TUGAS 1

SISTEM PENGENDALIAN MODERN

Soal no 1 sd no 6 :
- menurunkan model dalam bentuk State-Space
- menganalisa controllability dan observability
(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

Soal no 7 :
- menurunkan model dalam bentuk State-Space
- menganalisa controllability dan observability
(7)

Soal no 8 :

- menurunkan model dalam bentuk Transfer-Function

- menurunkan model dalam bentuk State-Space
- menganalisa controllability dan observability
(8)

Soal no 9 :
- menurunkan model dalam bentuk Transfer-Function
- menurunkan model dalam bentuk State-Space
- menganalisa controllability dan observability
(9)