Torsi dan Momen Inersia

Apakah Torsi?
Secara metematis dirumuskan:

rxF

lengan

Grs kerja
gaya

r
P
Titik
poros

+
r

 Maka besar torsi,

secara umum
dirumuskan:
F
L = 0 sehingga =0

rF sin
atau

lF

g2

F1

l2

A
l1

g1

F2

Contoh
Tentukan torsi
terhadap poros O
oleh gaya 20 N pada
gambar di bawah:

Tentukan torsi tiap

gaya dan torsi
totalnya terhadap
5 NO
poros
40 cm

8N

30o
F

20 cm

10 N

20 N

 Apakah Momen
Inersia itu?
v

rAC
m

rAB

I mr

I mi ri
i

Contoh soal

Sebuah benda yang terdiri

dari dua bola dengan
masing-masing 5,0 kg
dihubungkan oleh sebuah
batang kaku dan ringan
yang panjangnya 1,0 m.
Bola dapat diperlakukan
sebagai partikel dan
massa batang dapat
diabaikan. Tentukan
momen inersia benda
terhadap sumbu yang
tegak lurus batang dan:
a)
b)

Melalui pusat O
Melalui salah satu bola

5 kg

5 kg

B
O
1m

Empat buah partikel

dipasang pada ujungujung sebuah rangka
yang massanya dapat
diabaikan dan terletak
pada bidang XY.
a) Jika sistem berputar
terhadap sumbu Y
dengan kecepatan
sudut , tentukan
momen inersia
terhadap sumbu Y.
b) Jika sistem berputar
pada bidang XY
terhadap suatu poros
melalui O (sumbu Z),
hitung momen inersia
terhadap sumbu Z
Nyatakan jawaban Anda
dalam m, M, a, b, dan

Perhatikan Gambar

Y
m
b
a
M

O
b
m

Perhitungan momen inersia benda tegar dengan

distribusi massa kontinyu dengan metode integral
Dirumuskan :
Y

I r dm

dm

r
O

dm
M

dx
L
M
dm dx
dx
L

Contoh

Sebuah batang homogen memiliki

massa M panjang L. Tentukan momen
inersia batang terhadap poros melalui:
a) Titik tengah batang
b) Titik ujung batang

 Kaitan Torsi dengan Percepatan

Sudut

F mat
m
r
F

F mr
rF mr
I
2

Contoh
1. Sebuah batu gerinda memiliki massa 4 kg dan
jari-jari 8 cm. Ketika sebuah momen gaya
tetap dikerjakan, roda gendeng mencapai
kecepatan sudut 1200 rpm dalam waktu 15 s.
Anggap roda gendeng mulai dari keadaan
diam dan batu gerinda berbentuk silinder pejal.
Tentukan :
a) Percepatan sudut
b) Resulthan momen gaya yang dikerjakan
c) Sudut putaran yang ditempuh dalam 15 s

2.

Sebuah bola pejal

dengan massa M dan
jari-jari R diletakkan
pada lantai licin
(gesekan diabaikan),
seperti ditunjukan pada
gambar. Jika x = 0,5R,
tentukan percepatan
tangensial bola tersebut
(nyatakan dalam M, R,
dan F)

F
.
R
licin

M
R

m1
m2

m2 m1 g

m1 m2 kM

Menggelinding

2 gh
v
1 k

g sin
a
k 1
h

m1

m2 g
a
m1 m2 kM
m2

Kalau ini a nya bagaimana?

Soal
Keping yoyo (200 gram)
bergerak ke bawah
melepaskan diri dari
lilitan talinya. Jika keping
yoyo dianggap silinder
pejal dan posisi benang
seperti gambar di
samping serta
percepatan gravitasi bumi
10 m/s2, maka momen
gaya yang bekerja pada
yoyo adalah:

6 cm

Energi Kinetik Rotasi

Di turunkan dari energi kinetik translasi:

Ek

1
2

mv

Ek

1
2

mr

2
2

Ekr

1
2

mr

Ekr

1
2

Soal
Sebuah cincin tipis dengan massa 2,7 kg
dan jari-jari 8 cm berputar terhadap poros
yang melalui pusatnya dan tegak lurus
pada bidang cincin dengan 1,5
putaran/sekon. Hitung energi kinetik
cincin.

Energi kinetik benda yang

menggelinding

poros

Ek Ekt E kr mv I
1
2

1
2

Soal
Sebuah bola kayu pejal dengan berat 72 N
dan memiliki jari-jari 0,15 m, bergerak
pada kelajuan 30 m/s sambil berputar.
Tentukan total energi kinetiknya (g = 10
m/s2)

Perbandingan kelajuan benda yang

meluncur dan yang menggelinding
Silender pejal

Soal
Sebuah bola pejal dengan jari-jari 26 mm
dan berat 1,75 N (g = 10 m/s2) bergerak
translasi dengan kelajuan linear pada
pusatnya adalah 1,3 m/s. Sambil bergerak
translasi, bola juga berputar. Tentukan
total energi kinetiknya.

 Seperti tampak pada

gambar di samping,
sebuah bola pejal
homogen menggelinding
pada bidang horizontal
dengan kelajuan 20 m/s.
bola kemudian
menggelinding ke atas
bidang miring seperti
ditunjukkan pada gambar.
Jika energi yang hilang
karena gesekan
diabaikan, berapa nilai h
ketika bola berhenti ?

h
v = 20 m/s
30O