.
Secara global, aliran fluida, misalnya, bukanlah suatu sistem yang setimbang menurut
definisi Termodinamika. Namun kita tetap dapat menerapkan prinsip-prinsip
termodinamika pada sistem fluida untuk keadaan yang lokal dan sesaat. Penjelasannya
adalah sebagai berikut:

Apabila dalam sistem terjadi ketidaksetimbangan , sistem tersebut memerlukan waktu
(relaxation time) untuk mencapai kesetimbangan kembali. Apabila waktu ( ) yang
dibutuhkan untuk suatu perubahan dalam fluida memenuhi kriteria ,
t
1
>> t

maka fluida dapat dianggap dalam keadaan stimbang secara lokal. Kriteria ini berlaku
di hampir setiap masalah yang dipelajari dalam mekanika kontinum karena
1
, yang
merupakan sifat zat, mempunyai harga yang sangat kecil ( ,
misalnya).
s
N n translatio
10
10
2

Apabila kriteria di atas tidak terpenuhi, seperti dalam khusus aliran di belakang shock
wave dalam aliran hypersonic misalnya. Untuk kasus seperti ini maka kita harus
menggunakan non-equilibrium thermodynamics.

1.3.8 Bentuk Integral dari Persamaan-persamaan Dasar untuk
Volume Atur Sembarang

Persamaan-persamaan integral yang telah didapatkan sebelum ini diturunkan dengan
menggunakan material volume di mana volume ini selalu terdiri dari elemen-elemen
yang sama. Dalam praktik, penggunaan persamaan-persamaan tersebut kadangkala
lebih mudah untuk menerapkan prinsip-prinsip dasar untuk sebuah daerah makroskopik
(volume atur) yang bukan material volume.

Misalkan volume atur tersebut (V(t)) yang dibatasi dengan permukaan S(t) dan bergerak
dengan kecepatan v. Sekarang kita tuliskan perubahan waktu dari momentum didalam
V(t),
( )

+
) ( ) ( ) (
t S t V t V
dS n v u dV
t
u
dV u
t dt
d
(I.1)
Di mana di atas telah digunakan Reynolds Transport Theorem

Sekarang kita tuliskan hukum kekekalan momentum yang telah kita dapatkan untuk
material volume V
m
(t),

+ = +
=
) ( ) ( ) ( ) ( ) (

t S
T
t V t S t V t V
m m m m m
dS n dV G dS n u u dV
t
u
dV u
dt
d

(I.2)

Kemudian kita pilih material volume V
m
(t) yang pada suatu saat (instantaneous) sama
dengan V(t) atau volume atur kita tadi yang bergerak dengan kecepatan v. Karena pada
waktu t kedua volume atur ini sama, maka:
V(t) = V
m
(t) dan S(t) = S
m
(t)
Tetapi ini tidak berarti perubahan waktu dari kedua volume atur tersebut sama, dengan
kata lain,

) ( ) ( t V t V
m
udV
dt
d
udV
dt
d

Dengan demikian maka persamaan (I.2) dapat dituliskan menjadi,

+ = +
) ( ) ( ) ( ) (

t S
T
t V t S t V
dS n GdV dS n u u dV
t
u

(I.3)
Namun dari persamaan (I.1)

=
) ( ) ( ) (
t S t V t V
dS n v u dV u
dt
d
dV
t
u

Dengan menggabungkan kedua hasil diatas, (I.3) menjadi,

+ = +
) ( ) ( ) ( ) (
) (
t S
T
t V t S t V
dS n dV G dS n v u u dV u
dt
d

Dengan cara yang sama, kita dapat lakukan hal yang sama untuk persamaan integral
kontinuitas, energi, dan pertidaksamaan entropi. Sehingga untuk volume atur V(t) yang
bergerak dengan kecepatan v,

o 0 ) (
) ( ) (
= +

t S t V
dS n v u dV
dt
d
... (A)
o

+ = +
) ( ) ( ) ( ) (
) (
t S
T
t V t S t V
dS n dV G dS n v u u dV u
dt
d
(B)
o

+ + =
+ + +
) ( ) (
) (
2
) (
2
) ( ) (
) )(
2
( )
2
(
t S t V
t S t V
dS n q u dV Q u G
dS n v u
u
e
dt
d
dV
u
e
dt
d

(C)
o 0
) (
) ( ) ( ) ( ) (

+ +

t V t S t S t V
dV
T
Q
dS
T
n q
dS n v u s sdV
dt
d
.. (D)


1.3.9 Diskontinuitas dalam benda kontinum (Jump Condition)

Dalam menurunkan persamaan-persamaan dasar dalam bentuk differensial, diasumsikan
bahwa u, , , e, q dll adalah fungsi-fungsi yang kontinyu sehingga (*) & (**) dapat
dipergunakan. Namun dalam praktik seringkali ditemui persoalan-persoalan di mana
variabel-variabel tersebut tidak memenuhi asumsi di atas. Umumnya dalam persoalan-
persoalan tersebut asumsi di atas tidak terpenuhi hanya di sebuah permukaan (singular
surface) di dalam atau yang merupakan bagian benda kontinum. Untuk mendapatkan
pesamaan-persamaan yang menjelaskan gerak dari kontinum kita harus menggunakan
persamaan dalam bentuk integral. Bentuk general dari persamaan-persamaan tersebut
adalah:
0 ) (
) (
) (
) ( ) ( ) (

= + +
t S
n
t V t S t V
dS P PdV dS n v u dV
dt
d
(J)

dimana,
Persamaan P P
(n)
Massa 1 0 0
Momentum u G
( )
n T
T
n
=
Momentum sudut x x u
x x G
( ) n
T x

Energy
2
2
u
e + Q u G +
( )
n q u T
n

Entropy s
T
Q

T
n q


Persoalan semacam ini digambarkan di atas. Di daerah (1) & (2), u, , , e, q dan
lain-lain adalah fungsi-fungsi kontinyu. Namun di permukaan (Singular Surface)
terjadi lompatan harga-harga dari variabel-variabel di atas sehingga untuk daerah V
2
U
V
1
U (U adalah union) variabel-variabel tersebut bukanlah fungsi-fungsi yang
kontinyu. Untuk mendapatkan persamaan-persamaan yang menjelaskan hubungan
antara variabel-variabel di daerah (1) & (2) maka kita gunakan volume atur yang
bergerak bersama
dengan kecepatan v. Karena adalah permukaaan yang sangat

tipis maka ketebalan dari volume atur dapat kita pilih sedemikian rupa sehingga limit.t
0 (lihat gambar). Apabila ini dilakukan maka V
1
& V
2
0 (integral volume dalam
persamaan (J) adalah 0) sehingga kita dapatkan (juga S
1
& S
2
),
( )
{ }
=
) (
0 ) (
t S
n
ds P n v u

Sekarang kita tinggal mengevaluasi integral di atas dengan mengingat bahwa
permukaan (1) adalah negatif dari permukaaan (2) atau
n
n
1 2
n n n = = . Dengan
demikian maka,
( )
( )
( )
( )
{ } 0
1 2
1 1 1 2 2 2
= +
ds P n v u P n v u
n n

(suku memiliki tanda positif karena
( )
1
n
P n n
1
= )

Jadi
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) { } 0
1 2
1 1 1 2 2 2
=
n n
P P n v u n v u

atau
( )
( )
[ ] 0
=
n
P n v u

di mana
[ ]
1 2

n v n u w

.

Apabila kita masukkan dan untuk persamaan massa, momentum, energi dan
pertidaksamaan entropi maka,
( ) n
P


[ ] 0 = w [a]
( )
[ ] 0 =
n
T u w

[b]
( )
0
2
2
=
+ n q u T
u
e w
n

... [c]
0

+
T
n q
ws

..[d]
n v n u w

, [ ]
1 2

1.4 Hubungan Konstitutif

Sampai saat ini, kita tidak pernah membahas hal-hal yang berhubungan dengan sifat
(behaviour) dari material (zat) yang kita pelajari. Persamaan persamaan yang
didapatkan bisa digunakan untuk zat apapun juga. Namun, intuisi kita memahami
bahwa udara dan besi, misalnya, akan mempunyai response yang berbeda terhadap
gaya yang sama. Bagaimana sebuah material merespon sebuah gaya, misalnya,
haruslah diikutsertakan dalam penulisan persamaan momentum (yang menjelaskan
gerak benda tersebut). Demikian juga response dari material apabila terjadi/ terdapat
perbedaan temperatur di dalam material tersebut, haruslah diikutsertakan di dalam
persamaan energi. Respon material seperti yang dijelaskan di atas sebenarnya telah ada
di dalam beberapa suku dalam persamaan-persamaan yang telah kita dapatkan. Lebih
tepatnya respon material terdapat dalam suku-suku yang menjelaskan interaksi dalam
material tersebut, seperti dan q .

Fenomena interaksi antar molekul ini sangat tergantung dari struktur molekul-molekul
yang membentuk meterial tersebut. Oleh karenanya bentuk dari dan q tergantung
dari apakah benda yang kita pelajari itu adalah benda padat atau benda fluida (liquid &
gas). Selain itu keadaan material juga menentukan harga dari dan q . Harga dan
q akan berbeda untuk benda/ material yang berada dalam keadaan setimbang dengan

benda yang dalam keadaan tidak setimbang. Oleh karena itu, untuk mendapatkan
dan q kita harus mengetahui sifat-sifat dari material yang akan kita pelajari.

Pada umumnya, persamaan untuk dan q yang disebut juga persamaan konstitutif
haruslah memenuhi prisnsip-prinsip dasar di bawah ini :
a. Principle of Determination
Prinsip ini menyatakan bahwa dan q ditentukan oleh sejarah dari gerak
yang telah dilakukan oleh material tersebut dan tidak ditentukan oleh gerak yang
akan dilakukan.
b. Principle of Local Action
Prinsip ini menyatakan bahwa gerakan material diluar neighbourhood dari
material point dapat diabaikan dalam menentukan persamaan konstitutif.
c. Principle of Frame Indifference
Persamaan konstitutif untuk dan q haruslah tidak berubah invariant
apabila terjadi perubahan rangka acuan (Lihat subbagian tentang frame
indifference).

Seperti telah dikatakan sebelumnya, untuk mendapatkan persamaan konstitutif kita
perlu mengenal sifat-sifat dari material yang akan kita pelajari lebih mendalam. Inilah
yang akan kita lakukan di tiga sub-bagian berikutnya. Karena buku ini adalah buku
tentang mekanika fluida, kita akan melakukan pembahasan ini khususnya untuk fluida.

1.4.1 Gaya antar molekul

Setiap benda yang ada di dalam alam semesta ini terbentuk oleh atom-atom. Atom-atom
ini sendiri terbentuk dari sebuah nukleus, yang terdiri dari proton dan neutron, yang
dikelilingi oleh elektron-elektron. Biasanya atom bergabung dengan atom-atom lainnya
baik yang sejenis maupun tidak sejenis, untuk membentuk molekul. Apakah sebuah
material itu solid, liquid atau gas tergantung dari struktur molekul-molekul yang
membentuknya.

Dalam solid, molekul satu berada pada jarak yang sangat dekat dengan molekul lainnya.
Selain itu, setiap molekul menduduki posisi tertentu dan posisi molekul-molekul ini
sangat teratur. Molelul-molekul di dalam solid hanya dapat bergerak (berosilasi) di
sekitar posisi tetapnya tersebut masing-masing. Kerapatan jarak antarmolekul juga
terdapat di dalam liquid. Namun, berbeda dengan solid, molekul-molekul liquid dapat
bergerak bebas. Gas mempunyai struktur molekul yang sangat berbeda. Jarak antara
molekulnya relatif sangat jauh bila dibandingkan dengan solid dan liquid.

Di dalam setiap material, terdapat gaya-gaya yang beraksi antar molekul. Gaya ini
disebut intermolecullar force. Apabila kita isolasi sepasang molekul, maka gaya yang
dirasakan oleh molekul satu akibat adannya molekul lainnya adalah fungsi dari jarak
antara kedua molekul tersebut (r). Hasil eksperimen menunjukkan bahwa gaya tersebut
kurang lebih digambarkan di sketsa di bawah ini.

Apabila jarak antar molekul tersebut (r) < r
0
maka gaya antar molekul tersebut adalah
gaya repulsive (Saling mendorong). Apabila r > r
0
maka

gaya tersebut adalah gaya
attractive (saling tarik menarik). Hasil eksperimen menunjukkan bahwa r untuk solid
dan liquid adalah sekitar r
0
(r~ r
0
), sedangkan untuk gas r~ 10 r
0
. Karena untuk gas r~
10 r
0
gaya antarmolekul sangat lemah sehingga gas sering kali diasumsikan sebagai
gas ideal di mana gaya antar molekulnya dapat diabaikan.


1.4.2 Material dalam keadaan equilibrium

Apabila sebuah material dalam keadaan equilibrium maka benda tersebut secara
makroskopik berada dalam keadaan diam dan setiap titik dalam benda tersebut
mempunyai temperatur (T) yang sama. Apabila sebuah solid dalam keadaan
equilibrium kemudian diberikan gaya luar, maka selama gaya luar tersebut tidak terlalu
besar, solid tersebut akan mencapai keadaan equilibrium yang kedua dan solid tersebut
akan berada dalam keadaan diam secara makroskopik. Apa yang terjadi secara
mikroskopik dapat dilihat dalam sketsa di bawah:

Misalkan solid tersebut mempunyai struktur seperti di sebelah kiri dalam sketsa di atas.
Kemudian solid tersebut ditekan dengan gaya F
luar
. Bentuk solid tersebut akan
berubah seperti gambar di kanan. Dalam keadaan equilibrium baru ini r
AC
< r
o
sehingga
terdapat gaya repulsive antara A dan C. Sedangkan r
AB
> r
o
sehingga terdapat gaya
attractive antara A dan B. Gaya-gaya antar molekul ini melawan deformasi yang
diakibatkan F
luar
sedemikian rupa sehingga ada kecenderungan untuk mengembalikan
molekul-molekul tersebut keposisi semula. Gaya-gaya antarmolekul inilah yan disebut
stress ( ) dalam solid dan dari contoh di atas dapat dilihat bahwa ( ) F = di mana
F adalah deformation gradient yang disebabkan oleh F
luar
. Selain itu, dalam
keadaan equilibrium molekul-molekul dalam solid dapat berosilasi/ bergetar di sekitar
posisinya. Getaran ini akan bertambah dengan naiknya temperature, T. Pada T tertentu
getaran yang terjadi sedemikian rupa sehingga menyebabkan perubahan r yang cukup
signifikan. Ini tentunya akan menyebabkan gaya antar molekul. Oleh karena itu,
dapat dinyatakan sebagai ( , ) F T = untuk T yang cukup tinggi.


Hal yang sangat berbeda terjadi pada fluida (liquid dan gas) dan di sini lah perbedaan
yang mendasar antara kedua tipe material tersebut. Apabila fluida diberikan F
luar
maka
fluida tersebut akan terus bergerak sampai F
luar
berhenti beraksi. Dengan kata lain
fluida yang diberikan F
luar
tidak akan berada dalam keadaan diam. Oleh karena itu
untuk mempelajari sifat equilibrium dari fluida, kita lihat fluida yang diam tanpa ada
gaya-gaya luar. Berbeda dengan solid, molekul-molekul fluida dapat bergerak dengan
leluasa. Dalam keadaan equilibrium, molekul-molekul ini bergerak secara acak dan
isotropic (tidak mempunyai kecenderungan arah) sehingga secara makroskopik fluida
tersebut dalam keadaan diam. Apabila kita letakkan sebuah benda di dalam fluida maka
molekul-molekul dari fluida tersebut akan bertumbukkan dengan benda itu. Di bawah
ini adalah sketsa di mana box yang sangat kecil diletakkan di dalam gas. Titik-titik
hitam dalam gambar adalah molekul-molekul gas dan tanda panah menunjukkan arah
pergerakan molekul tersebut.

Ketika molekul-molekul ini bertumbukkan dengan box
tersebut, molekul-molekul ini memberikan momentum
kepada box. Perubahan waktu dari momentum per unit
area ini adalah tekanan (p) yang dirasakan oleh box
tersebut. Karena molekul-molekul gas, dalam keadaan
equilibrium, bergerak secara isotropic maka tekanan yang
dirasakan oleh sisi kiri, kanan, atas, bawah, depan, dan belakang adalah sama.
Hubungan antara p dengan dan T dapat dilihat dari penjelasan di atas. Kita ketahui
bahwa T adalah ukuran makroskopik dari kinetik energi molekul-molekul. Apabila T
bertambah maka kinetik energi juga bertambah sehingga tumbukan terjadi lebih sering.
Demikian pula dengan yang merupakan ukuran kerapatan molekul-molekul. Jadi
dapat disimpulkan bahwa secara umum p = p(,T).

Sedikit perbedaan terjadi apabila box di atas diletakkan dalam liquid. Dalam gas,
gerakan molekul yang menuju atau meninggalkan permukaan box tersebut independen
dari gerakan molekul lainnya (ideal gas). Dalam liquid ini tidak terjadi dan terdapat
gaya interaksi antar molekul sehingga gerakan sebuah molekul dipengaruhi oleh
gerakan molekul lainnya. Misalkan, karena sebuah molekul bertumbukan dengan

permukaan box maka jarak antara molekul tersebut dengan molekul tetangganya
berubah (r<r
o
, misalnya) dan ini menyebabkan gaya repulsive terhadap molekul tersebut
yang memberikan kontribusi kepada harga p di permukaan.

Dari pembicaraan di atas dapat disimpulkan bahwa fluida dalam keadaan diam
adalah pI = karena p adalah gaya/ unit area yang disebabkan oleh interaksi
(tumbukan) antarmolekul. Tanda negatif di atas ditambahkan karena gaya ini
berlawanan (gaya kompresif) dengan arah normal dari permukaan tersebut.

1.4.3 Material Dalam Keadaan Non-equilibrium (Transport
Phenomena)

Sebuah sistem yang berada dalam keadaan non-equilibrium mempunyai kecenderungan
untuk membawa sistem tersebut ke keadaan equilibrium. Dalam material ini
dilakukan dengan menyebarkan matter, momentum, dan energi dari daerah di dalam
sistem yang mempunyai kelebihan matter, momentum, dan energi ke daerah yang
kekurangan. Fenomena penyebaran ini disebut transport phenomena. Proses
penyebaran ini adalah proses yang irreversible sehingga menyebabkan disipasi
energi. Di bawah ini kita akan bahas fenomena-fenomena transport yang terjadi di
dalam fluida.

i) MomentumTransport

Untuk mempelajari momentum transport, misalkan kita mempunyai gas yang diletakkan
di antara 2 pelat A dan B. Pelat B dapat digerakkan dengan kecepatan U. Apabila U = 0
dan gas di antara kedua pelat tersebut berada dalam keadaan equilibrium maka gas

tersebut terlihat diam secara makroskopik. Meski demikian kita tahu bahwa molekul-
molekul gas bergerak terus menerus secara sembarang. Namun, karena gerakan-
gerakan molekul-molekul gas tersebut acak maka kecepatan rata-rata gas di arah x, y,
dan z adalah nol (gas dalam keadaan diam).

Sekarang kita gerakkan pelat B ke kanan dengan kecepatan U. Molekul-molekul yang
berada di sekitar pelat B (lapisan I) dan telah bertumbukkan dengan pelat tersebut
mendapatkan tambahan momentum di arah x. molekul-molekul ini kemudian
bergerak ke arah lapisan II dan melintasi perbatasan antara lapisan I dan II. Di lapisan
II sebagian molekul yang mempunyai kelebihan momentum di arah x ini akan
bertumbukan dengan molekul-molekul di lapisan ini dan dengan demikian kelebihan
momentum di arah x tadi ditransfer (transport) ke lapisan ke-II. Molekul-molekul yang
sekarang berada di lapisan II sebagian akan bergerak ke lapisan I dan sebagian lagi
bergerak ke lapisan III dan men-transport-kan kelebihan momentum tadi ke lapisan III.
Demikianlah proses ini berlanjut ke lapisan-lapisan seterusnya dan momentum
ditransportkan ke lapisan-lapisan tersebut. Secara makroskopik, efek dari transfer
momentum ini menghasilkan gradien kecepatan seperti terlihat di sisi kiri dalam gambar
di atas. Dalam kasus ini ada 2 hal yang memberikan kontribusi terhadap . Yang
pertama adalah tekanan p (seperti dalam keadaan equilibrium) dan yang kedua adalah
interaksi antarmolekul yang disebabkan oleh penyebaran momentum seperti yang
dijelaskan di atas. Stress yang kedua ini disebut viscous stress. Viscous stress ini
adalah manifestasi dari perlawanan gas terhadap ketidaksetimbangan yang disebabkan
oleh pergerakan dari pelat B. Dalam banyak hal, viscous stress ini mirip dengan gaya
gesek yang terjadi apabila kita menggeser sebuah benda diatas sebuah pemukaan.
Pergeseran lapisan-lapisan fluida dalam gambar di atas, misalnya, dapat
diinterpretasikan sebagai akibat adanya gaya gesek antara lapisan satu dengan lainnya.

Penjelasan di atas diberikan untuk gas. Apabila fluida diantara pelat A dan B adalah
liquid maka selain penyebaran momentum seperti dijelaskan di atas terdapat pula
transport momentum yang disebabkan oleh gaya intermolecular. Misalnya, molekul-
molekul di lapisan I mempunyai kecenderungan untuk bergerak ke kanan karena adanya
ekstra x-momentum seperti dalam kasus di atas. Gerakan molekul-molekul di lapisan

I ini dapat meyebabkan pergerakan molekul-molekul di lapisan II ke arah yang sama
walaupun, karena suatu hal, molekul-molekul di lapisan I tidak menyeberang ke
lapisan II. Ini disebabkan karena adanya intermolecular force yang kuat di antara
molekul-molekul liquid tersebut (gaya ini gaya yang attractive) sehingga molekul-
molekul di lapisan II mendapatkan ekstra x-momentum dan proses ini berlanjut ke
lapisan berikutnya. Jadi, fenomena momentum dalam liquid lebih kompleks
dibandingkan dengan fenomena yang sama yang terjadi di dalam gas. Selain ada
momentum transport yang disebabkan oleh pergerakan molekul antarlapisan, terdapat
pula transport yang disebabkan intermolecular force seperti dijelaskan sebelumnya.
Namun, secara makroskopik apa yang terjadi mirip dengan transport momentum dalam
gas, yaitu adanya kontribusi dari viscous stress di dalam .

Dari penjelasan di atas dapat disimpulkan bahwa secara umum dapat dinyatakan
sebagai pI = + , di mana adalah viscous stress yang tidak memberikan
kontribusi apa pun apabila fluida berada di dalam keadaan equilibrium. Karena
disebabkan oleh adanya gradien dari kecepatan ( u ) maka dapat dinyatakan sebagai
( ) u = .

ii) Energy Transport

Sekarang kita akan beralih ke fenomena transport yang berikutnya yaitu energy
transport. Untuk itu, kita perhatikan gas di antara 2 pelat seperti sebelumnya. Apabila
T
B
=T
A
maka gas berada dalam keadaan equilibrium. Dalam kondisi ini temperatur di
setiap titik dalam gas adalah sama (T=T
A
). Karena temperatur adalah ukuran dari

)
rata-rata kinetik energi dari molekul-molekul di dalam gas maka dalam keadaan
equilibrium energi kinetik molekul-molekul tersebut secara rata-rata adalah sama.

Sekarang kita ubah temperatur pelat B menjadi T
B
>T
A
misalnya. Secara makroskopik
perubahan temperatur T
B
menyebabkan perubahan temperatur gas yang berada di dekat
pelat B (lapisan I). Dengan kata lain, naiknya T
B
menyebabkan bertambahnya energi
kinetik dari molekul-molekul di lapisan I. Seperti yang terjadi dalam kasus momentum
transport, ketika molekul-molekul ini menyeberang ke lapisan II dan bertumbukkan
dengan molekul-molekul lainnya, molekul-molekul ini memindahkan ekstra energi
yang diperoleh karena T
B
yang lebih tinggi, ke molekul-molekul lainnya di lapisan II.
Sekarang sebagian dari molekul-molekul di lapisan II bergerak ke lapisan III dan
sebagian lagi kembali ke lapisan I. Molekul-molekul yang bergerak ke lapisan III akan
bertumbukkan dengan molekul-molekul di lapisan ini dengan demikian ekstra energi
kinetik yang diperoleh dari oleh molekul-molekul ini ditransfer ke molekul-molekul di
lapisan III. Demikianlah proses penyebaran ekstra energi kinetik ini berlanjut ke
lapisan-lapisan berikutnya dan dengan demikian secara makroskopik akan terdapat
gradien temperatur ( di dalam gas tersebut. Proses ini mirip dengan proses
momentum transport yang dijelaskan sebelumnya, namun proses ini tidak harus
menyebabkan adanya gerakan makroskopik di dalam gas. Dengan kata lain proses in
dapat terjadi di dalam gas yang diam. Penjelasannya adalah sebagai berikut.
Bertambahnya energi kinetik berarti molekul-molekul tersebut bergerak lebih cepat.
Namun, molekul-molekul yang bergerak lebh cepat ini tetap bergerak secara acak
(random) karena proses ini tidak menyebabkan bertambahnya momentum di satu arah
saja melainkan bertambahnya momentum di semua arah (yang bertambah adalah
T
2 2 2
z y x
u u u u + + = ). Karena molekul-molekul ini tetap bergerak secara acak maka
secara makroskopik gas tersebut dapat saja berada dalam keadaan diam. Namun apabila
yang ditimbulkan cukup tinggi tentu saja gas tersebut akan mulai bergerak (dari
daerah yang mempunyai T yang tinggi ke daerah dengan T yang lebih rendah)
T

Apabila fluida di antara pelat A dan B ini adalah liquid maka proses yang sama akan
terjadi namun, tentunya, lebih kompleks karena adanya intermolecular force.

Misalnya, sebuah molekul mempunyai kelebihan energi kinetik dan bergerak lebih
cepat. Karena adanya gaya tarik menarik yang kuat maka molekul ini akan menarik
beberapa molekul di sekitarnya. Sehingga molekul-molekul tersebut mendapatkan
ekstra energi kinetik.

Dari penjelasan di atas dapat dilihat bahwa transfer atau transport dari energi
antarmolekul yang dijelaskan oleh q secara umum dapat dinyatakan sebagai ( ) T q q =
karena energy transport ini secara makroskopik disebabkan adanya T di dalam fluida.

iii) Mass Transport

Selain transport momentum dan energi, ada satu fenomena transport lagi yang terjadi di
dalam fluida campuran(fluida yang terdiri dari beberapa species). Misalkan fluida
tersebut terdiri dari 2 species (titik hitam dan titik putih) seperti dalam gambar di atas.
Misalkan juga salah satu species (hitam) di lapisan I lebih banyak daripada species
lainnya (putih). Karena molekul-molekul dalam fluida (baik gas maupun liquid)
bergerak secara acak, baik putih maupun yang hitam, maka secara umum akan terdapat
flux dari salah satu species yang melewati perbatasan antara lapisan-lapisan tersebut
(misalnya flux dari molekul hitam dari lapisan I ke lapisan II dan flux dari molekul
putih dari lapisan II ke I). Pergerakan molekul-molekul ini sedemikian rupa sehingga
terdapat kecenderungan untuk meratakan komposisi dari kedua jenis molekul tersebut
di setiap lapisan. Proses ini disebut juga proses difusi dan seperti telah dijelaskan
sebelumnya, adalah akibat dari adanya gerakan acak dari molekul-molekul dalam fluida.
Karena secara makroskopik proses ini terjadi akibat adanya gradien dari konsentrasi (C
i
)
dari salah satu species maka flux ini ( )
i
j dapat dinyatakan sebagai ( )
i
i i
C j j =


iv) General Transport Phenomena
Dari penjelasan di atas (i s.d. iii) kita telah lihat bahwa fenomena transport disebabkan
oleh adanya gradien-gradien. Misalnya adanya u menyebabkan momentum transport,
menyebabkan energy transport. Namun, secara umum adanya satu gradien tidak
hanya mengakibatkan terjadinya satu jenis transport tetapi dapat menyebabkan berbagai
jenis transport. Contohnya, misalkan terdapat
T
T di dalam sistem, selain
menyebabkan energy transport, T dapat pula menyebabkan terjadinya proses difusi
(mass transport). Proses ini disebut juga sorret effect. Contoh lainnya adalah energy
transport yang disebabkan oleh adanya C (dufour effect). Jadi secara umum, dapat
menyebakan direct effect, seperti T menyebabkan energy transport, dan coupled
effect, seperti yang menyebabkan mass transport. T

Untuk fenomena-fenomena transport, kita dapat gunakan thermodynamics of
irreversible process untuk mendapatkan persamaan konstitutif. Prosedur dari
thermodynamics of irreversible process adalah sebagai berikut. Pertama, kita cari
~

dari pertidaksamaan entropi.
~
yang didapat harus dimanipulasi sedemikian rupa
sehingga berbentuk,
0
1 1
~
= =

X J
T
X J
T
i
i i

di mana komponen-komponen J adalah flux-flux seperti , q ,
i
j dan komponen-
komponen X adalah gradien-gradien yang menyebabkan flux J tersebut, misalnya
u , , . T C

Contoh: untuk fluida satu species
q
J

dan
T
u
X
Gradien-gradien ini dianggap tidak terlalu besar (fluida tidak terlalu jauh dari
equilibrium) sehingga ekspansi Taylor dapat digunakan. Dengan demikian maka kita
dapat nyatakan,
( ) ( ) ...... 0 ; , , ; , , +
= = X C T p
X
J
X C T p J J
i i


( J adalah fungsi p, T, C
i
karena variabel-variabel ini adalah variable keadaan untuk
keadaan equilibrium). Apabila kita definisikan
X
J

maka
X J =
di mana ( )
i
C T p , , = .

Salah satu teorema fundamental dalam thermodynamics of irreversible process adalah
T
= atau
ji ij
= .

Hubungan ini disebut juga Onsager reciprocal relation. Selain itu terdapat sebuah
prinsip penting yang disebut Curies principle yang menyatakan bahwa,
Tidak ada coupling antara tensor orde ganjil dengan tensor orde genap untuk
hubungan linear seperti X J =

Metode thermodynamics of irreversible process hanya dapat digunakan untuk
mendapatkan persamaan konstitutif untuk proses yang irreversible. untuk elastic
solid, misalnya, adalah proses yang reversible sehingga metode ini tidak dapat
digunakan untuk mendapatkan persamaan konstitutif untuk kasus tersebut. Selain itu,
bentuk dari X J = haruslah memenuhi prinsip-prinsip dasar untuk persamaan
konstitutif (a, b, c).
Catatan: Komponen-komponen dari
ij
secara umum adalah tensor yang ordenya dapat
berbeda-beda karena komponen-komponen J dan X adalah tensor-tensor
dengan orde yang berbeda.

Contoh : Fluida homogen (satu species)
Kita akan lihat di bab berikutnya bahwa untuk fluida homogen,
( ) 0
1 1
~
+

= u
T T
T
q
T
.

Dari sini dapat diidentifikasikan bahwa,
q
J

dan
T
u
X
dengan demikian maka persamaan konstitutif adalah ( ) X J = ,
T u + =
12
11
: dan T u q + =
22 21
.
Onsager reciprocal relation menyatakan bahwa
12
=
21
. Namun, adalah tensor
orde genap sedangkan adalah vektor atau tensor orde satu (ganjil). Oleh karena itu,
menurut Curies principle tidak ada ada coupling antara
T
dan T dan juga dengan
q atau u . Dengan demikian maka,
0
21 12
= =
sehingga
u = :
11
dan T q =
22

Hubungan antara dan u dan q dengan T di atas telah memenuhi prinsip dasar a
dan b. Akan kita lihat nanti bahwa prinsip dasar c mengharuskan
22
11
& adalah
tensor-tensor yang isotropic.

1.4.4 Persamaan konstitutif untuk fluida ( satu spesies )

Di subbagian ini kita akan lihat contoh dari penerapan prinsip-prinsip dasar untuk
persamaan konstitutif. Contoh yang akan dibahas adalah untuk fluida yang homogen
(hanya terdiri satu species sehingga ( 0 =
i
C ). Fluida inilah yang akan kita bahas
dalam buku ini.

i) Persamaan untuk heat conduction ( )
q
Dari penjelasan di subbagian sebelum ini dapat disimpulkan bahwa untuk fluida yang
homogen dapat dinyatakan sebagai ) ; , ( T T p q q =

. Penulisan sebagai fungsi p,
T, seperti di atas jelaslah telah memenuhi prinsip a) & b) (principle of determinism
q
T

& local action). Sekarang kita akan lihat bagaimana bentuk dari yang memenuhi
prinsip c) (principle of material frame indifference).

Karena adalah sebuah vektor maka untuk memenuhi c) haruslah, (lihat subbagian
frame indifference)
q
q Q q = (c.1)
Karena adalah fungsi dari p, T,
q T kita harus cek apakah variabel-variabel ini

memenuhi prinsip c). Karena p & T adalah skalar maka, p
*
= p, T
*
= T, sekarang
bagaimana dengan T

*
*
*
* *
) ( ) (
i i
i
e
x
T
e
x
T
T
=

Kita telah lihat sebelumnya bahwa T
*
=T dan
i i
e Q e
*
= . Juga x
i
adalah skalar sehingga
x
*
i
= x
i
. Dengan demikian maka,
T Q e
x
T
Q e Q
x
T
T
i
i
i
i
=
= ) ( ) (
* *
.
Jadi,
) ; , ( ) ) ( ; , (
* * * *
T Q T p q T T p q q = =
sehingga persamaan (c.1) menjadi

) ; , ( ) ; , ( T T p q Q T Q T p q =
Namun persamaan di atas adalah definisi dari fungsi yang isotropik untuk sebuah
vektor. Dengan demikian maka prinsip c) mengharuskan adalah sebuah fungsi yang
isotropik. Fungsi isotropik yang paling umum adalah
T T T p k q = ) ; , (
~

Hukum konduksi Fourier yang kita kenal adalah kasus spesial dari hubungan di atas.
Hubungan inilah yang biasanya digunakan untuk fluida yang dibahas dalam subbagian
ini. Jadi

T T p k q =
) , ( (Fouriers Law of heat conduction)

ii) Persamaan untuk (Newtonian Fluid)
Dari diskusi sebelumnya kita ketahui bahwa untuk fluida yang dibahas di sini dapat
dinyatakan sebagai,
) ; , ( u T p =
Seperti halnya , penulisan
q seperti di atas telah memenuhi prinsip a) & b).

Sekarang kita lihat bagaimana bentuk dari yang memenuhi prinsip c). Untuk
memenuhi c) maka haruslah (lihat subbagian frame indifference)

T
Q Q =
*
(c.2)
Karena adalah fungsi dari p, T & u , kita harus cek bagaimana bentuk dari
*
) ( u
(kita telah lihat sebelum ini bahwa T* = T & p* = p). Dari salah satu contoh di
subbagian frame indifference,
T T
Q u Q Q Q u + =
`
*
) ( .
Karena + = D u maka
*
) ( u dapat dituliskan seperti,
T T T
Q Q Q D Q Q Q u + + =
`
*
) (

Dari kedua persamaan terakhir di atas, jelaslah bahwa secara umum u tidak memenuhi
prinsip c). u akan memenuhi c) apabila 0 = Q
`
atau apabila kita pilih = Q Q
`
.
Untuk sementara kita pilih = Q Q
`
dan kita akan lihat nanti apa implikasi dari pilihan
ini. Dengan pilihan Q
`
ini maka,
T
Q D Q u =
*
) (
T
Q D Q u T p u T p , ) ( ; , ( ) ) ( ; (
* * * * *
= =
sehingga persamaan (c.2) menjadi,
T T
Q D T p Q Q D Q T p ) ; , ( ) , , ( = .

Namun, persamaan di atas adalah definisi dari fungsi yang isotropik dari sebuah tensor
orde 2. Dengan demikian, sekali lagi prinsip c) mengharuskan hubungan konstitutif
untuk sebuah fungsi yang isotropik. Fungsi isotropik yang paling umum untuk sebuah
tensor orde 2 adalah ,
D D D I .
2 1 0
+ + = & ) , , , , (
D D D i i
III II I T P = .
D D D
III II I , , adalah koefisien dari persamaan untuk principle value D yaitu,
0 ) det(
2 3
= + + + = +
D D D
III m II m I m D mI
( apabila 0 , , =
D D D
III II I 0 = D ).

Fluida dengan persamaan konstitutif seperti diatas disebut juga fluida: Rainner- Rivlin
. Karena D adalah simetrik maka seperti di atas secara otomatis memenuhi
konservasi momentum sudut (
T
= ).

Dari penjelasan fisis yang telah diberikan di bagian sebelumnya kita ketahui apabila
0 = u ( 0 = D ) maka I p = atau untuk fluida yang diam adalah tekanan (p).
Dengan demikan maka dapat dinyatakan sebagai,
D D D I p . ) (
2 1 0
+ + + =
dimana
) , , , , (
D D D i i
III II I T p =

Sekarang kita akan kembali untuk melihat kembali interpretasi fisis dari pilihan kita
untuk Q
`
. Dengan memilih = Q Q
`
, kita dapatkan persamaan (c.3). Dalam
persamaan ini tidak terdapat dan kita telah lihat sebelumnya, bahwa menjelaskan
rotasi benda rigid. Jadi dengan kata lain pilihan kita menyatakan bahwa tidak
menyebabkan adanya stress ( ). Ini tentunya sesuai dengan kenyataan fisis yang
sebenarnya karena rotasi benda rigid tidak menyebabkan adanya gerakan relatif antara
lapisan-lapisan dalam fluida. Dengan demikian maka pilihan kita tadi bukanlah pilihan
sembarang melainkan pilihan yang sesuai dengan kenyataan yang sebenarnya.

Persamaan (c.3) adalah bentuk umum untuk material (fluida) yang mempunyai
) ( u = . Fluida Newtonian adalah kasus spesial dari (c.3) di mana hubungan
antara & D adalah hubungan yang linier. Untuk Fluida Newtonian,
D I u I p 2 ) ( + + =
Di mana ) , ( T p = disebut second viscosity coefficient
) , ( T p = disebut shear viscosity coefficient

Model Fluida Newtonian ini dapat digunakan untuk hampir semua fluida yang alami
seperti udara, air, dan gas& liquid lannya. Namun, terdapat pula fluida alami seperti
darah yang tidak dapat dimodelkan sebagai Fluida Newtonian.

Hubungan antara koefisien seperti & , k dengan p & T biasanya didapatkan dari
eksperimen. Untuk gas, koefisien ini dapat dihubungkan dengan propertiproperti
mikroskopik dengan menggunakan teori kinetik. Kenyataan bahwa harga & , k
tidak didapatkan dari sistem persamaan adalah konsequensi dari penggunaan metode
kontinum.

Dasar Mekanika Fluida 70

BAB
2
Dasar Mekanika Fluida

2.1 Sistem persamaan diferensial untuk fluida

Di subbagian sebelum ini, kita telah mendapatkan persamaan konstitutif untuk fluida.
Persamaan konstitutif ini menjelaskan hubungan antara tegangan (stress) untuk fluida
dengan u (deformasi). Apabila kita akan masukkan ekspresi untuk ini ke dalam
persamaan-persamaan dasar kontinum maka akan kita dapatkan sistem persamaan yang
menjelaskan gerak fluida.

Persamaan yang pertama dalam sistem persamaan ini adalah persamaan kontinuitas.
Karena dalam persamaan ini tidak terdapat maka persamaan ini tidak berubah, yaitu,
0 = + u
dt
d
(a)
Persamaan yang kedua adalah persamaan momentum. Di sini terdapat
+ = I p
dimana adalah,
( ) D I u u u u I
T
2 ) ( ) ( ) ( + = + + = .
Apabila kita substitusikan di atas ke dalam persamaan momentum untuk benda
kontinum, maka hasilnya adalah,

[ ] D I u p G
dt
u d
2 ) ( + + = (b)
Persamaan diatas disebut juga persamaan Navier-stokes. Seringkali, dalam mempelajari
aliran fluida kita dapat gunakan asumsi dan adalah konstan. Apabila asumsi ini
dapat digunakan maka menjadi,
[ ]
[ ] u u u
u u u
T
2
) ( ) (
) ( ) ( ) (
+ + =
+ + =

Sehingga persamaan (b) menjadi,
u u p G
dt
u d
2
) ( ) ( + + + =

Sekarang kita beralih ke persamaan energi. Selain terdapat , dalam persamaan ini
juga terdapat q (heat conduction). Seperti telah dijelaskan sebelumnya, q untuk fluida
adalah,
T k q =
Dengan demikian maka persamaan energi menjadi,
2
( ) ( ) ( ) (
2
d u
e G u Q q pu
dt
+ = + + ) u
atau
( ) ) 2 ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
(
2
u D u u u p T k Q u G
u
e
dt
d
+ + + + = + (c)

Persamaan energi mempunyai beberapa bentuk alternatif. Salah dari bentuk alternatif
adalah persamaan yang menjelaskan perubahan waktu dari entropi sebuah fluid element.
Persamaan ini seringkali digunakan untuk menggantikan persamaan energi. Untuk
mendapatkan persamaan ini kita harus melakukan beberapa manipulasi terhadap
persamaan momentum dan energi. Dalam melakukan manipulasi itu, kita juga akan
mendapatkan persamaan yang menjelaskan laju perubahan energi kinetik dan energi
dalam dari sebuah fluid element. Kita mulai mulai proses manipulasi ini dengan
mengambil dot product persamaan (b) dengan ( ) ) (b u u dan hasilnya adalah,

) (
2
2
+ + = = u u G p u
u
dt
d
dt
u d
u (KE)
Persamaan di atas adalah persamaan untuk energi kinetik.

Persamaan energi (c) dapat dijabarkan lebih lanjut,
u u p u u p q Q u G
u
e
dt
d
+ + + = + ) ( ) ( ) ( )
2
(
2

Berikutnya persamaan ini akan kita kurangi persamaan (KE) dan hasilnya adalah,
u q u p Q
dt
de
+ = ) (
Dari persamaan (a),
dt
d
u

1
= sehingga,
u q
dt
d p
Q
dt
de
+ + = ) (
(IE)

Persamaan di atas adalah persamaan untuk energi dalam (internal energy). Namun,
apabila kita mengingat hasil termodinamika, persamaan untuk perubahan waktu dari
internal energy dapat diturunkan dengan cara lain. Pertama-tama, hasil dari
termodinamika menyatakan bahwa untuk proses yang reversible,

d p
ds T d p ds T de + =
=
1

Sehingga,
dt
d p
dt
ds
T
dt
de
rev
+ =

di mana subscript rev adalah untuk mengingatkan kita bahwa hasil di atas adalah
untuk proses yang internally reversible. Apabila kita substitusikan hasil ini untuk
dt
de

di persamaan (IE) maka hasilnya adalah,
u q Q
dt
ds
T + = ) (
atau,
T
u
T
q
T
Q
dt
ds

+

=
) (
(d)

Persamaan di atas menjelaskan perubahan waktu dari entropi (s). Masih banyak lagi
bentuk alternatif dari persamaan energi selain ketiga persamaan diatas (energi kinetik,
energi dalam, dan entropi). Bentuk-bentuk alternatif lainnya akan diturunkan di 2.2.1.

2.1.1 Konsekuensi Hukum Termodinamika II (Energy Dissipation)

Di subbagian sebelum ini kita telah mendapatkan persamaan yang menjelaskan laju
perubahan entropi untuk sebuah fluid element. Sekarang kita akan gunakan hasil
tersebut untuk melihat konsekuensi dari Hukum Termodinamika II untuk fluida.

Pertama-tama, mari kita ambil integral dari persamaan (d). Apabila , s, Q, T, k, u , dan
adalah fungsi-fungsi yang kontinu dan dapat didiferensialkan maka (*) dan (**) dapat
digunakan dalam mengambil integral dari persamaan (d). Hasilnya adalah,
dV
T
u
dV
T
T k
dV
T
Q
dV
dt
ds
t V t V t V t V

+

+ =
) ( ) ( ) ( ) (
) (
) (

(x)
di mana V(t) adalah volume material dan kita telah subtitusikan T k q = .

Sekarang kita tuliskan Hukum Termodinamika II untuk benda kontinuum.
0
) ( ) ( ) (

+

dV
T
Q
dS
T
n q
dV
dt
ds
t V t S t V

Berikutnya substitusikan T k q = ke dalam Hukum Termodinamika II diatas dan
ubah menjadi integral volume dengan menggunakan (*) sehingga suku kedua dalam
integral diatas menjadi,
dV
T
T k
T k
T
dV
T
T k
dV
T
q
dS
T
n q
t V t V t V t S

+ =
) (
2
2
) ( ) ( ) (
) (
) (
1

Dengan demikian maka Hukum Termodinamika II menjadi,
0
) ( ) (
) ( ) (
2
2
) ( ) (

dV
T
Q
dV
T
T
k
T
T k
dV
dt
ds
t V t V t V t V

Sekarang kita substitusikan persamaan (x) ke dalam pertidaksamaan di atas dan hasilnya
adalah

0
) (
) (
) ( ) (
2
2

dV
T
u
dV
T
T k
t V t V
(xx)

Hasil di atas menjadi persamaan untuk proses reversible dan pertidaksamaan untuk
proses irreversible. Seperti telah kita ketahui dari termodinamika, proses irreversible
merupakan proses yang menyebabkan adanya energi yang hilang atau terdisipasi di
dalam sistem (material volume). Dari hasil di atas dapat dilihat bahwa q dan adalah
sesuatu yang menyebabkan terjadinya disipasi (hilangnya) energi dalam sistem fluida.
Sebab apabila q = 0 dan = 0, maka proses menjadi reversible dan tidak ada energi
yang hilang.

Selain memberitahukan apa yang menyebabkan terjadinya disipasi energi, Hukum
Termodinamika II juga memberikan batasan terhadap harga-harga koefisien , , dan k.
Untuk melihat batasan ini kita akan jabarkan suku ) ) ( u seperti di bawah ini,
( )
=
i
j
j
i
i
j
j
i
i
j
j
i
k
k
i
j
j
i
i
j
j
i
i
j
j
i
k
k
j
i
i
j
j
i
ij
k
k
j
i
ij
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
u

2
1
2
1
2
1
2
2
2

Penulisan di atas menggunakan notasi Einstein untuk mempersingkat penulisan.
Apabila kita gunakan notasi vektor maka hasil di atas dapat dituliskan seperti:
( )
( ) + =
=
=
= =

= = =

2
2 2
2
0
3
1 , 1
2
2
skalar adalah
2
3
1 , 1
2
3
1

u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
u
j i i
j
j
i
j i i
j
j
i
k k
k
_
_

di mana 0

Apabila kita substitusikan hasil di atas ke dalam pertidaksamaan (xx), maka,

( ) ( )

+

+
) ( ) (
2
) (
2
0
2
t V t V t V
dV dV
T
u
dV
T
T k

Karena T 0 dan 0 maka dapat dilihat dari pertidaksamaan di atas bahwa,
k, , > 0
Ini menunjukkan bagaimana Hukum Termodinamika II mengharuskan koefisien-
koefisien (k, , ) untuk selalu positif.

2.2 Persamaan-persamaan Pelengkap Sistem Persamaan
Fluida

Persamaan-persamaan (a), (b), dan (c) adalah persamaan dasar untuk fluida. Dari sistem
persamaan ini, dapat dilihat bahwa kita perlu mengetahui variabel (, u , p, e, T, k, ,
dan ) untuk menjelaskan gerak fluida ( G dan Q adalah variabel-variabel eksternal
yang biasanya diberikan dan tidak harus didapatkan dari sistem persamaan untuk
fluida). Sedangkan jumlah persamaan (a) sampai dengan (d) hanyalah 5 (enam)
persamaan (persamaan (b) adalah persamaan vektor yang mempunyai 3 komponen).
Jadi hanya terdapat 5 persamaan untuk mendapatkan 10 variabel yang tidak diketahui
(, u , p, e, T, k, , dan )

Jadi jelaslah bahwa persamaan (a) sampai dengan (c) tidak cukup untuk menyelesaikan
permasalahan ini. Kita membutuhkan lima persamaan lagi untuk melengkapi sistem
persamaan fluida. Dua persamaan ini didapatkan dari persamaan termodinamika, yaitu
persamaan keadaan seperti:
( ) ( ) , & , e e p T p T = = (e)
Sedangkan 3 persamaan lagi adalah persamaan yang menjelaskan hubungan antara , ,
k dengan variable-variable termodinamika seperti p dan T.
( ) ( ) ( ) , , , , , p T k k p T p T = = = (f)
Dengan adanya persamaan (e) dan (f), maka lengkaplah sistem persamaan yang kita
miliki untuk menyelesaikan permasalahan mekanika fluida (persamaan (a), (b), (c), (e),

dan (f) ). Bentuk eksplisit dari persamaan (e) dan (f) sendiri tergantung dari jenis fluida
tersebut (misalnya fluida ideal atau benda cair).
Contoh: untuk perfect gas persamaan (e) adalah:

tan
,
kons
T
e
C
RT p
v
v
=
=
=

sehingga tan kons T C e
v
+ =

Catatan: Sistem persamaan (a) sampai dengan (f) adalah sistem persamaan untuk
fluida yang homogeneous. Dengan kata lain fluida dianggap sejenis dan
tidak terjadi reaksi kimia. Apabila fluida tidak homogeneous dan komposisi
dari species yang membentuk fluida tersebut berbeda di setiap titik-titik,
maka dibutuhkan lagi persamaan tambahan untuk melengkapi sistem
persamaan, misalnya persamaan yang menjelaskan konsentrasi (C
i
) dari
setiap species fluida tersebut. Dalam aerodinamika kasus fluida yang tidak
homogeneous terjadi dalam aliran hypersonic. Dalam aliran hypersonic dapat
terjadi proses disosiasi dan ionisasi di daerah-daerah yang mempunyai
temperatur, T, yang sangat tinggi.

2.2.1 Bentuk alternatif dari persamaan energi.

Dalam kasus-kasus tertentu, persamaan (c) bukanlah bentuk yang terbaik untuk
digunakan. Dalam kasus-kasus seperti ini kita dapat gunakan persamaan energi dalam
bentuk lain; yaitu dengan menggunakan variabel h (entalphi) untuk menggantikan
variabel e (internal energy). Definisi entalphy adalah:
p
h e
= +
Sehingga,
2
1 p
dh de dp d

= +
dan

dh de dp p d
dt dt dt dt
= +
Sekarang kita substitusikan persamaan untuk
dt
de
dan hasilnya adalah:
( )
dh dp
Q k T u
dt dt
= + + + (g)

Selain bentuk persamaan energi seperti di atas, ada lagi bentuk alternatif dari persamaan
energi, yaitu persamaan untuk laju perubahan temperatur dari sebuah fluid element.
Bentuk alternatif persamaan energi seperti ini digunakan untuk menyelesaikan
permasalahan perpindahan panas. Selain itu bentuk persamaan energi seperti ini juga
lebih nyaman untuk digunakan karena variabel temperatur adalah variabel yang dapat
langsung digunakan (tidak seperti energi dalam dan entalpi, misalnya).

Untuk mendapatkan bentuk alternatif persamaan energi ini kita mulai dari persaman
untuk energi dalam,
( ) ( ) ( )
de
k T u p u Q
dt
= + +
Sekarang kita akan ubah ekspresi untuk e dalam persamaan di atas dengan
menggunakan hasil dari termodinamika.
dv p
v
s
T dT
T
s
T dv p ds T de
v

= =
Turunan parsial untuk s dalam persamaan di atas dapat diubah dengan menggunakan
definisi untuk C
v
dan Helmholtz potensial .
v
v v v v
e e s s
C T
T s T T

= =

d pdv sdt , =
sehingga
, s
T
T v
p
v

= =

Karena
v T T v
=

2 2
maka,

v T
p s
T v

=

Jadi persamaan untuk energi dalam dapat dituliskan seperti,
( ) ( ) ( )
v
v
dT p dv
C k T u Q p u T p
dt T dt

= + +

Karena
1
v maka u
dt
d
dt
dv
= =
1 1
2
, maka persamaan untuk energi dalam
menjadi:
( ) ( )
v
v
dT p
C k T u T u
dT T
Q

= + +

(h)

Bentuk persamaan energi di atas (g), lebih mudah digunakan karena bentuk ini kita
gunakan variabel T (bukan e atau h seperti sebelumnya) karena kondisi batas biasanya
diberikan dalam bentuk T = T
wall
atau
wall
n
T

Satu lagi bentuk alternatif untuk persamaan energi, yaitu bentuk lain dari persamaan (g).
dari termodinamika kita tahu bahwa: dh Tds vdp = + .Apabila kita nyatakan
maka persamaan tersebut menjadi,
( ) T p s s , =
dp v
p
s
T dT
T
s
T dh
T
p

=
Sekarang,
p
p p p
dh h s s
C T
dT s T T

= =

p

juga kita ketahui untuk hubungan diferensial untuk Gibbs potential (g):
dq vdp sdT = atau
T
p
q
v

= dan
P
T
q
s

=
sehingga
T T
p
v
p
s

dengan demikian persamaan untuk dh menjadi:

dp
p
T
dT C dh
dp
p
T dT C dh
T
p
T
p
+ =
+ =

1
1
1

Dengan menggunakan hubungan di atas, persamaan (g) menjadi:
( ) ( )
p
T
dT T dp
C Q k T u
dt p dt

= + + +

(i)

2.2.2 Kondisi batas yang harus dipenuhi

Untuk menyelesaikan sistem persamaan fluida dibutuhkan kondisi awal (initial
conditions) dan kondisi batas (boundary conditions). Kondisi-kondisi ini ditentukan
oleh permasalahan yang kita pelajari. Namun untuk kondisi batas kita dapat lebih
spesifik.

Untuk persamaan momentum (b), kondisi batasnya adalah :
( ) ,
wall wall
u x x t U = = ( =
wall
x posisi benda)
apabila terdapat benda di dalam aliran yang bergerak dengan kecepatan
wall
U . Dengan
kata lain kondisi batas ini menyatakan bahwa lapisan fluida yang berbatasan dengan
permukaan benda bergerak dengan kecepatan benda tersebut.

Untuk persamaan energi, kondisi batasnya biasanya diberikan untuk temperatur (T).
Seperti telah kita lihat bentuk alternatif dari persamaan energi dapat dituliskan dengan
menggunakan T (persamaan (h) atau (i)). Apabila terdapat benda dalam aliran, maka
kondisi batas untuk persamaan energi adalah :
( )
wall wall
T t x x T = = ,
atau
( ) ,

wall
wall
T T
k x x t k
n n

= =


Kondisi batas yang pertama menyatakan bahwa T dari lapisan fluida yang berbatasan
dengan benda adalah T benda. Sedangkan yang kedua menyatakan flux dari T di arah
(normal terhadap benda) dari lapisan fluida yang berbatasan dengan benda adalah flux
dari T di arah yang keluar/masuk benda tersebut. Karena
n
n T k q = , kondisi batas
yang kedua menjelaskan proses perpindahan panas atau heat transfer dari atau ke
permukaan benda.

Pada kasus-kasus tertentu, kedua kondisi batas untuk persamaan energi ini di gunakan
secara bergantian. Misalnya, kita mempelajari kasus dimana sebuah benda panas
dimasukkan kedalam suatu aliran fluida dengan temperatur yang lebih rendah. Dari
pengalaman sehari-hari kita ketahui bahwa pada saat-saat awal, temperatur benda
tersebut tidak banyak berubah sehingga pada saat-saat tersebut kondisi batas yang
digunakan adalah ( ) ,
wall wall
T x x t T = = . Namun, setelah selang waktu tertentu, mulai
ada transfer panas dari benda ke fluida sehingga temperatur benda (T
wall
) turun. Pada
saat ini kondisi batas yang kita gunakan adalah ( ) ,

wall
wall
T T
k x x t k
n n

= =

. Transfer
panas ini terus berlangsung sampai pada akhirnya terjadi kesetimbangan antara
temperatur benda dan temperatur fluida disekitarnya dan pada saat itu proses
perpindahan panas berhenti sehingga kondisi batasnya adalah ( ) , 0
wall
T
k x x t
n
= =
.
Kondisi dimana q
wall
= 0 ini disebut Adiabatic wall condition.

2.3 Bentuk-bentuk non dimensional dari persamaan fluida

Persamaan-persamaan fluida dapat ditulis dalam bentuk nondimensional. Untuk itu,
pertama-tama kita definisikan variabel yang tidak berdimensi dibawah ini :
o

~
,
o
u
u
u
~
,
o
p
p
p
~
,
o
T
T
T
~
,
0
~
t
t
t ,
o o
o
u
L
~
,
o
L
x
x
~
,
o
k
k
k
~
,
po
o v
vo
v
v
C
C
C
C
C

=
~
,
o
g
G
G
~
,
vo
po
o
C
C


Variabel-variabel di atas yang bersubscript o adalah variabel-variabel acuan, misalnya
adalah kecepatan freestream, adalah panjang dari benda (chord length dari
airfoil) dan lain-lain. Sekarang apabila kita ganti variabel-variabel misalnya
o
u
o
L
o

~
= ,
dan seterusnya kedalam persamaan (a) dan (b), maka kita dapatkan :
( ) 0
~ ~
.
~
~
~
1
= +
u
t S
t

( ) a
~

( )
1 1 1
t u e
u
u u p
S t R R F
1
r
G
+ = + +
( ) b
~

di mana
=
=
~ 1
~
o o
L x L x

Untuk persamaan energi, kita akan menggunakan persamaan (h) dan kita akan lakukan
ini untuk kasus besar Q = 0
( ) ( ) ( )
v
v
T p
C u T k T u T
t t

+ = +

u .
Apabila kita subsitusikan variabel di atas ke dalam persamaan ini dan hasilnya lalu
dikalikan
o o po o
o o
u T C
L

, maka :
( ) ( )
0
. . 1
. (
. . .
o r o r
v v
v t e r u r
)
B B T p
C C u T k T T u
S t R P R P T R P

+ = +

e r
u ( ) c
~

di mana :
o
o o
t
L
u t
S
(Bilangan Strouhal),
o
o o
u
P
u
R
2

(Bilangan Ruark)
o
o o o
e
L u
R

(Bilangan Reynolds),
o o
o
r
L g
u
F
2

(Bilangan Froude)
o
o Po
r
k
C
P

(Bilangan Prandtl),
o o
o o
r
T k
u
B
2
(Bilangan Brinkman)
Selain angka-angka di atas kadangkala digunakan juga :
e r e
R P P . (Bilangan Peclet),
r
r
c
P
B
E (Bilangan Eckert)

Catatan : Dapat dilihat dari definisi di atas bahwa harga tergantung dari jenis fluida
dan tidak bergantung dari aliran.
r
P

Persamaan dasar fluida dalam bentuk nondimensional ini (persamaan ( ) a
~
-
persamaan( ) c
~
)sangat berguna dalam hal-hal berikut :
1. Menyederhanakan persamaan tersebut. Misalnya apabila aliran yang dipelajari
mempunyai Re yang tinggi ( )
e
R , maka dapat dilihat dari persamaan( ) b
~
,
suku yang menjelaskan viscous stress dapat diabaikan. Juga karena Pr
biasanya mempunyai harga sekitar 1, maka suku yang menjelaskan konduksi
panas dan viscous dissipation dapat diabaikan dalam persamaan( ) c
~
.
2. Biasanya dalam melakukan eksperimen untuk mensimulasikan aliran di sekitar
benda kita membuat model yang lebih kecil daripada dimensi benda yang
sebenarnya. Persamaan ( ) ( ) c a
~ ~
memberitahu kita bahwa eksperimen dengan
model yang lebih kecil ini akan berhasil mensimulasikan aliran dengan tepat
apabila harga-harga parameter :
r r r e u t
B P F R R S ,& , , , , , adalah sama seperti
pada aliran yang sebenarnya. Ini disebabkan variabel yang terdapat dalam
persamaan ( ) ( ) c a
~ ~
tidak berdimensi. Jadi apabila ada dua persoalan (aliran
disekitar benda dan aliran disekitar model), maka solusi dari persamaan
( ) ( ) c a
~ ~
untuk kedua aliran tersebut adalah sama apabila harga dari
parameter-parameter tersebut sama

2.3.1 Kasus Perfect Gas

Dalam aerodinamika biasanya kita mempelajari aliran udara. Udara dapat diasumsikan
sebagai perfect gas. Untuk perfect gas, kita dapat menggunakan parameter lain yang
lebih umum digunakan dalam aerodinamika seperti M (Mach number). Pertama-tama
kita mulai dari definisi Ru
0 0
2
0 0 0
0
2
0 0
P
u
P
u
R
u

=

Untuk perfect gas
2 0 0
0
0
P
a

= sehingga,
2
0 0
2
0
2
0 0
M
a
u
R
u

= = .
Sekarang kita lihat
2
0
0 0
r
c
r P
U B
P C T
=
Untuk perfect gas
1
0
0
0
R
C
p
sehingga,
2
0 0
2
0
2
0
0 0
0 0
2
0
) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( M
a
u
RT
u
c
= = =
.

Dengan demikian maka persamaan-persamaan () s/d () untuk perfect gas menjadi :
2
0 0
2
0 0 0 0
u
0
1
( ) 0
1 1 1 1
( )
( 1) 1
( ) ( ) ( 1) ( )
t
t e r
v v
t e r e
u
S t
u
u u p G
S t M R F
M T
C C u T k T P u
S t R P R
+ =
+ = + +

+ = +
( ) d
~

Dari persamaan ( ) d
~
dapat dilihat bahwa parameter-parameter Aerodynamics
Similarity untuk perfect gas adalah : S
t
, R
e
, F
r
, P
r
, M
o
, .

Catatan: Dalam ( ) d
~
suku T
~
T
p
~
~
didalam persamaan energi telah diubah sebagai
berikut:
T
p
RT
p RT p
~
~
0
0
= =
p
p
p
p
RT
p
RT
T
T
p
T
T
p
T
~
~
~
~
~
~
~
~
0 0 0
0
= = =


2.4 Diskontinuitas dalam fluida

Pada bab I kita telah membahas bagaimana mendapatkan persamaan-persamaan
continuum apabila terdapat diskontiniutas. Persamaan-persamaan itu, untuk fluida
Newtonian adalah :
[ ] 0 = w ........................................................................................ (a)
[ ] 0 n ) ( = + I p u w (b)
( ) 0 n
2
2
=
+ q u u p
u
e w (c)
0
q n
ws
T

+
...(d)
dimana n v - n u w

Diskontiniutas dapat digolongkan menjadi 2 jenis :

i) Tangensial Discontiunity
Untuk jenis ini tidak ada massa yang melewati permukaan diskontiniutas sehingga:
( ) ( ) n v u n v u 0
2 1
= = atau 0 = w
Untuk kasus ini persamaan (a) lansung terpenuhi. Persamaan (b) dan (c) menjadi :
( ) ( )
( ) [ ] ( ) [ ] n q u I -p n q u I -p
n I -p n I p

2
2
2
2
1
1
1
1
2
2
1
1
+ = +
+ = +

dan persamaan (d) menjadi :
0
1
1
2
2

n
T
q
T
q
atau 0
2
2
1
1

n
T
q
T
q

Apabila asumsi inviscid dan adiabatic dapat digunakan maka,
1 2
p p = (T.D.I)
dan dari definisi kasus ini maka : ( 0 w )
n u n u
2 1
= (T.D.2)


Catatan:
a) Apabila kita gunakan (T.D.I) dan kembali ke persamaan (b) maka kita dapatkan :
[ ] 0 = u w
karena maka persamaan di atas menyatakan bahwa 0 w [ ] u tidak harus sama
dengan nol. Sedangkan persamaan (d), [ ] 0 = w , jadi [ ] tidak harus sama dengan
nol. Jadi ada 2 macam tipe tangential discontinuity:
1. Di mana
2 1
tetapi
2 1
u u = . Discontiniuty tipe ini dinamakan contact
discontinuity.
2. (
2 1
) = tetapi
2 1
u u . Karena n u n u 0
2 1
= = maka discontinuity jenis
ini berarti komponen kecepatan yang sejajar dengan permukaan diskontiniutas
(
II
u )diskontinyu atau
2 1 II II
u u . Discontinuity jenis ini disebut slip surface.

b) Untuk (d) ketidaksamaan menjadi persamaan [ ] 0 = s w , jadi untuk kedua tipe di
atas ( 1) dan 2) ), S
1
tidak harus sama dengan S
2.

ii) Normal Discontinuity
Untuk jenis ini ada mass flux ( ) 0 w . Untuk discontinuity jenis ini persamaan-
persamaan terpenuhi apabila
( ) ( )
1 1 2 2
1 2 1 1 1 2 2 2
1 2
2 2
1 2
1 1 2 2 1 1 1 1 2 2 2 1
1 2 1 2
2 1
2 2 2 1 1 1
2 1
( ) ( )
.
2 2

w w
w u p I n w u p I n
u u
w e p u u q n w e p u u q n
q n q n
w s w s
T T

=
+ = +

+ + = + +

+ +

Karena adalah unit vector yang menunjukkan arah normal dari permukaan
diskontiniutas maka komponen persamaan kedua di atas yang sejajar dengan permukaan
diskontinuitas adalah,
n
1 1 //1 2 2 // 2
w u w u =
atau

//1 // 2
u u = .

Jadi untuk normal discontinuity komponen kecepatan yang sejajar dengan permukaan
(u
//
) diskontiniutas harganya kontinyu. Apabila asumsi inviscid dan adiabatic dapat
digunakan maka persamaan di atas menjadi,
2 2 1 1
w w = (ND.1)
n p u w n p u w
2 2 2 2 1 1 1 1
+ = + (ND.2)
n u p
u
e w n u p
u
e w
2
2
2 2
2
2
2 2 2 1 1
2
1
1 1 1
+
+ = +
+ (ND.3)
2 2 2 1 1 1
w s ws (ND.4)

2.5 Effect dari Surface Tension

Apabila kita teteskan air di atas meja maka tetesan air tersebut akan membentuk
setengah bola seperti sketsa sebelah kiri di atas. Apabila kita mempunyai tabung
yang diisi oleh air maka permukaan air tersebut akan melengkung seperti sketsa di
sebelah kanan. Fenomena-fenomena ini disebabkan oleh apa yang disebut surface
tension.

Secara mikroskopik efek ini disebabkan oleh ketidakseimbangan gaya antar molekul
yang dialami oleh molekul-molekul disekitar permukaan. Misalkan dalam kasus tetesan
air (sketsa kiri). Kita ketahui bahwa intermolecular force dari molekul-molekul
tersebut saling tarik menarik. Molekul-molekul di sekitar permukaan mengalami gaya
tarik yang disebabkan oleh molekul-molekul air di satu sisi. Namun, di sisi lain terdapat

molekul-molekul udara yang mempunyai gaya tarik yang sangat lemah. Oleh karena itu
molekul-molekul di sekitar permukaan (titik-titik hitam dalam sketsa diatas) akan
ditarik oleh molekul-molekul air (lihat sketsa ditengah) dan permukaan air akan
membentuk setengah bola

Secara makroskopik, tertarik-nya molekul-molekul di sekitar permukaan ke salah satu
sisi dirasakan dengan adanya surface tension, yaitu gaya yang parallel dengan
permukaan. Sekarang kita lihat kesetimbangan gaya-gaya dipermukaan antara 2 fluida
yang berbeda. Permukaan antara 2 fuida yang berbeda adalah tangential
discontinuity dan apabila tidak terdapat surface tension maka kesetimbangan gaya-
gaya di permukaan yang membatasi 2 fluida ini dijelaskan oleh persamaan yang paling
atas dalam persamaan (TD) yaitu

+ = +
S S
dS n I p ds n I p ) ( ) (
2
2
1
1

atau
(1) (2)
( )
S
F F n dS 0 =

di mana
i
i
i
I p F +
) (

Apabila terdapat surface tension maka kita perlu tambahkan lagi satu gaya lagi
kedalam persamaan kesetimbangan diatas.
(1) (2)
( )
S C
F F n dS t n dl 0 + =

(ST.1)
Di mana : surface tension coefficient, : unit vektor arah normal dan : unit vektor
di arah yang sejajar dengan kurva c (sejajar dengan dl).
n t

Sekarang kita akan ubah integral garis diatas menjadi integral area dengan
menggunakan salah satu versi dari stokes theorem yaitu
[ ]

= =
S C C
dS n A n A dl t A l d A ) ( ) (

Dengan menggunakan teorema ini maka (ST.1) menjadi, ) ( n A =
( )
(1) (2)
( ) ( ) ( ( ))
S
F F n n n n n dS + =
0

Sehingga,
n n n n n F F ) ( )) ( ( ) (
) 2 ( ) 1 (
= (ST.2)

Sekarang kita akan jabarkan suku kanan dari (ST.2) lebih lanjut
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
n n n n n n n n n n n = + + .

Karena dan n n maka suku pada ruas kiri menjadi
=
0 n n = 1 =
( ) ( )
n n n n + . Apabila kita gunakan aturan untuk triple product:
maka, ( ) ( )B A C C A B C B A =
( ) ( )
n n n n =
sehingga ruas kiri menjadi
( ) ( )
n n n n

Namun n adalah mean curvature
(kelengkungan rata-rata dari permukaan) atau
1 2
1 1
n
R R

= +

Dengan demikian maka kesetimbangan gaya-gaya
di permukaan (ST.2) menjadi
( ) ( )
( )
( )
1 2
F F n n n n = (ST)
dengan
( ) i
i
F PI
i
= + dan untuk kasus seperti sketsa di atas. 0 >


Suku terakhir di kanan dalam persamaan (ST) mempunyai arah yang sejajar dengan
permukaan. Untuk kasus inviscid, suku kiri dalam (ST) adalah ( )n p p
1 2
dan ini
adalah vektor di arah normal sama seperti n . Dengan demikian dapat disimpulkan
bahwa untuk kasus inviscid ( ) , 0
i
= ( )
0 n n = .

Apabila fluida 1 dan 2 dalam keadaan diam maka 0
i
= . Dengan demikian maka
persamaan (ST) menjadi:
=
1 2
p p (Laplace Formula)

Sekarang kita akan lihat rumus di atas secara mendalam dengan mengamati kasus-
kaasus di bawah ini:
1) Pemukaan yang datar: Untuk permuakaan yang datar sehingga
. Dengan demikian untuk permukaan datar kesetimbangan dijelaskan
oleh:
1 2
, R R
0
1 2
p p =

2) : positif apabila kelengkungan permukaan yang membatasi kedua fluida
adalah seperti dalam sketsa di bawah. Apabila positif
(
0 >
selalu positif) maka (tekanan lebih tinggi di

fluida dengan permukaan yang konvex)
2 1
P P >

3) Apabila tidak terdapat gaya eksternal (seperti gaya gravitasi) maka adalah
konstan. Oleh karena itu,
2
& P P
1
1 2
1 1
tan kons
R R

+ =

Untuk permukaan bebas seperti yang terdapat dalam kasus tetesan air hasil
diatas berarti berbentuk bola.

4) Apabila 1 adalah udara dan 2 adalah fluida yang berada dalam pengaruh gravitasi
maka: = konstan dan = kostan -
1
P
2
P gz , \dimana 2 adalah koordinat vertikal.

Untuk kasus ini kondisi equilibrium yang dijelaskan oleh persamaan Laplace
menjadi:
1 2
1 1
tan
gz
kons
R R

+ + =

2.6 Asumsi asumsi yang Sering Digunakan

Telah kita saksikan bahwa persamaanpersamaan dasar fluida adalah persamaan
persamaan yang sangat kompleks. Persamaan momentum, misalnya adalah persamaan
diferensial yang nonlinier. Oleh karena itu persamaan tersebut sangat sulit untuk
diselesaikan secara analitik. Apabila kita ingin menyelesaikan persamaanpersamaan
tersebut. Secara analitik maka kita harus menyederhanakan persamaanpersamaan
tersebut dengan mengasumsikan sesuatu. Berikut ini adalah asumsi-asumsi yang sering
digunakan.

2.6.1 Steady :

Asumsi ini menyatakan bahwa variabelvariabel aliran ( dll T p e u , , , , , ) di setiap titik
dalam aliran tidak berubah dengan waktu sehingga
0 =
t
. Perlu diingatkan asumsi ini
tidak menyatakan bahwa 0 =
dt
d
.
2.6.2 Inviscid :

Asumsi ini menyatakan bahwa suku yang menjelaskan efek viskos dalam persamaan
persamaan dapat diabaikan. Asumsi ini dapat digunakan apabila Re sangat tinggi.
Untuk kasus Re tinggi apabila kita lihat persamaan ( ) & ( ) maka suku-suku
~
b
~
c
~
Re
1
~
& u
Br
o ~
)
~
~
(
Pr Re

(Pr ~ 1)
menjadi sangat kecil & dapat diabaikan .

Selain itu apabila harga Re cukup tinggi, sukusuku dalam persamaan ( )
~
c , yaitu
)
~
~
(
Pr Re
q
o

menjadi sangat kecil & dapat diabaikan ( karena Pr ~ 1). Karena

) ( u = dan ) ( T q q = maka asumsi ini tidak dapat digunakan di daerah di mana
terdapat u dan T yang tinggi seperti daerah di dekat permukaan benda & dalam
shockwave.

Untuk aliran inviscid, persamaan momentum dan energi menjadi jauh lebih sederhana,
G p
dt
u d
+ = (persamaan Euler)
2
( ) ( ) (
2
d u
e G u Q
dt
+ = + ) pu

Apabila kita bandingkan dengan persamaan umum untuk momentum persamaan Euler
adalah satu orde (di x ) lebih rendah. Oleh karena itu persamaan ini tidak memenuhi
kondisi batas (boundary condition)
wall wall
U t x x u = = ) , ( . Kondisi batas kondisi batas
yang harus dipenuhi oleh persamaan Euler hanyalah sebagian dari kondisi batas yang
dipenuhi oleh persamaan Navier-stokes, yaitu
( , )
wall wall
u x x t n U n = =

Sedangkan, kondisi batas lainnya yang menyatakan bahwa kecepatan aliran fluida
didekat permukaan benda yang mempunyai arah sejajar dengan permukaan benda
haruslah sama dengan kecepatan benda diarah tersebut tidak dapat dipenuhi. Dengan
kata lain, perbedaan kecepatan tangensial antara benda dan fluida didekat benda tersebut
(kondisi slip) diperbolehkan dalam aliran inviscid.

2.6.3 Adiabatik:

Asumsi ini menyatakan bahwa tidak ada panas yang masuk kedalam sistem. Dengan
demikian maka suku yang menjelaskan radiasi termal (Q) dapat diabaikan dalam

persamaan energi. Selain itu asumsi ini juga berarti bahwa transfer panas dibatas-batas
fluida juga dapat diabaikan.

2.6.4 Isentropik:

Asumsi isentropic menyatakan bahwa aliran fluida adalah aliran yang inviscid &
adiabatic. Sehingga, untuk aliran isentropic persamaan (d) menjadi,
0 =
dt
ds
T atau 0 =
dt
ds

Persamaan ini dapat digunakan untuk menggantikan persamaan energi dalam aliran
isentropic. Persamaan ini menyatakan bahwa entropi dari fluid element adalah
konstan sepanjang pergerakannya. Bentuk alternatif dari persamaan ini dapat dituliskan
sbb. Dari termodinamik, dp d
1
Tds h + = sehingga
dt
dp
ds dt
ds
T
dt
dh 1
+ = karena 0 =
dt
ds

maka ,
dt
dp
dt
dh
1
=

2.6.5 Konstan S (Homentropik):

Asumsi ini menyatakan bahwa entropi (s) adalah kontan di mana pun sehingga .
Karena
0 = s
dp d
1
Tds h + = maka ) 0 ( ;
1 1
= = + = s T p p s T h

.
Dengan demikian untuk aliran ini persamaaan momentum menjadi,
G h G p
dt
du
+ = + =
1

Asumsi ini digunakan apabila entropi setiap fluid element mempunyai harga yang sama
pada daerah asal aliran (aliran dengan freestream yang seragam, misalnya) dan aliran
juga dapat diasumsikan sebagai aliran isentropic. Untuk aliran yang homentropik ada
sebuah teorema yang sangat berguna yaitu Kelvin's Theorem. Untuk mendapatkan
teorema ini kita mulai dari definisi Circulation( ).

l d u =

di mana lintasan dalam integral adalah lintasan di dalam fluida. Sekarang
kita lihat turunan material dari ,

+ = = )
l
dt
d
u l d
dt
du
l d u
dt
d
dt
d
(d .
Apabila kita perhatikan sketsa di sebelah dan
ingat bahwa l d berada dalam fluida maka,
u d
dt
x d
d
dt
l d
= = ) ( ) ( d
dt
l d
d l d
dt
d
= = ( ) ( )
0
2
) (
2
=
= =

u
d u d u l d
dt
d
u ,
karena integral tertutup dari sebuah total differential adalah nol. Oleh karena itu maka
persamaaan untuk
dt
d
menjadi,

= =
s
ds n
dt
u d
l d
dt
du
dt
d

di mana persamaaan ini didapatkan dengan menggunakan teorema Stokes untuk aliran
yang homentropik & G adalah gaya yang konservatif ( G = - ) sehingga
) ( ) ( h h G h
dt
u d
+ = + = .
= =
0 ) ( ds n h
dt
d
, karena 0 = A untuk setiap
skalar A. Jadi kita telah dapatkan sebuah teorema
0 =
dt
d
(Teorema Kelvin).

Sekali lagi lintasan dalam definisi adalah lintasan di dalam fluida & daerah di dalam
lintasan tersebut hanya terdapat fluida (tidak ada benda lain). Apabila kita lihat definisi
dari & kita gunakan Stokes Theorem maka,
( )

= =
s s
ds n w ds u u l d u

Jadi pengertian dari teorema Kelvin adalah sebagai berikut. Apabila kita ikuti sebuah
kontur tertutup yang di dalamnya hanya berisi fluida & pada awalnya fluida tersebut
tidak mempunyai vortisitas, maka bagianbagian dalam fluida tersebut tidak akan
mempunyai vortisitas seterusnya (apabila aliran fluida tersebut diasumsikan sebagai
aliran homentropik & G adalah konservatif ).

Kegunaan teorema ini adalah dalam mempelajari aliran uniform yang melewati sebuah
benda. Karena aliran jauh didepan benda tersebut adalah seragam maka aliran tersebut
tidak mempunyai pada awalnya. Jadi menurut teorema Kelvin pada saat bagian dari
fluida tersebut melewati benda maka nya tetap nol & fluida tetap tidak mempunyai
. Kondisi 0 = = u dapat digunakan untuk mengganti persamaan momentum
untuk kasus asus seperti ini. Teorema ini juga membawa kita kepada asumsi
selanjutnya yaitu asumsi irrotasional.

2.6.6 Aliran Irrotasional (aliran potensial) & Rotasional :

Asumsi irrotasional menyatakan bahwa = 0. Dari pembahasan di 2.6.5 dapat dilihat
bahwa asumsi ini berlaku apabila aliran dapat diasumsikan sebagai aliran homentropik
dan tidak mempunyai vortisitas pada daerah asal aliran (freestream yang seragam,
misalnya). Dengan kata lain aliran irrotasional pasti aliran homentropik tetapi aliran
homentropik belum tentu aliran irrotasional. Karena aliran irrotasional pastilah aliran
yang homentropik maka asumsi irrotasional hanya dapat digunakan dalam kasus Re
yang tinggi dan setiap fluid element mempunyai harga entropi yang seragam pada
daerah asal aliran.

Persamaan momentum untuk aliran yang homentropik dapat dituliskan seperti di bawah
ini dengan menggunakan vector identity:
2
2
u
u u u = + (****)
Dengan identitas ini maka persamaaan momentum untuk aliran homentropik & G yang
konservatif menjadi,

)
2
(
2
+ + = +
u
h u
t
u
(R)

Sekarang kita akan gunakan persamaan (R) utk mendapatkan persamaan energi untuk
aliran irrotational & rotational.
a) Aliran Irrotational ( = 0)
Karena u = = 0 & untuk setiap skalar , 0 ) ( = maka untuk aliran
irrotational u dapat dinyatakan sebagai = u dimana disebut potensial.
Dengan definisi u ini maka persamaan (R) menjadi,
0 ) ) (
2
1
(
2
= + + +
h
t

sehingga,
) ( ) (
2
1
2
t f h
t
= + + +

Fungsi f(t) dapat kita masukkan ke dalam karena apabila kita redefinisikan,
maka ) (
' '
t f + = u u = = =
' '
. Jadi persamaan diatas menjadi
+ + +
2
1
h
t
= konstan di manapun didalam fluida
Persamaan di atas adalah persamaan energi untuk aliran irrotational atau dikenal
juga dengan aliran potensial.

b) Aliran Rotational ) 0 (
Untuk aliran yang steady maka persamaan (R) menjadi, )
2
(
2
+ + =
u
h u
Sekarang kita ambil dot product persamaan di atas dengan u,
)
2
( ) (
2
+ + =
u
h u u u
Karena u tegak lurus dengan u maka,
)
2
( 0
2
+ + =
u
h u


Sekarang kita definisikan unit vector sebagai /
u
u

Dengan definisi ini maka,
)
2
( )
2
(
0
2 2
+ +
= + + =
u
h
u
h
/
/
Tetapi adalah unit vector yang menunjukkan arah streamline (lihat definisi /
). /
Maka persamaan di atas menjadi,

+ +
2
2
u
h = konstan sepanjang streamline (Bernoulli Eqn)

Sekilas persamaan di atas sama dengan persamaan energi untuk aliran irrotational.
Namun, konstan di sebelah kanan dari kedua persamaan tersebut berbeda. Dalam
kasus irrotational konstan tersebut adalah konstan dimanapun!!!. Sedangkan dalam
kasus aliran rotasional konstan tersebut hanyalah konstan sepanjang streamline.

Persamaan Bernoulli di atas adalah persamaan Bernoulli yang lebih umum dari
persamaan Bernoulli untuk aliran incompressible yang kita kenal selama ini. Kita
dapat menggunakan persamaan di atas untuk mendapatkan persamaan Bernoulli
untuk kasus incompressible seperti yang dilakukan di bawah ini. Dari termodinamik,
dt
d p
dt
ds
dt
de

1
=
Karena 0 =
dt
ds
& persamaan kontinuitas maka
) ( u
p
dt
de
=

Untuk kasus incompressible, 0 = u sehingga 0 =
dt
de
atau e adalah konstan
sepanjang streamline. Karena = + =
p
e h (konstan sepanjang streamline)
p
+ maka
persamaan Bernoulli di atas menjadi,
= + +
2
2
u p
konstan sepanjang streamline.


Persamaan di atas adalah persamaan Bernoulli yang kalian kenal selama ini.

2.6.7 Aliran incompressible

Dalam mekanika fluida, seringkali digunakan asumsi incompressible. Asumsi ini
menyatakan bahwa perubahan massa jenis terhadap waktu dari sebuah fluid element
adalah nol (massa jenis setiap fluid element adalah konstan selama pergerakannya).
Secara matematis, asumsi ini dapat dinyatakan seperti,
0
1
=
dt
d
atau 0 = u
di mana versi sebelah kanan diambil dengan memanfaatkan hukum kekekalan massa
(kontinuitas).

Sekarang yang menjadi pertanyaan adalah kapan asumsi ini dapat digunakan? Untuk itu,
kita perhatikan persamaan keadaan yaitu, ) , ( = p sehingga,
dt
d
dt
dp
p dt
d
1 1 1

dt
d
dt
dp
dt
d
=
1

dimana dari termodinamika kita ketahui bahwa,
1
( = isothermal compressibility)
1
( = coefficient of thermal expansion)
Sekarang kita nondimensionalkan persamaan diatas. Untuk itu selain nondimensional
variable ,
~
t
~
, p ,
~
yang telah diperkenalkan sebelumnya, kita definisikan,
0
~

&
0
~
.
Dengan menggunakan variabel-variabel tersebut, persamaan menjadi
t d
d
t d
p d
p
t d
d
~
~
~
~
~
~
~
~
~
1
0 0 0 0

=
(a.i.1)

Dari termodinamik,
v
e e
C

=

& de ds pdv =
sehingga
v
e e
s s

= =

Namun, properti dari partial derivative menyatakan,
( )
1
1
v
e s s
e s C

= =

sehingga,
=
s
C
v

Berikutnya kita perhatikan manipulasi matematis dibawah ini,
,
s
s s
d ds dT ds d
s

= + = +

dT
dT dT
s
d
s
s
d
s

dT
s
s
d
s
s
s
1
1 =
s
s
s
.

v
S
T
S S
C T T
T T

= =

Apabila kita lakukan hal serupa untuk C
P
maka,
p
P S
T
h p
C T
T T

= =

S
p


Sekarang kita perkenalkan
V P
C C ,
2
2 S
T
S T
a
S
T
p S
T
T p
p
a
p S
T
T

= =

_
=
2
o
o
o o
a
=
Sedangkan dari definisi R
u
dan B
r
,
2
o o
o
u
U
p
R
= &
2
Pr
o
o
o
P
U
T
C Br
=
Akhirnya, apabila kita kembali ke (a.i.1),
2
1 1 Pr
o o
d dp
M
dt Ru dt Br dt
dT
B

(a.i)
di mana
o
o
o
U
M
a
&
2
Pr Pr
o o
o o o
o P o o P
a
B
C Br C Br

=

.

Dari (a.1) dapat dilihat bahwa asumsi incompressible terpenuhi apabila
(bilangan Mach dari aliran sangat rendah). Dari definisi bilangan Mach, maka jelaslah
bahwa asumsi ini terpenuhi apabila harga a
1
2
<<
o
M
0
sangat tinggi. Karena,
s
p
a

0
maka
harga a
0
akan tinggi apabila perubahan massa jenis yang disebabkan oleh perubahan
tekanan sangatlah kecil.

Untuk aliran incompressible di mana , 1
2
<<
o
M ( ) T = & , apabila
perbedaan temperatur di daerah-daerah dalam fluida relatif kecil (ini biasanya terpenuhi
dalam aliran incompressible) maka,
( ) T k k =
tan kons = & tan kons k =


Apabila asumsi inkompresibel dapat digunakan, maka persamaan-persamaan fluida
menjadi lebih sederhana. Persamaan-persamaan (a) dan (b) untuk kasus inkompresibel
adalah:
0 = u (I.1)
1 u p
u u G
t

+ = + +

di mana ( ) ( )
( )
T
I u u u = + + .

Karena (I.1), maka menjadi,
( )
( )
T
u u = +
sehingga
2 2
0
u u
=

= + =

u .
Substitusikan ke persamaan momentum maka,
u v G
p
u u
t
u
2
. + +
= +
(I.2)
di mana
v .

Karena adalah konstan, maka untuk kasus ini yang tidak diketahui adalah u
1
, u
2
, u
3

dan p. Sedangkan , G, () diketahui. Jadi persamaan (I.1) dan (I.2) (4 persamaan)
adalah persamaan yang harus diselesaikan untuk mendapatkan u
1
, u
2
, u
3
dan p. Dengan
kata lain, persamaan energi biasanya tidak dibutuhkan untuk menyelesaikan kasus
inkompresibel. Persamaan energi hanya dibutuhkan dalam kasus aliran yang
dipanaskan secara tidak uniform misalnya dan kasus-kasus konduksi lainnya.
2.7 Garis-garis aliran

Pemahaman secara fisis dari solusi persamaan-persamaan dasar bisasanya dilakukan
dengan bantuan garis-garis aliran. Selain membantu memahami fisik aliran, garis-garis
aliran juga sangat berguna dalam visualisasi eksperimen. Secara umum terdapat 3 tipe

garis-garis aliran yang biasa digunakan. Ketiga tipe ini adalah streamline (garis arus),
pathline(jejak arus) dan streakline. Di subbagian ini kita akan bahas ketiga garis-
garis aliran ini satu persatu.

2.7.1 Streamline

Streamline adalah garis-garis yang di mana pun sejajar dengan vektor kecepatan.
Konsep streamline sangat berguna untuk memahami fisik dari aliran steady. Konsep ini
tidak terlalu berguna dalam aliran unsteady karena vektor-vektor kecepatan berubah-
ubah setiap saat.

Dari penjelasan di atas, streamline dl didapatkan dengan mengevaluasi
0 u dl =
Apabila kita gunakan koordinat kartesian maka persamaan di atas menjadi,
2 3 3 2
0 u dx u dx = ,
3 1 1 3
0 u dx u dx = ,
1 2 2 1
0 u dx u dx =
atau
3 1 2
1 2 3
1 u u u
dx dx dx ds
= =
di mana s adalah parameter yang diperkenalkan untuk memudahkan integrasi persamaan
di atas. Solusi dari persamaan di atas untuk streamline yang melewati titik
0
x x = pada
waktu mepunyai bentuk 0 t =
( )
0
, , x x x t s =

2.7.2 Pathline

Pathline adalah garis yang menjelaskan jejak dari sebuah partikel fluida. Karena
partikel fluida bergerak bersama fluida yang mempunyai kecepatan u, maka pathline
haruslah memenuhi
d x
u
dt
=

Persamaan untuk pathline yang melintasi titik x
0
pada waktu t
0
adalah solusi persamaan
di atas yang memenuhi kondisi awal
( ) 0 t 0
x x
=
= . Secara umum solusi ini mempunyai
bentuk
( )
0
, x x x t =

2.7.3 Streakline

Streakline adalah garis yangmenjelaskan jejak dari partikel-partikel fluida yang
melewati sebuah titik x
0
pada waktu t = (setiap partikel melewati titik ini pada waktu
yang berbeda). Dengan demikian persamaan untuk streakline didapatkan dengan
menyelesaikan persamaan
( ) 0
,
t
d x
u x x
dt
=
= = .
Streakline adalah garis yang terlihat apabila kita melakukan visualisasi aliran dengan
menggunakan asap atau dye

Catatan: Untuk kasus steady, streamline, pathline, dan streakline menghasilkan garis-
garis yang sama.
Contoh: Aliran 2-D (unsteady) yang mempunyai kecepatan
( )
1 1
2 2
3
1 2
0
u x t
u x
u
= +
=
=

yang melewati titik (1,1)
a. Streamline
1
1
dx
u
ds
= ,
2
2
dx
u
ds
=
substitusikan u
1
dan u
2
kemudian integrasikan didapatkan
1
s
x e = dan
2
s
x e =
sehingga persamaan untuk streamline adalah

1 2
x x =


b. pathline
1
1
dx
u
dt
= ,
2
2
dx
u
dt
=
( ) 1
1 1
t t
x c e
+
= ,
2 2
t
x c e =
Apabila partikel fluida ini melewati (1,1) pada t = 0 maka, c
1
= c
2
= 1
( ) 1
1
t t
x e
+
= ,
2
t
x e =
Sehingga persamaan untuk pathline adalah
2
1 ln
1 2
x
x x
+
=

c. streakline
Untuk kasus ini kondisi awalnya adalah
x
1
= 1, x
2
= 1, pada waktu t =
hasilnya adalah,
( ) ( ) 1 1
1
t t
x e
+ +
= dan
2
t
x e

= yang pada waktu t = 0 menjadi
2
1 ln
1 2
x
x x

=

2.8 Aliran 2-D dan Fungsi Arus ( stream function)

Untuk kasus aliran 2-D, persamaan kontinuitas dapat dituliskan menjadi,
1 2
1 2
0
u u
x x

+ =

Persamaan ini akan selalu terpenuhi apabila kita definisikan
1
2
u
x
dan
2
1
u
x
(SF)
(
1 2
, ) x x disebut fungsi arus atau stream function dan fungsi ini sangat membantu
kita dalam menyelesaikan permasalahan aliran 2D.

Untuk kasus aliran incompressible, persamaan kontinuitas menjadi,
1 2
1 2
0
u u
x x

+ =

Untuk kasus ini fungsi arus didefinisikan sebagai,

1
2
u
x

=
dan
2
1
u
x

=

Persamaan momentum (I.4) dapat kita manipulasi untuk mendapatkan persamaan
diferensial untuk karena,
( ) ( ) ( ) ( )

0
0
u u u u u
=
=

= +

_

maka persamaan (I.4) menjadi,
( ) ( )
2
u u
t
+ =
.

Karena u = maka persamaan di atas hanya terdapat satu variabel yaitu u.
Sekarang kita substitusikan (SF) untuk u di dalam persamaan di atas dan hasilnya
adalah,
( ) ( ) ( )
2 2 2
1 2 2 1
0 v
t x x x x
4

+

= (SF 2)
Dari persamaan terakhir terlihat bahwa apabila kita mempelajari kasus aliran 2D dan
kita gunakan fungsi arus, kita tidak perlu bersusah-payah untuk menyelesaikan
persamaan kontinuitas dan cukup menyelesaikan persamaan (SF 2) untuk satu variable,
yaitu . Ini tentunya disebabkan oleh definisi dari fungsi arus yang secara otomatis
telah memenuhi persamaan kontinuitas.

Sekarang kita akan melihat lebih dalam arti fisik dari fungsi arus. Pertama-tama,
streamline untuk aliran steady dapat ditemukan dengan menggunakan . Definisi
stream line adalah garis yang paralel dengan u atau 0 = u l d . Untuk aliran 2-D
persamaan 0 = u l d menjadi (
1 1 2 2
dl dx e dx e = + ),
0
2 1 1 2
= dx u dx u

Substitusikan (SF) untuk u
1
dan u
2
,
0
2
2
1
1
=
dx
x
dx
x

atau 0
2
2
1
1
=
= dx
x
dx
x
d


Sehingga dapat disimpulkan bahwa = konstan adalah kurva-kurva yang menjelaskan
streamline.

Sekarang kita akan hitung mass flux Q yang melintasi 2 streamline seperti dalam
sketsa di atas.
= + = =
B
A
B
A
d dx u dx u dl n u Q ) ( ) . (
2 1 1 2

) (
A B
Q =
Jadi selisih dari harga antara 2 streamline proporsional dengan mass flux Q yang
melewati kedua streamline tersebut.

2.9 Contoh-contoh solusi persamaan Navier Stokes untuk
aliran incompressible

Di dalam subbagian ini kita akan pelajari beberapa aliran viscous incompressible. Dua
kasus yang akan dibahas adalah aliran Couette dan aliran Poiseuille.

2.9.1 Aliran Poiseuille (aliran di dalam pipa) 2-D

Aliran ini biasanya terjadi di dalam pipa di mana terdapat gradien dari tekanan. Untuk
mempelajari aliran ini perhatikanlah sketsa di bawah ini. Karena pipa ini paralel dengan
x
1
maka

u
2
= 0.

Selain itu karena pipa ini sangat panjang maka kecepatan aliran tidak mungkin berubah
di arah x
1.
Apabila variabel-variabel berubah di arah x
1
maka kecepatan kecepatan ini
akan mempunyai harga tak berhingga di x
1
. Dengan demikian maka dapat
disimpulkan bahwa u
1
= u
1
(x
2
). Dari observasi ini maka persamaan kontinuitas dapat
dituliskan menjadi,
0
1
1
=
x
u

sehingga u
1
u
1
(x
1
). Hasil ini mengkonfirmasikan observasi di atas.

Persamaan x
2
momentum menjadi,
2 2
2
2 2
0
du p dp
u
dt x dx

= + =

sehingga p = p(x
1
). Sekarang kita lihat persamaan x
1
momentum. Karena aliran ini
aliran steady maka,
2 2
1 1 1
1 2
2 2
1 2 1 1
u u p u u
u u
1
2
x x x x x

+ = + +

sehingga,
2
1
2
1 2
p u
x x

=

= konstan

Persamaan di atas = konstan karena di sebelah kiri p = p(x
1
) dan di sebelah kanan
u
1
= u
1
(x
2
) dan tanda = hanya mungkin apabila suku kiri dan kanan adalah konstan.
Dengan demikian maka dapat disimpulkan bahwa,
1
dp
dx
= konstan dan persamaan di atas
dapat diintegrasikan 2 kali sehingga.
2
1 2 1
1
1
2
dp
u x C x
dx

= +

2 2
C +

di mana C
1
dan C
2
adalah konstan integrasi. C
1
dan C
2
dapat ditentukan dengan
menggunakan kondisi batas: u
1
(x
2
= 0) = 0 dan u
1
(x
2
= D) = 0
dan hasilnya adalah
C
2
= 0 dan C
1
=
1
1
2
dp
D
dx

Dengan demikian maka solusi untuk u
1
adalah,
2
1 2
1
1
(
2
dp
u x
dx

=

2
) Dx (PF)

Dari solusi ini kita dapat hitung kecepatan maksimum dan shear stress di dinding.
Kecepatan maksimum dapat ditentukan dengan mencari
2
1
x
u
= 0 (titik di mana ini

terjadi). Apabila ini dilakukan, maka akan didapat x
2
=
2
D
sehingga,
2
1max
1
8
D dp
u
dx

=

Shear stress di dinding adalah
wall x
wall
dx
u
=
=
2
2
1

Dengan mengambil turunan parsial x
2
dari (PF) dan masukkan x
2
= 0 didapatkan

1
2
wall
D dp
dx

=

2.9.2 Aliran Couette

Aliran ini adalah aliran di antara 2 dinding seperti aliran Poiseuille tetapi dalam aliran
ini tidak terdapat gradien tekanan. Aliran ini dihasilkan dengan menggerakkan salah
satu dinding dengan kecepatan V (lihat sketsa di bawah).

Dinding atas mempunyai T = T
0
dan digerakkan dengan kecepatan U. Dinding bawah
mempunyai T = T
wall
dan tidak bergerak. Seperti halnya dengan aliran Poiseuille, karena
dinding ini sangat panjang di arah x
1
, 0
1
1
=
x
u
,
1
0
p
x
, 0
1
=
x
T
. Karena kedua dinding
ini paralel maka u
2
= 0 dan u
3
= 0. Dengan demikian maka persamaan kontinuitas
menjadi,
) ( 0
2 1 1
1
1
x u u
x
u
= =

Sedangkan persamaan momentum diarah x
2
dan x
3
menjadi,
2
0
p
x

3
0
p
x

Karena
1
0
p
x
maka dapat disimpulkan bahwa p = konstan untuk aliran ini. Dengan

demikian persamaan x
1
-momentum menjadi
0
2
2
1
2
=
x
u

Apabila kita integrasikan persamaan ini dan gunakan kondisi batas u
1
(x
2
= 0) = 0 dan
u
1
(x
2
= D) = 0 maka didapat
2
1
x
u U
D
(CT.1)

Dari hasil ini kita dapat hitung
wall
wall
x
u

=
2
1
dan hasilnya adalah,

wall
U
D
= .

Sekarang kita beralih ke permasalahan heat transfer untuk kasus ini. Untuk itu kita
gunakan persamaan (i) yang untuk kasus ini,

2
1
1 2 3 2
1 2 3 2
0 0
0
P
T T T T
C u u u k
2
u
x x x x

= =
=

+ + = +

x

atau
0
2
2
1
2
2
2
=
x
u
x
T k

Dari (CT.1),
1
2
u U
x D
sehingga persamaan di atas menjadi,

2
2
2
2
T U
k D x

=

Apabila kita integrasikan persamaan ini didapatkan,
2
2
2 1 2
2
U
T x c
k D

= + +

2
x c (CT.2)
di mana adalah konstankonstan dari integrasi.
2 1
&c c

Sekarang kita lihat solusi ini untuk dua kasus penting yaitu,
(1) & (2) ( ) ( )
wall
T x T D x T = = = = 0
2 2
0
2
=
x
T
atau disebut juga adiabatic wall.
1. ( ) ( )
wall
T x T D x T = = = = 0
2 2
Apabila kita gunakan kondisi batas ini untuk (CT.2), solusi untuk T adalah,
2
2 2 2
2
wall
x x
T U T
k D D

= +

Dengan mengingat definisi
k
C
P
p
r

= maka,

2
2
2 2
2
r
wall
p
U P x x
T
C D D

=

T + (CT.3)

Selain itu kita juga dapat hitung heat transfer di dinding,
2
2
1 2
2
T U x
q k
y D D

= =

.
Di dinding (
2
0& x D = ),
2
2 2
wall wall
U U
q
D
= =

2. 0
2
=
wall
x
T
(adiabatic wall condition) &
aw wall
T T = . Dengan menggunakan
kondisi batas ini di = 0 didapat,
2
x
2
2
2
2
aw
U
T x
k D

= +

T
atau
2
2
2
2
r
aw
p
PU x
T T
C D

=

(CT.4)
aw
T dapat dihitung dengan mengevaluasi (CT.4) di di mana 0
2
= x
D
T D x T = = ) (
2
.
2
2
aw D r
p
U
T T P
C
= + (CT.5)
aw
T disebut juga adiabatic wall temperature . dapat dihubungkan dengan
(total temperature) sebagai berikut.
aw
T
o
T

Pertama tama kita gunakan definisi dari di
0
T D x =
2
.
2
0
2
D
p
U
T T
C
= + (CT.6)
Dari persamaan (CT.5) dapat dilihat bahwa secara umum dapat dinyatakan
sebagai
aw
T
2
2
aw D
p
U
T T r
C
= + (CT.7)

di mana r adalah recovery factor . Sekarang kita eliminasi dari (CT.6) &
(CT.7) hasilnya adalah :
D
T
( ) ( )
2
0
1
2
aw
p
U
T T r
C
=
Namun,
2
2
p
U
C
menurut (CT.6) adalah sama dengan ( )
D
T T
0
jadi,
D
D aw
T T
T T
r
=
0

Dari hasil di atas dapat dilihat bahwa r adalah ukuran dari perubahan yang
disebabkan oleh di dinding
0
T
0
q 0
2
= x .

2.10 Aliran dengan harga bilangan Reynold yang Rendah

Fluida yang bergerak dengan kecepatan yang sangat rendah mempunyai harga Re yang
sangat rendah. Untuk aliran semacam ini persamaan momentum dapat disederhanakan
seperti di bawah ini. Pertama-tama kita kalikan setiap suku dalam persamaan ( b
~
)
dengan Re dan hasilnya adalah
( ) G
Fr
p
Ru
u u
t
u
St
~
~
Re
~
~
~
~ Re
~
~
~ ~
Re
~
~
~
Re
0
+ + = +

Dengan definisi Re, St, Ru, dan Fr persamaan di atas menjadi,
( ) G
U
L g
p
U
L p
u u
t
u
t
L ~
~ ~
~
~
~
~
~
~ ~
Re
~
~
~
0 0
2
0 0 0
0 0
0 0
0 0
2
0 0
+ + = +

Apabila kita ambil lim Re0 maka suku kedua dari persamaan di atas hilang. Dengan
demikian maka persamaan momentum dalam bentuk dimensional menjadi,
G p
t
u
+ + =

Untuk aliran yang sangat lambat, perubahan yang disebabkan oleh perubahan p sangat
kecil sehingga aliran dapat diasumsikan sebagai aliran incompressible. Untuk aliran ini,

u
2
= (lihat subbagian aliran incompressible) sehingga persamaan kontinuitas
dan momentum menjadi,
G u p
t
u
u
+ + =
=
2
1
0
(LRE 1)

Apabila = G (G konservatif) dan kita ambil ( ) momentum maka hasilnya
adalah ( untuk setiap skalar A), 0 = A
( ) ( ) ( ) u u
t
=
2

dari vektor analisis diketahui bahwa
( ) ( ) ( ) u u u
2
=

Apabila kita gunakan hubungan terakhir dan gunakan persamaan kontinuitas, persamaan
diatas menjadi,
u
t
u
4 2
=
(LRE)
Persamaan (LRE) adalah persamaan diferensial untuk kasus ini. Persamaan ini
diselesaikan dengan boundary condition,
( )
wall wall
U t x x u = = ,

Untuk kasus steady dan 0 G = , persamaan (LRE) menjadi lebih sederhana. Selain itu
kita juga bisa dapatkan persamaan differensial untuk p dengan mengambil
, ( ) momentum
4
0 u = dan 0
2
= p (LRE steady)
Persamaan (LRE) dan (LRE steady) adalah persamaan-persamaan yang relatif cukup
sederhana dan dapat diselesaikan secara analitik.


2.10.1 Drag dari bola yang bergerak dengan Kecepatan U
Salah satu solusi dari persamaan (LRE steady) adalah aliran di sekitar bola (sphere)
yang bergerak dengan kecepatan U =konstan. Apabila persoalan ini dilihat oleh
pengamat yang bergerak dengan kecepatan U maka aliran menjadi aliran steady.
Persoalan ini diselesaikan oleh G.G. Stokes pada tahun 1851. Solusi didapatkan dengan
(dengan menggunakan Spherical Coordinate System) melihat persoalan steady (aliran
di sekitar bola yang diam) dan hasilnya adalah,

( ) ( )
r r r r
e U u e U
r
R
r
R
U u

+ +
+ =
3
3
2 2
3
1 cos
( ) ( )
3
3
3
sin 1
4 4
R R
u U U e u U e
r r

= + + +

R
r
n U
p p
2
0
2
3

=

Apabila dan di atas dikurangi
r
u

u
r
e U

dan
e U

kita kembali ke persoalan semula.
Solusi ini dapat dicek dengan melihat apakah solusi ini memenuhi (LRE steady) dan
kondisi batasnya adalah: ( ) p p ( ) 0 = = R r u , ( ) 0 = u , =
0
Dari solusi ini kita dapat menghitung drag dari benda ini. Ini didapatkan dengan
mengambil integral : n
di permukaan sphere, ( ) + = I p n
.
( )

+ = =
sphere
r rr
dS p ds n D

sin cos cos


dimana
r
r
rr
U
= 2 dan
=
r
U U U
r
r
r
r

1

di permukaan sphere,
0 =
rr
dan
3
sin
2
r
U
R

=
sehingga hasil integral di atas adalah,
RU D 6 = (Stokes Formula)

Untuk melihat limitasi dari formula di atas kita kembali ke sistem koordinat yang
bergerak bersama sphere. Dalam sistem koordinat ini,

e u e u U
r r
u

+ + = . Di daerah
yang agak jauh dari sphere, U u sedangkan ( )
2
r
e u e u u
r r
+ =

UR
. Dengan
demikian maka
2
r
R U
u u
2
dan
3
2
r
UR
u . Asumsi di atas menyatakan bahwa
u u u >>
2
atau
2 3
r
R U
r
UR
>>
2
sehingga
U
r

<< .

Jadi untuk
U
r

atau
U
r

> hasil di atas tidak lagi valid. Untuk mendapatkan u di
daerah yang jauh dari sphere kita perlu memasukkan kembali suku u . Karena di
daerah ini maka suku ini dapat diaproksimasikan sebagai
u
U u U u . Dengan
demikian maka persamaan momentum menjadi
u p u U
2
1
+ =


Persamaan momentum di atas disebut juga Oseen Improvement. Dengan persamaan ini,
apabila kita selesaikan dan hitung drag dari sphere maka didapatkan,
+ =
8
3
1 6
R
UR D
Jadi dengan aproksimasi ini suku tambahan dalam formula untuk drag sebesar
8
3UR

2.11 Strategi penyelesaian aliran Re tinggi di sekitar benda

Dalam aerodinamika kita biasanya dihadapi oleh permasalahan seperti yang
digambarkan di atas. Sebuah benda rigid diletakkan di dalam aliran. Aliran jauh di
depan benda tersebut adalah aliran yang uniform atau seragam. Sekarang kita akan
mencoba menggunakan asumsi-asumsi yang telah dibahas sebelum ini untuk
menyederhanakan persamaan (a), (b), dan (c). Dalam subbagian ini hanya akan
dijelaskan strategi untuk menyelesaikan persoalan seperti yang digambarkan di atas.
Pertama-tama karena Re sangat tinggi kita dapat gunakan asumsi inviscid di luar lapisan
batas. Apabila kita juga bisa menggunakan asumsi adiabatik, maka di luar lapisan batas
kita dapat menggunakan asumsi isentropic. Karena keadaan awal freestream seragam
(uniform) maka di luar lapisan batas alirannya adalah aliran homentropic.


Karena aliran di luar lapisan batas adalah aliran homentropik maka kita bisa gunakan
teorema Kelvin yang menyatakan bahwa 0 =
dt
d
. Karena ds n w

= . untuk reducible
circuit c yang bergerak bersama fluida maka apabila kita mempunyai freestream yang
seragam/ uniform ( 0 = ) ; seperti dalam kasus di atas, aliran di luar lapisan batas juga
mempunyai ( 0 = ) . Dengan kata lain kita bisa gunakan asumsi irrotational untuk
aliran di luar lapisan batas.

Sekarang permasalahan yang digambarkan di atas menjadi permasalahan aliran
potensial di sekitar benda &lapisan batas. Jadi sekarang untuk sementara kita bisa
lupakan lapisan batas & menyelesaikan masalah aliran potensial di sekitar benda yang
permukaannya lapisan batas dari benda tersebut (lihat gambar).

Distribusi tekanan di benda baru ini sama dengan distribusi tekanan untuk benda yang
asli. Ini disebabkan karena hasil dari teori lapisan batas yang menyatakan bahwa
0
dp
dy
= . Namun, hasil yang didapatkan/ solusi dari permasalahan aliran potensial di
sekitar benda baru masih bermasalah seperti yang dapat kita lihat di bawah ini.

Apabila kita hitung dengan menggunakan circuit yang reducible yang menutupi
benda tersebut maka

= = =

0 . . ds n x d u
c
. Dengan kata lain benda tersebut tidak
mempunyai lift karena menurut teorema Kutta-Jukowski 0 u

= = / (kita akan
pelajari teorema ini di BAB 5). Jadi ada sesuatu yang tidak benar dengan strategi kita
dalam menyelesaikan masalah ini.

Kesalahan ini dapat dijelaskan sebagai berikut. Tadi kita gunakan teorema Kelvin
untuk mengambil kesimpulan bahwa streamline yang awalnya tidak mempunyai
vortisitas akan seterusnya tidak mempunyai vortisitas (karena konstan sepanjang
streamline). Namun, kita sebenarnya tidak dapat mengambil kesimpulan seperti di atas
untuk streamline yang menempel pada benda baru tadi. Karena kita tidak dapat
menggambarkan sebuah reducible circuit yang hanya menutupi fluida untuk streamline
yang menempel di benda baru ( lihat gambar ).

Oleh karena itu, untuk streamline ini kita mengetahui apakah streamline tersebut
rotasional & inilah yang sebenarnya terjadi. Lebih tepatnya terjadi flow separation di
mana streamline tersebut terlepas dari permukaan benda baru (lihat gambar). Jadi di
daerah bagian belakang (wake) benda baru ada daerah di mana alirannya aliran
rotasional.

Sekarang apabila kita hitung untuk circuit c seperti gambar di atas, maka untuk yang
wake sangat tipis
1 2
2 1 2 1 2 1
. . = = =

c c c
d x d x d u
Wake sangat tipis apabila benda tersebut benda slender (benda langsing) seperti airfoil.
Jadi tidak sama dengan nol atau benda baru kita mempunyai lift . Flow
separation itu sebenarnya terjadi di dalam lapisan batas & disebabkan karena
0
baru benda
permukaan di
>
dx
dp
. Posisi dari flow separation dapat ditentukan apabila kita
mengetahui property dari lapisan batas.

Catatan: Di BAB 5 kita akan pelajari bahwa untuk benda 2 dimensi, untuk
mendapatkan solusi yang unik dari permasalahan aliran potensial di sekitar
benda kita harus memasukkan pembatas (barrier) tipis seperti wake tadi.
Setelah ditambahkan barrier maka untuk mendapatkan solusi yang unik, kita
harus memberikan harga . Dalam thin airfoil theory harga diberikan di
trailing edge sesuai dengan apa yang disebut dengan kondisi Kutta.

Dalam praktik kita awalnya tidak mengetahui bentuk boundary layer & titik-titik di
mana ada flow separation. Namun, untuk mendapatkan solusi di lapisan batas kita
harus mengetahui distribusi tekanan di luar lapisan batas yang merupakan hasil dari
potential flow. Jadi permasalahan ini harus diselesaikan secara iteratif seperti berikut :
1. selesaikan masalah aliran potensial di sekitar benda
2. hasil dari 1 digunakan untuk menyelesaikan masalah lapisan batas sehingga
kita dapatkan bentuk benda baru
3. selesaikan masalah aliran potensial di sekitar benda baru
4. kembali ke 2 dan lanjutkan iterasi

Untuk benda yang tidak slender atau bluff body, flow separation terjadi lebih awal dari
pada yang terjadi pada slender body (lihat gambar). Sehingga wake benda tersebut
cukup tebal.

Untuk mengetahui atau mempelajari aliran sekitar bluff body maka kita perlu
menghitung aliran dalam wake tersebut dengan menggunakan persamaan Navier-
Stokes.

Catatan: Karena wake dari bluff body relative tebal maka drag benda tersebut lebih
disebabkan perbedaan tekanan antara bagian muka dan belakang. Drag yang

disebabkan oleh efek viscous tidak terlalu penting untuk benda seperti ini. Hal
sebaliknya terjadi untuk benda slender. Untuk benda ini mempunyai wake
yang tipis sehingga drag yang disebabkan oleh tekanan sangat kecil dan
kontribusi terbesar untuk drag didapatkan dari friction.

.
Vortisitas 120

BAB
3
Vortisitas

3.1 Pendahuluan

Kita telah lihat disubbagian sebelum ini bahwa ada bagian-bagian dalam aliran dimana
0 u atau bagian-bagian ini mempunyai vortisitas (vorticity). Bagian-bagian ini
sangat penting karena, seperti akan kita lihat nanti, vortisitas akan terbentuk pada setiap
aliran disekitar benda. Vortisitas juga menentukan besar gaya-gaya yang beraksi
apabila fluida mengalir disekitar benda. Oleh karena itu di bab ini kita akan
mempelajari vortisitas lebih mendalam.

3.2 Kinematika Vortisitas

Seperti telah kita lihat sebelumnya vortisitas ( ) didefinisikan sebagai curl dari
kecepatan atau, u . Karena definisi ini, vortisitas mempunyai sifat-sifat
tertentu. Untuk setiap vektor, A, yang kontinu, ( ) 0 = A . Karena definisi dari
di atas maka,
( ) 0 = = u atau 0 =
Vortisitas 121

Hasil ini menunjukkan tidak mungkin terdapat source/ sink dari vortisitas di dalam
fluida itu sendiri (persamaan diatas serupa dengan persamaan kontinuitas untuk aliran
inkompresibel).

Sekarang kita akan gunakan hasil di atas untuk mempelajari sifat-sifat dasar dari
vorticity. Untuk itu pertama-tama kita perkenalkan apa yang disebut dengan vortex
line. Vortex line adalah garis yang sejajar dengan arah dari . Kumpulan dari
beberapa vortex line membentuk vortex tube. (lihat gambar di bawah).

Sekarang kita akan ambil integral volume , dimana volume V merupakan volume
dari vortex tube dalam gambar di atas.
dV
V
= 0 = dS n
S

atau

+ =
2
1
0
2 1
A
dS n dS n
A

sehingga,

=
2 1

1 2
A A
dS n dS n .
Namun,

=
S
l d u dS n
sehingga,
=
1
1 1
A
dS n dan
=
2
2 2
A
dS n

Vortisitas 122

Dengan demikian maka hasil di atas menyatakan bahwa,
2 1
=
atau sirkulasi (circulation) dari sebuah vortex tube adalah konstan sepanjang vortex tube
tersebut. Karena menjelaskan kekuatan dari vortex maka hasil ini berarti :
1. Kekuatan dari sebuah vortex tube (vortex line) adalah konstan disetiap cross-
section nya sepanjang vortex tube (line) tersebut.
2. Vortex tube (vortex line) tidak dapat berakhir di fluida (apabila berakhir difluida
maka dan ini bertentangan dengan hasil di atas). Vortex tube (vortex line)
harus membentuk kurva tertutup (closed loop) atau berakhir di .
0 =

Kedua hasil di atas disebut juga Helmholtz vortex theorem ke I dan II. Kedua teorema
ini berlaku umum (tidak ada asumsi aliran inviscid, isentropik dll dalam mendapatkan
hasil-hasil di atas).

3.3 Dinamika Vortisitas

Setelah melihat kinematika dari vorticity, sekarang kita akan mulai mempelajari
dinamika dari vortisitas. Untuk itu kita membutuhkan persamaan diferensial yang
menjelaskan gerak dari vortisitas. Kita mulai dari persamaan momemtum,
(
+ = +
1
2
2
u
u
t
u
) (V.1)
di mana telah diasumsikan conservative body force = G dan telah digunakan
vector identity
2
2
u
u u u + = .

Sekarang kita ambil curl dari persamaan di atas ( ) ( ) 1 . V ,
( ) ( ) ( )
+ = +
1 1
2
u
t
.
Dari analisis vektor,
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + = u u u u u .
Vortisitas 123

Jadi persamaan untuk di atas menjadi,
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
+ = + +
1 1
2
u u u
t
dt
d
_

Persamaan di atas dapat disederhanakan dengan menggunakan persamaan kontinuitas
(persamaan (a)) karena,
( ) u
dt
d
dt
d
dt
d
dt
d
+ = =

1 1
2

Dengan demikian persamaan untuk menjadi,
( ) ( ) (
+ =
2
1 1
u
dt
d
) (V)

Persamaan (V) menyatakan bahwa perubahan waktu dari vortisitas sebuah fluid
element (perubahan ini dilihat oleh pengamat yang bergerak bersama fluid element
tersebut) disebabkan oleh ketiga suku di sebelah kanan tanda = . Sekarang kita lihat
arti fisik dari sukusuku tesebut .
a) u
e = di mana
adalah unit vector di arah

Dengan demikian maka, ( ) u e u =

. Namun, kita ketahui bahwa ( u e
)
adalah perubahan u diarah
. Telah kita lihat sebelumnya bahwa u

menjelaskan deformasi dan rotasi dari sebuah material element (fluid element).
Apabila kita lihat sebuah vortex line maka deformasi yang akan dialaminya adalah
perubahan panjang (stretching) sedangkan rotasinya berupa tilting. Jadi u
menjelaskan bagaimana vortex line dalam aliran tersebut mengalami stretching
dan tilting. Oleh karena itu suku u disebut juga vortex stretching term

b) ( )

2
1

Suku ini tidak sama dengan nol apabila terdapat gradient dan gradient ini tidak
sejajar dengan ( ). Kita ketahui bahwa adalah gaya/ unit volume yang
Vortisitas 124

beraksi pada permukaan fluid element. Adanya berarti distribusi massa dalam
fluid element tidak seragam. Ini berarti center of mass tidak berada pada titik
yang sama dengan geometric center dari fluid element tersebut. Apabila
tidak sejajar dengan maka akan terjadi rotasi dari fluid element tersebut,
sehingga fluid element tersebut mempunyai vortisitas. Untuk lebih memperjelas,
perhatikan dua sketsa di bawah ini).

Sketsa pertama memperlihatkan kasus dimana sejajar dengan . Dari gambar
tersebut jelaslah bahwa kasus ini tidak akan menghasilkan rotasi dari fluid element
dan fluid element hanya terdorong ke bawah.
p

Sketsa berikutnya memperlihatkan kasus dimana tidak sejajar dengan .
Dari sketsa tersebut jelaslah bahwa kasus ini akan menghasilkan rotasi dari fluid
element.
p

c) ( )

1

Karena + = I p dan 0 = p maka kontribusi yang sesungguhnya dari
suku ini adalah (

1
). Suku ini tidak sama dengan nol apabila terdapat
gradien di arah yang tidak sejajar dengan arah dari ( ). Jadi suku ini
menjelaskan torque dari fluid element yang diakibatkan oleh stress yang mempunyai
Vortisitas 125

spatial variation di arah tertentu. Apabila kita perhatikan segumpal fluida ,
tentunya kontribusi dari torque di dalam segumpalan itu adalah nol. Rotasi
gumpalan ini hanya disebabkan oleh torque ( ) di permukaan gumpalan
tersebut .

Dari diskusi di atas dapat disimpulkan bahwa perubahan waktu dari vortisitas yang juga
menjelaskan perubahan waktu dari rotasi sebuah fluid element disebabkan oleh tiga hal
yaitu: stretching dan tilting dari vortex line; adanya yang tidak sejajar dengan
; dan adanya distribusi stress yang mempunyai variasi spatial tertentu. Karena
stretchingadalah deformasi dan rotasi dari vortex line, maka suku ini bukanlah suku
yang menghasilkan vortisitas. Suku ini hanya memodifikasi distribusi vortisitas yang
sudah ada. Namun ( ) dan ( ) adalah suku yang menyebabkan
timbulnyanya vortisitas. Torque yang dirasakan oleh fluid element karena adanya
yang tidak sejajar dengan disebut Baroclinic torque Apabila sejajar
dengan maka fluida tersebut dikatakan sebagai Barotropic fluid.

3.3.1 Hubungan antara dan s

Di dalam subbagian ini kita akan dapatkan hubungan antara vortisitas dan gradien dari
entropi. Pertamatama kita asumsikan aliran inviscid. Dengan asumsi ini persamaan
momentum menjadi,
= p
dt
u d
di mana = G
apabila kita gunakan ( **** ) maka persamaan ini menjadi ,
2
1
2
u
p u
t
u
= +

Dari termodinamik, dp Tds dh
1
+ = sehingga,
H s T
u
h s T u
dt
u
=
+ + = +

2
2

Vortisitas 126

di mana + + =
2
2
u
h H . Banyak kasus di mana H = konstan , termasuk dalam kasus
di mana terdapat shock wave. Untuk kasus di mana H = konstan atau dikenal dengan
sebutan kasus homenergetic,
s T u
dt
u
= +

Apabila aliran adalah aliran steady maka,
s T u = (Teorema Crocco)
Hasil ini menyatakan bahwa apabila dalam aliran terdapat gradien entropi ( ) maka
aliran tersebut adalah aliran rotational (
s
0 ). Namun dalam aliran rotasional tidak
harus terdapat . Contohnya adalah kasus di mana s 0 = u sehingga . 0 = s

3.3.2 Persamaan Vortisitas Untuk Aliran Homentropik

Untuk aliran homentropik persamaan momentum adalah,
) ( + = + = h G h
dt
u d
di mana = G .
Apabila kita ambil curl dari persamaan momentum ini maka didapatkan ,
0 ) ( = +
u
t

atau
( ) ( ) 0 = + u u
dt
d

di mana telah digunakan hasilhasil dari vector analysis yang juga digunakan dalam
menurunkan persamaan umum untuk . Dengan menggunakan persamaan kontinuitas
persamaan di atas menjadi,
u
dt
d
) ( ) ( =
(V.2)

Persamaan ini tentunya dapat pula didapatkan dari persamaan (V) dengan menggunakan
I p = untuk kasus homentropik dan ( ) ( ) p S p p = = , karena . konstan = s
Vortisitas 127

Apabila harga awal dari dan diketahui maka persamaan (V.2) dapat diselesaikan.
Pertamatama kita tuliskan
j
j
i i
C
x

= atau F C =
=
x
F
di mana C adalah sebuah vektor dan F adalah deformation gradient tensor. Sekarang
kita subtitusikan
ini ke (V.2)
j ij j kj
k
i
j ij j
ij
j ij
i
C F C F
x
u
C F C
dt
dF
C F
dt
d
dt
d
` `
+
= + = = ) ( ) (

di mana telah digunakan F u
dt
F d
= (lihat subbagian deformasi dan rotasi benda
kontinum).
Namun, (V2) menyatakan bahwa:
k
i
j kj
k
i k i
x
u
C F
x
u
dt
d

Dengan demikian maka :
k
i
j kj j ij
k
i
j kj
x
u
C F C F
x
u
C F
= +
`
atau 0 =
dt
dC
F
j
ij

Karena 0 F maka
0 = = C
dt
C d
`
atau konstan = C

Berikutnya, misalkan
o
atau
o
adalah harga awal dari atau untuk sebuah fluid
element. Karena ( ) I F t F = = =
0
0 maka,
C F C
o
o
o
= =

Dengan demikian maka, F F C
o
= =
sehingga solusi dari (V.2) adalah

F
o
o
=
(V.3)
Vortisitas 128

Dari solusi ini kita dapatkan Helmholtz theorem yang ke-3 :
Untuk aliran homentropik, vortex line adalah material line atau vortex
bergerak bersama fluida.

Bukti: misalkan pada awalnya sebuah material line d sejajar dengan vortex line (
0
)
atau d =
0
.d di mana d adalah sebuah skalar dengan dimensi [ ] L [ (contoh : m.s
atau ft.s) karena vortex line ini bergerak maka panjangnya berubah menjadi
] S
d d F d F x d

= = =
0
0

Dengan demikian maka vortex line pada waktu t (sejajar dengan ) tetap sejajar
dengan material line ( ) x d

(V.3) juga menyatakan apabila pada awalnya sebuah fluid element tidak mempunyai
( 0
0
= ) maka fluid element tersebut seterusnya tidak akan mempunyai . Jadi (V.3)
adalah sama dengan Teorema Kelvin.

3.3.3 Persamaan vortisitas untuk aliran incompressible

Untuk aliran incompressible, dapat dianggap konstan sehingga 0 = . Dengan
demikian maka persamaan (V) menjadi :
( ) ( )
+ =
1
u
dt
d

Karena untuk kasus ini u
2
= maka persamaan menjadi,
( )
2
+ = u
dt
d
(V.4)

Dalam kasus aliran 2-D, ( ) 0 = u karena tegak lurus dengan u dalam kasus ini.
Dengan demikian maka untuk kasus ini (V.4) menjadi

2
=
dt
d

Karena untuk kasus 2D, hanya mempunyai satu arah,
Vortisitas 129

2
=
dt
d

Persamaan terakhir adalah persamaan difusi (bandingkan dengan persamaan untuk
difusi massa dan konduksi panas). Jadi suku
2
menjelaskan proses difusi dari
vortisitas yang dilakukan oleh viscosity.

Dengan pengertian fisis dari suku
2
ini kita kembali ke (V.4). Persamaan ini
menjelaskan bahwa dalam aliran incompressible perubahan waktu dari vortisitas sebuah
fluid element disebabkan oleh stretching dan tilting serta proses difusi. Kedua proses
ini bukanlah proses yang membangkitkan vortisitas melainkan hanya mengubah
distribusi dari vortisitas.

3.4 Sumber dari vortisitas

3.4.1 Pendahuluan

Setelah mendapatkan persamaan yang menjelaskan perubahan waktu dari vortisitas, kita
akan pelajari bagaimana vortisitas itu sendiri dibangkitkan. Untuk itu kita lihat kasus
aliran di sekitar benda di mana aliran freestream-nya seragam, maka setiap fluid
element di dalam aliran ini pada awalnya tidak mempunyai vortisitas. Untuk aliran
homentropik, ini berarti fluid elementfluid element ini seterusnya tidak akan
mempunyai vortisitas selama pergerakannya (ini menurut (V3)). Namun, tentunya
aliran yang sebenarnya tidak dapat diasumsikan sebagai aliran homentropik diseluruh
domain fluida dan fluid element yang pada awalnya irotasional dapat menjadi rotasional
( ) 0 .
Vortisitas 130

3.4.2 Sumber vortisitas didalam aliran

Untuk kasus aliran freestream yang supersonic, fluid element menjadi rotasional ketika
melintasi shock wave apabila shock yang terbentuk adalah bow shock wave atau shock
wave yang melengkung. Untuk kasus ini aliran di luar lapisan batas dan shock wave
dapat diasumsikan sebagai aliran inviscid. Oleh karenanya teorema Crocco berlaku
sehingga ,
s T u =

Akan kita lihat di bab tentang shock wave bahwa untuk shock wave yang lurus
(entropi di belakang shock) adalah konstan. Namun, untuk shock yang melengkung,
adalah fungsi di mana adalah sudut antara shock dan free stream (lihat gambar
di atas). Dengan demikian maka untuk kasus bow shock wave terdapat sehingga
( ) 2
s
( ) 2
s
s
0 u . Karena aliran di depan shock adalah aliran irotasional 0 = , maka jelaslah
bahwa fluid element menjadi rotational ketika melewati shock tersebut.

Pembentukan vortisitas dalam kasus ini
disebabkan oleh baroclinic torque yang terjadi di
dalam shock wave. Akan kita lihat di bab shock
wave bahwa untuk kasus ini tekanan lebih peka
terhadap dibandingkan dengan . Oleh karena
itu garis-garis yang menjelaskan konstan p akan
melintasi garis-garis konstan di dalam shock wave (lihat gambar di atas!). Dengan
demikian maka tidak sejajar dengan p sehingga 0 p dan fluid element
mendapatkan baroclinic torque sehingga menjadi rotasional.

Untuk kasus aliran freestream yang mempunyai 1 << M dan = konstan kita telah
saksikan bahwa vortisitas sebuah fluid element berubah hanya disebabkan oleh
stretching dan difusi (persamaan (V.4)). Apabila sebuah fluid element yang pada
awalnya tidak mempunyai vortisitas, tentunya pada elemen tersebut tidak akan terjadi
vortex stretching. Jadi dalam kasus aliran di mana = konstan satu-satunya proses
Vortisitas 131

yang merubah vortisitas sebuah fluid element adalah proses difusi. Proses difusi ini
adalah proses penyebaran vortisitas dari daerah di mana tinggi ke daerah di mana
rendah. Jadi dalam kasus ini itu sendiri tidak terbentuk di tengah-tengah aliran,
seperti dalam kasus bow shock wave. Tetapi terbentuk di daerah lain kemudian
didifusikan oleh viskositas ke tengah-tengah aliran. Untuk kasus ini, satu-satunya
kemungkinan adalah terbentuk di permukaan benda. Jadi source of vorticity dalam
kasus ini adalah permukaan benda.

Pada umumnya permukaan benda adalah source of vorticity, baik dalam aliran 1 << M ,
1 < M maupun 1 > M . Selain permukaan benda, permukaan bebas atau
freesurface juga merupakan source of vorticity. Contoh dari permukaan bebas adalah
permukaan air di sebuah kolam atau permukaan pembatas dua fluida yang berbeda.

3.4.3 Sumber vortisitas di permukaan benda

Dalam pembahasan di subbagian sebelumnya telah kita lihat bahwa permukaan benda
adalah salah satu source of vorticity atau sumber dari vortisitas. Dalam kasus aliran
di mana =konstan, permukaan benda adalah satu-satunya source of vorticity. Oleh
karena itu vortisitas dibangkitkan di atas permukaan benda. Untuk mempermudah
diskusi kita akan pelajari kasus di mana konstan = dan permukaan benda adalah
permukaan yang datar.

Persamaan vortisitas untuk kasus ini adalah permukaan (V.4) yaitu,

2
) . ( + = u
dt
d

Apabila kita evaluasi persamaan ini di permukaan benda maka,
( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
0 0 0 0
0
) (
= + =
u u
dt
d

( ) [ ]
0
0
0
J u w
dt
dw
=
(V.6)
Vortisitas 132

di mana telah didefinisikan
0
0
0
. ) ( J w J disebut juga vorticity flux di permukaan.
Selain itu subscript 0 dalam suku-suku di persamaan di atas menandakan harga dari
suku tersebut di permukaan benda.

Sekarang kita akan lihat harga dari suku-suku sebelah kanan (V.6). Permukaan adalah
permukaan datar yang bergerak dengan kecepatan ) (
0
t U . Karena kondisi batas untuk
kasus ini adalah ) ( ) , 0 (
0 1
t U t x u = = maka,
0
2
0
1
0

= =
x
u
x
u

(permukaan benda berada di bidang
2 1
x x . Karena setiap titik dalam bidang ini
bergerak dengan kecepatan yang sama maka tidak ada gradien kecepatan di arah x
1
dan
x
2
).

Persamaan kontinuitas untuk aliran konstan = adalah 0 = u . Apabila kita evaluasi
persamaan ini di permukaan maka didapatkan,
0
0
2
2
1
1
0
3
3
=
x
u
x
u
x
u

Jadi ( )
0
u adalah,
0
) ( u =
0 0 0
0 0
0 0
3
2
3
1
x
u
x
u

Sedangkan
=
0
2
1
0

( 0
3
= karena 0
2
1
1
2
3
=
=
x
u
x
u
)

Vortisitas 133

Dengan demikian maka harga 0 ) .( ) . (
0 0 0
= = u u , sehingga persamaan vortisitas
di permukaan untuk kasus ini (kasus 3-D) mirip dengan kasus 2-D yaitu,
0
0
J
dt
d
=

Sekarang kita perhatikan
0
J .
0
J adalah source of vorticity dalam kasus ini karena
0
J
adalah flux yang keluar dari permukaan maka flux of vorticity dalam kasus ini adalah
0
0
3
0
) (
1
0
0

= = J e J n
Untuk mendapatkan
0
J n , kita perlu melihat
0
) (

Seperti telah kita lihat,
2 1
0
x
u
x
u
= =
dan 0
3
3
=
x
u
. Oleh karena itu maka,
0
3 2
1
2
3 1
2
2
2
3
1
2
3 2
1
2
3 1
1
2
2
3
2
2
3 2
2
2
3 1
2
2
0
0 0
) (
=
x x
u
x x
u
x
u
x x
u
x x
u
x
u
x x
u
x x
u

=
3 2
1
2
3 1
2
2
2
3
1
2
2
3
2
2
0
x x
u
x x
u
x
u
x
u
J n (V.7)

Jadi inilah vorticity flux yang keluar dari permukaan. Sekarang yang menjadi
pertanyaan adalah apa yang menyebabkan adanya vorticity flux di permukaan. Dengan
kata lain apa sumber vortisitas di permukaan benda.

Vortisitas 134

Untuk mencari asal dari vorticity flux ini, kita lihat persamaan momentum.
u p
dt
u d
2
1
+ =

Karena ) ( ) , 0 (
0 1
t U t x u = = maka di permukaan,
+ =
0
) (
1
) (
2
3
1
2
2
3
2
2
0 3
0
3
x
u
x
u
p x e
dt
t U d
x e
(V.8)
di mana telah digunakan
2 1
0
x
u
x
u
= =
dan 0
3
3
=
x
u
. Apabila kita bandingkan suku
terakhir (V.8) dengan suku kanan (V.7), komponen dan dari kedua suku tersebut
sama. Namun, kedua persamaan tersebut tidak mempunyai komponen yang sama.
Apabila kita bisa samakan kedua suku tersebut maka kita dapatkan source of vorticity
dari kasus ini.
1
e
2
e
3
e

Untuk menyamakan kedudukan komponen di kedua suku ini, kita perhatikan
3
e
0
) (
0
) ( =
3
3
3
2
2
3
3
1
3
3
2
3
3
2
2
2
2
1
1
2
1
3
3
1
1
2
2
1
1
1
2
2
2
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
dx
u
x
u
x
u
x
u

=
0
0 0
0 0
3
2
3
1
3
2
3
1
x
u
x
u
x
u
x
u

Sekarang kita lihat gaya-gaya viscous,
S
n
T
) (
, di permukaan
Vortisitas 135

( )
( ) ( ) ( )
= =
0

3
2
3
1
3
0 0 0
x
u
x
u
e n T
s
n

Karena ( )
0
) (
S
n
T hanya mempunyai komponen di dan saja maka dalam kasus ini
hanya terdapat tangential stress. Sekarang kita lihat,
1
e
2
e
( )
( )
3
3 2
1
2
3 1
2
2
2
2
3
1
2
1
2
3
2
2
0

1
e
x x
u
x x
u
e
x
u
e
x
u
T
s
n

Apabila kita perhatikan hasil di atas maka terlihat bahwa komponen dari hasil di atas
mirip dengan komponen dalam (V.7) dan komponen ini lah yang kita cari. Dengan
demikian maka,
3
e
3
e
( )
( )
0
3
3 2
1
2
3 1
2
2
1
s
n
T e
x x
u
x x
u
=

Sehingga apabila kita gabungkan hasil ini dengan (V.8)

( )
( )
( )

+ +
3 2
1
2
3 1
2
2
2
3
1
2
2
3
2
2
0
3 3 0 3
0
3

1

x x
u
x x
u
x
u
x
u
T
e e p e
dt
U d
e
s
n

Apabila kita bandingkanpersamaan terakhir dengan (V.7) maka,
( )
( )
( )
0
3 3
0
0
3
0
3
1

s
n
T
e e
p
dt
U d
e J e
+ =

atau dengan menggunakan n ,
( )
( )
( )
0
0
0
0
1

s
n
T
n n
p
dt
U d
n J n
+ =

(V.9)
Vortisitas 136

Hasil terakhir ini sangat penting. Hasil ini menyatakan bahwa source of vorticity
dalam aliran di mana = konstan adalah :
1. akselerasi permukaan benda,
2. pressure gradient di permukaan benda,
3. tangential stress di permukaan benda.

Sekali lagi diingatkan bahwa (v.9) didapatkan untuk aliran di mana = konstan dan
permukaan yang datar. Untuk kasus yang lebih umum di mana terdapat variasi harga
dan permukaan yang melengkung,
( )
( )
( ) [ ]
( )
( ) [ ]
0
0 2
22
1
11
0
0
0
0
0
0

1
0
1

1 1

s
n
s
n
T n n
x
x
n T n n p
dt
U d
n J n +
+ =

di mana
0
adalah di permukaan benda. Dua suku terakhir dalam persamaan ini
adalah kontribusi dari kompresibilitas (konstan)dan kelengkungan permukaan.
Lapisan Batas 137

BAB
4
Lapisan Batas

4.1 Pendahuluan

Seperti telah dijelaskan sebelumnya, aliran di sekitar benda untuk kasus di mana harga
Re sangat tinggi dapat diasumsikan sebagai aliran inviscid dan efek viskos pada
persamaan momentum dapat diabaikan. Selain persamaan momentum, efek viskos juga
terdapat pada persamaan energi. Pada persamaan tersebut, bilangan-bilangan yang
merupakan koefisien dari suku yang menjelaskan efek viskos adalah Re dan Pr dimana,
0
0 0
Pr
k
Cp
= . Karena c
p
, , dan k adalah fungsi dari temperatur maka Pr juga fungsi dari
temperatur. Untuk gas harga dari Pr adalah selalu di sekitar satu (Pr~1)). Untuk liquid
harga Pr dapat lebih besar dari 1 bahkan untuk glycerine yang temperaturnya 20
o
C, Pr
= 7250. Namun ada juga liquid yang harga Pr-nya lebih kecil dari 1 seperti mercury
yang temperaturnya 20
o
C,

Pr = 0.0044 .

Dari contoh-contoh harga Pr di atas dapat dilihat bahwa untuk aliran yang mempunyai
Re sangat tinggi maka harga RePr juga pada umumnya sangat tinggi. Oleh karena RePr
sangat tinggi maka suku ( ) u
~
~
~
pada persamaan energi dapat diabaikan karena suku
Lapisan Batas 138

ini proporsional dengan
1
RePr
. Tentunya, pengabaian ini hanya dapat dilakukan di
daerah dimana harga u
~
~
tidak terlalu tinggi. Suku lain yang juga proporsional dengan
1
RePr
dalam persamaan energi (c) adalah suku q
~
~
. Suku ini juga dapat diabaikan di
luar daerah di mana ada T yang tinggi (karena T k q = ). Apabila aliran juga dapat
diasumsikan sebagai aliran adiabatic (Q = 0 dan 0
boundary
q = ), maka suku-suku yang
menjelaskan perpindahan panas dan disipasi energi didalam persamaan (c) dapat
diabaikan kecuali didaerah dimana terdapat T dan u yang tinggi.

Asumsi inviscid tidak dapat digunakan di daerah yang berdekatan dengan benda karena
adanya kondisi-kondisi batas untuk persamaan-persamaan momentum dan energi yang
menyatakan bahwa u = U
wall
, dan untuk persamaan energi, ada dua tipe kondisi batas
yaitu:
1. T = T
wall
(T= temperatur)
2.
wall
o n
q
n
T
=
=
(n = unit normal terhadap permukaan benda)
Karena u dan T atau
n
T
ditentukan oleh permukaan benda, maka akan selalu ada

gradien u dan T yang cukup tinggi di daerah ini. Oleh karena itu, asumsi inviscid tidak
dapat digunakan.

Dengan demikian dapat disimpulkan bahwa aliran di sekitar benda di mana harga Re
sangat tinggi, maka asumsi inviscid hanya dapat digunakan di luar daerah tipis di sekitar
benda tersebut. Lapisan di dekat permukaan benda di mana terdapat T dan u yang
tinggi sehingga asumsi inviscid tidak dapat digunakan disebut boundary layer atau
lapisan batas.

Secara fisik lapisan batas adalah daerah didalam aliran dimana efek viskositas cukup
dominan. Kita telah lihat di Bab-bab sebelumnya bahwa efek viskositas menyebar
kedalam aliran melalui proses difusi. Seberapa jauh proses penyebaran ini tentunya
juga ditentukan oleh proses konveksi yang juga terdapat didalam aliran. Pada aliran
Lapisan Batas 139

dengan Re yang tinggi, dimana efek inersia jauh lebih dominan dari pada efek
viskositas, proses konveksi lebih dominan dari pada proses difusi. Dengan demikian
efek viskos yang menyebar keluar dari permukaan benda tidak dapat tersebar cukup
jauh karena terdorong (dikonveksikan) oleh aliran. Ini mengakibatkan efek viskositas
terkonsentrasi pada daerah tipis di dekat permukaan benda (daerah lapisan batas).

Di Bab 3, kita melihat bahwa permukaan merupakan sumber dari vortisitas dalam
aliran. Kemudian viskositas menyebarkan vortisitas dari permukaan, tempat vortisitas
dibangkitkan, ke dalam aliran. Dari apa yang telah dibahas diatas, jelaslah bahwa pada
aliran dengan Re yang tinggi, vortisitas tidak dapat menyebar jauh dari permukaan
benda. Pada aliran dengan freestream yang seragam dimana harga Re cukup tinggi,
vortisitas hanya terdapat didalam lapisan batas. Dengan demikian maka aliran diluar
lapisan batas dapat di asumsikan sebagai aliran irrotasional.

Hal serupa juga berlaku pada proses perpindahan panas yang disebabkan oleh adanya
perbedaan temperatur. Dalam proses ini, panas dikonveksikan dan di difusikan oleh
aliran sehingga apa yang telah dijelaskan sebelumnya juga berlaku pada kasus ini.
Secara umum, daerah dimana T mempunyai harga yang signifikan berbeda dengan
daerah dimana terdapat u yang tinggi. Dengan kata lain, ketebalan lapisan batas yang
disebabkan oleh adanya T yang cukup tinggi berbeda dengan lapisan batas yang
disebabkan oleh adanya u yang tinggi. Lapisan batas yang dsebabkan oleh adanya
harga u yang cukup tinggi disebut momentum boundary layer sedangkan yang
disebabkan oleh adanya T yang tinggi disebut thermal boundary layer. Sekali lagi
ketebalan dari kedua lapisan batas ini tidak harus sama seperti terlihat dalam sketsa
dibawah ini. Dalam bab ini kita akan mempelajari sifat-sifat aliran di dalam lapisan ini.

----- Thermal boundary layer
Momentum boundary layer

Lapisan Batas 140

4.2 Persamaan lapisan batas untuk aliran steady 2-D pada
permukaan datar

Karena lapisan batass adalah lapisan yang sangat tipis, maka persamaan momentum (b)
dan persamaan energi (c) dapat disederhanakan sebagai berikut:
u
tebal lapisan batas kecepatan
T
tebal lapisan batas termal

Asumsinya adalah
u
L dan
T
L di mana L adalah panjang karakteristik dari
benda. Juga, permukaan benda adalah permukaan datar yang sejajar dengan x
1
(lihat
gambar di halaman 11). Persamaan kontinuitas (2-D):
0
2
2
1
1
=
u
x
u
x
(BL.1) (Steady 0 =
t
)

Sekarang, kita akan bandingkan besar suku-suku pada persamaan tersebut. Dalam
pembahasan dibawah ini simbol ~ menyatakan order of magnitude (estimasi besarnya
harga) suatu variabel/suku.

Karena ~ L dan ~
1
x
2
x
u
dan u
1
~ U, maka,
L
U
~
u
u
2
atau ~
2
u U
L
u

jadi U atau .
2
u
2
u
1
u

x
1
x
2

Lapisan Batas 141

Persamaan momentum diarah x
1
dan x
2
(untuk kasus 2-D) adalah,
x
1
:
2
1
1
2
2 1
1
1 1 2
1
2
1
1
1
2
x
u
x
u
x x
u
u
x x
p
x
u
u
x
u
u (BL.2)

x
2
:
2
2
2 2
1
1
2
1 2 2
2
2
1
2
1
2
x
u
u
x x
u
x
u
x x
p
x
u
u
x
u
u
(BL.3)

Di dalam lapisan batas, persamaan di atas dapat di sederhanakan dengan menggunakan
estimasi di bawah ini untuk membandingkan bagian-bagian atau suku-suku dalam
persamaan di atas
U u ~
1
,
L x
1
~
1
, U
L
u
u

~
2
,
u x
1
~
2
, L u <<

Untuk persamaan momentum di arah x
1
:
2 2 2 2
2 2
2 ~
u
U
L
U
L
U
L
U
L
p
L
U
L
U
+ + + +
+
atau
2 2 2
2
~
u
U
L
U
L
U
L
p
L
U
+ + +

Karena L u << maka
2 2
u
U
L
U
<< sehingga (BL.2) dapat disederhanakan menjadi,

2
1
2 1 2
1
2
1
1
1
x
u
x x
p
x
u
u
x
u
u
(BL.4)

Untuk persamaan momentum di arah x
2
:
2 2
2
~ 2
u u
u u u
U U p U U U U
L L L L L L L L

u

+ + + + +

Lapisan Batas 142

pada persamaan di atas dapat dilihat bahwa besar dari suku-suku sebelah kanan sama
dengan adalah
u
L
kali dari suku yang sama dalam x

1
momentum. Karena
u
L
<< 1,
maka suku-suku ini dapat diabaikan. Hal yang sama juga dapat dilakukan untuk suku
kedua di sebelah kiri tanda sama dengan. Namun, suku pertama di sebelah kiri tanda
sama dengan sangat besar (karena
u
1
) sehingga suku ini tidak dapat diabaikan.
Sedangkan suku-suku lain yan tersisa didalam persamaan tersebut mempunyai
orde
=
L
U
L
U
u
u u

2
~ . Apabila dibandingkan dengan suku terakhir dalam persamaan
x
1
momentum (suku yang tidak kita abaikan), maka besar suku-suku ini adalah
u
L
kali
lebih kecil dan karena itu dapat diabaikan. Dengan demikian persamaan x
2
momentum
menjadi,
2
0
p
x
(BL.5)

Untuk persamaan energi, kita dapat gunakan persamaan enthalpi (h) yang dituliskan
seperti di bawah ini,
( ) q u
dt
dp
dt
dh
+ = (h)
atau bentuk alternatifnya (persamaan (i)),
( ) q u
dt
dp
dt
d T
dt
dT
c
T
p
+
(i)

Untuk aliran steady 2-D, persamaan (h) dan (i) menjadi
+ +
2 2 1 1 2
2
1
1
2
2
1
1
x
T
k
x x
T
k
x x
p
u
x
p
u
x
h
u
x
h
u
dan
+ +
2 2 1 1 2
2
1
1
2
2
1
1
x
T
k
x x
T
k
x x
p
u
x
p
u
p
T
x
T
u
x
T
u c
T
p

di mana,
Lapisan Batas 143

( )
2
2
1
1
2
2
2
2
2
1
1
2
2
2
1
1
2

=
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
u .

Sekarang kita bandingkan suku-suku dalam .
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 ~

U
L L
U
L
U
L
U
+
+ +
Jadi suku yang terbesar di dalam adalah
2
2
2
1
~

U
x
u
.
Sedangkan untuk ( ) T k q = ,
2 2
kT
L
kT
<<
sehingga yang terbesar adalah
2 2
x
T
k
x

Untuk suku p u ,
p
L
U
x
p
u ~
1
1
dan 0
2
2

x
p
u
(karena persamaan x
2
momentum menyatakan 0
2

x
p
).

Jadi di dalam lapisan batas persamaan energi ((h) atau (i)) menjadi,
2 2
2
2
1
1
1
2
2
1
1
x
T
k
x x
u
x
p
u
x
h
u
x
h
u (BL.6.a)
atau
2
1
1 2 1
1 2 1 2 2
p
T
T T T p u T
c u u u k
2
x x p x x x

+ = + +

x

(BL.6.b)

Persamaan (BL.6.a.) biasanya digunakan dalam kasus aliran kompresibel sedangkan
(BL.6.b.) dapat digunakan dalam kasus kompresibel maupun inkompresibel.
Lapisan Batas 144

Sekarang persamaan-persamaan yang dibutuhkan untuk menyelesaikan peersoalan
aliran dalam lapisan batas telah didapatkan. Persamaan-persamaan tersebut adalah :
0
2
2
1
1
=
x
u
x
u

2
1
2 1 2
1
2
1
1
1
x
u
x x
p
x
u
u
x
u
u
0
2
=
x
p

2 2
2
2
1
1
1
2
2
1
1
x
T
k
x x
u
x
p
u
x
h
u
x
h
u
ATAU
2
1
1 2 1
1 2 1 2 2
p
T
T T T
2
p u T
c u u u k
x x p x x x

x

+ = + +

Dengan kondisi batas:
( )
( )
benda
in
U x u
U x u
=
=
0
2
2 1

( )
( )
wall
x
wall
in
q
x
T
T x T
T x T
=
=
=
=0
2
2
2
2
k atau 0

( , ) p T = ( ) , k k p T = ( ) , h h p T =

di mana U
in
adalah U di luar lapisan batas (solusi permasalahan aliran inviscid di
sekitar benda tersebut)

Catatan:
1. 0
2
=
x
p
, ini berarti tekanan di sebuah x
1
di dalam lapisan batas = tekanan di
posisi x
1
yang sama di daerah di luar lapisan batas di mana aliran dapat
diasumsikan inviscid dan adiabatic. Dengan kata lain tekanan di dalam lapisan
batas adalah sama dengan tekanan, p(x
1
), di luar lapisan batas.
Lapisan Batas 145

2. Di bagian teratas dari lapisan batas, u
1
menjadi sama dengan U
in
(x
1
) (kecepatan
di luar lapisan batas), di mana U
in
(x
1
) adalah solusi dari persamaan Euler (di luar
lapisan batas aliran adalah aliran inviscid).
1 1
1
in
p
Uin
x x

=

U
(BL.7)
Untuk kasus aliran inkompresibel, persamaan di atas menjadi
2
1 1
2
in
U p
x x

=

sehingga
( )
2
2
in
U x
p + = konstan.
Persamaan (BL.7) dapat disubstitusikan ke persamaan momentum di arah x
1

( )
1
1
1 1
( )
in
in
dU x
p
U x
x d

x

3. Dari diskusi di atas dapat dilihat bahwa solusi dari persamaan (BL) tergantung
dari keadaan di luar lapisan batas (U
in
(x)). Oleh karena itu, untuk mendapatkan
solusi yang tepat kita harus lakukan iterasi inviscid lapisan batas.
4 Persamaan (BL) diturunkan untuk kasus aliran di dekat permukaan datar (plane
wall). Namun, dapat ditunjukkan bahwa persamaan (BL) juga dapat digunakan
untuk aliran 2-D secara umum (misalnya untuk aliran di dekat permukaan yang
melengkung, dll).

Untuk kasus permukaan melengkung dengan 1 <<
R
maka dapat ditunjukkan

bahwa satu-satunya perubahan terjadi adalah pada persamaan x
2
momentum
yang menjadi,
=
2
2
1
1
x
p
R
u
.
Jadi untuk kasus 1 >> R , 0
2

x
p
(sama seperti kasus permukaan datar).
Lapisan Batas 146

4.3 Lapisan batas inkompresible

Untuk kasus aliran inkompresible, persamaan (BL) dapat disederhanakan lebih lanjut
karena untuk kasus ini = konstan dan = konstan dan k = konstan sehingga persamaan
BL menjadi,

1 2
1 2
2
1 1 1
1 2 2
1 2 1 2
2
2
1
1 2
2
1 2 2
0
in
in
u u
x x
dU u u u
u u U
x x dx x
T T u
Cp u u k
2
T
x x x

+ =

+ = +

+ = +

x

(BLI)
Kondisi-kondisi batas yang harus dipenuhi:
( )
( )
( )
( )
wall
x
wall
in
wall
in
q
x
T
k atau T x T
T x T
U x u
U x u
=
=
=
=
=
=0
2
2
2
2
2 1
2
0
0

Catatan: dalam persamaan di atas 0 =
y
p
telah diintegrasikan ke dalam suku,
dx
dU
U
in
in

Persamaan (BLI) adalah 3 persamaan untuk mencari 3 variabel yang tidak diketahui: u
1
,
u
2
, T. Dalam persamaan tersebut, persamaan energi (persamaan yang terakhir)
terpisah dari persamaan yang pertama dan kedua. Dengan kata lain persamaan energi
tidak dibutuhkan untuk menyelesaikan persamaan kesatu dan kedua (untuk u
1
& u
2
). Ini
berbeda dengan kasus kompresible di mana persamaan-persamaan massa, momentum
dan energi harus diselesaikan secara bersamaan. Dalam kasus kompresible, persamaan
energi dibutuhkan dalam persamaan x- momentum karena = (T). Oleh karena itu,
untuk mempelajari velocity boundary layer hanya diperlukan persamaan pertama dan
kedua saja.
Lapisan Batas 147

Apabila persamaan pertama dan kedua dinondimensionalkan dengan variabel-variabel
di bawah ini :
U
~
U U
0 in
= ,
1 1
~
Lx x = , Re /
~
L
2 2
x x = ,
1 0 1
u
~
U u = , Re / u
~
U u
2 0 2
=

maka hasilnya adalah ;
2
2
1
2
1 2
1
2
1
1
1
2
2
1
1
~
~
~
U
~
U
~
~
~
~
~
~
~
0
~
~
~
~
x
u
x d
d
x
u
u
x
u
u
x
u
x
u
+ =
( ) I L B
~ ~ ~

Dalam persamaan di atas tidak terdapat viskositas!!! Ini berarti solusi dari persamaan-
persamaan tersebut tidak bergantung pada Reynolds Number, (Re), (
2 1
u
~
dan u
~
bukan
fungsi Re). Jadi apabila kita mempunyai sebuah benda dengan bentuk tertentu, maka
kita cukup mendapatkan satu solusi untuk lapisan batas dari benda tersebut dengan
menggunakan persamaan (BLI). Solusi tersebut valid untuk Re berapapun selama
lapisan batas masih lapisan batas. laminar. Karena
1
~
x ~ ( ) 1 O , ~
2
x
u
, ~
2
x Re / L
maka
u
~ Re / L

Lapisan batas pelat datar (semi infinite)

Untuk kasus ini, = konstan. Karenanya ( )

= U U
in
x 0
U
1
=
dx
d
. Untuk kasus ini
persamaan BL.1 menjadi,
2
2
1
2
2
1
2
1
1
1
x
u
x
u
u
x
u
u
dan 0
2
2
1
1
=
x
u
x
u
( ) 1 BLI.

Dari persamaan ( ) I L B
~ ~ ~
dapat dilihat bahwa solusi dari persamaan (BL) harus
mempunyai bentuk ,
(
2 1
1
1
~
,
~ ~
x x f
U
u
u
in
= = ) & ( )

= = =
U
L
u x x g
U
u
u
in
2 2 1
2
2
~
,
~
Re
~

Lapisan Batas 148

Karena pelat adalah semi infinite, maka tidak ada panjang karakteristik L dalam kasus
ini. Karenanya
in
V
u
1
haruslah fungsi dari kombinasi
2 1
~
dan
~
x x yang tidak terdapat L
sehingga,
=
1
2 1
~
~ ~
x
x
f
U
u
in
,
=
1
2
1 2
~
~
~ ~
x
x
g x u ,
1
2
1
2
~
~
x
U
x
x
x
in
=
Untuk menyelesaikan (BLI. 1), dapat kita gunakan fungsi arus di mana,
2
1
x
u
=

,
1
2
x
u
=

, ~
2
x ~
U
x
1

Dengan sifat-sifat u
1
dan u
2
seperti dijelaskan di atas, maka bentuk haruslah
( ~
V ~ ( ) f ),
( ) f U x
in 1
= ,
1
2
x
U
x
in
=
sehingga,
( ) '
1
f
U
u
in
= , ( ) f f
x
U
u
in
=
'
2

2
1

di mana
d
df
f
'

Apabila u
1
dan u
2
disubstitusikan ke dalam (BLI. 1) maka hasilnya adalah,
0 ' ' ' 2 ' ' = + f f f (BLI.2)
Kondisi batas untuk kasus ini adalah
, 0
1
= u 0
2
= u pada 0
2
= x
pada
= U u
1

2
x
atau ,
( ) 0 0 ' = f , ( ) 0 0 = f , ( ) 1 ' = f (BLI.3).

Dalam contoh ini, persamaan diferensial parsial (BLI. 1) diubah menjadi persamaan
diferensial biasa (BLI. 2) dengan menggunakan Similarity Transformation (dengan
menggunakan dan ). Persamaan (BLI.3) dapat diselesaikan secara numerik. Hasil-
Lapisan Batas 149

hasil penting yang dapat diambil dari solusi ini adalah: Shear-Stress distribution( )
w
,
C
D
, dan ketebalan lapisan batas ( ) .
( )
( ) ( )
( ) 0 ' '
1
3
0 ,
2
2
2
0 ,
2
1
1
f
x
U
x
x
u
x
x x w

( )
( )
'
'
1 0 ' ' 2
' '
2
2
1
1 1
0 1 0
2
1
1
2
dx
x U
x
f
dx x
U x
x U
F
C
x x
w
D
d

= = =

Solusi numerik dari persamaan (BLI. 3) memberikan ( ) 322 . 0 0 ' ' f sehingga,
( )
x x
w
f
f
U
C
Re
664 . 0
Re
0 ' ' 2
2
1
2
= =

x
d
C
Re
328 . 1
=

Dari hasil numerik, pada posisi
= U U 99 . 0
1
5 =
Sehingga,
5 = =
U
x
,
x
x
Re
5
=

Sekarang kita akan beralih ke persamaan energi. Seperti telah dijelaskan sebelumnya,
dalam kasus lapisan batas untuk aliran inkompresible, persamaan energi tidak
mempengaruhi solusi dari persamaan momentum ( ). Namun, solusi dari persamaan
energi tergantung dari (solusi persamaan momentum). Sekarang kita tuliskan
persamaan energi,
u
2
2
1
2
2
2
2
2
1
1

x
u
C
x
T
C
k
x
T
u
x
T
u
P P

Dengan menggunakan variabel , persamaan di atas menjadi,
( )
2
2
2
2
' ' Pr
2
Pr
f
C
U
f
d
dT
d
T d
P
= +

Lapisan Batas 150

di mana Pr adalah Prandtl Number. Kondisi batas persamaan ini adalah,
( )

= T T 1 ( )
wall
T T = 0 atau
wall
q
y
T
k =
0

solusi dari persamaan di atas biasanya dinyatakan sebagai superposisi dari 2 solusi,
( ) ( ) ( ) ( )
2
2
1
2
P
wall
C
V
T T T T

+ + =
Di mana
1
adalah solusi dari persamaan,
0 ' Pr
2
1
' '
1 1
= + f dengan ( ) 1 0
1
= , dan ( ) 0
1
=
dan
2
adalah solusi dari persamaan,
( )
2
2 2
' ' Pr 2 ' Pr
2
1
' ' f f = + dengan ( ) 0 0 '
2
= , dan ( ) 0
2
=

Dengan kata lain
1
adalah solusi dari persoalan lapisan batas di mana Viscous
Dissipation diabaikan dan terdapat perubahan temperatur (yang ditentukan!!!) antara
dinding dan aliran di luar lapisan batas. Sedangkan
2
adalah solusi dari persoalan
lapisan batas di atas pelat yang diinsulasi sehingga 0
2
=
x
T

Solusi untuk
2 1
dan adalah fungsi dari turunan (solusi untuk persamaan
momentum). Kita ketahui bahwa,
f
' ' f
' ' ' f 2
f - =
Sekarang kita atur ulang persamaan untuk ,
1
' ' f ln
d
d
Pr ' ln
d
d
1
= .
Apabila kita integrasikan maka, . Kemudian kita integrasikan sekali lagi
maka didapatkan,
Pr ' '
1
'
1
) f ( c =
0
Pr
Pr
1
d ) ' ' f (
d ) ' ' f (
=

Lapisan Batas 151

Apabila kita atur ulang persamaan untuk maka,
2
Pr - 2
2
Pr
2
) ' ' (
Pr
-
) ' ' (
'
) ( ) ( f
c
U
f d
d
p

sehingga,

d d f f
c
U
p

= ] [
0
Pr - 2 Pr
2
2
) ' ' ( ) ' ' (
Pr
) (

Contoh: untuk kasus dimana Pr = 1

' f - 1 =
1
dan ) ' - 1 (
Pr
2
1
) (
2
2

f
c
U
p
=
Terlihat bahwa solusi umum untuk kasus ini (lapisan batas termal di atas pelat) akan
didapatkan apabila f telah ditemukan.

4.4 Lapisan batas kompresible

Untuk kasus lapisan batas di mana efek kompresibilitas tidak dapat diabaikan, sistem
persamaan lapisan batas harus diselesaikan secara serempak. Seperti telah dikatakan
sebelumnya, dalam kasus ini adalah fungsi dari temperatur. Sehingga untuk
menyelesaikan persamaan momentum kita memerlukan persamaan energi yang
merupakan persamaan yang menjelaskan tentang perubahan T. Namun kita tahu bahwa
untuk menyelesaikan persamaan energi kita memerlukan u yang perubahannya
dijelaskan oleh persamaan momentum. Jadi jelaslah untuk kasus ini ketiga persamaan
tersebut (massa, momentum, energi) harus diselesaikan secara bersamaan. Dengan
demikian kasus ini menjadi lebih rumit bila dibandingkan dengan kasus inkompressibel.
Dalam bagian ini kita akan lihat salah satu contoh dari lapisan batas kompresible, yaitu
aliran kompresible di sekitar plat.

Lapisan batas pelat datar (kompresible)
Sama seperti kasus inkompresible, dalam kasus pelat datar konstan =
p sehingga
0
1
=
dx
dp
. Oleh karenanya sistem persamaan yang harus diselesaikan adalah,
Lapisan Batas 152

0 =
x
u
+
x
u
2
2
1
1

(CBL. 1)
) ( ) (
2
1
2 2
1
2
1
1
1
x
u
x
=
x
u
u +
x
u
u (CBL. 2)
) ( ) ( ) (
2 2
2
2
1
2
2
1
1
x

k
x
+
x
u
=
x
h
u +
x
h
u
0
2
=
dx
dp
(CBL. 3)
Kondisi batas yang kita pilih untuk kasus ini adalah:
= = U U x u
in
) (
2 1
,
2
T = ) x ( T
0 ) 0 (
2
= x u ,
wall 2
T = ) 0 x ( T
(pelat yang tidak bergerak dengan temperatur permukaan T
wall
)

Untuk lebih memudahkan penyelesaian kasus ini, kita rubah persamaan energi menjadi
persamaan untuk total enthalpy
( )
2
1 2
1
0
u + h h . Pertama-tama kita kalikan persamaan
momentum x
1
dengan u
1,
) ( ) (
2
1
2
1
2
1
2
2
2
1
1
1
x
u
x
u =
2
u
x
u +
2
u
x
u
Kemudian persamaan ini kita tambahkan dengan persamaan energi (enthalpy) hasilnya
adalah,
) ( ) ( ) ( ) (
2 2
2
2
1
2
1
2
1
2
0
2
1
0
1
x

k
x
+
x
u
+
x
u
x
u =
x
h
u +
x
h
u

Untuk perfect gas: dh = c
p
dT atau ) u
2
- h ( d
c
1
= dT
2
1 0
p
sehingga persamaan energi

menjadi,
) ( ) ( ) ( ) ( ) u
2
1
- h (
x
c
k
x
+
x
u
+
x
u
x
u =
x
h
u +
x
h
u
2
1 0
2 p 2
2
2
1
2
1
2
1
2
0
2
1
0
1

Kita dapat sederhanakan persamaan ini lebih lanjut dan hasilnya adalah:
] [ ) (
2
1
1
2
0
2 2
0
2
1
0
1
x
u
u )
Pr
1
- 1 ( +
x
h
Pr x
=
x
h
u +
x
h
u
(CBL. 4)
Lapisan Batas 153

Persamaan inilah (CBL. 4) yang harus diselesaikan bersama-sama dengan persamaan
(CBL. 1) s/d (CBL. 3) untuk mendapatkan solusi dari lapisan batas kompresibel untuk
pelat datar. (catatan:
2
1 2
1
0
u + h h karena
2
1
2
2
u << u )

Untuk menyelesaikan sistem persamaaan di atas, kita tranformasikan persamaan-
persamaan tersebut dengan menggunakan similarity variabel,
1
x U ,
2
0
2
x
dx
U
, f 2 =
sehingga,
=
U
u
d
df
f
1
'
dan
0
0
h
h
g

Hasil transformasi tersebut adalah,
0 ' )' ' ' (

= + f f f

(momentum x
1
)
0 ] ' )
Pr
1
- 1 [( ' ' '
Pr
1
' ) (
0
2
+ + f '' f
h
U
g f g

Kondisi batas-nya menjadi,
0 ) 0 ( f = , 0 ) 0 ( ' = f , , ,
wall
g ) 0 ( g = 1 ) ( ' f = 1 ) ( g =
Apabila kita lihat koefisien dari suku ke 3 persamaan energi,
2 2
2
2
0
2 2
2
1 1 1 1
1 1 1
1
1
2 2 ( -1) 2
2
( -1) 2
p
U U
h c T RT
M h
h v
v v
U

= = = = =
+ + +
+
+

Solusi dari persamaan di atas tentunya harus diselesaikan dengan menggunakan
komputer. Namun kita lihat bahwa parameter-parameter yang terdapat dalam
persamaan-persamaan dan kondisi batas di atas adalah ) Pr, , , (
T
T
dan M
w
sehingga
dapat disimpulkan bahwa
)
T
T
Pr, , M , ( c c
w
f f
= dan )
T
T
Pr, , M , (
=
Lapisan Batas 154

4.5 Solusi keserupaan Falkner-Skan (Incompressible)

Kita telah lihat bahwa sangat sulit untuk menemukan solusi dari persamaan (BL) atau
(BLI). Untuk kasus yang paling sederhana yaitu kasus lapisan batas dari pelat datar
untuk kasus aliran incompressible, kita dapat mengubah persamaan diferensial parsial
menjadi persamaan diferensial biasa dengan mencari similiarity solution dari
persamaan x,momentum. Karena persamaan yang menjelaskan lapisan batas untuk
kasus ini adalah persamaan diferensial biasa maka kasus ini menjadi mudah untuk
diselesaikan walaupun harus diselesaikan secara numerik. Jadi dari kasus ini kita dapat
simpulkan bahwa kasus-kasus dimana peramaan diferensial parsial dapat diselesaikan
dengan menggunakan similiarity solution adalah kasus-kasus yang relatif mudah
secara matematis. Disubbagian ini kita akan lihat kasus-kasus apa saja yang dapat
diselesaikan dengan menggunakan similarity solution untuk aliran inkompresible.

Kita mulai dengan mengasumsikan bahwa ,
1 1 2
1
( , )
'( )
( )
in
u x x
f
U x
= di mana
2
1
( )
x
x
=
Karena,
2 2
1 2
2
2 0 0 0
( ) '( )
x x
in in
in
u x
dx U d U f d
x U
= = =

( ( ) (0))
in
U f f =
Karena 0 = di x
2
=0 maka,
f(0) = 0 & ( )
in
U f = .

Dengan menggunakan ,maka untuk kasus aliran incompressible 2-D persamaan
kontinuitas selalu terpenuhi secara otomatis. Oleh karena itu,maka persamaan untuk
lapisan batas adalah,
2
1 1
1 2 2
1 2 1 1
in
in
dU u u
u u U
x x dx
1
u
x

+ = +

(FS.1)
1
2
u
x

=
,
2
1
u
x

=

Lapisan Batas 155

Dari ( )
in
U f = , kita dapat tuliskan u
2
sebagai fungsi dari

U
in
,

, f dan turunan-
turunannya.
[ ]
'
' '
2
1
in in
u f U U
x
f
= = +

Apabila kita subtitusikan U
1
dan U
2
ke persamaan (FS.1) maka didapatkan,
''' '' ' 2
(1 ) 0 f ff f + + = (FS.2)
di mana
1
(
in
d
U
dx
)
dan
2
1
in
dU
dx
.

Untuk kasus di mana terdapat similarity solution, persamaan (FS.2) hanya tergantung
dari . Dengan kata lain,untuk kasus-kasus ini maka dan haruslah konstan (bukan
fungsi x
1).
Sekarang

kita

akan gunakan kenyataan ini untuk menemukan kasus-kasus apa
saja yang dapat diselesaikan dengan menggunakan similarity solution.

Dari definisi & , kita lihat bahwa
2
1
1
2 (
in
d
U
dx

= )
sehingga,
2
1 0
1
(2 )( )
in
x x U
= .
Apabila koordinat axis kita letakan sedemikian rupa sehingga 0 = di x
1
= 0 maka
0
0
= x
dan
1
in
K x
U
=
dimana K 2 =konstan.

Sekarang kita pilih K=1 apabila U
in
dan x
1
searah dan K=-1 apabila U
in
dan x
1

berlawanan.
Lapisan Batas 156

Dengan pilihan ini maka,
1
in
x
U

= (FS.3)
Apabila kita subtitusikan ke definisi untuk (
2
1
)
in
dU
dx
maka,
1
1
in
in
dU x
U dx
= atau
1
1
in
in
dU dx
x U
=
Karena adalah konstan maka persamaan terakhir dapat diintegrasikan & hasilnya
adalah,
1
0
( )
m
in
x
U U
L
= (FS.4)
U
0
= konstan, L = konstan. Dalam hubungan diatas,
1
2
, apabila & searah
- , apabila & berlawanan arah
in
in
U x
m
U x

Dengan menggunakan (FS.3)&(FS.4),persamaan(FS.2) dapat dituliskan menjadi,
0 ) ' 1 ( ' ' ) 1 (
2
1
' ' '
2
= + + + f m ff m f (FS)

Persamaan ini diselesaikan dengan menggunakan kondisi batas,
( )
1 2 in
u x U = &
2
( 0)
0
x
u
=
= atau,
(0) 0 f = '(0) 0 f =
'(1) 1 f =

Jadi hasil ini kita dapat kita simpulkan sebagai berikut . Apabila solusi inviscid dari
aliran sekitar benda adalah
1 1
( ) ~
m
in
U x x
Lapisan Batas 157

maka lapisan batas benda tersebut dijelaskan oleh persamaan (FS). Persamaan (FS)
disebut juga persamaan Falkner-Skan.

Untuk kasus di mana m>0 terdapat beberapa solusi:
a) m = 0 : kasus ini adalah kasus aliran disekitar pelat datar yang telah kita pelajari
sebelumnya
b) 0<m<1: Ini adalah kasus aliran di sekitar wedge.

c) 1<m<2 : Ini adalah kasus aliran menuju sebuah sudut.

d) m=1:Aliran stagnasi

4.6 Persamaan dalam bentuk integral untuk lapisan batas

Kita telah lihat bahwa untuk mendapatkan solusi dari persamaan-persamaan untuk
lapisan batas secara analitik bukanlah hal yang mudah. Dalam praktik, permasalahan
lapisan batas biasanya diselesaikan dengan menggunakan metoda aproksimasi. Metoda-
metoda ini berbasis dari perasamaan integral dari lapisan batas dan ini yang akan kita
dapatkan di dalam subbagian ini.

Kita mulai dari persamaan kontinuitas. Apabila kita ambil integral dari persamaan ini
dengan limit dari s/d 0
2
= x =
2
x maka
Lapisan Batas 158

0
2
0
2
2
2
0
1
1
=

dx
x
u
dx
x
u

1
2 2
0
1
0
in
in
u
dx U
x
+ =
(karena 0
2 1
= = u u di ) 0
2
= x
di mana
in
dan adalah harga
2
in
U dan di
2
u =
2
x . Kemudian ke dalam persamaan
di atas kita tambah dan kurangi ( )
0
in in
d
U dx
dx
, sehingga menjadi
( ) ( )
1 2 2 2
0 0
1 1
0
in
in in in in in
d
u U dx U dx U
x dx

+ +

= .

Karena
in
, , bukan fungsi maka
in
U
1
x
2
x
( )
1
2 2
0
1 1
1 0
in
in in in in in
in in
d u d
U dx U
dx U dx

U + +

=
Apabila kita definisikan
* 1
2
0
1
in in
u
dx
U

maka
( ) ( )
*
2
1 1
0
in
in in in in in
d d
U U U
dx dx
+ = (IM.1)

Dari (IM.1), apabila , , dan
*
in in
U diketahui, maka dapat dihitung. Informasi
ini diperlukan untuk menentukan modifikasi dari kondisi batas untuk persamaan
Euler yang disebabkan karena adanya lapisan batas (lihat pembahasan di 4.6.2).
2
in
U
(
2
in
U
)

Berikutnya kita beralih ke persamaan momentum.
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
2
1 1
1 2 1 1 2
1 1 1 2
1 1 2 1 1 2
1 2 1
in in
in in
u u
u u u u u
x x x x
U U
u u U u u U u u
2
x x x

+ = +

= + + +
x

Lapisan Batas 159

Sekarang kita ambil integral dari 0
2
= x s/d =
2
x , dari persamaan momentum.
1
x
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 2 2 1 2 1 2 2 2
0 0 0 0
1 2 1 1
in
in in
dU dp
u u U dx u u U dx u dx dx dx
x x dx dx x

0
2

+ + = +

di mana
1
2
u
x

. Karena
2
0
dp
dx
= , maka
1
dp
dx
bukan fungsi x
2
. Selain itu
( )
2
0
x
=
=
sehingga,
2 1
2 1 2
1 1 0 0
1
in
in in wall
in in in
dU d u u dp
U dx u dx
dx U U dx dx

+ =

di mana
( )
2
0 wall x

=
= .

Apabila kita definisikan,
* 1 1
2
0
1
in in in
u u
dx
U U

maka persamaan di atas dapat kita tuliskan menjadi,
2 *
1
0
1 1 1
in
in in wall
dU d d
U u dx
dx dx dx
=
Sekarang kita jabarkan
2
0
1
dx u
( )
1 2 1 2 2
0 0 0
1
2
0
*
1
in in in in
in in in in
in in
in in in in
u dx u U dx U dx
u
U dx
U
U U

= +

= +

= +

Akhirnya persamaan integral momentum dapat dituliskan
2 * *
1 1 1
in in
in in in in in in wall
dU dU d d
U U U
dx dx dx dx
1

+ +

=
Namun, untuk aliran inviscid di luar lapisan batas,
1 1
in
in in
dU dp
U
dx dx
=
Sehingga akhirnya persamaan di atas menjadi
2 * *
1 1
in
in in in in wall
dU d
U U
dx dx
+ = (IM.2)
Lapisan Batas 160

Kita lanjutkan dengan persamaan energi. Persamaan yang paling baik untuk digunakan
di sini adalah persamaan untuk total enthalpi (lihat subbagian tentang compressible BL).
2 2
2
2
1
2
1
2
1
2
0
2
1
0
1
x
T
k
x x
u
x
u
x
u
x
h
u
x
h
u
Kedua suku pertama di sebelah kanan sama dengan dapat digabung menjadi,
1
2
1
2
2
2
1
2
1
2
1
u
x
u
x x
u
x
u
x
u
Dengan menggunakan persamaan kontinuitas dan definisi
2
dx
T
k q
dan
2
1
x
u
= ,
maka persamaan untuk total enthalpi menjadi,
( ) ( ) ( ) q u
x
u h
x
u h
x

1
2
2 0
2
1 0
1

Sekarang kita ambil integral dari persamaan di atas. Dengan mengingat bahwa
( ) 0
2
= x dan , hasilnya adalah, ( ) 0 0
2 1
= x u
( ) ( )
wall
q h u dx h u
x
in
= +
0 2
0
2 0 1
1

(IM)
karena ( ) 0
2
= x q dan ( )
wall
q x q 0
2
.

Di luar lapisan batas, biasanya konstan (kasus normal shock wave pun konstan
apabila shock diam). Oleh karena itu
in
h
0
in
h
0
( ) ( ) ( )
1
1
0 0 0 1
1
0 1
1
u
x
h h h u
x
h u
x
in in

Dari persamaan kontinuitas,
( )
2
2
0
0
0
0 1
1
0 1
1
1 u
x
h
h
h
h u
x
h u
x
in
in
in

sehingga,
( )
( )
0 1 1
1 0 2 0 2 0 2
0 0
1 1 0
1
in in q
in
in in q
in in
h d u
u h dx U h dx h u
x dx U h

.

Apabila kita substitusikan ke persamaan (IM), maka hasilnya adalah
Lapisan Batas 161

( )
*
0
1
in
in in h wall
d
U h q
dx
= (IM.3)
dimana telah didefinisikan
* 0 1 1
2
0
0
1
in
h
in in
h u
dx
U h

Persamaan-persamaan (IM.1), (IM.2), (IM.3) adalah persamaan untuk ,
2
in
U
wall
, dan
sebagai fungsi dari , , dan . Metoda approximasi biasanya memberikan
approximasi untuk , , dan . Dari sini harga ,
wall
q
*
h
*
h
2
in
U
wall
, dan dapat
diestimasikan.
wall
q

4.6.1 Interpretasi dari dan
*

Di subbagian sebelah kita telah diperkenalkan dengan quantitas dan . disebut
displacement thickness. Sekarang kita akan lihat apa arti fisis dari dan . Sekali
lagi dan telah kita definisikan seperti
*
*
2
* 1
2
0
1
x
in in
u
dx
U

*
2
* 1 1
2
0
1
x
in in in
u u
dx
U U

Dimana adalah sebuah titik dalam aliran yang berjarak dari permukaan
benda (definisi ini adalah definisi yang lebih umum, sebelumnya kita ambil sebagai
).
*
2
x
*
2 2
x x =
*
2
x
=
*
2
x

Lapisan Batas 162

Untuk melihat arti fisis dari , kita lihat mass flow
*
( ) m` yang melintasi permukaan
(garis) dari s/d dalam gambar (A) di atas. 0
2
= x
*
2 2
x x =
*
2
1 2
0
x
m u =
` dx
Apabila aliran ini tidak mempunyai lapisan batas (asumsi aliran inviscid digunakan
mulai dari permukaan benda), maka mass flow-nya ( )
inv
m` adalah
*
2
2
0
x
inv in in
m U =
` dx
Jadi, lapisan batas menyebabkan berkurangnya mass flow sebesar
( )
*
2
1 2
0
x
inv in in
m m m U u dx = =
` ` `
Apabila kita tuliskan seperti m`
in in
m U = ` , maka
*
2
1
2
0
1
x
in in
u
dx
U

Namun, ini adalah definisi dari ( )
* *
= . Jadi, adalah ketinggian yang
proporsional dengan berkurangnya (mass flow) akibat adanya lapisan batas.
*
m`

Interpretasi lain dari adalah sebagai berikut. Di dalam gambar (B) terdapat sebuah
streamline, di luar lapisan batas, yang melintasi titik (1) dan (2). Sekarang kita hitung
di titik (1) dan (2).
*
m`
( )
*
2
2 1
0
x
in in
m U =
` dx
y

( )
*
2
1 2 2
0
x
in in
m u dx U = +
`
Karena titik (1) dan (2) dilintasi oleh garis =konstan yang sama (streamline yang
sama), maka sehingga
( ) ( ) 2 1
m m ` ` =
* *
2 2
2 1 2
0 0
x x
in in in in
U dx u dx U y = +

*
2
1
2
0
1
x
in in
u
y d
U
x
Namun, ini adalah definisi dari
( )
*
y
*
= . Oleh karena itu, maka adalah jarak
terdorongnya external inviscid flow yang disebabkan oleh adanya lapisan batas.
*
Lapisan Batas 163

Dengan kata lain, bentuk effective yang harus kita gunakan dalam menghitung aliran
inviscid diluar lapisan batas adalah permukaan benda +
*
(lihat gambar dibawah)

Sekarang kita ke interpretasi dari
*
. Untuk itu kita kembali ke gambar (A) & hitung
momentum flux yang melintasi garis dari x
2
= 0 s/d x
2
= x
2
*
. Momentum flux yang
melintasi garis dx
2
adalah,
( )
2
1 1 2 1 1
dM dmu udx u u dx = = =
`
`
2

Apabila aliran dianggap seluruhnya inviscid (tidak ada lapisan batas) maka momentum
flux untuk mass flux dm yang sama adalah
1 2 inv in in
dM dmU u U dx = =
`
` .
Dengan demikian, berkurangnya momentum flux untuk aliran dengan massa sebesar dm
yang disebabkan oleh adanya lapisan batas adalah
( )
1 1
( )
inv in
d M dM dM u U u dx = =
` `
2
2

atau
*
2
1 1
0
( )
x
in
M u U u dx =
`

Apabila M
`
kita nyatakan seperti
2
in in
M U y
`
maka,
*
2
1 1
2
0
(1 )
x
in in in
u u
Y d
U U
x

Namun, ini adalah definisi dari * sehingga Y= . Dengan demikian maka * dapat
kita interpretasikan sebagai jarak yang proporsional dengan berkurangnya momentum
flux yang diakibatkan oleh adanya lapisan batas.
Lapisan Batas 164

* adalah salah satu kuantitas penting dalam teori lapisan batas karena * proporsional
dengan . Sebagai contoh adalah kasus aliran disekitar pelat datar (inkompresible).
Untuk kasus ini, persamaan (IM.inkompresible) menjadi,
d
C
2
1
*
in wall
d
U
dx
=
karena U
in
= konstan. Drag untuk pelat datar ini adalah
*
2 2
1 1
1 0 0
*
l
wall in in
d
D dx U dx U
dx
= = =

Karena untuk kasus ini U
in
= U
maka,
2
2
2
2 * 2
1
2
d
D U
C
U l l
U l
*
= = = atau
2 *
d
C
l
=
Jadi C
d
dari kasus ini dapat kita hitung apabila * diketahui.

4.6.2 Interaksi Viscous-inviscid

Dalam praktiknya, permasalahan aliran disekitar benda yang mempunyai harga Re yang
tinggi diselesaikan dengan melakukan proses iterasi. Ini disebabkan karena solusi
persamaan lapisan batas tergantung dari solusi aliran inviscid diluar lapisan batas
melalui U
in
. Sedangkan solusi aliran inviscid tergantung dari kondisi batas yang harus
dipenuhi pada permukaan dimana asumsi inviscid dapat digunakan. Permukaan ini
yang tentunya berubah dengan adanya lapisan batas. Proses iterasi ini dapat dipahami
dengan memperhatikan pembahasan di paragraf berikut.

Pertama-tama, lapisan batas dianggap tidak ada dan aliran inviscid disekitar benda
diselesaikan untuk mendapatkan U
in
. Kemudian U
in
ini digunakan untuk menyelesaikan
persamaan lapisan batas. Namun, dengan adanya lapisan batas maka permukaan
dimana kondisi batas inviscid harus dipenuhi berubah (luas daerah inviscid berkurang
karena adanya lapisan batas) dan U
in
juga tentunya berubah. Ada dua cara untuk
memodifikasi kondisi batas aliran inviscid:
Lapisan Batas 165

Mengubah permukaan benda dengan menambahkan * sehingga kondisi batas
inviscid
in wall
u n U n = dipenuhi di * seperti yang dibahas di 4.6.1.
Mengubah kondisi batas inviscid yang harus dipenuhi dipermukaan benda
menjadi
2
in
in
u n U = dimana adalah u
2
in
U
2
di x
2
= yang didapatkan dari solusi
persamaan lapisan batas (misalnya, dari (IM.1)).

Dengan menggunakan kondisi batas baru ini, permasalahan aliran inviscid diselesaikan
lagi untuk mendapatkan yang baru, yang kemudian digunakan untuk menyelesaikan
persamaan lapisan batas. Iterasi viscous-inviscid ini terus dilakukan sampai
mendapatkan solusi yang konvergen (
in
U
* tidak berubah atau tidak berubah).
2
in
U

4.7 Metoda Aproximasi untuk Lapisan Batas

Di subbagian ini kita akan membahas contoh dari metoda approximasi untuk
menyelesaikan permasalahan lapisan batas. Basis dari metoda ini adalah persamaan
integral lapisan batas. Karena kasus yang kita akan bahas di sini adalah kasus
2

incompresible maka persamaan integral yang menjadi basis adalah persamaan (IM
incompresible).

4.7.1 Metoda Karman Pohlhausen

Dalam metoda ini u
1
diasumsikan mempunyai bentuk,
2 3 4 1
...........( )
in
u
a b c d e k p
U
= + + + +
di mana
) (
1
2
x
x
=
Lapisan Batas 166

Koefisien
2
a, b, c, d, e, ditentukan dengan menggunakan kondisi
2
batas. Karena ada 5
koefisien maka kita perlukan 5 kondisi batas untuk u
1
. Dua kondisi batas pertama adalah
kondisi batas yang biasa kita gunakan yaitu,
0 ) 0 , (
1 1
= x u ,
1 1 1
( , ) ( )
in
u x U x =
Kondisi batas ketiga didapatkan dengan mengevaluasi persamaan x
1
momentum di
. 0
2
= x
2
1 1
1 2 2
1 2 1 2
in
in
dU u u
u u U
x x dx
1
u
x

+ = +

di x
2
= 0 , u
1
= 0 , u
2
= 0 sehingga:
2
1
1,
2
2 1
( 0)
in in
U dU u
x
x dx

Dua kondisi batas terakhir didapatkan dengan memastikan bahwa tidak akan terjadi
diskontinuitas di x
2
= . Kondisi-kondisi ini adalah:
1
1,
2
( )
u
x
x

0 =
dan
2
1,
2
2
( )
u
u
x
x

0 =
.
Dengan kondisi batas ini a, b, c, d, e menjadi:
0 = a
6
2

+ = b
6
= c
2
2

+ = d
6
1

= e
di mana
2
1
1
( )
in
dU
x
dx
.

Dengan koefisien-koefisien ini, maka
1
in
u
U
dalam (K P) menjadi
( )
( )
1 1
3
3
( , ) ( ) ( )
(1 )
1 (1 )(1 )
6
in in
F
G
u u
F G
U U

= = +
= + +
_
_

Apabila kita gambarkan grafik F( ) vs dan ) ( G vs hasilnya dapat dilihat di
sketsa (A) dibawah ini.
Lapisan Batas 167

Apabila kita pilih beberapa harga dan gambarkan grafik
1
in
u
U
v maka kita
dapatkan hasil seperti digambarkan disketsa (B). Untuk kasus 12 > ,
1
1
in
u
U
> dan ini
tentunya tidak mungkin. Untuk kasus <-12,
1
0
in
u
U
< dan ini adalah kasus dimana
terjadi separasi dari lapisan batas. Aliran di daerah setelah titik separasi x
1
= x
s
tidak
dapat diselesaikan dengan persamaan (BLI). Dari penjelasan ini maka untuk lapisan
batas harga haruslah:
-12<<12

wall
dan * *, dapat dituliskan sebagai fungsi dari .
1
1 2
0
1 2
1 1 2
0
1 1
1, 0
2
3
* (1 ) ( )
10 120
37
* (1 ) ( )
315 945 9072
( / )
( 0) (2
6
in
in in
in in in
wall
u x
d
U
u u x
d
U U
U u U U u
x
x

=

= =

= =

= = =

) +
(K- P.1)
Persamaan (K-P1) tentunya belum berguna sampai harga diketahui. Diperlukan
hubungan tambahan untuk menentukan harga
2

wall
*, *, . Hubungan ini didapatkan
dari persamaan momentum (IM.2) yang untuk kasus incompressible dapat dituliskan
seperti:
2 2
1 1
* * * *
1
( ) (2 )
2
*
in wall
in
in
dU d
U
dx dx U

+ + =
Lapisan Batas 168

Sekarang kita perkenalkan definisi-definisi berikut ini,
2
2 *
1
*
in
dU
dx

=

, ,
*
wall
in
l
U

*
*
H

Dengan menggunakan definisi-definisi diatas, persamaan integral momentum dapat

dituliskan menjadi,
1
1
1
(2 )
2
in
in
d
U l
dU
dx
dx
H

= +

(K-P.4)
Perlu ditekankan disini bahwa persamaan (K-P.4) kita dapatkan langsung dari
persamaan integral momentum untuk lapisan batas incompressible hanya dengan
menggunakan definisi-definisi diatas. Dengan kata lain (K-P.4), hanyalah bentuk lain
dari persamaan integral momentum untuk aliran incompressible dan persamaan ini
berlaku umum.
Sekarang kita akan lihat bentuk dari , l, dan H, apabila kita gunakan metoda Karman
Pohlhausen, dimana u
1
diaproksimasikan dengan menggunakan persamaan (K-P).
Dalam aproksimasi ini,
2
2
37
315 945 9072

=

2
3
10 120
37
315 945 9072
H

=

2
2
6
37
315 945 9072
l

+

=

Lapisan Batas 169

Karena U
in
= U
in
(x
1
) sedangkan H = H( ), = ( ) dan l = l( ) maka (K-P.4) adalah
persamaan diferensial yang solusinya adalah
1
( ) x =
( )
. Dengan demikian maka,
prosudur penyesaian permasalahan lapisan batas menggunakan metoda ini adalah
sebagai berikut:
1. Subtitusikan U
in
(x
1
) ke dalam (K-P.4) dan selesaikan persamaan diferensial
tersebut untuk mendapatkan
1
x = .
2. Gunakan definisi
2
1
in
dU
dx
dan hasil dari 1.) untuk mendapatkan

1
( ) x .
3. Subtitusikan
1
( ) x dan
1
( ) x ke dalam (K-P.1) untuk mendapatkan
wall
dan * *,
(2 ) l H
.

4.7.2 Metoda Thwaits

Persamaan (K-P.4) yang diturunkan di 4.7.1 adalah bentuk lain dari persamaan integral
momentum untuk aliran incompressible dan persamaan ini berlaku umum. Dalam
metoda Karman Pohlhausen kita lihat bahwa suku-suku sebelah kanan dari persamaan
ini, + , adalah fungsi dari sedangkan adalah fungsi dari . Dengan kata
lain, hasil sebelumnya menunjukkan bahwa l dan H adalah fungsi dari .
Thwaits meneliti hasil-hasil experimen dari lapisan batas yang berbeda-beda dan
menemukan bahwa ketergantungan l dan H terhadap juga terjadi pada kasus lapisan
batas lainnya. Lebih spesifiknya ia menemukan bahwa untuk setiap lapisan batas yang
ia teliti,
( ) 2 (2 ) 0.45 6 l H + .
Dengan demikian maka persamaan (K-P.4) dapat diaproksimasikan menjadi,
2
1
*
0.45 6
in
d
U
dx

Lapisan Batas 170

Dengan menggunakan definisi , persamaan diatas dapat dituliskan menjadi,
2 6
5
1
*
0.45
in
in
U d
U
dx

=

(Thwaits)
Persamaan diatas dapat diselesaikan untuk mendapatkan * apabila U
in
diketahui.
Namun, untuk mengintegrasikan persamaan ini kita perlu mengetahui kondisi awal dari
*. Setelah * didapatkan, dapat dihitung dengan menggunakan definisinya yaitu,
2
1
*
in
dU
dx

Kemudian harga ini digunakan untuk mendapatkan l dan H (ingat kedua variabel ini
adalah fungsi ) dari grafik atau rumus-rumus dibawah ini:
Apabila 0< <0.1 Apabila -0.1< <0
2
2
0.22 1.57 1.8
2.61 3.75 5.24
l
H

= +
= +

* 0.018
0.22 1.402
0.107
* 0.0731
2.088
* 0.14
wall
in
l
U
H

= + +
+
= +
+

Dengan diketahuinya harga l dan H, harga
wall
dan * dapat dihitung.
Contoh 1: Lapisan batas pelat datar
Untuk kasus ini, U
in
= U
= konstan sehingga persamaan Thwaits menjadi,

2
1
*
0.45
d
U
dx

=

Integrasikan persamaan diatas,
2
1 1
1
0.45
0.45 0.67
Re
x
1
x x x
U U x

= = =
Karena U
in
= konstan, = 0, l = 0.22, dan H = 2.61. Dari hasil-hasil ini maka,
1
1.75
Re
x
x
= ,
2
1
2
0.657
Re
wall
f
in x
C
U
= =
Lapisan Batas 171

Hasil-hasil ini sangat dekat dengan hasil-hasil yang kita dapatkan dengan solusi
numerik ( lihat : flat plate Lapisan batas (incompressible)).
Contoh 2: Lapisan batas yang dimulai dari titik stagnasi
x
1
x
2

Untuk kasus ini kecepatan aliran inviscid disekitar titik stagnasi didapatkan dengan
melakukan ekspansi Taylor disekitar titik x
1
= 0.
1
'
1 1
1
0
( ) ....
in
in
in
x
dU
U x x U x
dx
=
+ =
1

Subtitusikan ke persamaan Thwaits didapatkan,
6
5
2 ' 6
' 5 1
1
1
*
0.45
in
in
U x d
U x
dx

=

.
Integrasikan persamaan terakhir,
6
5
2 ' 6
' 6 1
1
*
0.075 tan
in
in
U x
U x kons
= +
Untuk menapatkan harga konstanta dan ketebalan lapisan batas di titik stagnasi (
0
), kita
evaluasi persamaan diatas di x
1
= 0 dimana * =
0
sehingga didapatkan,
Konstan = 0 dan
0
'
0.075
in
U

=

Lapisan Batas 172

4.8 Separasi Aliran (Inkompresible)

Telah dijelaskan sebelumnya bahwa untuk aliran Re tinggi di sekitar benda, aliran di
luar lapisan batas dapat diasumsikan sebagai aliran potensial. Namun dalam praktek
sehari-hari, kita ketahui bahwa di bagian belakang dari benda selalu terdapat daerah di
mana 0 .

Karena kita telah ketahui bahwa digenerasikan/ diproduksi di permukaan benda
(daerah didalam lapisan batas) maka yang terdapat di daerah belakang haruslah
berasal dari lapisan batas. Dengan kata lain vortisitas yang berada di dalam lapisan
batas keluar dari lapisan tipis ini dan menembus ke daerah luar. Oleh karena itu
dalam proses ini terdapat streamlines yang meninggalkan permukaan dan menembus
daerah interior fluida. Fenomena inilah yang disebut flow separation atau separasi
aliran.

Kita telah lihat di bagian sebelumnya bahwa di dalam lapisan batas, u
2
<< u
1
. Apabila
kondisi ini terpenuhi sepanjang permukaan benda maka fluida di dalam lapisan batas
akan selalu berada di dekat permukaan benda (lapisan batas) dan separasi tidak akan
terjadi. Jadi dapat disimpulkan bahwa syarat untuk terjadinya separasi adalah
u
2
(setidaknya) ~ u
1

Secara matematis, syarat ini berarti bahwa titik di mana separasi terjadi adalah titik
singularity dari persamaan (BL). (Titik singular dari sebuah persamaan adalah titik di
mana persamaan tersebut tidak lagi memberikan solusi yang mempunyai arti fisik yang
berarti. Persamaan (BL) mempunyai solusi yang berarti di daerah di mana u
2
<< u
1

Lapisan Batas 173

karena persamaan tersebut didapatkan dengan menggunakan asumsi u
2
<< u
1
). Karena
di dalam lapisan batas
1
2
u
u
~
Re
1

maka untuk keluar dari permukaan maka u
2
harus naik sebesar kurang lebih Re .
Untuk kasus Re tinggi ini berarti u
2
harus naik menjadi infinite.

Sekarang kita akan gunakan kenyataan bahwa titik separasi adalah titik di mana
persamaan (BL) menjadi singular untuk mempelajari fenomena separasi. Pertama-tama
kita definisikan titik di mana separasi terjadi adalah titik (x
s
, 0). Jadi daerah x
1
< x
s

adalah daerah di depan titik separasi. Kondisi yang harus dipenuhi u
2
di x
s
adalah
= ) , (
2 2
x x u
s
(FS.1)
karena (FS.1) maka
1
2
2
s
x x
u
x
=

=

Dari persamaan kontinuitas 0
2
2
1
1
=
x
u
x
u
,
=
=
s
x x
x
u
1
1
1
atau 0
1
1
1
=
=
s
x x
u
x
(FS.2)
Sekarang kita definisikan :
u
s
(x
2
) u
1
(x
s
,x
2
).
Didaerah yang sangat dekat dengan x
s
, kita dapat gunakan expansi Taylor untuk
mendapatkan,
( ) ( )
( )( )
1 1
2
2
1 1
1 1
2
1 1
2
1 1 1
1
...
2
s s
s s s
x x x x
s s
x x
x x u u u u
u u
x x f x u u
= =

1
= +

=
+

atau
( ) ( ) ( )
1 2 2 1
x x x x u u
s s
+ = (FS.3)
di mana
( )
( )
2
2
1
x f
x
Lapisan Batas 174

( )
( )
1
2
1
1
2
2
2 x x
x
x
u
x
u
s

=

sehingga,
( )
( )
1
2
2
x x
x
u
s

=

(FS.4)
di mana
( ) ( )
2 2
2
2
d x x
dx

(FS.5)
Sekarang akan kita gunakan persamaan momentum untuk lapisan batas inkompresible,
1
2
2 2
2
1
1
dx x x x
1
2
1 1
1 dp u u
u
u
u

Dari persamaan (FS.3) dapat dilihat bahwa di x
1
= x
s
,
1
1
2 2
2 2 2
s
s
x x
2 2 2
1 s
u u
x x berhingga

= =
x x x
=

Selain itu,

1
1
dx
dp
juga berhingga. Tetapi

1
1
1
x
u
u
dan
2
1
2
x
u
u
adalah tak berhingga

, x x
s

>> suku kanan) sehingga,
(karena
2
u tak berhingga).
Jadi di daerah dekat x
( )
2
1
= x
s
(suku kiri
0
2
2
1
1
x x
1 1
+
u
u
u
u
Dari persamaan kontinuitas,
0
1
2
2
2
1
2
1
2
2
2
1
=
u
u
x
u
x
u
u
x
u
u
Karena u
1
0 maka , 0
1
2
2
=
u
u
x
atau
( )
2
1
2
u
u
x fungsi (FS.6)

Lapisan Batas 175

Dari persamaan (FS.3) dan (FS.4),
( )
( ) ( )
1 2
2
1
u
2
x x x u
x u
s s

=

(suku yang terdapat mempunyai koefisien x
s
-x
1
yang jauh lebih kecil dari
( )
1 s
x x sehingga diabaikan). Karena (FS.6) menyatakan
1
u
2
2
u
fungsi (x ) ,maka :
( )
( )
s
s
A A
x u
x
2
1
2
1
konstan
2
= =
u
2
Jadi,
( )
( )
1
2
2
2 x x
x Au
u
s
s
= (FS.7)
Dari (FS.5), : ,
2
sehingga
dx
du
A
s
=
( )
( )
( )
1
2
2
2 1
x x
dx
x du
A x u u
s
s
s
+ = (FS.8)

Persamaan (FS.7) dan (FS.8) memberikan u
1
& u
2
sebagai fungsi x
1
di dekat titik
parasi (x
1
). Dari kedua persamaan tersebut dapat dilihat bahwa solusi persamaan (BL) se
(persamaan Prandtl) tidak memiliki arti fisik di daerah x
1
>x
s
karena
1
x x
s
menjadi
imajiner. Artinya: solusi dari persamaan Prandtl hanya berlaku hingga x
1
= x
s
.
Dari kondisi batas kita ketahui bahwa :
u
1
(x
1
,0) = 0 & u
2
(x
1
,0) = 0
maka dari persamaan (FS.7) dan (FS.8),
( )
2
2
0
0 0, 0
s
du
u

s
x
dx
=
= = (FS)

Kedua kondisi ini harus dipenuhi di titik separasi!!!

presible telah disimpulkan bahwa
lusi dari persamaan (BL) adalah serupa/ similar untuk seluruh Re selama aliran
dalam lapisan batas adalah aliran laminar. Jadi, posisi x
s
adalah sama untuk seluruh Re
Dari diskusi di bagian tentang lapisan batas inkom
so
Lapisan Batas 176

karena solusi dari persamaan (BL) tidak mengalami perubahan variabel x
1
untuk setiap
perubahan Re. Karena kondisi batas menyatakan u(x
1
,0) = 0, di permukaan benda,
persamaan momentum (x
1
) untuk lapisan batas menjadi,
0
1
0
2
2
1
2
2 2
1
= =

x
dx
dp
x
u

0
1
2
=
dp
x
dx
sama dengan sign Oleh karena itu sign dari
2
2
2
1
2
x
x
u
.

sama x
2
d aka : Karena u
1
> 0 & u
1
naik ber i daerah di depan x
s
, m
0
0
2
2
1
2
2
>
= x
x
u
di sekitar x
1
= x
s
Sehingga dapat disimpuilkan bahwa,
0 >
1
1

=
s
x x
dx
dp
Karena persamaan x
2
momentum untuk lapisan batas adalah

0
2
=
dx
dp
maka dapat
isimpulkan bahwa separasi aliran (separation flow) akan terjadi apabila: d
0 >
dx
dp
atau
1 1
0
in
dU
dx
<
(di luar lapisan batas
1
1
in
dU dp
U = )
in
dx dx

Di daerah di luar lapisan batas di m sial. Karena solusi
untuk aliran potensial di sekitar benda selalu terdapat 2 titik stagnasi, di depan dan
elakang, maka dapat disimpulkan bahwa separasi aliran akan terjadi di setiap kasus
ana alirannya adalah aliran poten
b
aliran di sekitar benda yang memiliki Re tinggi (pada titik stagnasi, u = 0. Apabila
terdapat 2 titik stagnasi, maka harus ada daerah di mana 0
dU
dx
< , yaitu di daerah
bagian belakang benda). Karena aliran di dalam lapisan batas lebih lambat dari di luar
maka ada daerah di dekat permukaan benda di mana u
1
= 0 dan titik ini terdapat
Lapisan Batas 177

sebelum titik di mana U =0. Secara matematis ini berarti 0
2
1
=
x
u
di titik tersebut
sehingga terjadi separasi aliran di sebuah titik x
1
= x
s
< x
1
dimana U
in
= 0.

4.9 Titik-titik kritis pada permukaan Benda

Kita telah lihat bahwa di titik (kasus 2-D) atau di garis (kasus 3-D) di permukaan di
mana separasi aliran terjadi u x
1 S
( , 0) 0 = dan
1
2
dx
( , 0)
0
S
du x
= . Karena no-slip condition
i permukaan benda maka kondisi pertama selalu terpenuhi di mana pun di permukaan
secara prinsip, prosedur untu
separasi adalah sbb. Dari persamaan (BL) atau (BLI), kita dapatkan solusi
d
benda. Namun, kondisi kedua hanya terpenuhi di titiktitik di permukaan di mana
terjadi flow separation. Jadi k menentukan posisi dan titik
dan
2 1 2
( , ) u x x . Dari solusi ini kita dapat hitung
1 1 2
( , ) u x x
). (
1
0
2
1
2
x f
x
u
x
=
=
Kemudian apabila
kita nyatakan 0 ) (
1
= x f maka solusi dari persamaan ini memberikan kita t
separ ).
S
itiktitik
asi
1
( , x x Perlu juga diingat bahwa
1 1
2
( , 0)
.
wall
= gan demikian maka
du x
dx
Den
separasi alir ana harga an terjadi di m . 0 =
wall

ukan secara prinsip
sangat sulit untuk dilakukan karena, seperti telah kita lihat, solusi dari persamaan (BL)
a itu informasi tentang titik
parasi dan separasi aliran biasanya didapat dengan melakukan surface flow
Prosedur yang dijelaskan di atas dapat dilak . Namun, dalam praktik
atau (BLI) tidak dapat dicari secara analitik. Oleh karen
se
visualisation, baik secara numerik maupun secara eksperimental. Oleh karena itu kita
perlu mempelajari aspek kualitatif dari separasi aliran karena dari aspek kualitatif inilah
kita dapatkan informasi tentang separasi aliran. Lebih spesifiknya kita perlu pelajari
motifmotif streamline di permukaan atau wall-streamline pattern, karena
informasi inilah yang kita dapatkan dari eksperimen.
Lapisan Batas 178

Di dalam subbagian ini kita akan gunakan koordinat axis seperti digambarkan di atas di
man
1 2
& x x sejajar dengan permukaan sedangkan
3
x adalah tegak lurus dengan
permukaan. Dalam koordinat sistem seperti ini separasi aliran terjadi di titik di mana
3
0
x
=
atau
u
0
3
=
=
x
wall

i dekat permukaan benda, no-slip condition
u

D
3
( 0)
( 0)
x
u
=
= memungkinkan kita untuk
menyatakan, ( )
1
3 3
lim
konstan 0 di
0
wall s
u
x x
x x

= = = =

di mana dalam hubungan di
LHospital rule karena atas telah digunakan
3
( 0)
0
x
u
=
= dan
3
0 x = . Oleh karena
hubungan di atas, maka kita dapat tuliskan
3
u
x
secara lokal sebagai ekspansi Taylor di x
koordinat atau,
3
u
u
1
3
1 1 1 1
2
2 2 2 2
3
3 3 3 3
3
3
...
...
C x
x
x
a b c x
u
a b c x
x
a b c x
u
x
= +

= +

(WSL. 1)

Ini dapat dilakukan apabila solusi dari persamaan Navier-Stokes di permukaan adalah
regular (tidak singular) dan ini adalah asumsi yang kita gunakan di sini. Koefisien
koefisien s/d dapat kita tuliskan dengan menggunakan variabel aliran apabila
SL.1) kita subtitusikan ke dalam persamaan kontinuitas dan NavierStokes. Untuk
1
a
3
c
(W
aliran yang steady, kedua persamaan ini dapat dituliskan seperti (untuk aliran
inkompresible),
Lapisan Batas 179

0 u = ,dan
2
u u p u = +
Namun, ada vector identity yang menyatakan bahwa,
( ) ( )
2
u u u =
Oleh karena itu, kedua persamaan tersebut dapat digabung sehingga,
( ) ( )
u u p u + =

u u P = (WSL.2.a)
di mana
.
p
P

Apabila kita nyatakan

(WSL.2.b)
usikan (WSL.1) ke (WSL.2) didapatkan, maka dengan mensubtit
( )
2 1
3 3 3
0, 0,
2
a b c
1
1 1 1 2 1
2 1 2 2 2
, ,
2
, ,
2
P
a b c
a b

= = =
2
P
c
= =

= (WSL.3)

= = =
di mana subscript menyatakan turunan parsial di arah tertentu seperti,

1
1
x
,
2
2
x
, dll.
Wall-streamline adalah garisgaris yang paralel terhadap vektor
3 3
lim
0 x
u
x

Denga
demikian maka arah dari wall-streamline (streamline di permukaan) dapat ditentukan
dengan m aan,

n
enyelesaikan persam
3
3
2
3 2 2 2 1 2 2
1
1 1 1 1 1 2
0
3
0
WSl x
x
u
x dx u a x b x N
u
dx u a x b x D
x
=
=

+
= = =

+

Lapisan Batas 180

Dari hubungan di atas, terlihat bahwa streamline mempunyai arah yang well-defined
apabila N dan D tidak sama dengan nol. Di titiktitik di mana N = 0 = D disebut
critical points (pada titiktitik ini
2 1
0
u u
3 3
x x
= = ). Pada titik-titik tersebut arah
streamline menjadi tak menentu atau indeterminate. Dari definisi critical points
maka jelaslah bahwa titiktitik separasi dan stagnasi adalah critical points (di titik
separasi,
3 3
lim
0
0
wall
u
x x
= =
). Sekarang kita akan lihat kemungkinankemungkinan

permukaan benda
pola garis aliran atau streamline pattern di permukaan di sekitar critical points. Di
( )
1 2
x x plane ,
1
3 1 1 1 1
2 2 2 2 2
x a b x x
A
a b x x u

3
u
x

=

Karena u aka persamaan di atas adalah,

x = ` dan m
1 1 2 2
u x = `
1
x

`
3 1 1 1 1
2 2 2 2 2
3
x a b x x
A
a b x x x
x

=

=

`
(WSL.4)
Pola dari wall-streamline dapat kita temukan apabila kita dapat menemukan solusi dari
WSL.4).

Dari matematika kita ketahui bahwa apabila
( )
det 0 A maka eigenvalue dari ( )
1 2
, A
tidak sama dengan nol dan matriks tersebut dapat di diagonalkan. Dengan kata lain
terdapat matriks T sehingga,
1
J T AT
= di mana
1
0
J
2
kasus A
0

=

_
, atau
1
0
J
1
kasus B
1
=

_
Kasus A atau Kasus B ditentukan oleh apakah

A memiliki 2 atau 1 linearly
independent eigenvectors. Dengan adanya T , maka (WSL.4) dapat kita
Lapisan Batas 181

transformasikan sebagai berikut. Misalkan x T u = di mana
1
2
x
x
x

dan
1
2 u

maka ( WSL.4) m njadi :
u
u

=

e
3
1
x A x
x
= `
( )
3
1
T u A T u
x
= ` atau,
( )
1 1
3
1
u T A T u T AT u J u
x

= = = `

Dengan demikian maka persamaan yang harus diselesaikan menjadi lebih sederhana
yaitu,
1
1 1
3
u
x
u
= ,
2
2 2
3
u
u
x
=
` `
(Kasus A )
atau,
1
1
u u
1 2
3
u
x
=
2
1 2
3
u
u
x
=
`
+
`
, (Kasus B ).
Dengan demikian maka pola dari wall-streamline di bidang u
1
-u
2
ditentukan oleh,
2
2 3 2
1 1 1 1
2
u
x d u
u
u
d u
u

= =

`
`
( Kasus A )
3
x

2
2 3 1 2
1 1 1 1 1 2
3 2
1
1
u
x d u
u
u u
d u
u
x u
1
u

= = =

+

`
`
( Kasus B )
Kasus A :
+

2 2
Solusi dari
1 1
d u
u
=

adalah
d u
u

2 1
u c u

= *
atau apabila di mana
2
0 u =
1
0
u
=
2
1
dan c adalah konstan integrasi.

a)
1 2
dan R

(
1
,
2
adalah bilangan riil )
Untuk kasus ini maka apabila,
Lapisan Batas 182

>1:

=1:

0<<1:
1
1 2
1
u
u
c

= di mana
1
0
> . Jadi streamline untuk kasus ini sama dengan

kasus >1 dengan axis yang dibalik .
< 0:
1
1
c
u
u

=

b)
1 2
& C
1
(
2
adalah bilangan komplek)
Untuk kasus ini
dan
1
2
= . Apabila
1
i + maka,
( )
1
1
3
u
i u
x
= +
`
, ( )
2
2
3
u
i u
x
=
`
(WSL.5)
Sekarang kita definisikan ,
( ) ( )
1 2
1
1 1 i u i u
v
+ +
( ) ( )
1 2
2
1 1 i u i u
v
+ +
Lapisan Batas 183

Dengan definisi ini maka ( WSL.5 ) menjadi,
1
1 2
3
2
1 2
3
v
v v
x
v
v v
x

=
= +
`
`

Dari dua persamaan terakhir,
1 2
2 1
1 1
2
2
v v
d
v v v
d
v v v
1 2
v v

+

+

= =

di mana
rang kita . Seka tuliskan v

dengan menggunakan (r,)
koordinat.
1
dan v
2
2
sin v r = cos r = dan
1
v
Apabila kita cari dan maka,
1
v`
2
v`
1
1 2
v
v r v
r
=
`
` ` dan
2
2 1
v
v r v
r
= +
`
` `
1 2
2 1 2
1
1 2
1 2
1
1
dr
v v
v v
dv r d
dr dv
v v
v v
r d

+

+

= =

Dari persamaan di atas maka jelaslah bahwa,
1 dr
r d

= atau
i
r ce
=
(WSL.6 )

= 0: r = u lingkaran dengan radius c. c ata

Lapisan Batas 184

0: (WSL.6) adalah persamaan untuk spiral:

Kasus B
Untuk kasus ini
1
R
. Solusi dari persamaan,

1 1
1 2
2
1
d
u
u
d u
u

= +

adalah
1 2 2
1
1
ln * c c
u u u u
= +
2
. Apabila kita gambarkan streamline
di u
1
-u
2
plane maka bentuknya seperti,

Apabila pola-pola dibidang u
1
-u
2
atau bidang v
1
-v
2
ini kita transformasikan lagi ke
bidang x
1
-x
2
lagi maka pola dibidang x
1
-x
2
akan serupa dengan pola di bidang u
1
-u
2
.
atu-satunya perbedaan adalah untuk saddle point misalnya, perbedaan di kedua
ebut adalah seperti di sketsa di bawah ini.
S
bidang ters

Lapisan Batas 185

Jadi dapat disimpulkan bahwa solusi dari (WSL.4) di sekitar critical point, yang
memberikan kita wall-streamline pattern di sekitar critical point ini, dapat berbentuk
node, focus, sadlle point, centre. Bentuk-bentuk yang didapatkan tergantung dari harga
1
-
2.
Dari matematika harga
1
-
2
dapat dihubungkan dengan matriks A karena,
( ) ( ) ( )
( )
1
2
2
1,2
1
4det
2
tr A tr A A

=

(WSL)
di mana tr adalah trace dari A.

Sekarang hasil-hasil yang kita dapatkan dari matematika tadi dapat kita simpulkan di
dalam diagram di bawah ini,

Jadi apabila kita ketahui harga-harga dari komponen-komponen matriks A disekitar
ol ari wall-streamline di sekitar titik tersebut dapat kita
etahui dari diagram di atas.
asil dari surface flow visualization, apabila kita melihat
ola-pola seperti dalam diagram di atas maka kita dapat simpulkan bahwa titik di sekitar
pola tersebut adalah critical point. Kita tinggal tentukan apakah critical point
tersebut adalah titik stagnasi atau separasi.

sebuah critical point maka p a d
k

Dalam menginterprestasikan h
p
Lapisan Batas 186

4.9.1 Struktur-Struktur di Sekitar Critical Points

Di subbagian ini, kita akan lihat beberapa contoh dari penggunaan apa yang kita pelajari
di subbagian sebelah. Khususnya kita akan pelajari struktur-struktur di sekitar titik
separasi.
Separasi 2-D
Sebagai contoh pertama, kita akan melihat
separasi yang terjadi di aliran 2-D (plane
flow). Di sebelah, telah digambarkan apa
yang terjadi di sekitar titik separasi
menurut teori lapisan batas (gambar B)
dan Navier Stokes (gambar A). Menurut
3
Jadi kejadian yang sebenarnya tentunya dijelaskan oleh
lusi dari persamaan Navier-Stokes. Di subbagian sebelah kita telah dapatkan solusi
= 0, P
1
= 0,
1
= 0
teori lapisan batas, aliran di dekat permukaan secara tiba-tiba dibelokkan ke arah x .
Namun, perlu diingatkan di sini bahwa teori lapisan batas adalah aproksimasi dari
persamaan Navier-Stokes.
so
local persamaan Navier-Stokes di sekitar critical point (WSL.1). Sekarang kita akan
gunakan solusi tersebut untuk menentukan sudut dalam gambar A.

Karena kasus ini adalah kasus 2-D, maka
Dengan demikian (WSL.1) menjadi,
3
2
2
2
3
3
3
2
0
2
x
x
x
u
x
2
2 P
u
engambil, dapat kita dapatkan dengan m Slope dari separation streamline (s) atau
2
2
3 2
2
3 2
2 2 3
2
3
2
0 2
2
2
2
=
= x
x P
x
x
x x
P
x

3
2
3
3
0
2
3
2
3
1
1
=
x
u
x
u
u
u
dx
dx
x
x SL
Lapisan Batas 187

karena di 0
1
= x , tan
2
3
2
3
=
x
x
dx
dx
SL
maka persamaan di atas menjadi,
tan 2
2
tan
2 2
2
=
P
atau
2
2
3
tan
P
=

Dengan demikian apabila kita mempunya solusi dari lapisan batas maka
2
& P
2
dapat
. Informasi tentang adalah sangat penting
karena adalah slope dari sep Separation streamline adalah
aliran rotasional (di antara streamline tersebut
dengan permukaaan) dengan aliran irrotasional (di atas streamline tersebut).
ditentukan sehingga kita dapat tentukan
aration streamline.
streamline yang memisahkan antara
wall

sendiri sama dengan nol hanya di titik separasi (
1
= x
s
) dan dari titik inilah
separation streamline keluar meninggalkan permukaan membawa fluid element
dengan
x
0 keluar lapisan batas.

Separasi yang terjadi di permukaan benda umumnya bukan separasi 2-D, seperti yang
dibahas di sebelah, namun separasi 3-D. Untuk mengerti perbedaan antara kedua jenis
separasi ini kita lihat contoh-contoh yang disketsakan di bawah ini :

Separasi 3-D

dua

Dalam kasus di mana terdapat separation bubble ini, terdapat dua titik critical
points, yaitu titik separasi x
S
dan titik attachment x
A
. Dalam gambar C, 2 wall-
streamline bertemu

di x
S
untuk membentuk separation streamline (s). Streamline s
ini kemudian kembali lagi ke permukaan (di titik x
A
) kemudian terpecah menjadi
Lapisan Batas 188

ne ya ne s
2
).
dan attachment yang disketsakan dalam gambar C adalah kasus separasi
-D. Gambar D tidak mungkin menggambarkan separasi 2-D karena fluida diantara s
1
r kearah x
1
. Oleh
karena itu kasus ini adalah kasus 3-D.

Selain perbedaan di atas, terdapat pula perbedaan tentang bagaimana vortisitas di
transportkan kedalam bubble. Untuk kasus 2-D, vortisitas dari lapisan batas hanya
dapat dipindahkan ke dalam bubble melalui cara difusi. Sebaliknya untuk kasus
separasi 3-D, vortisitas dapat masuk ke dalam bubble melalui konveksi yang terjad
arena terdapat fluida yang masuk langsung ke dalam bubble (fluida diantara s
1
dan s
2
).
ational dengan aliran irrotattional. Dalam
asus separasi 3-D, kita butuhkan sebuah permukaan untuk memisahkan kedua daerah
hment seperti dalam contoh diatas. Gambar E
dalah pola disekitar critical point x
S
. Dari gambar ini terlihat bahwa terdapat saddle
point di dekat x
S
untuk kasus ini.
wall-streamline yang meninggalkan titik x
A
. Hal yang berbeda terjadi di gambar D.
Dalam gambar ini, streamline yang meninggalkan x
S
(streamline s
1
) berbeda dengan
streamli ng menuju x
A
(streamli

Kasus separasi
2
dan s
2
akan terus menerus masuk ke dalam bubble. Dalam aliran 2-D ini tidak
mungkin terjadi karena ini akan melanggar kontinuitas. Agar tidak melanggar prinsip
kontinuitas maka, untuk aliran steady, fluida tersebut harus kelua
i
k
Untuk aliran dengan Re yang tinggi, proses konveksi jauh lebih dominan daripada
proses difusi. Oleh karena itu untuk aliran Re yang tinggi, proses separasi biasanya
diikuti dengan terbentuknya vortex-vortex. Separasi 2-D hanya terlihat dalam kasus-
kasus aliran dengan Re yang relative rendah.

Dalam kasus separasi 2-D terdapat sebuah streamline yaitu separation streamline
yang memisahkan antara daerah aliran rot
k
ini. Permukaan ini disebut separation streamsurface. Apabila dalam kasus separasi
2-D terdapat titik separasi (separation point) maka untuk separasi 3-D terdapat garis
separasi atau separation line.

Sekarang kita akan lihat wall-streamline pattern yang terdapat di dekat critical
points untuk kasus separasi dan attac
a
Lapisan Batas 189

Terlihat pula bahwa, hanya terdapat dua streamline yang mencapai titik x
S
yaitu s
1
dan
s
2
. Kedua streamline inilah yang kemudian bergabung di x
S
untuk membentuk
streamline yang meninggalkan permukaan. Wall-Streamline lainnya (selain s
1
& s
2
),
hanya menujuseparation line. Dari contoh ini maka jelaslah bahwa kita dapat
identifikasikan separation line sebagai kurva yang dituju oleh wall-streamline.
Sepanjang separation line (kecuali di x
S
),
wall
0. Gambar F menunjukkan pola
wall-streamline di sekitar critical point x
A
. Penjelasan untuk gambar ini serupa
dengan penjelasan untuk gambar E namun arah dari tanda panah perlu diubah. Jadi
dalam gambar ini kita dapat identifikasikan attachment line sebagai kurva yang
ditinggalkan oleh wall-streamline.

Streamline yang terdapat di separation streamsurface disketsakan di gambar G. Di sini
terlihat bahwa seluruh streamline pada separation stream-surface ini berawal di titik x
S

(critical point). Streamline di permukaan ini harus berawal di titik x
S
karena kita harus
memenuhi prinsip kontinuitas.

Lapisan Batas 190

Selain saddle point, dapat pula terlihat focus di sekitar critical point. Focus di
permukaan benda menunjukkan bahwa terdapat sebuah vortex yang berawal di
permukaan benda tersebut.

Gambar H adalah contoh di mana terdapat dua critical point di permukaan yaitu x
S1

(saddle point) dan x
S3
(focus). Bentuk dari streamline-streamline di separation
streamsurface juga digambarkan di sebelah kanan. Selain separation streamsurface,
juga terdapat apa yang disebut open reattachment (S
2
). Di permukaan benda, pola
wall-streamline untuk reattachment s
2
tidak terdapat critical point yang jelas.
Reattachment atau separation yang seperti inilah yang disebut open reattachment atau
separation.

Dinamika Fluida I Dasar Mekanika Fluida PDF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Dinamika Fluida I Dasar Mekanika Fluida PDF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

1

Bagian I. DASAR MEKANIKA FLUIDA

: unit vektor di arah p pada waktu t

: unit vektor di arah Q P pada waktu 0 = t

= (lihat gambar di atas!). Tetapi l dx x d

dapat ditemukan dengan mengambil dot product persamaan

). Kasus-kasus seperti ini dikenal dengan sebutan kasus small

3. Frame indifferent tensor orde 2.

T yang memenuhi syarat ini

T di rangka acuan (*) sama dengan komponen T

dengan kecepatan v. Karena adalah permukaaan yang sangat

q T kita harus cek apakah variabel-variabel ini

) , ( (Fouriers Law of heat conduction)

q seperti di atas telah memenuhi prinsip a) & b).

Dasar Mekanika Fluida 88

selalu positif) maka (tekanan lebih tinggi di

menjadi sangat kecil & dapat diabaikan ( karena Pr ~ 1). Karena

Maka persamaan di atas menjadi,

konstan sepanjang streamline.

= 0 (titik di mana ini

maka dapat disimpulkan bahwa p = konstan untuk aliran ini. Dengan

sehingga persamaan di atas menjadi,

adalah unit vector di arah

. Telah kita lihat sebelumnya bahwa u

sehingga solusi dari (V.2) adalah

ditentukan oleh permukaan benda, maka akan selalu ada

<< sehingga (BL.2) dapat disederhanakan menjadi,

kali dari suku yang sama dalam x

maka dapat ditunjukkan

sehingga persamaan energi

Lapisan Batas 163

Dengan menggunakan definisi-definisi diatas, persamaan integral momentum dapat

dan hasil dari 1.) untuk mendapatkan

= konstan sehingga persamaan Thwaits menjadi,

juga berhingga. Tetapi

adalah tak berhingga

di mana subscript menyatakan turunan parsial di arah tertentu seperti,

). Sekarang kita akan lihat kemungkinankemungkinan

dan c adalah konstan integrasi.

> . Jadi streamline untuk kasus ini sama dengan

rang kita . Seka tuliskan v

. Solusi dari persamaan,

Anda mungkin juga menyukai