PERCOBAAN I

PENGENALAN PLC
I. TUJUAN
Pada percobaan ini mahasiswa di harapkan mampu:
1. Mengetahui fungsi dari PLC
2. Memahami FPWIN Pro5 dan GTWIN
3. Dapat menjelaskan fungsi dan cara kerja FPWIN Pro5 dan GTWIN
II. DASAR TEORI
PLC (Program Logic Controller) adalah sistem elektronik yang beroperasi secara
digital dan didisain untuk pemakaian di lingkungan industri, dimana sistem ini
menggunakan memori yang dapat diprogram untuk penyimpanan secara internal
instruksi-instruksi yang mengimplementasikan fungsi-fungsi spesifik seperti logika,
urutan, perwaktuan, pencacahan dan operasi aritmatik untuk mengontrol mesin atau
proses melalui modul-modul I/O dijital maupun analog. Untuk mengontrol PLC
digunakan aplikasi FPWIN Pro5 dan GTWIN.
2.1 FPWIN Pro5
FPWIN Pro5 merupakan alat untuk memberi progrsm ke PLC sesuai dengan
program yang telah di buat.
2.2 GTWIN
GTWIN merupakan alat untuk memprogram layar monitor yang ada pada
PLC.
Fungsi dan kegunaan PLC sangat luas. Dalam prakteknya fungsi PLC dapat dibagi
secara umum dan secara khusus.
1. Sekuensial Control
PLC memproses input sinyal biner menjadi output yang digunakan untuk
keperluan pemrosesan teknik secara berurutan, disini PLC menjaga agar semua step
atau langkah dalam proses sekuensial berlangsung dalam urutan yang tepat.
2. Monitoring Plant
PLC secara terus menerus memonitor status suatu sistem (misalnya temperatur,
tekanan, tingkat ketinggian) dan mengambil tindakan yang diperlukan sehubungan
dengan proses yang dikontrol (misalnya nilai sudah melebihi batas) atau menampilkan
pesan tersebut pada operator.
Prinsip kerja sebuah PLC adalah menerima sinyal masukan proses yang
dikendalikan lalu melakukan serangkaian instruksi logika terhadap sinyal masukan
tersebut sesuai dengan program yang tersimpan dalam memori lalu menghasilkan
sinyal keluaran untuk mengendalikan aktuator atau peralatan lainnya

III. ALAT YANG DIPERLUKAN
1. Satu unit PC/laptop yang sudah di instal FPWIN Pro5 dan GTWIN
2. PLC Edibon

IV. LANGKAH-LANGKAH PERCOBAAN
4.1. Memulai FPWIN Pro5
1. Buka FPWIN Pro5 yang ada di desktop atau yang ada di STRAT seperti dibawah ini

Gambar 4.1 Memulai FPWIN Pro5
Sumber: Edibon (Juni 2009)



2. Setelah FPWIN Pro5 sudah dibuka maka akan muncul gambar 4.2 seperti dibawah
ini:

Gambar 4.2. Memilih Create new project pada FPWIN Pro5
Sumber: Edibon (Juni 2009)
3. Langkah selanjutnya pilih Create new project seperti yang terlihat di gambar 4.2 di
atas kemudian klik OK maka akan muncul gambar 4.3 seperti dibawah ini.

Gambar 4.3 Untuk Mengklik Create Project
Sumber: Edibon (Juni 2009)
4. Setelah terlihat kotak dialog seperti diatas kemudian kita pilih Ladder diagram dan
klik Create project. Sehingga akan terlihat gambar 4.4 berikut.

Gambar 4.4. Awal FPWIN Pro5
Sumber: Edibon (Juni 2009)

5. Kemudian kita melakukan beberapa pengeturan agar dapat terhubung dengan PLC
yang akan kita gunakan yaitu dengan cara mengklik online pada menu kemudian pilih
Comunication Setting, aturlah Comunication Setting seperti yang terlihat pada gambar
4.5 berikut:

Gambar 4.5. Comunication Setting
Sumber: Edibon (Juni 2009)
6. Kemudian aturlah COM Port dan Tool Port seperti pada gambar 4.6 di bawah ini:

Gambar 4.6. Pengaturan COM dan Tool Port
Sumber: Edibon (Juni 2009)

Untuk pengaturan nilai COM Port yaitu sebagai berikut:
Tabel 4.1. tabel COM Port
Sumber: Edibon (Juni 2009)

Dan untuk nilai Tool Port sebagai berikut:
Tabel 4.2. tabel COM Port
Sumber: Edibon (Juni 2009)



7. Tuliskan pada global deklarasi seperti berikut:

Gambar 4.7 Penulisan Global Variabel
Penjelasan:
a. Pada Class: VAR_GLOBAL
b. Pada identifier tuliskan salida0
c. Type:BOOL
d. Initial: False


8. Kemudian buat program sperti di bawah ini:

Gambar 4.8 Pembuatan Program

Penjelasan:
1. Untuk memulai pembuatan program, klik dua kali pada Program_1(PRG, 3 steps)
2. Klik input yang di tunjukan dengan nomer 1 berwarna hitam kemudian klik lagi
pada rung 0. Setelah itu tuliskan dengan nama X0.
3. Klik output(var) seperti pada angka 2, kemudian tuliskan dengan nama salida0.
4. Pada nomor 3, tuliskan VAR_EXTERNAL pada Class, salida0 pada identifier,
BOOL pada type.
9. Langkah selanjutnya klik yang bergambar seperti pensil untuk menyambungkan X0
dan salida0 seperti berikut:

Gambar 4.9 Menyambungkan X0 ke Salida0

10. Sebelum aplload program sambungkan X0 ke SW0 menggunakan kabel jumper.
Kemudian cek program apakah ada error atau tidak dengan mengklik simbol pada
nomor 1, jika tidak ada error lanjutkan ke mode online dengan mengklik simbol pada
nomor 2, setelah itu aplload program dengan mengklik simbol pada nomor 3,
kemudian dilanjutkan mengklik monitor untuk melihat hasilnya yang di tunjukan
nomor 4, seperti berikut:

Gambar 4.10. Aplload Program


4.2 Memulai GTWIN
a. Klik GTWIN pada desktop maupun pada START sehingga muncul gambar 4.11
seperti berikut:

Gambar 4.11. Create New File
b. Setelah tampil gambar seperti di atas lalu klik Create new file kemudian klik OK.
Setelah itu klik dan pilih GT01(128(W)x64(H))/Monochrome pada GT Model seperti
berikut:

Gambar 4.12. Memilih GT Model

c. Setelah di klik OK maka akan muncul gambar seperti berikut:

Gambar 4.13. Tampilan Awal GTWIN
d. Kemudian klik File lalu Configuration setelah itu pilih GT Configuration dan pilih
Communication parameters dan isilah seperti yang di tunjukan seperti gambar 4.14
di bawah ini:

Gambar 4.34. Pengaturan Communication Parameters

e. Setelah selesai mengatur comunication parameters kumudian klik OK. Kemudian klik
dan seret Lamp0 sebanyak 3 kali seperti terlihat di gambar:

Gambar 4.15. Program Lampu pada Monitor PLC
f. Kemudian pada LP0 klik kanan, pilih attribute kemudian pilih Basic Setup,
kemudian pada device tulis X0 dan untuk LP1 dan LP2 lakukan seperti sebelumnya
namun untuk LP1 maka pada device tulis dengan X1 dan untuk LP2 pada device di
tulis X2 begitu seterusnya jika ada melakukan penambahan Lamp0. Lihatlah seperti
gambar 4.16 berikut:

Gambar 4.16. Pengaturan Device

g. Setelah selesai mengatur Device jangan lupa klik OK. Kemudian klik file pilih
transfer dan lakukan seperti gambar 4.17 di bawah ini:

Gambar 4.17. Pengaturan Transfer Data
h. Setelah itu klik condition dan lakukan seperti yang ada pada gambar 4.18 berikut:

Gambar 4.18. Pengaturan Condition
Setelah condition di ataur seperti pada gambar di atas, kemudian klik OK sebanyak
2x, sehingga GTWIN akan mentransfer program yang telah di buat dan hasilnya akan
terlihat pada monitor PLC.

V. TUGAS
1. Buatlah perogram untuk menghidupkan dari SW0 sampai SWF dengan
menggunakan FPWIN Pro5
2. Buatlah program untuk menampilkan lampu sebanyak 10 buah menggunakan
GTWIN.
3. Apa yang ada pahami dari praktikum pertama.



PERCOBAAN II
PLCE_AWHM (SISTEM MESIN CUCI)
I. TUJUAN
Pada praktikum ini mahasiswa diharapkan dapat:
1. Mahasiswa dapat memahami proses mesin cuci
2. Mahasiswa di harapkan dapat membuat program mesin cuci dengan variasi
masing-masing.
3. Mahasiswa dapat mengetahui cara kerja PLC.
II. DASAR TEORI
III. ALAT YANG DIPERLUKAN
1. Satu unit PC/laptop yang sudah di instal FPWIN Pro5 dan GTWIN
2. PLC Edibon

IV. LANGKAH PERCOBAAN
Membuat program untuk menjalankan mesin cuci menggunakan FPWIN Pro5:
4.1. Membuat program mesin cuci untuk mengisi air ke bak mesin cuci.
1. Buka FPWIN Pro dan lakukan pengaturan seperti pada percobaan 1.
2. Untuk mengetahui apa saja yang menjadi input X0 sampai XF tekan saja tombol
atau switch yang ada pada PLC_AWHM maka akan terlihat mana yang menjadi
input X0, X1 dan seterusnya.
3. Sebelum membuat program carilah lampu apa yang menjadi output Y0, Y1, Y2,
sampai YF
a. Tulis pada global variable:
Class Identifier FP Adress Type Initial
1 VAR_GLOBAL start_button X7 BOOL FALSE
2 VAR_GLOBAL Output Y0 BOOL FALSE

b. Pada variabel List buat seperti berikut:
Class Identifier Type Initial
1 VAR_EXTERNAL start_button BOOL FALSE
2 VAR_EXTERNAL Output BOOL FALSE

c. Kemudian pada rung klik input dan output setelah itu sambungkan, setelah
selesai aplload, kemudian klik strat button pada PLC_AWHM dan lihat lampu
mana yang hidup sebagai output.
d. Lanjutkan untuk mengetahui lampu output dengan mengganti Y0 ke Y1
sampai YF.
e. Setelah dapat input dan output dari PLC_AWHM, ingat dan hafal agar mudah
untuk membuat programnya.
4. Buat Deklarasi Global Variable seperti berikut:

Gambar 4.1 Deklarasi Global Variable

5. Buat deklarasi pada program Variabel List seperti berikut:

Gambar 4.3 Deklarasi pada Program

6. Buat program mesin cuci sebagai berikut:

Gambar 4.4 Program Mesin Cuci
7. Aplload program ke PLC dan amati hasilnya.

4.2. Membuat program mesin cuci untuk memutar motor pada mesin cuci
1. Setelah FPWIN Pro 5 terbuka, klik pada global variabel dan tuliskan seperti
berikut:

Gambar 4.5 Global Variabel

2. Lanjutkan dengan membuat Variabel List seperti berikut:

Gambar 4.6 Variabel List

3. Kemudian buat program mesin cuci seperti berikut:

Gambar 4.7 Program Mesin Cuci
4. Apload program yang telah selesai dikerjakan ke PLC.
5. Amati hasilnya


V. TUGAS
Kerjakanlah tugas berikut:
1. Jelaskan hasil dari praktikum ke dua ini.
2. Buatlah program mesin cuci dengan kereasi masing-masing.

PERCOBAN III
PLC_ET (SISTEM LIFT)
I. TUJUAN
Pada praktikum ini mahasiswa diharapkan dapat:
1. Mahasiswa dapat memahami jalannya lift,
2. Mahasiswa di harapkan dapat membuat program lift dengan variasi masing-
masing.
3. Mahasiswa dapat mengetahui cara kerja PLC.

II. DASAR TEORI
III. ALAT YANG DIPERLUKAN
1. Satu unit PC/laptop yang sudah di instal FPWIN Pro5 dan GTWIN
2. PLC Edibon

IV. LANGKAH PERCOBAAN
Membuat program untuk menjalankan mesin cuci menggunakan FPWIN Pro5:
4.1. Membuat program sistem lift saat kedaan lift pada lantai 2 dan call 2.
1. Buka FPWIN Pro dan lakukan pengaturan seperti pada percobaan 1.
2. Untuk mengetahui apa saja yang menjadi input X0 sampai XF tekan saja tombol
atau switch yang ada pada PLC_ET maka akan terlihat mana yang menjadi input
Y0, Y1 dan seterusnya.
3. Sebelum membuat program cari lampu apa yang menjadi output Y0, Y1, Y2,
sampai YF
a. Tulis pada global variable:
Class Identifier FP Adress Type Initial
1 VAR_GLOBAL Emergency X0 BOOL FALSE
2 VAR_GLOBAL Output Y0 BOOL FALSE

b. Pada Variabel List tulis seperti berikut:
Class Identifier Type Initial
1 VAR_EXTERNAL Emergency BOOL FALSE
2 VAR_EXTERNAL Output BOOL FALSE

c. Kemudian pada rung klik input dan output setelah itu sambungkan, setelah
selesai aplload, kemudian klik Emergency pada PLC_ET dan lihat lampu
mana yang hidup sebagai output.
d. Lanjutkan untuk mengetahui lampu output dengan mengganti Y0 ke Y1
sampai YF.
e. Setelah dapat input dan output dari PLC_ET, ingat dan hafal agar mudah
untuk membuat programnya.

4. Buat deklarasi global variabel seperti berikut:

Gambar 4.2 Deklarasi Global Variable
5. Buat deklarasi program Variabel List seperti berikut:

Gambar 4.3 Deklarasi Variabel List

6. Buatlah program lift seperti berikut:

Gambar 4.4 Program Lift

4.2. Membuat program sistem lift saat kedaan lift pada lantai 3 dan call 1.
1. Buka FPWIN baru kemudian tulis pada global variabel seperti berikut:

Gambar 4.5 Global Variabel
2. Lanjutkan dengan membuat variabel list seperti berikut:

Gambar 4.6 Variabel List

3. Kemudian buat program lift seperti berikut:

Gambar 3.7 Program Sistem Lift

V. TUGAS
Kerjakanlah tugas berikut:
3. Jelaskan hasil dari praktikum ke dua ini.
4. Buatlah program mesin cuci dengan kereasi masing-masing.







PERCOBAAN IV
PLC_TSGM

I. TUJUAN
Pada praktikum ini mahasiswa diharapkan dapat:
1. Mahasiswa dapat memahami jalannya sistem lampu lalu lintas,
2. Mahasiswa di harapkan dapat membuat program sistem lampu lalu lintas
dengan variasi masing-masing.
3. Mahasiswa dapat mengetahui cara kerja PLC.
II. DASAR TEORI
III. ALAT YANG DIPERLUKAN
1. Satu unit PC/laptop yang sudah di instal FPWIN Pro5 dan GTWIN
2. PLC Edibon

IV. LANGKAH PERCOBAAN
Membuat program untuk menjalankan mesin cuci menggunakan FPWIN Pro5:
4.1.Membuat program lampu lalu lintas dengan input TOMBOL_E.
1. Buka FPWIN Pro dan lakukan pengaturan seperti pada percobaan 1.
2. Untuk mengetahui apa saja yang menjadi input X0 sampai XF tekan saja tombol
atau switch yang ada pada PLC_TSGM maka akan terlihat mana yang menjadi
input Y0, Y1 dan seterusnya.
3. Sebelum membuat program carilah lampu apa yang menjadi output Y0, Y1, Y2,
sampai YF
a. Tulis pada global variable:
Class Identifier FP Adress Type Initial
1 VAR_GLOBAL Tombol_W X0 BOOL FALSE
2 VAR_GLOBAL Output Y0 BOOL FALSE

b. Pada variaabel list tulis seperti berikut:
Class Identifier Type Initial
1 VAR_EXTERNAL Tombol_W BOOL FALSE
2 VAR_EXTERNAL Output BOOL FALSE

c. Kemudian pada rung klik input dan output setelah itu sambungkan, setelah
selesai aplload, kemudian klik Tombol_W pada PLC_TSGM dan lihat lampu
mana yang hidup sebagai output.
d. Lanjutkan untuk mengetahui lampu output dengan mengganti Y0 ke Y1
sampai YF.
e. Setelah dapat input dan output dari PLC_TSGM, ingat dan hafal agar mudah
untuk membuat programnya.
Contoh:
4. Buatlah deklarasi global variabel seperti berikut:

Gambar 4.1 Ddeklarasi Global Variabel
5. Kemudian tulis pada variabel list seperti berikut:

Gambar 4.2 Ddeklarasi Program
6. Buat program lampu lalu lintas seperti berikut:


Gambar 4.3 Program Lampu Lalu Lintas

4.2.Membuat program lampu lalu lintas dengan input REQUEST_A.
1. Buka FPWIN Pro 5 kemudian tulis pada global variabel seperti berikut:

Gambar 4.4 Global Variabel
2. Kemudian buat variabel list seperti berikut:

Gambar 4.5 Variabel List

3. Lanjutkan dengan membuat program lampu lalu lintas seperti berikut:

Gambar 4.6 Program Lampu Lalu Lintas




V. TUGAS
Buatlah tugas berikut
1. Jelaskan hasil praktikum 4 ini.
2. Buatlah program lampu lalulintas menggunakan request_a dan request_b
dengan kereasi sendiri.
3. Jeaskan tugas yang telah anda kerjakan.