SKEMA ROBOT LENGAN PENGAMBIL TELUR

Motor 3
Motor 1
Motor 2
Gambar diatas adalah skma ra!"kaia! dari l!"a! robot #!"ambil tl$r% &alam skma "ambar trsb$t
di"$!aka! 3 b$ah motor' dima!a motor 1 br($!"si $!t$k m!""rakka! l!"a! br#$tar k ka!a! da! k kiri%
Motor 2 br($!"si $!t$k m!""rakka! l!"a! k atas da! k ba)ah% Motor 3 br($!"si $!t$k m!""rakka! *ari+
*ari #!"ambil tl$r $!t$k trb$ka da! trt$t$#%
Motor+motor trsb$t m!""$!aka! s!sor #osisi' dima!a trda#at l$ba!"+l$ba!" ,a!" trat$r% -ika LE& #ada
s!sor trsb$t m!"!ai l$ba!"' maka .aha,a da#at ditrima olh o#to.o$#lr' km$dia! da#at m!""rakka!
l!"a! trsb$t ss$ai d!"a! ,a!" tlah diat$r%
LE&
OPTO