3) Pneumatic Gripper

4)
Pertama harus dibuat jalur logam dari dapur JTMI ke arah ruang dosen terlebih dulu. Kenapa
jalur logam?
Penggunaan jalur dari logam ini dimaksudkan untuk menutupi kekurangan dari penggunaan
jalur berwarna yang rentan terhadap perubahan pencahayaan dan kotoran. Apalagi mengingat
jalur dibuat pada jalan yang sering dilewati orang, sangat rentan terhadap kotoran. Oleh
karena itu harus dibuat sensor logam dengan cara mendeteksi perubahan induktansi
kumparan apabila didekatkan dengan logam.
Robot didesain berbentuk lingkaran yang terpotong tepinya sebagai tempat roda. Robot
dibuat berlapis untuk meletakkan rangkaian, baterai dan mekanik untuk membawa menu.
Lapisan bawah terdiri atas motor dan baterai. Tidak menutup kemungkinan diletakkan
rangkaian apabila tersedia ruang yang cukup. Lapisan atasnya tempat rangkaian dan mekanik.
Robot mempunyai empat buah roda dengan penggerak dua motor. Roda depan dan belakang
terhubung oleh belt agar roda depan dan belakang berjalan seimbang. Mekanik robot terbuat
dari bahan almini dengan alasan robot membawa beban yang cukup berat.

(ukuran robot disesuain sama kebutuhan!! Yang penting capitnya bisa nyampe 1 meter,
ukuran capit juga diusahain lebih dari 30 cm biar bisa ikut ketentuan soal, kalo mau lebih
bagus di sistem capit dikasih sensor jarak juga atau rotary encoder supaya bisa nentuin gelas
mau ditaroh di jarak brapa )

Sensor Ultrasonik(Jarak) Sensor ultrasonik ini memiliki rangkaian yang sudah jadi. Pada
robot ini menggunakan 3 pasang sensor ultrasonik yang dipasang pada bagian depan yang
digunakan untuk mendeteksi ada atau tidak halangan yang ada di depannya.
Sensor logam udh dijelasin

Motor terserah pake motor apa aja, tpi kalo semeter brarti robot gede sama berat, cari motor
yg torsinya tinggi. Ex motor torsi 4 kg. Pake motor torsi kecil juga bisa asal diakalin pake
gearbox yg pas (elmes)
Motor juga dipake di sistem capit, jadi capitnya bisa naik turun gitu, karena bebannya Cuma
segelas air pake motor torsi kecil juga gpp ex: torsi 1 kg


Bebas tambahin sensor apa aja, ex : sensor buat level air dalem gelas, jadi dia tau gelas penuh
atau kosong